DE161942C

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Publication number: DE161942C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Empfindlichkeit eines Reglers ist bekanntlich um so höher, je geringer seine Eigenreibung ist, und letztere fällt am kleinsten aus, wenn die Fliehkräfte der Schwungkörper des Reglers durch die dieselben im Gleichgewicht haltenden Federn direkt — d. h. ohne Belastung irgendwelcher Gelenke — aufgenommen werden.The sensitivity of a controller is well known the higher, the lower its own friction, and the latter falls on smallest from when the centrifugal forces of the flywheel of the controller through the same balanced springs directly - d. H. without burdening any Joints - to be included.

Um dies zu ermöglichen, müssen eines·*To make this possible, one of the following *

ίο teils die Schwerpunkte der Schwungkörper und die Richtung der Fliehkraft, andernteils aber und zur Hauptsache auch die Mittelpunkte derjenigen Flächen der Schwungkörper, welche das innere Federende führen und stützen, in die Federachse fallen und namentlich auch während des vollen Ausschlages der Schwungkörper genau in dieser Achse geführt werden, da sonst die Gefahr des seitlichen Ausknickens der Federn besteht und hierdurch die richtige und zuverlässige Wirkung des Reglers sehr in Frage gestellt wird.ίο partly the focus of the flywheels and the direction of the centrifugal force, but on the other hand and mainly also the center points those surfaces of the flywheels which guide and support the inner end of the spring fall into the spring axis and namely during the full deflection of the flywheel exactly in this Axis, otherwise there is a risk the lateral buckling of the springs and thereby the correct and reliable Effect of the controller is very much in question.

Zur weiteren Erhöhung der Empfindlichkeit eines Reglers wird derselbe neben der Entlastung der Gelenke zweckmäßig mit einer Beharrungsmasse derart verbunden, daß dieselbe infolge ihrer Trägheit bei eintretenden Geschwindigkeitsänderungen den Regler in seinem Bestreben, das Steuerorgan der Kraftmaschine zu verstellen, unterstützt.To further increase the sensitivity of a regulator, the same is used next to the relief the joints expediently connected to an inertial mass in such a way that the same due to their inertia when speed changes occur, the controller in his efforts to adjust the control element of the engine supported.

Soll die Wirkung einer solchen Beharrungsmasse möglichst vollkommen zur Geltung kommen, dann muß die Verbindung derselben mit den das Verstellen des Steuerorganes bewirkenden Reglerteilen durch möglichst wenig Gelenke erfolgen.Should the effect of such an inertial mass be as fully as possible come, then the connection of the same with the causing the adjustment of the control element Regulator parts take place through as few joints as possible.

Beide Bedingungen, sowohl die genaue Führung der Schwerpunkte bezw. der Federstützflächen der Schwungkörper in der Federachse als auch geringste Anzahl vop Gelenken zwischen Beharrungsmasse und Regler lassen sich auf einfachste Weise bei Anwendung der in beiliegenden Zeichnungen angedeuteten Bauart erfüllen.Both conditions, both the exact guidance of the priorities respectively. the spring support surfaces the flywheel in the spring axis as well as the smallest number of joints between the inertia and the controller in the simplest way when using the indicated in the accompanying drawings Meet the design.

Werden die Schwungkörper α und a¹ (Fig. 2) mit dem mit der Reglerachse b in starrer Verbindung stehenden Bauteil c in d und d^l ^ gelenkig verbunden und in e und e¹ vermittels Rollen o. dgl. an der auf der Reglerachse lose drehbaren Beharrungsmasse / geführt, so ist leicht zu erkennen, daß durch entsprechende Gestaltung der Führungsbahnen g und g¹ die Schwerpunkte h und h¹ bezw. die Federstützflächen der Schwungkörper genau auf der zwei diametral gegenüberliegende Punkte der Beharrungsmasse verbindenden Geraden x-x geführt und die Federn i und i¹ in der in Fig. 2 dargestellten Weise angeordnet werden können.If the flywheels α and a ¹ (FIG. 2) are articulated with the component c in d and d ^1, which is rigidly connected to the controller axis b , and loosely in e and e ¹ by means of rollers or the like on the one on the controller axis rotatable inertia / guided, it is easy to see that by appropriate design of the guideways g and g ^1, the centers of gravity h and h ¹ respectively. the spring support surfaces of the flywheel are guided precisely on the straight line xx connecting two diametrically opposite points of the inertia mass and the springs i and i ¹ can be arranged in the manner shown in FIG.

Die Wirkung der Beharrungsmasse / wird durch die Schwungkörperdrehzapfen d und d¹ in ihrer vollen Größe direkt auf die Schwungkörper übertragen und die hierbei in den Punkten e und e¹ auftretende Reaktion von den Rollen k und k¹ ohne Belastung weiterer Gelenke aufgenommen.The effect of the inertia mass / is transferred in its full size directly to the flywheel by the flywheel pivot pins d and d ¹ and the reaction occurring at points e and e ^{1 is} absorbed by the rollers k and k ¹ without loading further joints.

Um die von dem Eigengewichte der Schwungkörper (Fig. 1) bezw._: von etwaigen Seitenkräften (Schwankungen bei Schiffsmaschinen usw., Fig. 2) herrührenden klem- menden Momente von den Schwungkörperdrehzapfen d und d¹ fernzuhalten; und selbstTo bezw by the dead weight of the flywheel (Fig. 1). _{: to} keep jamming moments from possible lateral forces (fluctuations in marine engines etc., Fig. 2) away from the flywheel pivot pins d and d ¹ ; and even

bei etwa eingetretenem Verschleiß dieser Drehzapfen den Schwungkörpern und somit auch den inneren Federenden dauernd genaue Führung in der richtigen Höhenlage bezw. in der Federachse zu sichern, sind die Schwungkörper in der Nähe ihrer Schwerpunkte durch Rollen oder Kugeln / gestützt.in the event of any wear and tear on these pivot pins, the flywheels and thus also the inner spring ends always precise guidance BEZW at the correct altitude. in To secure the spring axis, the flywheels are close to their centers of gravity Rollers or balls / supported.

Die Übertragung der Bewegung der Schwungkörper auf die Hülse m erfolgtThe movement of the flywheel is transmitted to the sleeve m

ίο durch die in Vorsprüngen η der Beharrungsmasse gelagerten und an beiden Schenkelenden mit Rollen versehenen Winkelhebel o. Die oberen Rollen dieser Winkelhebel laufen in senkrechten Schlitzen der Schwungkörper, während in die unteren Rollen die Schlitze der auf der Reglerachse verschiebbaren Hülse m eingreifen. Die Hülse m ist durch Führungsstangen ρ gezwungen, an der Drehung der Beharrungsmasse / teilzunehmen.ίο by the angle lever mounted in projections η of the inertia and provided with rollers at both leg ends . The upper rollers of these angle levers run in vertical slots in the flywheel, while the slots in the sleeve m , which can be moved on the controller axis, engage in the lower rollers. The sleeve m is forced by guide rods ρ to take part in the rotation of the inertia mass /.

ao Die Beharrungsmasse f wird zweckmäßig auf Kugeln gelagert, um auch hier die Reibung nach Möglichkeit zu vermindern. ao The inertia mass f is expediently supported on balls in order to reduce the friction as far as possible.

Bei der Bauart nach Fig. 3 sind die Schwungkörper α und α^l mit der Beharrungsmasse f in d und d¹ gelenkig verbunden und in e und e^l vermittels Rollen o. dgl. an dem mit der Reglerachse b in starrer Verbindung stehenden Bauteil c geführt. Bei dieser Bauart sind die äußeren Enden der Federn i und i^s nicht in der Beharrungsmasse f gelagert, sondern durch Federteller r und r¹ und Bolzen q und q^l mit dem Bauteil c verbunden. Beide Ausführungsarten, sowohl die nach Fig. 2 als auch diejenige nach Fig. 3, eignen sich ohne weiteres für jede Lage im Räume, können also sowohl senkrecht wie in Fig. ι oder wagerecht wie in Fig. 4 angeordnet werden. Auch kann die Bewegung der Schwungkörper direkt auf ein Steuerexzenter s übertragen werden, wie in Fig. 4 angedeutet.In the design according to FIG. 3, the flywheels α and α ^{l are} articulated to the inertia mass f in d and d ¹ and are guided in e and e ^l by means of rollers or the like on the component c which is rigidly connected to the controller axis b . In this design, the outer ends of the springs i and i ^{s are} not supported in the inertia mass f , but are connected to the component c by spring plates r and r ¹ and bolts q and q ^l . Both types of embodiment, both that according to FIG. 2 and that according to FIG. 3, are readily suitable for any position in the room, that is to say they can be arranged both vertically as in FIG. 1 or horizontally as in FIG. The movement of the flywheels can also be transmitted directly to a control eccentric s , as indicated in FIG. 4.

Das Neue und Eigentümliche der vorbeschriebenen Beharrungsregler besteht also darin, daß durch entsprechende Führung der Schwungkörper durch Rolle oder kurvenförmige Führungsbahn die Schwerpunkte bezw. die Federstützflächen der Schwungkörper genau radial gerade geführt werden.The new and peculiarity of the inertia regulator described above therefore exists that by appropriate guidance of the flywheel by roller or curved Guideway the focal points respectively. the spring support surfaces of the flywheels exactly be guided radially straight.

Claims

Patent Claims:

1. inertia controller with radially straight and perpendicular to the controller axis center of gravity of the flywheels, in which the flywheels (a) have their fixed pivot points (dd ^l ) in a cross member (c) rigidly connected to the axis (b) , characterized in that the swing arms are extended beyond its pivot addition to double levers whose free end (ee ¹⁾ in guideways (gg ¹⁾ of the loose mass slides Behar Fung et seq).

2. Embodiment of the controller according to claim 1, characterized in that the bearings of the pivot points (dd ¹ ) and the sliding points (ee ¹ ) are interchanged so that the lever pivot points (dd ^l ) in the loose inertia ff) and the sliding points fee ¹ ) are guided in the corresponding guideways of the cross member (c) .

1 sheet of drawings.