DE19503943A1

DE19503943A1 - Brake valve system for reversible hydraulic user equipment

Info

Publication number: DE19503943A1
Application number: DE19503943A
Authority: DE
Inventors: Lothar Dipl Ing Michaelis
Original assignee: Wessel Hydraulik GmbH
Current assignee: Wessel Hydraulik GmbH
Priority date: 1994-03-23
Filing date: 1995-02-07
Publication date: 1995-09-28
Anticipated expiration: 2015-02-08
Also published as: DE19503943C2; DE9404943U1

Abstract

The brake valve system has two similarly constructed separate valve units (18,20) each of which is located in a line (14,16) between an on-off control valve (12) and the hydraulic user equipment (10). Each valve unit contains a first sliding valve element enclosed in a housing (22) and provided with a through-bore. The valve element, with pressurisation with feed pressure, blocks off a first connection (30) as well as a second valve element (34) which is movably mounted on the first and which interacts with the latter's through-bore and is spring-loaded in the closed position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsventilanordnung für einen reversierbaren von einem Schaltventil gesteuer ten hydraulischen Verbraucher, wie einen hydraulischen Fahrmotor oder dergleichen nach dem Oberbegriff des An spruchs 1.The invention relates to a brake valve arrangement for a reversible control valve hydraulic consumers, such as a hydraulic Traction motor or the like according to the preamble of the An saying 1.

Bremsventile werden üblicherweise zwischen einem hydrau lischen Verbraucher und einem Steuerventil angeordnet und dienen dazu, bei Wegfall des Förder- oder Zulaufdruckes den Rückstrom vom hydraulischen Verbraucher zu drosseln, damit die Bewegung im hydraulischen Verbraucher gebremst, indessen nicht abrupt angehalten wird. Ein Einsatzfall ist zum Beispiel der hydraulische Antrieb oder Fahrmotor eines Baufahrzeugs, beispielsweise eines Baggers.Brake valves are usually between a hydrau arranged consumer and a control valve and serve if the delivery or inlet pressure is no longer present to reduce the backflow from the hydraulic consumer, so that the movement in the hydraulic consumer is slowed down, but is not stopped abruptly. One use case is for example the hydraulic drive or traction motor of one Construction vehicle, such as an excavator.

Üblicherweise verwendet man als Bremsventile Schieberven tile, bei denen ein Steuerschieber aus einer Mittelstel lung heraus zu entgegengesetzten Seiten in eine Arbeits position verstellbar ist, in der er einen Rücklauf vom Verbraucher mit dem Tank für das Hydraulikmedium verbindet. Zur Verstellung des Steuerschiebers sind an diesem ent gegengesetzt gerichtete Wirkflächen vorgesehen, die mit jeweils einem Zulaufdruck beaufschlagt werden. In der Mittelstellung des Steuerschiebers ist sowohl der Zulauf als auch der Rücklauf gesperrt. Es sind daher zusätzliche Überdruckventile vorzusehen, die bei einem Druck, der deutlich über dem maximalen Betriebsdruck liegt, öffnen, um eine Strömung zuzulassen, wenn am hydraulischen Ver braucher durch mechanische Verstellung ein hoher Druck erzeugt wird.Usually, slide valves are used as brake valves tile, where a spool from a middle working out on opposite sides in one position is adjustable in which he can return from Connects consumers with the tank for the hydraulic medium. To adjust the spool are ent opposing active surfaces provided with one inlet pressure each. In the The central position of the control spool is both the inlet as well as the rewind blocked. So there are additional ones Pressure relief valves to be provided at a pressure that is significantly above the maximum operating pressure, open to allow flow when the hydraulic ver high pressure due to mechanical adjustment is produced.

Derartige Bremsventilanordnungen arbeiten zufriedenstel lend und haben sich bewährt. Sie sind jedoch relativ groß bauend und daher sperrig, wenn sie in das Gehäuse eines hydraulischen Verbrauchers, beispielsweise eines Fahr motors, integriert werden sollen. Außerdem kann bei der artigen Ventilanordnungen nicht vermieden werden, daß zunächst ein gewisser Ölfluß zum Bremsventil fließt, um dieses in eine Arbeitsposition zu verstellen. Derartige Ölverluste bedeuten einen Energieverlust sowie ein ver zögertes Ansprechen des hydraulischen Verbrauchers.Such brake valve arrangements work satisfactorily lend and have proven themselves. However, they are relatively large building and therefore bulky when in the housing of one hydraulic consumer, for example a driving motors to be integrated. In addition, at like valve arrangements can not be avoided that at first some oil flow to the brake valve flows around to put this in a working position. Such Oil losses mean energy loss and ver delayed response of the hydraulic consumer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsven tilanordnung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß es günstige Strömungseigenschaften auf weist und sich in das Gehäuse eines hydraulischen Ver brauchers, insbesondere eines hydraulischen Motors, ein bauen läßt.The invention has for its object a Bremsven tilanordnung of the type mentioned to that effect improve that it has favorable flow properties points and in the housing of a hydraulic Ver user, especially a hydraulic motor builds.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Bremsventilanordnung sieht zwei gleich aufgebaute getrennte Ventileinheiten vor, die je weils zum hydraulischen Verbraucher durchschalten, wenn sie mit Zulaufdruck beaufschlagt werden. Sie wirken mit einer dritten Ventileinheit zusammen, die das drosselnde Absperrorgan enthält zur Drosselung bzw. Absperrung der Rückströmung bei Verstellung des Schaltventils in die Neutralstellung. Die Ventileinheiten weisen ein schieber artiges erstes Ventilglied auf, das eine Durchbohrung aufweist, mithin zum Beispiel von einem ringzylindrischen Körper gebildet sein kann. Das erste Ventilglied wird vom Zulaufdruck in eine zweite Position verstellt, in der es einen ersten Anschluß der Ventileinheit absperrt (Natur gemäß sind Schaltventil und hydraulischer Verbraucher an die Ventileinheit "angeschlossen". In diesem Sinne werden diese "Anschlüsse" in den nachstehenden Ausführungen nicht erwähnt). Die ersten Anschlüsse der Ventileinheiten sind mit der weiteren Ventileinheit verbunden, so daß über die jeweils andere Ventileinheit mit dem ersten Ventilglied in der ersten Arbeitsposition rücklaufendes Hydraulikmedium zur das Absperrorgan enthaltenden Ventilanordnung und über diese zum Tank rückströmen kann oder wahlweise zum Eingang der mit dem Zulauf verbunden gewesenen Ventileinheit. In letzterem Fall kann der hydraulische Verbraucher unmittel bar in einem Kreislauf "nachsaugen", wodurch Kavitation vermieden wird.The brake valve arrangement according to the invention sees two identically constructed separate valve units, each because switch to the hydraulic consumer if they are supplied with inlet pressure. You participate a third valve unit that throttles Shut-off device contains for throttling or shutting off the Backflow when adjusting the switching valve in the Neutral position. The valve units have a slide like first valve member, which has a perforation has, for example, of an annular cylindrical Body can be formed. The first valve member is from Inlet pressure in a second position in which it shuts off a first connection of the valve unit (nature are switching valve and hydraulic consumer on the valve unit "connected". With that in mind these "connections" in the explanations below are not mentioned). The first connections of the valve units are connected to the further valve unit, so that the each other valve unit with the first valve member in hydraulic medium returning to the first working position to the valve arrangement containing the shut-off device and via this can flow back to the tank or optionally to the entrance the valve unit connected to the inlet. In in the latter case, the hydraulic consumer can immediately "suck up" in a circuit, causing cavitation is avoided.

Die Ventileinheiten weisen ein zweites Ventilglied auf, das mit der Durchbohrung des ersten Ventilglieds zusammen wirkt, wobei eine Feder das zweite Ventilglied in Schließ stellung vorspannt. Beim Aufbringen eines in der Durch bohrung des ersten Ventilglieds wirkenden Zulaufdrucks öffnet das zweite Ventilglied, nachdem das erste in die zweite Arbeitsposition verstellt worden ist, um die Strö mung zum Fahrmotor freizugeben. Auf diese Weise wird eine verlustölfreie Schaltung gewährleistet.The valve units have a second valve member, that together with the perforation of the first valve member acts, with a spring closing the second valve member position preloaded. When applying one in the through bore of the first valve member acting inlet pressure opens the second valve member after the first into the second working position has been adjusted to the flow release to the traction motor. In this way, one Loss-free switching guaranteed.

Die beschriebenen, die Bremsfunktion erfüllenden Ventil einheiten sind separate Teile, die an relativ beliebiger Stelle im Gehäuse eines hydraulischen Verbrauchers, bei spielsweise eines Fahrmotors, untergebracht werden können. Die einzelnen Ventileinheiten können relativ kleinbauend sein, so daß eine gute Platzausnutzung möglich ist.The described valve fulfilling the braking function units are separate parts attached to relatively any Place in the housing of a hydraulic consumer for example, a traction motor, can be accommodated. The individual valve units can be relatively small be so that a good use of space is possible.

Die das Absperrorgan aufweisende steuerbare Ventilanord nung kann unterschiedlich aufgebaut sein. Eine Ausgestal tung der Erfindung sieht vor, daß die steuerbare Ventil anordnung ein Druckventil aufweist, dessen Eingang über Rückschlagventile mit den ersten Anschlüssen verbunden ist und dessen Ausgang mit dem Tank oder über Rückschlagven tile mit dem Eingang beider Ventileinheiten verbunden ist und der Steuereingang des Druckventils wahlweise mit bei den Ausgängen des Schaltventils verbindbar ist. Derartige Druckventile sind in ihrem Aufbau grundsätzlich bekannt. Sie stellen einen Durchströmquerschnitt bereit, der ver änderbar ist und abhängig gemacht wird von einem Steuer druck. Im vorliegenden Fall ist der Steuerdruck von dem jeweiligen Zulaufdruck abhängig, d. h. bei hohem Zulauf druck wird ein maximaler Durchströmquerschnitt bereitge stellt, so daß über die jeweilige andere Ventileinheit,das Rückschlagventil und das Druckventil eine Rückströmung im Betrieb des hydraulischen Verbrauchers möglich ist. Wird indessen der Zulaufdruck Null, geht das Druckventil in Schließstellung, jedoch über einen drosselnden Zwischen zustand, so daß eine geeignete Bremsfunktion erreicht wird. Diese Bremsfunktion kann durch eine geeignete Auslegung des Druckventils nach einer gewünschten Kennlinie erfolgen. Der Steuerdruck kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung von einem Wechselventil abgeleitet werden, des sen Wirkeingänge in einer Verbindung zwischen den Ventil einheiten liegen.The controllable valve arrangement having the shut-off element can be structured differently. A shape tion of the invention provides that the controllable valve arrangement has a pressure valve, the input of Check valves are connected to the first connections and its exit with the tank or via non-return valves Tile is connected to the input of both valve units and the control input of the pressure valve optionally with the outputs of the switching valve can be connected. Such The structure of pressure valves is generally known. They provide a flow cross section that ver is changeable and is made dependent on a tax print. In the present case the control pressure is from depending on the respective inlet pressure, d. H. with high inflow pressure, a maximum flow cross-section is provided represents, so that about the respective other valve unit Check valve and the pressure valve a backflow in Operation of the hydraulic consumer is possible. Becomes meanwhile the inlet pressure is zero, the pressure valve goes in Closed position, but via a throttling intermediate state so that a suitable braking function is achieved. This braking function can be designed appropriately the pressure valve according to a desired characteristic. The control pressure can according to a further embodiment Invention to be derived from a shuttle valve, the Active inputs in a connection between the valve units lie.

Alternativ kann anstelle des erwähnten Druckventils ein Bremsschieberventil mit einem Bremsschieber oder einem Bremskolben verwendet werden, der in zwei entgegengesetzt gerichteten Arbeitspositionen die ersten Anschlüsse der Ventileinheiten mit den Ausgängen des Schaltventils ver bindet. Entgegengesetzt gerichtete Wirkflächen des Schie bers werden mit dem jeweiligen Druck an einem Ausgang des Schaltventils beaufschlagt, um den Schieber in eine von beiden Arbeitspositionen zu bringen. In der Mittel- oder Neutralstellung sind die Anschlüsse abgesperrt. Es ist in diesem Fall erforderlich, ein Überdruckventil vorzusehen, das den hydraulischen Verbraucher kurzschließt, wenn ein weit über Betriebsdruck liegender Strömungsdruck vom Ver braucher aufgebaut wird.Alternatively, a instead of the pressure valve mentioned Brake spool valve with a brake spool or Brake pistons are used, the opposite in two directed working positions the first connections of the Ver valve units with the outputs of the switching valve ver binds. Opposing active surfaces of the shooting bers with the respective pressure at an outlet of the Switching valve acted to move the slide into one of to bring both working positions. In the middle or The connections are blocked in neutral position. It is in in this case it is necessary to provide a pressure relief valve, that shorts the hydraulic consumer when one flow pressure from the ver needs to be built up.

Eine alternative Ausführungsform geht aus von einer Brems ventilanordnung der eingangs genannten Art. Sie sieht ebenfalls zwei gleich aufgebaute getrennte Ventileinheiten vor, die jeweils in einer Leitung zwischen Schaltventil und hydraulischem Verbraucher angeordnet sind. Sie weisen ebenfalls ein erstes schieberartiges, eine Durchbohrung aufweisendes Ventilglied auf. Seine Besonderheit besteht darin, daß es mit einem Ventilsitz im Gehäuse zusammen wirkt, um dadurch den ersten Anschluß zu sperren. Das erste Ventilglied wird mittels einer Feder in Schließstel lung vorgespannt. Die axiale Durchbohrung wird von einem zweiten Ventilglied, das ebenfalls in Schließstellung durch eine Feder vorgespannt ist, abgesperrt. Es wird jedoch durch den Zulaufdruck geöffnet. Wie bei der oben beschriebenen Konstruktion wirkt auch hier das zweite Ventilglied als Rückschlagventil. Das erste Ventilglied weist eine ringförmige Wirkfläche auf von einer Größe, welche gleich ist der Summe der Wirkflächen der Stirnseite des ersten Ventilglieds sowie der Wirkfläche des zweiten Ventilglieds, die dem hydraulischen Verbraucher zugekehrt ist. Außerdem liegt der Anschluß des hydraulischen Ver brauchers in einem Steuerraum, dem die erste Wirkfläche des ersten Ventilglieds zugekehrt ist, vorzugsweise über eine Drossel. Dieser Steuerraum ist außerdem über Druck ventile mit dem Tank verbunden, wobei der Steuereingang der Druckventile mit dem Eingangsdruck der jeweils anderen Ventileinheit beaufschlagt ist. Durch eine derartige Aus gestaltung können die Ventileinheiten gleichzeitig die erforderliche Bremsfunktion verwirklichen, was bei der oben beschriebenen Konstruktion durch das Druckventil oder durch den Bremskolben erfolgt.An alternative embodiment is based on a brake valve arrangement of the type mentioned. She sees also two identically constructed separate valve units before, each in a line between the switching valve and hydraulic consumer are arranged. You point also a first slide-like, a through-hole having valve member. Its peculiarity persists in that it is related to a valve seat in the housing acts to thereby block the first connection. The first valve member is closed by means of a spring biased. The axial drilling is done by a second valve member, which is also in the closed position is biased by a spring, locked. It will however opened by the inlet pressure. Like the one above described construction also acts here the second Valve element as a check valve. The first valve member has an annular active surface of a size which is equal to the sum of the effective areas of the face of the first valve member and the effective area of the second Valve member facing the hydraulic consumer is. In addition, the connection of the hydraulic Ver user in a control room to which the first effective area facing the first valve member, preferably via a throttle. This control room is also under pressure valves connected to the tank, the control input of the pressure valves with the inlet pressure of the other Valve unit is acted on. By such an end the valve units can be designed simultaneously required braking function realize what at Construction described above by the pressure valve or done by the brake piston.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der zuletzt genannten Ausführungsform weisen die Ventileinheiten einen zweiten Anschluß auf, der über ein Rückschlagventil mit dem Aus gang des Druckventils bzw. dem ersten Anschluß verbunden ist. Dieser erste Anschluß kann in der zweiten Arbeits position des ersten Ventilglieds abgesperrt werden. Befin det sich das Ventilglied in der ersten Arbeitsposition, erfolgt über ein Rückschlagventil die Führung der Strömung im Kreis, wenn das Schaltventil in seiner Neutralstellung ist und der Verbraucher noch weiterbewegt wird. Auf diese Weise wird Kavitation vermieden.After a further design of the latter Embodiment, the valve units have a second Connection on that via a check valve with the off gear of the pressure valve or the first connection connected is. This first connection can work in the second position of the first valve member can be shut off. Find the valve member is in the first working position, the flow is guided via a check valve in a circle when the switching valve is in its neutral position is and the consumer is still moved. To this Cavitation is avoided in this way.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below with reference to drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Bremsventilanordnung nach der Erfindung. Fig. 1 shows schematically a brake valve assembly according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine gegenüber Fig. 1 abgewandelte Bremsven tilanordnung. Fig. 2 shows a modified from Fig. 1 Bremsven valve arrangement.

Fig. 3 zeigt schematisch ein Druckventil für die Bremsven tilanordnung nach Fig. 5. Fig. 3 shows schematically a pressure valve for the Bremsven valve arrangement according to FIG. 5th

Fig. 4 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Druckven tils für die Bremsventilanordnung nach Fig. 5. Fig. 4 shows a second embodiment of a Druckven valve for the brake valve assembly of FIG. 5th

Fig. 5 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform einer Bremsventilanordnung nach der Erfindung. Fig. 5 illustrates another embodiment schematically shows a brake valve assembly according to the invention.

In Fig. 1 wird ein Fahrmotor 10 von einem Schaltventil 12 gesteuert, das mit einer nicht gezeigten Hydraulikdruck quelle verbunden ist. Die beiden Ausgänge des Schaltven tils 12 sind über Leitungen 14, 16 mit dem Fahrmotor 10 verbindbar, und zwar über Ventileinheiten 18 bzw. 20. Die Ventileinheiten 18, 20 sind identisch aufgebaut. Daher soll lediglich die Ventileinheit 18 im einzelnen beschrie ben werden.In Fig. 1, a traction motor 10 is controlled by a switching valve 12 which is connected to a hydraulic pressure source, not shown. The two outputs of the Schaltven valve 12 can be connected via lines 14 , 16 to the traction motor 10 , specifically via valve units 18 and 20 . The valve units 18 , 20 are constructed identically. Therefore, only the valve unit 18 will be described in detail ben.

In einem nur angedeuteten Gehäuse 22 ist ein ringzylin drisches Ventilglied 24 axialbeweglich gelagert. Es weist in seinem unteren Ende einen radial nach außen stehenden Flansch 26 auf, der in eine Ringausnehmung 28 hineinsteht. Im axialen Abstand dazu weist das Gehäuse eine Ringaus nehmung 30 auf. In der gezeigten ersten Arbeitsstellung des Ventilglieds 24 sind radiale Bohrungen 32 mit der Ringnut 28 ausgerichtet.In a housing 22 only indicated, a ring cylin drical valve member 24 is axially movable. In its lower end, it has a radially outwardly extending flange 26 which projects into an annular recess 28 . At an axial distance from it, the housing has a ring recess 30 . In the first working position of the valve member 24 shown , radial bores 32 are aligned with the annular groove 28 .

Auf der dem Fahrmotor 10 zugekehrten Seite lagert das erste Ventilglied 24 ein zweites Ventilglied 34 in Form eines Tellers, der durch eine Feder 36 gegen die Stirn seite des Ventilglieds 24 vorgespannt ist (die Lagerung des Ventiltellers sowie die Anbringung der Feder ist kon struktiv im einzelnen nicht dargestellt). Dadurch ist der axiale Durchgang des ersten Ventilglieds 24 gesperrt.On the side facing the traction motor 10 , the first valve member 24 supports a second valve member 34 in the form of a plate which is biased by a spring 36 against the end face of the valve member 24 (the mounting of the valve plate and the attachment of the spring is con structive in detail not shown). As a result, the axial passage of the first valve member 24 is blocked.

Die Ringnuten 30 beider Ventileinheiten 18 und 20 bilden einen ersten Anschluß; beide ersten Anschlüsse sind mit einer gemeinsamen Leitung 38 verbunden, jeweils über ein Rückschlagventil 40 bzw. 42. Zwischen den Rückschlagventi len 40, 42 ist die Leitung 38 mit dem Eingang eines Druck ventils 44 verbunden, dessen Ausgang mit einer Leitung 46 verbunden ist, die über jeweils ein Rückschlagventil 48, 50 mit der Ringnut 28 der Ventileinheit 18, 20 verbunden ist.The annular grooves 30 of both valve units 18 and 20 form a first connection; both first connections are connected to a common line 38 , in each case via a check valve 40 or 42 . Between the Rückschlagventi len 40 , 42 , the line 38 is connected to the input of a pressure valve 44 , the output of which is connected to a line 46, which is connected via a check valve 48 , 50 with the annular groove 28 of the valve unit 18 , 20 .

Die Leitungen 14, 16 sind durch eine Leitung 52 überbrückt, in der ein Wechselventil 54 angeordnet ist, das außerdem über eine Leitung 56 mit einem Steuereingang des Druck ventils 44 verbunden ist.The lines 14 , 16 are bridged by a line 52 in which a shuttle valve 54 is arranged, which is also connected via a line 56 to a control input of the pressure valve 44 .

In den Fig. 3 oder 4 sind schematisch Beispiele eines Pilotventils, wie in Fig. 5 angedeutet, dargestellt und wie sie als Vorsteuerventile für das Druckventil 44 nach Fig. 1 verwendet werden können. In Fig. 3 ist in einem bei 55 angeordneten Gehäuse ein Ventilkolben 58 axialbeweglich gelagert, der an einem Ende einen radialen Bund 60 auf weist, der mit einer Erweiterung in der Bohrung des Gehäu ses 55 eine Druckkammer 62 bildet. Der hohle Kolben 58 ist über eine Feder 64, deren Spannung einstellbar ist, nach unten vorgespannt und stützt sich über eine weitere Feder 66 an einem kugelförmigen Ventilglied 68 ab, das mit einem Ventilsitz 70 zusammenwirkt. Der Raum 62, in dem sich die Feder 66 und die Kugel 68 befinden, ist außerdem mit dem Tank 72 des hydraulischen Systems verbunden. In Fig. 3 ist außerdem das Wechselventil 54 nach Fig. 1 zu erkennen. Der im Ventilsitz 70 mündende Kanal 76 ist bei Übertragung auf Fig. 1 mit der Leitung 38 verbunden. Wie erkennbar, ist das Öffnungsverhalten des Kugelventils abhängig davon, welcher Druck im Steuerraum 62 herrscht, der über ein Rückschlagventil 78 und eine parallelgeschaltete Drossel 80 mit dem Wechselventil 54 verbunden ist. Der Raum 74 ist im übrigen über eine Drossel 82 im Kolben 60 mit dem In nenraum des Kolbens 58 verbunden, der ebenfalls mit dem Tank 72 verbunden ist. Bei der Anwendung auf Fig. 5 ist Raum 74 mit der Tankleitung 130 verbunden.In FIGS. 3 and 4 examples are shown schematically of a pilot valve, as shown in Fig. 5 as indicated, and as shown they can be used as pilot valves for the pressure valve 44 of FIG. 1. In Fig. 3, a valve piston 58 is axially movably mounted in a housing arranged at 55, which has a radial collar 60 at one end, which forms a pressure chamber 62 with an extension in the bore of the housing 55 . The hollow piston 58 is biased downwards by a spring 64 , the tension of which is adjustable, and is supported by a further spring 66 on a spherical valve member 68 which cooperates with a valve seat 70 . The space 62 in which the spring 66 and the ball 68 are located is also connected to the tank 72 of the hydraulic system. The shuttle valve 54 according to FIG. 1 can also be seen in FIG. 3. The channel 76 opening into the valve seat 70 is connected to the line 38 when transferred to FIG. 1. As can be seen, the opening behavior of the ball valve is dependent on the pressure prevailing in the control chamber 62 , which is connected to the shuttle valve 54 via a check valve 78 and a throttle 80 connected in parallel. The space 74 is connected via a throttle 82 in the piston 60 to the inner space of the piston 58 , which is also connected to the tank 72 . When applied to FIG. 5, space 74 is connected to the tank line 130.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist die Ventilkugel 68′ unmittelbar mit dem Kolben 58′ verbunden, der von einer Feder 64′ nach unten vorgespannt ist. Bei einem Ver gleich der Ausführungsformen nach Fig. 3 und 4 ist erkenn bar, daß das Druckventil nach Fig. 3 gedämpft arbeitet, was bei der Ausführungsform nach Fig. 4 nicht der Fall ist. Der Kolben 58′ hat ebenso wie der Kolben 58 einen ra dialen Bund (nicht gezeigt), der einen Steuerraum bildet wie Steuerraum 62 in Fig. 3. In the embodiment of Fig. 4, the ball valve is connected 68 'directly with the piston 58', which is biased by a spring 64 'downwards. In one Ver equal to the embodiments of FIGS. 3 and 4 is recognizable bar, that the pressure valve according to Fig. 3 operates damped, which is not the case in the embodiment of Fig. 4. The piston 58 'as well as the piston 58 has a ra dialen collar (not shown), which forms a control chamber like control chamber 62 in Fig. 3rd

Die Wirkungsweise der Ventilanordnung nach Fig. 1 ist wie folgt. Wird mit Hilfe des Schaltventils 12 zum Beispiel die Leitung 14 mit Druck beaufschlagt, wird das Ventil glied 24 axial nach oben bewegt, bis der Flansch 26 gegen die obere Kante des Ringraums 28 anlegt. In dieser zweiten Position des ersten Ventilglieds 24 ist der Ringraum 30 (erster Anschluß) abgesperrt. Nunmehr öffnet der Ventil teller 34 (zweites Ventilglied), so daß eine Verbindung zum Fahrmotor 10 hergestellt ist und dieser angetrieben wird. Die Rückströmung erfolgt über die Ventileinheit 20, den Ringraum 30, das Rückschlagventil 42 und das Druck ventil 44 zur Leitung 46. Das Druckventil 44 ist mit dem Zulaufdruck über das Wechselventil 54 beaufschlagt, be findet sich mithin in maximaler Offenstellung. Bei der Betrachtung von Fig. 3 würde dies bedeuten, daß der Steuer raum 62 unter dem Zulaufdruck steht, der Kolben 58 mithin maximal nach oben ausgelenkt ist, wodurch die Ventilkugel 68 leicht öffnen kann bei einem geringen Strömungsdruck im Kanal 76, was dem Druck in der Leitung 38 entspricht. Über das Rückschlagventil 50 und die Ringausnehmung 28 in der Ventileinheit 20 kann dann das Fluid über die Leitung 16 und das Schaltventil 12 zum Tank (nicht gezeigt) zurück strömen. Wird das Schaltventil 12 in die Neutralstellung gebracht, wird die Leitung 14 drucklos. Der Fahrmotor 10 bewegt sich jedoch weiter und erzeugt weiter eine Rück strömung, die über die Ventileinheit 20, das Druckventil 44 zur Leitung 46 fließen kann und über das Rückschlagven til 48 zum Ringraum 28 und über das Rückschlagventil 34 zum Motor 10 zurück. Allerdings erfolgt im Druckventil 44 eine zunehmende Drosselung, da der Druck am Ausgang des Wechselventils 54 Null ist, so daß eine Bremsung des Fahr motors 10 bis zum Stillstand eintritt. Diese kann nach einer vorgegebenen Kennlinie erfolgen.The operation of the valve arrangement according to Fig. 1 is as follows. If with the help of the switching valve 12, for example, the line 14 is pressurized, the valve member 24 is moved axially upwards until the flange 26 bears against the upper edge of the annular space 28 . In this second position of the first valve member 24 , the annular space 30 (first connection) is shut off. Now the valve plate 34 opens (second valve member), so that a connection to the drive motor 10 is made and this is driven. The backflow takes place via the valve unit 20 , the annular space 30 , the check valve 42 and the pressure valve 44 to line 46 . The pressure valve 44 is acted upon by the inlet pressure via the shuttle valve 54 , and is therefore in the maximum open position. When considering Fig. 3, this would mean that the control chamber 62 is under the inlet pressure, the piston 58 is therefore maximum deflected upward, whereby the valve ball can easily open 68 at a low flow pressure in the channel 76, allowing the pressure in corresponds to line 38 . Via the check valve 50 and the annular recess 28, the fluid via the line 16 and the switching valve 12 may then (not shown) to the tank to flow back into the valve unit 20th If the switching valve 12 is brought into the neutral position, the line 14 is depressurized. However, the traction motor 10 continues to move and generates a return flow which can flow via the valve unit 20 , the pressure valve 44 to the line 46 and via the Rückschlagven valve 48 to the annular space 28 and via the check valve 34 to the motor 10 . However, there is an increasing throttling in the pressure valve 44 , since the pressure at the outlet of the shuttle valve 54 is zero, so that braking of the driving motor 10 occurs until it comes to a standstill. This can be done according to a predetermined characteristic.

Die gezeigte Ventilanordnung stellt gleichzeitig ein Über druckventil dar. Wird aufgrund einer Bewegung am Fahrmotor 10 bei Neutralstellung des Schaltventils 12 ein sehr hoher Druck in den Leitungen aufgebaut, öffnet das Druckventil 44, so daß in der beschriebenen Weise eine Strömung über die Ventileinheiten 18, 20 erfolgt mit ausreichender Nach saugung für den Fahrmotor 10. Eine Kavitation tritt nicht ein.The valve arrangement shown also represents a pressure valve. If a very high pressure is built up in the lines due to a movement on the drive motor 10 when the switching valve 12 is in the neutral position, the pressure valve 44 opens, so that a flow through the valve units 18 , 20 in the manner described takes place with sufficient after suction for the traction motor 10 . Cavitation does not occur.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 sind Fahrmotor und Ventileinheiten mit denen nach Fig. 1 identisch, so daß gleiche Bezugszeichen verwendet werden, denen nur ein "a" hinzugesetzt ist. Wie erkennbar, sind die ersten An schlüsse 30a der Ventileinheiten 18a, 20a getrennt mit einer Schieberventilanordnung 84 verbunden, die schema tisch angedeutet einen Schieber 88 aufweist, der in einer Mittelstellung Durchgänge zu einer Leitung 90 sperrt, die mit der Leitung 52a verbunden ist. In den beiden Arbeits stellungen (links oder rechts) wird einer der Anschlüsse 30a der Ventileinheiten 18a, 20a mit der Leitung 90 ver bunden. Über Rückschlagventile 92, 94 wird der Fahrmotor 10a von einer Leitung 96 überbrückt, an der der Eingang eines Überdruckventils 98 angeschlossen ist, deren Ausgang zu einem Tank 100 führt. Das Überdruckventil 98 spricht an, wenn durch den Fahrmotor 10a verursacht ein über Be triebsdruck liegender Druck auftritt.In the embodiment according to FIG. 2, the traction motor and valve units are identical to those according to FIG. 1, so that the same reference numerals are used, to which only an "a" is added. As can be seen, the first connections 30 a to the valve units 18 a, 20 a are separately connected to a slide valve arrangement 84 , which, schematically indicated, has a slide 88 which, in a central position, blocks passages to a line 90 which connects to the line 52 a connected is. In the two working positions (left or right) one of the connections 30 a of the valve units 18 a, 20 a with the line 90 is connected ver. Via check valves 92 , 94 , the traction motor 10 a is bridged by a line 96 , to which the inlet of a pressure relief valve 98 is connected, the outlet of which leads to a tank 100 . The pressure relief valve 98 responds when caused by the traction motor 10 a, an operating pressure above loading occurs.

Die Betriebsweise der Anordnung nach Fig. 2 gleicht der beschriebenen nach Fig. 1, wobei die Stellung des Schie bers 88 durch einen Steuerdruck am Steuereingang beein flußt wird, der über eine Leitung 102 bzw. 104 mit dem ersten Anschluß der Ventileinheit 18a bzw. 20a verbunden ist. Bei der Rückstellung des Schiebers 88 in die Neutral stellung findet eine zunehmende Drosselung statt, so daß das rückströmende Hydraulikmedium bei einer Neutralstel lung des Schaltventils zunehmend gedrosselt wird und eine Bremswirkung für den Motor 10a eintritt.The operation of the arrangement according to FIG. 2 is similar to that described according to FIG. 1, the position of the slide valve 88 being influenced by a control pressure at the control input which is connected via a line 102 or 104 to the first connection of the valve unit 18 a or 20 a is connected. When the slide 88 is returned to the neutral position, there is an increasing throttling, so that the back-flowing hydraulic medium is increasingly throttled when the switching valve is in a neutral position and a braking effect for the motor 10 a occurs.

In Fig. 5 sind wiederum zwei gleich aufgebaute Ventilein heiten 18b, 20b gezeigt, die in einer Leitung 14b bzw. 16b zu einem Fahrmotor 10b liegen und mit den Ausgängen eines Schaltventils 12b verbunden sind. Es wird wiederum nach folgend nur die linke Ventileinheit 18b beschrieben, die ein nur angedeutetes Gehäuse 22b aufweist. Das Gehäuse weist eine erste Ringausnehmung 30b auf sowie eine zweite Ringausnehmung 28b. Das ringzylindrische erste Ventilglied 24b weist zwischen den Enden einen radialen Bund 106 auf, der in die Ringausnehmung 28b hineinsteht und von unten durch eine Feder 108 beaufschlagt ist, welche das Ventil glied 24b nach oben zu drücken sucht gegen einen kegeligen Ventilsitz 110, mit dem eine Kegelfläche 112 am oberen Ende des Ventilglieds 24b zusammenwirkt. In dieser Stel lung ist die Ringausnehmung 30b von der Durchbohrung des Ventilglieds 24b abgesperrt. Durch den Ringbund 106 wird eine erste Kammer 114 und eine zweite Kammer 116 gebildet.In Fig. 5 again two identically constructed Ventilein units 18 b, 20 b are shown, which are in a line 14 b or 16 b to a traction motor 10 b and are connected to the outputs of a switching valve 12 b. Only the left valve unit 18 b, which has a housing 22 b, which is only indicated, is described again below. The housing has a first ring recess 30 b and a second ring recess 28 b. The ring-cylindrical first valve member 24 b has a radial collar 106 between the ends, which protrudes into the annular recess 28 b and is acted upon from below by a spring 108 , which tries to push the valve member 24 b upwards against a conical valve seat 110 , with which a conical surface 112 cooperates at the upper end of the valve member 24 b. In this Stel development, the annular recess 30 b is blocked by the bore of the valve member 24 b. A first chamber 114 and a second chamber 116 are formed by the annular collar 106 .

Das zweite Ventilglied 34b wirkt mit der inneren oberen Kante des Durchgangs des Ventilglieds 24b dichtend zu sammen und wird von einer Feder 36b in Schließstellung vorgespannt.The second valve member 34 b acts together with the inner upper edge of the passage of the valve member 24 b and is biased by a spring 36 b in the closed position.

Die ersten Anschlüsse 30b der Ventileinheit 18b, 20b sind über eine Leitung 118 miteinander verbunden, die über eine Leitung 120 und eine Drossel 122 mit dem Tank 124 verbun den sind. Der Steuerraum 114 ist über ein Druck- bzw. Pi lotventil 126 bzw. 128 mit einer Leitung 130 verbunden, die mit dem Tank 124 verbunden ist.The first connections 30 b of the valve unit 18 b, 20 b are connected to one another via a line 118 , which are connected to the tank 124 via a line 120 and a throttle 122 . The control chamber 114 is connected via a pressure or pilot valve 126 or 128 to a line 130 which is connected to the tank 124 .

Das Gehäuse 22b weist am unteren Ende eine radiale Bohrung 132 auf, die am unteren Ende der Ventileinheit 18b in de ren Durchgang führt und die über ein Rückschlagventil 134 mit einer Leitung 136 verbunden ist, die auch mit der Lei tung 120 verbunden ist und mithin über die Drossel 122 zum Tank 124 führt. Die Steuereingänge des Druckventils 126 bzw. 128 sind über Leitungen 138 bzw. 140 jeweils mit der Bohrung 132 verbunden.The housing 22 b has at the lower end a radial bore 132 which leads to the lower end of the valve unit 18 b in de ren passage and which is connected via a check valve 134 to a line 136 , which is also connected to the line 120 and thus leads via the throttle 122 to the tank 124 . The control inputs of the pressure valve 126 and 128 are each connected to the bore 132 via lines 138 and 140, respectively.

Der Steuerraum 114 ist außerdem über eine Leitung 142 bzw. 144 und eine Drossel 146 bzw. 148 mit dem Eingang bzw. Ausgang des Fahrmotors 10 verbunden. Der Steuerraum 116 ist hingegen mit dem Tank 124 verbunden.The control room 114 is also connected via a line 142 or 144 and a throttle 146 or 148 to the input or output of the traction motor 10 . The control room 116 , however, is connected to the tank 124 .

Die Wirkfläche des Bundes 106 entspricht in ihrer Größe der Fläche, welche dem Raum 150 zugekehrt ist, nämlich der Summe aus zugekehrter Fläche des zweiten Ventilglieds 34b sowie der Fläche am Stirnende des ersten Ventilglieds 24b.The size of the effective area of the collar 106 corresponds to the area facing the space 150 , namely the sum of the facing area of the second valve member 34 b and the area at the front end of the first valve member 24 b.

Die Wirkungsweise der Ventilanordnung nach Fig. 5 ist wie folgt. Bei geöffnetem Schaltventil 12b wird das erste Ven tilglied 24b durch den von unten wirkenden Druck in die gezeigte Stellung vorgespannt. Der Ventilteller 34b hebt gegen die Wirkung der Feder 36b ab und ermöglicht somit eine Strömung zum Fahrmotor 10. Der Rückströmdruck öffnet die Ventileinheit 20b, so daß ihr Ventilglied 24b vom Ven tilsitz 110 abhebt. Dadurch, daß am Druckventil 128 der Druck am Eingang der ersten Ventileinheit 18b ansteht, öffnet das Druckventil 128 weit und entlastet mithin den Steuerraum 114. Die Rückströmung erfolgt mithin über die Leitung 118 und die Leitung 120 sowie über das Rückschlag ventil 135 zur Bohrung 132 sowie zum Tank 124. Wird hinge gen das Schaltventil 12b in die Neutralstellung gebracht, sind die Leitungen 14b, 16b drucklos. Das Druckventil 128 geht in die Schließstellung, was ohne Dämpfung geschehen kann, beispielsweise mit Hilfe des Druckventils nach Fig. 4. Der Druckaufbau im Steuerraum 114 geschieht durch die Drossel 148 jedoch nur zögernd, so daß das erste Ventil glied 24b nur langsam in die Schließstellung zurückkehrt und damit eine Drosselung und damit eine Bremsung des Fahr motors 10 bewerkstelligt.The operation of the valve arrangement according to FIG. 5 is as follows. When the switching valve 12 b is open, the first valve member 24 b is biased by the pressure acting from below into the position shown. The valve plate 34 b lifts off against the action of the spring 36 b and thus enables a flow to the traction motor 10 . The backflow pressure opens the valve unit 20 b, so that its valve member 24 b lifts off from the valve seat 110 . Characterized in that at the pressure valve 128, the pressure at the inlet of the first valve unit 18 is present b, the pressure valve 128 opens wide and thus relieves the control space 114th The backflow therefore takes place via line 118 and line 120 and via check valve 135 to bore 132 and tank 124 . If the switching valve 12 b is brought into the neutral position, the lines 14 b, 16 b are depressurized. The pressure valve 128 goes into the closed position, which can be done without damping, for example with the help of the pressure valve according to Fig. 4. The pressure build-up in the control chamber 114 is done only slowly by the throttle 148 , so that the first valve member 24 b only slowly in the Returns to the closed position and thus throttling and thus braking the driving motor 10 accomplished.

Ein Druckventil ist bei der Anordnung nach Fig. 5 eben falls nicht erforderlich, da sich die betroffene Ventil einheit öffnet bzw. über das Druckventil 126, 128 ein Abfluß erfolgen kann.A pressure valve is in the arrangement of FIG. 5 if not necessary, since the valve unit concerned opens or a discharge can take place via the pressure valve 126 , 128 .

Claims

1. Brake valve assembly for a reversible hydraulic valve controlled by a switching valve, such as a hydraulic traction motor or the like, in which a shut-off element acts in the respective return flow path, which can bring the return flow path increasingly throttling into the closed position and its open position or adjustment in the closed position from the inlet pressure is influenced, characterized in that two identically constructed separate valve units ( 18 , 20 , 18 a, 20 a) are provided, each in a line ( 14 , 16 , 14 a, 16 a) between the switching valve ( 12 ) and hydraulic consumption cher ( 10 , 10 a) are arranged and which contains a first in the housing ( 22 ) limited displaceable, having a through-bore slide-like first valve member which blocks a first connection ( 30 , 30 a) when acted upon by inlet pressure and one on the first Ven valve member ( 24 , 24 a) movably mounted second valve member ( 34 ), which with the D Perforation of the first valve member ( 24 , 24 a) cooperates and is biased by a spring ( 36 ) in the closed position, in which it blocks the perforation and which can be brought into the open position by the inlet pressure for the purpose of connecting the consumer ( 10 , 10 a) with the inlet line ( 14 , 16 , 14 a, 16 a) and the first connections ( 30 ) of both Ventilein units ( 18 , 20 , 18 a, 20 a) with a controlled valve arrangement having the shut-off device ( 44 , 84 ) are connected , whose variable flow cross-section depends in each case on the pressure in the feed line ( 14 , 16 , 14 a, 16 a).

2. Valve arrangement according to claim 1, characterized in that the controllable valve arrangement has a pressure valve ( 44 ), the input of which is connected via check valves ( 40 , 42 ) to the first connections ( 30 ) and the output of which is connected to the tank or via check valves ( 48 , 50 ) is connected to the input of both valve units ( 18 , 20 ) and the control input of the pressure valve ( 44 ) can optionally be connected to one of the two outputs of the switching valve ( 12 ).

3. Valve arrangement according to claim 2, characterized in that both outputs of the switching valve ( 12 ) via the active inputs of a shuttle valve ( 54 ) can be connected and the shuttle valve ( 54 ) is connected to the control input of the pressure valve ( 44 ).

4. Valve arrangement according to claim 1, characterized in that the controllable valve arrangement has a two-input brake slide valve ( 84 ), the inputs being connected to the first connection ( 30 a) of a valve unit ( 18 a, 20 a) and the brake slide in one of two oppositely directed working positions, a connection ( 30 a) with the tank via check valves ( 48 , 50 ) connects to the input of both adjustment units and blocks the other input and opposing active surfaces of the slide ( 88 ) with the pressure at the outlet of the Schaltven tils are applied.

5. Brake valve assembly for a reversible hydraulic valve controlled by a switching valve, such as a hydraulic traction motor or the like, in which a shut-off device acts in the respective return flow path, which brings the return flow path increasingly throttling into the closed position and whose open position is influenced by the inlet pressure when adjusted to the closed position , characterized in that two identical ge separate valve units ( 18 b, 20 b) are provided, each in a line ( 14 b, 16 b) between Schaltven valve ( 12 b) and hydraulic consumer ( 10 b) are angeord net and which contains a first in the housing ( 22 b) displaceable, a through-bore, slide-like first valve member ( 24 b) which, when in contact with a valve seat ( 110 ) in the housing ( 22 b), has a first connected to the tank ( 124 ) Connection ( 30 b) blocks, the first valve member ( 24 b) by a spring ( 108 ) against the valve seat ( 110 ) is biased and on the first valve member ( 24 b) movably mounted second valve member ( 34 b), which is biased by a spring ( 36 b) in the closed position, in which it blocks the axial bore of the first valve member ( 24 b), that a first annular active surface ( 106 ) is provided on the first valve member ( 24 b), the size of which corresponds to the sum of the active surfaces of the end face of the first valve member ( 24 b) and the second valve member ( 34 b), the first active surface ( 106 ) preferably a Dros sel the pressure at the input of the load (10 b) being set and the pressure on the active surface (106) by a pressure valve (126, 128) is controlled, the control pressure of the inlet pressure of the respective other Ven tileinheit (18 b, 20 b) is determined.

6. Valve arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the valve units ( 18 , 20 , 18 b, 20 b) have a second connection ( 28 , 132 ) which via a check valve ( 48 , 50 , 134 , 135 ) with the output of the pressure valve ( 44 ) or the first circuit ( 30 , 30 b) is connected.

7. Valve arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second valve member ( 34 , 34 b) is a valve plate which on the consumer ( 10 , 10 b) facing the end face of the first valve member ( 24 , 24 b) is arranged.

8. Valve arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that the first active surface of a radial collar ( 106 ) of the slide-like first valve member ( 24 b) is formed.