DE113838C - - Google Patents

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DE113838C
DE113838C DENDAT113838D DE113838DA DE113838C DE 113838 C DE113838 C DE 113838C DE NDAT113838 D DENDAT113838 D DE NDAT113838D DE 113838D A DE113838D A DE 113838DA DE 113838 C DE113838 C DE 113838C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
    • G05D13/10Centrifugal governors with fly-weights

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  • Toys (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSEGREAT

Patentirt im Deutschen Reiche vom 30. Mai 1899 ab.Patented in the German Empire on May 30, 1899.

Die Pendelregler mit Querfeder (wie die meisten Federregler überhaupt) haben den Uebelsland, dafs ein Nachspannen der Feder zum Zweck der Tourenä'nderung den Ungleichförmigkeitsgrad des Reglers bedeutend verändert. Der vorliegende Federregler ist nun dadurch gekennzeichnet, dafs die angewendete Querfeder nicht nur in der Richtung der Fliehkraft, also in wagerechter Richtung, sondern auch in senkrechter Richtung bei bestimmter Kugelstellung verschiebbar angebracht ist. Die Feder greift hierbei an zwei Gleitstücken g an, welche durch Schraube oder dergl. auf den Pendelstangen oder Hülsenstangen verschoben werden können. Wenn die Richtung der Verschiebung passend gewählt wird, so ist es möglich, die Tourenzahl des Reglers zu verändern, ohne dafs der Ungleichförmigkeitsgrad sich ändert.The pendulum regulators with transverse springs (like most spring regulators in general) have the problem that a re-tensioning of the spring for the purpose of changing the speed changes the degree of irregularity of the regulator significantly. The present spring regulator is characterized in that the transverse spring used is attached not only to be displaceable in the direction of the centrifugal force, that is, in the horizontal direction, but also in the vertical direction with a certain ball position. The spring engages two sliders g , which can be moved by screw or the like. On the pendulum rods or sleeve rods. If the direction of the shift is chosen appropriately, it is possible to change the number of revolutions of the controller without changing the degree of irregularity.

Denkt man sich z. B. einen in Bezug auf die Querfeder astatischen Regler, bei welchem die Feder in den Schwerpunkten der Schwungmassen angreift. Astasie für die Feder würde eintreten, wenn die Federlängen in jedem Augenblick proportional mit den Spannungen sind. Soll bei Verkleinerung der Tourenzahl der Ungleichförmigkeitsgrad derselbe, hier also Null bleiben, so ist dies offenbar möglich, wenn man die Angriffspunkte der Feder genau auf den beiden Geraden, welche die Schwerpunkte der Schwungmassen mit dem Drehpunkte der Pendelstangen verbinden, gleichmäfsig verschiebt. Denn auch in jeder neuen Lage würden die auf die Schwungmassen reducirten Spannungen beim Ausschlagen des Reglers proportional mit den Federlängen bleiben. Für andere Federanordnungen oder für statische Regler würde bei Erhaltung des Ungleichförmigkeitsgrades die Verschiebung natürlich in einer anderen Richtung zu erfolgen haben. Ferner würde sich der Ungleichförmigkeitsgrad für verschiedene Tourenzahlen in irgend einer gewünschten Weise verändern lassen.If you think z. B. with respect to the transverse spring astatic regulator, in which the spring engages in the center of gravity of the flywheels. Astasia for the spring would occur when the spring lengths are proportional to the stresses at any moment are. Should the degree of irregularity be the same when the number of revolutions is reduced, i.e. here Remaining zero, this is apparently possible if one looks exactly at the points of application of the spring on the two straight lines, which the centers of gravity of the centrifugal masses with the fulcrum the pendulum rods connect, shifts evenly. Because also in every new one Position would be the reduced tensions on the centrifugal masses when the Controller remain proportional to the spring lengths. For other spring arrangements or for static controllers, if the degree of irregularity is maintained, the shift of course have to be done in a different direction. Furthermore, the degree of non-uniformity would increase can be changed in any desired way for different numbers of revolutions.

Durch das Verschieben der Gleitstücke wird übrigens nicht nur die Federspannung selbst geändert, sondern in demselben Sinne auch der Hebelarm, an welchem die Feder angreift, wodurch der Einflufs der Verschiebung auf die Tourenveränderung sehr bedeutend wird. Um bei derartigen Reglern bauliche Erleichterungen zu schaffen, sind in den Figuren noch einige neue Anordnungen getroffen. So sind z. B. in Fig. ι die üblichen Gelenke durch Bänder b aus Stahl oder dergl. ersetzt, welche sich von passend gekrümmten Theilen ab - bezw. auf dieselben aufwickeln. Hierdurch wird einmal die Möglichkeit erleichtert (durch entsprechende Form dieser Theile), Regler mit gewünschten Stabilitätseigenschaften zu bauen, da die mafsgeblichen Drehpunkte beim Ausschlagen des Reglers nicht dieselben bleiben, andererseits wird hierdurch angestrebt, die Eigenreibung des Reglers zu verkleinern, also die Empfindlichkeit zu erhöhen. Verzichtet man auf die Aenderung der Tourenzahl, so kann man die Feder auch unmittelbar an dem Umfange des Schwunggewichtes mittelst eines Bandes angreifen lassen. In Fig. 2 und 3 sind an Stelle der gewöhnlichen cylindrischen Drehungsfedern solche Federn f benutzt, bei welchen die auf Verdrehung beanspruchten TheileBy moving the sliding pieces, not only the spring tension itself is changed, but also the lever arm on which the spring engages, whereby the influence of the displacement on the change in tour becomes very important. In order to simplify the construction of such regulators, some new arrangements have been made in the figures. So are z. B. in Fig. Ι the usual joints replaced by bands b made of steel or the like. Which are from suitably curved parts - respectively. wind up on the same. This makes it easier (through the appropriate shape of these parts) to build controllers with the desired stability properties, since the relevant pivot points do not remain the same when the controller is deflected; on the other hand, the aim is to reduce the controller's own friction, i.e. to increase its sensitivity . If the number of revolutions is not changed, the spring can also be attacked directly on the circumference of the swing weight by means of a strap. In Figs. 2 and 3, instead of the usual cylindrical torsion springs, springs f are used in which the parts subject to torsion

gerade sind. Hierdurch ist es ebenfalls verhältnifsmäfsig leicht möglich, Astasie oder Pseudoastasie hervorzubringen, weil der Feder auch bei geringer Entfernung der beiden Punkte α und ^1 (wie auch bei der Entfernung o) schon Spannung gegeben werden kann, was bei einer gewöhnlichen Drehungsfeder nicht möglich ist.are straight. This also makes it relatively easy to produce astasia or pseudoastasia, because the spring can be given tension even with a short distance between the two points α and ^ 1 (as well as with the distance o), which is not possible with a common torsion spring.

Claims (1)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Fliehkraft-Pendelregler mit an den Pendeln angreifender Querfeder, dadurch gekennzeichnet, dafs gleichzeitig mit der Veränderung der Federspannung die Angriffspunkte der Feder verlegt werden, so dafs dadurch der Hebelarm der Federkraft verändert wird, zum Zwecke, den Ungleichförmigkeitsgrad des Reglers constant zu erhalten. Regler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs die Querfederenden an Bändern (b), welche sich auf den gekrümmten Flächen von verschiebbar auf den Pendelarmen angeordneten Körpern (g) abwickeln, befestigt sind.i. Centrifugal pendulum regulator with transverse spring acting on the pendulums, characterized in that the points of application of the spring are shifted simultaneously with the change in the spring tension, so that the lever arm of the spring force is thereby changed for the purpose of keeping the degree of irregularity of the regulator constant. Regulator according to Claim i, characterized in that the transverse spring ends are fastened to strips (b) which unwind on the curved surfaces of bodies (g) arranged displaceably on the pendulum arms. Regler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs die auf Verdrehung beanspruchten Theile der Feder gestreckt gehalten sind.Regulator according to Claim i, characterized in that they are subject to torsion Parts of the spring are held stretched. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
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