DE119459C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

, KLASSE , CLASS

W. JAHNS in OFFENBACH a. M. Fliehkraftregler mit Federbelastung.W. JAHNS in OFFENBACH a. M. Centrifugal governor with spring loading.

Fatentirt im Deutschen Reiche vom 3. Mai 189g ab.Fatentirt in the German Empire from May 3, 189g.

Gegenstand der vorliegenden' Erfindung ist ein Fliehkraftregler mit Federbelastung, bei dem das der Federbelastung das Gleichgewicht haltende Fliehkraftpendel in der für die Eigenreibung und die Gleichförmigkeit günstigsten Weise in die Bauart eingefügt ist.The subject of the present invention is a centrifugal governor with spring loading the centrifugal pendulum that keeps the balance of the spring loading for the self-friction and the uniformity is best incorporated into the design.

Ein Hauptübelstand aller bis jetzt vorhandenen Regler vorgenannter Art ist die grofse Eigenreibung und die dadurch bedingte geringe Empfindlichkeit.One of the main drawbacks of all the regulators of the aforementioned type that have existed up to now is that great self-friction and the resulting low sensitivity.

Um die Eigenreibung eines Reglers möglichst klein zu halten, mufs nicht nur die Anzahl Zapfen auf das thunlichst kleinste Mafs beschränkt werden, sondern es müssen auch die unumgänglich nöthigen Zapfen des Reglers derart angeordnet sein, dafs die Verdrehungen der einzelnen Zapfen in ihren Lagern (die Reibungswege) innerhalb des benutzten Ausschlaggebietes möglichst klein sind.In order to keep the internal friction of a controller as low as possible, it is not just the number that has to be Cones must be restricted to the smallest possible measure, but they must also be unavoidably necessary pins of the controller be arranged in such a way that the rotations of the individual journals in their bearings (the friction paths) within the deflection area used are as small as possible.

Für die Gleichförmigkeit eines Reglers ist es am vortheilhaftesten, wenn die Pendelbauart so getroffen wird, dafs der Regler für eine an der Hülse in constanter Gröfse wirkende Kraft Q. genau oder angenähert astatisch ist, da dann die Tourenzahl des Reglers durch blofse Aenderung der Hülsenbelastung verändert werden kann, ohne dafs dadurch die Gleichförmigkeit beeinflufst wird. Die vorerwähnten zwei Bedingungen bezüglich Eigenreibung und Gleichförmigkeit lassen sich gleichzeitig auf einfache Weise durch das Winkelpendel erfüllen, wenn dasselbe so angeordnet ist, dafs der Schenkel A-B bei höchster Reglerstellung waagerecht liegt; die Zeichnung stellt einen solchen Regler dar. Derselbe besteht aus dem Winkelpendel M-A-B, dessen Aufhängepunkt A durch die über die Reglerspindel D gleitende Hülse K parallel zu dieser Spindel und dessen Stützpunkt B mit Hülfe einer Rolle 5 auf der senkrecht oder geneigt zur Reglerspindel D angeordneten Rollbahn J geführt wird; bei der einfachsten Anordnung der Rollbahn (senkrecht zur Spindel D) is't es möglich, den Regler für eine an der Hülse in constanter Gröfse wirkende Kraft angenähert astatisch zu machen; soll vollkommene Astasie erzielt werden, dann mufs an Stelle der ebenen eine entsprechend gekrümmte Rollbahn treten; die Fliehkraft des Pendels kann dabei von der senkrecht zu ihr wirkenden Feder F oder der parallel zur Fliehkraft wirkenden Feder F₁ oder endlich von beiden Federn zugleich aufgenommen werden.For the uniformity of a regulator it is most advantageous if the pendulum design is chosen in such a way that the regulator is exactly or approximately astatic for a force Q. acting on the sleeve in constant magnitude, since the number of revolutions of the regulator then changes by simply changing the load on the sleeve without affecting the uniformity. The above-mentioned two conditions with regard to self-friction and uniformity can be fulfilled at the same time in a simple manner by the angular pendulum, if the same is arranged so that the leg AB is horizontal at the highest regulator position; The drawing shows such a controller. It consists of the angular pendulum MAB, the suspension point A of which is parallel to this spindle through the sleeve K sliding over the controller spindle D and its support point B with the aid of a roller 5 on the roller track arranged perpendicular or inclined to the controller spindle D. J is led; With the simplest arrangement of the runway (perpendicular to the spindle D) it is possible to make the regulator approximately astatic for a constant force acting on the sleeve; if perfect astasia is to be achieved, a correspondingly curved runway must take the place of the flat one; the centrifugal force of the pendulum can be absorbed by the spring F acting perpendicular to it or by the spring F ₁ acting parallel to the centrifugal force or, finally, by both springs at the same time.

Um hinsichtlich der Zapfenreibung bei A und B die günstigsten Verhältnisse zu erreichen, mufs das vorbeschriebene Pendel derart in die Bauart eingefügt werden, dafs der Punkt B niemals unterhalb der durch A . gelegten Waagerechten kommt. Für alle Pendelstellungen, bei denen B oberhalb der durch A gehenden Waagerechten bleibt, ist die Rolle S naturgemäfs gezwungen, sich in derselben Richtung um ihren Zapfen zu drehen, in welcher der Arm A-B diesen Zapfen dreht. Der gesammte Weg, den ein Punkt des Zapfenumfanges in der Bohrung der Rolle 5 für einen bestimmten Ausschlagwinkel des Pendels zurücklegt, ergiebt sich also als Differenz der durch die Winkeländerung der Stange A-B bedingten Verdrehung minus derjenigen Wegstrecke, um welche gleichzeitig die Rolle S mitIn order to achieve the most favorable conditions with regard to the pin friction at A and B , the above-described pendulum must be inserted into the design in such a way that point B is never below the point indicated by A. laid horizontal comes. For all pendulum positions in which B remains above the horizontal line passing through A , the roller S is naturally forced to rotate around its pin in the same direction in which the arm AB rotates this pin. The entire path that a point of the pin circumference travels in the bore of the roller 5 for a certain deflection angle of the pendulum results as the difference between the rotation caused by the change in the angle of the rod AB minus the distance by which the roller S is at the same time

Claims

their bore lags behind the rotating pin.

In the arrangement shown, when the sleeve K moves upwards, the pin clamped in the rods AB rotates in the clockwise direction in the roller and the latter rotates in the same direction until point B is horizontal with point A; From this moment on the roller rotates in the opposite direction to the pivot and the friction paths (and consequently also the friction work) of the two movements, which were subtracted as long as B was above the horizontal line passing through A , now add up.

With an appropriate size of the roller S there is even a regulator position (namely when s equals r ) in which the friction on pin B becomes completely zero, so that there is only friction on pin A on the whole regulator.

The new and peculiarity of the centrifugal governor described above consists in the strict limitation of the position of the deflection area of the leg AB.

Patent notice:

Centrifugal governor with spring loading and angular pendulum, characterized in that the deflection area of the pendulum arm AB is limited upwards by the horizontal position of the leg AB and downwards by the size of the sleeve stroke, and that within this deflection area the absolute change in angle of the pin at B in of the roller bore is always equal to the difference in the relative angular change of pin and roller, for the purpose of limiting the regulator's own friction to the smallest possible amount and at the same time to make the regulator approximately astatic for a force acting on the sleeve in a constant magnitude.

For this purpose ι sheet of drawings.