DE2208557A1

DE2208557A1 - Method and device for automatic bobbin change in a sewing machine

Info

Publication number: DE2208557A1
Application number: DE19722208557
Authority: DE
Inventors: Die Anmelder Sind
Original assignee: Mayer, Nathan, East Brunswick; Lanes, Stanley S., Matawan; N.J. (V.StA.)
Priority date: 1971-02-23
Filing date: 1972-02-23
Publication date: 1972-09-28
Also published as: FR2127695A5; US3747547A; IT947830B

Description

DR. MÜLLER-BORE DIPL-PHYS. DR. MANITZ OIPL.-CHEM. DR. DEUFEL DIPL-ING. FINSTERWALD DIPL-ING. GRÄMKÜWDR. MÜLLER-BORE DIPL-PHYS. DR. MANITZ OIPL.-CHEM. DR. DEUFEL DIPL-ING. FINSTERWALD DIPL-ING. GRÄMKÜW

Müncnen, den Y/e/Obd - H 2150Coins, the Y / e / Obd - H 2150

NATHAN MAYERNATHAN MAYER

27 Messler Street
East Brunsv/icK, New Jersey, USA27 Messler Street
East Brunsv / icK, New Jersey, USA

STANLEY 3. LAHESSTANLEY 3rd LAHES

33 Idleorook Lane
Matawan, New Jersey, USA33 Idleorook Lane
Matawan, New Jersey, USA

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen SpulenwechselMethod and device for automatic bobbin changing

bei einer ftähmascnineat a ftähmascnine

i/ie Erfindung betrifft allgemein Verfahren and Vorricntungen zum aacomatiöcnen Auswechseln von Spulen in Nähmascninen, insbesondere ein verbessertes Verfanren zur Zuführung von Spulen zu einerThe invention relates generally to methods and devices for Automatic replacement of bobbins in sewing machines, in particular an improved method of feeding coils to a

eine automatische Spul enw echselvorricntung und ver-Komponenten αηα iiinrichtungen, welcne im Zusammenhang mi L einem solcnen Verfanren und einer entsprechenden Vorrichtung atiwer.fibar sind.an automatic bobbin changing device and components αηα equipment, related with such a method and a corresponding device atiwer.fibar are.

Γι r-ii t;r typischen _kj keppBtxüh-iiähiiiusonine, wöIchö bJ.ij.tsxi ^j f,-i u;i /liniorulet, der aui" einen Spulenträger gewickelt iot, ist esΓι r-ii t; r typical _k j keppBtxüh-iiähiiiusonine, wöIchö bJ.ij.tsxi ^ j f, -i u; i / liniorulet, who iot aui "wound a bobbin, it is

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erforderlicn, daß die Bedienungsperson beim Spulenwecnselvorgang in einer Anzahl von aufeinander folgenden Stufen eingreift, zu denen es im allgemeinen gehört, unter die !.!aschine zu reichen und die Spulenkapsel herauszunehmen, welche den geleerten oder teilwexse geleerten Träger des Spulenfadens enthält, den Spulenträger aus der Kapsel zu lösen, den Spulenträger herauazunenmen und denselben durch einen neuen Spulenträger zu ersetzen, welcner eine volle Spule enthält, die Spulenkapsel wieder in die Halter- und Greiferanordnung, bzw. Hakenanordnung der Maschine einzusetzen und danach durch Handbetätigung der Nähmaschine die Naht weiterzuführen, indem der Nadelfaden dazu gebracht wird, mic dem Spulenfaden durch die Stichplatte hindurch zum Eingriff zu gelangen.required that the operator intervene in the bobbin changing process in a number of successive stages to whom it generally belongs to reach under the!.! machine and take out the bobbin case, which contains the empty or partially contains emptied carrier of the bobbin thread to release the bobbin carrier from the capsule, herauazunenmen the bobbin carrier and the same to be replaced by a new bobbin, whichever one contains full bobbin to reinsert the bobbin case into the holder and gripper assembly or hook assembly of the machine and then continue the seam by manually operating the sewing machine, by making the needle thread mic the bobbin thread to get through the throat plate to engage.

Inabesonaere bei den gegenwärtig üblichen Nähmascninen, welcne dazu in der Lage sind, mit Stichraten im Bereich von ^lj>000 bis bOOO Stichen pro Minute zu arbeilen, stellt die manuelle Spulenwecnselfolge eine Anzahl von praktiacnen Proclemen für die Maachinenbedienungsperson dar. Wenn kein automatisches Wecnaelayatem oder zumindest ein Spulenauslauf-Signalayatem vorhanden isc, muß die Bedienungsperson darauf acnten, wann der Vorrat von Spulenfaden aufgebraucht ist. Dies führt oft für die Bedienungsperson gegen Ende der Periode zu einer Verlangsamung, in welcher aie Bedienungsperson das Gefühl hat, daß der Spulenfaden im Auslaui begriifen isu. Häufig kommt es vor, daß von einer Bedienungsperson nur teilweise geleerte Spulen ausgewechselt werden und daß die Nähmaschine vorzeitig erneut geladen wird oder daß ein vollständiger verbrauch des Spulenfadenvorrates vorkommt, womit die Notwendigkeit verbunden isi, daß das Werkstück dann zurückgezogen wird und nacngenäht wird. Bei vielen Produkten fünrt das ZuriicKziehen und Nacnnähen jeaocn aazu, daß das nacngenähte StücK ein unschönes Aussehen hervorruft. Darüber hinaus können bei vielen Produkten die zusätzlichen Nadellöciier nicht geduldet werden, welcne von der Nadeldurcndringung ohne eigentliche oticnbildung herrühren, urm zwar aui Brunei des aufgebrauchten Spulenvorratea, und aomit wird das resuLGierende ProduktInabesonaere with the currently used sewing machines, which are able to work with stitch rates in the range of ¹ > 000 to 10000 stitches per minute, the manual bobbin change sequence represents a number of practical procedures for the machine operator If at least one bobbin run-out signal is present, the operator must be aware of when the supply of bobbin thread has been used up. This often results in a slowdown for the operator towards the end of the period, when the operator feels that the bobbin thread is about to run out. It often happens that only partially emptied bobbins are replaced by an operator and that the sewing machine is reloaded prematurely or that the supply of bobbin thread is completely used up, which means that the workpiece is then withdrawn and sewn. In the case of many products, pulling back and sewing the sewn-on item causes the sewn-on piece to look unattractive. Furthermore, with many products, the additional needle loosening, which originate from the needle penetration without actual oticn formation, cannot be tolerated due to the exhausted bobbin supply, and thus the resulting product

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Ausscnuß. Weiterhin besteht die Möglicnkeit, daß eine doppelte Stichlinie vorkommt, wenn die Bedienungsperson nicht äußerst sorgfältig ist, wenn ^ ie aui dem V/erkstück die Naht nachnäht. Weiterhin besteht die Tendenz, wenn eine herkömmliche Spule verwendet wird, welche einen Spulenfaden atifweist, der entweder auf einem wiederverwendDaren Metallträger oder auf einem zum Wegwerfen bestimmten Spulenträger aufgewickelt ist, daß sich der Spulenträger innerhalb des Spulengehäuses drent, was zu einer Verwicklung oder Verwirrung des Spulenfadens führen kann. Dies tritt sehr häufig dann auf, wenn die Bedienungsperson häufige wiederholte kurze Läufe auszuführen hat (d.h. 'faschen) und rührt von der Trägheit der Spule in der Spulenkapsel her. In allen fällen ist die 3pulenwechselzeit insgesamt unproduktiv, wofür gewöhnlicn in der Größenordnung von 40 bis 60 Sekunden benötigt werden, damit die Bedienungsperson die Wechselfolge durcnführt. Zwischen den Spulenwecnselzeiten, einschließlich, der zwangsläufig gegebenen Verlangsamung, wenn die Bedienungsperson glaubt, daß der Spulenfaden im Auslaufen begriffen ist, der Notwendigkeit zum Hacnstecnen und der Uöglicnkeit der Verwirrung des Spulenfadens, kann ein wesentlicher Verlust in der Produktivität der Bedienungsperson auftreten, und zwar insbesondere dann, Keim infolge des Spulenfadenaaslaufs oder einer Verv-irrun,=, des Spulenfadens die !Tadel neu eingefädelt werden muß und mö^iicherAeise sogar abbricht.Nut. Furthermore, there is a possibility that a double stitch line will occur if the operator is not extremely careful in re-sewing the seam on the piece. Furthermore, when a conventional bobbin is used which has bobbin thread wound either on a reusable metal carrier or on a discarded bobbin, the bobbin tends to drent within the bobbin case, resulting in entanglement or confusion of the bobbin thread can lead. This occurs very often when the operator has to make frequent, repeated short runs (ie, fapping) and is due to the inertia of the bobbin in the bobbin case. In all cases, the reel change time is overall unproductive, which usually takes 40 to 60 seconds for the operator to carry out the change sequence. Between bobbin changing times, including the inevitable slowdown when the operator believes the bobbin thread is about to run out, the need for stitching, and the possibility of tangling of the bobbin thread, there can be a substantial loss in operator productivity, particularly in particular then, germ as a result of the bobbin thread running out or a runaway of the bobbin thread, which must be re-threaded and may even break off.

Offensichtlich besteht ein Bedarf nach einer Verbesserung der iechniic und der Verfahren des Spulenauswechseins, und zwar für die äußerst große Anzahl von Steppstich-r.jaschinen, die über die ganze ■Veit ge envvärtig in Gebrauch sind. Obwohl es eine lteihe von vorsonlfigeii giiJt, ui:. die ocen aufgezeichneten Schwierigkeiten zu überwinden, ist bisner kein System oder kein verfahren bekannt geworden, welches durch einen einfachen Zusatz zu einer herkömmlichen Ilähmasdiine und durch Vorsehen einer geeigneten handoetätigten oder automatischen Steuerung die Bedienungsperson in die Lage versetzt, daß sie automatisch vom bevorstehenden Auslauf des Spulenfadens in Kenntnis gesetzt wird, wobei die Warnung ausreichend vor dem Aus-Obviously, there is a need to improve the engineering and the method of bobbin replacement for the extremely large number of lockstitch machines running all over the ■ Are expected to be in use. Although there are a number of vorsonlfigeii giiJt, ui :. to overcome the difficulties recorded by the ocen, Until now, no system or method has become known which can be simply added to a conventional Ilähmasdiine and by providing a suitable hand-operated or automatic control enables the operator to that it is automatically informed of the imminent run-out of the bobbin thread, with the warning sufficiently before the end of the

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laufen des Fadens erfolgt, um die Bedienungsperson in die Lage zu versetzen, den Nähvorgang unverzüglich zu unterbrechen und durch eine einfache Manipulation, beispielsweise durch einen Knopfdruck oder durch Betätigung eines Schalters, einen Spulenwechselzyklus auszulösen, während welchem die leere Spulenkapsel in der Nähmaschine automatisch herausgenommen und durch eine mit Spulenfaden beladene Kapsel ersetzt wird. Darauf ist die Bedienungsperson in der Lage, ohne besondere Sorgfalt und mit einem Minimum an Oefahr des Verwickeins des Spulenfadens, an Stichverlust oder an Nadel- oder Fadenbruch, den Nähvorgang wieder aufzunehmen. running of the thread is done to the operator in the position to put, to interrupt the sewing process immediately and by a simple manipulation, for example by a Press a button or by pressing a switch, a bobbin change cycle trigger, during which the empty bobbin case in the sewing machine is automatically removed and a with Bobbin thread loaded capsule is replaced. The operator is then able to do so without special care and with a Minimum risk of tangling of the bobbin thread, loss of stitches or if the needle or thread breaks, to restart the sewing process.

Allgemein ist ein Ziel der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung und Technik zu schaffen, welche eine oder mehrere der obigen Schwierigkeiten überwinden und eines oder menrere der obigen Ziele erreichen. Insbesondere liegt es im Rahmen der iirfindung, eine Spulenwechselvorrichtung und ein -verfahren zu schaffen sowie eine zugehörige Spulenanordnung und -konstruktion, welche das erneute Laden einer Spule erleichtert, welches zuvor durch den Spulenfadenauslauf ausgelöst wurde. Weiterhin soll gemäß der Erfindung ermöglicht werden, den Steppvorgang zu unterbrechen, bevor unsachgemäße Stiche ausgeführt werden. Darüber hinaus soll durch die jSrfindung auch ein schneller und automatischer Spulenwechselzyklug sowie ein erneutes Ingangsetzen des Nähvorganges ermöglicht werden. Außerdem aollen die obigen Ziele erreicht werden, indem ein minimales Risiko eines Maschinenfehlbetriebes auftritt, die Bedienungsperson wenig ermüdet und die Produktioneausfallzeit möglichst auf ein Minimum gebracht wird.In general, it is an object of the invention to provide an improved device and to provide technique which overcomes one or more of the above difficulties and one or more of the above objects reach. In particular, it is within the scope of the invention to To create a coil changing device and method as well as an associated coil arrangement and construction, which the renewed Loading a bobbin is facilitated, which was previously done through the bobbin thread outlet was triggered. Furthermore, it should be made possible according to the invention to interrupt the quilting process before improper Stitches are executed. In addition, a faster and automatic bobbin change cycle as well as a restarting of the sewing process can be made possible. aside from that All of the above goals should be achieved by using minimal risk a machine malfunction occurs, the operator little tired and the production downtime is reduced to a minimum.

Das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung verwenden eine verbesserte Spulenanordnung, welche wenigstens zwei torusförmige kernlose und wangenlose gewickelte Spulen aufweist, die hintereinander angeordnet sind und axial miteinander fluchten. Vorzugsweise umfaßt jede der Spulen eine Vielzahl von Spulenfa-The method and apparatus according to the invention use an improved coil arrangement which is at least two toroidal has coreless and cheekless wound coils which are arranged one behind the other and are axially aligned with one another. Preferably, each of the coils comprises a plurality of coil types

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denwindungen, welche aο gepackt aind, daß ein toruaförmiger Körper entsteht, der eine im wesentlichen zylindrische Außenumfangswand besitzt, die derart ausgebildet ist, daß sie mit der Spulenkapsel konform iat und bequem in dieselbe hineinpaßt und an ihren gegenüberliegenden j$nden in Vorder- und Hückflachen endet. Ks sind jeweils die vordere und die hintere Spule durch eine Zwischenlänge an Spulenfaden miteinander verbunden, welche sich von der Vorderfläcne der einen der Spulen an deren Innenumfang, über ihre äußere Umfangswand, über die Außenwand der hinteren der Spulen erstreckt und dann mit dem torusförmigen Körper derselben an deren Rückfläche zusammenläuft. Vorzugsweise kann diese Spulenanordnung eine wesentliche Anzahl von einzelnen Spulen aufweisen, die hintereinander axial fluchtend für eine automatische Zuführung zu der Nähmaschine angeordnet sind derart, daß der Vorrat nicht häufiger als einige Male (d.h., zwei oder dreimal) pro 'lag aufgefüllt werden muß, und zwar bei einer typischen Nähmaschine, die gerade iVähte ausführt, wobei es erforderlich sein kann, zwischen 7 und 10 Auswechslungen pro Stunde vorzunehmen.the coils, which are packed into a torua-shaped body arises, which has a substantially cylindrical outer peripheral wall which is formed such that it with the bobbin case conforms and fits comfortably into it and ends at its opposite ends in front and rear surfaces. Ks are The front and rear bobbins are connected to each other by an intermediate length of bobbin thread, which extends from the front surface one of the coils extends on its inner circumference, over its outer circumferential wall, over the outer wall of the rear one of the coils and then converges with the toroidal body thereof on the rear surface thereof. This coil arrangement can preferably have a substantial number of individual bobbins that are axially aligned one behind the other for automatic feeding to the Sewing machines are arranged so that the supply is replenished no more than a few times (i.e., two or three times) per lay must, on a typical sewing machine that is just sewing and it may be necessary to make between 7 and 10 changes per hour.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren werden gewickelte kernlose und wangenlose Spulen nacheinander in der erforderlichen Spulenkapsel dem Spulenhalter einer Nähmaschine zugeführt, indem eine Spulenanordnung der obengenannten Art geschaffen wird, welche wenigstens zwei toruaförmige kernlose und wangenlose gewickelte Spulen hintereinander aufweist, wobei die vordere Spule in die Spulenkapsel geladen wird, indem sie axial von der hinteren Spule wegbewegt wird, während sie mit derselben über eine Zwischenlänge an Spulenfaden noch verbunden ist und indem dann die geladene Spulenkapsel aus der Stelle, an welcher sie in die Übertragungaateilung in axialer Ausrichtung miτ dem Spulenhalter gebracht ist, herausgeführt wird, wobei die vordere Spule noch mit der hinteren Sf'ile in Verbindung ist, um die Zwischenlänge an Spulenfaden herauszuziehen. Darauf wird die Zwischenlänge an Spulenfaden an einem Punkt durchgeschnitten, welcher von der geladenen Spulenkapsel ent-According to the method according to the invention, wound coreless and cheek-less bobbins fed one after the other in the required bobbin case to the bobbin holder of a sewing machine by a Coil arrangement of the above type is created, which at least two toroidal coreless and cheekless wound coils one behind the other, with the front bobbin in the bobbin case is charged by moving it axially away from the rear spool while being with it over an intermediate length is still connected to the bobbin thread and then removing the loaded bobbin case from the point at which it is in the transmission part is brought in axial alignment with the bobbin holder, is fed out, the front bobbin still in connection with the rear Sf'ile in order to pull out the intermediate length of bobbin thread. The intermediate length of bobbin thread is then cut at a point which is separated from the loaded bobbin case.

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fernt ist, um ein Ende an ^pulenfaden aiii' der vorderen Spule zu lassen. Im letzten Schritt wird die geladene Spulenkapsel in den Spulenhalter bewegt, wobei si cn das Spulenfadenende noch daraus heraus erstreckt. In Reaktion auf den ersten Nadelhub wird das Spulenfadenende unter die Spannungsfeder der Spulenkapsel gezogen una in eine stichbildende Lage in bezug auf den Nadelfaden gebracht derart, daß die Nähmaschine dazu in der Lage ist, ihre Steppfunktion in der üblichen Weise wieder aufzunehmen.is far from one end of the bobbin thread aiii 'to the front bobbin permit. The last step is to put the loaded bobbin case into the Bobbin holder moved, with si cn the bobbin thread end still therefrom extends out. In response to the first stroke of the needle, the end of the bobbin thread is pulled under the tension spring of the bobbin case una brought into a stitch-forming position with respect to the needle thread such that the sewing machine is able to do its Resume the step function in the usual way.

Gegenstand der Erfindung ist eine automatische Spulenwechselvorrichtung für eine Nähmaschine derjenigen Art, bei welcner eine Spulenkapsel verwendet wird, die eine gewickelte Spule enthält und innerhalb von einem Spulenhalter aufgenommen wird, und zwar zum Eingriff des Spulenfadens durch einen Greifer, welcher auf einer Greiferachse rotiert, welche sich dadurch auszeichnet, daß eine Halterung vorgesehen ist, die so ausgebildet ist, daß sie auf der Nähmaschine tfestigbar ist, daß auf der Halterung ein !'rager befestigt isu, um sich um eine Trägerachse zu drehen, die sich parallel zu und versetzt von der Greiferachse erstreckt, daß der Träger wenigstens zwei Spulenkapselaufnehmer an auf dem Umfang auf Abstand voneinander angeordneten Stellen aufweist, von denen jede so ausgeoildet ist, daß sie eine Spulenkapsel aufnimmt, und zwar zur Übertragung zwischen einer Spulenladesteilung in einer von dem Spulenhalter zurückgezogenen Lage und einer Kapselübertragungsstellung in einer gegenüberstehenden Lage in Ausrichtung mit dem Spulenhalter, daß weiterhin in der entfernten Lage eine Spulenladeeinrichtung vorgesehen ist, die so ausgebildet ist, daß sie einen Vorrat von kernlosen und wangenlosen Spulen aufnimmt, um eine der kernlosen und wangenlosen Spulen in eine leere Spulenkapsel in der Spulenladesteilung einzuführen, daß weiterhin eine Einrichtung zur Einstellung des Trägers vorgesehen ist, um die geladene Spulenkapsel in die Kapselübertragungsstellung zu bringen, daß weiterhin eine Kapselübertragungseinrichtung vorhanden ist, die dann betätigbar ist, wenn sich die geladene Spulenkapsel in der Übertra-The invention relates to an automatic bobbin changing device for a sewing machine of the type in which a bobbin case is used which contains a wound bobbin and is received within a bobbin holder, for engagement of the bobbin thread by a gripper which is on a Rotating gripper axis, which is characterized in that a holder is provided which is designed so that it is on the Sewing machine is tfestigbar that a! 'Rager is attached to the bracket isu to rotate about a carrier axis that is parallel to and offset from the gripper axis that the carrier extends at least two bobbin case holders on the circumference at a distance has mutually arranged locations, each of which is designed so that it receives a bobbin case, namely for Transfer between a coil loading division in one of the Coil holder retracted position and a capsule transfer position in an opposite position in alignment with the bobbin holder that furthermore in the distant position a bobbin loading device is provided, which is adapted to receive a supply of coreless and cheekless bobbins to one of the coreless and cheekless bobbins in an empty bobbin case in the Introduce coil loading division that continues to provide a device for Adjustment of the carrier is provided to bring the loaded bobbin case into the capsule transfer position that continues a capsule transmission device is present which can then be actuated is when the loaded bobbin case is in the transmission

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gungastellung befindet, um die geladene Spulenkapsel aus dem Aufnehmer herauszuführen und dieselDe in den Spulenhalter der Nähmaschine einzuführen, daß weiterhin eine Abtasteinrichtung vorgesehen ist, die derart betätigbar ist, daß sie den Auslauf des Spulenfadens in der geladenen Spulenkapsel in der Nähmaschine ermittelt und daß weiterhin eine Einrichtung vorgesehen ist, welche in Reaktion auf die Abtasteinrichtung betätigbar ist, um die leere Spulenkapsel aus dem Spulenhalter herauszuführen und dieselbe in den Aufnehmer in der Kapselübertragungsstellung hinein zu bringen, und zwar zur Bewegung in die Spulenladesteilung, um die leere Spulenkapsel aus dem Vorrat erneut zu laden.gas position to remove the loaded bobbin case from the take-up feed them out and insert them into the bobbin holder of the sewing machine introduce that further a scanning device is provided which is operable in such a way that it is the outlet of the Detected bobbin thread in the loaded bobbin case in the sewing machine and that a device is also provided which is operable in response to the scanning device to guide the empty bobbin case out of the bobbin holder and into it bring the transducer into the capsule transfer position, namely to move into the bobbin loading division, around the empty bobbin case to reload from the supply.

Gemäß der Erfindung werden kernlose und wangenlose Spulen aus einem Vorrat in eine leere Spulenkapsel geladen und dann automatiscn in die Spulenhalter- und Greiferanordnung einer herkömmlichen Steppstich-Nähmaschine überführt. Beim Auslaufen des Spulenfadens und beim Signalisieren eines solchen Auslaufs, und zwar auf elektrischem Wege, wird die leere Spulenkapsel automatiscü aus der Halter- und Greiferanordnung, bzw. Hakenanordnung zurückgezogen, um erneut geladen zu werden, und eine neu geladene Spulenkapsel wird automatisch in die Halter- und Greiferanordnung der Nähmaschine eingesetzt.According to the invention, coreless and cheekless coils are made loaded from a supply into an empty bobbin case and then automatically into the bobbin holder and gripper assembly of a conventional one Lockstitch sewing machine transferred. When the bobbin thread runs out and when such a run-out is signaled, by electrical means, the empty bobbin case is automatically removed from the Holder and gripper arrangement or hook arrangement withdrawn, to be reloaded and a newly loaded bobbin case will automatically be placed in the holder and hook assembly of the sewing machine used.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:The invention is explained below, for example, with reference to the drawing described; in this shows:

Figur 1 einen Grundriß mit teilweise weggebrochenerDarstellung, wobei eine typische Nähmaschine dargestellt ist, und zwar einscnließlich einer Spulenzuführungseinrichtung oder eines Zusatzes, welcher Merkmale der Erfindung darstellt,Figure 1 is a plan with partially broken away representation, a typical sewing machine is shown including a bobbin feeder or an addition which represents features of the invention,

i'igur 2 eine perspektivische scnematiscne Darstellung, welche eine d pul enwechs el vorrichtung in elementarer ü'orm zeigt, um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, wobeii'igur 2 is a perspective schematic illustration which a d pul en changing device in elementary form shows, to facilitate understanding of the invention, wherein

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die Vorrichtung während des Betriebs der Nähmaschine dargestellt ist, bevor ein Spulenwechselzyklus begonnen hat,the device shown during the operation of the sewing machine is before a bobbin change cycle has started,

Figur 3 eine xeilansicht ähnlich wie in jigur 2, wo jedoch die Spulenwechselvorrichtung im jj'alle der Üb er tragung s phase dargestellt ist, wobei das Übertragungselement derart angeordnet ist, daß es eine leere spulenkapsel in der herkömmlichen Kapselhalter- und Greiferanordnung der Nähmascnine auinimmt,FIG. 3 is a partial view similar to that in FIG. 2, but where the Spool changing device in every phase of the transfer is shown, wherein the transmission element is arranged such that there is an empty bobbin case in the conventional Capsule holder and gripper arrangement of the sewing machine assumes

Figur 4 eine Teilansicht ähnlicn wie in Figur 3> wobei jedoch die Kapselübertragungsphase an einen Punkt vorgeschritten ist, an welchem die leere Kapsel aus der Spulenkapselhalterung herausgezogen und erneut in den Träger der Spulenwechselvorrichtung eingesetzt ist,FIG. 4 is a partial view similar to that in FIG Capsule transfer phase has advanced to a point at which the empty capsule comes out of the bobbin case holder pulled out and again in the carrier of the bobbin changing device is used,

Figur· 5 eine schematische darstellung ähnlich wie in üigur 4» wobei sich jedoch der Träger um 1öü° gedreht hat, um die leere Kapsel in die opulenladestellung zu bringen und wobei die Übertragungsphase an einem Punkt angelangt ist, an welchem eine geladene Spulenkapsel im eingriff mit der Halter- und (greiferanordnung der lMähmascnine steht,FIG. 5 is a schematic representation similar to that in FIG. 4, where However, the carrier has rotated 1öü ° in order to bring the empty capsule into the opulenladeststellung and wherein the transfer phase has reached a point on which a loaded bobbin case is in engagement with the holder and (gripper arrangement of the mowing machine,

Figur 6 eine vereinfachte schematiscne Darstellung, welche ein··- Spulenfadenauslauf-Abtastsystem darstellt, welches in einer vereinfachten Ausführungslorm der ^rfinaung eingesetzt ist,Figure 6 is a simplified schematic representation, which shows a ·· - Represents bobbin thread run-out scanning system, which in a simplified embodiment of the refinement is,

Figur 7 in vergrößertem Maßstab einen Aufriß einer verbesserten Spulenkapsel, welche in der erfinaungsgemäßen Vorrichtung eingesetzt ist, gesenen von der Seite der geschlossenen (irunüwand derselben,FIG. 7, on an enlarged scale, an elevation view of an improved bobbin case which is used in the device according to the invention is inserted, viewed from the side of the closed (irunu wall of the same,

Figur 8 einen i'eilscnnitt entlang der linie 8-8 der i<lgur 7, welcher in durchgezogenen unci gestrichelten Linien den Über-FIG. 8 shows a section along line 8-8 of FIG. 7, which in solid and dashed lines the over-

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tragungakopf darstellt, welcner in der spulenkapsel eingesetzt ist, und zwar während der Übertragungsphase des Spulenwecuselzyklus, der eine erate Folge aufweist, während welcner eine leere Spulenkapsel aua dem spulenhalter zurückgezogen wird und eine zweite Folge aufweist, nachdem eine geladene Spulenkapsel in die Spulenübertragungastellung gebracht ist, während welcher der Übertragungskopf die Spulenkapsel in den Spulenhalter einführt, Carrying head represents which is inserted in the bobbin case is, during the transfer phase of the Spulenwecusel cycle, which has an erate sequence, during Which an empty bobbin case on the bobbin holder is withdrawn and has a second sequence after a loaded bobbin case is in the bobbin transfer position is brought, during which the transfer head inserts the bobbin case into the bobbin holder,

Figur 9 einen Grundriß einer verbesserten Spulenkapsel gemäß der Erfindung auf die Figur 8, welcher die Spulenkapsel darstellt, wie sie im Spulenhalter einer herkömmlichen Nähmaschine eingesetzt ist, wobei der Spulenfaden daraus unterhalb der einstellbaren Spannungsfeder heraustritt,FIG. 9 is a plan view of an improved bobbin case according to the invention on FIG. 8, which shows the bobbin case, as it is used in the bobbin holder of a conventional sewing machine, with the bobbin thread from it below the adjustable tension spring emerges,

Figur 10 einen schematischen Aufriß, welcher den Steppzyklus darstellt, welcher an einem Punkt unterbrochen ist, an welchem der vorhergehende Spulenfaden ausgelaufen ist und ein neuer Spulenfaden in der Stellung unterhalb des Abfühlkontaktes ist, somit in der Vorbereitungsphase zur Wiederaufnahme des Nähens,Figure 10 is a schematic elevation showing the quilting cycle; which is interrupted at a point at which the previous bobbin thread has run out and a new bobbin thread is in the position below the sensing contact, thus in the preparatory phase for resumption of sewing,

Figur 11 eine ähnliche Darstellung wie Figur 10, nur zu einer späteren Zeit in der stichbildenden Folge,FIG. 11 shows a representation similar to FIG. 10, only at a later date Time in the stitch-forming sequence,

Figur 12 eine ähnliche Darstellung wie Figur 11, jedoch zu einem noch späteren Zeitpunkt in der stichbildenden Folge, wobei im wesentlichen ein stich ausgeführt ist, nachdem die Nähmaschine den Betrieb wieder aufgenommen hat, und zwar im Anschluß an eine erneute Spulenfadenauffüllung,FIG. 12 shows a representation similar to FIG. 11, but for one even later in the stitch-forming sequence, with essentially a stitch being executed after the sewing machine has resumed operation after a new bobbin thread filling,

Figur 15 einen schematischen Schnitt entlang einer typischen Naht, welcher denjenigen Ausschnitt derselben darstellt, der die überlappenden i'eile des Spulenfadens aufweist, welche vonFIG. 15 a schematic section along a typical seam, which represents that section of the same which has the overlapping parts of the bobbin thread, which from

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dem Auslauf einer Spule, dem erneuten Auffüllen des Spulenfadens und von der Wiederaufnahme des Nähvorganges herrühren, result from the run-out of a bobbin, the renewed filling of the bobbin thread and the resumption of the sewing process,

Figur 14 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab, der im wesentlichen entlang der Linie 14-14 der figur 1 verläuft und Einzelheiten einer typischen Spulenwechselvorrichtung darlegt, welche Merkmale der Erfindung aufweist, wobei die Vorrichtung an einer Steppstich-Nähmaschine in betrieblicher Beziehung mit der Spulenkapselhalter- und Greiferanordnung derselben dargestellt ist,Figure 14 is a section on an enlarged scale, essentially runs along line 14-14 of Figure 1 and details a typical bobbin changing device which Features of the invention, the apparatus in operative relation to a lock stitch sewing machine with the bobbin case holder and gripper assembly of the same is shown

Figur 15 eine veranschaulichte Nockenabwälzung für den Hauptbetätigungsnocken der Spulenwechselvorrichtung,Figure 15 is an illustrated cam roll for the main operating cam the bobbin changing device,

Figur 16 eine schematische Darstellung der Nockenabwälzung, welche zur Veranschaulichung in die Länge gestreckt ist und verschiedene fortschreitende Darstellungen im Spulenwechselzyklus zeigt, um das Verständnis der Erfindung zu unterstützen, FIG. 16 is a schematic representation of the cam rolling which is elongated for illustration and various progressive representations in the bobbin change cycle shows, in order to aid the understanding of the invention,

Figur 17 einen Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 17-17 der Figur 14, gesehen in der Richtung der Pfeile, welcher die Vorrichtung an einem Punkt in ihrem Zyklus darstellt, an welchem die geladene Spulenkapsel an der Spulenladestelle wartet, entfernt von der Kapseltibertragungsstellung und während der normalen Stichoperation d&r Nähmaschine zwischen dem Wiederaufladen der Spulen,FIG. 17 is a section taken substantially along line 17-17 of FIG Figure 14 viewed in the direction of the arrows representing the device at one point in its cycle which the loaded bobbin case is waiting at the bobbin loading point away from the capsule transferring position and during normal stitch operation d & r sewing machine between reloading the bobbins,

Figur 18 eine ähnliche Darstellung wie Figur 17, wobei jedoch die geladene Spulenkapsel dargestellt ist, wie sie. sich der Kapselübertragungssuellung nähert und wobei eine leere Spulenkapsel sich der Spulenladesteilung nähert, wobei sich der Träger gegen den Uhrzeigersinn um etwasweniger als 180° aus der in der Figur 17 veranschaulichten Stel-FIG. 18 shows a representation similar to FIG. 17, but with the loaded bobbin case shown as it is. himself the Capsule transfer approach and leaving an empty one The bobbin case approaches the bobbin loading pitch, with the carrier moving a little less counterclockwise than 180 ° from the position illustrated in FIG.

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lung gedreht hat,lung has turned

Figur 19 einen Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 19-19 der Figur 14, in Pfeilrichtung gesehen undFIG. 19 shows a section essentially along the line 19-19 of Figure 14, seen in the direction of the arrow and

Figur 20 einen Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 20-20 der Figur 14, in Pfeilrichtung gesehen.FIG. 20 shows a section essentially along line 20-20 of FIG. 14, seen in the direction of the arrow.

In der Figur 1 ist eine typische Steppstich-Nähmaschine dargestellt, welche in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 30. bezeichnet ist und einen Maschinentisch 32, eine Grundplatte 34 und einen Maschinenkörper oder Maschinenkopf 36 aufweist. Der Maschinenkopf 36 umfaßt die übliche Hauptwelle, die an einem Ende angetrieben ist und am anderen jände oder am Kopfende wirksam wird, um eine (nicht dargestellte) Nadelstange zu betätigen, damit sie (siehe Figur 2) die Nadel 38 über ihren Nadelhub in Beziehung auf den Spulenhalter und die Greiferanordnung 40 hin- und herbewegt, welche unterhalb der Grundplatte 34 angeordnet ist und durch die Greiferwelle 42 gedreht wird. Das Spulenwechselsystem, welches in seiner Gesamtheit mit der Bezugszahl 44 bezeichnet ist, ist zur Anwendung bei einer Vielfalt von herkömmlichen Nähmaschinen ausgebildet, wie sie hier allgemein beschrieben und beispielsweise durch die Firmen Singer, Union Special, Brothers, Necchi, Pfäff und ähnliche hergestellt una vertrieben werden, wobei diese Maschinen dazu in der Lage sind, einen allgemein als Steppstich oder Doppelsteppstich bezeichneten Stich auszuführen (Federal Stitch No. 301). Demgemäß wird eine weitere Beschreibung solcher herkömmlicher Nähmaschinen für den Fachmann und zum Verständnis der Erfindung für überflüssig gehalten.A typical lockstitch sewing machine is shown in FIG. which is designated in its entirety by the reference numeral 30 and a machine table 32, a base plate 34 and a machine body or machine head 36. The machine head 36 includes the usual main shaft, which is driven at one end and is effective at the other jände or at the head end, around a (not shown) To operate the needle bar so that they (see Figure 2) the needle 38 over its needle stroke in relation to the bobbin holder and the gripper assembly 40 reciprocates, which is arranged below the base plate 34 and rotated by the gripper shaft 42 will. The bobbin changing system, which in its entirety with the Reference numeral 44 is adapted for use with a variety of conventional sewing machines such as are generally used herein described and sold, for example, by the companies Singer, Union Special, Brothers, Necchi, Pfäff and the like These machines are capable of executing what is commonly known as a lockstitch or lockstitch (Federal Stitch No. 301). Accordingly, a further description of such conventional sewing machines will become apparent to those skilled in the art and held to be unnecessary for an understanding of the invention.

In der veranschaulichten Ausführungsform wird die Spulenwechselvorrichtung 44 in Verbindung mit einem verhältnismäßig elementaren manuellen Betätigungssystem beschrieben, welches eine Handkurbel aufweist (siehe Figur 1) sowie ein stark vereinfachtes Auslaufwarnsystem (siehe Figur 6). Im Laufe der weiteren Beschreibung wird jedoch deutlich, daß die Vorrichtung insbesondere dazu geeignet ist,In the illustrated embodiment, the bobbin changing device 44 described in connection with a relatively elementary manual actuation system, which is a hand crank has (see Figure 1) and a greatly simplified leakage warning system (see Figure 6). In the course of the further description, however, it becomes clear that the device is particularly suitable for

.-,■...=-v..,·.;-.3 209840/0625.-, ■ ... = - v .., ·.; -. 3 209840/0625

in bezug auf das Signal des Spulfadenaualaufs vollständig automatisiert zu werden. In einer solchen vollständig automatisierten Ausftihrungsform erfolgt der Wechselzyklus ohne .eingriff der Bedienungsperson. Das Signalsystem setzt die Nähmaschine während des Spulenwechselzyklus außer .Betrieb, und der Zyklus läuft in der Weise ab, daß eine leere Spulenkapsel aus dem Spulenhalter herausgenommen wird und durch eine Spulenkapsel ersetzt wird, welche mit einer neuen kernlosen und wangenlosen Spule geladen ist, worauf das Signal der Bedienungsperson der Maschine erfolgt, daß die Maschine einen wieder aufgefüllten Vorrat an Spulfaden hat und für das nächete Stichintervall bereit ist, an dessen Ende der Spulenauslauf wiederum gemeldet wird und der Spulenwechselzyklus durch die automatisierte Steuerung erneut abläuft.completely automated with regard to the signal of the winding thread running to become. In such a fully automated embodiment, the change cycle takes place without intervention of the Operator. The signal system puts the sewing machine out of operation during the bobbin change cycle, and the cycle runs in the way that an empty bobbin case is taken out of the bobbin holder and replaced with a bobbin case, which is loaded with a new coreless and cheekless coil, whereupon the signal of the operator of the machine follows, that the machine has a replenished supply of bobbin thread and is ready for the next stitch interval, at the end of it the bobbin run-out is reported in turn and the bobbin change cycle runs again through the automated control.

Ein Gesamteindruck der Erfindung wird nachfolgend vermittelt, indem nacheinander auf die Figuren 2 bis 5 einschließlich Bezug genommen wird und im Laufe der !Beschreibung die einzelnen Elemente der Spulenwechselvorrichtung 44 und ihres Spulenwechselzyklus erläutert werden. In diesen vereinfachten schematischen Darstellungen ist die Spulenwecnaelvorrichtung 44 in der Weise dargestellt, daß sie einen drehbaren Spulenkaps elträger 48 aufweist, welcher entgegengesetzte Spulenkapseiaufnehmer R1 und R2 besitzt, die sich nacheinander aus einer Kapselübertragungsstellung in axialer Ausrichtung mit der Spulenhalter- und Hakenanordnung 40 und der Hakenwelle 42 in eine Spulenladesteilung in einer zurückgezogenen Lage bewegen. Die Vorrichtung 44 umfaßt eine Kapselübertragungseinrichtung 50, die ein Übertragungselement 52 aufweist, welches entlang dem axialen Weg in Ausrichtung mit der Hakenachse zwischen einer Betriebesteilung und einer zurückgezogenen Stellung in bezug auf den Träger 48 und die Anordnung 40 betätigbar ist. Im Erläuterungsteil der Figur 2 ist die Nähmaschine in Betrieb, und die eine der zwei Spulenkapseln (X1) ist in der Halter- und Hakenanordnung 40 enthalten, während die andere der Spulenkapseln (X2) auf dem Träger 48 in der Spulenladestellung gehalten wird und eine ÜpuleAn overall impression of the invention is given below by successively reference is made to FIGS. 2 to 5 inclusive, and the individual elements in the course of the description the bobbin changing device 44 and its bobbin changing cycle explained will. In these simplified schematic representations, the bobbin changing device 44 is shown in the manner that it has a rotatable Spulenkaps elträger 48, which opposite bobbin case receptacles R1 and R2, which are sequentially from a capsule transfer position in axial alignment with the spool holder and hook assembly 40 and the hook shaft 42 into a reel loading division in a retracted position move. The device 44 includes a capsule transfer device 50, which has a transmission element 52, which along the axial path in alignment with the hook axis between a Division of operations and a withdrawn position in relation to the carrier 48 and the arrangement 40 can be actuated. In the explanatory part of Figure 2, the sewing machine is in operation, and one of the two bobbin cases (X1) is contained in the holder and hook assembly 40, while the other of the bobbin cases (X2) is on top of the Carrier 48 is held in the reel loading position and a reel

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B2 enthält, welche aus dem Spulenvorratsmagazin 54 in die Spulenkapsel X2 eingeführt wird. Das Vorratsmagazin 54 ist derart angeordnet, daß es in axialer Richtung mit aufeinander folgenden leeren Spulenkapseln fluchtet, welche in die Spulenladestellung gebracht sind, so daß daraus nacheinander kernlose und wangenlose Spulen zugeführt werden können, beispielsweise die vordere Spule B2, und zwar in die nacxieinander geleerten Spulenkapseln X1 und X2, welche in die3e Ladestellung gebracht werden. Während des normalen Betriebs der Nähmaschine wird der Spulfaden ΒΪ1, der aus der Spule £1 in der Spulenkapsel X1 herausgeführt wird, durch einen entsprecnenden Kontakt S1 (siehe Figur 6) überwacht, und zwar in der veranschaulichten und stark vereinfachen Signaleinrichtung 56, die eine Energieversorgungsquelle 56a aufweist, einen Hauptschalter 56b besitzt, weiternin einen Abwärtstransformator 56c und eine Anzeigelampe 56d besitzt. Die Sekundärwicklung des Abwärtstransformators 60 ist bei 56e geerdet, und zwar ebenso wie die spezielle Spulenkapsel X1 bei 56f derart, daß beim Auslaufen des Spulfadens BT1 der Bedienungsperson durch ein Lieht 56d ein Signal gegeben wird, um den Spulenwechselzyklus auszulösen, indem die Kurbel 46 der veranschaulichten manuellen Betätigungseinrichtung gedreht wird. Darauf wird der Spulenwechselzyklus ausgelöst, welener die Bewegung des Übertragungselementes 52 durch einen Vorwärtshub (vergleiche Figur 2 und 3) derart umfaßt, daß der Übertragungskopf derselben in die Schlüssellochöffnung in dar Grundplatte der leeren Spulenkapsel X1 eingeführt wird. Darauf wird das Übertragungselement 52 gedreht, um den Übertragungskopf innerhalb der Spulenkapsel zu verriegeln derart, daß beim entgegengesetzten Hub desselben (vergleiche Figur 3 und 4) die leere Spulenkapsel X1 aus der Spuleneinrichtung 40 der Nähmaschine zurückgezogen wird und in den ausgerichteten und zuvor entleerten Aufnehmer des Trägers (siehe Figur 3) eingebracht wird. Das Übertragungselement 52 wird dann aus der übertragenen leeren Spulenkapsel X1 herausgeiührt und in eine Lage gebracht, in welcher es von dem iräger 48 gelöst ist, und zwar auf derjenigen Seite des-B2 contains which from the bobbin supply magazine 54 into the bobbin case X2 is introduced. The supply magazine 54 is arranged in such a way that that it is aligned in the axial direction with successive empty bobbin cases, which are brought into the bobbin loading position are so that coreless and cheekless bobbins can be fed therefrom one after the other, for example the front bobbin B2, namely into the empty bobbin cases X1 and X2, which are brought into the 3rd loading position. During normal sewing machine operation, bobbin thread ΒΪ1 coming from the Coil £ 1 is led out in the bobbin case X1, monitored by a corresponding contact S1 (see Figure 6), namely in the illustrated and greatly simplified signaling device 56, which has a power supply source 56a, a main switch 56b, a step-down transformer 56c and an indicator lamp 56d. The secondary winding of the step-down transformer 60 is grounded at 56e, just like the special bobbin case X1 at 56f, so that when coasting of the operator's bobbin thread BT1 through a leash 56d Signal is given to trigger the bobbin change cycle by the crank 46 of the illustrated manual actuator is rotated. The bobbin change cycle is then triggered, which starts the movement of the transmission element 52 comprises a forward stroke (compare Figures 2 and 3) such that the transfer head thereof into the keyhole opening in FIG Base plate of the empty bobbin case X1 is inserted. The transfer element 52 is then rotated about the transfer head to lock inside the bobbin case in such a way that with the opposite stroke of the same (compare Figures 3 and 4) the empty Bobbin case X1 withdrawn from the bobbin device 40 of the sewing machine and is introduced into the aligned and previously emptied receiver of the carrier (see Figure 3). The transmission element 52 is then guided out of the transferred empty bobbin case X1 and brought into a position in which it is solved by the iräger 48, on that side of the

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selben, welche von der Spuleneinrichcung 40 angewandt iat, wie es in der Figur 4 in acnematiacher Form und durch verscniedene Pfeile auf dem Übertragungaelement 52 dargeatellt ist. Darauf dreht sich der i'räger 48 um 180° (vergleiche Figur 4 und 5), um die leere Spulenkapsel X1 in bezug auf das Spulenveraorgungsmagazin 54 auszurichten (siehe Figur 5)» und gleichzeitig wird die geladene und in Wartestellung befindliche Spulenkapsel X2 in die Kapseltibertragungaaxellung bewegt. Die Figur 5 stellt die Spule X2 dar, welche schon aua der Kapeelübertragungaateilung herausbewegt und auf dem Träger 48 gehalten ist, wo Dei sie durch den nächsten Vorwärtshub des Übertragungaelementea 52 in die Halteruna HakenanOrdnung 40 der Nähmaschine gebracht wird. Dann führt daa Übertragungselement 52 seinen fiückwärtahub aua, wie es durch den Richxungapfeil in der Figur 2 dargestellt ist, una zwar in die zurückgezogene Stellung in bezug auf die Spulenhalter- und Hakenanordnung 40, und die Spulenwechselvorrichtung 44 befindet sich erneut in der .ßereitsschai taetellung, wie aie schematisch in der Figur 2 dargeetellt isb. In einer aolchen Bereitaacnaftaatellung ist die Nähmascnine geladen und läuft mit einer vollen Spulenkapsel X2. Der leere Aufnehmer R2 der Vorricntung 44 fluchtet mit der Anordnung 40, wobei die andere Spulenkapael X1 in der Spulenladesteilung auf den nächaten Spulenwechaelzyklua wartet. the same that is used by the coil device 40, as shown in FIG. The carrier 48 then rotates through 180 ° (compare FIGS. 4 and 5) in order to align the empty bobbin case X1 with respect to the bobbin supply magazine 54 (see FIG Capsule transfer axis adjustment moved. FIG. 5 shows the spool X2, which has already been moved out of the capsule transmission part and held on the carrier 48, where it is brought into the holding hook arrangement 40 of the sewing machine by the next forward stroke of the transmission element 52. The transmission element 52 then moves its backward stroke, as shown by the directional arrow in FIG. as shown schematically in FIG. The sewing machine is loaded and runs with a full bobbin case X2. The empty receptacle R2 of the device 44 is aligned with the arrangement 40, the other bobbin chamber X1 waiting in the bobbin loading division for the next bobbin change cycle.

Nachdem die Vorrichtung und der Betriebeablauf während einea typiscnen Spulenwechaelzyklus in allgemeiner Form verstanden sind, soll nachfolgend auf Einzelheiten Bezug genommen werden, welche in den übrigen Figuren dargeatellt aind, um eine Bescnreiuung einer apeziellen Konatruktion einer typiachen Spulenwecnaelvorrichtung zu geben, welche vorzugaweiae derart ausgebildet ist, daß sie ala Zusatzgerät an einer Nähmaschine angebracnt werden kann, welches an der Maschine zu befestigen ist, indem die Schiebeplatte derseloen ersetzt wird. Wie am beaten aus der Figur 14 hervorgeht und bei einer herkömmlichen Nähmaschine allgemein üblich ist, umfaßt die Grundplatte 34 eine stationäre Stichplatte 34a, welche mit den (nicht dargestellten) erforderlichen Trans-After the device and the operational sequence during a typical bobbin changing cycle are understood in general form, reference should be made below to details which are shown in the other figures in order to give a description of a specific construction of a typical bobbin changing device, which is preferably designed in this way is that it can be attached to a sewing machine as an additional device, which is to be attached to the machine by replacing the sliding plate itself. As is evident from FIG. 14 and is common practice in a conventional sewing machine, the base plate 34 comprises a stationary throat plate 34a, which with the (not shown) required transfer

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portklauenschlitzen und einer Nadelöffnung 34b ausgestattet ist, durch welche sich die Nadel 38 Mn- und herbewegt, und zwar während des normalen Betriebs der Nähmaschine. Anstatt der herkömmlichen Schiebeplatte normaler Mähmaschinen ist eine komoinierte Schiebe- und Befestigungsplatte 60 vorgesehen, welche in einer Schiebeplatten-Führung 34c angeordnet ist (siehe Figur 17 bis 20), und zwar derart, daß die achiebeplatte 60 zu der Stichplatte 34a hin und von derseloen fortbewegt werden kann, wie es von Zeit zu Zeit bei der Wartung der Nähmaschine erforderlich sein kann. Die Schiebeplatte 60 kann in ihrer Lage auf der Grundplatte 34 der Nähmaschine in einer beliebigen geeigneten Weise befestigt sein, beispielsweise durch eine oder mehrere Befestigungsschrauben 62 (siehe ülgar 20), welche sich durcJa die obere Bef es ti gungs plat te 64 hindurch erstrecken und in die Versehlußplatte oder die Verschlußstange 66 eingedreht sind, welche gegen die Unterseite de3 Zuführungsbettes 34 hoehgezogen ist, wenn die Befestigungsschrauben 62 angezogen werden. Die Deckplatte 64 ist ein Teil des Rahmens 68, der parallele und auf Abstand zueinander angeordnete Vorder- und Rückplatten 70 und 72 aufweist, welche durch eine Bodenplatte 74 miteina-nder verbunden sind. Die vordere Befestigungsplatte 70 ist auf Abstand in bezug auf die Spulenhalter- und Hakenanordnung 40 angeordnet, um einen angemessenen Raum für den Träger oder den Spulenwechselträger oder das Schiffchen 48 zu bieten, welches um eine horizontale iTrägeraehse drehbar gelagert ist, die versetzt zu, auf Abstand unter und parallel zu der Achse der Hakenwelle 42 angeordnet ist. In dieser veranscnaulichten Ausführungsform weist die Einrichtung oder Befestigung 44 eine Hauptwelle 76 auf, welche in geeigneter Weise auf der rückwärtigen Befestigungsplatte 72 gelagert ist und den Hauptbetätigungsnocken 78 daran befestigt hat, der sich in Form eines Zylindernockens aus der rückwärtigen Befestigungsplatte 72 durch die zentrale Öffnung 70a in der vorderen Befestigungsplatte 70 erstreckt, die ebenfalls eine vergrößerte Ausnehmung 70b aufwexst. Der Hauptbefestigungsnocken 78 ist mit einer axialen und integralen Nabe 80 ausgestat-port claw slots and a needle opening 34b is provided, through which the needle 38 travels in and out during normal operation of the sewing machine. Instead of the conventional Sliding plate of normal mowers is a Komoinierte sliding and fastening plate 60 is provided, which in one Sliding plate guide 34c is arranged (see Figures 17 to 20), in such a way that the sliding plate 60 to the throat plate 34a can be moved to and fro, as may be required from time to time when servicing the sewing machine. the Sliding plate 60 can in its position on the base plate 34 of the The sewing machine can be fastened in any suitable manner, for example by one or more fastening screws 62 (see ülgar 20), which can be found through the upper mounting plate 64 extend therethrough and into the locking plate or locking bar 66 are screwed in, which is pulled up against the underside of the feed bed 34 when the fastening screws 62 must be tightened. The cover plate 64 is a part of the frame 68 that is parallel and spaced from one another Has front and rear plates 70 and 72, which are connected to one another by a bottom plate 74. The front mounting plate 70 is spaced from the bobbin holder and hook assembly 40 to provide adequate space for the Carrier or the bobbin change carrier or the shuttle 48 to offer, which is mounted rotatably around a horizontal support shaft which is offset from, spaced below, and parallel to the axis of the hook shaft 42. In this illustrated embodiment the device or mount 44 includes a main shaft 76 which is suitably mounted on the rear mounting plate 72 is mounted and has the main operating cam 78 attached to it, which is in the form of a cylinder cam the rear mounting plate 72 through the central opening 70a extends in the front mounting plate 70, which also wakes up an enlarged recess 70b. The main mounting cam 78 is equipped with an axial and integral hub 80

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tet, welche sich über die Platte 70 hinaus erstreckt und auf welcher der !'rager 48 drehbar angebracht ist. Der Träger ist auf der Nabe 80 in einer beliebigen geeigneten Weise befestigt, beispielsweise durch eine Unterlegscheibe 82 und eine Mutter 84. Somit sind sowohl der Träger 48 als auch der Hauptnocken 78 in der Lage, um die gemeinsame Achse zu rotieren, welche durch die Welle 76 gebildet ist. Der Träger 48 und der Hauptnocicen 70 sind somit drehbar in bezug auf einander und zu einer gemeinsamen Bewegung befestigt, (wenn der Träger 4Ö mit dem Hauptbetätigungsnocken 78 gekoppelt ist), wie es nachfolgend beschrieben wird. Diese Konstruktion ist in der veranschaulichten Ausführungsform erforderlich, da die Spulenwechselvorrichtung 44 für einen Betriebezyklus ausgelegt ist, bei welchem der Hauptnocken 78 sich um 360° dreht und der Träger 48 nur während etwa 180° der Nockendrehung rotiert.tet which extends beyond the plate 70 and on which the! 'rager 48 is rotatably mounted. The carrier is on the Hub 80 attached in any suitable manner, for example by a washer 82 and a nut 84. Thus, both the bracket 48 and the main cam 78 are able to rotate to rotate the common axis formed by the shaft 76. The carrier 48 and the main nocicen 70 are thus rotatable fixed with respect to each other and for common movement (when the carrier 40 is coupled to the main operating cam 78 is) as described below. This construction is required in the illustrated embodiment because the bobbin changing device 44 is designed for an operating cycle in which the main cam 78 rotates through 360 ° and the carrier 48 rotates only during about 180 ° of cam rotation.

Die Vorrichtung 44 wird über den Hauptnocken 78 betätigt, und zwar über das Hauptantriebszahnrad 86, welches auf der Welle 76 verstiftet ist und welches über die Kette 88 mit dem Betatigungszahnrad 90 (siehe Figur 1) verbunden ist, welches auf der Betätigungawelle 92 angebracht ist, welche die Handkurbel 46 trägt. Wenn somit die Handkurbel 46 gedreht wird, dreht die Hauptwelle 76 den Zylindernocken 78, um einen Spulenwechselzyklue auszulösen und zu vollenden. In der manuellen Betätigungseinrichtung kann eine Vorkehrung dazu getroffen sein, um zu gestatten, daß sich die Welle 76 nur in der speziellen Richtung drehen läßt, für welche die Vorrichtung 44 konstruiert ist. Weiterhin können entsprechende Sperren usw. vorgesehen sein, so daß der manuelle Antrieb am Ende eines Spulenwechselzyklus entkoppelt wird, um eine Situation zu verhindern, in welcher die Bedienungsperson unbeabsichtigt über die erforderlichen 360° der Drehung des Hauptnockens 78 hinaus geht. Weiterhin kann gemäß den obigen Ausführungen diese einfache manuelle Betätigungseinrichtung durch eine automatische Steuerung ersetzt sein, in welcher ein geeigneter Motor mit einer sehr geringen Leistung direkt auf die Welle 76 aufgesetzt wäre (an derThe device 44 is actuated via the main cam 78, namely via the main drive gear 86 which is pinned on the shaft 76 and which is connected via the chain 88 to the actuation gear 90 (see FIG. 1) which is mounted on the actuation shaft 92, which the hand crank 46 carries. Thus, when the hand crank 46 is rotated, the main shaft 76 rotates the cylinder cam 78 to initiate and complete a bobbin change cycle. Provision may be made in the manual actuator to permit shaft 76 to rotate only in the particular direction for which device 44 is designed. Furthermore, appropriate locks etc. can be provided so that the manual drive is decoupled at the end of a bobbin change cycle in order to prevent a situation in which the operator inadvertently goes beyond the required 360 ° of rotation of the main cam 78. Furthermore, according to the above explanations, this simple manual actuation device can be replaced by an automatic control in which a suitable motor with a very low power would be placed directly on the shaft 76 (on the

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Stelle der Antriebsrolle 86), wobei weiterhin der Motor mit einer geeigneten Motorsteuerung verseilen wäre, und zwar einschließlich der Spulenauslaufsensoren (siehe Figur 6).Place of the drive roller 86), whereby the motor would still be stranded with a suitable motor control, including the bobbin run-out sensors (see Figure 6).

In dieser veranschaulichten Ausführungsform, welche so ausgebildet ist, daß zwei Spulenkapseln verwendet werden, von denen jede nacheinander mit einer kern- und wangenlosen Spule beladen wird (d.h., B1 und B2), sind zwei Spulenaufnehmer oder -sitze R1 und R2 vorgesehen, welche in Bezug auf einander auf dem '.Träger 48 auf dem Umfang um 180° entfernt sind. Die Aufnehmer sind identisch und sind so ausgebildet, daß sie die Spulenkapseln gerade aufnehmen und halten, um sie aus der Spulenladestellung von der Hakenaense in die Kapselübertragungsstellung entlang dieser Achse zu bewegen und um den Betrieb der Übertragungseinricntung 50 einschließlich des Übertragungselementes 52 zu ermöglichen. Da die Spulenaufnehmer R1 und R2 derart ausgebildet sind, daß sie geringfügig modifizierte Spulenkapseln X1 und X2 aufnehmen, ist es zweckmäßig, zunächst die abgewandelte Spulenkapsel zu beschreiben, wie sie am deutlichsten in jj'igur 7 bis 9 einschließlich darge-r stellt ist. In der modifizierten Spulenkapselkonstruktion, welche für die beiden Kapseln X1 und X2 geeignet ist, hat die Spulenkapsel 94 einen becherförmigen Spulenkapselkörper 96, der eine zylindriscne Körperwand 98 umfaßt, die an einem Ende in einer Kapselöffnung 100 endet, durch welche die Spule B geladen wird und am anderen Jände in einer Grundwand 102 abgeschlossen ist, welche in der üblichen Weise gewölbt ist. In der gewölbten Grundwand 102, angrenzend an ihre Verbindung mit dem benachbarten linde der zylindrischen Körperwand 96 und in der 12-Uhr-Steilung auf der Spulenkapsel 94 ist die übliche Nadelöffnung 104 vorgesehen. Anstatt die Üpulenfadenspannungsfeder etwa in der 11-Uhr-Steilung vorzusehen, wie es üblich ist, ist die abgewandelte Spulenkapsel 94 mit einer Spulenfadenspannunga- und Führungseinrichtung in einer diametral entgegengesetzten Anordnung ausgestattet, welche etwa der 6-Uhr-Steilung entspricht. Diese einrichtung umfaßt einen V-förmigenIn this illustrated embodiment, which is so formed is that two bobbin cases are used, each of which is sequentially loaded with a coreless and cheekless bobbin (i.e., B1 and B2) are two bobbin receivers or seats R1 and R2 is provided, which in relation to one another on the '. Carrier 48 are 180 ° away on the circumference. The pickups are identical and are designed to straighten the bobbin cases pick up and hold to remove them from the bobbin loading position Hooked lynx in the capsule transfer position along this axis to move and to enable the operation of the transmission device 50 including the transmission element 52. Since the Coil pickups R1 and R2 are designed such that they are slightly To accommodate modified bobbin cases X1 and X2, it is expedient to first describe the modified bobbin case, as shown most clearly in jj'igur 7 to 9 inclusive represents is. In the modified bobbin case design, which The bobbin case is suitable for both capsules X1 and X2 94 has a cup-shaped bobbin case body 96 which has a cylindrical shape Body wall 98 which terminates at one end in a capsule opening 100 through which the coil B is loaded and at other Jände is completed in a base wall 102, which is curved in the usual way. In the arched base wall 102, adjacent to its junction with the adjacent linden of the cylindrical body wall 96 and in the 12 o'clock position on the bobbin case 94, the usual needle opening 104 is provided. Instead of providing the bobbin thread tension spring at about 11 o'clock, As is customary, the modified bobbin case 94 is diametrically arranged with bobbin thread tension and guide means opposite arrangement, which is approximately 6 o'clock is equivalent to. This device comprises a V-shaped

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einschnitt 106 (siehe Figur 9) in der zylindrischen Körperwand 98, der sich von der Kapselöi'inung 100 nach innen erstreckt und an seinem Scheitel in einer öffnung 108 endet, durch welche der Spulenfaden hervortritt (siehe üigur 7 und 8). Der angrenzende Teil der gewölbten Basiswand 102 ist mit einer radialen Führung 110 in derselben übene wie die Öffnung 108 ausgestattet, durch welche der Spulenfaden zwischen der Grundwand 102 und dem benachbarten Sensor oaer Kontakt S hindurchgeführt ist. Die Spulenfaden8pannungs- und Führungseinrichtung wird vervollständigt durch eine Spannungsfeder 112, welche die übliche üinateilschraube 114 aufweist. Gemäß der Beschreibung in der Patentanmeldung Nr. 136 706 mit dem Titel "Spulenauslauf-Signalvorrichtung" liefert das Hervortreten des Spulenfadens BT in der 6-uhr-Steilung und an einem Punkt, welcher im wesentlichen von der Nadelöffnung 104 und dem zusammenwirkenden Sensor S entfernt ist, ein Spulenauslaufsignal bei einer zweckmäßigen Länge von noch vorhandenem Spulenfaden, welcher zur Verfügung steht, um weitere Stiche auszuführen, bis die Bedienungsperson )oder eine automatische Steuerung) dazu in der Lage ist, auf das Spulenaualaufsignal zu reagieren, um den Steppvorgang zu unterbrechen. Somit besteht eine vernünftige Sicherheit, daß die Steppoperation unterbrochen wird, ohne die Kontinuität des Stiches zu unterbrechen, wie es in der Figur 10 dargestellt ist, so daß der Stich gemäß der Darstellung in den Figuren 11 bis 13 wieder aufgenommen werden kann, wobei der Rest bt1 des ausgelaufenen Fadens BT1 in der Stichlinie gefangen ist, wenn der Steppvorgang mix dem wieder aufgefüllten Spulenfaden BT2 wieder aufgenommen wird. ü'S ist ersichtlich, daß die Darstellung in der ü'igur13 in übertrieben vergrößertem Maßstab wiedergegeben ist und daß in der typischen gesteppten Anordnung eine äußerst geringe überstehende Fadenlänge in der otichlinienlänge vorhanden ist, wobei eine Überlappung der Spulenfäden an der Unterseite der gesteppten Anordnung auftritt. Natürlicn kann irgend eine überhängende Fadenlänge des Spulenfadens, beispielsweise der Beginn bt2 der nächsten spule gemäß figur 13 abgeschnittencut 106 (see Figure 9) in the cylindrical body wall 98, which extends inwardly from the capsule oiling 100 and ends at its apex in an opening 108 through which the bobbin thread emerges (see Figures 7 and 8). The adjacent Part of the arched base wall 102 is provided with a radial guide 110 in the same plane as the opening 108 which the bobbin thread between the base wall 102 and the adjacent Sensor or contact S is passed through. The bobbin thread 8 tension and guide device is completed by a tension spring 112, which is the usual part screw 114 having. As described in Patent Application No. 136,706 entitled "Spool Runout Signaling Device" supplies the emergence of the bobbin thread BT in the 6 o'clock position and at a point substantially away from the needle opening 104 and the cooperating sensor S, a bobbin run-out signal if there is an appropriate length of bobbin thread that is still available to carry out further stitches, until the operator) or an automatic control) is able to react to the reel run signal, to interrupt the quilting process. Thus there is a reasonable assurance that the quilting operation will be interrupted, without interrupting the continuity of the stitch, as shown in Figure 10, so that the stitch as shown can be resumed in FIGS. 11 to 13, the remainder bt1 of the run-out thread BT1 being caught in the stitch line is when the quilting process mix of the refilled bobbin thread BT2 is resumed. ü'S it can be seen that the Representation in the ü'igur13 on an exaggeratedly enlarged scale is shown and that in the typical quilted arrangement an extremely small protruding thread length in the otichlinienlänge is present, with an overlap of the bobbin threads occurring on the underside of the quilted arrangement. Of course, anything can an overhanging thread length of the bobbin thread, for example the beginning bt2 of the next bobbin according to FIG. 13 is cut off

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werden. Wie aus den figuren 11 "und 12 weiterhin hervorgeht, wird der Anfang "bt2 dea Badens Βΐ2, welcher die Spule wieder auffüllt, automatisch unterhalu des Sensors am Beginn des Steppvorganges gefaßt und kommt zum eingriff mit dem Nadelfaden NT, sobald der Steppvorgang wieder aufgenommen wird.will. As can also be seen from FIGS. 11 "and 12 the beginning "bt2 dea bathing Βΐ2, which refills the coil, automatically under the sensor at the beginning of the quilting process grasped and comes into engagement with the needle thread NT as soon as the quilting process is resumed.

Aus einer Fortsetzung der Beschreibung der abgewandelten Spulenkapsel 94 könnte deutlich werden, daß der übliche Spulenhalter, welcher auf der gewölbten urundwand 102 angeordnet ist, eliminiert ist und daß diese wand mit einem einfacnen schlüsselloehförmigen Schlitz 116 ausgestattet ist, durch welchen der Kopf des Übertragungselementes 52 eingeführt wird, um die leere Spulenkapsel aus dem spulenhalter herauszunehmen, wie es schematisch in den figuren 3 und 16 dargestellt ist und unten im einzelnen erläutert wird. Schließlicn ist die spulenkapsel 94 auf der zylindrischen Körperwand 98 mit diametral gegenüberliegenden itfihrungswegen 118 und ausgestattet, die sich entlang der Wand 98 erstrecken, in der 3-ühr-Stellung und in der 9-Wir-steilung, jeweils angeordnet Bind und so ausgebildet sind, daß sie entsprechende Haltefedern aufnehmen, die auf den Spulenaufnehmern R1 und ü2 des lrägers oder des Schiffchens 48 angeordnet sind sowie auf der spulenhalte- und Hakenanordnung 40.From a continuation of the description of the modified bobbin case 94 it could be clear that the usual bobbin holder, which is arranged on the arched primary wall 102 is eliminated is and that this wall with a simple keyhole-shaped Slot 116 is equipped through which the head of the transmission element 52 is inserted to remove the empty bobbin case from the bobbin holder, as shown schematically in the figures 3 and 16 and will be discussed in detail below. Finally, the bobbin case 94 is on the cylindrical body wall 98 with diametrically opposite it guide ways 118 and which extend along the wall 98, in the 3-o'clock position and in the 9-we-division, each arranged Bind and so are designed that they receive corresponding retaining springs on the bobbin mounts R1 and ü2 of the carrier or the shuttle 48 and on the bobbin holder and hook assembly 40.

Nun wird auf die Beschreibung der identischen Spulenkapselaufnehmer R1 und R2 Bezug genommen, die am besten aus den figuren 14, und 17 ersichtlich sind. Der Aufnehmer R1 umfaßt einen kreisförmigen Sitz 122, der eine niefe aufweist, die im wesentlichen der Hefe der zylindrischen Körperwand 98 entspricht und einen Durchmesser, um die Spulenkapsel 94 bequem aufzunehmen. Der Boden dee Sitzes 122 ist gemäß der Darstellung bei 124 fortgelassen, um eine gekrümmte Schulter zu bilden, an welcher ein ringförmiges Segment der gewölbten ürundwand 102 anliegt. Die gekrümmte Schulter 124 endet in Durchgangsöffnungen 126 zu der Rückseite des Trägers 48. Die Öffnung 126 liefert den erforderlichen Abstand für das Über-The description of the identical bobbin case carriers will now be turned to R1 and R2 referred to best from Figures 14, and 17 can be seen. The susceptor R1 comprises a circular seat 122 which has a cavity that is essentially the yeast corresponds to the cylindrical body wall 98 and a diameter to accommodate the bobbin case 94 conveniently. The bottom of the seat 122 is omitted as shown at 124 to form a curved shoulder on which an annular segment the curved outer wall 102 rests. The curved shoulder 124 ends in through openings 126 to the rear of the carrier 48. The opening 126 provides the necessary distance for the transfer

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tragungselement 52, um während der Vorwärts- und der Rückwärtshübe desselben passieren zu können, wenn eine leere Spulenkapsel aus der Anordnung 40 herausgenommen wird und das Übertragungselement sich in die in der Figur 4 dargestellte Abstandestellung bewegt und wenn der Übertragungskopf durch seinen Vorwärtshub geht, um eine wieder beladene Spulenkapsel gemäß der Darstellung in der Figur 5 in die Anordnung 40 zurückzubringen. Die Anordnung der Jeweiligen Spulenkapselaufnehmer R1 und R2 wird dadurch vervollständigt, daß diametral gegenüberliegende Federn 128 und 150 vorgesehen sind, die jeweils in Führungswege oder Schlitze 116 und 120 eingreifen und sich entlang dem kreisförmigen Sitz 122 erstrecken. Hinter den jeweiligen Federn 128 und 130 sind entsprechende Abstände vorgesehen derart, daß sie in der Weise wirken, um einen Eingriff der Spulenkapsel in der 5-Uhr-Steilung und in der 9-Uhr-Steilung herbeizuführen, und zwar sowohl in der Spulenladestellung, wie es durch die geladene Spulenkapsel X2 in der Figur 17 dargestellt ist als auch während der Bewegung in die Kapselübertragungsstellung, wie es im wesentlichen in der Figur 18 dargestellt ist.support member 52 to during the forward and backward strokes the same to happen when an empty bobbin case is removed from the arrangement 40 and the transmission element moves into the spaced position shown in FIG and when the transfer head is on its forward stroke, for a reloaded bobbin case as shown in FIG FIG. 5 to be brought back into the arrangement 40. The arrangement of the respective bobbin case holders R1 and R2 is completed by that diametrically opposed springs 128 and 150 are provided, each in guide paths or slots 116 and 120 engage and extend along the circular seat 122. Behind the respective springs 128 and 130 are corresponding ones Distances provided so that they act in such a way as to engage the bobbin case in the 5 o'clock position and in the 9 o'clock position, both in the bobbin loading position, as shown by the loaded bobbin case X2 in Figure 17 as well as during the movement into the capsule transfer position, as shown essentially in FIG.

Wie aus der Beschreibung der modifizierten Spulenkapsel und der Art und Weise, in welcher sie im Träger 48 gehalten wird, offensichtlich geworden ist, ist weiterhin ersichtlich geworden, daß die übrige Spulenhalter- und Hakenanordnung 40 der herkömmlichen Maschine ebenfalls modifiziert werden muß. Wie am besten aus der Figur 14 und den verschiedenen nachfolgenden Darstellungen der Figur 16 hervorgeht, umfaßt die Anordnung 40 einen herkömmlichen umlaufenden Haken 4Ca, welcher mit der Hakenwelle 42 umläuft und mit einer Laufbahn 4Cb ausgestattet ist, die einen abgewandelten Spulenhalter 40c aufnimmt, der durch den herkömmlichen Halter 4Cd stationär gehalten wird und mit diametral gegenüberliegenden Federfingern 128 und 13C ausgestattet ist, die jeweils in Spulenkapsel-Führungswegen 118' und 120¹ aufgenommen werden. Diese Anordnung hält die Spulenkapsel 94 in einer stationären Lage in be-Further, as will become apparent from the description of the modified bobbin case and the manner in which it is retained in carrier 48, the remainder of the bobbin holder and hook assembly 40 of the conventional machine must also be modified. As best shown in FIG. 14 and the various subsequent illustrations of FIG the conventional holder 4Cd is held stationary and is provided with diametrically opposed spring fingers 128 and 13C which are received in bobbin case guide paths 118 'and 120 ¹ , respectively. This arrangement holds the bobbin case 94 in a stationary position in

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zug auf den Spulenhalter 40c, wobei diese Unteranordnung stationär gehalten wird, wenn der Spulenhaken 40a unter der Steuerung der Hakenwelle 42 in herkömmlicher Y/eise rotiert, um den Nadelfaden NT und den Spulenfaden BT in der üblichen Weise miteinander in Eingriff zu bringen, wie ea schematisch in den figuren 10 bis 12 einschließlich dargestellt ist.train on the bobbin holder 40c, this subassembly being stationary is held when the bobbin hook 40a rotates under the control of the hook shaft 42 in a conventional manner around the needle thread NT and the bobbin thread BT to be brought into engagement with one another in the usual way, as shown schematically in FIGS. 10 to 10 12 is shown inclusive.

Wie am besten aus der i'igur 14 hervorgeht, ist das Spulenvorratsmagazin 54 stationär und umfaßt einen länglichen und zylindrischen Magazinkörper 54a, der an einem jinde in einer Ausgangsöffnung 54b endet, welche sich in Übereinstimmung mit und in axialer Ausrichtung zu den aufeinander folgenden Aufnehmern R1 und R2 erstreckt, welche in die Spulenladestellung gebracht werden, und welche an ihrem gegenüberliegenden Ende durch eine Grundwand 54c abgeschlossen ist. Das Magazin 54 ist abnehmbar angebracht, um sich mit seiner Achse parallel zu und auf Abstand von der Achse der Hakenwelle 42 auf einer Halteklammer 152 auf der Bodenplatte 74 des Rahmens 68 zu erstrecken. Das Magazin 54 enthält die Vielzahl von torusförmigen kernlosen und wangenlosen gewickelten Spulen, welche jeweils hintereinander und in axialer Ausrichtung zueinander angeordnet sind, wobei die aufeinander folgenden Spulen in dem Magazin mit B3, B4, B5 u.s.w. bezeichnet sind. Die Spulen sind jeweils identisch aufgebaut. Die mit der Bezugszahl 134 versehene repräsentative Spule ist so dargestellt, daß sie eine Vielzahl von Spulenfadenwindungen aufweist, die derart gepackt sind, daß ein torusförmiger Körper 134a entsteht, der eine im wesentlichen zylindrische äußere Umfangswand aufweist, die an einem Ende in einer Vorderfläche 134b endet, die so gekrümmt ist, daß sie in ihrer Gesamtheit mit ihrer gewölbten Grundwand 102 der Spulenkapsel 94 konform ist und an ihrem gegenüberliegenden Ende in einer ebenen Rückfläche 134c abgeschlossen ist. Jede der Spulen ist mit einer Fortsetzung des Spulenfadens der vorderen Spule verbunden, welche aus deren Innenumfang an der Vorderseite heraustritt (d.h. fläche 134b), sich über deren Außenumfangswand erstreckt und über dieAs best seen in the i'igur 14, it is the bobbin supply magazine 54 is stationary and comprises an elongated and cylindrical magazine body 54a which is attached to a jinde in an exit opening 54b ends, which extends in correspondence with and in axial alignment with the successive transducers R1 and R2, which are brought into the bobbin loading position, and which are on its opposite end is closed by a base wall 54c. The magazine 54 is removably attached to his Axis parallel to and at a distance from the axis of the hook shaft 42 on a retaining bracket 152 on the bottom plate 74 of the frame 68 to extend. The magazine 54 contains the plurality of toroidal coreless and cheekless wound coils, which are respectively are arranged one behind the other and in axial alignment with one another, the successive reels in the magazine with B3, B4, B5 etc. are designated. The coils are each constructed identically. The representative one indicated by the reference numeral 134 The bobbin is shown as having a plurality of turns of bobbin thread which are packed in a toroidal shape Body 134a arises which has a substantially cylindrical outer peripheral wall which at one end in a Front surface 134b ends, which is curved in such a way that, in its entirety, with its curved base wall 102 of the bobbin case 94 is conformal and is closed at its opposite end in a flat rear surface 134c. Each of the coils comes with one Continuation of the bobbin thread connected to the front bobbin, which protrudes from the inner circumference of the front bobbin (i.e. flat 134b), extends over the outer peripheral wall and over the

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AuQenumfangswand der nächsten angrenzenden und hinteren Spule und aus dem torusförmigen Körper der hinteren Spule an deren Hinteraeite hervortritt. Die Fadenfortsetzung zwischen der vorderen Spule B2 und der hinteren Spule B3 ist repräsentativ und durch die Bezugszahl 136 dargestellt. Aufeinander folgende Fortsetzungen (d.h., Fortsetzung 136) liefern die erforderlichen Spulenenden zwischen aufeinander folgenden Spulen, welche in die Nähmascnine eingesetzt werden (d.h., ünde bt2 in Figur 10 bis 12). Hinter dem Spulenstapel im Magazinkörper 54a ist eine Feder 138 vorgesehen, welche an der Grundwand 54c anliegt und fortschreitend die aufeinander folgenden vorderen Spulen in die leeren Spulenkapseln 94 in den Aufnehmern R1 und R2 hineindrückt, welche aufeinander folgend in der Spulenladestellung angeboten werden, und zwar in Reaktion auf jeden 180-Grad-Index dee Trägers 48.Outer circumferential wall of the next adjacent and rear coil and from the toroidal body of the rear spool to its Protrudes from the back. The thread continuation between the front Spool B2 and rear spool B3 are representative and represented by reference numeral 136. Successive sequels (i.e., continuation 136) provide the required coil ends between successive coils inserted into the Sewing machine can be used (i.e., and bt2 in Figures 10 to 12). Behind the bobbin stack in the magazine body 54a, a spring 138 is provided, which rests against the base wall 54c and progresses pushes the successive front bobbins into the empty bobbin cases 94 in the receptacles R1 and R2, which are offered consecutively in the bobbin loading position, in response to each 180 degree index of the carrier 48.

Nachfolgend wird auf Figur 14 bis 16 einschließlich Bezug genommen, um die Spulenkapsel-Übertragungseinrichtung 50 zu beschreiben, welche während etwa der ersten 90 der Drehung des Hauptbetätigungsnockens 78 in Betrieb ist, um die leere Spulenkapsel aus der Spulenhalte- und Hakenanordnung 40 herauszuziehen und weiterhin während etwa der letzten 90° des Spulenwecheelzyklus in Betrieb ist, um die nächste volle Spulenkapsel in die Anordnung 40 zu laden und dann zum Betrieb der Nähmaschine zurückgezogen wird. Die Kapselübertragungseinrichtung 50 umfaßt ein Übertragungselement 52, welches einen länglichen zylindrischen Körper 52a aufweist, der für eine axiale Gleitbewegung in Ausrichtung mit der Hakenwelle 42 auf der vorderen und der rückwärtigen Befestigungsplatte 70 und 72 angebracht ist. Gegen seine Rückseite ist der Körper 52a mit einer länglichen Folgenut 52b ausgestattet, welche einen Nockenstift 52c auf der Rückplatte 72 aufnimmt. Die Folgenut 52b und der Nockenstift 52c wirken zusammen, um das Übertragungselement 52 um einen begrenzten winkel an der vorderen Grenze seiner axialen Hin- und Herbewegung zu schwenken, um dasselbe an einer leeren Spulenkapsel zu verriegeln, um diese gemäß der nacn-Reference is made below to FIGS. 14 to 16 inclusive, to describe the bobbin case transfer device 50, which operates during approximately the first 90 of the rotation of the main operating cam 78 to remove the empty bobbin case of the bobbin holder and hook assembly 40 and continue in operation during approximately the last 90 ° of the bobbin changing cycle to load the next full bobbin case into assembly 40 and then retract to operate the sewing machine. The capsule transfer device 50 comprises a transfer element 52 which has an elongated cylindrical body 52a, that for axial sliding movement in alignment with the hook shaft 42 on the front and rear mounting plates 70 and 72 is attached. Against its rear side, the body 52a is equipped with an elongated follow-up groove 52b, which a cam pin 52c on the back plate 72 receives. The following groove 52b and cam pin 52c cooperate to provide the transmission element 52 to pivot a limited angle at the front limit of its axial reciprocation to the same to lock an empty bobbin case in order to

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folgenden Beschreibung aus der Anordnung 40 herauszuziehen. Zwischen seinen leiden trägt der Übertragungselementenkörper 52a einen Folgenockenkopf 52d, der zwischen den Kragen 52e und 52f genalten ist, die an dem Körper befestigt sind, und sich in die Nockenbahn 78a auf dem Hauptnocken 78 erstreckt. Der Folgekopf 52d ist gegen Drehung gesichert, wobei er gleichzeitig auf dem Grleitstift 521 auf dem Rahmen 68 gleitbar befestigt ist (siehe Figur 2C). Vom vorderen Ende des Körpers 52a steht der Befestigungsstift 52g vor, welcher auf seiner Vorderseite einen quer verlaufenden Kapseleingriffsstift 52h aufweist, der so dimensioniert ist, daß er durcn den Schlussellocnschlitz 116 in der Spulenkapsel hindurchpaßt (siehe Figur 7) und beim Schwenken des Elementes 52 (siehe Figur 8) innerhalb der Kapsel verriegelbar ist. Hinter dem Stift 52h ist ein Kapselstoßkopf 52i vorgesehen, welcher eine konkav gewölbte Vorderseite aufweist, die derart ausgebildet ist, daß sie sich gegen die äußere Oberfläche der gewölbten Basiswand 1C2 der Spulenkapsel 94 anlegt und mit derselben zum Eingriff kommt, während das Element 52 seinen Vorwärtshub zum Einsetzen der Kapeel ausführt (siehe Figur 8). Der Kopf 52i ist auf dem Stift 52g befestigt, und zwar mit einer Stützfeder 52j, welche dahinter angeordnet ist und einen elasti-3eilen Puffer für die Befestigung des Kopfes 52i bildet.to pull the following description out of the arrangement 40. Between The transmission element body 52a suffers from it a follow cam head 52d interposed between collars 52e and 52f attached to the body and extending into the cam track 78a on the main cam 78. The following head 52d is secured against rotation, while at the same time on the Slide pin 521 is slidably mounted on frame 68 (see Figure 2C). The fastening pin protrudes from the front end of the body 52a 52g, which has a transverse capsule engaging pin 52h on its front side which is dimensioned in this way is that it goes through the keylock slot 116 in the bobbin case fits through (see Figure 7) and when pivoting the element 52 (see Figure 8) can be locked within the capsule is. A capsule pusher head 52i is provided behind the pin 52h, which has a concavely curved front which is formed such that it is against the outer surface of the curved base wall 1C2 of the bobbin case 94 and with the same engages while element 52 makes its forward stroke to deploy the cap (see Figure 8). Of the Head 52i is fastened on pin 52g with a support spring 52j, which is arranged behind it, and an elastic element Forms buffer for the attachment of the head 52i.

Nacnrolgend wird aui die veranschaulichten Nocken ab wicklung der Figur 15 und auf die schematisciie Darstellung der Figur 16 Bezug genommen. Anhand dieser Figuren wird die Funktion der Spulenkapselübertragungseinrichtung 50 erläutert, welche während des Beginns und des Endes des Spulenwecnselzyklus der Maschine in Funktion tritt. Während des normalen Betriebes der Nähmascnine befindet sich die Übertragungseinrichtung 50 in der Bereitschaftsstellung A (entsprechend Figur 2 und 14), wobei das Element 52 zurückgezognen ist und sich in Rotation befindet derart, daß der quer verlaufende Aui'nahmestift 52h derart gerichtet ist, daß er in den Schlüssellocjiscnlits 11c in der Spulenkapsel 94 hinein führt.In the following, the illustrated cams will also be developed FIG. 15 and to the schematic representation of FIG taken. The function of the bobbin case transfer device is illustrated using these figures 50 explains which are in operation during the beginning and the end of the bobbin changing cycle of the machine occurs. During normal operation of the sewing machine, the transmission device 50 is in the standby position A (corresponding to Figures 2 and 14), with the element 52 retracted is and is in rotation such that the transverse receiving pin 52h is directed such that it is in the Key Locjiscnlits 11c in the bobbin case 94 leads into it.

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BAD ORIQlNALBAD ORIQlNAL

Der Anstiegsteil der Nockenführung 7Ba zwischen den Stellungen A und B (siehe Figur 15) ist derart ausgeoildet, daß das Übertragungselement 52 während eines Vorwärtshubes in die Spulenkapselaufnahmesteilung B weitergerückt wird (entsprechend Figur 3). Nachdem der Aafnahmestift 52h in die Spulenkapsel eindringt, wird er aufgrund der Nockenwirkung des Stiftes 52c im Nockenschlitz 52b gedreht, um den stift 52h innerhalb der Spulenkapsel 94 gegen die innere Oberfläche der Grundwand 102 zu verriegeln. Die Nockenabwicklung der Bahn 78a zwischen der Stellung B und der Stellung C (siehe Figur 15) ist derart, daß das Übertragungselement 52 dazu veranlaßt wird, sicn über seinen Zurückziehhub zu bewegen, wobei die mitwirkenden Elemente, nämlich der Stift 52c und der Nockenschlitz 52b an dem gegenüberliegenden Ende derart angeordnet sind, daß das Element 52 so gedreht wird, daß der Stift 52h von der Spulenkapsel 94 gelöst wird, nachdem die Letztere im Aufnehmer R1 des Trägers 48 untergebracht ist. Daraufhin wird der Stift 52h in bezug auf den Schlitz 116 ausgerichtet und kann davon gelöst werden derart, daß das Übertragungselement 52 zurückgezogen werden kann in bezug auf die Spulenkapsel und in die getrennte Stellung C überführt werden kann. Während der nächsten 180° der Drehung des Hauptnockens 78 befindet sich der Folgenocken 52d im ansteigenden Bereich der Nockenbann 78a, während dieser Zeit wird der Träger 48 über 180° gedreht, um den Aufnehmer R2 in eine Spulenkapselübertragungssteilung zu bringen (nicht dargestellt, entspricht jedoch insgesamt der Stellung der Figur 1ö). Daraumin ist der Anstiegsbereich der Nockenbahn 78a zwischen der Stellung D und der Stellung E derart, daß das Übertragungselement 52 aus der zurücKgezogenen getrennten Stellung G über seinen Vorwärtshub bewegt wird. Während des erstexi Abschnittes des Vorwärtshubes kommt der Stoßkopf 62i zum Eingriff mit der äußeren ürundwand 102, um die geladene Spulenkapsel X2 vom Aufnehmer R2 nach vorwärts zu drücken und in den leeren Spulenhalter hinein, wobei die vordere Stellung des Stoßkopfes 52i der Kapselladestellung E entspricht. Es ist zu bemerken, daß in einer solchen Kapselladestellung das Maß der Vor-The rising part of the cam guide 7Ba between the positions A and B (see Figure 15) is designed such that the transmission element 52 during a forward stroke into the bobbin case receiving division B is moved further (according to Figure 3). After the take-up pin 52h enters the bobbin case, it rotated due to the cam action of the pin 52c in the cam slot 52b to oppose the pin 52h within the bobbin case 94 to lock the inner surface of the base wall 102. The cam development of the path 78a between position B and position C. (see Figure 15) is such that the transmission element 52 to is caused to move through its retraction stroke with the contributing elements, namely the pin 52c and the cam slot 52b are arranged at the opposite end so that the member 52 is rotated so that the pin 52h from the bobbin case 94 is released after the latter is accommodated in the receptacle R1 of the carrier 48. The pen 52h is then referred to aligned with the slot 116 and can be released therefrom such that the transfer element 52 can be withdrawn with respect to the bobbin case and transferred to the separated position C. can be. During the next 180 ° of rotation of the main cam 78, the following cam 52d is in the rising area of the cam spell 78a, during which time the carrier 48 is Rotated over 180 ° to put the pickup R2 in a bobbin case transmission pitch to bring (not shown, but corresponds overall to the position of Figure 10). Therein, the rising region of the cam track 78a is between the position D and the position E such that the transmission element 52 is moved from the retracted separated position G via its forward stroke. During the first segment of the forward stroke, the push head comes 62i for engagement with the outer peripheral wall 102 to release the loaded To push the bobbin case X2 forward from the receiver R2 and into the empty bobbin holder, the front position of the Striker head 52i of the capsule loading position E corresponds. It is to be noted that in such a capsule loading position the measure of the

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wärtsbewegimg- des übertra^an^seleiiientes 52 etwas geringer ist axs im ij'alle der Aufnahmestellung B, da es nicht erforderlicn ist, daß der Aufnahmestif t 52h während des Kapsellacienubes in die Spulenkapsel eindringt. Die abschließende jiocKenaDwxciclung zwischen der Stellung £ und. der Stellung A is& derart, daß das übertragungselement 52 in die normale Bereitscnaltsstellung zurücicgebracnt wird, wie sie beim normalen Betrieb der Nähmascnine vorliegt. upward movement of the transmitted an ^ seleiiientes 52 is somewhat less axs in all of position B, since it is not necessary that the receiving pin 52h during the capsellacia tube in the bobbin case penetrates. The final jiocKenaDwxciclung between the position £ and. the position A is & such that the transmission element 52 retracted into the normal position as it is in normal operation of the sewing machine.

Während sich die Übertragungseinrichtung 50 in der zurückgezogenen getrennten Stellung befindet, welche am Punkt 0 auf der Nokkenabwicklung beginnt und sich über die näcnsten 180° der Nockendrehung fortsetzt, ist sie inaktiv, und die Übertragungseinrichtung 50 ist von dem Träger 48 getrennt. An diesem Punkt hat der Träger eine leere Spulenkapael i.r>. einem Aufnehmer (d.h., Aufnehmer R1) und eine geladene Spulenkapsel "^:.ai anderen Aufnehmer (d. h,, Aufnehmer R2). Während dieser zweiten 180° der Nockendrehung ist eine Vorkehrung getroffen, um den Träger 48 mit dem Hauptnocken 78 an den Indexträger über 180° zu koppeln, um die leere Spulenkapsel in die Spulenladesteilung zu bringen, vom Spulenhalter und der Hakenanordnung 40 entfernt und um die geladene Spule in diese Lage zu bringen, um die Nähmaschine erneut zu laden. Die Kopplung des Hauptbetätigungsnockens 78 mit dem Träger 48 ist durch einen Nocken bewirkt, welcher den Kopplun^smechanismus betätigt, wie es am besten aus den Figuren 14» 19 und 20 hervorgeht. Dieser Nockenbetätigungs-Kopplungsmeohanismus umfaßt einen Kopplungsstift 140, der auf dem Hauptnocken 78 befestigt ist, und zwar für eine Längsbewegung entlang einem v/eg parallel zu und radial versetzt gegenüber der '.Velle 76. Die Rückseite de3 Stiftes 140 erstreckt sich in eine Bohrungsöffnung 78o, die sicn in eine ringförmige Ausnehmung 78d öffnet, welche auf dem rückwärtigen Ende des Hockens 78 vorgesehen ist. InnerhaiD der Ausnehmung 78d i3t ein axial wirkender Hocken 142 vorgesehen, der eine progressive ringförmige Anstiegafläche aufweist, welche derart ausge-While the transfer device 50 is in the retracted separated position, which begins at point 0 on the cam development and continues through the next 180 ° of cam rotation, it is inactive and the transfer device 50 is separated from the carrier 48. At this point the carrier has an empty bobbin case. a pickup (i.e., pickup R1) and a loaded bobbin case " ^: ai other pickup (i.e., pickup R2). During this second 180 ° of cam rotation, provision is made to engage carrier 48 with main cam 78 To couple index carriers through 180 ° to bring the empty bobbin case into the bobbin loading bay, removed from the bobbin holder and hook assembly 40 and to bring the loaded bobbin into this position to reload the sewing machine. The coupling of the main operating cam 78 to the carrier 48 is effected by a cam which actuates the coupling mechanism, as best shown in Figures 14-19 and 20. This cam actuating coupling mechanism includes a coupling pin 140 mounted on the main cam 78 for longitudinal movement along a v / eg parallel to and radially offset with respect to the '.Velle 76. The rear side of the pin 140 extends into a bore opening 78o, which sicn into an annular shape R-shaped recess 78d, which is provided on the rear end of the crouch 78, opens. Inside the recess 78d i3t an axially acting crook 142 is provided, which has a progressive annular rise surface which is designed in this way.

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bildet ist, daß der Kopplungastift 140 vorwärts darcu dis Ausräumung 78e am vorderen ^nde des Uockens 78 hindorch in eine der zwei diametral gegenüberliegenden Kopplungsschli czöl'fnungen 43a und 48b hineingeführt wird, welche auf der benacnbarten Fläche des Trägers 48 ausgebildet ist. Der Kopplungsstift I40 ist gegen den axial wirkenden Hocken 142 durch eine Vorspannungsfeder 140a vorgespannt, welche innerhalb der Abstände bohrung 78c angeordnet i;3t und gegen den Nocken 78 an einem rinde und gegen eine Unterlegscheice 140b anliegt, welche mit dem Kopplungastift HO verstiftet ist. Wenn. sich die Spulenübertragungsvorrichtung in der Bereitscnaftstellung A befindet, ist der Kopplungsstift 140 etwa in der ö-Uhr-Steilung, wie es in tfigur 14 und 19 dargestellt ist (wobei die Stellung A in der ii'igur 19 besonders gekennzeichnet ist). In Reaktion auf eine Drehung des Hauptnockena 7ö im Uhrzeigersinn, wie es durcn den Richtungspfeil in der i'igur 19 angegeben ist, bewegt sicn der Kopplungsstift HO entlang einer kreisförmigen Jahn, eis er vor dem Schlitz 48a ateht. Unter der Vorspannung der ^eder HCa xritt er in den Schlitz 48a ein und bewegt sich im toten iang, eis der Kopplungsatift aicn an das linde des Schli-czea 48a anlegt. Dies erfolgt etwa in der 9-Uhr-Steilung und entspricht der Anordnung der Übertragungseinrichtung 50 in der zurückgezogenen aur Abstand befindlichen Stellung (J. Eine fortgesetzte Drehung de3 Nockens und dea Kopplungastiftes 140 im Uhrzeigersinn veranlassen den Träger 48, sich um 180° zu drehen, wobei der Kopplungsschlitz 4ba in die Stellung gebracht wird, welche vom Kopplungsscnlitz 48b in der Figur 19 eingenommen wird. In entsprechender Weise wird dadurch der Kopplungsschlitz 48b in die Stellung georacnt, welche vom Kopplungsschlitz 48a eingenommen wird, um dadurch den Träger 48 über 180 einzustellen. Darauf ermöglicht die Abwälzung des axial wirkenden Nockens 142, daß der Kopplungsatift 140 aus dem Kopplungascnlitz 48a zurückgezogen wird, um den Träger 48 von dem Betätigungsnocken 78a in der markierten Stellung zu entkoppeln, bis der nächste Spulenwechselzyklus erfolgt. Die PJntkopplung erfolgt etwa in der Stellung D auf der Nockenabwälzung (siehe yigur 1 undforms is that the coupling pin 140 forward darcu dis clearance 78e at the front end of the Uockens 78 hindorch into one of the two diametrically opposite coupling slit openings 43a and 48b, which is formed on the adjacent surface of the carrier 48. The coupling pin I40 is preloaded against the axially acting cam 142 by a preload spring 140a, which is arranged within the spacing hole 78c and rests against the cam 78 on a cortex and against a washer 140b, which is pinned to the coupling pin HO. If. If the coil transfer device is in the ready position A, the coupling pin 140 is approximately in the 6 o'clock position, as shown in FIGS. 14 and 19 (with position A being specially marked in FIG. 19). In response to a clockwise rotation of the main cam 7ö, as indicated by the directional arrow in Figure 19, the coupling pin HO moves along a circular Jahn as it stands in front of the slot 48a. Under the pretension of the eder HCa x it rides into the slot 48a and moves in the dead length, ice the coupling point is applied to the linden of the slot 48a. This takes place approximately in the 9 o'clock position and corresponds to the arrangement of the transmission device 50 in the retracted position located at a distance (J. Continued rotation of the cam and the coupling pin 140 in a clockwise direction cause the carrier 48 to rotate 180 °, the coupling slot 4ba being brought into the position which is occupied by the coupling slot 48b in FIG. The rolling of the axially acting cam 142 then enables the coupling pin 140 to be withdrawn from the coupling slot 48a in order to decouple the carrier 48 from the actuating cam 78a in the marked position until the next bobbin change cycle takes place on the cam generation (see yigur 1 and

2 0 9 8 A 0 / 0 6 2 5 ^{BAD 0RIGINAL} 2 0 9 8 A ^{0/0 6 2 5 BAD 0RIGINAL}

16) derart, daß der Anstiegsteil der Hockenoahn 78a in Funktion is ο, uiii das Übertragungselement 52 in bezug auf den entsprechend eingestellten und in stationärer Lage oefindlicnen träger vorzurücken, wobei in uiea^r Lage eine geladene Spulenkapsel zur axialen Übertragung in die Spulenhalter- und Hakenanordnung 40 bereit i31. Während der Haupcnocken 78 den letzten Teil seiner jJrehnung vollendeG, entsprechend dem Beladen der Spulenkapsel, kehrt der Kopplung stift 140 in die 9-Uhr-Stellung zur'ick, wo er die nächste Sinstellungsfolge erwartet, die während des nächsten Spulenwechselzyklus erfolgt, wobei jedocn der Kopplungsstift Hu in den entsprechend eingestellten KopplungS3cnlicz 48d eintritt.16) such that the rising part of the Hockenoahn 78a is in function is ο, uiii the transmission element 52 with respect to the corresponding to advance deployed and in a stationary position open carriers, where in uiea ^ r position a charged bobbin case to the axial Transfer to the spool holder and hook assembly 40 ready i31. During the main cam 78 the last part of its opening completingG, according to the loading of the bobbin case, the Coupling pins 140 back to the 9 o'clock position, where it is next Adjustment sequence expected during the next bobbin change cycle takes place, but the coupling pin Hu in the correspondingly set coupling S3cnlicz 48d occurs.

Es kann eine geeignete Sperre vorgesehen sein, wie dem Fachmann geläufig ist, um die verschiedenen Teile der Vorricntung in ihren entsprecnenden ninstellungslagen zu verriegeln. Wie aus der Figur 20 hervorgent, kann beispielsweise das Folgeelement 52d aui dem Übertragungselement ο2a mix einer unter Federvorspannung stehenden. xiugel 52k ausgestattet sein, welcne in die eine oder die andere der Kugelaasnehmungen aui dem Clement 52a eingreift, um fortscnreitend das Element 52 in der Drehstellung zu verriegeln, in welcner der querlaufende Aufnahmestift 52h mit dem Schlüssellocnscnlitz in der Spulenkapsel 94 fluchtet und in der eingestellten Drehstellung in der verriegelten oder in der zur Aufnahme bereiten Stellung in bezug darauf. In ähnlicner V/eise kann eine Sperreinrichtung dem Iraker 48 zugeordnet sein, um denselben in der einen oder anderen seiner eingestellten Lagen zu verriegeln, in welcnen die aufeinander folgend geladenen Spulenkapseln in bezug auf die Anordnung 40 ausgerichtet sind, um zu derselben übertragen zu werden.A suitable lock can be provided, as is well known to those skilled in the art, in order to lock the various parts of the device in their respective adjustment positions. As can be seen from FIG. 20, the following element 52d can, for example, be composed of the transmission element ο 2a mix a spring preloaded. xiugel 52k which engages in one or the other of the ball recesses on the clement 52a in order to continue to lock the element 52 in the rotational position in which the transverse receiving pin 52h is aligned with the key slot in the bobbin case 94 and in the set rotational position in the locked or in the ready-to-receive position with respect to it. Similarly, a locking device may be associated with the Iraqi 48 to lock it in one or the other of its set positions in which the sequentially loaded bobbin cases are aligned with respect to the assembly 40 for transfer thereto.

zv/eizv / ei

Auf dem Träger 48 sind/Fadenauslauffühler S1 una S2 vorgesehen, we"one jewexls den Spulenkapselaufnenmern R1 und R2 zugeordnet sind. Die Fadenauslauffühler sind aufeinander folgend in solchen Stellungen angeordnet, daß sie gegen die Spulenkapsel 94 auf der urundwand 102 benachbart zum Fadenführungsschlitz 110 anliegenYarn outlet sensors S1 and S2 are / are provided on the carrier 48, we "one each assigned to the bobbin case names R1 and R2 are. The thread run-out sensors are consecutive in such Arranged positions that they rest against the bobbin case 94 on the primary wall 102 adjacent to the thread guide slot 110

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(wie es in Figur 2, 6 und 14 dargestellt ist), und zwar während des normalen Betriebes der Nähmaschine. Während des Spulenwechselzyklus müasen die entsprechenden Fadenfühler S1 und 32 jedoch in eine Kuh es teilung in bezug aiii den Halter 40c der Anordnung 4O zurückgezogen werden, um das Herausnehmen der leeren Spulenkapsel und das Ersetzen derselben durcn eine geladene Spulenkapsel zu ermöglichen, worauf die jeweiligen Sensoren wieder in ihre aktive Betriebssteilung für die nächste Betriebsphase oder das nächste Stichintervall der Nähmaschine zurücKgebracht werden. JJa die Konstruktion der jeweiligen Sensoren oder Fühler 31 und S2 und ihre Bewegung zwischen aktiven Betriebsstellung und ihrer Ruhestellung oder zurückgezogenen stellung diesel De ist, ist es ausreichend, nur einen der Sensoren oder fühler zu beschreiben und seine entsprechende Konstruktion zu erläutern. Wie beispielsweise am besten aas den jjigaren 14 una 17 bis 19 ersichtlicn ist, weist; der Sensor S1 ein elastisches Kontaktplättchen 144 auf, welches aul dem Träger 48 an dem Plattengelenk 146 scnwenkbar angeordnet ist, welches sich parallel zu und auf Abstand unter der ausgerichteten Hakenwelle 42 und dem Übertragungselement 52 erstreckt. Das Plattengelenk 4b ist innerhalb einer Isolierhüle 148 angeordnet, und erstreckt sich durcn den xräger 40 bis zur Rückseite desseloen (siehe figur 19)» an welcher es einen Folgenocken 15t) aufweist, der durcn eine Feder 152 unter Vorspannung stent, welcne aux dem xräger 154 verankert und isoliert ist, um das Kontaktplättchen I44 normalerweise in die Abfühlstellung zu bringen, wie oben bereits erwähnt wurde, is υ die benachbarte fläche des Hauptnockens 78 mit einer Ausnenmung 7Öe ausgestattet, welche das rückwärtige iinde des Plattengelenkes 14b und den Folgenocken 15ti aufnimmt. Die Ausnenmung 78e ist von einem ringförmigen Flansch 78f des Hauptnockens 78 umgehen, der aus einem Isoliermaterial hergestellt ist. Wie aus der Figur 19 hervorgent, is-c ein Hingsegment des elektrisch isolierenden Flansches 78e mit einem leitenden Einsatz 156 ausgestattet, welcher in dem Sektor angeordnet is L, der dem Folgenocken I50 gegenübersteht, wenn _Uie Spulenwechselvorrichtung 44 während des normalen Betriebslaufes der(as shown in Figures 2, 6 and 14) during normal operation of the sewing machine. During the bobbin change cycle, however, the corresponding thread sensors S1 and 32 must be retracted in a cow division with respect to the holder 40c of the arrangement 40 in order to enable the empty bobbin case to be removed and replaced by a loaded bobbin case, whereupon the respective sensors again be returned to their active division of operations for the next operating phase or the next stitch interval of the sewing machine. JYes the construction of the respective sensors or sensors 31 and S2 and their movement between the active operating position and their rest position or retracted position is diesel De, it is sufficient to describe only one of the sensors or sensors and to explain its corresponding construction. How, for example, is best shown in the jjigars 14 and 17 to 19; the sensor S1 has an elastic contact plate 144 which is arranged pivotably on the carrier 48 on the plate hinge 146, which extends parallel to and at a distance below the aligned hook shaft 42 and the transmission element 52. The plate hinge 4b is arranged within an insulating sleeve 148 and extends through the carrier 40 to the rear of the same (see FIG is anchored and insulated in order to bring the contact plate I44 normally into the sensing position, as already mentioned above, the adjacent surface of the main cam 78 is provided with a recess 70e which receives the rear iinde of the plate hinge 14b and the follower cam 15ti. The recess 78e is surrounded by an annular flange 78f of the main cam 78 which is made of an insulating material. As shown gent from the figure 19, is-c a going segment of the electrically insulating flange 78e with a conductive insert 156 fitted, which is arranged in the sector is L, which is opposed to the up cam I50 when _Ui e cop changing device 44 that during the normal operation run

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tfähmascnine sion in ihrer Bereitschaftsstellung befindet. JJie innere Oberfläche des leitenden üjinsatzes I50 ist mit einem Nockenausscnnitt 15ba ausgestattet, welcher es ermöglicht, daß der FoI-genocken 150 unter dem Einfluß der b'eder 152 das Kon takt plättchen 144 des entsprechenden Sensors in seine Betriebestellun₀ oder seine Abtaststellung bringt. In Reaktion aal" die Drehung des Nockens 78 im Uhrzeigersinn in seine Betriebesteilung (siene jlgur 19) reitet jedoch das Folgeelement 150 auf die kontinuierliche Umfangsnockenfläcne hinaui, welcne durcn die zylindrische Umgebungswand der Ausnehmung 78e gebildet wird, um den jOlgenocüen 15U, die Piattenweile 14s und das Kontakuplättönen I44 in die zurückgezogene stellung zu drehen, welche von der Anordnung 40 entfernt ist und so ausgerichtet ist, daß der ungehinderte Betriebsaolauf des Spulenwecnselmechanismus während seines Funktionszyklus möglich ist.tfähmascnine si on is in its ready position. JJie inner surface of the conductive üjinsatzes I50 is equipped with a Nockenausscnnitt 15ba, which makes it possible that the folic-genocken 150 under the influence of b'eder 152, the con tact plate 144 of the corresponding sensor in its Betriebestellun ₀ or brings its scanning position. In response, however, the clockwise rotation of the cam 78 into its operational division (see FIG. 19) rides the follower 150 onto the continuous circumferential cam surface, which is formed by the cylindrical surrounding wall of the recess 78e, around the joint 15U, the disk shaft 14s and 14s rotate contact plate 144 to the retracted position which is remote from assembly 40 and is oriented to allow the reel changing mechanism to operate freely during its cycle of operation.

Während sich der Hauptnocken 78 in seiner stationären Startstellung befindet, die in den Figuren 14, 17 und 19 dargestellt ist, wobei sicn die Kapselübertragungseinrichtung 50 in der Bereitschaftsstellung befindet, und das entsprechende Sensorplättchen 144 gegen die Spulenkapsel 94 anliegt, ist eine Vorkehrung dafür getroffen, daß die erforderliche Verbindung von diesem Plättchen zu dexa in der Figur 6 dargestellten steuerkreis gegeben ist. Auf diese Weise wird einfach die Birne 56d zum Leuchten gebracht, und zwar tiDer die Sekundärwicklung des i'ransformators 56c zur Erde 56e, wenn der Spulenfaden ausläuft. In einer ausgefeilteren Weiterentwicklung der Schaltung könnte dadurcn jedocn ein automatiscner ,vechselzyklus ausgelöst werden und die Nähmaschine während der uauer dieses Zyklus stillgelegt sein. Die Schaltung wird vervollständigt, indem auf der Kahmenfronoplatte 70 eine isolierte Bürste 158 angebracht wird, welche unter Federvorspannung gegen den Außenumfang des leitenden Einsatzes 15Ü gedrückt ist und aucn gegen den Außenumfang des U'lansches 78f anliegt, und zwar während der urehung des Hauptnockens 78. Die Kontaktbürste I58 ist durchWhile the main cam 78 is in its stationary starting position is located, which is shown in Figures 14, 17 and 19, with the capsule transfer device 50 in the ready position is located, and the corresponding sensor plate 144 rests against the bobbin case 94, is a provision for this made that the necessary connection from this plate to dexa in the control circuit shown in Figure 6 is given. on in this way, the bulb 56d is simply made to light up, namely tiDer the secondary winding of the transformer 56c to earth 56e when the bobbin thread runs out. In a more sophisticated development The circuit could be an automatic one , alternate cycle are triggered and the sewing machine during the longer this cycle will be shut down. The circuit is completed, by an isolated on the frame front plate 70 Brush 158 is attached, which is pressed under spring tension against the outer circumference of the conductive insert 15Ü and also against the outer circumference of the U'lansches 78f, namely during the urehung of the main cam 78. The contact brush I58 is through

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einen geeigneten LeJtungadrant 1bü in die in der i^ur 6 dargestellte vereinfachte schaltung ν er buna en.a suitable lead adrant to the one shown in i ^ ur 6 simplified circuit ν er buna en.

tis ist eine vorkehrung auf dem einstellbaren .rager 4β una der stationären Spulenzuführungapatrone b4 getroffen, um aufeinander folgende Zwischenfadenlängen abzutrennen, d.n., die Länge bt2 in ji'igur 1(J bis 12, wenn die geladene Spulenkapsel aas der zurückgezogenen spulenladesteilung in die Kapaelübertragungsateilung eingestellt wird und weiterhin auch dazu, um auch die Länge des 3pulenfadens zu führen, welche während der jiinatelloperation herausgezogen wird. In der veranschaulicnten Ausführungsform wird dies dadurch erreicht, daß auf der flachen Innenfläche 4öd des irägers 48a ein zentraler vorspringender Ji'adenführungsflansch 4be angeordnet wird, der mi ο einer sich in Umfangsrichoung erstreckenden v-förmigen !fadenführung 4öc ausgestattet ist ^siene ,rigur 14;. Wenn, demgemäß die geladene spulenkapsel üoer ihre 1a^-(iraa-r;ahn in bezug, aux die Patrone 54 geführt wird, wira die spezielle Spule_t welche eingestellt wird (d.h., dpule B2) von der näcnsten zu ladenden üpule wegoewegt i,d.h., bpule B3) und die dazwischen befindlicne jjadentortsetzung 13t> wird verlängert, indem der raden von der flachen Rückseite der ^pule iij> abgezogen wira. ./ährend dieser Ji'olge erstreckt sicxi die sich verlängernde ü'aderifortsetzung 136 innerhalb eines Bereiches der »/-förmigen ii'adentünrang 4öc zwischen der 6-uhr-Stellung und der 12-ühr-bteilung, nachdem die zwiscnenlänge des Spuleniadens 13t> herausgezogen ist, wira das Abschneiden durch Anordnung auf dem flachen ringförmigen Segment 4öd des Trägers 48 der beweglichen Schneidelemente 1o2 una 1d4 bewirkt, weicne mi c einem stationären schneidelement 1bo zusaininemvirKeu, das auf der vordersei üe des Llagazins 54 in der Stellung angeordnet ist, daß es fortscnreitend mit den beweglichen scnneidblättern it>2 und 1b4 zusammenwiritt, uas aaieinander folgende Zusammenwirken zwiscnen den schneidDläbtern 1ü2 una 1b4 una dem stationären JchneidelemeiH 1bb ist am Desten an den aufeinander folgenden uara tellungen der Figuren 17 und 1b ersieholich. Die ^igur 17 zeigt das Schneia-tis a provision is made on the adjustable carrier 4β and the stationary bobbin feed cartridge b4 in order to cut off successive intermediate thread lengths, dn, the length bt2 in ji'igur 1 (J to 12, if the loaded bobbin case is set in the retracted bobbin loading division in the capillary transfer section is and further serves to also guide the length of the bobbin thread which is drawn out during the jinatello operation. In the illustrated embodiment this is achieved by placing a central protruding jib thread guide flange 4be on the flat inner surface 4öd of the carrier 48a, which is equipped with a v-shaped thread guide extending in a circumferential direction 4oc ^ siene, rigur 14 ;. When, accordingly, the loaded bobbin case is guided over its 1a ^ - (iraa-r; ahn in relation to the cartridge 54, wira the special coil _t which is set (ie, dpule B2) away from the next coil to be charged i , ie, coil B3) and the intervening jjade continuation 13t> is lengthened by pulling the straight line from the flat back of the coil iij> . During this sequence, the lengthening overhead continuation 136 extends within a region of the “/ -shaped chain of tines between the 6 o'clock position and the 12 o'clock division, after the intermediate length of the bobbin drawer 13t> is pulled out, the cutting is effected by arrangement on the flat annular segment 4öd of the support 48 of the movable cutting elements 1o2 and 1d4, together with a stationary cutting element 1bo, which is arranged on the front part of the bearing magazine 54 in the position that it Continuing with the movable cutting blades it> 2 and 1b4 cooperates, among other things, the successive interaction between the cutting blades 1ü2 and 1b4 and the stationary cutting machine 1bb is most notably achieved in the successive positions in FIGS. 17 and 1b. Figure 17 shows the snow

2 0 9 8 4 0/0625 ^BAD ORIGINAL,2 0 9 8 4 0/0625 ^BAD ORIGINAL

blatt 1ü2 in se-uier normalen stationären und Ausgangsstellung, und zwar zu .beginn eines spul enw ecus elzykl as, während d±e irigur 13 das ocrinexaolatt darstellt, wenn es sich um etwa 18C° gegen den Unrzeigersinn in seine Stellung zum Abschneiden der jj'adenfortsetzung bt2 gedreht hat, die während des Vorrückens der Spule E2 in der Kapsel X2 gegen die Übertragungsstellung in Ausrichtung mit der Anordnung 4C herausgezogen wurde. In dieser veranschaulichten ^inriciitung und gemäß der Darstellung der .figur 18 erfolgt das Abschneiden der Padenfortsetzun,; bt2 kurz vor dem Zeitpunkt, vor der., die geladene Spulenkapsel in der eingestellten Übertragongsstellung zur Ruhe kommt. Sobald das Abschneiden durchgeführt ist, ist die eingestellte Spulenkapsel, welcne die geladene Spule enthält, wieder frei, um in die Anordnung 4C geladen zu werden, und zwar durch Betrieb der Betätigungseinrichtung -,iC, wie es oben oereits erläutert ist.sheet 1ü2 in normal stationary and starting position, namely at the beginning of a spool enw ecus elzykl as, while d ± e irigur 13 represents the ocrinexaolatt when it is about 18C ° against anti-clockwise to its position to cut off the jj'aden continuation bt2 rotated into alignment during the advancement of spool E2 in capsule X2 against the transfer position with the assembly 4C was pulled out. Illustrated in this ^ arrangement and according to the illustration of Figure 18 the cutting of the paden continuation takes place; bt2 just before the Time before the., The loaded bobbin case in the set Transmission position comes to rest. Once the cutting off is carried out, the set bobbin case is the containing charged coil, again free to be loaded into assembly 4C by operation of the actuator -, iC, as already explained above.

Xachiclgend wird eine typiscne Folge der Installation und des Betriebes erläutert, um ein vollständigeres Verständnis der Erfindung zu erleichtern.Xachiclgend typiscne a result of installation and operation will be explained in order to facilitate a fuller understanding of the invention.

Um die ITähraasciiine 3C mit der erfinüungs gemäß en Spulenwechselvorrichtung 44 auszustatten, wird die übliche Schiebeplatte der nähmaschine entfernt und durch eine Schiebeplatte 60 des Rahmens 68 ersetzt und in ir.rer Lage durch Ansiehen der Befestigungsschrauben 62 befestigt. Die im übrigen herkömmlicne ITähmaschine wird in der V/eise modifiziert, daß der herkömmlicne Spulenhalter durch einen modifizierten Spulenhalter 4Cc ersetzt ist. uer erforderliche Vorrat von Spulen 134 wird in das Magazin 54 eingesetzt, wobei die vordere Spule in die ausgericntete Spulenkapsel hineingedrüCiCt wird, welcne in der '«eise modifiziert ist, wie es in $1-gur 7 bis 9 einschließlich dargestellt ist. Die geeignete Steuerung wird an die Nähmaschine 30 angeschlossen. Dazu kann eine Modifikation der LIo tor steuerung erforderlicn sein, wenn die weiter entwickelte Version der Steuerung erwünscht ist, in welcner dieIn order to equip the ITähraasciiine 3C with the bobbin changing device 44 according to the invention, the usual sliding plate of the sewing machine is removed and replaced by a sliding plate 60 of the frame 68 and fixed in place by tightening the fastening screws 62. The otherwise conventional sewing machine is modified in such a way that the conventional bobbin holder is replaced with a modified bobbin holder 4Cc. uer is required stock of coil 134 is inserted into the magazine 54, wherein said front coil is hineingedrüCiCt in the ausgericntete bobbin case, welcne in the '"else modified as shown in $ 1- gur 7 to 9 inclusive. The appropriate control is connected to the sewing machine 30. For this purpose, a modification of the Io tor control may be necessary if the more developed version of the control is desired, in which the

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Nähmaschine während des Spulenwechselzyklus stillgelegt ist und der Zyklus in Reaktion auf den Auslauf des Spulenvorrates in der Anordnung 40 automatiscn ausgelöst wird. Schließlicn wird die Vorrichtung in den veranschaulichten Zustand gebracht, um die Nähmaschine normal zu betreiben, wobei eine geladene Spulenkapsel im Spulenhalter 40c der Anordnung 40 eingebracht ist.Sewing machine is shut down during the bobbin change cycle and the cycle is triggered automatically in response to the run-out of the bobbin supply in the arrangement 40. Finally the device becomes in the illustrated condition to operate the sewing machine normally with a loaded bobbin case in the Coil holder 40c of the arrangement 40 is introduced.

Danach wird die Nähmascnine 30 für den vollständig automatischen oder halbautomatiscnen Spulenwechsel ausgerüstet, wobei der Spulenwechsel durch das Aufleuchten der Signallampe 56d angezeigt wird. In der veranscnaulichten Ausführungsform folgt darauf, daß die Bedienungsperson die Handkurbel 42 manuel bedient, um einen vollständigen Spulenwechselzyklua auszulösen. Wenn am Ende eines Spulenwecnselzyklus der Spulenfaden unter den Sensor in d ie in der Figur 6 veranschaulichen Steuerung gelangt, wird das Signallicht 56d ausgelöscht, so daß dadurch die Bedienungsperson davon in Kenntnis gesetzt wird, daß die Maschine wieder gefüllt ist, und zwar mit dem erforderlichen Spulenvorrat, worauf die Bedienungsperson das nächste Stichintervall oder die nächste Steppfolge fortsetzt.After that, the sewing machine 30 becomes fully automatic or semi-automatic bobbin change, whereby the bobbin change is indicated by the lighting of the signal lamp 56d. In the illustrated embodiment it follows that the operator manually operated the crank handle 42 to a trigger a complete bobbin change cycle. If, at the end of a bobbin change cycle, the bobbin thread passes under the sensor in the 6, the signal light 56d is extinguished, thereby removing the operator from it is informed that the machine is filled again with the required supply of bobbins, whereupon the operator continues the next stitch interval or the next stitch sequence.

Da der Steppvorgang beim Spulenfadenauslauf abgetastet wird, wenn noch eine Länge oder ein Ende des Spulenfadens unter dem Nähgut vorhanden ist, (siehe irigur 10), und im Hinblick auf den Betrieb der Spulenwechselvorrichtung, besteht somit ein hohes Maß an Sicherheit, daß weder Unregelmäßigkeiten in der Steppnaht auftreten, noch irgend etwas davon in Erscheinung tritt, daß der Spulenfaden ausgelaufen und nachfolgend auüomatiscn wieder aufgefüllt wurde. In dieser bevorzugten Ausführungsform ist die Spulenwechselvorrichtung ein Zusatz, der leicht an jeder beliebigen Nähmascnine anbringbar ist, indem einfach der im übrigen herkömmliche Spulenhalter ausgewechselt wird und die der Vorrichtung zugeordneten modifizierten Spulenkapseln verwendet werden. Offensichtlich kann je doch auch die Einrichtung als Originalausrüstung vom HerstellerSince the quilting process is scanned at the bobbin thread run-out when there is still a length or end of the bobbin thread under the fabric (see irigur 10), and in terms of operation the bobbin changing device, there is a high degree of security that there are no irregularities in the stitching, there is also something of the fact that the bobbin thread ran out and was subsequently automatically replenished. In this preferred embodiment, the bobbin changing device is an accessory that can easily be attached to any sewing machine by simply using the otherwise conventional bobbin holder is replaced and the modified bobbin cases associated with the device are used. Obviously, ever can but also the device as original equipment from the manufacturer

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in die ü-rundaasstattung der Maschine einbezogen werden. Soweit der Spulenvorrat betroffen ist, wird der dargestellte und "beschriebene 7orrat bevorzugt, da die' kernlosen und wangenlosen Spulen der beschriebenen Ausführungsform einen höchst zuverlässigen //echsel-Mechanismus und -Zyklus gewährleisten und darüber hinaus für eine bestimmte Spulenkapselkonstruktion ein Maximum an Spulenfadenvorrat ermöglichen.be included in the general equipment of the machine. So far the bobbin supply is concerned, is the one shown and "described 7orrat preferred because the 'coreless and cheekless coils of the embodiment described are highly reliable // ensure echsel mechanism and cycle and above a maximum for a given bobbin case design allow for bobbin thread supply.

- Patentansprüche 209840/0626 - Claims 209840/0626

Claims

M. Automatic bobbin changing device for a sewing machine of the type in which a bobbin case is used, which contains a wound bobbin and is received within a bobbin holder for engaging the bobbin thread by a gripper that rotates on a gripper axis, characterized in that a holder is provided which is designed to be on the Sewing machine can be fastened that a carrier is fastened to the holder in order to rotate about a carrier axis which is extends parallel to and offset from the gripper axis that the carrier has at least two bobbin case holders on the Has circumferentially spaced locations, each of which is formed so that it has a bobbin case receives, for transmission between a coil charging division in a retracted position from the bobbin holder and a capsule transfer position in an opposite one Position in alignment with the bobbin holder so that a bobbin loading device is also provided in the remote position, which is designed to hold a supply of coreless and cheekless bobbins to one of the coreless and cheekless ones Bobbin in an empty bobbin case in the bobbin loading position introduce that further means are provided for adjusting the carrier to the loaded bobbin case to bring into the capsule transfer position that a capsule transfer device is still present, which can then be actuated is when the loaded bobbin case is in the transfer position to feed the loaded bobbin case out of the receiver and the same into the bobbin holder the sewing machine that continues to introduce a scanning device is provided, which is operable so that it the outlet of the bobbin thread in the loaded bobbin case in the Sewing machine determined and that a device is still available

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which is seen in response to the scanning uniformly
is actuated to bring the empty bobbin case out of the bobbin holder and the same into the receiver in exercises
To bring in capsule transfer position, namely to
Move to the Spulenladesτellung to reload the empty bobbin case from the supply.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier has two transducers which are arranged at a distance of about 180 ° from one another on the circumference
are and that the Vorricntung can be operated with two bobbin cases, which are loaded one after the other and then during
a bobbin changing phase of the device cycle are successively transported into and out of the bobbin holder.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the scanning device rests against the loaded bobbin case while the sewing machine is running to determine the run-out of the bobbin thread and that a Jiinrichtun _{fe is also} provided to move the scanning device into a retracted position, before the device comes into operation which takes the empty bobbin case out of the holder.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the supply of bobbins is interconnected by a length of bobbin thread and that means are provided to cut through this length after the front of the bobbins is loaded into an empty bobbin case, and
although in the bobbin loading position.

5. Device according to claim 4, characterized

e t that the facility to cut about at the time

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is actuated to which the loaded bobbin case in the capsule transfer branch el is brought.

6. Apparatus according to claim 4 _f, characterized in that the means for cutting comprises a movable cutting device for each bobbin case holder and a stationary cutting device which cooperates progressively with the movable cutting devices.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the capsule transfer device is a transfer element has, which is attached such that it is in axial alignment with the ureiferachse, or hook axis is reciprocable along a path and has first means for with an empty bobbin case in the Coil holder to engage and pull the same into one of the empty capsule receivers on the carrier and second means for feeding a loaded bobbin case from one of the loaded receivers into the holder to press.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that that the transmission element during its operational sequence through successive capsule receptors in the capsule transfer division is movable and in a spaced position is retractable with respect to the carrier during its adjustment.

9. Device according to claim 1, characterized in that that the holder is in the form of a sliding plate which is designed such that it is the conventional Replaced the sliding plate of the sewing machine to fix the device in the operating position with respect to the bobbin holder.

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10. Automatic bobbin changing device for a sewing machine of the type in which a bobbin case is used, the one wound coil contains unü insidehalo of one Bobbin holder is received, namely to sing handle of the bobbin thread by a gripper, which is on a gripper axis rotates, characterized in that a holder is provided which is designed such that it on the sewing machine can be attached that a! 'rager is still provided is that for an adjustment movement on the bracket is attached that the i'räger at least two bobbin case el receptors each of which is adapted to receive a bobbin case for transmission between a reel loading position in a remote location from the reel holder and a capsule transfer position in a position in which it is aligned with the Spul-mhelaer and opposed to it is that weiJarnin τ * 3 coil loading device is provided in the remote location, which is designed so that it takes a supply of bobbins to insert bobbins one by one into empty bobbin cases in the bobbin loading position, that a device is still available to adjust the carrier so that that the loaded bobbin case in the transmission division is brought and that there is also a device which can be actuated when the loaded bobbin case sioh is in the transfer position to the loaded Take the bobbin case out of its receiver and bring it into the bobbin holder of the sewing machine.

11. The device according to claim 10, characterized in that that a scanning device is provided which such can be actuated that it determines the run-out of the bobbin thread in the loaded bobbin case in the sewing machine and that further means are present which can be actuated in response to the scanning means in order to locate the empty bobbin case out of the bobbin holder and the same in the

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To bring transducers into the Kapael transmission position, namely for a movement into the bobbin loading position, to reload the empty bobbin case from the supply.

12. The device according to claim 10, characterized in that that the holder, which has the shape of a cutting plate, which is designed so that it replaces the conventional sliding plate of the sewing machine to the device in To fix division of operations in relation to the bobbin holder.

13. The device according to claim 10, characterized in that that the carrier has two transducers, which are arranged at a distance of about 180 ° on the circumference from one another are and that the device can be operated mix two Spulenkapaeln which are charged sequentially and then sequentially during a spool changing phase of the device cycle be transported into and out of the bobbin holder.

14. Device according to claim 10, characterized in that that the scanning device rests against the loaded bobbin case, in an arrangement in which the two Elements are axially aligned with one another and in front of or behind one another, so that each of the coils has a plurality of bobbin thread turns which are packed so that they form a toroidal body which is substantially has a cylindrical outer peripheral wall opening into a front surface at a bath, while the opposite End ends in an end surface that the bobbins / an intermediate length of bobbin thread are in connection with one another, which extends from the front surface of a front coil on its inner circumference over its outer circumference wall, further over the outer peripheral wall of the rear one of the coils extends and converges with the toroidal body of the same, namely

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on the rear surface that this front bobbin is loaded into the bobbin case by removing the front bobbin from the rear bobbin is moved axially while it is still connected to the same over the intermediate length of the bobbin thread is that the loaded bobbin case is moved into the transfer position in axial alignment with the bobbin holder, the front bobbin still in connection with the rear bobbin in order to pull out the intermediate length of the bobbin thread, that this intermediate length of the bobbin thread is cut at a point which is from the loaded bobbin case is removed to a jmde of bobbin thread at the front To let the bobbin that the loaded bobbin case is burnt into the bobbin holder, una with the protruding from it While the sewing machine is running, check the bobbin thread run-out and some device is provided in order to bring the scanning device into a retracted position prior to operation of the device, which the empty bobbin case out of the holder.

I2. Device according to claim 10, characterized in that that the capsule transfer device is a transfer element has, weicnes is attached such that it is in axial alignment with the gripper axis or hook axis is reciprocable along a 7 / eg and a first device have to mio an empty bobbin case in the Coil holder to get into jüingrifi and the same in one of the to pull in the empty capsule holder on the iräger and has a second device to hold a loaded bobbin case from one of the loaded transducers into the holder.

1b. / device according to claim 15, characterized in that that the transmission element during its operational sequence through successive capsule receptors in

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the capsule transmission pitch movable iac and in a spaced position in relation to the bearer during his ambulance is retractable.

17. Method for feeding coils within a coil cap in a bobbin holder of a sewing machine, characterized in that a bobbin arrangement is formed will, which at least two toru-shaped kernloae and cheekless has wound coils.

1ö. Method according to claim 17, characterized in that that the order surface of each of the bobbins is curved and substantially with the adjacent one on the bobbin case conforms, so that thereby the packing density of the coils in bezu & aul the bobbin case is brought to a maximum.

19. The method according to claim 17, characterized in that that the intermediate length of the bobbin thread is cut approximately at the point of the bobbin arrangement, namely then, when the front spool in its capsule is in the transfer position.

2u. Method for feeding bobbins inside a bobbin case in the bobbin holder of a sewing machine, characterized in that a bobbin arrangement is formed which at least two axially aligned wound o-bobbins which are arranged one behind the other so that the front bobbin is loaded into the bobbin case, indew the front bobbin is axially advanced by the rear spool that the loaded bobbin case is in a transfer position in axial alignment with the bobbin holder and then the loaded one bobbin case is loaded axially into the bobbin holder.

21. Method for feeding bobbins to the bobbin holder of a sewing machine, which normally come with a first loaded coil

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capsule runs, daaurcii marked that a üpulenvorrat is provided at a location remote from the holder, which at least one second charged bobbin case includes that the outlet of the bobbin thread in a first Bobbin case in the sewing machine is scanned that in response to such scanning, the first empty bobbin case is removed from the holder and into a transfer position is brought that then the empty bobbin case is brought into the removed position and the second loaded one The bobbin case is brought into the transfer position and then the second bobbin case is loaded into the empty holder.

22. The method according to claim 21, characterized in that that the first and now empty bobbin case in the removed position is loaded with another bobbin from the supply will.

23 · Bobbin case and bobbin holder assembly for automatic Bobbin changing device for use in an otherwise conventional sewing machine, characterized in that that a bobbin case is provided which has a cup-shaped bobbin case body which has a cylindrical body wall has, which ends at one end in a capsule opening and is closed at the other end by a base wall that also a needle opening at a radial location on the body of the capillary adjacent to the connection of the body and the G-round wall it is provided that further a thread tensioning and guiding device on the capsule body in a diametrical opposite position to the one radial point is provided that continues to have a spring receiving device the body wall of the capsule body is present between the needle opening and the thread tensioning and guiding devicej, that further a bobbin case holder is provided, the one Holder body has, which has a seat that is so di-

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is dimensioned that it has the bobbin case and the spring device receives on the holder body, in engagement with the spring receiving device when the bobbin case in the Holder body is used.

24 · Arrangement according to claim 23> characterized in that that the spring receiving device on the bobbin case having diametrically opposed spring receiving guide paths on the body wall and that the bobbin case holder corresponding Has springs which are received in the respective guide paths.

25 · Arrangement according to claim 24, characterized in that that when the sewing machine is running normally, the needle opening is approximately in the 12 o'clock position, that the The tensioning and guiding device is in the 6 o'clock position and that the guideways and springs are in the 3 o'clock position and in the 9 o'clock position, respectively.

26. bobbin case and holder arrangement for an automatic bobbin changing device, characterized in that a bobbin case is provided which has a bobbin case body which is attached to an i & ide in a capsule opening ends and completed on the other j ^ ride by a base wall is that there is also a needle opening at a radial point on the capsule body, that furthermore a Bobbin thread tensioning and guiding device on the capsule body is present, away from the radial location and that a spring retainer on the body wall of the capsule body between the needle opening and the thread tension and guide device is present and that a bobbin case holder is provided which comprises a holder body having a seat which is dimensioned so that he has the bobbin case and the spring device on the

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" ⁴³ ~ 220855?

terkkörper receives, namely in engagement with the spring receiving device, when the bobbin case is inserted into the holder body.

27. Bobbin case for an automatic bobbin changing device for use in an otherwise conventional sewing machine, characterized in that a bobbin case is provided which has a body wall which ends at one end in a capsule opening and at the other .rinde is completed by a base wall that continues to be a Needle opening is provided at a radial location on the capsule body adjacent to the junction of the body and the base wall iat that further a bobbin thread tensioning and guiding device on the capsule body at a diametrically opposite point to the one radial point is provided and that a spring receiving device continues the body wall of the capsule body is present between the needle opening and the thread tensioning and guiding device.

28. bobbin case according to claim 27, characterized in that that the spring receiving means are diametrically opposed spring receiving guide paths on the body wall which extend from the open end against the base wall.

29 bobbin case according to claim 28, characterized in that that in normal operation of the sewing machine the needle opening is approximately in the 12 o'clock position, that the Tensioning and guiding device approximately in the 6 o'clock position and that the guideways are approximately at 3 o'clock and are in the 9 o'clock position.

30 .. bobbin case for an automatic bobbin changing device, u characterized in that a bobbin case

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body is provided, which ends at one end in a capsule opening and at the other end in a (Jrundwand is that still a Nadelötxnung, on a radial one Position of the capsule body is present, that a bobbin thread tension and guide means arranged on the capsule body at a position remote from the one radial location is and that a Federaufnahmeeinricntung on the capsule body is present between the needle opening and the thread tensioning and guiding device.

31. Spool arrangement for automatic feed to a sewing machine, characterized in that there are at least two wound coils, one behind the other are arranged that each of the bobbins has a plurality of bobbin thread turns, which at one end in a Front surface and on the opposite side in a rear surface conclude that the bobbins are connected to each other by a continuation of the bobbin thread of one of the bobbins, which emanates from the inner circumferential surface of the same and with the other of the coils unites on the outer circumference.

32. Coil arrangement according to claim 31 »characterized in that that the thread continuation starts from one bobbin on its front surface and with the other bobbin on its rear surface convergence t

33 bobbin arrangement for automatic feeding to a sewing machine, characterized in that at least two toroidal coreless and cheekless wound coils are provided are arranged one behind the other and are axially aligned with one another so that each of the bobbins has a plurality of bobbin thread turns which are packed such that a toroidal body is formed, which is a substantially cylindrical has outer peripheral wall, which at one end in a

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Front surface terminates and at the other end in a rear surface that the bobbins through a continuation of the bobbin thread of the front of the coils are in communication with each other, which extends from the inner circumference of their front surface over the outer peripheral wall and over the outer peripheral wall of the rear the coil extends una with the toroidal body of the rear coil converges on its rear surface.

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