DE155345C

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Publication number: DE155345C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Federregler, bei welchen die Fliehkraft der Pendelmassen durch eine in der Verbindungslinie der Pendelmassenschwerpunkte eingebaute Feder aufgefangen wird, sind entweder nach Fig. ι gebaut, indem die Pendelmasse ni fest mit dem Pendelarm a verbunden wird und die Feder f in einem Gelenk bei K drehbar gegen die Pendelmasse m angeordnet wird, oder es ist nachThe spring regulator, in which the centrifugal force of the pendulum masses is captured by a built in the line connecting the spherical centers of mass spring are ι built. Either Figure by the pendulum mass ni fixed to the pendulum arm a is connected and the spring f rotatable in an articulation at K is arranged against the pendulum mass m , or it is after

ίο Fig. 2 die Pendelmasse m drehbar gegen den Pendelarm angeordnet, aber fest mit der Feder / verbunden, „wobei der Pendelarm a mit Hilfe eines Gelenkes in K an die Pendelmasse m angeschlossen ist.2 the pendulum mass m arranged rotatably against the pendulum arm, but firmly connected to the spring /, "with the pendulum arm a being connected to the pendulum mass m with the aid of a joint in K.

Im Falle der Fig. 1 erhält das Gelenk bei A keine Belastung durch die Kräfte S und C; beim Ausschlag des Pendels tritt aber Reibung im Gelenk bei K auf, das unter dem Druck S oder C steht.In the case of FIG. 1, the joint at A receives no load from the forces S and C; but when the pendulum swings, there is friction in the joint at K , which is under pressure S or C.

ao Im Falle der Fig. 2 erhält \veder das Gelenk bei A noch das Gelenk bei K Belastung durch die Kräfte S und C, da die beiden¹ Kräfte sich unmittelbar an der Pendelmasse m ausgleichen.ao In the case of Fig. 2 is \ veder the joint at the joint A is still at K load by the forces S and C, since the two ¹ m forces directly on the pendulum mass balance.

Einerseits ist die Ausführung nach Fig. 2 derjenigen nach Fig. 1 vorzuziehen, weil durch Fortfall der Reibung im Gelenk bei K die Güte des Reglers steigt. Andererseits ist aber die Bauart nach Fig. 1 derjenigen nach Fig. 2 vorzuziehen, weil durch die feste Verbindung zwischen Pendelarm und Pendelmasse der Bau des Reglers einfacher und vor allem widerstandsfähiger wird gegen Querkräfte, welche am Pendel angreifen.One hand, the embodiment of FIG. 2 that of FIG. 1 preferable because, by elimination of the friction in the joint at K the quality of the controller rises. On the other hand, the construction according to FIG. 1 is preferable to that according to FIG. 2, because the fixed connection between the pendulum arm and the pendulum mass makes the construction of the controller simpler and, above all, more resistant to transverse forces acting on the pendulum.

Als solche Querkräfte sind zu nennen: die Massenkräfte der Pendelmasse, wenn das Pendel in einen Kegelregler eingebaut wird, und das Gewicht der Pendelmasse, wenn das Pendel in einen Flachregler mit lotrechter Spindel eingebaut wird.Such transverse forces should be mentioned: the inertial forces of the pendulum mass, if that Pendulum is built into a cone regulator, and the weight of the pendulum mass, if that Pendulum is built into a flat regulator with a vertical spindle.

Man kann nun die Vorteile der beiden Ausführungen vereinigen, indem man nach Fig. 3 die Pendelmasse m sowohl mit dem Pendelarm als auch mit dem Federende fest verbindet. Im Gelenk A tritt keine Reibung durch die Kräfte S und C auf, weil die Auflagerdrücke, welche durch diese Kräfte erzeugt werden, sich gegenseitig aufheben, und im Punkt K tritt keine Reibung auf, weil kein Gelenk vorhanden ist, sondern die Richtungsänderung der Feder f gegen die Pendelmasse m durch Verbiegung der Federwindungen gegen die Befestigungsstelle erzielt wird, wobei die Feder etwa die in Fig. 4 dargestellte Form annimmt. Eine Zugfeder verbiegt sich leicht in ihren Windungen. Durch Wahl eines kleinen Ausschlagwinkels α kann die Verbiegung der Feder klein gehalten werden.The advantages of the two versions can now be combined by firmly connecting the pendulum mass m to both the pendulum arm and the spring end as shown in FIG. 3. In joint A there is no friction due to the forces S and C because the bearing pressures generated by these forces cancel each other out, and at point K there is no friction because there is no joint, but the change in direction of the spring f against the pendulum mass m is achieved by bending the spring coils against the fastening point, the spring assuming approximately the shape shown in FIG. A tension spring bends easily in its coils. By choosing a small deflection angle α , the deflection of the spring can be kept small.

Die feste Verbindung der Pendelmasse mit dem Pendelarm macht die Bauart besonders wertvoll für Flachregler, wie unten gezeigt wird, weil die Beharrungswirkung der Pendelmasse für die Regelung ausgenutzt werden kann, während dieselbe Störung verursacht, wenn ein Pendel nach Fig. 2 in einen Flachregler eingebaut wird.The fixed connection of the pendulum mass with the pendulum arm makes the design special valuable for flat regulators, as shown below, because of the inertia effect of the pendulum mass can be used for the regulation while the same is causing the disturbance, when a pendulum according to FIG. 2 is installed in a flat regulator.

Ist die Maschine nicht im Gleichgewicht,If the machine is out of balance,

ζ. Β. infolge plötzlicher Entlastung mit einer Winkelbeschleunigung ε im Betrieb, so wirkt auf die Pendelmasse eine Massenkraft M und ein Massendruckmoment 9)ϊ ein. Dieses Moment kann aber im Falle der Fig. 5 die Pendelmasse nur verdrehen, indem sie den Pendelarm mit verdreht, wobei die Feder gespannt und die Stellzeugstange s mitgenommen wird.ζ. Β. as a result of sudden relief with an angular acceleration ε during operation, a mass force M and a mass pressure moment 9) ϊ act on the pendulum mass. In the case of FIG. 5, however, this moment can only rotate the pendulum mass in that it rotates the pendulum arm with it, the spring being tensioned and the actuating rod s being carried along.

ίο Im Falle der Fig. 6, wenn die Pendelmasse m drehbar gegen den Pendelarm angeordnet ist, ergibt sich der Nachteil, daß das Moment SDi wirken kann, ohne den Pendelarm und die Stellzeugstange s mitzunehmen , wobei eine unzulässig große Verbiegung der Feder f eintreten würde.In the case of FIG. 6, when the pendulum mass m is arranged rotatably against the pendulum arm, there is the disadvantage that the moment SDi can act without taking the pendulum arm and the actuating rod s with it, with an impermissibly large bending of the spring f occurring .

Claims

Patent claim:

Centrifugal pendulum regulator, characterized in that in the case of pendulums, their centrifugal masses form a rigid whole with the pendulum arms in the usual way and with which at the same time in a known manner the spring tension and the centrifugal force act in one line, as do the spring ends are rigidly connected to the flywheels.

1 sheet of drawings.