DE222475C - - Google Patents

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DE222475C
DE222475C DENDAT222475D DE222475DA DE222475C DE 222475 C DE222475 C DE 222475C DE NDAT222475 D DENDAT222475 D DE NDAT222475D DE 222475D A DE222475D A DE 222475DA DE 222475 C DE222475 C DE 222475C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

η sη s

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JV! 222475 KLASSE 60. GRUPPE- JV! 222475 CLASS 60th GROUP

Flachregler für stark veränderliche Umlaufzahl.Flat regulator for highly variable number of revolutions.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 4. Mai 1909 ab.Patented in the German Empire on May 4, 1909.

Flachregler für stark veränderliche Umlaufzahl mit pendeiförmig aufgehängten Schwungkörpern sind bekannt, bei welchen an den gekrümmten Tragflächen oder Nuten der Schwunggewichte sich die Federschuhe mittels Rollen führen. Von diesen bekannten Flachreglern unterscheidet sich der Gegenstand der Erfindung dadurch, daß die Federträger mit den Federn radial geradgeführt werden.Flat regulator for highly variable number of revolutions with pendulum-shaped suspended flywheels are known in which on the curved wings or grooves of the flyweights guide the spring shoes by means of rollers. The subject matter of the invention differs from these known flat regulators in that the spring carriers are guided radially in a straight line with the springs.

ίο Fig. ι zeigt im Längsschnitt und Fig. 2 im . Querschnitt ein Ausführungsbeispiel mit durchgehender Welle, α ist eine Hohlwelle und wird durch achsiale Verschiebung der innen liegenden Stange b (durch ein nicht gezeichnetes, außen liegendes Handrad und bekannte Vorrichtung) mittels der Steilschraube c eine Verdrehung des Trägers d gegenüber der Steuerwelle erzielt. An diesem radialen Träger führen sich zwei Gleitschuhe e, die sich mittels Rollen f auf Leisten g der bei h pendeiförmig aufgehängten Schwungkörper i stützen. Durch ringförmig angeordnete Kugeln k wird die Reibung der Gleitschuhe an den Führungsstangen gemindert. Die Gleitschuhe e wer- den durch ein System von Federn m zusammengezogen, während die Fliehkraft der Schwungkörper nach außen wirkt.ίο Fig. ι shows in longitudinal section and Fig. 2 in. Cross-section of an embodiment with a continuous shaft, α is a hollow shaft and is achieved by axial displacement of the internal rod b (by an external handwheel and known device, not shown) by means of the steep screw c, a rotation of the carrier d relative to the control shaft. On this radial support, two slide shoes e are guided, which are supported by means of rollers f on bars g of the oscillating bodies i suspended in a pendulum-like manner at h . The friction of the sliding blocks on the guide rods is reduced by the balls k arranged in a ring. The sliding shoes e are pulled together by a system of springs m , while the centrifugal force of the flywheels acts outwards.

Die Schraubenfedern können auch durch Biegungsfedern ersetzt werden (siehe Nebenfigur 3).The coil springs can also be replaced by bending springs (see secondary figure 3).

Das radial geradgeführte Federsystem ist in der Zeichnung auf kleinste Umlaufzahl, also auf kleinsten Hebelarm eingestellt. Die Form der Leitkurven ist entsprechend der gewünschten Änderung des Ungleichförmigkeitsgrades gewählt.The radially straight spring system is in the drawing on the smallest number of revolutions, so set to the smallest lever arm. The shape of the guide curves is as desired Change of the degree of irregularity selected.

Daß die Änderung des Ungleichförmigkeitsgrades hier im gewünschten Sinne geschieht, folgt aus der folgenden Betrachtung. Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung der Fliehkraftmomente und Federkräfte. Ändert man die wirksamen Hebelarme der Schwungkörper, so entsteht die gleiche Wirkung, wie wenn der Schwerpunkt 5 (des gleichbleibenden Gewichtes) auf der geraden · Linie 0-G hinausrücken würde und ändert sich die Fliehkraft P bei Mittellage der Schwungkörper, z. B. in P2; H und auch H2 seien die Grenzen der Änderung der Federkraft beim Ausschlag der Schwungkörper. U ist das Maß des Unterschiedes zwischen Fliehkraft und Federkraft gegenüber der Mittelstellung, welches den Ungleichförmigkeitsgrad bestimmt. Soll U unverändert bleiben, so muß bei Vergrößerung des Hebelarmes die Federung -F schon vergrößert werden, und soll U bei großem Hebelarm noch kleiner werden, so muß die Federung F2 entsprechend verstärkt werden, was durch die vorliegende Konstruktion erreicht wird, da durch die Leitkurve g die Federschuhe auseinandergezogen werden. Wenn im Sonderfall der Regler für mäßige Tourenverstellung verwendet wird und der Ungleichförmigkeitsgrad sich nicht oder unwesentlich ändern soll, so erhält die Führungsfläche g eine Gestaltung, welche sich in bekannter Weise annähernd konzentrisch um das Drehungsmittel krümmt.That the change in the degree of irregularity occurs here in the desired sense follows from the following consideration. Fig. 4 shows a schematic representation of the centrifugal moments and spring forces. If the effective lever arms of the flywheels are changed, the same effect arises as if the center of gravity 5 (of the constant weight) would move out on the straight line 0-G and the centrifugal force P changes when the flywheels are in the middle, e.g. B. in P 2 ; H and also H 2 are the limits of the change in the spring force when the flywheel deflects. U is the measure of the difference between centrifugal force and spring force compared to the middle position, which determines the degree of irregularity. If U is to remain unchanged, the suspension -F has to be increased when the lever arm is enlarged, and if U is to be even smaller when the lever arm is large, the suspension F 2 must be reinforced accordingly, which is achieved by the present construction, since the Guide curve g the spring shoes are pulled apart. If, in a special case, the controller is used for moderate tour adjustment and the degree of irregularity is not to change or is to change insignificantly, the guide surface g is given a design which curves approximately concentrically around the rotation means in a known manner.

Die Wirkung der Konstruktion wird nicht geändert, wenn die radiale Federführung feststeht und der Träger für die Aufhängung der Schwungkörper verdreht wird.
Bei bekannten Konstruktionen führen auch die Aufhängungspunkte der Federn an den Gewichten kreisbogenförmige Bewegungen aus, welche genau oder nahezu genau mit den Bewegungen der Schwungkörper zusammenfallen, ίο und bleiben dabei die Berührungspunkte der Vermittlungsrollen fast bewegungslos, was eine einseitige Abnutzung zur Folge haben muß. Bei der vorliegenden Konstruktion durchkreuzen sich die Bewegungen der Schwungkörper und Federaufhängungspunkte beständig und die Rollen bleiben dauernd in Bewegung und werden sich daher gleichmäßiger abnutzen.
The effect of the construction is not changed if the radial spring guide is fixed and the support for the suspension of the flywheels is twisted.
In known constructions, the suspension points of the springs on the weights also perform circular movements which coincide exactly or almost exactly with the movements of the flywheels, ίο and the points of contact of the intermediary roles remain almost motionless, which must result in one-sided wear. In the present construction, the movements of the flywheels and spring suspension points cross each other constantly and the rollers remain in constant motion and will therefore wear out more evenly.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Flachregler für stark veränderliche Umlaufzahl mit pendeiförmig aufgehängten Schwungkörpern, an deren gekrümmten Tragflächen oder Nuten sich mittels Rollen die Federschuhe führen, welche durch die Federn zusammengespannt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Federträger (e) mit den Federn (m) radial geradgeführt werden.Flat regulator for highly variable revolutions with pendulum-shaped suspended flywheels, on whose curved wings or grooves the spring shoes are guided by means of rollers, which are clamped together by the springs, characterized in that the spring support (e) with the springs (m) are guided radially in a straight line. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
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