DE3443692C2

DE3443692C2 -

Info

Publication number: DE3443692C2
Application number: DE19843443692
Authority: DE
Inventors: Guenther Dipl.-Ing. 2940 Wilhelmshaven De Wessel
Original assignee: WESSEL-HYDRAULIK GUENTHER WESSEL 2940 WILHELMSHAVEN DE
Current assignee: WESSEL-HYDRAULIK GUENTHER WESSEL 2940 WILHELMSHAVEN DE
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1987-11-26
Also published as: DE3443692A1

Description

Die Erfindung betrifft ein in zwei Richtungen wirkendes Bremsventil mit einem Ventilschieber gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to one acting in two directions Brake valve with a valve spool according to the preamble of Claim 1.

Bekannte Regelgeräe oder Ventile, z. B. nach dem DE-GM 76 36 292, sind nicht für alle Bereiche einsetzbar. Sie be sitzen in der Anwendung als ein Bremsventil als Vorsteuer- oder Dämpfungsräume nur einfache zylindrische Kammern an den beiden Enden des Steuerschiebers. In diesen kann jeweils eine Rückstellfeder gelagert sein. Eine Ansteuerung solcher Vorsteuer- oder Dämpfungsräume über Düsen mit kleinerem Durchmesser als 0,5 mm ist bekannt, um überhaupt eine in etwa schwingungsfreie Regelung zu erzielen. Dabei entsteht der erhebliche Nachteil einer Zusetzung der Düsen aufgrund Verschmutzung.Known control devices or valves, e.g. B. according to the DE-GM 76 36 292, cannot be used in all areas. You be sit in the application as a brake valve as pilot or damping rooms only simple cylindrical chambers on the both ends of the spool. In each of these a return spring can be stored. A control of such Pilot control or damping rooms via nozzles with a smaller one Diameter as 0.5 mm is known to be one in at all to achieve vibration-free control. This creates the significant disadvantage of clogging the nozzles Pollution.

Zu berücksichtigen ist, daß Fahrmotoren, insbesondere auch Schwenkmotoren mit ihrer Kolben- bzw. Arbeitsdrehzahl ei nen Frequenzbereich in der Größenordnung von 0 bis 4500 Hz durchfahren können. Dazu kann noch eine überlagerte Ket tenfrequenz bei Raupenbaggern hinzukommen. Innerhalb eines solchen Frequenzbereiches erhöht sich die Gefahr einer Schwingung des sogenannten Ventils bzw. Schieber-Federsy stems sowie des vorgenannten Federmassensystems, wenn die einfache oder mehrfache Größenordnung der Eigenfrequenz erreicht wird, so daß dann ein instabiles Regelverhalten besonders hervorgehoben wird.It should be borne in mind that traction motors, in particular Swing motors with their piston or working speed NEN frequency range in the order of 0 to 4500 Hz can drive through. In addition, a superimposed ket crawler excavators. Within a such a frequency range increases the risk of Vibration of the so-called valve or slide spring system stems and the aforementioned spring mass system if the single or multiple orders of magnitude of the natural frequency is achieved, so that then an unstable control behavior is particularly emphasized.

Eine Pulsationsfrequenz läßt sich über Düsen an sich nur schwer wegdämpfen. Zu diesem Zwecke entwickelte Ventile mit Schieberpassungen in der Größenordnung von 20 bis 30 µ zur Ansteuerung der Vorsteuerkammern haben den Zweck, Pulsationsfrequenzen abzudämpfen. Dadurch ergibt sich aber ein sehr träges und viskositätsabhängiges Regelverhalten. Beispielsweise bei kaltem Fluid wie Öl sowie beim Anfahren zur Einspannung eines Fluids- bzw. Ölmotors kommt es zu Verzögerungen, weil die Schieberfunktion den Rücklauf nur verzögert freigibt.A pulsation frequency can only be achieved via nozzles difficult to steam away. Valves developed for this purpose with slide fits in the order of 20 to 30 µ to control the pilot chambers have the purpose To dampen pulsation frequencies. But this results in a very sluggish and viscosity-dependent control behavior. For example with cold fluid such as oil and when starting up A fluid or oil motor is clamped Delays because the slide function only reverses releases with delay.

Ein bekannter Durchflußregler entsprechend dem Oberbe griff des Patentanspruchs 1 (vgl. DE-OS 22 00 568) hat zur Vorsteuerung lediglich eine zylindrische Kolben fläche, also eine zylindrische Vorsteuerkammer. Bei star ker Dämpfung reagiert er entweder zu träge oder er ist bei ausreichender Reaktionszeit schwingungsempfindlich. Of fenbar aus diesem Grunde sind nur translatorische Antriebe angesprochen.A known flow controller according to the Oberbe handle of claim 1 (see DE-OS 22 00 568) has only a cylindrical piston for pilot control surface, i.e. a cylindrical pilot chamber. At star The damping either reacts too sluggishly or is at sufficient reaction time sensitive to vibrations. Of For this reason, only translatory drives are open addressed.

Die bekannte Ausführung baut mit sechs Steuerkammern zur Funktionserfüllung verhältnismäßig groß, wobei sich zum Verbraucher hin beträchtliche Verbindungsstrecken mit Strömungsverlusten ergeben. Dabei wirkt sich der Aufbau auch deshalb ungünstig aus, weil die Anschlüsse zur Steue rung einerseits und zum Verbraucher andererseits in ver schiedenen Ebenen liegen.The known version builds with six control chambers Functional fulfillment relatively large, with the Consumers have considerable connections Flow losses result. This affects the structure also unfavorable because the connections to the tax tion on the one hand and to the consumer on the other hand in ver different levels.

Bei einem Sperr- und Drosselventil nach der DE-OS 22 09 506 wird der Rückstau infolge erhöhter Rücklaufmenge als Re gelgröße einbezogen. Auch hier hat ein Vorsteuerkolben eine durchgehende Wirkfläche. Im übrigen liegt lediglich eine Wirkung in einer Richtung vor. Das Rückschlagventil muß zum Rücklauf durch ein besonderes Schiebersystem ab gehoben werden. Der Rücklaufdruck bestimmt als Funktions größe den Betrieb mit. Notwendig sind verlustreiche kon stante Vordrosseln.With a check and throttle valve according to DE-OS 22 09 506 the backflow is due to increased return flow as Re gel size included. Here too has a pilot piston a continuous effective area. For the rest is just an effect in one direction. The check valve must return to the return through a special slide system be lifted. The return pressure determines as functional size the company with. Lossy losses are necessary constant chokes.

Eine Steuerung für einen Servomotor mit wechselnden Last richtungen ist aus der DE-OS 31 51 027 bekannt. Auch hier sind nur zylindrische Vorsteuerkammern vorhanden. In einer Ausführung sind besondere, auch als Rückschlagventil wir kende Drosselkolben angerodnet. Dabei kann es bei gefüll ten Vorsteuerräumen und bei entsprechenden Verhältnissen des Drosselkolbenaußendurchmessers sowie des Durchmessers eines Zapfens als Lagerzapfen für einen Drosselkolben zu Druckübersetzungen, d. h. kurzfristig erhöhtem Druck im Vorsteuerraum kommen. Außerdem können bei dieser Ausfüh rung mit verschiebbarem Drosselkolben Schwingungen auf treten.A controller for a servo motor with changing loads directions is known from DE-OS 31 51 027. Here too only cylindrical pilot chambers are available. In a Execution are special, also as check valve we throttling throttling pistons. It can be filled th pre-tax rooms and in appropriate conditions the outer diameter of the throttle piston and the diameter a pin as a bearing pin for a throttle piston Pressure translations, d. H. increased pressure in the short term Input tax room come. In addition, with this version vibration with movable throttle piston to step.

In einer speziellen Ausgestaltung der bekannten Ausführung sind die Federräume gedrosselt zum Rücklauf verbunden, so daß sie nicht mehr zur Vorsteuerung eingesetzt werden können, und die Endflächen von diese Federräume durchset zenden Zapfen stehen jeweils mit dem Motoranschluß in Verbindung, so daß hier eine andere Funktion vorliegt.In a special embodiment of the known version the spring chambers are throttled to the return, so that they are no longer used for pilot control can, and the end faces of these spring chambers penetrate zenden pins are each with the motor connection in Connection, so that there is another function here.

Bei einem Abschaltventil nach der DE-OS 25 21 533 ist an einer Seite des Stellgliedes ein von einem Zapfen durch setzter Ringraum vorgesehen, der aber über eine Drossel immer mit dem Tank verbunden ist. Insofern ist ein Gleich druckzustand in diesem Ringraum und einem Raum am Ende des Zapfens ausgeschlossen.With a shut-off valve according to DE-OS 25 21 533 is on one side of the actuator by a pin set annulus provided, but via a throttle is always connected to the tank. In this respect, it is an equal state of pressure in this annulus and a space at the end of the Cones excluded.

Ein Aufbau von regelungstechnisch nutzbaren Druckunter schieden ist bei dieser bekannten Ausführung nicht er forderlich, weil es sich um ein Stellglied handelt; der artige Druckunterschiede können sich auch nicht entwic keln.A structure of pressure supports that can be used for control purposes is not different in this known version required because it is an actuator; the like pressure differences can not develop keln.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ventil schieber der eingangs angegebenen Art dadurch zu verbes sern, daß bei raumsparender und in der Ausführung einfa cher Gestaltung der Abfluß von der jeweiligen Ausgangs seite des Verbrauchers sehr feinfühlig gesteuert werden kann.The invention has for its object a valve slide of the type specified at the beginning to verbes Ensure that with space-saving and simple in execution cher design the drain from the respective output side of the consumer can be controlled very sensitively can.

Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Pa tentanspruches 1 gelöst.This task is performed by the defining part of Pa claim 1 solved.

Dabei ist gewährleistet, daß Betriebsmittel zwischen die sich verjüngenden Enden und die federnabgestützten Wider lager gelangt, wobei jedoch auch eine gedrosselte Ablei tung des durchgehenden Betriebsmittels vorgesehen ist. Es wird eine Differenzflächendämpfung erreicht, die in ihrer Dämpfungswirkung auch von der Schaltgeschwindigkeit des Ventilschiebers abhängig ist und bei gleichem Ventilaufbau besonders den Einsatz beispielsweise in Mobil- und Raupen baggern ermöglicht. Durch Bemessungen der Federabstützun gen sind weitere Steuereinflüsse möglich. Bei kurzzeitig hoher Druckbeaufschlagung werden lediglich entsprechend dem Durchmesser der vorhandenen Zapfen die Zwischenräume wirksam.This ensures that resources between the tapered ends and the spring-loaded counter Camp arrives, but also a throttled Ablei device of the continuous equipment is provided. It a differential area damping is achieved, which in its Damping effect also from the switching speed of the Valve spool is dependent and with the same valve structure especially the use for example in mobile and caterpillars allows excavation. By dimensioning the spring support other tax influences are possible. For a short time high pressures will only be appropriate the gaps the diameter of the existing cones effective.

Während der Hubbewegung treten aufgrund der Vordrosselung zu den Zwischenräumen und dem Durchgang durch die Passung unterschiedliche Vorsteuerdrücke auf. Nach Beendigung des Hubes stellt sich der jeweils anstehende Druck in beiden Räumen ein und kann gegen die Federn wirksam werden.During the stroke movement occur due to the pre-throttling to the gaps and the passage through the fit different pilot pressures. After completing the Hubes faces the respective pressure in both Convey and can act against the springs.

Die erwähnte Passung zwischen den Zapfen und den Dämp fungsbuchsen kann im Bereich eines zehntel Millimeters liegen, so daß ein Vorsteuer-Betriebsmittelstrom nur ge dämpft in die Vorsteuerräume durchgelassen wird.The mentioned fit between the pin and the damper sockets can be in the range of a tenth of a millimeter lie, so that a pilot control equipment flow only ge dampens is let through to the pilot rooms.

Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 2 wird eine schnelle Ansteuerung und damit schnelles Ansprechvermögen erreicht. Dabei kann die Drossel einen Durchmesser in der Größen ordnung von etwa 1 mm haben. Dadurch werden auch Zuset zungen aufgrund von Verschmutzungen weitestgehend ausge schlossen.Due to the configuration according to claim 2, a fast Control and thus quick responsiveness achieved. The throttle can have a diameter in sizes order of about 1 mm. This also makes Zuset tongues largely removed due to contamination closed.

Dabei sind schmutzunempfindliche, auch größere Durchmesser für die Drosseln bzw. auch andere Größenordnungen für die Passungen wählbar, um ein schnelles Reagieren des Ventil schiebers zu ermöglichen. Auf die erwähnten Zapfen ein wirkende Druckimpulse, die an sich zu einer quasi schnel len Bewegung des Ventilschiebers führen, erzeugen in den Vorsteuerräumen durch eine schnelle Schieberbewegung eine Entlastung, so daß praktisch der Zapfendurchmesser in Verbindung mit der Druckbeaufschlagung als Stellkraft wirksam wird, aber bei langsamem und kontinuierlichem Druckaufbau tragen die Druckentwicklungen in den Vorsteuer räumen zu den Wirkungen des Zapfendurchmessers bei.There are dirt-resistant, even larger diameters for the chokes or other orders of magnitude for the Fits selectable to respond quickly to the valve to allow slide. On the cones mentioned acting pressure impulses, which are quasi fast len movement of the valve spool, generate in the Pilot rooms by a quick slide movement Relief, so that practically the pin diameter in Connection with the pressurization as actuating force takes effect, but with slow and continuous Pressure build-up carry the pressure developments in the input tax contribute to the effects of the pin diameter.

Die Differenzflächenwirkung wird durch die Ausgestaltung nach Anspruch 3 weiter verbessert. Der Anspruch 4 erbringt im übrigen unter diesem Gesichtspunkt eine besonders gün stige Ausgestaltung.The difference surface effect is due to the design further improved according to claim 3. Claim 4 provides from this point of view a particularly good one permanent design.

Bei Ausführung des Bremsventils nach dem Patentanspruch 5 wird im Sinne der Aufgabenstellung eine direktere Regelung erzielt, zumal die feinfühlige Steue rung bei geschlossenem Rückschlagventil möglich ist.When executing the brake valve after Claim 5 is in the sense of the task direct control achieved, especially since the sensitive control tion with the check valve closed.

Dadurch wird nicht nur eine günstige Abmessung erreicht, sondern durch die kürzestmögliche Verbindung im Gerät zum Verbraucher hin auch ein geringstmöglicher Strömungsver lust.This not only achieves a favorable dimension, but through the shortest possible connection in the device to Consumers also have the lowest possible flow rate lust.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention is based on a Embodiment described that in the drawing is shown.

Die Zeichnung zeigt im Längsschnitt ein Bremsventil 1. Dieses hat in seinem Gehäuse 2 eine Bohrung 3 für einen Ventil schieber 4. An einer Seite des Gehäuses sind zwei An schlüsse 5, 6 angeordnet, die mit einem Steuergerät 7 verbindbar sind, das eine Verbindung mit einer Pumpe und einem Tank wechselweise herstellt. Ferner sind am Gehäuse zwei Motoranschlüsse 8, 9 vorge sehen, die im gezeichneten Ausführungsbeispiel über eine Adapterplatte 10 am Gehäuse 2 mit entsprechenden, insbe sondere versetzten Anschlußöffnungen 11, 12 mit einem reversierbaren Ölmotor 13 verbunden sind.The drawing shows a brake valve 1 in longitudinal section. This has a bore 3 for a valve slide 4 in its housing 2 . On one side of the housing two connections 5, 6 are arranged, which can be connected to a control unit 7 , which alternately creates a connection to a pump and a tank. Furthermore, two motor connections 8, 9 are provided on the housing, which are connected in the illustrated embodiment via an adapter plate 10 on the housing 2 with corresponding, in particular special offset connection openings 11, 12 with a reversible oil motor 13 .

Die Bohrung 3 hat im Bereich der Anschlüsse 5, 8 bzw. 6, 9 Ausdrehungen 14, 15.The bore 3 has bores 14, 15 in the area of the connections 5, 8 and 6, 9 .

Weitere Steuer-Ausdrehungen 16, 17 sind symmetrisch zu einer Mittellinie 18 vorgesehen. Diese Steuer-Ausdrehun gen 16, 17 stehen über schematisch eingezeichnete Ver bindungen 19, 20 mit Ventilräumen 21, 22 im Gehäuse 2, und zwar unmittelbar zwischen den Motoranschlüssen 8, 9 und dem Ventilschieber 4 in Verbindung. Dabei ist er kennbar, daß in den Motoranschlüssen 8, 9 an ihren Aus gängen Traganordnungen 23, 24 für einen Führungszapfen 25, 26 eines Rückschlagventilkörpers 27, 28 angeordnet sind, der seinen Sitz am Rand des Durchganges 29, 30 zu den Ausdrehungen 14, 15 hat.Additional control bores 16, 17 are provided symmetrically with respect to a center line 18 . These Steuer-Ausdrehun conditions 16, 17 are via schematically drawn connections 19, 20 with valve spaces 21, 22 in the housing 2 , namely directly between the motor connections 8, 9 and the valve slide 4 in connection. He is recognizable that in the motor connections 8, 9 at their gears from support assemblies 23, 24 for a guide pin 25, 26 of a check valve body 27, 28 are arranged, which is seated on the edge of the passage 29, 30 to the recesses 14, 15th Has.

Es wird einbezogen, den Ventilkörper 27, 28 jeweils durch eine verhältnismäßig schwache Andruckfeder 31, 32 an seinen Ventilsitz 33, 34 zu drücken und ferner mit einem Leck-Durchgang 35, 36 zu versehen. Dieser Leck-Durchgang hat den Zweck einer Entlastung der Ventilräume 21, 22.It is included to press the valve body 27, 28 against its valve seat 33, 34 by a relatively weak pressure spring 31, 32 and also to provide it with a leak passage 35, 36 . This leak passage has the purpose of relieving the pressure on the valve spaces 21, 22 .

Der Ventilschieber ist symmetrisch zur Mittellinie 18 aufgebaut und dort mit einem Schiebersteg 37 versehen, der abdichtend an der Bohrung läuft. Weiterhin sind Schieberstege 38, 39 angeordnet, die mit der Bohrungswand zwischen den Steuer-Ausdrehungen 16, 17 einerseits und den Ausdrehungen 14, 15 andererseits angeordnet sind. Diese Schieberstege 38, 39 haben zu den Steuerausdrehungen 16, 17 hin Regelfräsungen 40, 41, so daß bei einer Verlage rung zur Ausdrehung 14, 15 hin eine gesteuerte Verbindung einstellbar ist.The valve slide is constructed symmetrically to the center line 18 and is provided there with a slide bar 37 which runs sealingly against the bore. Furthermore, slide webs 38, 39 are arranged, which are arranged with the bore wall between the control bores 16, 17 on the one hand and the bores 14, 15 on the other hand. These slide webs 38, 39 have control millings 40, 41 towards the control bores 16, 17 so that a controlled connection can be set in the event of a displacement to the bores 14, 15 .

An seinen beiden Enden hat der Ventilschieber 4 zentrisch fortragende Zapfen 42, 43, welche mit einer den Druck mitteldurchfluß zulassenden Passung Bohrungen 44, 45 von Dämpfungsbuchsen 46, 47 durchsetzen. Diese sind abge dichtet in der Ventilschieber-Bohrung 3 festgelegt. Sie liegen an federnd abgestützten Widerlagern 48, 49 an, welche an Federn 50, 51 abgestützt sind. Diese Federn sind in an das Gehäuse 1 eingeschraubte Federngehäuse 52, 53 geführt, die in ihrer eingesetzten Stellung zugleich die Dämpfungsbuchsen 46, 47 festlegen.At its two ends, the valve slide 4 has centrally carrying pins 42, 43 , which pass through bores 44, 45 of damping bushings 46, 47 with a fit that allows the pressure to flow through the medium. These are sealed in the valve spool bore 3 . They rest on resiliently supported abutments 48, 49 , which are supported on springs 50, 51 . These springs are guided in spring housings 52, 53 screwed into the housing 1 , which at the same time fix the damping bushings 46, 47 in their inserted position.

Die Endwände 54, 55 der Federgehäuse 52, 53 sind von einstellbaren Widerlagerschrauben 56, 57 durchsetzt, de ren Enden einen Endanschlag für die Bewegung der federnd abgestützten Widerlager 48, 49 bilden.The end walls 54, 55 of the spring housing 52, 53 are penetrated by adjustable abutment screws 56, 57 , de ren ends form an end stop for the movement of the spring-supported abutments 48, 49 .

Die Zapfen 42, 43 haben sich verjüngende Enden 58, 59, die beispielsweise kegelförmig, mit besonderem Vorteil kugelförmig, mit abgestumpfter Kuppe ausgeführt sind. Sie greifen in Ausnehmungen 60, 61 in den Widerlagern 48, 49, die einen größeren Öffnungswinkel als die sich verjüngenden Enden 58, 59 aufweisen. In die Federgehäuse 52, 53 bzw. Zwischenräume 62, 63 zwischen den Dämpfungsbuchsen 46, 47 einerseits und Widerlagern 48, 49 andererseits mündet jeweils eine Verbindung 70, 71, die mit den Anschlüssen 5, 6 zum Steuergerät 7 in Verbindung steht. In dieser Verbindung sind Drosseln 66, 67 angeordnet, die einen bemessenen Durchgang des hydrauli schen Druckmittels in die Zwischenräume 62, 63 bzw. auch eine gedämpfte Entlastung dieser Zwischenräume gewähr leisten.The pins 42, 43 have tapered ends 58, 59 , which are, for example, conical, particularly advantageously spherical, with a truncated tip. They engage in recesses 60, 61 in the abutments 48, 49 , which have a larger opening angle than the tapered ends 58, 59 . A connection 70, 71 , which is connected to the connections 5, 6 to the control unit 7, opens into the spring housings 52, 53 or spaces 62, 63 between the damping bushings 46, 47 on the one hand and abutments 48, 49 on the other hand. In this connection, throttles 66, 67 are arranged, which ensure a dimensioned passage of the hydraulic pressure medium into the intermediate spaces 62, 63 and also a damped relief of these intermediate spaces.

Es ist erkennbar, daß die Zapfen 42, 43 an den Funktions enden des Ventilschiebers befindliche Vorsteuerräume 64, 65 durchsetzen. Diese Vorsteuerräume werden jeweils aus den Zwischenräumen 62, 63 über die durchlässige Passung 44, 45 mit Druckmitteln gespeist, so daß sich Gegendrücke aufbauen können.It can be seen that the pins 42, 43 penetrate pilot control spaces 64, 65 located at the functional ends of the valve slide. These pilot control rooms are each supplied with pressure medium from the spaces 62, 63 via the permeable fit 44, 45 , so that counterpressures can build up.

In den sogenannten Zwischenräumen 62, 63 ergibt sich aber die Wirkung, daß eine kurzzeitige hohe Druckbeaufschla gung und damit verbundener Schieberbewegung jeweils nur entsprechend dem Durchmesser eines Zapfens 42, 43 wirksam wird. Bei Druckpulsationen wird ein positiver Druckimpuls nach Durchgang durch die Drosseln 66, 67 und die Passungen 44, 45 nur gedämpft wirksam, vor allem aber wirkt er in erster Linie auf den Durchmesser der Zapfen 42, 43. Daher bleibt für schnelle Lageänderungen des Ventilschiebers 4 nur die Reaktionsfläche an den Enden der Zapfen 42, 43 maßgeblich, während bei langsamen Lageänderungen des Ventil schiebers zunehmend druckwirksam hydraulische Druckmittel in den sich jeweils vergrößernden Vorsteuerräumen 64 oder 65 nachgespeist werden. Bei Druck oder im umgekehrten Sinne drückt die gegenliegende Feder 51 oder 52 das hydraulische Druckmittel über die jeweilige Passung 45, 44 hinaus. Es wird eine gegeneinander wirkende Stellung zweier Vorsteuer räume 64, 65 auch in der besonderen Ausgestaltung mit dem Zapfen 42, 43, den Zwischenräumen 62, 63 und den Widerla gern 48, 49 geschaffen, so daß aufgrund der gegeneinander wirkenden Differenzflächen-Dämpfungen das gleiche Ventil bei verschiedenen Fahrzeugen mit verschiedenen Größenlei stungen, beispielsweise einem Mobil und Raupenbaggern, ein setzbar ist.In the so-called spaces 62, 63 , however, there is the effect that a short-term high Druckbeaufschla supply and associated slide movement is only effective according to the diameter of a pin 42, 43 . In the case of pressure pulsations, a positive pressure pulse after passing through the throttles 66, 67 and the fits 44, 45 only has a damped effect, but above all it acts primarily on the diameter of the pins 42, 43 . Therefore, only the reaction surface at the ends of the pins 42, 43 is decisive for rapid changes in the position of the valve spool 4 , while with slow changes in the position of the valve spool hydraulic pressure medium are increasingly replenished in the respectively increasing pilot chambers 64 or 65 . When pressure or in the opposite sense, the opposite spring 51 or 52 presses the hydraulic pressure medium beyond the respective fit 45, 44 . There is an opposing position of two pilot spaces 64, 65 also in the special configuration with the pin 42, 43 , the spaces 62, 63 and the Widerla like 48, 49 created, so that due to the counteracting differential surface damping the same valve in different vehicles with different sizes, for example a mobile and crawler excavator, one can be used.

Die Bremskennlinie für den reversierbaren Ölmotor 13 ent spricht jeweils der Federkennlinie der Federn 50, 51. Da durch ergibt sich z. B. beim Fahren in der Ebene oder berg auf eine ungedrosselte Verbindung zwischen den Steuer-Aus drehungen 16, 17 und Ausdrehungen 14, 15. Erst wenn bei spielsweise ein Schiebebetrieb entsteht oder sich der zu laufende Druck vermindert, verschiebt eine Feder den Ven tilschieber in die zentrische Ausgangs- oder O-Lage, so daß dann ein druckabhängiger Hub entsprechend der Kenn linie der Federn 50, 51 und dem Drossel-Querschnitt in den Regelfräsungen 40, 41 entsteht.The braking characteristic for the reversible oil motor 13 speaks in each case the spring characteristic of the springs 50, 51st As a result of. B. when driving in the plane or mountain on an unthrottled connection between the control from rotations 16, 17 and turns 14, 15th Only when, for example, a push operation occurs or the pressure to be reduced, does a spring move the valve spool into the central starting or O position, so that a pressure-dependent stroke corresponding to the characteristic line of the springs 50, 51 and the throttle Cross section in the standard millings 40, 41 arises.

Claims

1. Two-way brake valve with a Ven tilschieber, which builds up symmetrically from its center, which has tapered pins at its ends in diameter and which is movable in a corresponding never symmetrically designed by the Mittelli housing, with adjustable spring-loaded end stops provided are and control edges of the valve spool are provided with control millings, and the housing is provided with two separate, but in opposite directions, connections to a control device on the one hand and to a reversible oil motor on the other hand and with feed pressure from the supply pressure via connections that can be fed through pilot control rooms, characterized by that the pins ( 42, 43 ) firmly inserted in the housing damping bushings ( 46, 47 ) pass through with a fit ( 44, 45 ) through which a pilot operating medium flow can be carried out with damping in the annular chamber-shaped pilot spaces ( 64, 65 ), and that the pins ( 42, 43 ) taper it end ( 58, 59 ) have, which is supported centrally on a spring-supported abutment ( 48, 49 ) in a space ( 62, 63 ) between the abutments ( 48, 49 ) and the damping bushings ( 46, 47 ), the has the connection ( 70, 71 ) to the connections ( 5, 6 ) to the control device ( 7 ).

2. Valve according to claim 1, characterized in that in each case a throttle ( 66, 67 ) is arranged in the connections ( 70, 71 ).

3. Valve according to claim 1 or 2, characterized in that the tapered ends ( 58, 59 ) of the pins ( 42, 43 ) each in a recess ( 60, 61 ) of the Wi derlager ( 48, 49 ) are supported has a widened dimension relative to the tapered end of the pins ( 42, 43 ).

4. Valve according to claim 1 or 2, characterized in that the ends ( 58, 59 ) of the pin ( 42, 43 ) are spherical.

5. Valve according to one of claims 1 to 4, in which the connections of a control device are each connected by check valves with the connection openings to an oil motor and are connected by slide bars controllable and mutually separate control revolutions via connections to the connection openings to the oil motor and the Connections of the control unit in turns which are controllably separated from the control extensions by slide bars, characterized in that the connection openings ( 11, 12 ) communicating with the ports ( 5, 6 ) are connected to the turns which can be controlled by control edges of the slide bars ( 14, 15 ) is arranged and support assemblies ( 23, 24 ) for a guide pin ( 25, 26 ) of a check valve body ( 27, 28 ) in the connection openings ( 11, 12 ) are provided for the oil motor.