DE3237103C3 - Safety valve as a load holding valve in the hoist hydraulics - Google Patents

Safety valve as a load holding valve in the hoist hydraulics

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Description

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitsventil, das als Last­ halteventil in der Hebezeughydraulik einsetzbar ist, um einen Arbeitszylinder in seiner Ruhelage leckölfrei und hermetisch abzuschließen.The invention relates to a safety valve acting as a load holding valve can be used in the hoist hydraulics a working cylinder in its rest position without oil and hermetically sealed.

Besonders bei kinematisch schwierigen Stahlkonstruktionen, wie beispielsweise Betonverteilermasten, ist es erforderlich, auch voreilende Lasten schwingungsfrei und feinfühlig zu steuern. Jede ungleichmäßige Steuerbewegung bzw. auch Übersteuerung führt zu einer starken Schwingbewegung einer solchen elastischen Stahlkonstruktion. Eine solche führt zu erschwerten Betriebsbedingungen und ferner zu unfallgefährlichen Situationen.Especially with kinematically difficult steel structures, such as concrete placing booms, it is necessary even leading loads are vibration-free and sensitive to control. Any uneven tax movement or Oversteer also leads to a strong swinging movement such an elastic steel structure. Such leads to difficult operating conditions and further dangerous situations.

Üblicherweise werden bei solchen hydraulischen Sicherheits­ ventilen ein Pumpenanschluß und ein Arbeitsgeräte-Anschluß über einen Steuerschieber geführt, der über eine lange Verbindungsleitung mit einem Sicherheitsventil verbunden ist. Wenn diese Sicherheitsleitung bricht und der Tankanschluß eingestellt ist, wird dieser praktisch ungehindert geöffnet, so daß an dem angeschlossenen Hebewerkzeug unkontrollierte Verhältnisse auftreten, die zu erheblichen Gefahren führen.Usually with such hydraulic safety valves a pump connection and an implement connection over a control spool, which runs over a long connecting line is connected to a safety valve. If those Safety line breaks and the tank connection is set is, this is opened practically unhindered, so that on the connected lifting tool uncontrolled conditions occur, that lead to considerable dangers.

In der DE-OS 32 16 580 ist ein Last- und Senkbremsventil beschrieben, das aus einem Gegenhalteventil, welches an eine Leitung an der Hubseite des Hydraulikmotors angeschlossen ist, und aus einem an der Senkseite angeordneten Drosselventil besteht. Beide Ventile sind mit Rückschlagventilen parallel geschaltet. Das Gegenhalteventil weist am Ventilsitz einen kegelförmigen Abschnitt auf. Aufgrund des unterschiedlichen Durchmessers ergibt sich eine Differenzfläche, wie sie bei Überdruckventilen bekannt ist. Dem Gegenhalteventil ist ferner ein Vorsteuerelement, z. B. ein Kolben, zugeordnet. Nachteilig bei dieser Ausführung ist, daß bei der vorhandenen Differenzfläche der Lastdruck Wirkung ausüben kann. Diese Wirkungen führen zu einem schwankenden Regelverhalten.A load and lowering brake valve is described in DE-OS 32 16 580, that from a counterbalance valve connected to a line the stroke side of the hydraulic motor is connected, and from a there is a throttle valve arranged on the lower side. Both valves are connected in parallel with check valves. The counterbalance valve has a conical section on the valve seat. Due to the different diameter, there is a difference surface, as it is known for pressure relief valves. The counterbalance valve is also a pilot control element, for. B. a piston, assigned. The disadvantage of this embodiment is that the existing differential area can exert the load pressure effect. These effects lead to fluctuating control behavior.

Aus Tyenblatt RD 64 312 der Firma Mannesmann Rexroth ist ein Bremsventil bekanntgeworden, das nicht als Sicherheits- und Lasthalteventil für eine Hebezeughydraulik gedacht ist, sondern als einfach wirkendes Fahrbremsventil. Mit einem derartigen Bremsventil läßt sich jedoch eine sichere Lasthaltung bei Hebezeugen nicht erreichen.From Tyenblatt RD 64 312 from Mannesmann Rexroth is a Brake valve that has not become known as a safety and Load holding valve is intended for a hoist hydraulics, but as a single-acting travel brake valve. With such a brake valve However, safe load holding can be done with hoists do not reach.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sicherheitsventil der oben angegebenen Ausführung als Lasthalteventil zu schaffen, bei welchem in Zusammenfassung der Elemente mit der Möglichkeit der Anordnung unmittelbar am Arbeitszylinder eine schwingungsfreie und feinfühlige Steuerung auch bei voreilenden Lasten gewährleistet ist.The invention has for its object a safety valve to create the above-mentioned version as a load holding valve, where in summary of the elements with the possibility the arrangement directly on the cylinder a vibration-free and sensitive control guaranteed even with leading loads is.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einem Gehäuse ein Arbeitszylinder-Anschluß in drei Wege unterteilt ist, in derem einen ein zum Steuergerät schließendes Rückschlagventil, in derem weiteren ein Sekundär-Überdruck- Ventil mit Tankanschluß und in derem dritten ein Vor­ steuerschieber als Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber an­ geordnet sind, dessen Ausgang mit dem Anschluß zum Steuerschieber verbunden ist und dessen Vorsteuerkolben mit einem federbelasteten Rückschlag-Drosselventil mit paralleler Drosselstrecke verbunden ist, das mit einer entsprechenden Ventilanordnung der anderen Zylinder-Arbeitsseite in Verbindung steht.This object is achieved in that a working cylinder connection in a housing is divided into three ways, one of which a check valve closing to the control unit, in which another a secondary overpressure Valve with tank connection and in the third a pre control spool as a cone seat pilot control spool are ordered, the output of which is connected to the spool is connected and its pilot piston with a spring-loaded check valve with parallel Throttle section is connected with a corresponding Valve arrangement of the other cylinder working side communicates.

Hierbei wird für die Regelung von der entsprechenden anderen Ventilanordnung ein Abzweig des Druckmittel-Zulaufstromes angeschlossen.This is for the regulation of the corresponding other Valve arrangement a branch of the pressure medium inlet flow connected.

Ein besonders vorteilhaftes Merkmal liegt darin, daß der Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber als Stromsteuerventil vorgesehen ist, und zwar aufgrund eines am Anschluß für einen Vorsteuerdruck aus der anderen Zylinderseite des Arbeitszylinders eingespeisten Steuerdrucks und einer Federbelastung.A particularly advantageous feature is that the Cone seat pilot control spool as flow control valve is provided, namely because of a connection for a pilot pressure from the other side of the cylinder Working cylinder fed control pressure and one Spring loading.

Durch die Erfindung mit einer besonderen Kegelsitz-Vorsteuer- Regelschieber-Ausführung, bei der sowohl die Wirkfläche im Federraum im rückfließenden hydraulischen Druckmittel als auch die Wirkfläche in einem Vorsteuerraum flächengleich sind, wird eine stufenlose regelbare Zwei­ wegestrom-Regelfunktion ermöglicht.By the invention with a special cone seat pilot control Regulating slide valve design, in which both the effective surface in the spring chamber in the hydraulic fluid flowing back as well as the effective area in a pilot control room are equal in area, becomes a continuously adjustable two way current control function enabled.

Durch das Merkmal der Flächengleichheit der Wirkflächen am Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber wird gegenüber bekannten Rückschlagventilen, die nur auf eine Differenz als sogenanntes Vorsteuerverhältnis im Druck ansprechen, eine stufenlose regelbare Funktion entsprechend dem Zulaufdruck der Vorsteuerregelmenge aus der anderen Arbeitszylinderseite erreicht. Durch dieses Flächenverhältnis erhöht sich die Betriebssicherheit des Ventils, sowohl als Lasthalteventil als auch als Schutz gegen Schlauch- und Rohrbruch, entscheidend.Due to the feature of equal area of the effective areas on Cone seat pilot control slide valve is known compared to Check valves that only have a difference as a so-called Address pre-tax ratio in print, a stepless adjustable function according to the inlet pressure of the Pilot control quantity from the other side of the working cylinder reached. This area ratio increases the Operational reliability of the valve, both as a load holding valve as well as protection against hose and pipe breakage.

Die beiden sich entsprechenden Ventil-Anordnungen können als Zwillingsventil in einem Gehäuse ausgeführt sein.The two corresponding valve arrangements can be designed as a twin valve in a housing.

Bevorzugt wird, daß das federbelastete Rückschlagventil zwischen Arbeitsraum des Arbeitszylinders und dem Steuerschieber in einer Mittelschraube des Gehäuses des Sicherheitsventils angeordnet ist. Dadurch wird zugleich eine besonders günstige räumliche Ausführung erreicht. Unter diesem Gesichtspunkt wird bevorzugt, daß der Arbeitsanschluß mittig das Rückschlagventil aufnimmt und in der quer in das Gehäuse abgedichtet eingesetzten Mittelschraube an­ geordnet ist, wobei eine Stellschraube für die Rückschlag­ ventilfeder von Parallel-Bohrungen des Arbeitszylinder- Anschlusses umgeben ist.It is preferred that the spring loaded check valve between the working area of the working cylinder and the spool in a center screw of the housing of the safety valve is arranged. This also makes one achieved particularly favorable spatial execution. Under from this point of view it is preferred that the work connection in the middle of the check valve and in the across inserted into the housing sealed center screw is ordered, with a set screw for the kickback valve spring of parallel bores of the working cylinder Connection is surrounded.

Ferner liegt eine weitere Verbesserung darin, daß der Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber mit einem Steuerraum am Rückschlagventil des Arbeitszylinder-Anschlusses verbunden ist.Another improvement is that the Cone seat pilot control valve with a control room on Check valve of the working cylinder connection connected is.

Auch unter dem Gesichtspunkt einer vorteilhaften Ausführung des Ventils mit den Funktionsteilen in einem Gehäuse ist vorgesehen, daß eine Druckfeder des Kegelsitz-Vorsteuer- Regelschiebers auf einer Federanschlaghülse mit Radialbohrungen abgestützt ist, die die Verbindung zum Vorsteuerschieber- Anschluß herstellen. Außerdem werden dadurch die Herstellung und Montage vereinfacht.Also from the point of view of an advantageous embodiment of the valve with the functional parts in one housing provided that a compression spring of the cone seat pilot Control slide on a spring stop sleeve with radial bores is supported, which is the connection to the spool Establish connection. It will also make the Manufacturing and assembly simplified.

Entsprechend wird bevorzugt, daß vor einem Vorsteuerraum des Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschiebers ein Rückschlag- Drosselventil, das zu diesem Vorsteuerraum öffnet, angeordnet ist, und daß sein Vorsteuer-Anschluß von einem Druckausgang aus dem Raum an der anderen Kolbenseite des Arbeitszylinders speisbar ist. Zweckmäßig ist dabei dem Rückschlag-Drosselventil eine Drosselstrecke parallel geschaltet. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform liegt darin, daß diese Drosselstrecke durch einen Passungs­ ansatz gebildet wird, dem im Gehäuse dieses Drossel-Rück­ schlagventils eine Stufe zugeordnet ist. Hierbei kann die Spaltlänge beider Passungsteile zueinander verstellbar sein. Die Passungsteile werden einmal von dem Passungsansatz und zum anderen von der Führung gebildet, in welcher der Passungsansatz beweglich angeordnet ist. Eine solche Ausführung arbeitet einerseits betriebssicher, ist feinfühlig einstellbar und vor allem auf engstem Raum unterzubringen. Die feinfühlige Einstellung des Passungsansatzes erfolgt zweckmäßig durch eine Gewindeanordnung.Accordingly, it is preferred that in front of a pilot room of the cone seat pilot control spool Throttle valve, which opens to this pilot room, arranged is, and that its input connection from one Pressure outlet from the room on the other side of the piston Working cylinder is feedable. This is useful Non-return throttle valve one throttle section in parallel switched. A particularly advantageous embodiment is that this throttle section by a fit approach is formed in the housing of this throttle back a valve is assigned a stage. Here, the Gap length of both fit parts adjustable to each other be. The fit parts are once from the fit approach and on the other formed by the leadership in which the fit approach is movably arranged. Such Execution works reliably on the one hand, is sensitive adjustable and above all to accommodate in a confined space. The sensitive adjustment of the fit approach expediently takes place by means of a thread arrangement.

Der konstruktive Aufbau sorgt dafür, daß der Kegelsitz- Vorsteuer-Regelschieber erst nach einem Öffnungshub über 2 mm in eine Regelung führt und eine Absenkbewegung zuläßt.The construction ensures that the conical seat Pilot control slide valve only after an opening stroke 2 mm leads to one regulation and one  Allows lowering movement.

Zu diesem Zweck ist vorteilhaft ein Steuereinschnitt des Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschiebers im Bereich einer Bohrung zu einem Steuerraum angeordnet, und am anschließenden Schieberkolbenteil sind Drosselfräsungen zum Ventilsitz für den Kegelsitz hin vorgesehen, welche aber in einem solchen Abstand von der dem Kegelsitz zugekehrten Kante des Schieberkolbenteils enden, daß vorstehend genannte Bedingung eingehalten wird.For this purpose, a tax cut is advantageous Cone seat pilot control slide in the area of a bore arranged to a control room, and at the subsequent Sliding piston parts are choke cuts to the valve seat intended for the cone seat, but which in one such a distance from the edge of the cone seat facing Sliding piston part end that condition mentioned above is observed.

Dadurch, daß der Ablauf aus einem Zylinderraum auch in Abhängigkeit vom Zulaufdruck zum anderen Zylinderraum gesteuert wird, ergibt sich das Merkmal der feinfühligen Ansprechbarkeit im Betrieb.The fact that the drain from a cylinder space also in Controlled depending on the inlet pressure to the other cylinder chamber is the characteristic of sensitive Responsibility in operation.

Ein besonderes Merkmal liegt dabei darin, daß der in der Verbindung zwischen dem Anschluß an dem Steuergerät und dem Arbeitszylinder angeordnete federbelastete Kegelsitz- Vorsteuer-Regelschieber eine Feder aufweist, bei der der Abstand der federnden Windungen im entlasteten Zustand kleiner ist als der Durchmesser des Federmaterials, wodurch bei einem Federbruch ein Ineinandergehen der Feder ausgeschlossen ist. Hierdurch wird verhindert, daß störende Erscheinungen auftreten.A special feature is that the Connection between the connection on the control unit and spring-loaded conical seat Pilot control slide valve has a spring in which the Distance of the resilient turns in the unloaded state is smaller than the diameter of the spring material, whereby if the spring breaks, the spring will contract is excluded. This prevents disruptive Appearances.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigtThe invention is described below with reference to drawings described. In these shows

Fig. 1 ein Funktionsschema, Fig. 1 is a functional diagram,

Fig. 2 eine gegenständliche Seitenansicht des Sicherheitsventils, Fig. 2 is a representational side view of the safety valve,

Fig. 3 eine Rückansicht dieses Ventils, Fig. 3 is a rear view of this valve,

Fig. 4 eine Draufsicht auf dieses Ventil, Fig. 4 is a plan view of this valve,

Fig. 5 eine Unteransicht dieses Ventils, Fig. 5 is a bottom view of this valve,

Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI- VI in Fig. 4, Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 4,

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII- VII in Fig. 4, Fig. 7 shows a section along the line VII-VII in Fig. 4,

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII- VIII in Fig. 2, Fig. 8 is a section along the line VIII-VIII in Fig. 2,

Fig. 9 eine Stirnsansicht von Fig. 2 von rechts, teilweise im Schnitt. Fig. 9 is an end view of Fig. 2 from the right, partly in section.

Das Funktionsschema nach Fig. 1 zeigt einen Arbeitszylinder 1, in welchem beiderseits des Kolbens 2 Arbeitsräume 3 bzw. 4 angeordnet sind. Beide Arbeitsräume sind durch Be­ triebsleitungen 5, 6 für hydraulische Druckmittel zugänglich. An jeder Betriebsleitung 5, 6 ist ein Sicherheitsventil 7, 8 gleicher Art angeschlossen, so daß nur die Be­ schreibung eines Sicherheitsventils notwendig ist und im folgenden erfolgt.The functional scheme of Fig. 1 shows a cylinder 1 in which both sides of the piston 2 working chambers 3 and 4 are arranged. Both work rooms are accessible through operating lines 5, 6 for hydraulic pressure medium. On each operating line 5, 6 , a safety valve 7, 8 of the same type is connected, so that only the description of a safety valve is necessary and follows.

Jedes Sicherheitsventil hat einen Tankanschluß 9, der un­ mittelbar zu einem Tank 10 führt, einen Steuerschieber- Anschluß 11 mit einer Verbindung 12 zu einem üblichen Steuerschieber 13, einem Vorsteuer-Anschluß 14, der mit einer gedrosselten Druckmittelmenge aus dem Arbeitsraum des Arbeitszylinders 1 speisbar ist, und einem Vorsteuer-Anschluß 15, der auch aus dem Arbeitsraum 3, jedoch nach Maßgabe eines Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschiebers (wird noch beschrieben), beaufschlagbar ist.Each safety valve has a tank port 9 , which leads un indirectly to a tank 10 , a spool port 11 with a connection 12 to a conventional spool 13 , a pilot port 14 , which can be fed with a throttled amount of pressure medium from the working space of the working cylinder 1 , and a pilot control port 15 , which can also be acted upon from the work area 3 , but in accordance with a cone seat pilot control slide valve (to be described).

Das Sicherheitsventil hat an den Betriebsleitungen 5, 6 jeweils einen Arbeitszylinder-Anschluß 16. Zwischen den Anschlüssen 16 und 11 ist ein federbelastetes Rückschlagventil 17 angeordnet. Dieses schließt zum Anschluß 11 für den Steuerschieber 13.The safety valve has a working cylinder connection 16 on the operating lines 5, 6 . A spring-loaded check valve 17 is arranged between the connections 16 and 11 . This closes the connection 11 for the control slide 13th

Zwischen dem federbelasteten Rückschlagventil 17 und dem Anschluß 16 eines Kolbenraums des Arbeitszylinders sind zwei Abzweigungen 18, 19 für zwei Druckmittel-Parallelwege 20, 21 vorgesehen. In dem Druckmittelweg 20 ist ein Sekundär-Überdruckventil 22 angeordnet, das den Weg 20 zum Tankanschluß 9 steuert. In dem anderen Weg 21 ist der Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber 23 mit einem Vorsteuerkolben 24 angeordnet, der im Druckmittelweg 21 liegende Ausgang steht mit dem Anschluß 11 zum Steuerschieber 13 und auch mit dem Vorsteuer-Anschluß 14 in Verbindung. Der Vorsteuerraum für den Vorsteuerkolben ist über eine Druckmittelverbindung 25 über ein federbelastetes Rückschlag- Drosselventil 26 verbunden, dem eine Drosselstrecke 27 parallel geschaltet ist und das den Vorsteuerraum mit dem Anschluß 15 verbindet. Die Andruckfeder ist mit 72 bezeichnet.Between the spring-loaded check valve 17 and the connection 16 of a piston chamber of the working cylinder, two branches 18, 19 are provided for two pressure medium parallel paths 20, 21 . In the fluid path 20, a secondary pressure relief valve 22 is arranged, which controls the path 20 to the tank connection. 9 In the other way 21 of the poppet seat pilot control slide 23 is disposed with a pilot piston 24, the output of which is in the fluid path 21 communicates with the terminal 11 to the spool 13 and also with the pilot port 14 in communication. The pilot control chamber for the pilot piston is connected via a pressure medium connection 25 via a spring-loaded check throttle valve 26 , to which a throttle section 27 is connected in parallel and which connects the pilot control chamber to the connection 15 . The pressure spring is designated 72 .

Dadurch ist es möglich, den jeweils angeschlossenen Kolben­ raum des Arbeitskolbens hermetisch abzuschließen, wobei das Sekundär-Überdruckventil 22 eine Sicherheit darstellt. Bei einer Überlastung aus dem anderen Kolbenraum würde das Sekundär-Überdruckventil 22 ansprechen. Dadurch kann Druckmittel zum Tank ausweichen, ohne daß eine Druck­ überlastung der jeweiligen Zylinderräume entsteht.This makes it possible to hermetically seal the connected piston chamber of the working piston, with the secondary pressure relief valve 22 representing a security. In the event of an overload from the other piston chamber, the secondary pressure relief valve 22 would respond. This allows pressure medium to escape to the tank without causing a pressure overload of the respective cylinder chambers.

In den folgenden Figuren ist das Ventil jeweils in einem Gehäuse, zum Teil zusammengesetzt (Fig. 8), in einer gedrängten Ausführung der erforderlichen Teile gezeigt, wobei besonders günstige Verbindungen vorhanden sind und auch die Montage und Wartung erleichtert werden. Ferner ist eine bevorzugte Ausführungsform erkennbar, die besonders leicht unmittelbar an einem Arbeitszylinder anflanschbar ist.In the following figures, the valve is shown in a housing, partly assembled ( Fig. 8), in a compact version of the required parts, whereby particularly favorable connections are available and assembly and maintenance are also facilitated. Furthermore, a preferred embodiment can be seen, which can be particularly easily flanged directly onto a working cylinder.

In den Fig. 2 und 3 sind jeweils die Anschlüsse mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Aus Fig. 8 ist am Anschluß 16 das federbelastete Rückschlagventil 17 erkennbar, dessen kugelförmiger Ventilkörper 28 durch eine Feder 29 an­ gedrückt wird, die durch eine Stellschraube 31 mit einem Widerlager-Anschlag-Ansatz 32 einstellbar ist, wobei der Widerlageransatz die Abhebbewegung begrenzt. Dabei ergibt sich bei Anordnung des Ventilsitzes 33 jenseits von Radialbohrungen 34 ein auch so bezeichneter Steuerraum 36 mit der Umfangsausnehmung 35 an der Rückseite des Ventil­ körpers 28.In FIGS. 2 and 3, the terminals are denoted by the same reference numerals. From Fig. 8, the spring-loaded check valve 17 can be seen at the connection 16 , the spherical valve body 28 is pressed by a spring 29 , which is adjustable by an adjusting screw 31 with an abutment-stop approach 32 , the abutment approach limiting the lifting movement. This results in the arrangement of the valve seat 33 beyond radial bores 34, a so-called control chamber 36 with the circumferential recess 35 at the rear of the valve body 28th

Aus Fig. 8 ist dabei erkennbar, daß sowohl der Arbeits­ anschluß 16 als auch das Rückschlagventil 17 und die an­ schließenden Bohrungen einschließlich des Vorsteuerraumes 36 in einer in das Gehäuse eingesetzten Mittelschraube 69 angeordnet sind. Die dabei vorgesehenen Dichtungen sind bei 81, 82 und 83 gezeigt, von denen letztere am Boden eines Passungsansatzes 84 vorgesehen ist. Die Dichtungen befinden sich jeweils an den Enden des Hauptgehäuses und zwischen den in das Hauptgehäuse herausgeführten Anschlüssen. Eine raumgünstige Ausführung wird durch die Anordnung des Rückschlagventils 17 mittig in bezug zum Arbeitsanschluß 16 erreicht, welcher durch Parallel-Bohrungen 75, 76 um das Rückschlagventil herum gebildet ist. Dabei besteht die Möglichkeit, auf das in Fig. 8 links herausgeführte Ende der Mittelschraube 69 ein Anschlußstück aufzubringen, durch den das Druckmittel geführt ist.From Fig. 8 it can be seen that both the working connection 16 and the check valve 17 and the closing holes including the pilot chamber 36 are arranged in a central screw 69 inserted into the housing. The seals provided are shown at 81, 82 and 83 , the latter of which is provided on the bottom of a fitting shoulder 84 . The seals are located at the ends of the main housing and between the connections led out into the main housing. A space-saving design is achieved by arranging the check valve 17 centrally with respect to the working connection 16 , which is formed by parallel bores 75, 76 around the check valve. It is possible to apply a connection piece to the end of the central screw 69 led out on the left in FIG. 8, through which the pressure medium is guided.

Ferner ergibt sich aus Fig. 8, daß der Arbeitsanschluß 16 über das Rückschlagventil 17 mit einer Bohrung 61 verbindbar ist, die auch in Fig. 6 und 7 dargestellt ist und mit der Umfangsausnehmung 63 (Fig. 7) durch Radialbohrungen in Verbindung steht.Further, it is clear from Fig. 8 that the working port 16 is connected to a bore 61 via the check valve 17, which also in Fig. 6 and 7 with the circumferential groove 63 (Fig. 7) communicates through radial bores in connection.

Diese Umfangsausnehmung 63 ist über die Verbindungsbohrungen 62, 64 mit der Verbindungsbohrung 65 verbunden. Diese Verbindungsbohrung 65 ist auch aus Fig. 6 erkennbar, aus der sich ergibt, daß sie im Federraum 39 für den Vorsteuerkolben 24 mündet. Dessen Andruckfeder 40 ist auf einer Federanschlaghülse 42 mit Radialbohrungen 77 abgestützt. Durch diese Radialbohrungen ist die Verbindung zum Steuerschieber- Anschluß 11 hergestellt. This circumferential recess 63 is connected to the connecting hole 65 via the connecting holes 62, 64 . This connecting bore 65 can also be seen in FIG. 6, from which it follows that it opens into the spring chamber 39 for the pilot piston 24 . Its pressure spring 40 is supported on a spring stop sleeve 42 with radial bores 77 . Through these radial holes, the connection to the spool port 11 is made.

An den Steuerraum 36 ist eine der Verbindung 19 in Fig. 1 entsprechende Bohrung 37 angeschlossen, die mit der Querbohrung 38 in Verbindung steht. Die Andruckfeder 40 stützt sich auf einen Federteller 41 des Kegelsitz-Vorsteuer- Regelschiebers 23 ab, der mit einem Ansatz 80 in einer Mittelbohrung des Federtellers 41 verschiebbar ist. Dabei sind das Ende des Ansatzes 80 und eine Stufenfläche hinter dem Kegelsitz 74 so gewählt, daß die gleiche Fläche vorliegt wie am Vorsteuerkolben 24 zum Vorsteuerraum 44. Diese Andruckfeder 40, die durch besondere Bemessung zwischen dem Windungsabstand und der Federmaterialstärke eine nachteilige Verstellung bei einem Bruch ausschließt, umgibt den Zugang zu dem Anschluß 11 zum Steuergerät. In dem Federraum 39 ist, wie bereits beschrieben, die Feder­ anschlaghülse 42 mit den Radialbohrungen 77 angeordnet. In der Bohrung 38 ist der Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber 23 bewegbar, dessen Kegelsitz mit 74 bezeichnet ist und in dessen Bereich die Bohrung 37 mündet. Im Bereich der Bohrung hat der Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber 23 einen Steuereinschnitt 78. An dem an diesem Einschnitt zum Kegelsitz 74 hin anschließenden Schieberkolbenteil sind Drosselfräsungen 79 vorgesehen, die aber mit Abstand von der dem Kegelsitz zugekehrten Kante dieses Schieber­ kolbenteils enden, so daß die Regelung erst nach einem bestimmten Öffnungshub, wie oben angegeben, beginnt. Der vorgezogene Führungsteil des Federtellers 21 bildet mit dem inneren Ende der Federanschlaghülse 42 einen Hub- Anschlag. Ferner ist in dem Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber wenigstens die Dichtung 85 angeordnet.A bore 37 corresponding to the connection 19 in FIG. 1 is connected to the control chamber 36 and is connected to the transverse bore 38 . The pressure spring 40 is supported on a spring plate 41 of the conical seat pilot control slide 23 , which can be displaced with a shoulder 80 in a central bore of the spring plate 41 . The end of the extension 80 and a step surface behind the conical seat 74 are selected such that the same surface is present as on the pilot piston 24 to the pilot chamber 44 . This pressure spring 40 , which rules out a disadvantageous adjustment in the event of a break due to the special dimensioning between the winding spacing and the spring material thickness, surrounds the access to the connection 11 to the control device. In the spring chamber 39 , as already described, the spring stop sleeve 42 is arranged with the radial bores 77 . In the bore 38 , the cone seat pilot control slide valve 23 is movable, the cone seat of which is designated 74 and in the region of which the bore 37 opens. In the area of the bore, the cone seat pilot control slide valve 23 has a control notch 78 . Throttle millings 79 are provided on the slide piston part adjoining this incision toward the cone seat 74 , but end at a distance from the edge of the slide part facing the cone seat, so that the control only begins after a certain opening stroke, as indicated above. The advanced guide part of the spring plate 21 forms a stroke stop with the inner end of the spring stop sleeve 42 . Furthermore, at least the seal 85 is arranged in the cone seat pilot control slide valve.

Der Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber 23 steht unter der Einwirkung der Druckfeder 40, die den Zeitpunkt des Regel­ beginns im Zusammenhang mit dem Kegelsitz-Vorsteuer-Regel­ schieber 23 bestimmt, der einen Vorsteuerraum 44 für den sogenannten Vorsteuerkolben 24 hat. Angesteuert wird der Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber 23 von hydraulischem Druckmittel, das über den Anschluß 15 (Fig. 8 und 9) zugeführt wird und durch eine Querbohrung 73 in den Vor­ steuerraum 44 gelangt.The cone seat pilot control spool 23 is under the action of the compression spring 40 , which determines the time of the start of control in connection with the cone seat pilot control spool 23 , which has a pilot space 44 for the so-called pilot piston 24 . The cone seat pilot control slide valve 23 is driven by hydraulic pressure medium which is supplied via the connection 15 ( FIGS. 8 and 9) and passes through a transverse bore 73 into the control chamber 44 before.

Die in Fig. 1 mit 25 bezeichnete Druckmittelverbindung zwischen dem Federraum des Rückschlag-Drosselventils 26 zu dem Vorsteuerraum 44 ist gemäß Fig. 9 durch die quer­ gerichtete Verbindungsbohrung 51 und die Verbindungsbohrung 52 geschaffen. Dem Rückschlag-Drosselventil 26 ist gemäß Fig. 1 die Drosselstrecke 27 parallel geschaltet. Aus Fig. 7 ist erkennbar, daß das Rückschlag-Drosselventil 26 in einem Rückschlagventil-Einsatz 45 angeordnet ist, in welchem der Ventilkörper mit 46 und die einstellbare Ventilfeder mit 47 bezeichnet sind. Die Drosselstrecke wird durch einen Passungsansatz 48 gebildet, der gegenüber einer Stufe 49 einstellbar ist. Passungsansatz 48 und Stufe 49 bilden die Drosselstrecke und damit auch die bei 27 (Fig. 1) beabsichtigte Dämpfungswirkung, wobei die Länge, die für die Dämpfung durch Verschiebung des Passungsansatzes 48 zur Stufe 49 zur Verfügung steht, einstellbar ist.The pressure medium connection denoted by 25 in FIG. 1 between the spring chamber of the check throttle valve 26 and the pilot control chamber 44 is created according to FIG. 9 through the transversely directed connection bore 51 and the connection bore 52 . The non-return throttle valve 26 is shown in FIG. 27, the throttle section 1 connected in parallel. From Fig. 7 it can be seen that the check throttle valve 26 is arranged in a check valve insert 45 , in which the valve body with 46 and the adjustable valve spring with 47 are designated. The throttle section is formed by a fitting shoulder 48 , which is adjustable with respect to a step 49 . Fit shoulder 48 and step 49 form the throttle section and thus also the damping effect intended at 27 ( FIG. 1), the length which is available for damping by shifting the fit shoulder 48 to step 49 being adjustable.

Es versteht sich, daß der Einsatz 50 mit dem Rückschlag- Drosselventil in die zugeordnete Gewindebohrung 71 des Gehäuses einschraubbar und durch eine Kontermutter 50′ festlegbar ist, so daß auch dadurch die erwähnte Länge im Zusammenhang mit der Drosselstrecke einstellbar ist. Mit dem bereits erwähnten Steuerraum 35 steht auch der Ventilsitzeinsatz 55 des sekundären Überdruckventils 22 in Verbindung (Fig. 6), das vor dem Tankanschluß 9 angeordnet ist. Eine Feder 56 dieses Überdruckventils 22 ist auf einem Federwiderlager 57 am Kugelventilkörper 58 dieses sekundären Überdruckventils 22 abgestützt. Ein Ventil­ sitzeinsatz 55 dieses sekundären Überdruckventils 22, das in einer Gehäusebohrung festgelegt ist, ragt in einen Druckraum 59, der mit dem Steuerraum 35 durch eine Bohrung 60 in Verbindung steht. Es ist erkennbar, daß der Arbeitszylinder-Anschluß 16 in drei Wege 66, 67, 68 (Fig. 1) unterteilt ist, von denen ersterer das Rückschlagventil 17 zum Steuerschieber-Anschluß 11, der zweite das Sekundär- Überdruckventil 22 zum Tankanschluß 9 aufnimmt, während der dritte Weg 68, auch bisher durch den Abzweig 19 und den Weg 21 beschrieben, den Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber 23 enthält und zum Steuerschieber-Anschluß 11 führt, der an sich auch mit dem Vorsteuer-Anschluß 14 verbunden ist. Dem Arbeitszylinder-Anschluß 16 stehen daher andererseits der Tankanschluß 9, der Steuerschieber- Anschluß 11 und der Vorsteuer-Anschluß 14 gegenüber, der den Vorsteuerdruck für das Sicherheitsventil zum anderen Arbeitsraum des Arbeitszylinders 1 liefert.It goes without saying that the insert 50 with the check throttle valve can be screwed into the associated threaded bore 71 of the housing and can be fixed by a lock nut 50 ' , so that the length mentioned in connection with the throttle section can also be adjusted thereby. The valve seat insert 55 of the secondary pressure relief valve 22 is also connected to the control chamber 35 already mentioned ( FIG. 6), which is arranged in front of the tank connection 9 . A spring 56 of this pressure relief valve 22 is supported on a spring abutment 57 on the ball valve body 58 of this secondary pressure relief valve 22 . A valve seat insert 55 of this secondary pressure relief valve 22 , which is fixed in a housing bore, projects into a pressure chamber 59 , which is in communication with the control chamber 35 through a bore 60 . It can be seen that the working cylinder connection 16 is subdivided into three paths 66, 67, 68 ( FIG. 1), the first of which receives the check valve 17 to the control slide connection 11 , the second the secondary pressure relief valve 22 to the tank connection 9 , while the third route 68 , also previously described by the branch 19 and the route 21 , contains the cone seat pilot control spool 23 and leads to the spool port 11 , which is also connected to the pilot port 14 . The working cylinder connection 16 is therefore on the other hand the tank connection 9 , the control slide connection 11 and the pilot control port 14 , which supplies the pilot pressure for the safety valve to the other working space of the working cylinder 1 .

Claims (10)

1. Sicherheitsventil als Lasthalteventil in der Hebezeug­ hydraulik, bei welchem in einem Gehäuse für einen Arbeitszylinderanschluß eine Ventilanordnung ein zu einem Steuergerät hin schließendes Rückschlagventil und parallel dazu einen Vorsteuerschieber aufweist, dessen Vorsteuerkolben an den anderen Arbeitszylinderanschluß angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung zusätzlich parallel ein Sekundär-Überdruckventil (22) mit Tankanschluß aufweist, daß der Vorsteuerschieber als Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber (23) ausgeführt ist, in welchem die Wirkfläche in einem eine Druckfeder (40) enthaltenden Federraum, der durch das rückfließende hydraulische Druckmittel beaufschlagt ist, und die Wirkflächen in einem Vorsteuerraum (44) flächengleich sind, der Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber (23) als Stromsteuerventil vorgesehen ist, und zwar aufgrund eines am Anschluß (15) für einen Vorsteuerdruck aus der anderen Zylinderseite des Arbeitszylinders (1) eingespeisten Steuerdrucks und einer Belastung durch die Druckfeder (40), der Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber (23) im Abstand zur Kegelfläche (74) Doppelfräsungen (79) aufweist, die einen mit einem Anschluß des Arbeitszylinders (1) verbundenen Steuereinschnitt (78) des Regelschiebers (23) mit dem Federraum verbinden, wenn der Regelschieber (23) einen vorgegebenen Hub ausgeführt hat und ferner der Vorsteuerkolben (24) über ein federbelastetes Rückschlag-Drosselventil (26) mit paralleler Drosselstrecke (27) mit einer entsprechenden Ventilanordnung der anderen Zylinder-Arbeitsseite in Verbindung steht.1. Safety valve as a load-holding valve in the hydraulic lifting device, in which a valve arrangement in a housing for a working cylinder connection has a check valve that closes to a control unit and, in parallel, a pilot valve, the pilot piston of which is connected to the other working cylinder connection, characterized in that the valve arrangement is additionally parallel has a secondary pressure relief valve ( 22 ) with tank connection, that the pilot valve is designed as a conical seat pilot control valve ( 23 ), in which the active surface in a spring chamber containing a compression spring ( 40 ), which is acted upon by the back-flowing hydraulic pressure medium, and the active surfaces in a pilot control chamber ( 44 ) are of the same area, the conical seat pilot control slide valve ( 23 ) is provided as a current control valve, specifically because of a connection ( 15 ) for a pilot pressure from the other cylinder side of the working cycle linders ( 1 ) fed control pressure and a load by the compression spring ( 40 ), the cone seat pilot control slide ( 23 ) at a distance from the cone surface ( 74 ) has double milling ( 79 ), which has a control notch connected to a connection of the working cylinder ( 1 ) ( 78 ) of the control spool ( 23 ) connect to the spring chamber when the control spool ( 23 ) has performed a specified stroke and the pilot piston ( 24 ) also has a corresponding valve arrangement via a spring-loaded non-return throttle valve ( 26 ) with a parallel throttle section ( 27 ) the other cylinder working side is connected. 2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das federbelastete Rückschlagventil (17) zwischen Arbeitsraum des Arbeitszylinders (1) und dem Steuerschieber (13) in einer mittig in einer das Gehäuse des Sicherheitsventils (7, 8) durchquerenden Befestigungsschraube (69) angeordnet ist und eine Stellschraube (31) für die Rückschlagventilfeder (29) von Parallelbohrungen (75, 76) des Arbeitszylinder-Anschlusses (16) umgeben ist.2. Valve according to claim 1, characterized in that the spring-loaded check valve ( 17 ) between the working space of the working cylinder ( 1 ) and the control slide ( 13 ) in a centrally in a housing of the safety valve ( 7, 8 ) traversing fastening screw ( 69 ) is arranged and an adjusting screw ( 31 ) for the check valve spring ( 29 ) is surrounded by parallel bores ( 75, 76 ) of the working cylinder connection ( 16 ). 3. Ventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber (23) mit einem Steuerraum (35) am Rückschlagventil (17) des Arbeitszylinder-Anschlusses (16) verbunden ist.3. Valve according to claim 1 or 2, characterized in that the cone seat pilot control slide valve ( 23 ) with a control chamber ( 35 ) on the check valve ( 17 ) of the working cylinder connection ( 16 ) is connected. 4. Ventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (40) des Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschiebers (23) auf einer Federanschlaghülse (42) mit Radialbohrungen (77) abgestützt ist, die die Verbindung zum Vorsteuerschieber-Anschluß (11) herstellen.4. Valve according to claim 3, characterized in that the compression spring ( 40 ) of the conical seat pilot control slide valve ( 23 ) is supported on a spring stop sleeve ( 42 ) with radial bores ( 77 ) which establish the connection to the pilot valve connection ( 11 ) . 5. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß vor einem Vorsteuerraum (44) des Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschiebers (23) ein Rückschlag- Drosselventil (26), das zu diesem Vorsteuerraum (44) öffnet, angeordnet ist, und daß sein Vorsteuer-Anschluß (15) von einem Druckausgang aus dem Raum an der anderen Kolbenseite des Arbeitszylinders (1) speisbar ist.5. Valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that a non-return throttle valve ( 26 ) which opens to this pilot control chamber ( 44 ) is arranged upstream of a pilot control chamber ( 44 ) of the conical seat pilot control slide valve ( 23 ), and that its pilot connection ( 15 ) can be fed from a pressure outlet from the space on the other piston side of the working cylinder ( 1 ). 6. Ventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Rückschlag-Drosselventil (26) eine Drosselstrecke (27) parallel geschaltet ist. 6. Valve according to claim 5, characterized in that the check throttle valve ( 26 ), a throttle section ( 27 ) is connected in parallel. 7. Ventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß diese Drosselstrecke (27) durch einen Passungsansatz (48) gebildet wird, dem im Gehäuse dieses Drossel-Rückschlagventils (26) eine Stufe (49) zugeordnet ist.7. Valve according to claim 6, characterized in that this throttle section ( 27 ) is formed by a fitting shoulder ( 48 ) to which a step ( 49 ) is assigned in the housing of this throttle check valve ( 26 ). 8. Ventil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spaltlänge beider Passungsteile zueinander verstellbar ist.8. Valve according to claim 7, characterized in that the gap length of both fit parts adjustable to each other is. 9. Ventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der Passungsteile zueinander durch eine Gewindeanordnung (71) vorgesehen ist.9. Valve according to claim 8, characterized in that the adjustment of the fitting parts to one another is provided by a threaded arrangement ( 71 ). 10. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der in der Verbindung zwischen dem Anschluß (11) an dem Steuergerät (13) und dem Arbeitszylinder (1) angeordnete federbelastete Kegelsitz-Vorsteuer-Regelschieber (23) die Druckfeder (40) aufweist, bei der der Abstand der federnden Windungen im entlasteten Zustand kleiner ist als der Durchmesser des Federmaterials, wodurch bei einem Federbruch ein Ineinandergehen der Feder ausgeschlossen ist.10. Valve according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the connection between the connection ( 11 ) on the control device ( 13 ) and the working cylinder ( 1 ) arranged spring-loaded cone pilot control slide valve ( 23 ) the compression spring ( 40 ), in which the distance between the resilient windings in the unloaded state is smaller than the diameter of the spring material, as a result of which the spring cannot merge if the spring breaks.
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