DE3443692A1

DE3443692A1 - Brake valve acting in two directions and having a valve spool

Info

Publication number: DE3443692A1
Application number: DE19843443692
Authority: DE
Inventors: Günther Dipl.-Ing. 2940 Wilhelmshaven Wessel
Original assignee: Wessel Hydraulik GmbH
Current assignee: Wessel Hydraulik GmbH
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1986-06-12
Also published as: DE3443692C2

Abstract

A brake valve, which acts in two directions, has a valve spool which is of symmetrical construction from its centre and can be moved in a housing correspondingly constructed symmetrically from the centre line. In this arrangement, the housing of the brake valve is provided with two connections, which are separate but can be controlled in opposite directions, to a control device on the one hand and to a reversible oil motor on the other hand. The pilot-control spaces are divided into annular-chamber-shaped damping spaces (64, 65) and stems (42, 43) passing through them, where the stems (42, 43), reduced in cross-section relative to the pilot-control spaces, in each case pass through an annular chamber of the damping spaces (64, 65) so that the outflow can be controlled very sensitively. <IMAGE>

Description

In zwei Richtungen wirkendes Bremsventil mit einem Ventilschieber Die Erfindung betrifft ein in zwei Richtungen wirkendes Bremsventil mit einem Ventilschieber, der von seiner Mitte aus symmetrisch aufgebaut und in einem entsprechend von der Mittellinie symmetrisch ausgeführten Gehäuse bewegbar ist, wobei einstellbare federbelastete Endanschläge vorgesehen sind und Regelkanten des Ventilschiebers mit Regelfräsungen versehen sind, und das Gehäuse des Bremsventils mit zwei getrennten, aber gegensinnig steuerbaren Anschlüssen zu einem Steuergerät einerseits und zu einem reversierbaren Ölmotor andererseits versehen ist. Two-way brake valve with a valve slide The invention relates to a two-way brake valve with a valve slide, which is constructed symmetrically from its center and in a correspondingly from the Center line symmetrically designed housing is movable, with adjustable spring-loaded End stops are provided and regular edges of the valve slide with regular millings are provided, and the housing of the brake valve with two separate, but opposite directions controllable connections to a control unit on the one hand and to a reversible one Oil engine on the other hand is provided.

Ein hydraulisches Regelgerät, das auch als Bremsventil einsetzbar ist,vist in DE-GM 76 36 296 beschrieben. Dabei ist für einen hydraulischen Verbraucher, insbesondere als ölmotor, eine Anordnung zwischen dessen Anschlüssen und einem Steuerschieber vorgesehen, da bei hohen Drücken eine weitestgehend schwingungsfreie Steuerung ermöglicht werden sollte und sich ein Staudruck automatisch normalisiert. Zu diesem Zweck ist zwischen jedem Steuerschieber-Anschluß und Verbraucher-Anschluß eine Parallelschaltung aus einem zum Verbraucher-Anschluß öffnenden Rückschlagventil und einem vom anderen Verbraucher-Anschluß vorgesteuerten Regelschieber für den Abfluß vom Verbraucher vorgesehen.A hydraulic control device that can also be used as a brake valve is, vist in DE-GM 76 36 296 described. For a hydraulic consumer, in particular as an oil motor, an arrangement between its connections and a control slide is provided, as it is largely vibration-free at high pressures Control should be enabled and a back pressure normalized automatically. For this purpose, there is a connection between each control spool connection and the consumer connection a parallel connection of a check valve that opens to the consumer connection and a control slide controlled by the other consumer connection for the Drain provided by the consumer.

Solche bekannten Regelgeräte oder Ventile sind nicht für alle Bereiche einsetzbar Sie besitzen in der Anwendung des Bremsventils als Vorsteuer- oder Dämpfungsräume nur einfache zylindrische Kammern an den beiden Enden des Schiebers. In diesen ist gegebenenfalls auch jeweils eine Rückstellfeder gelagert. Eine Ansteuerung solcher Vorsteuer-oder Dämpfungsräume über Düsen ist bekannt. Dabei haben diese bekannten Ausführungen den erheblichen Nachteil einer Zusetzung der Düsen aufgrund einer Verschmutzung, weil in den bekannten Ausführungen der Düsen-Durchmesser kleiner als 0,5 mm sein muß, um überhaupt eine in etwa schwingungsfreie Regelung zu erzielen.Such known control devices or valves are not for all areas Can be used in the application of the brake valve as pilot control or damping chambers just simple cylindrical chambers at the two ends of the slide. In these is if necessary, a return spring is also mounted in each case. A control of such Pilot control or damping chambers via nozzles are known. They have known Executions the considerable disadvantage of a clogging of the nozzles due to contamination, because in the known designs the nozzle diameter can be smaller than 0.5 mm must in order to achieve an approximately vibration-free regulation at all.

Zu berücksichtigen ist dabei, daß Fahrmotoren, insbesondere auch Schwenkmotoren mit ihrer Kolben- bzw. Arbeitsdrehzahl einen Frequenzbereich in der Größenordnung von 0 bis 4.500 hz durchfahren können. Dazu kann noch eine überlagerte Kettenfrequenz bei Raupenbaggern hinzukommen. Innerhalb eines solchen Frequenzbereiches erhöht sich die Gefahr einer Schwingung des sogenannten Ventils bzw. Schieber-Federsystems sowie des vorgenannten Federmassensystems, wenn die einfache oder mehrfache Größenordnung der Eigenfrèquenz erreicht wird, so daß dann ein instabiles Regelverhalten besonders hervorgehoben wird.It must be taken into account that traction motors, in particular swivel motors with their piston or working speed a frequency range in the order of magnitude can drive through from 0 to 4,500 Hz. A superimposed chain frequency can also be added to be added to crawler excavators. Increased within such a frequency range there is a risk of the so-called valve or slide-spring system oscillating as well as the aforementioned spring mass system, if the simple or multiple order of magnitude of the eigenfrequency is reached, so that then an unstable Control behavior is particularly emphasized.

Eine Pulsationsfrequenz läßt sich über Düsen an sich nur schwer hinwegdämpfen. Zu diesem Zwecke entwickelte Ventile mit Schieberpassungen in der Größenordnung von 20 bis 30 V zur Ansteuerung der Vorsteuerkammern haben den Zweck, Pulsationsfrequenzen abzudämpfen. Dadurch ergibt sich zwar ein schwingungsfreies, aber doch sehr träges und viskositätsabhängiges Regelverhalten. Beispielsweise bei kaltem Fluid wie Ö1 sowie beim Anfahren zur Einspannung eines Fluids- bzw. Ölmotors kommt es zu Verzögerungen, weil die Schieberfunktion den Rücklauf nur verzögert freigibt.A pulsation frequency can only be dampened with difficulty via nozzles. For this purpose, valves developed with spool fits on the order of magnitude from 20 to 30 V to control the pilot chambers have the purpose of pulsation frequencies to dampen. This results in a vibration-free, but very sluggish one and viscosity-dependent control behavior. For example, with cold fluid such as oil as well as when starting to clamp a fluid or oil motor, there are delays, because the slide function only releases the return after a delay.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ventilschieber der eingangs angegebenen Art dadurch zu verbessern, daß schon unter Verwendung eines in zwei Richtungen wirkenden Bremsventils mit einem Ventilschieber der eingangs angegebenen Art und Anordnung, der Abfluß von der jeweiligen Ausgangsseite des Verbrauchers gesteuert werden soll, wenn das Rückschlagventil geschlossen ist, so daß durch die Anordnung eines vorgesteuerten Regelschiebers der Abfluß sehr feinfühlig gesteuert werden kann.The invention has for its object to provide a valve spool of the To improve the initially specified type that already using a Brake valve acting in two directions with a valve slide of the initially introduced specified type and arrangement, the drain from the respective output side of the consumer should be controlled when the check valve is closed, so that by the Arrangement of a pilot operated control slide, the drain is controlled very sensitively can be.

Hierbei wird einbezogen, neben regeltechnischen Abstimmungen eine besonders günstige Dämpfungswirkung mit einer von der Schaltgeschwindigkeit des Regelschiebers abhängigen Differenzflächen-Dämpfung zu erreichen.This includes, in addition to regulatory coordination, a particularly favorable damping effect with one of the switching speed of the To achieve control slide dependent differential area damping.

Diese Aufgabe wird bei einem in zwei Richtungen wirkenden Bremsventil dadurch gelöst, daß Vorsteuerräume in ringkammerförmige Dämpfungsräume und sie durchsetzende Zapfen aufgeteilt sind, wobei der gegenüber den Vorsteuerräumen im Querschnitt verminderte Zapfen jeweils eine Ringkammer der Dämpfungsräume durchsetzt, die die Vorsteuerräume bilden.This task is performed with a brake valve acting in two directions solved in that pilot chambers in annular chamber-shaped damping chambers and penetrating them Cones are divided, with the opposite of the input tax areas Pin with reduced cross-section each penetrates an annular chamber of the damping chambers, which form the input tax areas.

Hierbei wird eine relativ schwingungsempfindliche Ansteuerung zu den Zapfen hin über eine Düse einbezogen. Dabei liegt ein Merkmal auch darin, daß eine solche Düse einen Durchmesser in der Größenordnung von etwa 1 mm hat. Dadurch werden Zusetzungen aufgrund von Verschmutzungen weitestgehend ausgeschlossen. Die Düse hat aber in dieser Größenordnung den Vorteil, daß der Steuerraum mit dem Zapfen schwingungsempfindlich, d.h. schnell angesteuert werden kann, so daß dadurch ein schnelles Ansprechvermögen erreicht wird.Here, a relatively vibration-sensitive control is used Pin included through a nozzle. One of the characteristics is that one such nozzle has a diameter of the order of about 1 mm. This will be Clogging due to soiling is largely excluded. The nozzle but has the advantage in this order of magnitude that the control chamber with the pin sensitive to vibrations, i.e. can be controlled quickly, so that a rapid response is achieved.

Einbezogen wird zweckmäßig, daß die Dämpfungsräume an den Enden des Ventilschiebers durcheinfedarnabgestütztes Widerlager begrenzt sind, die einen Endanschlag bilden. Dadurch ergeben sich durch Bemessungen der Federabstützungenweitere Steuereinflüsse.It is appropriate that the damping chambers at the ends of the Valve slide are limited by a feather-supported abutment, which has an end stop form. This results in additional control influences through the dimensioning of the spring supports.

Bevorzugt wird auch, daß die Zapfen ein sich verjüngendes Ende besitzen, welches jeweils in eine Ausnehmung eines federnabgestützten Widerlagers eingreift, das eine gegenüber dem sich verjüngenden Ende der Zapfen erweiterte Abmessung aufweist. Dadurch wird eine Differenzflächendämpfung erreicht, die in ihrer Dämpfungswirkung auch von der Schaltgeschwindigkeit des Ventilschiebers abhängig ist und bei gleichem Ventilaufbau besonders den Einsatz in Mobil-und Raupenbaggern ermöglicht. Darin liegt eine bevorzugte Anwendung. Besonders vorteilhaft sind dabei die gegenüberliegenden und gegensinnig funktionierenden Differenz flächen-Dämpfungsräume.It is also preferred that the tenons have a tapered end, each of which engages in a recess of a spring-supported abutment, which has an enlarged dimension compared to the tapering end of the pin. As a result, a differential area damping is achieved, which in its damping effect also depends on the switching speed of the valve slide and the same Valve structure enables use in mobile and crawler excavators in particular. In this is a preferred application. The opposite are particularly advantageous and oppositely functioning difference area damping spaces.

Wenn in den jeweiligen Anschlüssen zu einem Steuergerät ein Zulaufdruck den obersten Druckwert einer Bremskennlinie, d.h. im Hinblick auf die bekannte Ausführung eine maximale Federkraft übersteigt, wird der Regelschieber in Richtung der dem jeweiligen Dämpfungsraum, der als Vorsteuerraum dient, gegenüberliegenden Feder verschoben, so daß eine ungedrosselte Verbindung, beispielsweise beim Fahren in der Ebene oder bergauf, entsteht. Wenn sich der Zulaufdruck vermindert, wird der Ventilschieber durch die Feder in einem Dämpfungsraum in die 0-Lage zurückgeführt/ daß entsprechend der Federkennlinie und dem Dämpfungsraum ein druckabhängiger Hub entsteht, dem aber immer eine Drosselcharakteristik entsprechend den Regelfräsungen überlagert ist. Daraus ergibt sich ein stabiles, von Druckpulsationen unabhängiges Regelverhalten.If there is an inlet pressure in the respective connections to a control unit the uppermost pressure value of a braking characteristic, i.e. with regard to the known design exceeds a maximum spring force, the control slide is in the direction of the dem respective damping chamber, which serves as a pilot control chamber, opposite spring moved so that an unthrottled connection, for example when driving in the level or uphill, arises. When the feed pressure decreases, the Valve slide returned to the 0 position by the spring in a damping chamber / that according to the spring characteristic and the damping space, a pressure-dependent stroke arises, which, however, always has a throttle characteristic corresponding to the regular milling is superimposed. This results in a stable one that is independent of pressure pulsations Control behavior.

Zweckmäßig ist in jedem Anschluß zum reversierbaren ölmotor ein Rückschlagventil angeordnet, das in der Richtung zum Ölmotor hin öffnet. Dadurch wird die Sicherheit des Betriebes wesentlich erhöht, aber eine Sperrung bei der Umkehrung der Betriebsrichtung des ölmotors erreicht.It is useful to have a check valve in each connection to the reversible oil motor arranged, which opens in the direction towards the oil motor. This will make the security of operation increased significantly, but a blockage when reversing the direction of operation of the oil engine reached.

Bevorzugt wird weiterhin, daß die Zapfen eine den Dämpfungsraum zum federbelasteten Widerlager hin abschließende Dämpfungsbuchse mit einer Passung durchsetzen, welche einen Durchgang des hydraulischen Druckmittels zuläßt. Dadurch ist gewährleistet, daß Druckmittel zwischen die sich verjüngenden Enden und die federnabgestützten Widerlager gelangt, wobei jedoch auch eine gedrosselte Ableitung des durchgehenden Druckmittels vorgesehen ist. Hierbei wird einbezogen, daß Regelfräsungen an einer Seite von Regelschieber-Ventilstegen angeordnet sind, die bei der Verlagerung im Sinne des Rücklauf in ihre Steuerstellung kommen.It is also preferred that the pin is a the damping space Push through the closing damping bushing with a fit on the spring-loaded abutment, which allows passage of the hydraulic pressure medium. This ensures that pressure medium between the tapered ends and the spring-supported Abutment arrives, but also a throttled discharge of the continuous Pressure medium is provided. This includes the fact that regular milling on a Side of control slide valve webs are arranged, which in the shift in Meaning of the return come into their control position.

Insbesondere ist dabei zweckmäßig an den Anschlüssen zum Steuergerät eine Verbindung zu Zwischenräumen zwischen den Widerlagern und den Dämpfungsbuchsen vorgesehen. Bevorzugt wird, daß in der Verbindung eine Düse angeordnet ist, welche den Zugang in den Zwischenräumen beschränkt. Eine solche Düse,auch in der oben angegebenen Größenordnung, bildet eine Sicherheitsvorkehrung, aber auch ein Steuerelement im Falle eines den Durchgang überschreitenden Drucks. Dabei wird eine relativ schwingungsempfindliche Ansteuerung des Vorsteuerraumes mit dem Zapfen über die Düsen bevorzugt.In particular, it is useful at the connections to the control unit a connection to spaces between the abutments and the damping bushings intended. It is preferred that a nozzle is arranged in the connection, which restricted access in the spaces in between. Such a nozzle, also in the one indicated above Order of magnitude, forms a safety precaution, but also a control element in the Case of a pressure exceeding the passage. A relatively sensitive to vibrations is thereby Control of the pilot control room with the pin via the nozzles is preferred.

Ein besonders vorteilhaftes Merkmal liegt darin, daß zwischen den Zapfen und ihren Führungsöffnungen eine Passung vorgesehen ist, über welche ein Vorsteuer-Ölstrom unter Dämpfung in die Dämpfungsräume durchführbar ist. Durch eine solche Passung, die im Bereich eines zehntel Millimeters liegt, wird ein Vorsteuer-Ulstrom nur gedämpft in die Dämpfungsräume durchgelassen. Dabei sind schmutzunempfindliche, auch größere Durchmesser für die Düsen bzw. auch andere Größenordnungen für die Passungen wählbar, um ein schnelles Reagieren des Ventilschiebers zu ermöglichen. Auf die erwähnten Zapfen einwirkende Druckimpulse, die an sich zu einer quasi schnellen Bewegung des Ventilschiebers führen, erzeugen in den Dämpfungsräumen durch eine schnelle Schieberbewegung eine Entlastung, so daß praktisch der Zapfendurchmesser in Verbindung mit der Druckbeaufschlagung als Stellkraft wirksam wird, aber bei langsamem und kontinuierlichem Druckaufbau tragen die Druckentwicklungen in den Dämpfungsräumen zu den Wirkungen des Zapfendurchmessers bei.A particularly advantageous feature is that between the Pin and its guide openings a fit is provided through which a Pilot oil flow can be carried out with damping in the damping chambers. By a such a fit, which is in the range of a tenth of a millimeter, becomes a pre-control Ulstrom only let through attenuated into the attenuation chambers. Thereby are dirt-resistant, also larger diameters for the nozzles or other orders of magnitude for the Fits can be selected to enable the valve slide to react quickly. Pressure impulses acting on the cones mentioned, which in themselves result in a quasi-rapid Lead movement of the valve slide, generate in the damping chambers by a rapid slide movement a relief, so that practically the pin diameter in connection with the application of pressure as a positioning force is effective, but at slow and continuous pressure build-up carry the pressure developments in the Damping spaces contribute to the effects of the journal diameter.

Insofern liegt ein vorteilhaftes Merkmal in einer Stellkraft, welche sich aus dem Querschnitt der Dämpfungsräume und dem Durchmesser der Zapfen ergibt.In this respect, an advantageous feature is an actuating force, which results from the cross section of the damping chambers and the diameter of the pin.

Besonders bevorzugt wird aber eine Rückspeisung der Dämpfungsräume über Durchgänge einer Passung aus Zwischenräumen und Düsen. Hierin liegt ein wesentliches Merkmal der Erfindung dahingehend, daß die Rückspeisung eine Art Rückkopplung bildet, die von der Ausgangsseite her auf die Steuerung oder Regelung zurückwirkt.However, it is particularly preferred to feed back the damping chambers via passages of a fit made up of gaps and nozzles. This is an essential one Feature of the invention to the effect that the feedback forms a kind of feedback, which acts back on the control or regulation from the output side.

Bevorzugt wird, daß die Zwischenräume bei kurzzeitig hoher Druckbeaufschlagung lediglich entsprechend dem Durchmesser der vorhandenen Zapfen wirksam werden.It is preferred that the interstices are exposed to high pressurization for a short time only take effect according to the diameter of the existing pin.

Vorteilhaft sind Widerlagerschrauben vorgesehen, welche eine Hubbegrenzung ermöglichen. Dadurch ist eine mechanische Einstellung unter dem Gesichtspunkt möglich, ob der Ventilschieber sich aus dem Bereich der an ihm vorgesehenen Regelfräsungen herausbewegt oder nicht. Dadurch wird eine Einstellmöglichkeit zur Abstimmung auf bestimmte Fahrantriebe erreicht. Auch dieses ist vorteilhaft bei der Möglichkeit des Einbaus verschiedener Federn zur Einstellung unterschiedlicher Bremskennlinien für Mobil- und Raupenbagger.Advantageously, abutment screws are provided which limit the stroke enable. This enables mechanical adjustment from the point of view whether the valve slide is out of the area of the standard millings provided on it moved out or not. This creates a setting for voting on certain travel drives achieved. This, too, is advantageous with the possibility the installation of different springs for setting different braking characteristics for mobile and crawler excavators.

Es versteht sich ferner, daß zweckmäßig an den Anschlüssen zum Steuergerät eine Verbindung zu Federgehäusen bzw. den Zwischenräumen zwischen den Widerlagern und den Dämpfung buchsen im Sinne obiger Darlegungen vorgesehen ist und in einer solchen Verbindung jeweils die. Düse angeordnet ist, die den Durchgang in den Zwischenräumen beschränkt.It is also understood that it is expedient to use the connections to the control unit a connection to spring housings or the spaces between the abutments and the damping sockets in the sense of the above is provided and in a such connection respectively the. Nozzle is arranged, making the passage in the interstices limited.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention is illustrated below with the aid of a preferred exemplary embodiment described, which is shown in the drawing.

Die Zeichnung zeigt im Längsschnitt ein Ventil 1. Dieses hat in seinem Gehäuse 2 eine Bohrung 3 für einen Ventilschieber 4. An einer Seite des Gehäuses sind zwei Anschlüsse 5, 6 angeordnet, die mit einem Steuergerät 7 verbindbar sind, das eine Verbindung mit einer Pumpe und einem Tank wechselweise in bekannter Weise herstellt.The drawing shows a longitudinal section of a valve 1. This has in his Housing 2 has a bore 3 for a valve slide 4. On one side of the housing two connections 5, 6 are arranged, which can be connected to a control unit 7, that a connection with a pump and a tank alternately in a known manner manufactures.

Ferner sind am Gehäuse zwei Motoranschlüsse 8, 9 vorgesehen, die im gezeichneten Ausführungsbeispiel über eine Adapterplatte 10 am Gehäuse 2 mit entsprechenden, insbesondere versetzten Anschlußöffnungen 11, 1 2 mit einem reversierbaren Ölmotor 13 verbunden sind.Furthermore, two motor connections 8, 9 are provided on the housing drawn embodiment via an adapter plate 10 on the housing 2 with corresponding, in particular offset connection openings 11, 1 2 with a reversible oil motor 13 are connected.

Die Bohrung 3 hat im Bereich der Anschlüsse 5, 8 bzw. 6, 9 Ausdrehungen 14, 15.The bore 3 has troughs in the area of the connections 5, 8 and 6, 9 14, 15.

Weitere Steuer-Ausdrehungen 16, 17 sind symmetrisch zu einer Mittellinie 18 vorgesehen. Diese Steuer-Ausdrehungen 16, 17 stehen über schematisch eingezeichnete Verbindungen 19, 20 mit Ventilräumen 21, 22 im Gehäuse 2, und zwar unmittelbar zwischen den Motoranschlüssen 8, 9 und dem Ventilschieber 4 in Verbindung. Dabei ist erkennbar, daß in den Motoranschlüssen 8, 9 an ihren Ausgängen Traganordnungen 23, 24 für eihen Führungszapfen 25, 26 eines Rückschlagventilkörpers 27, 28 angeordnet sind, der seinen Sitz am Rand des Durchganges 29, 30 zu den Ausdrehungen 14, 15 hat.Further control recesses 16, 17 are symmetrical about a center line 18 provided. These control recesses 16, 17 are shown schematically above Connections 19, 20 with valve chambers 21, 22 in the housing 2, namely directly between the motor connections 8, 9 and the valve slide 4 in connection. It can be seen that in the motor connections 8, 9 at their outputs support assemblies 23, 24 for eihen Guide pins 25, 26 of a check valve body 27, 28 are arranged, the its seat on the edge of the passage 29, 30 to the recesses 14, 15 has.

Es wird einbezogen, den Ventilkörper 27, 28 jeweils durch eine verhältnismäßig schwache Andruckfeder 31, 32 an seinen Ventilsitz 33, 34 zu drücken und ferner mit einem Leck-Durchgang 35, 36 zu versehen. Dieser Leck-Durchgang hat den Zweck einer Entlastung der Ventilräume 21, 22.It is included, the valve body 27, 28 each by a relatively weak pressure spring 31, 32 to press its valve seat 33, 34 and also to be provided with a leakage passage 35,36. This leak passage has the purpose of relieving the valve chambers 21, 22.

Der Ventilschieber ist symmetrisch zur Mittellinie 18 aufgebaut und dort mit einem Schiebersteg 37 versehen, der abdichtend an der Bohrung läuft. Weiterhin sind Schieberstege 38, 39 angeordnet, die mit der Bohrungswand zwischen den Steuer-Ausdrehungen 16, 17 einerseits und den Ausdrehungen 14, 15 andererseits angeordnet sind.The valve slide is constructed symmetrically to the center line 18 and there provided with a slide web 37 which runs sealingly on the bore. Farther slide webs 38, 39 are arranged, which are connected to the bore wall between the control recesses 16, 17 on the one hand and the recesses 14, 15 on the other hand are arranged.

Diese Schieberstege 38, 39 haben zu den Ausdrehungen 15, t6 hin Regelfräsungen 40, 41, so daß bei einer Verlagerung zur Ausdrehung 14, 15 hin eine gesteuerte Verbindung einstellbar ist.These slide webs 38, 39 have regular millings towards the recesses 15, t6 40, 41, so that when there is a shift towards the recess 14, 15 a controlled connection is adjustable.

An seinen beiden Enden hat der Ventilschieber 4 zentrisch fortragende Zapfen 42, 43, welche mit einer den Druckmitteldurchfluß zulassenden Passung Bohrungen 44, 45 von Dämpfungsbuchsen 46, 47 durchsetzen. Diese sind abgedichtet in der Ventilschieber-Bohrung 3 geführt. Sie liegen an federnd abgestützten Widerlagern 48, 49 an, welche an Federn 50, 51 abgestützt sind. Diese Federn sind in an das Gehäuse 1 eingeschraubte Federngehäuse 52, 53 geführt, die in ihrer eingesetzten Stellung zugleich die Dämpfungsbuchsen 46, 47 festlegen.At both of its ends, the valve slide 4 has centrically fortragende Pin 42, 43, which bores with a fit allowing the flow of pressure medium 44, 45 push through damping bushings 46, 47. These are sealed in the valve slide bore 3 led. They rest on resiliently supported abutments 48, 49, which on springs 50, 51 are supported. These springs are in the spring housing screwed onto the housing 1 52, 53 out, which in their inserted position at the same time the damping bushes 46, 47 set.

Die Endwände 54, 55 der Federngehäuse 52, 53 sind von einstellbaren Widerlagerschrauben 56, 57 durchsetzt, deren Enden einen Endanschlag für die Bewegung der federnd abgestützten Widerlager 48, 49 bilden.The end walls 54, 55 of the spring housings 52, 53 are adjustable Abutment screws 56, 57 penetrated, the ends of which have an end stop for the movement the resiliently supported abutments 48, 49 form.

Die Zapfen 42, 43 haben sich verjüngende Enden 58, 59, die beispielsweise kegelförmig, mit besonderem Vorteil kugelförmig, mit abgestumpfter Kuppe ausgeführt sind. Sie greifen in Ausnehmungen 60, 61 in den Widerlagern 48, 49, die einen größeren Öffnungswinkel als die sich verjüngenden Enden 58, 59 aufweisen. In die Federgehäuse 52, 53 bzw. Zwischenräume 62, 63 zwischen den Dämpfungsbuchsen 46, 47 einerseits und Widerlagern 48, 49 andererseits mündet jeweils eine Verbindung 70, 71, die mit den Anschlüssen 5, 6 zum Steuergerät 7 in Verbindung steht. In dieser Verbindung sind Düsen 66, 67 angeordnet, die einen bemessenen Durchgang des hydraulischen Druckmittels in die Zwischenräume 62, 63 bz. auch eine gedämpfte Entlastung dieser Zwischenräume gewährleisten.The pins 42, 43 have tapered ends 58, 59, for example conical, with particular advantage spherical, with a truncated tip are. They engage in recesses 60, 61 in the abutments 48, 49, which have a larger opening angle than the tapered ends 58, 59. In the spring housing 52, 53 or spaces 62, 63 between the damping bushes 46, 47 on the one hand and abutments 48, 49 on the other hand each open a connection 70, 71, which is connected to the connections 5, 6 to the control device 7. In this Connection are arranged nozzles 66, 67, which have a sized passage of the hydraulic Pressure medium in the spaces 62, 63 or. Also a damped relief of these Ensure gaps.

Es ist erkennbar, daß die Zapfen 42, 43 an den Funktionsenden des Ventilschiebers befindliche Dämpfungsräume 64, 65 durchsetzen. Diese Dämpfungsräume werden jeweils aus den Zwischenräumen 62, 63 über die durchlässige Passung 44, 45 mit Druckmitteln gespeist, so daß sich Gegendrücke aufbauen können.It can be seen that the pins 42, 43 at the functional ends of the The valve slide located damping spaces 64, 65 enforce. These damping spaces are each out of the intermediate spaces 62, 63 via the permeable fitting 44, 45 fed with pressure medium so that counter pressures can build up.

In den sogenannten Zwischenräumen 62, 63 ergibt sich aber die Wirkung, daß eine kurzzeitige hohe Druckbeaufschlagung und damit verbundener Schieberbewegung jeweils nur entsprechend dem Durchmesser eines Zapfens 42, 43 wirksam wird. Bei Druckpulsationen wird ein positiver Druckimpuls nach Durchgang durch die Düsen 66, 67 und die Passungen 44, 45 nur gedämpft wirksam, vor allem aber wirkt er in erster Linie auf den Durchmesser der Zapfen 42, 43. Daher bleibt für schnelle Lageänderungen des Ventilschiebers 4 nur die Reaktionsfläche an den Enden der Zapfen 42, 43 maßgeblich, während bei langsamen Lageänderungen des Ventilschiebers zunehmend druckwirksam hydraulische Druckmittel in den sich jeweils vergrößernden Dämpfungsräumen 64 oder 65 nachgespeist werden. Bei Druck oder im umgekehrten Sinne drückt die gegenliegende Feder 51 oder 52 das hydraulische Druckmittel über die jeweilige Passung 45, 44 hinaus. Es wird eine gegeneinander wirkende Stellung zweier Dämpfungsräume 64, 65 auch in der besonderen Ausgestaltung mit dem Zapfen 42, 43, den Zwischenräumen 62, 63 und den Widerlagern 48, 49 geschaffen, so daß aufgrund der gegeneinander wirkenden Differenzflächen-Dämpfungen das gleiche Ventil bei verschiedenen Fahrzeugen mit verschiedenen Größenleistungen, beispielsweise einem Mobil und Raupenbaggern, einsetzbar ist.In the so-called intermediate spaces 62, 63, however, there is the effect that a brief high pressure application and associated slide movement in each case only becomes effective according to the diameter of a pin 42, 43. at Pressure pulsations are a positive pressure pulse after passing through the nozzles 66, 67 and the fits 44, 45 only have a damped effect, but above all it works first Line on the diameter of the pin 42, 43. Therefore, it remains for quick changes in position of the valve slide 4 only the reaction surface at the ends of the pins 42, 43 is decisive, while with slow changes in position of the valve slide increasingly effective in pressure hydraulic pressure medium in the respectively increasing damping chambers 64 or 65 can be replenished. When pressure is applied, or in the opposite direction, the opposite one presses Spring 51 or 52 the hydraulic Pressure medium over the respective Fit 45, 44 out. There is a mutually opposing position of two damping spaces 64, 65 also in the special embodiment with the pin 42, 43, the spaces 62, 63 and the abutments 48, 49 created so that due to each other differential area damping effects the same valve in different vehicles with different sizes, for example a mobile and crawler excavators, can be used.

Die Bremskennlinie für den reversierbaren Ölmotor 13 entspricht jeweils der Federkennlinie der Federn 50, 51. Dadurch ergibt sich z.B. beim Fahren in der Ebene oder bergauf eine ungedrosselte Verbindung zwischen den Steuer-Ausdrehungen 16, 17 und Ausdrehungen 14, 15. Erst wenn bei-.spielsweise ein Schiebebetrieb entsteht oder sich der zulaufende Druck vermindert, verschiebt eine Feder den Ventilschieber in die zentrische Ausgangs- oder 0-Lage, so daß dann ein druckabhängiger Hub entsprechend der Kennlinie der Federn 50, 51 und dem Drossel-Querschnitt in den Regelfräsungen 40, 41 entsteht.The braking characteristic for the reversible oil motor 13 corresponds in each case the spring characteristic of the springs 50, 51. This results, for example, when driving in the Flat or uphill an unthrottled connection between the steering turns 16, 17 and recesses 14, 15. Only when, for example, pushing operation occurs or the incoming pressure decreases, a spring moves the valve slide in the central starting or 0 position, so that a pressure-dependent stroke is then accordingly the characteristic of the springs 50, 51 and the throttle cross-section in the regular millings 40, 41 is created.

Die Adapterplatte 10 hat den Vorteil, das Bremsventil mit seinem Gehäuse unmittelbar an Ölmotoren verschiedener Größe mit unterschiedlichen Anschlußabmessungen anzuflanschen. Hierbei handelt es sich um einen zusätzlichen Vorteil.The adapter plate 10 has the advantage of the brake valve with its housing directly on oil motors of different sizes with different connection dimensions to be flanged. This is an added benefit.

Claims

Claims 1. In two directions acting brake valve with one Valve spool, which is constructed symmetrically from its center and in'einem accordingly from the center line symmetrically designed housing is movable, adjustable Spring-loaded end stops are provided and control edges of the valve slide are provided with regular millings, and the housing of the brake valve with two separate, but opposite controllable connections to a control unit on the one hand and to on the other hand is provided with a reversible oil motor, characterized in that that pilot control chambers in annular chamber-shaped damping chambers (64, 65) and penetrating them Pins (42, 43) are divided, the opposite of the pilot control chambers in cross section reduced pins (42, 43) each have an annular chamber of the damping chambers (64, 65) interspersed, which form the input tax areas.

2. Valve according to claim 1, characterized in that the damping spaces (64, 65) at the ends of the valve slide (4) by a spring-supported abutment (48, 49) are limited, which form an end stop.

3. Valve according to claim 2, characterized in that the pin (42, 43) have a tapered end (58, 59), which each in a recess (60,61) of a spring-supported abutment (48, 49) engages, one opposite the tapered end of the pin (42, 43) has expanded dimensions.

4. Valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that that regular millings (40, 41) on one side of the control slide valve webs (38, 39) are arranged, which when shifting in the sense of the Rücklaurs in their control position come.

5. Valve according to one of claims 1 to 4, characterized in that that at the connections (5, 6) to the control unit (7) a connection (70, 71) to the spaces (62, 63) between the abutments (48, 49) and the damping bushings (46, 47) are provided is.

6. Valve according to claim 5, characterized in that in the compound (70, 71) a nozzle (66, 67) is arranged, which provides access in the interstices (62, 63) restricted.

7. Valve according to one of claims 1 to 6, characterized by a relatively vibration-sensitive control of the pilot control chamber with the pin (42, 43) via a nozzle (66, 67).

8. Valve according to one of claims 1 to 7, characterized in that that between the pins (42, 43) and their guide openings a fit (44, 45) is provided, via which a pilot control Ulstrom with damping in the damping spaces (64, 65) is feasible.

9. Valve according to one of claims 1 to 8, characterized by an actuating force, which results from the cross section of the damping chambers (64, 65) and the diameter of the pin (42, 43) results.

10. Valve according to one of claims 1 to 9, characterized by a return of the damping chambers (64, 65) via passages of a fitting (44, 45) from spaces (62, 63) and nozzles (66, 67).

11. Valve according to one of claims 3 to 10, characterized in that that the ends (58, 59) of the pins (42, 43) are spherical.

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