DE2225906A1 - Schaltung zur steuerung des ausstosses von vermischten mehrkomponentenkunststoffen - Google Patents

Schaltung zur steuerung des ausstosses von vermischten mehrkomponentenkunststoffen

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DE2225906A1
DE2225906A1 DE19722225906 DE2225906A DE2225906A1 DE 2225906 A1 DE2225906 A1 DE 2225906A1 DE 19722225906 DE19722225906 DE 19722225906 DE 2225906 A DE2225906 A DE 2225906A DE 2225906 A1 DE2225906 A1 DE 2225906A1
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DE
Germany
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speed
comparison element
function
control
circuit
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Pending
Application number
DE19722225906
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English (en)
Inventor
Wilhelm Goertz
Henning Von Dipl Ing Heimburg
Robert Socher
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SALZGITTER IND ELEKTRIK GmbH
Zippel GmbH and Co KG
Original Assignee
SALZGITTER IND ELEKTRIK GmbH
Zippel GmbH and Co KG
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Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29BPREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00Mixing; Kneading
    • B29B7/30Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
    • B29B7/58Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/72Measuring, controlling or regulating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

  • Schaltung zur Steuerung des Ausstoßes von vermischten Nehrkomponenten-Kunststoffen Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltung zur Steuerung des Ausstoßes von vermischten MehrkomDonenten-Kunststoffen bei Mehrkomponenten-Kunststoff-Verarbeitungsmaschinen, deren Ausstoßkopf in zwei Dimensionen gegenüber der zu füllenden Form gemaß einem vorgegebenen Programm verschiebbar ist.
  • Beim Ausstoß von vermischten Mehrkomponenten-Kunststoffen für die Herstellung großer und kompliziert geformter Teile ist es bekannt geworden, den Ausstoßkopf während des Ausstoßvorganges in zwei Dimensionen entlang einem vorbeschriebenen Weg zu verschieben. Die Ausstoßgeschwindigkeit bleibt dabei konstant. An Stellen, an denen die Form sehr tief ist, so daß viel Kunststoff an dieser Stelle in die borm einzufüllen ist, wird der Ausstoßkopf auf Zickzackwegen bewegt. Das Durchlaufen von Zickzackwegen erfordert relativ viel Zeit, was in manchen Fällen, nämlich bei sehr schnell reagierenden Kunststoffen, die Möglichkeiten des einfüllens von Mehrkomponenten-Kunststoffen in normen begrenzt.
  • Aus diesem Grunde schafft die vorliegende Erfindung eine Möglichkeit, um die kusstogeschwindigeit und/oder die Vorschubgeschwindigkeit des Ausstol@kopres kontinuierlich nach einem vorgegebenen Programm zu verändern.
  • Die erfinungsgemäße ochaltung zur Steuerung des Ausstoßes ist durch einen Programmspeicher, durch Stellglieder und durch einen Regelkreis für die Vorschubgeschwindigkeit und/oder die Ausstoßgeschwindigkeit gekennzeichnet.
  • Mit einer derartigen Schaltung wird es möglich, die Ausstoßgeschwindigkeit beliebig kontinuierlich zu verändern und auch die Vorschubgeschwindigkeit zu verändern. Somit wird es möglich, sehr komplizierte Formen in wesentlich kürzerer Zeit als bisher möglich zu füllen und dabei eine gleichmäßige Kunststoffverteilung in der Form zu erreichen.
  • Eine dusführungsmöglic'okeit besteht darin, daß der ttegelkreis für die Ausstoßgeschwindigkeit bzw. die Vorschubgescnwindigkeit bei einer mit Kolbenpumpen arbeitenden Mehrkomponenten -Kunststoff-Verarbeitungsmaschine aus einem Weggeber, einem nachgeschalteten Differenzierglied, einem an den Progammspeicher angeschlossenen Vergleichsglied und einem an das Vergleichsglied angeschlossenen stellglied besteht.
  • Eine andere Ausführungsmöglichkeit besteht darin, daß der Regelkreis für die Ausstoßgeschwindigkeit bzw. die Vorschubgeschwindigkeit bei einer mit Zahnradpumpen oder sonstigen drehenden Pumpen arbeitenden HehrkomponentenhUnststoff-Verarbeitungsmaschine aus eine Drehzahlgeber, einem nachgeschalteten Differenzierglied, einem an den Programmspeicher anmeschlossenen Vergleichsglied und einem an das Vergleichsglied angeschlossenen Stellglied besteht.
  • Das Wesen der vorliegenden erfindung ist anhand von zwei in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausfuhrungsbei spielen näher erläutert. Es 5 zeigen: Fig. 1 eine Schaltung fr eine mit Kolbenpumpen arbeitende Anlage .
  • xlig. 2 eine Schaltung für eine mit Zahnradpumpen arbeitende Anlage.
  • In Sig. 1 wird in der Hydraulikölpumpe 1 ein Öldruck erzeugt, welcher zur Betätigung des Kolbens im Hydraulikzylinder 2 dient. In der umleitung 3 befindet sich ein Ventil 4, welches von einem stellglied 5 betatigt wird. Die Kolbenstange 6 betuti;t Kolben in Dosierzylindern 7, in denen die Menge des flüssigen Kunststoffes abgemessen und unter dem druck aus dem hydraulikzylinder 2 aus den Zylindern 7 herausgedrückt wird. Von den Dosierzylindern 7 ist der Einfachheit halber nur ein einziger dargestellt. Mit der Kolbenstange 6 ist ein Abgreifer 8 verbunden, welcher von einem Potentiome ter 9 die Spannung abgreift. Abgreifer 8 und Potentiometer 9 stellen einen weggeber dar. Es können auch andere Wegaufnehmer, z.B. Differenztransformatoren, digitale Wegaufeiner usw. verwendet werden. Die am Abgriff 8 liegende Spannung wird einem i;ormglied 10 zugeführt. An das Formgjlied 10 ist ein Differenzierglied 11 angeschlossen, in welchem das bifferential des Weges nach der Zeit gebildet wird. Dieses als elektrisches Signal vorliegende i)'ifferential wird einer Vergleichsschaltung 12 zugefLhrt, die dieses Differential mit einem im Speicher 13 gespeicherten Wert vergleicht.
  • In diesem Speicher sind Sollwert-Funktionen gespeichert, die für den Füllvorgang der Formen entweder die Weg-Zeit-Charakteristik und/oder die Weg-Hengen-Oharakt eristik wi edergeben.
  • Der im Speicher 13 gespeicherte Wert wird in dem Sollwertgeber 14 zu dem erforderlichen elektrischen Signal geformt.
  • Die in Fig. 2 dargestellte Schaltung Tür eine mit Zahnradpumpen arbeitende Anlage 15 ist ähnlich aufgebaut.
  • Hier ist ein Elektromotor 16 vorgesehen, auf dessen zu der Anlage 15 führender Welle ein Drehzahlgeber 17 montiert ist. Die in diesem Geber erhaltene Spannung wird dem Formglied 10 zugeführt, in der Schaltung 18 wird dann ein Differential nach der Zeit gebildet, welches derVergleichsschaltung 12 zugeführt wird, die einen Vergleich mit einem Sollwert aus demollwertgeber 14 durchführt, welcher dem Speicher 13 entnommen ist. An die Vergleichsschaltung 12 ist ein Stellglied 5 angeschlossen, welches über ein Bormglied 19 den Elektromotor 16 betätigt. Hier können zwei verschiedene Meßverfahren angewendet werden. Es ist möglich, die Drehzahl der Zahnradpumpen analog zu messen, so daß - wie dargelegt - eine der Drehzahl analoge Spannung dem ormglied 10 zugeführt wird. Die zweite IiIöglichkeit besteht darin, daß die Drehzahl digital (Impulsmeßverfa1ren) erfaßt wird, so daß eine der Drehzahl proportionale Impulsrate entsteht. Hierzu wird zwischen den Drehzahlgebern und dem litormglied ein Digital-Analogwandler geschaltet.

Claims (3)

  1. Patentansprüche:
    l.)Schaltun zur Steuerung des Ausstoßes von vermischten tehrkomponenten-Kunststoffen bei iv.ehrkomponenten-Kunststoff-Verarbeitungsmaschinen, deren liusstoßkopf in zwei Dimensionen gegenüber der zu füllenden Form gemäß einem vergegebenen Programm versoniebbar ist, gekennzeichnet durch kontinuierlich arbeitende Regelkreise und einem Programm-Bunktionsspeicher (13) sowie Ste lglieder (5) zur Regelung eines programmierten Füllvorganges der zu rüllenden Form nac einer eg-Zeit-Fufrktion und/oder einer Weg-Nengen-Funkt ion.
  2. 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkreis für die Ausstogeschwindigeit bzw.
    die Vorschubgeschwindigkeit bei einer mit Wolbenpumpen (7) arbeitenden Mehrkomponenten-Eunststoff-Verarbeitungsmaschine aus einem Weggeber (9), einem nachgeschalteten Differenzierglied (11), einem an den Programmspeicher (13) angeschlossenen Vergleichsglied (12) und einem an das Vergleichsglied (12) angeschlossenen Stellglied (5) besteht.
  3. 3. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkreis für die Ausstoßgeschwindigkeit bzw.
    die Vorschubgeschwindigkeit bei einer mit Zahnradpumpen oder sonstigen drehenden Pumpen arbeitenden Mehrkomponenten -Kunststoff-Verarbeitungsmaschine (15) aus einem Drehzahlgeber (17), einem nachgeschalteten Differenzierglied (18), einem an den Programmspeicher (13) angeschlossenen Vergleichsglied (12) und einem an das 'Vergleichsglied (12) angeschlossenen stellglied (5) besteht.
    L e e r s e i t e
DE19722225906 1972-05-27 1972-05-27 Schaltung zur steuerung des ausstosses von vermischten mehrkomponentenkunststoffen Pending DE2225906A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0268199A1 (de) * 1986-11-19 1988-05-25 BUCHER-GUYER AG Maschinenfabrik Verfahren zur Herstellung von Formteilen aus Kunststoff zur Durchführung dessen

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0268199A1 (de) * 1986-11-19 1988-05-25 BUCHER-GUYER AG Maschinenfabrik Verfahren zur Herstellung von Formteilen aus Kunststoff zur Durchführung dessen

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