DE150426C - - Google Patents

Info

Publication number
DE150426C
DE150426C DENDAT150426D DE150426DA DE150426C DE 150426 C DE150426 C DE 150426C DE NDAT150426 D DENDAT150426 D DE NDAT150426D DE 150426D A DE150426D A DE 150426DA DE 150426 C DE150426 C DE 150426C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
weights
main
swing
lever arms
additional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DENDAT150426D
Other languages
German (de)
Publication of DE150426C publication Critical patent/DE150426C/de
Active legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

- M 150426 KLASSE- M 150426 CLASS

Vorliegende Erfindung betrifft einen Achsenregler, welcher sich von den bisher bekannten dadurch unterscheidet, daß er durch ein unter einem entsprechenden Winkel zum Hauptschwunggcwichte angeordnetes Differenzgewicht die gewöhnlich für verschiedene Ausschlagswinkel des Gewichtshebels sehr verschiedene Energie der Achsenregulatoren annähernd konstant macht.The present invention relates to an axis controller which differs from those previously known is distinguished by the fact that it has a weight at a corresponding angle to the main swing weight arranged differential weight which is usually very different for different angles of deflection of the weight lever Makes the energy of the axis regulators approximately constant.

ίο Fig. ι zeigt einen solchen Regler in Ansicht, Fig. 2 im Querschnitt; Fig. 3 und 4 stellen den Regler mit Zahnradübersetzung dar.ίο Fig. ι shows such a controller in view, Fig. 2 in cross section; Fig. 3 and 4 represent the controller with gear ratio represent.

Wird die Regulatorscheibe A im Sinne des Pfeiles P gedreht, so schwingen die Schwunggewichte G G, welche um die Zapfen r r drehbar sind, infolge der Fliehkraft nach außen. Diese Bewegung soll nicht auf dem - direkten, bisher bekannten Wege zur Ver-Schiebung der Steuerorgane benutzt werden, sondern sie soll durch die Verlängerung der Gewichtshebel hl h1 über die Drehpunkte r r an den freien, unter einem entsprechenden Winkel zum Hauptgewichte wirkenden Hebel H1I-I1 übertragen werden, um der auf der Hauptwelle W sich drehenden. Hülse H große Verdrehung zu erteilen. Diese Bewegung wird nun zum Verschieben des Expansionsexzenters E benutzt. Durch die symmetrische Anlenkung der einzelnen Hebel an die Hülse H werden die Schwunggewichte G G in jeder Stellung genau ausbalanciert; die Zugfedern F werden nur den Zentrifugalkräften entsprechend bestimmt.If the regulator disk A is rotated in the direction of the arrow P, the flyweights GG, which can be rotated about the pin r r, swing outward as a result of the centrifugal force. This movement should not be used on the - direct, previously known way to shift the control elements, but it should be used by the extension of the weight lever h l h 1 over the pivot points rr to the free lever H acting at a corresponding angle to the main weights 1 II 1 are transmitted to the rotating on the main shaft W. Grant H large twist to sleeve. This movement is now used to move the expansion eccentric E. Due to the symmetrical articulation of the individual levers on the sleeve H , the swing weights GG are precisely balanced in every position; the tension springs F are only determined according to the centrifugal forces.

In der inneren Schwungkugelstellung sinkt bekanntlich die Energie der Schwungradregler bedeutend. Diese Energielosigkeit heben die unter einer gewissen Winkelgröße zu den Hauptgewichten G G angeordneten Differenzgewichte Q. Q. auf, indem die Fliehkräfte der Differenzgewichte QQ in dieser Stellung am größten Hebelarme wirken. Bewegen sich die Hauptschwunggewichte G G aus der Innenlage nach der Mittellage, so verkleinert sich der Hebelarm der Differenzgewichte Q Q stetig, bis er ungefähr in der Mittellinie der Zapfen rr die Größe Null erreicht; die Fliehkräfte der Differenzgewichte Q. Q. nehmen um eine gewisse Größe stetig ab. In der äußersten Lage der Hauptschwunggewichte entwickeln die Differenzgewichte umgekehrt wirkende Fliehkräfte, so daß bei der geringsten Geschwindigkeitsabnahme die Hauptschwungkugeln G G nach der Mittellage schneller bewegt werden. Durch diese Wirkung der Differenzgewichte wird eine hohe und in allen Lagen gleichmäßige Empfindlichkeit des Reglers erreicht; durch entsprechende Versetzung des Differenzgewichtes zum Hauptschwunggewichte kann die Empfindlichkeit erhöht werden.As is well known, the energy of the flywheel regulator drops significantly in the inner flyball position. This lack of energy is canceled out by the differential weights QQ, which are arranged at a certain angular size relative to the main weights GG, in that the centrifugal forces of the differential weights QQ act on the largest lever arms in this position. If the main swing weights GG move from the inner position to the central position, the lever arm of the differential weights QQ decreases steadily until it reaches size zero approximately in the center line of the pin rr; the centrifugal forces of the differential weights QQ steadily decrease by a certain amount. In the outermost position of the main swing weights, the differential weights develop inversely acting centrifugal forces, so that with the slightest decrease in speed, the main swing balls G G are moved faster after the central position. Through this effect of the differential weights, a high and uniform sensitivity of the controller is achieved in all positions; The sensitivity can be increased by shifting the differential weight to the main swing weight accordingly.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Achsenregler, dadurch gekennzeichnet, daß an sich bekannte, mit den Hauptschwunggewichten (G G) fest verbundene Zusatzschwunggewichte (Q Q) durch einen Winkelhebel mit diesen verbunden und um einen solchen Winkel in bezug auf Axis controller, characterized in that additional flyweights (QQ) which are known per se and are firmly connected to the main flyweights (GG) are connected to them by an angle lever and at such an angle with respect to den gemeinsamen Drehpunkt (r r) gegen die Hauptschwunggewichte versetzt sind, daß in der Innenlage des Reglers die Zusatzgewichte (QQ) an größten Hebelarmen im Sinne der Hauptschwunggewichtc wirken und während des Ausschlages nach der Mittellage sich diese Hebelarme stetig bis Null ändern, bei der Außenlage aber die Zusatzgewichte (Q, Q) an Hebelarmen, welche mit dem Ausschlage wachsen, in umgekehrtem Sinne der Hauptschwunggewichte wirken.the common pivot point (rr) are offset against the main swing weights, so that in the inner position of the controller the additional weights (QQ) act on the largest lever arms in the sense of the main swing weights and during the deflection after the central position these lever arms change steadily to zero, but in the outer position the additional weights (Q, Q) on lever arms, which grow with the swing, act in the opposite sense of the main swing weights. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
DENDAT150426D Active DE150426C (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE150426C true DE150426C (en)

Family

ID=417345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DENDAT150426D Active DE150426C (en)

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE150426C (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE150426C (en)
DE118997C (en)
DE289516C (en)
DE130538C (en)
DE204636C (en)
DE112383C (en)
DE252341C (en)
DE81090C (en)
DE226296C (en)
DE369805C (en) Axis controller, especially for water turbines
DE507269C (en) Centrifugal and inertia axis controller
DE297066C (en)
DE113838C (en)
DE136358C (en)
DE370802C (en) Speedometer with flywheels
DE166880C (en)
DE114963C (en)
DE118373C (en)
DE258182C (en)
DE460831C (en) Device for controlling compressorless marine diesel engines
DE222475C (en)
DE310942C (en)
DE226755C (en)
DE120910C (en)
DE1955030C (en) Centrifugal pendulum regulator