DE2224202A1 - Spindeleinheit, insbesondere spindelstock einer werkzeugmaschine - Google Patents

Spindeleinheit, insbesondere spindelstock einer werkzeugmaschine

Info

Publication number
DE2224202A1
DE2224202A1 DE19722224202 DE2224202A DE2224202A1 DE 2224202 A1 DE2224202 A1 DE 2224202A1 DE 19722224202 DE19722224202 DE 19722224202 DE 2224202 A DE2224202 A DE 2224202A DE 2224202 A1 DE2224202 A1 DE 2224202A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
axis
work spindle
spindle
bearing body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19722224202
Other languages
English (en)
Inventor
Erich Vogelmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LUDWIGSBURGER MASCH BAU
Original Assignee
LUDWIGSBURGER MASCH BAU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LUDWIGSBURGER MASCH BAU filed Critical LUDWIGSBURGER MASCH BAU
Priority to DE19722224202 priority Critical patent/DE2224202A1/de
Publication of DE2224202A1 publication Critical patent/DE2224202A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15726Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
    • B23Q3/15733Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

  • Spindeleinheit, insbesondere Spindelstock, einer Werkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine Spindeleinheit, insbesondere Spindelstock, einer Werkzeugmaschine, mit einem Gehäuse, in dem mindestens eine Arbeitsspindel drehbar und antreibbar gelagert ist.
  • Um das in der Arbeitsspindel einer Spindeleinheit eingesetzte Werkzeug an einer vorbestimmten Stelle eines Werkstückes zum Einsatz zu bringen, wird üblicherweise zur Werkzeugeinstellung sowohl der Spindelstock als auch der das Werkstück tragende Maschinentisch verstellt, wobei der Spindelstock in der Regel vertikal und der Maschinentisch horizontal verstellbar ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Spindeleinheit zu schaffen, die ohne Notwendigkeit einer Vertikal- und/oder Horizontalverstellung von Spindelstock und/oder Maschinentisch über einen größeren Bereich eine beliebige Spindeleinstellung ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird nun erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Arbeitsspindel in einem im Gehäuse verdrehbar und feststellbar angeordneten Lagerkörper vorgesehen und in diesem achsparallel zu dessen Längsachse verstellbar ist.
  • Bei dieser Konstruktion kann somit durch eine Veränderung des Radialabstandes der Arbeitsspindel von der Drehachse des Lagerkörpers, ausgehend von einer koaxialen Zuordnung von Arbeitsspindel und Lagerkörper bzw. durch Veränderung deren Exzentrizität sowie durch Verdrehen des Lagerkörpers, in einem bestimmten Durchmesserbereich des letzteren die Arbeitsspindel bzw. das Werkzeug in jede beliebige Stellung eingestellt werden. Die erfindungsgemäße Konstruktion führt damit zu einer erheblichen Vereinfachung des Gesamtaufbaues entsprechender Werkzeugmaschinen, indem lediglich noch der Spindelstock oder der Maschinentisch zur Durchführung einer Vorschubbewegung antreibbar vorzusehen ist. Die Verstellung der Exzentrizität der Arbeitsspindel sowie die Veränderung ihrer Winkelstellung bzw.
  • des Exzenterwinkels kann durch eine geeignete Steuerung, insbesondere mittels einer numerischen Steuerung, vorgenommen werden, so daß eine programmgesteuerte Spindeleinheit entsteht, die für den Aufbau einer vollautomatisch arbeitenden Werkzeugmaschine mit einem Maschinentisch, mit einem Werkzeugmagazin und mit einem Werkzeugwechsler zu kombinieren ist.
  • Durch eine geeignete Kombination mehrerer Maschineneinheiten lassen sich so Ein- und Mehrwegemaschinen, Rundschalttischmaachinen und Transferstrassen als numerisch gesteuerte Bearbeitungsanlagen für die Bearbeitung verschiedenster'Werkstücke zusammenstellen.
  • Die Einstellung der Arbeitsspindel kann beispielsweise dadurch bewerkstelligt werden, daß diese entlang eines Radius des Lagerkörpers verstellbar ist. Eine weitere, mit Vorzug zu gebrauchende Konstruktion sieht vor, die Arbeitsspindel in einer im Lagerkörper exzentrisch gelagerten Lagertrommel achsparallel bzw. exzentrisch zu deren Prehachse zu lagern. Um bei dieser .Konstruktion auch eine koaxiale Zuordnung der Arbeitsspindel zum Lagerkörper des Spindelstockes zu ermöglichen, ist es günstig, wenn der Abstand der Achse der Arbeitsspindel von der Drehachse der sie tragenden Lagertrommel dem Abstand der Lagertrommelachse von der Drehachse des Lagerkörpers entspricht.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Vorderansicht auf einen erfindungsgemäß ausgebildeten Spindelstock, dessen Führungsbett geschnitten dargestellt ist, Fig. 2 einen Längsschnitt durch die in Fig. 1 dargestellte Spindeleinheit.
  • In Fig. 1 ist eine Spindeleinheit als Ganzes mit 10 bezeichnet, die auf Führungswangen 12, 14 eines Führungsbettes 16 senkrecht zur Zeichenebene verschiebbar angeordnet ist. Aus Fig. 2 ist zu ersehen, daß für den Antrieb der Spindeleinheit deren einen Schlitten bildendes Gehäuse 18 an seiner Unterseite einen Mitnehmer 20 trägt, an dem eine Kolbenstange 22 eines Zylinderaggregates 24 befestigt ist, das seinerseits im Führungsbett angeordnet ist.
  • Im Gehäuse 18 der Spindeleinheit ist ein um eine horizontale Achse drehbarer und feststellbarer Lagerkörper 26 vorgesehen, dessen Achse sich parallel zur Kolbenstangenachse erstreckt.
  • Zum Antrieb des Lagerkörpers 26 dient ein Getriebemotor 28 der ein Ritzel 30 antreibt, das mit einem am Hinterende des Lagerkörpers an dessen Aussenumfang angeformten Zahnkranz 32 kämmt. In: diesem Lagerkörper 26 ist achsparallel bzw. exzentrisch eine Lagertrommel 34 drehbar und feststellbar gelagert, zu deren Verdrehung ein an der hinteren Stirnwand des Lagerkörpers angeordneter Antriebsmotor 36 dient, der über eine Welle 38 ein Ritzel 40 antreibt, das seinerseits mit einem am Umfang der Lagertrommel 34 angeformten Zahnkranz 42 kämmt.
  • Innerhalb der Lagertrommel ist achsparallel bzw. exzentrisch zu dieser eine Arbeitsspindel 44 gelagert, die in einem die Lagertrommel durchdringenden Lagergehäuse 46 drehbar angeordnet und mittels eines Antriebsmotors 48 antreibbar ist. Oberhalb des Lagerkörpers 26 ist auf dem Gehäuse 18 der Spindeleinheit ein an sich bekanntes, als Ganzes mit 50 bezeichnetes Werkzeugmagazin angeordnet, das um eine senkrecht zur Drehachse des Lagerkörpers liegende Achse drehbar und feststellbar ist. Das Umschalten dieses Werkzeugmagazines, das am Außenumfang eine Vielzahl von Werkzeugaufnahmeöffnungen 52 aufweist, erfolgt mittels einer nicht näher dargestellten Schalt- und Verriegelungsvorrichtung. Zwischen dem Werkzeugmagazin und dem Lagerkörper ist außerdem am Gehäuse 18 noch ein an sich bekannter Werkzeugwechselarm 54 um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet, mit dessen Hilfe sich in bekannter Weise gleichzeitig ein Werkzeug des Werkzeugmagazines und ein in die Arbeitsspindel 44 eingesetztes Werkzeug erfassen, aus der betreffenden Magazinaufnahme bzw. der Arbeitsspindel herauslösen und nach Durchführung einer 180 ° Schwenkung wieder einsetzen lassen, wobei das in der Arbeitsspindel vorhanden gewesene Werkzeug in die Aufnahme des Werkzeugmagazines und das aus demselben entnommene Werkzeug in die Arbeitsspindel eingesetzt wird.
  • Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist der Spindeleinheit ein als Ganzes mit 56 bezeichneter Drehtisch zugeordnet, auf dem eine Bohrvorrichtung 58 aufgespannt ist, die beispielsweise eine zylindrische Werkstückaufnahmevorrichtung 60 aufweist, an deren Umfang eine Vielzahl von Böhrbuchsen 62 in unterschiedlichep Ebenen und mit unterschiedlichen Durchmessern angeordnet ist.
  • Durch die beschriebene Kombination und gegenseitige Zuordnung.
  • von Lagerkörper 26 und Lagertrommel 34 sowie durch die exzentrische Anordnung der Arbeitsspindel 44 in der Lagertrommel 34 läßt sich das in die Arbeitsspindel eingesetzte Werkzeug im Bereiche einer Kreisfläche in jede beliebige Stellung und damit in fluchtende Lage zu den einzelnen Bohrbuchsen 62 einstellen.
  • Die erwähnte Kreisfläche, deren Mittelpunkt auf der Drehachse des Lagerkörpers 26 liegt, ist durch die strichpunktiert eingetragene Kreislinie 64 umschrieben. Deren Radius R ist durch die größtmögliche Exzentrizität der Arbeitsspindel'~44 von der Drehachse des Lagerkörpers 26 bestimmt, d.h., der Abstand der Achse der Arbeitsspindel von der Drehachse der sie tragenden Lagertrommel 34 entspricht dem Abstand der Lagertrommelachse von der Drehachse des Lagerkörpers. Durch Drehen der Lagertrommel 34 läßt sich die Exzentrizität bzw; der Radialabstand r von der Drehachse des Lagerkörpers 26 stufenlos verändern, während sich durch Drehen des Lagerkörpers 26 die Arbeitsspindel 44 entlang einer Kreislinie bewegen und sich damit in eine beliebige Wink.elstellung# steuern läßt. Es läßt sich somit durch entsprechende Überlagerung der sich bei Verdrehen von Lagerkörper und Lagertrommel ergebenden Kreisbewegungen der Arbeitsspindel 44' die letztere in jed#e gewünschte Stellung einstellen, wobeidie entsprechenden Einstellgrößen bei der Verstellung von Lagerkörper und Lagertrommel in einfacher Weise, z.B. durch eine numerische Steuerung, bewerkstelligt werden kann.

Claims (5)

Patentansprüche
1. Spindeleinheit~, insbesondere Spindelstock einer Werkzeugmaschine, mit einem Gehäuse, in dem mindestens eine Arbeitsspindel drehbar und antreibbar gelagert ist, d a d u r c hg e k e n n z e i c h n e t , daß'die Arbeitsspindel (44) in einem im Gehäuse (18) verdrehbar und feststellbar angeordneten Lagerkorper (26) vorgesehen und in diesem achsparallel zu dessen Längsachse verstellbar ist.
2. Spindeleinheit nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindel (44) entlang eines Radius R des Lagerkörpers (26) verstellbar ist.
3. Spindeleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindel (44) in einer im Lagerkörper (26) exzentrisch gelagerten Lagertrommel (34) achsparallel bzw.
exzentrisch zu deren Drehachse gelagert ist.
4. Spindeleinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, ~daß der Abstand der Achse der Arbeitsspindel (44) von der Drehachse der sie tragenden Lagertrommel (34) dem Abstand der Lagertrommelachse von der Drehachse des Lagerkörpers (26) entspricht.
5. Spindeleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise ein Werkzeugmagazin (50) und eine Werkzeugwechselvorrichtung (54) vorgesehen ist zum gleichzeitigen Erfassen und Herauslösen eines ausgewählten Werkzeuges aus dem Werkzeugmagazin (50) und des in der Arbeitsspindel (44) eingesetzten Werkzeuges und zum Einsetzen des dem Werkzeugmagazin entnommenen Werkzeuges in die Arbeitsspindel bei gleichzeitigem Einsetzen des aus der Arbeitsspindel herausgelösten Werkzeuges in das Werkzeugmagazin.
L e e r s e i t e
DE19722224202 1972-05-18 1972-05-18 Spindeleinheit, insbesondere spindelstock einer werkzeugmaschine Pending DE2224202A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722224202 DE2224202A1 (de) 1972-05-18 1972-05-18 Spindeleinheit, insbesondere spindelstock einer werkzeugmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722224202 DE2224202A1 (de) 1972-05-18 1972-05-18 Spindeleinheit, insbesondere spindelstock einer werkzeugmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2224202A1 true DE2224202A1 (de) 1973-11-29

Family

ID=5845194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19722224202 Pending DE2224202A1 (de) 1972-05-18 1972-05-18 Spindeleinheit, insbesondere spindelstock einer werkzeugmaschine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2224202A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2297114A1 (fr) * 1975-01-10 1976-08-06 Wikotool Syst Tech Maschbau Dispositif de positionnement d'un outil, d'une piece ou d'un appareil de mesure
US4168927A (en) * 1977-06-20 1979-09-25 Snyder Corporation Machine tool carriage guideway unit
US4719691A (en) * 1984-03-11 1988-01-19 Trumpf Gmbh & Co. Tool change mechanism for punch presses and the like
CN115151373A (zh) * 2020-09-25 2022-10-04 哈如技术研究所股份有限公司 工作机械

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2297114A1 (fr) * 1975-01-10 1976-08-06 Wikotool Syst Tech Maschbau Dispositif de positionnement d'un outil, d'une piece ou d'un appareil de mesure
US4168927A (en) * 1977-06-20 1979-09-25 Snyder Corporation Machine tool carriage guideway unit
US4719691A (en) * 1984-03-11 1988-01-19 Trumpf Gmbh & Co. Tool change mechanism for punch presses and the like
CN115151373A (zh) * 2020-09-25 2022-10-04 哈如技术研究所股份有限公司 工作机械
EP4219049A4 (de) * 2020-09-25 2023-11-22 Haru Technique Laboratory Inc. Werkzeugmaschine
CN115151373B (zh) * 2020-09-25 2024-09-06 哈如技术研究所股份有限公司 工作机械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3720180C1 (de) Wechselvorrichtung fuer eine Werkzeugmaschine
EP1260294B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Drehbearbeitung
DE1602858C3 (de) Werkzeugspeichervorrichtung für in der Arbeitsstation einer Werkzeugmaschine zu verwendende Werkzeuge
CH692030A5 (de) Rundtaktmaschine.
DE3420531C2 (de) Drehautomat
CH628549A5 (de) Vorrichtung zur umfangsbearbeitung von unrunden werkstuecken, insbesondere von kolbenringen.
DE1652728B2 (de) Kurvenlos programmgesteuerter vierspindel-drehautomat mit horizontal gelagerter spindeltrommel
DE3152577T1 (de) Verstellbarer Werkzeughalter
CH538902A (de) Programmgesteuerte Drehbank
CH679841A5 (de)
DE1301700C2 (de) Werkzeugwechselvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine, z.b. bohr- und fraeswerk
DE3544173A1 (de) Teile-wendezusatz fuer automatische werkzeugmaschinen
DE3544193A1 (de) Automatische werkzeugmaschine mit einer drehschalteinrichtung
DE2553216A1 (de) Mehrkant-drehmaschine
DE2526343A1 (de) Revolver-drehautomat
DE69012585T2 (de) Drehautomat mit unbeweglichem spindelstock und aufbearbeitungsspindel.
DE2224202A1 (de) Spindeleinheit, insbesondere spindelstock einer werkzeugmaschine
DE3826985C1 (de)
DE3330653A1 (de) Revolverdrehautomat bzw. nc-drehmaschine mit einem radial geteilten werkzeugrevolverkopf
DE2610185B2 (de) Maschine mit mehreren Bearbeitungsköpfen, insbesondere zur spanabhebenden Bearbeitung eines Werkstückes
DE1602976B1 (de) Werkzeugschieber mit Revolverkopf fuer Drehmaschinen
DE2950934C2 (de) Flexibles Fertigungssystem mit einer zentralen, eine vertikale Schaltachse und eine horizontale Werkzeug-Antriebsachse aufweisenden Revolverkopf-Bearbeitungseinheit
DE1910553A1 (de) Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung
DE2226617C2 (de)
DE3727684C2 (de)