DE2200568A1 - Flow regulator - Google Patents
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- DE2200568A1 DE2200568A1 DE19722200568 DE2200568A DE2200568A1 DE 2200568 A1 DE2200568 A1 DE 2200568A1 DE 19722200568 DE19722200568 DE 19722200568 DE 2200568 A DE2200568 A DE 2200568A DE 2200568 A1 DE2200568 A1 DE 2200568A1
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- F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
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- F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
- F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
Die Erfindung betrifft einen Durchflußregler für die Motoranschlußleitungen zwischen einem Steuerventil und den "beiden Anschlüssen reversierbarer hydraulischer Motoren, beispielsweise doppelt wirkender Hydraulik-Zylinder. Solche Durchflußregler sollen die Arbeitsweise von Richtungssteuerventilen verbessern* genauere Bewegungen der von einem Zylinder bewegten Last ermöglichen und die Gefahr ©iner Hohlsogbildung vermindern.The invention relates to a flow regulator for the motor connection lines between a control valve and the "two connections of reversible hydraulic motors, for example double-acting hydraulic cylinders. Such flow regulators are designed to improve the operation of directional control valves * enable more precise movements of the load moved by a cylinder and the risk of cavitation Reduce.
Hydraulisch bewegte Lasten, auf di© die Erfindung
Bezug nimmt, findet man z.B. bei
wie Bulldozzer, Frontlader und Löffelbagger
Alle diese Arbeitsmaschinen haben @in©n Ausleger« der eine um ein© horizontal@ A©tns® auf und
ab beweglich® Last darstellt» Bot Ausleger ©ines
Löffelbaggers muß ferner auch iss ©In© vertikal© Achse
von einer Seite zur. anderes
des Auslagers erfordertHydraulically moved loads, to which the invention refers, can be found, for example, in bulldozers, front loaders and backhoe excavators »Bot boom © ines backhoe excavator must also eat © in © vertical © axis from one side to the. other
of outsourcing requires
"I""I"
Strömungsmittels am einen Ende des Hubzylinders, während man beim Absenken das Strömungsmittel am gegenüberliegenden Zylinder ende zuführt« Hierbei wird stets das am einen Ende des Zylinders abgegebene Druckmittel zum Sammelbehälter des Systems über ein Ri chtungs st euerventil zurückgeführt.Fluid at one end of the lift cylinder, while when lowering the fluid at the opposite cylinder end feeds «Here, the output at one end of the cylinder is always used Pressure medium returned to the system's collecting tank via a directional control valve.
Wegen des großen Gewichtes und des Beschleunigung durch Schwerkraft bewegen sich die Ausleger von Erdbearbeitungsraaschinen sehr leicht und schnell nach unten, wenn man das Strömungsmittel am "lastsenfeenden" Ende des Hubzylinders zuführt. Der Ausleger kann unkontrolliert absinken, wenn das Druckmittel aus der sich leerenden Zylinderkammer schneller abströmt als die Pumpe es am expandierenden Zylinderende zuführen kann.Hier ist nicht nur das ungeregelte Absenken des Auslegers unerwünscht, sondern vor allem die Hohlsogbildung am expandierenden Zylinderende. Bei Hohlsog verzögert sich der Arbeitstakt um die Pumpzeit für die Hohlsogbeseitigung,Because of the great weight and acceleration due to gravity, the booms move from Earthworking machines go down very easily and quickly if you have the fluid at the "lastsenfeenden" Feeds the end of the lift cylinder. The boom can drop in an uncontrolled manner when the pressure medium is off the emptying cylinder chamber flows faster than the pump feeds it at the expanding end of the cylinder This is not just about unregulated lowering the boom is undesirable, but above all the cavitation at the expanding cylinder end. at The work cycle is delayed by the pumping time for the removal of the cavitation,
In ähnlicher Weise wird der den Ausleger eines Löffelbaggers um eine vertikale Achse verschwenkende Zylinder manchmal von der Last in der einen oder anderen Richtung getrieben, insbesondere bei Arbeit auf unebenenSimilarly, the cylinder pivoting the boom of a backhoe about a vertical axis is sometimes driven in one direction or another by the load, particularly when working on rough terrain
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untergrund. Als Beispiel für Übermäßige, um eine horizontale Achse verschwenkbare Lasten, sei ein Tieflöffel-Bagger genannt, dessen Löffel hydraulisch gegenüber der frei hängenden Stellung nach beiden Seiten bewegbar ist« Hier können an beiden Enden des Löffelzylinders Hohlsogerscheinungen auftreten, so daß der Tieflöffel, vor allem in beladenem Zustand, schwer zu steuern ist.underground. As an example of excessive to one horizontal axis pivotable loads, a backhoe excavator is called, the spoon is hydraulic compared to the free-hanging position, it can be moved to both sides «Here you can at both ends of the bucket cylinder cavitation phenomena occur, so that the backhoe bucket, especially when loaded, difficult to control.
Bs wurde schon vorgeschlagen, bei Maschinen der vorgenannten Art die Hohlsogerscheinungen an den expandierenden Zylinderenden mit einem Steuerventil zu beseitigen, welches den Zufluß von der Pumpe zum expandierenden Zylinderende mit dem Strömungsmittel vermehrt, das am gegenüberliegenden Zylinderende abgegeben wird· Eine solche Maßnahme nennt man Niederdruckregeneration. Bs has already been proposed for machines of the aforementioned Kind to the cavitation phenomena at the expanding cylinder ends with a control valve eliminate the inflow from the pump to the expanding cylinder end with the fluid increased, which is released at the opposite end of the cylinder · Such a measure is called low-pressure regeneration.
Diese Hohlsogbeseitigung ist nicht nur mitunter unzuverlässig, wenn die Pumpe mehrere Hydraulikzylinder zur gleichzeitigen Ausführung mehrerer Arbeitsgänge speist, sondern auch unbrauchbar, wenn am Arbeitszylinder das Druckmittel stangenseitlg von der schnell bewegten Last herausgedrückt wird. In diesem Falle ist nicht genügend Strömungsmittel vorhanden, um die expandierende größere Zylinderkammer aufzufüllen* Aber selbst wennThis elimination of cavitation is not only sometimes unreliable, if the pump has several hydraulic cylinders for the simultaneous execution of several operations feeds, but also unusable if the pressure medium on the rod side of the fast moving cylinder on the working cylinder Load is pushed out. In this case, there is not enough fluid to prevent the expanding fill up larger cylinder chamber * But even if
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ausreichende Strömungsmittelmengen vorhanden wären, würde die Last trotzdem unzulässig schnell oder ungesteuert absinken, wenn nicht eine Drosselung vorgesehen ist, die den Abfluß aus dem Zylinder beschränkt.If sufficient amounts of fluid were available, the load would still be impermissibly fast or Decrease in an uncontrolled manner, unless a throttle is provided that restricts the outflow from the cylinder.
Solche Drosselungen des Abflusses zeigen beispielsweise die kanadische Patentanmeldung 34 280 vom 4.11.1968, die USA-Patentschriften 2 477 669, 2 608 824 und 2 926 634 und das kanadische Patent 760 247.Such throttling of the outflow is shown, for example, in Canadian patent application 34 280 of November 4, 1968, U.S. Patents 2,477,669, 2,608,824 and 2,926,634; and Canadian Patent 760,247.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines besonders einfachen, sicher arbeitenden und Hohlsog verhindernden Durchflußreglers für reversierbare Strömungsmittelmotoren, beispielsweise doppelt wirkende Hydraulik-Zylinder. Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Durchflußregler dadurch gekennzeichnet, daß das Reglergehäuse eine Schieberkolbenbohrung enthält^ in die axial gegeneinander versetzt vordere und hintere Abschnitte von zwei Kanälen einmünden, deren hintere Abschnitte zu den beiden Anschlüssen des Motors und deren vordere Abschnitte zu den beiden Steueranschlüssen des Steuerventils führen, daß der Schieberkolben mit Federkraft in eine Neutral- oder Haltestellung gedrückt wird» in der die vorderen und hinteren Abschnitte der zwei Kanäle überThe object of the invention is to create a particularly simple, safe working and cavitation preventing Flow regulator for reversible fluid motors, for example double-acting hydraulic cylinders. The flow regulator is used to solve this problem characterized in that the regulator housing contains a slide piston bore ^ in the axially against each other offset front and rear sections of two channels open out, their rear sections to the two Connect the motor connections and their front sections to the two control connections of the control valve, that the spool is pressed with spring force into a neutral or holding position »in which the anterior and posterior sections of the two channels across
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die Schieberkolbenbohrung unverbun&en sind, daß der Schieberkolben mit einer entgegen der Federkraft wirkenden hydraulischen Betätigungsvorrichtung versehen ist, die den Schieberkolben in Abhängigkeit vom Druck im vorderen Abschnitt des speisenden Kanals in Richtung auf eine Arbeitsstellung verschiebt» so daß die Durchflußqu©s»schnitte zwischen vorderen und hinteron Abschnitten der Kanal© größer werden und bei Veiininderung des Speise&ruckes der Rückfluß vom Motor »wischen dem hinteren und vorderen Abschnitt des rückführenden Kanals proportional gedrosselt wird.the spool bore are unconnected that the slide piston is provided with a hydraulic actuating device that acts against the spring force is that the spool depending on the pressure in the front section of the feeding channel in the direction of a working position so that the flow cross sections between the front and behind sections of the canal © become larger and when the food pressure is reduced, the reflux from the engine »wipe the rear and front section of the return duct proportionally throttled will.
Diese Maßnahme steht in scharfem Kontrast zur bisherigen Praxis, nach άθτ man getrennte, hydraulisch betätigbare V©ntilk8rper vorsafe9 zwischen denen sich eine gemeinsame Betltijpmgevorriehtung befand.This measure is in sharp contrast to previous practice, to separate άθτ one hydraulically actuatable V © ntilk8rper vorsafe 9 between which a common Betltijpmgevorriehtung was.
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Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben eich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind.Further details and features of the invention emerge from the following detailed description and the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention, for example are illustrated.
In den Zeichnungen aeigen:In the drawings:
Fig. 1 ein Hydrauliksystem mit einem doppelt wirkenden Zylinder, einem Richtungesteuerventil und einem zwischen Steuerventil und Zylinder eingeschalteten erfindungsgeraäßen !Drosselventil,Fig. 1 shows a hydraulic system with a double-acting cylinder, a directional control valve and a connected between control valve and cylinder according to the invention ! Throttle valve,
Pig. 2 einen Längsschnitt durch das Drosselventil der Pig. 1 in der Ruhe- b«w. Haltestellung,Pig. 2 shows a longitudinal section through the throttle valve of the Pig. 1 at rest- b «w. Holding position,
Pig. 3 einen der Fig. 2 ähnlichen Querschnitt in drosselnder Stellung,Pig. 3 shows a cross-section similar to FIG. 2 in throttling position,
Pig. 4 ein der Fig. 1 ähnliches Hydrauliksystem mit einem Drosselventil abgewandelter Ausführungsform undPig. 4 a hydraulic system similar to FIG. 1 with a throttle valve modified embodiment and
Pig. 3 und 6 Querschnitt durch das Drosselventil der Pig. 4 in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen.Pig. 3 and 6 Cross-section through the throttle valve of the Pig. 4 in two different Working positions.
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1 der Zeichnungen geigt <Bimn Eeversiblea1 of the drawings violin <Bimn Eeversiblea
smngsmittelmotor 5 in Έοτ-w. eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders, Lediglich sis Beispiel s©£gt 1 den Zylinder 5 iß vertikaler SagSe Bei1 giylinderkelben β ragt mit seiner Kolbenstange 7 am unteren Ende des Zylinders vor und let öOEt mit eiiaer Last 8 bunden.smngsmittelmotor 5 in Έοτ-w. of a double-acting hydraulic cylinder, only this example shows the cylinder 5 with a vertical sag. With 1 cylinder the same β protrudes with its piston rod 7 at the lower end of the cylinder and is bound to a load 8.
Die Arbeitsricbtuag des Zylindern oder gesäter gesagt» die Aatriebsriclatuftg des Kolbens 6 läßt sieb mit eitlem im iiseseatlleben feoaveiationellen Steuerirentil 10 bestimmen. Bas als Sebiefoes? dargestellt® Steuerventil wird mai2TÄell bedient uraö enthält © Inen Sebieberkolbes, der aus der dargestellten Neutralstellung in swsi beidseitig der leutralstellung vo3?ge ©ebene Arbeit ©et elluia» gen verscbolDeQ %-ierden 'kann f ras äas Bseuetemitt©! von Auslaß einer Pranpe 11 einem der Zylinderenden und das am anderen Sylitjide2?eaäe abgegebene Jöractaaltt©! dem Sammelbehälter 12 des System© susulelten» Bei dem de2?gestelltera Steuerscfeiobes? bandelt es eich um ein®B sogenannten Hotorscbleber, der Sie Zylinderanacblüese des ?entilgehäuses in der dargestellten leutraletellung mit dem Saaaaelbebälter 12 verbindet.The working function of the cylinder or, more generally, the drive direction of the piston 6 can be determined with a vain control valve 10, which is in all practical life. Bas as Sebiefoes? dargestellt® control valve is operated mai2TÄell uraö contains © Inen Sebieberkolbes which from the neutral position shown in SWsi both sides of leutralstellung VO3? ge © flat work © et elluia "gen verscbolDeQ% -ierden 'can f ras AEAS Bseuetemitt ©! from the outlet of a Pranpe 11 one of the cylinder ends and the Jöractaaltt © delivered at the other Sylitjide2? eaäe! the collecting container 12 of the system © susulelten »With the de2? provided tax office? Bandelt it calibrated to ein®B so-called en Hotorscbleber, you? entilgehäuses combines Zylinderanacblüese of in the illustrated leutraletellung with the Saaaaelbebälter 12th
Eise Speiseleitung 13 verbindet ä®n Aualaß äer Pumpe 11Ice supply conduit 13 connects pump 11 ä®n Aualaß OCE
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Mit dem Einlaß H des Steuerventils 10. Eine Auslaßleitung 15 verbindet normalerweise den Auslaß 16 und such die Motorenßchliisse des Steuerventile 10 mit dem Sanaaelbehälter 12. Zwei Motoranschliißleitungen S1 , S2 verbinden die Motoranechlttsae des Steuerventils mit den oberen und unteren Anschlüssen 17 und 18 des Zylinders 5.With the inlet H of the control valve 10. An outlet line 15 normally connects outlet 16 and search for the motor closures of the control valve 10 the Sanaael tank 12. Two motor connection lines S1, S2 connect the motor connectors of the control valve with the upper and lower connections 17 and 18 of the Cylinder 5.
Der erfindungsgemäße Durchflußregler 19, den iaan als Drossel ansehen kann, legt die Ghsschwindiglreit fest, mit der das Druckmittel unter dem Einfluß der Last an einem Ende äee Sylinders 5 abgegeben wird» Ber Durchflußregler 19 liegt in den Motoranschlußleitungön S1 mtü S2 attischen dem Zylinder 5 und dem Steuerventil 10, Der Regler 19 besteht aus einem Gehäuse 20 mit einer durchgehenden Bohrung 21, die einen isit Druckmittel axial verschiebbaren Schieberfcolben 22 aufnimmt. Die gegenüberliegenden Enden 23 und 24 des Schleberkolbene, die mit vermindertem Durchmesser ausgebildet sind, ragen in becherartige Deckel 25 hinein, die nicht nur die gegenüberliegenden Enden der Bohrung 21 verschlieesen, «sondern auch Zentrierfedern 26 das Schieberkolbens aufnehmen. Die Zentrierfedern umgeben die Enden 23 und 24 des Schieborlcolbens und stützen sich an desseui Riugbunden 27 und 28 ab, um den Kolben 22 inThe flow regulator according to the invention 19, the can view iaan as a throttle, sets the Ghsschwindiglreit is discharged with the pressure medium Aeee under the influence of the load at one end Sylinders 5 »Ber flow regulator 19 is located in the Motoranschlußleitungön S1 MTÜ S2 Attic the cylinder 5 and the control valve 10, the regulator 19 consists of a housing 20 with a through bore 21 which receives a slide piston 22 which is axially displaceable by pressure medium. The opposite ends 23 and 24 of the slider piston, which are designed with a reduced diameter, protrude into cup-like covers 25, which not only close the opposite ends of the bore 21, but also centering springs 26 accommodate the slider piston. The centering springs surround the ends 23 and 24 of the sliding piston and are supported on the belt collars 27 and 28 to keep the piston 22 in
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äer In Pig, 2 dargestellten !©utralstellirag su balten.äer In Pig, 2 shown! © utralstellirag see below balten.
Vier in Aebaricbtirag auseinanderliegende nen 29, 3O9 31 uiad 32 des Sohleterkolbens zwischen den Ringbußdeu 27 und 28 begrenzen eitlen laugen mittleren Kolbeaabsehuitt 33 und aweI auSea liegende kürzere Kolbenabsclmitte 34 und 35« Die beiden äußeren Kolbanabacbnitte 34»35 haben an den iümeBliegenelen StinsfläolieB eirae oder mehrere Dosierterben 369 die sum aitfe» leren Kolbenabaelraitt 33 hia g©6ffn@tFour ninths 29, 3O 9 31 and 32 of the sole piston between the ring bones 27 and 28, which are spaced apart in the course of a year, delimit the central bobbin section 33 and on the other hand shorter bobbin sections 34 and 35 lying outside several dosages 36 9 the sumptuous piston abaelraitt 33 hia g © 6ffn @ t
Der Regler 19 bat sswei die sieb bis In die strecken ηηά die Mittelteil® gen Si uad S2 bilden« Das *raa linder 5 über dia Steuerfeauptveutil 10The controller 19 requested sswei the sieve to the stretch ηηά the Mittelteil® gen Si uad S2 form "* The raa relieving 5 via dia Steuerfeauptveutil 10
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Ein hinterer Abschnitt des MotorauBchlußkanals bildet einen Motoranschluß 43» der mit dem Anschluß 17 des Zylinders über den hinter dem Regler liegenden Abschnitt der Motoranschlußleitung S1 in Verbindung stehto Der hintere Abschnitt 43 des Motorsnscblußkanals 38, der in der Bohrung 21 zwischen den Einmtindungspunkten der Abschnitte 40 und 41 des Motoranschlußkanals mündet, ist mit dem Abschnitt 41 über die Bohrung 21 verbindbar bei entsprechender Verstellung des Schieberkolbens 22.A rear portion of MotorauBchlußkanals forms a motor terminal 43 'connected to the terminal 17 of the cylinder via the lying downstream of the regulator portion of the motor connection line S1 is connected o The rear portion 43 of the Motorsnscblußkanals 38 in the bore 21 between the Einmtindungspunkten the portions 40 and 41 of the motor connection channel opens, can be connected to section 41 via the bore 21 when the slide piston 22 is adjusted accordingly.
In ähnlicher Weise fließt speisendes Druckmittel für den anderen Zylinderanechluß 18 vom Ventil 10 über die Motoranschlußleitung S2 zum vorderen Abschnitt 44 des Motoranschlußkanals 39» zum Mittelabschnitt 45 und zum hinteren Seil der Leitung S 2. Der vordere Abschnitt 44 ist mit dem Mittelabschnitt 45 über ein Rückschlagventil 46 verbindbar. Außerdem ist der Mittölabschnitt bei entsprechender Stellung des Schieberkolbens 22 mit dem hinteren Abschnitt, bzw. dem aweiten Motoranschluß 47 über die Bohrung 21 verbindbar.In a similar way, feeding pressure medium for the other cylinder connection 18 flows from the valve 10 via the Motor connection line S2 to the front section 44 of the motor connection channel 39 »to the middle section 45 and to the rear rope of the line S 2. The front section 44 is connected to the middle section 45 via a check valve 46 connectable. In addition, the middle oil section is in the corresponding position of the slide piston 22 can be connected to the rear section or the outer motor connection 47 via the bore 21.
In der Neutral* oder Haltestellung des Schieberkolbens 22 verhindern deren Kolbenabschnitte 34 und 35 eine direkte Verbindung der vorderen Abschnitt© 40 und 44In the neutral * or holding position of the slide piston 22, the piston sections 34 and 35 thereof prevent a direct connection of the front section © 40 and 44
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mit den zugehörigen hinteren Kanalabsehnitten 43 und 47 über die Bohrung 210 Der Isnggestreckte mittlere Schieberkolbenabschnitt 33 versperrt a ie indirekte Verbindung swisehen vorderen und hinteren Ksnalabsehnitten über die zugehörigen Mlttelabeclraitte 41 und 45.with the associated rear duct sections 43 and 47 via the bore 21 0 The elongated central slide piston section 33 blocks the indirect connection between the front and rear duct sections via the associated medium section sections 41 and 45.
üie bisherige Beschreibung zeigt9 daß öer vordere Abschnitt 40 des Kanals 38 mit dem Motoranschluß bzw» hinteres Ksnalabsohnitt 43 über den Mittelabschnitt 41 verbunden wird, wenn der Schieberkolben 22 gegenüber der in Figu 2 geseigten Heutralstellung naeh rechts in die erste Arbeitsstellung gemä© FIg0 5 verschoben wird,, In dieser Arbeitsstellung dee Schieber» kolbens 22 kann das am Abschnitt 40 vom Steuerventil 10 Eugeftihrte Druckmittel das Rückschlagventil 42 Öffnen und in den Mittelabschnitt 41 des Kanals 38 eintretenο um über die Bohrung 21 9 die Umfangsrinne des Schieberkolbenβ xmd den hinteren Kanalabeohnitt üen oberen Anschluß 1? des Zylinders 5 su erreichen Zur gleichen Zeit kann dae am unteren Anschluß des Zylinders 5 durch den nach unten bewegten Kolben 6 herausgedrückte Strömungsmittel zvtm Kanal 39 zurückfließen und Bwar über den als Auslaß anstehenden hinteren Kans-labschnitt 4T5 die Bohrung 21 und dieüie previous description 9 shows that Oer front portion 40 of the channel 38 with the motor terminal or "rear Ksnalabsohnitt 43 connected to the central portion 41, when the spool 22 opposite the geseigten in Fig u 2 Heutralstellung Naeh right into the first working position ACCORDING © Figure 0 5 is moved, in this working position the slide piston 22, the pressure medium on section 40 of the control valve 10 can open the check valve 42 and enter the central section 41 of the channel 38 o around the circumferential groove of the slide piston xmd the rear channel connection via the bore 21 9 üen upper connection 1? of the cylinder 5 see below. At the same time, at the lower connection of the cylinder 5 by the downwardly moved piston 6, the fluid pressed out can flow back to the channel 39 and through the rear channel section 4T 5 which is present as an outlet, the bore 21 and the
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Umfangsrinne 31 des Schieberkolbens zum vorderen Kanalabschnitt 44* welcher über das Steuerventil 10 eine Verbindung zum Sammelbehälter 12 hat«, Dieser Rückfluß umgeht das Rückschlagventil 46.Circumferential groove 31 of the slide piston to the front channel section 44 * which has a connection to the collecting container 12 via the control valve 10 «, this one Backflow bypasses the check valve 46.
Die Druckmittelverbindungen zum Zylinder 5 werden reversiert, wenn der Schieberkolben 22 des Reglers 19 in die links der Neutralstellung liegende Arbeitsstellung gelangt und das Steuerventil 10 das Druckmittel dem vorderen Abschnitt 44 des Kanals 39 zuführt und den anderen Kanal 38 mit dem Sammelbehälter verbindet.The pressure medium connections to the cylinder 5 are reversed when the slide piston 22 of the regulator 19 into the working position to the left of the neutral position arrives and the control valve 10 supplies the pressure medium to the front section 44 of the channel 39 and the other channel 38 connects to the collecting container.
Der Schieberkolben 22 wird automatisch mit hydraulischem Betätigungsvorrichtungen 50 und 51 verschoben, die aia einen oder anderen Ende des Schieberkolbens einen Strömungsmitteldruck zur Einwirkung bringen,. Die hydraulischen Betätigungsvorrichtungen haben einen Kolbens der von einem Endteil des Schieberkolbens 22 gebildet wird. Die zugehörigen Zylinder sind die Innenräume der benachbarten Deckel 25s welche die Federn umgeben» Achsialbohrungen 52 an den Enden 23 und 24 des Schieberkoloens und Radialbohrungen 53 verbinden die genannten Innenräume mit den vorderen Abschnitten 40 und 44 der Kanäle 38 und 39. Die Radialbohrungen liegen im Bereich der Umfangsrinnen 29 und 32„The slide piston 22 is automatically displaced with hydraulic actuating devices 50 and 51, which aia bring a fluid pressure to act on one or the other end of the slide piston. The hydraulic actuators have a piston formed by one end portion of the spool 22. The associated cylinders are the interiors of the adjacent cover 25 s which surround the springs »Axial bores 52 at the ends 23 and 24 of the slide piston and radial bores 53 connect the named interior with the front sections 40 and 44 of the channels 38 and 39. The radial bores are in Area of the circumferential channels 29 and 32 "
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Sie Radialbohrungen 53 und Axialbohrungen 52 an den Enden des Schieberkolbens übertragen einen Vorsteuercrucku Das von der Pumpe unter Druck gesetzte und in eine der Anschlußleitungen eintretende Strömungsmittel gelangt auf den vorbeschriebenen Wegen zu den hydraulischen Betätigungsvorrichtungen, um den Schieberkolben 22 von der Ueutralstellung in die eine oder andere der beidseitig der Heutralstellung vorgesehenen Arbeitsstellung zu verschieben. Wenn beispielsweise das Steuerventil 10 30 betätigt wird, daß der Kanal 38 mit der Pumpe und der Kanal 39 mit dem Sammelbehälter verbunden wird, fließt ein Seil des von der Pumpe kommenden und bei 40 eintretenden Strömungsmittels zur hydraulischen Betätigungsvorrichtung 50 und übt dort am linken Ende des Schieberkolbens 22 eine Kraft aus, die den Schieberkolben aus der Neutralstellung nach rechts zu in die Arbeitsstellung der Fig.. 3 bewegte 2ur gleichen Zeit kann das aus dem Zylinder der Betätigungsvorrichtung 51 durch den Schieberkolben verdrängte Druckmittel über die Axialbohrung 52 und die Radialbohrung 53 am rechten Ende des Schieberkolbens zum vorderen Abschnitt 44 des Kanals 39 abfließen.The radial bores 53 and axial bores 52 at the ends of the slide piston transmit a pilot pressure u to move other working positions provided on both sides of the neutral position. If, for example, the control valve 10 30 is actuated that the channel 38 is connected to the pump and the channel 39 to the collecting container, a rope of the fluid coming from the pump and entering at 40 flows to the hydraulic actuator 50 and exercises there at the left end of the Slide piston 22 exerts a force that moves the slide piston from the neutral position to the right into the working position of FIG Flow off the end of the slide piston to the front section 44 of the channel 39.
Wenn das Steuerventil 10 so betätigt wird., daß sich der Strömungsraittelfluß am ArbQttsssylInder reversiert,When the control valve 10 is operated. That the flow rate reverses at the ArbQttsssylInder,
fließt das von der Pumpe kommende Druckmittel zum vorderen Abschnitt 44 des Kanals 39« Ein Vorsteuerdruck des von der Pumpe kommenden Druckmittels erreicht den Zylinder der Betätigungsvorrichtung 51 9 uia den Schieberkolben 22 in eine links der Neutralstellung liegende Arbeitsstellung zu verschieben. Das dann vom Zylinder der Betätigungsvorrichtung 50 verdrängte Strömungsmittel kehrt Über den vorderen Abschnitt 40 des Kanals 38 und die Kanäle im Steuerventil 10 sum Sammelbehälter zurück.the pressure medium coming from the pump flows to the front section 44 of the channel 39 '. A pilot pressure of the pressure medium coming from the pump reaches the cylinder of the actuating device 51 9 and moves the slide piston 22 into a working position to the left of the neutral position. The fluid then displaced from the cylinder of the actuator 50 returns via the front portion 40 of the channel 38 and the channels in the control valve 10 to the sump.
Das Steuerventil 10 wirkt somit als Vorsteuerventil für die hydraulischen Betätigungsvorrichtungen 50 und 51 des Reglerkolbens 22, weil es für die Zufuhr eines Vorsteuerdruckes zu einer der beiden Betätigungsvorrichtungen und gleichzeitig eine Belüftung der anderen Betätigungsvorrichtung sorgt„The control valve 10 thus acts as a pilot valve for the hydraulic actuators 50 and 51 of the regulator piston 22 because it is for the supply a pilot pressure to one of the two actuating devices and at the same time a ventilation the other actuating device ensures "
Wenn das Steuerventil 10 so betätigt ist, daß die last 8 vom Zylinder 5 abgesenkt wird, strömt das Druckmittel von der Pumpe 11 über den Kanal 38 des erfindungagemäßen Durchflußreglers zum oberen Anschluß des Zylindersο Das am unteren Zylinderanschluß 18 abgegebene Druckmittel kehrt über den Kanal 39 und das Steuerventil 10 zum Sammelbehälter zurück.When the control valve 10 is operated so that the load 8 is lowered from the cylinder 5, the pressure medium flows from the pump 11 via the channel 38 of the inventive Flow regulator to the upper connection of the cylinder o The one at the lower cylinder connection 18 released pressure medium returns via the channel 39 and the control valve 10 to the collecting container.
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Bel eitler Betätigung des Steuerventils 10 im Sinne einer Abwärtsbewegung der last fließt das Druckmittel über äi© keitung SI ssum vorderen Abschnitt 4Ö &&B Kanals 59 und zum Inneren des Zylinders der Se*· tätigungsvorriohtung 50, tasi den Schieberkorben nach rechts in eine Irbeitssteiluag gemäß Pig* 3 zu verschieben ο ßaa stia vorderen Absebnitt 40 eintretende druckmittel kann das Ruckscblagventil 42 öffnen und in dem Mittelsbsöbnitt 41 des Kanals 38 eintreten» Von dort strömt das Druckmittel über die Bohrung 21 und die Tjsifangsrinne 30 äee Scbieberkolbens 22 zum Motoranscbluß 4-3. Das vom Zylinder 5' abgegebene Druckmit'-tel fließt unmittelbar vom Motoranschluß 47 über die Bütetrag 21 und die Schieberkolbenumfangsrinne 31 zum voi'deren Es-nalabschnitt 44»When the control valve 10 is actuated in the sense of a downward movement of the load, the pressure medium flows over the front section 4Ö && B channel 59 and to the inside of the cylinder of the actuating device 50, i.e. the slide cage to the right in a working part according to Pig * 3 to move ο ßaa stia front section 40 entering pressure medium can open the blowback valve 42 and enter the central section 41 of the channel 38. From there the pressure medium flows through the bore 21 and the Tjsifangsrinne 30 äee Bbieberkolbens 22 to the engine connector 4-3. The pressure medium emitted by the cylinder 5 'flows directly from the motor connection 47 via the port 21 and the circumferential slide piston channel 31 to the front end section 44 »
Sobald die am Zylinder 5 angreifende Last die Betätigung^* kraft des Zylinders 5 übersteigt, doh0 wenn die Kolbenstange schneller ausfährt, als von der Pumpe dem expandierenden oberen Ende des Zylinders Druckmittel nachgeliefert werden kann» entsteht am oberen Ende des Zylinders ein entsprechender Druckabfälle. Dieser gleiche Druckabfall erscheint auch im Kanal 38 und im Zylinder der Betätigungsvorrichtung 50 des Schieberkolbens 22ο So wird die hydraulische Krafts die den As soon as the force acting on the cylinder 5 load * exceeds the actuation ^ force of the cylinder 5, d o h 0 when the piston rod extends faster than the cylinder pressure medium can be supplied from the pump to the expanding upper end "is formed at the upper end of the cylinder, a corresponding Pressure drops. This same pressure drop also appears in the channel 38 and in the cylinder of the actuating device 50 of the slide piston 22ο So the hydraulic force s is the
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Schleberkolben 22 in der rechts liegenden Arbeitsstellung hält f proportional sum Druckabfall am expandierenden Ende des Zylinders 5 vermindert» Wenn diese hydraulische Betätigungskraft geringer wird als die Kraft der Rückstellfeder am rechten Ende des Schieberkolbens 22, drückt diese Peder den Schieberkolben nach links in Richtung auf die Neutralstellung, so daß der Zylinderrückfluß über die Schieberkolbenumfangsrinne 31 zum vorderen Abschnitt 44 des Kanals 39 gedrosselt wird« Wenn also die Last am Zylinder 5 ausreichend schnell absinkt, bewirkt sie eine so weitgehende Rückkehrbewegung des SchieberkoTbens 22, daß der Kolbenabselmitt 35 des Schieberkolbens in den Teil der Bohrung 23 zwischen hinterem und vorderem Abschnitt 47 bsv/o 44 des Kanals 39 eintritt, um den Rückfluß vom Zylinder 5 durch die Dosierkerben 36 in den Eolbenabschnitt 35 su drosseln»Slider piston 22 in the working position on the right keeps f proportional to the pressure drop at the expanding end of cylinder 5 reduced »If this hydraulic actuation force is less than the force of the return spring at the right end of slider piston 22, this peder pushes the slider piston to the left in the direction of the neutral position so that the return flow of the cylinder via the circumferential slide piston groove 31 to the front section 44 of the channel 39 is throttled. If the load on the cylinder 5 drops sufficiently quickly, it causes the slide piston 22 to return to such an extent that the piston separates 35 of the slide piston into the part of the Bore 23 between the rear and front section 47 bsv / o 44 of the channel 39 enters to throttle the return flow from the cylinder 5 through the metering notches 36 in the piston section 35 su »
Zur gleichen Zeit hat sich der Kolbenabschnitt 33 so be\*egt, daB sich der Zufluß vom Mittelabschnitt 41 des Kanals 38 zu dessen hinterem Abschnitt 43 vermindert. Hierdurch steigt der Druck im vorderen Abschnitt 40 des Kanals 38 und in der linken Betätigungsvorrichtung 50 des Sehieberkolbens 22.,At the same time, the piston section 33 has moved so that the inflow from the central section 41 of the channel 38 to its rear section 43 is reduced. This increases the pressure in the front section 40 of the channel 38 and in the left actuating device 50 of the valve piston 22.,
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Vt*Vt *
Die Rückbewegung des Schieberkolbens 22 bort auf, sobald der Druck in der Betätigungsvorrichtung 50 am linken Ende des Schieberkolbens der Rückstellkraft der Feder 26 am rechten Ende des Schieberkolbens die Waage hält» Somit pendelt der Schieberkolben 22 in der rechten Arbeitsstellung in Abhängigkeit von dem Druck am expandierenden Ende des Zylinders, wie ihn die links liegende hydraulische Betätigungsvorrichtung 50 des Schieberkolbens erfaßt» Auf diese Weise wird der Rückfluß vom Zylinder 5 in solchem Maße gedrosselt, daß die Last bei minimaler Gefahr einer Hohlsogbildung am oberen Ende des Zylinders abgesenkt wird.The return movement of the slide piston 22 ceases as soon as the pressure in the actuating device 50 at the left end of the slide piston balances the restoring force of the spring 26 at the right end of the slide piston End of the cylinder as detected by the hydraulic actuator 50 of the slide piston on the left. In this way the return flow from cylinder 5 is throttled to such an extent that the load is lowered with minimal risk of cavitation at the upper end of the cylinder.
Es ist erkennbar,, daß immer dann ,wenn die Last 8 beginnt j die Kräfte des Arbeitszylinders zu übersteigen„ die Eoibenabschnitte 33 und 35 ctaeh Drosselung eine außergewöhnlich wirksame DurchfluBregelraig bewirken»It can be seen, that whenever the load 8 begins to exceed the forces of the working cylinder, "the oar sections 33 and 35 ctaeh throttling cause an exceptionally effective flow control"
Der Regler- oder Ausgleiche^SchieberkoTben 22 wird sofort in die Heutralstellmig suräökgeführt, wenn das Steuerventil 10 in die fteutraletellmig zurückgebracht wirö. Der Reglerschieberkolben 22 öpricht in dieser Weise auf das Steuerveat.il 10 an9 weil in der Heutralstellung des Steuerventils 10 die vorderen Abschnitte 40 und 44 der Kanäle 38P39 <3@s BtarehfluSreglers 19The regulator or compensation ^ slide valve 22 is immediately led into the neutral position when the control valve 10 is returned to the normal position. The regulator spool 22 opricht in this way to the control valve 10 at 9 because in the neutral position of the control valve 10 the front sections 40 and 44 of the channels 38 P 39 <3 @ s BtarehfluSreglers 19
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zum Sammelbehälter 12 belüftet sind. Wäre dies nicht der Pail, könnte in den Abschnitten 40 und 44 eingeschlossenes Druckmittel die sichere Rückkehr des Regler-Schieberkolbens 22 in die Neutral- oder Haltestellung behindern. to the collecting tank 12 are ventilated. If this were not the case, pressure medium enclosed in sections 40 and 44 could prevent the regulator slide piston 22 from safely returning to the neutral or holding position.
Wenn es sich bei dem Hydraulikmotor 5 um den Schwenkzylinder eines Tieflöffels handelt, der den I»öffeiarm um eine vertikale Achse cerschwenkt oder gar um den Kippzylinder eines Tieflöffels, können durch die angreifenden äußeren Kräfte jederzeit am Zylinder in allen Richtungen Antriebskräfte wirksam werden« Der erfindungsgemäße Durchflußregler aorgt jedoch auch hier stets für eine Drosselung des Rückflusses aus dem Arbeitszylinder in Abhängigkeit vom Druckabfall am expandierenden ZyIInderende, weil die hydraulischen Betätigungsvorrichtungen 50 und 51 am Außenende des Schieberkolbenö 22 und auch die Dosierkerben 36 an den Kolbenabschnitten 34 und 35 zweifach vorgesehen sind, so daß der Rückfluß bei beliebiger Plußrichtung dosiert wird.If the hydraulic motor 5 is the swivel cylinder of a backhoe bucket which has the opening arm swiveled around a vertical axis or even around the tilting cylinder of a backhoe bucket, the attacking external forces at any time on the cylinder in all directions driving forces become effective «The invention However, the flow regulator always ensures a throttling of the return flow from the working cylinder depending on the pressure drop at the expanding cylinder end, because the hydraulic actuators 50 and 51 at the outer end of the spool piston 22 and also the metering notches 36 are provided twice on the piston sections 34 and 35, see above that the reflux is metered in any positive direction.
Es ist sehr wichtig, daß bei Zufuhr des Druckmittels zu einem der vorderen Abschnitte 40 oder 44 des Durchflußreglers der Schieberkolben 22 nicht so weit inIt is very important that when the pressure medium is supplied to either of the forward sections 40 or 44 of the flow regulator the spool 22 not so far in
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die IJeutralstellung zurückbewegt werden kann* daß der Durchfluß zu den Motoraneehlüssen 43 oder 47 vollständig blockiert wird. Wenn beispielsweise das Bruck~ mittel von der Pumpe über den Mittelabschnitt 41 des Kanals 38 sua Anschluß 43 fließt9 kann ein starker Druckabfall am Ansobluß 43 und in der Betätigungsvorrichtung 50 dazu führen, daß der SchieberkoTben 22 durch Federkraft in Sichtung Keutralstellung bewegt wird. Biese Eückkehrbewegung ist jedoch dadurch begresst, daß der Druck im Abschnitt 40 und in der Kammer 50 größer wird, wenn vom Mittelabschnitt 41 an der linken Stirnfläche des Kolbenabschnittes 33 vor~ beij durch die Bohrung 21 und die Umfangsrinne 30 gmm Anschluß 43 weniger von der Pumpe kommendes Druckmittel durchgelassen wird*the neutral position can be moved back * so that the flow to the motor connections 43 or 47 is completely blocked. For example, if the Bruck ~ medium from the pump via the central portion 41 of the channel 38 sua terminal 43 flows 9 may cause the SchieberkoTben 22 is moved by spring force into sighting Keutralstellung a large pressure drop at the Ansobluß 43 and in the actuator 50th This return movement is, however, limited by the fact that the pressure in section 40 and in chamber 50 increases when the center section 41 on the left end face of piston section 33 passes through bore 21 and circumferential groove 30 mm connection 43 less from the pump incoming pressure medium is let through *
Solange vom Steuerventil 10 aus der Pumpe Druckmittel weitergeleitet wird, bleibt also der Schieberkolben in einer Arbeitsstellung und ist dabei aus der Neutralstellung um einen Betrag verschoben, der abhängig ist von dem Strömungsmitteldruck an dem den Arbeitszylinder speisenden Motorsnschluß. Der Durchflußregler 19 der Erfindung arbeitet also strömungsabhängig„ weil der Schieberkolben 22 niemals den Rückfluß vom Motor absperren kann« solange noch speisendes DruckmittelAs long as the control valve 10 from the pump pressure medium is passed on, so the spool remains in a working position and is out of the neutral position shifted by an amount that is dependent on the fluid pressure at which the working cylinder feeding motor connection. The flow regulator 19 the invention therefore works as a function of the flow "because the slide piston 22 can never shut off the return flow from the engine while the pressure medium is still feeding
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dem einen oder anderen Motorkanal zugeführt wird.is fed to one or the other motor channel.
Wenn der von der Pumpe kommende DruckmittelfluQ zu einem der vorderen Kanalabscbnitte 40 oder 44 des Reglers aus Irgendwelchen Gründen, beispielsweise durch Versagen der antreibenden Brennkraftmaschine, aufhören sollte, kehrt der Schieberkolben 22 augenblicklich in die Heutralstellung zurück, und zwar nicht auf Grund irgendwelcher Beeinflussungen durch den Arbeitszylinder, sondern v/eil die Betätigungsvorrichtungen 50 oder 51 keinen Pumpendruck mehr erhalten, der den Schieberkolben in der Arbeitsstellung halten könnte. Dasselbe geschieht auch, v/enn die Speiseleitung vor dem Durchflußregler brechen sollte. In beiden Fällen würde eines der Rückschlagventile 42 oder 46 schließen, um ein Absinken der Last zu verhindern» Daher braucht das Steuerventil 10 nicht zusätzlich mit lasthaltenden Rückschlagventilen versehen werden wie es bisher üblich war.When the pressure medium flow coming from the pump increases one of the front duct sections 40 or 44 of the regulator for any reason, for example by Failure of the driving internal combustion engine should stop, the slide piston 22 immediately returns to the neutral position back, and not because of the reason any influences by the working cylinder, but v / eil the actuating devices 50 or 51 no longer receive any pump pressure that could hold the slide piston in the working position. The same thing also happens if the feed line should break before the flow regulator. Either way, one would the check valves 42 or 46 close to prevent the load from dropping Control valve 10 does not additionally have load-holding check valves be provided as it was usual up to now.
Die Drosselung durch den Regler-Schieberkolben 22 verhindert nicht nur unkontrollierte Lastbewegungen an einem Motor oder Arbeitszylinder 5* sondern unterdrückt oder vermindert auch Kavitationserscheinungen am expandierenden Ende des Zylinders, wenn die lastkräfteThe throttling by the regulator slide piston 22 not only prevents uncontrolled load movements a motor or working cylinder 5 * but suppressed or also reduces cavitation phenomena at the expanding end of the cylinder when the load forces
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die Zylinderkräfte übersteigen,, Da die Steuerung der Last durch ?erlangsaiaung der Bewegungen erfolgt, hat die Pumpe weniger Schwierigkeiten, das Druckmittel sum expandierenden Ende des Zylinders nachzuliefern»the cylinder forces exceed, because the control of the Load has taken place by slowing down the movements the pump has less difficulty in supplying the pressure medium to the expanding end of the cylinder »
Während der vorstehend "beschriebene Regler den Rückfluß an einer ■beliebigen Seite eines reversiblen Strömungsmittelmotors drosseln tann9 drosselt die vereinfachte Ausführungsform 64 der FiLg1, 4 nur den Rückfluß an eineia Ende eines Motors? beispielsweise wenn nur eine Last auf und ab au bewegen ist« Ein doppelt wirkender Hubzylinder 50 als Beispiel eines solchen Motors wird mit einem Steuerventil 61 betätigt, das Biefo von dem Yentil 10 der vorbesehriebenen Ausführungsform dadurch unterscheidets äa& ea ©inen in Heutralstellung gehaltenen SchiebeÄolben hat und mit konventionellen lasthaltenäea Rückschlagventilen verbunden ist»While the controller described above throttles the return flow on any side of a reversible fluid motor can 9 , the simplified embodiment 64 of Figures 1 , 4 only throttles the return flow to one end of a motor - for example, when only one load is moving up and down " a double-acting lifting cylinder 50 as an example of such an engine is operated with a control valve 61 which has Biefo of the Yentil 10 of vorbesehriebenen embodiment differs s ea ea & © inen in Heutralstellung held SchiebeÄolben and is connected to conventional check valves lasthaltenäea "
Der Durebflußreglar 64 "b@iit@ht ©ng einem ßefeäuse 65 mit einer Bohrung 66, In äeE in Axialrichtung ein Schieberkolben 67 verschiebbar ist. Stopfen 68 und verschließen die gegenüberliegenden Enden der Bohrung 21. Der Stopfen 68 bildet den links liegenden Anschlag für den Schieberkolben 67. Eine Feder 70 zwi-The flow regulator 64 "b @ iit @ ht © ng a ßefeäuse 65 with a bore 66, In äeE in the axial direction a slide piston 67 is displaceable. Plug 68 and close the opposite ends of the bore 21. The plug 68 forms the left-hand stop for the Spool 67. A spring 70 between
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echen dem Schieberkolben 67 und dem Stopfen 69 am rechten Ende der Bohrung 66 drückt den Schieberkolbeu nach links*echen the slide piston 67 and the plug 69 on right end of the bore 66 pushes the slide piston to the left*
Die Anschlußleitungen S1 und S2 führen auch in diesem Falle über Kanäle 71 und 72 im Gehäuse 65 des Reglers 64- zum Zylinder 60. Die Anschlußleitungen S1 und S2 kann man sich unterteilt denken in vordere Abschnitt 73 bzw, 74 zwischen dem Steuerventil 61 und dem Regler 64 und hintere Abschnitte 75 bzw,. 76 zwischen dem Regier 64 und dem Arbeitaayliüder 60,In this case too, the connecting lines S1 and S2 lead via channels 71 and 72 in the housing 65 of the controller 64- to cylinder 60. The connecting lines S1 and S2 can be thought of as subdivided into the front section 73 or, 74 between the control valve 61 and the regulator 64 and rear sections 75 or, respectively. 76 between the governor 64 and the Arbeitaayliüder 60,
Die vorderen Abschnitte 77 und 78 der Motoranschlüsse 71 bzw. 72 münden an axial gegeneinander versetzten Zonen zwischen den Stopfen 68 und 69 in relativ großem Abstand in die Bohrung 66. Die hinteren Abschnitte 79 und 80 der Kanäle 71 bzw. 72 münden getrennt voneinander zwischen den vorderen Abschnitten 77, 78 in die Bohrung 66.The front sections 77 and 78 of the motor connections 71 and 72 open out at zones that are axially offset from one another between the plugs 68 and 69 in a relatively large manner Distance into the bore 66. The rear sections 79 and 80 of the channels 71 and 72 open separately from one another between the front sections 77, 78 into the bore 66.
Das linke Ende des Schieberkolbens 67 ragt in die Kammer einer hydraulischen BetStigungsvorrichtung 82 hinein, die mit dem vorderen Abschnitt 77 über eine enge Bohrung 83 verbunden ist. Wenn das SteuerventilThe left end of the slide piston 67 protrudes into the chamber of a hydraulic actuating device 82 which is connected to the front section 77 via a narrow bore 83. When the control valve
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das von der Pumpe kommende Druckmittel dem vorderen Abschnitt 77 zuführt, erscheint der Strömungsmitteldruck auch in der Kammer der Betätigungsvorrichtung 82, so daß am linken Ende des Schieberkolbens 67 eine hydraulische Kraft angreift, die bestrebt ist, den Schieberkolben 67 in eine Arbeitsstellung zu verschieben«the pressure medium coming from the pump supplies the front section 77, the fluid pressure appears also in the chamber of the actuator 82, so that at the left end of the slide piston 67 a hydraulic force attacks, which strives to move the spool 67 into a working position "
Der Schieberkolben 67 hat neben zwei axial auseinander liegenden Kolbenabschnitten 86 und 87 zwei Umfangsrinnen 84 und 85. Die Umfangsrinne 84 steht normalerweise vor dem vorderen Abschnitt 77 des Kanals 71 und die Umfangsrinne 85 normalerweise vor dem hinteren Abschnitt 80 des Kanals 72. Der Kolbenabschnitt 86 blockiert normalerweise die Bohrung 66 zwischen dem vorderen Abschnitt 77 und dem hinteren Abschnitt 79 des Kanals 71. Der Kolbenabschnitt 87 blockiert in ähnlicher Weise die Bohrung 66 zwischen dem vorderen Abschnitt 78 und dem hinteren Abschnitt 80 des Kanals 72. In der Stirnfläche des Kolbenabschnittes 86 neben der Umfangsrinne 84 befinden sich eine oder mehrere Dosierkerben 89. Eine oder mehrere ähnliche Dosierkerben 90 befinden sich in der Stirnfläche des Kolbenabschnittes 87 neben der Umfangsrinne 85.In addition to two axially spaced apart piston sections 86 and 87, the slide piston 67 has two circumferential grooves 84 and 85. The circumferential groove 84 is normally in front of the front portion 77 of the channel 71 and the circumferential groove 85 normally in front of the rear portion 80 of the channel 72. The piston portion 86 normally blocks the bore 66 between the front section 77 and the rear section 79 of the channel 71. The piston portion 87 similarly blocks the bore 66 between the front Section 78 and the rear section 80 of the channel 72. In the end face of the piston section 86 one or more metering notches 89 are located next to the circumferential groove 84. One or more similar ones Metering notches 90 are located in the end face of the piston section 87 next to the circumferential groove 85.
Immer wenn der Schieberkolben des SteuerventilsWhenever the spool of the control valve
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gegenüber der dargestellten Lage nach rechts verschoben wird, tritt das von der Pumpe kommende Druckmittel am vorderen Abschnitt 77 des Kanals 71 des Durchflußreglers 64 ein. Da die Betätigungsvorrichtung 32 mit dem vorderen Abschnitt 77 verbunden istj wird der Schieberkolben 67 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 70 nach rechts in eine Arbeitsstellung verschoben, in der die zwei Abschnitte 77 und 79 des Motoranschlußkanals 71 über die Umfangsrinne 84 und die zwei Abschnitte 78 und 80 des Motoranschlußkanals 72 über die Umfangsrinne 85 verbunden, sind. Das über die Anschlußleitungen S1 von der Pumpe kommende Druckmittel gelangt dann zum oberen Anschluß des Zylinders 60, während von dem unteren Zylinderanschluß ein Rückfluß zum Sammelbehälter über die Anschlußleitung S2 ermöglicht wird.is shifted to the right compared to the position shown, occurs that coming from the pump Pressure medium at the front portion 77 of the channel 71 of the flow regulator 64 a. As the actuator 32 is connected to the front section 77j the slide piston 67 is against the force of the return spring 70 shifted to the right into a working position in which the two sections 77 and 79 of the motor connection channel 71 via the circumferential groove 84 and the two sections 78 and 80 of the motor connection duct 72 via the circumferential groove 85 are connected. The pressure medium coming from the pump via the connecting lines S1 then reaches the upper connection of the cylinder 60, while from the lower cylinder connection a return flow to the collecting container is made possible via the connecting line S2.
Wenn die Last am Zylinder 60 so schnell absinkt, daß es zu einem Druckabfall am expandierenden Zylinderende kommt, vermindert sich auch hier der Druck in der hydraulischen BetätigungsvorrichtungWhen the load on cylinder 60 drops so rapidly that there is a pressure drop on the expanding cylinder When the cylinder comes to an end, the pressure in the hydraulic actuation device is also reduced here
Wenn der Druck am oberen Ende des Arbeitszylinders und in der Betätigungsvorrichtung 82 auf einen Wert absinkt, bei dem die hydraulische Betätigungskraft von der Kraft der Rückstellfeder 70 überwunden wirdf wirdWhen the pressure at the upper end of the working cylinder and in the actuator 82 decreases to a value at which the hydraulic actuating force is overcome by the force of the return spring 70 is f
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der Schieberkolben 67 nach links in eine Stelling verschoben, in der der Rückfluß vom Motor zum vorderen Abschnitt 78 des Kanals 72 nur über die Dosierkerbe 90 in dem Schieberkolbenabschnitt 87 erfolgen kann (Fig.6). Zur gleichen Zeit wird der Pumpenzufluß vom vorderen Abschnitt 77 ssum hinteren Abschnitt 79 des Kanals 71 an den Dosierkerben 89 gedrosselt.the slide piston 67 to the left in an Stelling shifted, in which the return flow from the motor to the front section 78 of the channel 72 only via the Dosing notch 90 can take place in the slide piston section 87 (FIG. 6). At the same time, the Pump flow from front section 77 ssum rear Section 79 of the channel 71 is throttled at the metering notches 89.
Genau wie zuvor strebt der Schieberkolben 67 in Abhängigkeit vom Druck am oberen Ende des Arbeitszylinders irgendwo zwischen einer linken,, sperrenden Grenzstellung und einer rechten, voll geöffneten Stellung sine stabile Dosierstellung an? in der die Kraft der Rückstellfeder 70 der hydraulischen Betätigungskraft die Waage MIt0 Der Schieberkplben 67 wird auch hier von der Rückstellfeder 70 in die links liegende Grenz- oder Normalstellung zurückgeführt, sobald der Schieberkolben des Steuerventils in die Neutral stellung zurückbev/egt wird·Exactly as before, depending on the pressure at the upper end of the working cylinder, the slide piston 67 strives for a stable metering position somewhere between a left, blocking limit position and a right, fully open position ? in which the force of the return spring 70 of the hydraulic actuation force weighs the balance with 0 The slide valve 67 is also returned by the return spring 70 to the limit or normal position on the left as soon as the slide piston of the control valve is moved back into the neutral position.
Wie schematisch dargestellt9 fließt das Druckmittel zum und vom Arbeitszylinder 60 im Nebenschloß am Durchflußregler 64 vorbei s wenn der StauervgiatilsoMe nach links in ©in© wLas"fcheb®w~St©llisng ifwsehoT&enAs shown schematically 9, the pressure fluid flows to and from the working cylinder 60 in addition to lock the flow controller 64 by s if the StauervgiatilsoMe left in © © in Las w "fcheb® w ~ St © llisng ifwsehoT & EN
Diese Arbeitsweise ergibt sich dadurch, daß die Abschnitte 74 und 76 der Anschlußleitung S2 miteinander über eine Nebenschlußleitung 92 mit einem Rückschlagventil 93 verbunden sind. Das öffnende Rückschlagventil 93 leitet das von der Pumpe kommende Druckmittel im Nebenschluß zum Durchflußregler 64 vom Abschnitt unmittelbar zum Abschnitt 76. In ähnlicher Weise sind die Abschnitte 73 und 75 der Speiseleitung S1 mit einer Nebenschlußleitung 94 über ein Rückschlagventil 95 verbunden. Das Öffnende Rückschlagventil 95 ermöglicht einen Rückfluß vom oberen Ende des Zylinders zum Speiseleitungsabschnitt 73 parallel zum Durchflußregler 64.This mode of operation results from the fact that the sections 74 and 76 of the connecting line S2 with one another are connected to a check valve 93 via a bypass line 92. The opening check valve 93 bypasses the pressure medium from the pump to the flow regulator 64 of the section directly to section 76. Similarly, sections 73 and 75 of feed line S1 are with a bypass line 94 via a check valve 95 connected. The opening check valve 95 allows backflow from the top of the cylinder to the feed line section 73 parallel to the flow regulator 64.
Der vorstehend beschriebene und in den Zeichnungen gezeigte Durchflußregler der Erfindung ist ein außerordentlich wirksames Mittel zum Ausgleichen und Koordinieren der Druckmittelflüsse, weil diese Ventilanordnung ständig eine stabile Dosierstellung einnimmt, solange von der Pumpe kommendes Druckmittel zugeführt wird. Der Fachmann erkennt, daß die Erfindung abweichend von den vorstehenden Erläuterungen auch modifiziert werden kann.The flow regulator of the invention described above and shown in the drawings is an extraordinary one effective means of balancing and coordinating the pressure medium flows, because this valve arrangement constantly assumes a stable dosing position, as long as pressure medium coming from the pump is supplied. Those skilled in the art will recognize that the invention is different can also be modified from the above explanations.
209832/0683209832/0683
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