DE2218829A1 - - Google Patents

Description

• Schrittachaltantrieb SCHLUES SELWOERTER Schrittechaltantrieb, Rundeteuerempfänger, schrittweise Drehbewegung, schaufelföraige Nocken, Gleitbahn, Bolsen.
• KURZFASSUNG Schrittschaltantrieb, z.B. flir ein sich schrittweise drehendes Schaltorgan (1) eines Rundateuerempfängere. Zur Erseugung der schrittweisen Drehung weist das Schaltorgan (1) auf seiner einen Fläche über den ganzen Umfang einen kreisringförmig vorstehenden Kranz schaufelförmiger Nocken (2) mit dazwischenliegenden kreisbogenförmigen Gleitbahnen (3) auf. Bolzen (6, 7, 8, 9, 10) eines antreibenden Rades (4) liegen auf einem Kreis (5) mit gleichem Radius wie die bogenförmigen Gleitbahnen (3) und gleiten in diesen. Mögliche Ausgestaltung: Die Achsen von Schaltorgan (1), Rad (4) und Bolzen (6, 7, 8, 9, 10) sind zueinander parallel; die Mittellinien der Gleitbahnen (3) und der Kreis (5) weisen an der Eintrittsstelle der Bolzen in die Gleitbahnen gemeinsame Tangenten auf.
• BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft einen Schrittschaltantrieb zur Umformung einer kontinuierlichen Drehbewegung in eine schrittweise Drehbewegung, vorzugsweise eines Scbaltorgans eines Rundsteuerempfdngers.
• Mechanisch arbeitende Rundsteuerempfänger besitzen im allgemeinen ein mit der Netzfrequenz synchron umlaufendes Schaltorgan, das ausgehend von einer vorgegebenen Startstellung durch einen ersten Kommandoimpuls mittels eines Synchronmotors und eines Getriebes in kontinuierliche oder schrittweise Bewegung versetzt wird. Ein auf dem Abtastorgan angebrachter elektrischer Schaltarm tastet in seiner Umlaufbahh angeordnete feste Kontakte ab. Trifft im Zeitpunkt einer solchen Kontaktgabe ein Befehlsimpuls ein, dann wird ein am betreffenden feststehenden Kontakt angeschlossenes Relais betätigt und eine Schaltfunktion ausgefuhrt. Die schrittweise Betätigung des Schaltorgans bietet gegenUber der kontinuierlichen den Vorteil, dass pro Kontaktstelle eine längere Empfangsbereitschaft erreicht wird und die volle Impulsdauer zur AusfUhrung eines Befehles am angeschlossenen Relais zur VerfUgung steht.
• Für die schrittweise Betätigung von Drehorganen sind-Malteserkreuz-Getriebe bekannt. Ein solches begrenzt zwangsldufig die Beweglichkeit des Drehorgans wahrend seinen Ruheperioden und schützt vor ungewollter Verstellung. Ein solches Getriebe bedingt gegenüber einem einfachen Stirn- oder Kegelradgetriebe die Anordnung einer zusdtzlichen Achse. Ausserdem fordert es hohe Herstellgenauigkeit und verursacht Geräusche. Letztere wirken bei Fernsteuerempfängern störend, denn jeder Empfänger startet bei jeder Kommandoausgabe und macht mit seinem Schaltorgan eine volle Umdrehung unabhängig davon, ob er selbst einen Schaltbefehl ausfUhren muss oder nicht. Und dies kann je nach dem Umfang der Anlage mehrmals pro Stunde oder in mehreren Intervallen nacheinander erfolgen.
• Es besteht auch die bekannte Möglichkeit, das Schaltorgan Uber ein Schneckengetriebe anzutreiben und dazu ein Schneckenrad mit nur einem Wendelgang zu verwenden und diesem Uber den Umfang des Schneckenrades eine variable Steigung z Xeben. Damit könnte dem Schaltorgan durch entsprechend gewählte Steigung der gewünschte zeitliche Ablauf von Fortbewegung und Stillstand gegeben werden. Eine solche Anordnung benötigt jedoch räumlich sehr viel Platz und sich kreuzende Achsen.
• Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, auf kieinem Raum die Bewegung eines sich kontinuierlich drehenden Rades in eine schrittartige Drehbewegung eines Schaltorgans, unter Beachtung der geforderten Genauigkeit und Gerduschlosigkeit, umzuformen.
• Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Schaltorgan auf der einen, zu seiner Drehachse senkrecht stehenden Fläche Uber den ganzen Umfang einen kreisringförmig vorstehenden Kranz schaufelförmiger Nocken mit dazwischen liegenden Gleitbahnen aufweist, in denen auf einem Kreis eines zweiten,das Schaltorgan antreibenden Rades angebrachte Bolzen gleiten.
• Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert: Die Figur zeigt einen Ausschnitt aus einem als Scheibe ausgebildeten Schaltorgan 1 mit auf dessen Unterseite vorstehenden schaufelförmigen Nocken 2 und den zwischen diesen liegenden Gleitbahnen 3. Ein Rad 4 ist unterhalb des Schaltorgans angeordnet; seine in der Figur gegen den Betrachter weisende Oberfläche liegt unmittelbar unter den Nocken 2, ohne diese zu berühren. Schaltorgan 1 und Rad 4 sind drehbar gelagert.
• Aut einem konzentrischen Kreis 5 des Rades 4 sind mit gleichmössiger Teilung fünf Bolzen 6,7,8,9,10 befestigt. Die Achsen des Schaltorgans 1 und des Rades 4, sowie die Längsachsen dor Bolzen 5,6,7,8,9,10 liegen zueinander parall.l. Der Durchmesser der Bolzen 5,6,7,8,9,10 ist wenig kleiner als die Breite der Gleitbahnen 3. Die Bolzen 5,6,7,8,9,10 greiten in die Gleitbahnen 3 ein ohne mit ihrer Stirnseite deren Grund zu berUhren.
• Aus dieser Anordnung ergibt sich folgender Bewegungsablauf: Das Rad 4 wird über ein Getriebe von einem Synchronmotor gleichmässig angetrieben, in dem der Figur zu Grunde gel.gten Beispiel vorzugsweise im Uhrzeigersinn. In der gezeichne-Xn Stellung, das heisst an der Eintrittsstelle des Bolzens 6 in eine Gleitbahn 3 des Schaltorgans 1, weisen die Mittellinie der Gleitbahn 3 und der durch den Mittelpunkt der Bolzen 6,7,8,9,10 gebildete Kreis 5 eine gemeinsame Tangente auf. Durch diese Anordnung ergibt sich ein schlagfreier Uebergang von der Ruheperiode des Schaltorgans zur Periode der Drehung, und daraus folgt ein ruhiger Laut. Bei der weiteren Fortbewegung des Bolzens 6 auf seiner Kreisbahn liegt dieser an dem die Gleitbahn begrenzenden Nocken 2 an und dreht dadurch das Schaltorgan 1 so lange weiter, bis der Bolzen 6 in der in der Figur dargestellten Lage 6a den Bereich des Nockens 2 wieder verlässt. Während dieses Weges hat der Bolzen 7 die Lage 7a erreicht. Er dringt jetzt in die nach erfolgter Fortbewegung des Schaltorgans durch den Bolzen 6 bereitstehende Gleitbahn ein. Da die Mittellinien der Gleitbahnen 3 Kreisbogen sind und diese den gleichen Radius aufweisen wie der durch den Mittelpunkt der fUnf Bolzen 6, 7,8, 9,10 gebildete Knies 5, ergibt sich bei der weiteren Fortbewegung des Bolzens 7 bis zur ursprunglichen Stellung des Bolzeins 8 ein erzwungener Stillstand des Schaltorgans 1. Anschliessend beginnt der beschriebene Ablauf wieder erneut. Die Anordnung der fünf Bolzen, die Lage des Zentrums des Rades 4 sowie die Dimensionierung der Nocken 2 sind so gewählt, dass zwischen dem Austritt eines Bolzens aus einer Gleitbahn und dem Eintritt eines nächsten immer ein Kraftschluss zwischen Schaltorgan 1 und Rad 4 vorhanden ist. Damit ist eine unbestimmte Zwischenstellung nicht möglich und der beschriebene Ablauf aus jeder Stellung des antreibenden Rades 4 gewöhrleistet.

Claims (4)

PATENAHSPRUEC HE

1. Schrittschaltantrieb fUr die Umformung einer kontinuierhohen Drehbewegung in eine schrittweise Drehbewegung, vorzugsweise eines Schaltorgans eines Rundsteuerempfängers, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltorgan (1) auf seiner einen, zur Drehachse senkrecht stehenden Fläche, über den ganzen Umfang einen kreisringförmig vorstehenden Kranz schaufelförmiger Nocken (2) mit dazwischenliegenden kreisbogenförmigen Gleitbahnen (3) aufweist, in denen auf einem Kreis (5) eines zweiten, das Schaltorgan antreibenden Rades (4) angebrachteBolsen (6, 7, 8, 9, 10) gleiten.

2. Schrittschaltantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das die Achsen des Schaltorgans (1) und des Rades (4), sowie die Längsachsen der Bolzen (6, 7, 8, 9, 10) dieses Rades zueinander parallel angeordnet sind.

3. Schrittschaltantrieb nach Anspruch 1 und Anepruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nittellinien der Gleitbahnen (3) Kreisbogen sind und diese den gleichen Radius aufweisen wie der durch den Mittelpunkt der fünf Bolzen (6, 7, 8, 9, 10) gebildete Kreis (5).

4. Schrittechaltantrieb nach Anspruch 1 und den Ansprchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittellinien der Gleitbahnen (3) und der durch den Mittelpunkt der Bolzen (6, 7, 8, 9, 10) gebildete Kreis (5) an der Eintrittsstelle der Bolzen in die Gleitbahnen gemeinsame Tangenten aufweisen.