DE102008034301A1 - Hydraulic system with an adjustable quick-release valve - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches System, aufweisend einen hydraulischen Aktuator (1), aufweisend mindestens eine erste Kammer (a) und eine zweite Kammer (b) mit jeweils einem Anschluss zur Anbindung an das hydraulische System, mindestens eine verstellbare hydraulische Pumpe (2), aufweisend mindestens einen ersten Anschluss und einen zweiten Anschluss, wobei der erste Anschluss mit der ersten Kammer (a) des hydraulischen Aktuators und der zweite Anschluss mit der zweiten Kammer (b) des hydraulischen Aktuators (1) verbunden ist. Die erste Kammer (a) ist mit der zweiten Kammer (b) über mindestens ein Schnellsenkventil (7) mit einem regelbaren Strömungsquerschnitt verbunden.The invention relates to a hydraulic system, comprising a hydraulic actuator (1), comprising at least one first chamber (a) and a second chamber (b) each with a connection for connection to the hydraulic system, at least one adjustable hydraulic pump (2), comprising at least a first port and a second port, wherein the first port to the first chamber (a) of the hydraulic actuator and the second port to the second chamber (b) of the hydraulic actuator (1) is connected. The first chamber (a) is connected to the second chamber (b) via at least one fast-flow valve (7) with a controllable flow cross-section.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches System mit einem hydraulischen Aktuator und mindestens einer verstellbaren hydraulischen Pumpe.The The invention relates to a hydraulic system with a hydraulic Actuator and at least one adjustable hydraulic pump.

In bekannten pumpengesteuerten Hydrauliksystemen eines Schaufelladers oder dergleichen werden die Durchflüsse und damit z. B. die Hub- und Senkgeschwindigkeit durch die im System vorhandene(n) Pumpe(n) vorgegeben. Während eines normalen Arbeitseinsatzes einer Maschine wirkt im Falle einer Schaufel immer eine Gravitationskraft auf den Ausleger des Schaufelladers ein, das heißt im hydraulischen System wirkt immer zum Beispiel ein Lastdruck auf eine Bodenseite des Auslegerzylinders. In diesem Fall ist die Hubgeschwindigkeit wie auch die Senkgeschwindigkeit durch den Durchfluss auf der Bodenseite des Zylinders gesteuert. Generell soll im Betrieb einer von einem derartigen hydraulischen System gesteuerten Maschine die Senkgeschwindigkeit 30% bis 70% höher sein als die Hubgeschwindigkeit, um eine effiziente Arbeitsweise mit der Maschine zu ermöglichen. Diese Forderung nach dem unsymmetrischen Betrieb erzeugt im pumpengesteuerten Hydrauliksystem jedoch ein Nenngrößenproblem. Wird die Pumpe nach der Senkgeschwindigkeit ausgelegt, hat die resultierende Pumpe eine sehr große Nenngröße. Mit dieser Pumpe kann aber beim Heben mit Vollast nicht die maximale Hubgeschwindigkeit erreicht werden, weil die verfügbare Leistung des Motors nicht ausreicht. Während des Hubs mit Last hätte der Schwenkwinkel der Pumpe folglich nur einen Wert von etwa 50% und damit würde der Wirkungsgrad der Pumpe nicht im optimalen Bereich liegen.In known pump-controlled hydraulic systems of a blade loader or the like, the flow rates and thus z. B. the lifting and lowering speed due to the existing system (s) Pump (s) specified. During a normal work assignment A machine always has a gravitational force in the case of a bucket on the boom of the shovel loader, that is in the hydraulic System always acts, for example, a load pressure on a bottom side of the boom cylinder. In this case, the lifting speed as well as the lowering speed due to the flow on the bottom side controlled by the cylinder. In general, one of a such hydraulic system controlled machine the lowering speed 30% to 70% higher than the lifting speed to one to enable efficient operation with the machine. This requirement for the asymmetrical operation generated in the pump-controlled Hydraulic system, however, a nominal size problem. If the pump is designed according to the lowering speed, the resulting Pump a very large nominal size. With However, this pump can not be the maximum when lifting at full load Lifting speed can be achieved because of the available Power of the engine is not enough. During the hub with Load would therefore only have the swing angle of the pump Value of about 50% and thus the efficiency of the Pump not in the optimum range.

Diese Problematik führt zum Wunsch, ein hydraulisches System zur Steuerung von Hubzylindern oder vergleichbaren hydraulischen Aktuatoren zu entwickeln, das eine im Vergleich zur Hubgeschwindigkeit schnellere Senkgeschwindigkeit des Hubzylinders ermöglicht bzw. die Nenngröße der Pumpe bei gleicher Senkgeschwindigkeit verkleinert. Damit wird ein besserer Pumpenwirkungsgrad beim Heben als auch beim Senken eines Hubzylinders erreicht.These Problem leads to the desire, a hydraulic system for the control of lifting cylinders or comparable hydraulic To develop actuators, the one compared to the lifting speed faster lowering speed of the lift cylinder allows or the nominal size of the pump at the same lowering speed reduced. This will give a better pumping efficiency when lifting achieved as well as lowering a lift cylinder.

Aus der US 6,804,957 B2 ist ein hydraulisches System bekannt, dass eine Schnellsenkfunktion eines hydraulischen Zylinders ermöglicht. Das System weist ein Bypass-Ventil auf, das zwischen der Bodenseite des Hydraulikzylinders und der Pumpe angeordnet und direkt mit dem Tank verbunden ist. Das Ventil kann im Senkbetrieb des Zylinders geöffnet werden und leitet einen Teil des Volumenstroms direkt in den Tank. Das abgeleitete Ölvolumen fehlt demnach im System und es wird eine zusätzliche Pumpe als Speicherladepumpe benötigt, die das Öl in den Kreislauf beziehungsweise in den Speicher zurückfördert, wodurch zusätzliche Energie benötigt wird. Um ein energiesparendes und effizientes Arbeiten zu ermöglichen, wäre aber ein hydraulisches System wünschenswert, das keine zusätzliche Pumpe benötigt und bei dem die Nenngröße der Pumpe durch die geforderte Betätigungsgeschwindigkeit entgegen der Last, also zum Beispiel beim Heben einer Baggerschaufel oder dem Pressen von Müll in Müllsammelfahrzeugen, bestimmt wird.From the US 6,804,957 B2 is a hydraulic system known that allows a quick lowering function of a hydraulic cylinder. The system includes a bypass valve located between the bottom of the hydraulic cylinder and the pump and connected directly to the tank. The valve can be opened in the lowering operation of the cylinder and directs part of the volume flow directly into the tank. The derived oil volume is therefore missing in the system and an additional pump is required as a storage loading pump, which promotes the oil in the circulation or in the memory, whereby additional energy is needed. In order to enable energy-efficient and efficient work, however, a hydraulic system would be desirable that does not require an additional pump and in which the nominal size of the pump by the required operating speed against the load, for example when lifting a bucket or the pressing of garbage in refuse collection vehicles , is determined.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es demnach, bei durch die Geschwindigkeit entgegen der Lastrichtung vorgegebener Nenngröße einer Hydropumpe eine höhere Geschwindigkeit in Lastrichtung in einem pumpengesteuerten hydraulischen Arbeitskreis zu erreichen oder umgekehrt die Nenngröße der Pumpe bei gleicher Senkgeschwindigkeit zu verkleinern, ohne eine zusätzliche Pumpe einzusetzen und damit den Energiekonsum im System zu erhöhen.aim Thus, according to the present invention, by the speed against the load direction of predetermined nominal size a hydraulic pump a higher speed in the load direction to achieve in a pump-controlled hydraulic working group or vice versa, the nominal size of the pump at the same Reduce lowering speed without an additional Use pump and thus increase the energy consumption in the system.

Die Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße hydraulische System nach Anspruch 1 und das Verfahren nach Anspruch 12 gelöst.The Task is by the inventive hydraulic The system of claim 1 and the method of claim 12.

In einem ersten Aspekt behandelt die Erfindung ein hydraulisches System, das über mindestens einen hydraulischen Aktuator zum Beispiel zum Heben von Lasten verfügt, aufweisend mindestens zwei Kammern zur Bewegung des Aktuators in oder entgegen der Lastrichtung. Die Kammern weisen jeweils einen Anschluss zur Anbindung an das hydraulische System auf. Das hydraulische System weist mindestens eine verstellbare hydraulische Pumpe auf, mit mindestens zwei Anschlüssen, wobei der eine Anschluss mit einer ersten Kammer des hydraulischen Aktuators und der zweite Anschluss mit einer zweiten Kammer des hydraulischen Aktuators verbunden ist. Ferner weist das hydraulische System mindestens ein Schnellsenkventil mit einem regelbaren Strömungsquerschnitt auf, über das beide Kammern verbindbar sind.In In a first aspect, the invention deals with a hydraulic system, that via at least one hydraulic actuator, for example to lift loads, having at least two Chambers for moving the actuator in or against the load direction. The chambers each have a connection for connection to the hydraulic system up. The hydraulic system has at least an adjustable hydraulic pump, with at least two connections, the one connection with a first chamber of the hydraulic Actuator and the second port with a second chamber of the hydraulic actuator is connected. Furthermore, the hydraulic System at least one quick-release valve with a controllable flow cross-section on, over which both chambers are connectable.

Mit einem derartigen hydraulischen System ist es möglich, mit Hilfe der Pumpe Druckmittel zwischen den Kammern des hydraulischen Aktuators hin und her zu fördern, wodurch eine Betätigung, zum Beispiel ein Heben und Senken, ermöglicht wird. Da der Aktuator in vielfältiger Weise in einer Maschine verbaut werden kann, wäre es beispielsweise ebenfalls denkbar, den Aktuator horizontal anzuordnen, wodurch ein Ausfahren und Einfahren des Aktuators durch die hydraulische Pumpe des oben beschriebenen Systems ermöglicht wird. Nachfolgend wird jeweils der Einfachheit halber vom Heben und Senken einer Last gesprochen.With such a hydraulic system, it is possible to reciprocate pressure means between the chambers of the hydraulic actuator by means of the pump, thereby enabling actuation, for example lifting and lowering. Since the actuator can be installed in a variety of ways in a machine, for example, it would also be conceivable to arrange the actuator horizontally, whereby an extension and retraction of the actuator is made possible by the hydraulic pump of the system described above. In the following, for the sake of simplicity, we will talk about lifting and lowering a load.

Da das Schnellsenkventil parallel zur Pumpe angeordnet ist und die beiden Kammern des Aktuators miteinander verbindet, wird das Schnellsenkventil als By-Pass-Schaltung für die Pumpe zur Erhöhung des Gesamtvolumenstroms und damit der Betätigungsgeschwindigkeit verwendet. Es ist daher möglich, einen Teil des Druckmittels nicht durch die Pumpe zu fördern, sondern durch eine vorhandene Druckdifferenz auf Grund einer Last von der ersten Kammer des Aktuators direkt in die zweite Kammer des Aktuators. Da in diesem Fall nicht mehr das gesamte Druckmittel von der Pumpe gefördert werden muss, sondern ein Teil des Druckmittels unter Umgehung der Pumpe durch das Schnellsenkventil gefördert wird, ist es möglich, einen insgesamt größeren Volumenstrom des Druckmittels zu erreichen. Dementsprechend kann das Schnellsenkventil dazu verwendet werden, zum Beispiel beim Senken des Aktuators eine höhere Senkgeschwindigkeit zu erreichen. Die Erhöhung der Betätigungsgeschwindigkeit ist allgemein bei einer Betätigung des Aktuators in Lastrichtung möglich.There the quick-flow valve is arranged parallel to the pump and the connects both chambers of the actuator with each other, the quick-lowering valve as a by-pass circuit for the pump to increase the total volume flow and thus the operating speed used. It is therefore possible to use part of the pressure medium not to be pumped by the pump but by an existing one Pressure difference due to a load from the first chamber of the actuator directly into the second chamber of the actuator. Because not in this case more the entire pressure medium to be pumped by the pump but a part of the pressure medium, bypassing the pump conveyed by the quick-release valve, it is possible an overall larger volume flow of the pressure medium to reach. Accordingly, the quick-flow valve can be used be, for example, when lowering the actuator a higher Lowering speed to achieve. The increase of the operating speed is generally possible with an actuation of the actuator in the load direction.

Ein Vorteil der oben beschriebenen Ausführung des Systems ist, dass im Gegensatz zu konventionellen Systemen keine zusätzlichen Leitungen zwischen dem Schnellsenkventil und einem Tank des Hydrauliksystems anzubringen sind. Zudem kann auf eine Speisepumpe verzichtet werden, die Druckmittel vom Tank zurück in die Leitungen fördert.One Advantage of the above-described embodiment of the system, that in contrast to conventional systems no additional Lines between the quick-lowering valve and a tank of the hydraulic system are to be attached. In addition, can be dispensed with a feed pump, the pressure medium from the tank back into the pipes promotes.

Folglich kann der Energiekonsum des Systems im Vergleich zu anderen Systemen reduziert werden.consequently can reduce the energy consumption of the system compared to other systems be reduced.

Vorzugsweise wird das Schnellsenkventil erst bei vollständig ausgeschwenkter Pumpe geöffnet. Dadurch entsteht vor der Öffnung des Schnellsenkventils bereits eine Druckdifferenz zwischen den Kammern des Aktuators. Vorzugsweise ist der Strömungsquerschnitt des Schnellsenkventils so dimensioniert, dass die Einstellung eines Druckabfalls über das Schnellsenkventil erreicht wird. Es ist somit möglich, einen Teil des Volumenstroms durch das Schnellsenkventil zu leiten.Preferably the fast-flow valve is only fully swung out Pump open. This creates before the opening the quick-lowering valve already a pressure difference between the Chambers of the actuator. Preferably, the flow cross-section of the quick-release valve dimensioned so that the setting of a Pressure drop is achieved via the quick-lowering valve. It is thus possible, a part of the volume flow through to direct the quick-lowering valve.

Der Strömungsquerschnitt des Schnellsenkventils ist vorzugsweise frei regelbar in einem Wertebereich von 0% bis 100%. Es ist daher möglich, das durch das Schnellsenkventil geförderte Ölvolumen beziehungsweise den Volumenstrom mit Hilfe der Einstellung des Strömungsquerschnitts zu beeinflussen. Die Senkgeschwindigkeit bzw. Betätigungsgeschwindigkeit in Lastrichtung des Aktuators kann somit individuell den Wünschen eines Benutzers angepasst werden.Of the Flow cross-section of the quick-release valve is preferred freely adjustable in a value range from 0% to 100%. It is therefore possible, the volume of oil delivered by the quick-lowering valve or the volume flow with the aid of the adjustment of the flow cross section to influence. The lowering speed or operating speed in the load direction of the actuator can thus individually the wishes of a user.

Mit dem oben beschriebenen System können unterschiedliche Geschwindigkeiten des Aktuators erreicht werden, je nachdem, ob und wie weit das Schnellsenkventil geöffnet ist. Die Pumpe fördert dabei beim Hub- als auch beim Senkbetrieb des Aktuators dasselbe maximale Ölvolumen, egal ob das Schnellsenkventil geöffnet ist oder nicht. Es ist daher möglich, die Pumpe in beiden Betriebsarten des Aktuators, im Hub- als auch im Senkbetrieb nah an ihrem Wirkungsgradoptimum zu betreiben.With The system described above may have different speeds of the actuator, depending on whether and how far the fast-flow valve is open. The pump delivers while lifting as well as the lowering operation of the actuator, the same maximum oil volume, regardless of whether the quick-lowering valve is open or not. It is therefore possible to use the pump in both modes of the actuator, both in lifting and in lowering operation close to their optimum efficiency to operate.

Vorzugsweise ist beim Hubbetrieb des Aktuators das Schnellsenkventil geschlossen, wodurch eine By-Pass-Schaltung des Aktuators oder der Pumpe verhindert wird. Im Hubbetrieb wird daher das gesamte zu fördernde Druckmittel nur mit Hilfe der Pumpe in eine der Kammern gefördert.Preferably the fast-flow valve is closed during the stroke operation of the actuator, whereby a by-pass circuit of the actuator or the pump prevents becomes. In Hubbetrieb is therefore the entire to be funded Pressure medium promoted only with the help of the pump in one of the chambers.

Die Pumpe des oben beschriebenen hydraulischen Systems ist vorzugsweise eine Zweikreispumpe und hat eine Nenngröße, die nach der erforderlichen Geschwindigkeit gegen die Last, also zum Beispiel die Hubgeschwindigkeit des Aktuators ausgelegt ist. Dadurch ist die Pumpe kleiner und günstiger als bei einer Dimensionierung der Pumpe nach der erforderlichen Geschwindigkeit in Lastrichtung, also der Senkgeschwindigkeit, die generell über der geforderten Hubgeschwindigkeit liegt.The Pump of the above-described hydraulic system is preferable a two-circuit pump and has a nominal size, the after the required speed against the load, so to Example, the stroke speed of the actuator is designed. Thereby The pump is smaller and cheaper than a sizing the pump according to the required speed in the load direction, So the lowering speed, which is generally above the required Lifting speed is.

Ebenfalls möglich ist die Integration eines Speichers für Druckmittel im oben beschriebenen System. Dieser ermöglicht die Bereitstellung von unter Druck stehendem Druckmittel. Das Druckmittel wird dort beim Senken von einer Last unter Erhöhen der gespeicherten Druckenergie gespeichert.Also possible is the integration of a memory for Pressure medium in the system described above. This allows the provision of pressurized pressure medium. The pressure medium is there when lowering from a load while increasing the stored pressure energy stored.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das erfindungsgemäße hydraulische System zudem ein Mengenausgleichsventil auf, über welches die erste oder die zweite Kammer des Aktuators mit einem Tankvolumen vorzugsweise über ein Druckbegrenzungsventil verbunden werden kann. Das Mengenausgleichsventil ist dabei derart ausgebildet, dass ein Überschuss an Druckmittel in einer der Kammern des Aktuators oder in einer der Leitungen, welche die Kammern des Aktuators mit der Pumpe verbinden, während des Betriebs des Schnellsenkventils verhindert wird. Damit wird ein Druckausgleich zwischen den beiden Kammern des Aktuators verhindert und so die Funktion des Schnellsenkventils gewährleistet.In a further preferred embodiment, the inventive hydraulic system also has a flow compensating valve on, over which is the first or the second chamber of the actuator with a tank volume preferably connected via a pressure relief valve can be. The quantity compensation valve is designed such that an excess of pressure medium in one of the chambers of the actuator or in one of the lines connecting the chambers of the Connect the actuator to the pump during operation of the quick-lowering valve is prevented. This will be a pressure equalization between the two chambers of the actuator prevents and so the Function of the quick-release valve guaranteed.

In einem weiteren Aspekt beschreibt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betätigen eines hydraulischen Aktuators mit Hilfe eines hydraulischen Systems. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird einerseits ein Volumenstrom aus einer ersten Kammer des hydraulischen Aktuators in eine zweite Kammer des hydraulischen Aktuators durch eine Pumpe erzeugt. Darüber hinaus wird der Volumenstrom zur weiteren Geschwindigkeitserhöhung durch Öffnen eines die erste mit der zweiten Kammer verbindenden Schnellsenkventils erhöht. Das erfindungemäße Verfahren hat den Vorteil, dass nicht mehr der gesamte zum Senken einer Last erforderliche Volumenstrom aus der ersten Kammer in die zweite Kammer durch die Pumpe gefördert werden muss. Vielmehr wird ein Teil des Gesamtvolumenstroms über das Schnellsenkventil direkt aus der ersten Kammer in die zweite Kammer gefördert. Dementsprechend kann die Pumpe kleiner dimensioniert werden.In In another aspect, the present invention describes a method for actuating a hydraulic actuator by means of a hydraulic system. In the inventive On the one hand method is a volume flow from a first chamber of the hydraulic actuator in a second chamber of the hydraulic Actuator generated by a pump. In addition, will the volume flow for further speed increase by opening a first connecting with the second chamber Fast lowering valve increased. The erfindungemäße Procedure has the advantage that no longer the entire sinking a load required volume flow from the first chamber in the second chamber must be funded by the pump. Much more becomes a part of the total volume flow via the quick-release valve conveyed directly from the first chamber to the second chamber. Accordingly, the pump can be made smaller.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform gliedert sich die Bewegung des Aktuators in Lastrichtung in zwei Bereiche. Zunächst wird zum Erhöhen der Betätigungsgeschwindigkeit zunächst die Pumpe in Richtung ihres maximalen Fördervolumens ausgeschwenkt. Nach dem Erreichen des maximalen Fördervolumens der Pumpe wird zur weiteren Erhöhung der Betätigungsgeschwindigkeit des hydraulischen Aktuators ein regelbares Schnellsenkventil in Richtung seiner geöffneten Position verstellt und somit eine zunehmend geöffnete Verbindung zwischen der ersten Kammer und der zweiten Kammer des hydraulischen Aktuators geschaffen. Der Gesamtvolumenstrom aus der ersten Kammer in die zweite Kammer wird somit über das maximale Fördervolumen der Pumpe hinaus erhöht. Damit lässt sich eine im Vergleich zur Betätigungsgeschwindigkeit des Aktuators entgegen der Lastrichtung, also beispielsweise beim Heben einer Last, vergrößerte Geschwindigkeit in Richtung der Last erreichen.According to one advantageous embodiment, the movement is divided of the actuator in the load direction in two areas. First is used to increase the operating speed first the pump in the direction of its maximum delivery volume swung. After reaching the maximum delivery volume of Pump will further increase the operating speed of the hydraulic actuator a controllable fast-flow valve in Adjusted direction of its open position and thus an increasingly open connection between the first Chamber and the second chamber of the hydraulic actuator created. The total volume flow from the first chamber to the second chamber is thus about the maximum delivery volume of Pump also increased. This can be an im Comparison to the actuation speed of the actuator contrary to the load direction, so for example when lifting a Load, increased speed in direction reach the load.

Dabei wählt der Benutzer vorzugsweise aus zwei Regelbereichen, wobei das regelbare Schnellsenkventil in mindestens einem der beiden Regelbereiche geöffnet werden kann. Der Benutzer hat somit die Wahl zwischen dem ersten Regelbereich, in dem stufenlos die Fördergeschwindigkeit der Pumpe eingestellt werden kann, und einem zweiten Regelbereich, indem bei maximaler Förderleistung der Pumpe das Schnellsenkventil ansteuerbar ist.there the user preferably chooses two control ranges, wherein the controllable quick-flow valve in at least one of the two Control areas can be opened. The user has thus the choice between the first control range, in which steplessly the Conveying speed of the pump can be adjusted and a second control range by at maximum flow rate the pump, the quick-lowering valve is controlled.

Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Pumpe bei Öffnung des Schnellsenkventils bereits maximal fördert und sich somit bereits ein Druckgefälle zwischen den zwei Kammern des Aktuators eingestellt hat. Zudem hat ein Benutzer dadurch die Wahl, die Absenkung des Aktuators nur mit Hilfe der Pumpe erfolgen zu lassen oder zusätzlich das Schnellsenkventil für einen schnelleren Senkvorgang des Aktuators hinzuzuschalten. Ein gewisser Überlappungsbereich, in dem gleichzeitig das Fördervolumen der Pumpe zunimmt und bereits das Schnellsenkventil geöffnet wird, ist ebenfalls denkbar.On This will ensure that the pump is open the quick-release valve already promotes maximum and itself thus already a pressure gradient between the two chambers of the actuator. In addition, a user thereby has the Choice, the lowering of the actuator to be done only with the help of the pump or in addition the quick-lowering valve for to add a faster lowering of the actuator. One certain overlap area, in which at the same time the delivery volume the pump increases and already the fast-flow valve is opened is, is also conceivable.

Bei entgegengesetzter Bewegung des Aktuators kann der Benutzer ebenfalls die Geschwindigkeit der Pumpe stufenlos einstellen. Das Schnellsenkventil kann bei dieser Bewegung nicht geöffnet werden.at opposite movement of the actuator, the user can also continuously adjust the speed of the pump. The quick-lowering valve can not be opened during this movement.

Ferner wird das Schnellsenkventil beim Senkbetrieb automatisch geschlossen, falls der Lastdruck einen bestimmten Grenzwert übersteigt. Es kann somit verhindert werden, dass z. B. ein Maschinenausleger unter Last im Schnellsenkbetrieb eine Gefahr für den Benutzer oder umstehende Personen darstellt.Further the fast lowering valve is automatically closed during lowering, if the load pressure exceeds a certain limit. It can thus be prevented that z. B. a machine boom Under load in fast lowering mode, a danger to the user or bystanders.

Erfindungsgemäß kann ein Überdruck in einer der beiden Kammern des Aktuators durch ein im hydraulischen System integriertes Mengenausgleichsventil verhindert werden. Damit wird ein von der Hydropumpe erzeugter zu großer Druckmittelstrom ausgeglichen. Die auftretende Differenzmenge wir über das Mengenausgleichsventil in den Tank abgeführt.According to the invention an overpressure in one of the two chambers of the actuator by an integrated in the hydraulic system quantity compensation valve be prevented. Thus, a generated by the hydraulic pump to balanced large pressure medium flow. The difference that occurs We are discharged through the quantity compensation valve in the tank.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen hydrostatischen Systems ist in den Zeichnungen darstellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:One preferred embodiment of the invention hydrostatic system is illustrated in the drawings and will explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen hydraulischen Systems nach einer bevorzugten Ausführungsform, 1 a schematic representation of the hydraulic system according to the invention according to a preferred embodiment,

2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen hydraulischen Schnellsenkventils, 2 a schematic representation of the hydraulic quick-release valve according to the invention,

3 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen hydraulischen Schnellsenkventils mit Schwimmstellungsventil 3 a schematic representation of the hydraulic quick-release valve according to the invention with float valve

4 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen hydraulischen Systems mit einem Mengenausgleichsventil und Abführen des Druckmittels über ein Druckbegrenzungsventil der Speiseeinrichtung, und 4 a schematic representation of the hydraulic system according to the invention with a flow compensating valve and discharge of the pressure medium via a pressure relief valve of the feed device, and

5 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen hydraulischen Systems mit einem Mengenausgleichsventil und separatem Druckbegrenzungsventil. 5 a schematic representation of the hydraulic system according to the invention with a flow compensating valve and separate pressure relief valve.

Das erfindungsgemäße hydraulische System in 1 weist einen Aktuator 1 mit zwei Kammern a und b auf. Ferner besteht der Aktuator aus einer Kolbenstange 1a sowie einem Kolben 1b. Die Trennung der beiden Kammern a, b erfolgt durch den Kolben 1b. Die zweite Kammer b ist dabei auf einer Kolbenstangenseite des Aktuators 1 angeordnet und die erste Kammer a ist auf der Bodenseite des Kolbens 1b des Aktuators 1 angeordnet. Durch Einleitung in von Druckmittel in die erste Kammer a kann der Aktuator 1 somit gehoben werden. Die Einleitung von Druckmittel in die zweite Kammer b ermöglicht einen Senkbetrieb des Aktuators.The inventive hydraulic system in 1 has an actuator 1 with two chambers a and b on. Furthermore, the actuator consists of a piston rod 1a and a piston 1b , The separation of the two chambers a, b takes place through the piston 1b , The second chamber b is on a piston rod side of the actuator 1 arranged and the first chamber a is on the bottom side of the piston 1b of the actuator 1 arranged. By introducing into pressure medium in the first chamber a, the actuator 1 thus be lifted. The introduction of pressure medium in the second chamber b allows a lowering operation of the actuator.

Bei den Ausführungen zur Erfindung wird von einem Heben und Senken einer Last ausgegangen. Generell ist es dagegen so, dass der hydraulische Aktuator entgegen einer Lastrichtung betätigt werden kann, was dem Heben entspricht, oder in Lastrichtung betätigt werden kann, was beim Senken der Fall ist. Dies kann beispielsweise bei einer Müllpresse der Fall sein, wo beim Verdichten des Mülls entgegen der Lastrichtung gearbeitet wird. Es wird dabei angenommen, dass für eine Betätigung entgegen der Lastrichtung Druckmittel der ersten Kammer a zugeführt wird.at The embodiments of the invention is a lifting and Lowering a load is assumed. In general, it is the case that the hydraulic actuator is actuated against a load direction can be, which corresponds to the lifting, or operated in the load direction can be what is the case when sinking. This can be, for example be the case with a garbage compactor, where when compacting the refuse is working against the load direction. It It is assumed that for an operation fed against the load direction pressure fluid of the first chamber a becomes.

Es ist zu erwähnen, dass statt dem dargestellten Aktuator 1 auch ein anderer hydraulischer Aktuator 1 verwendet werden kann. So ist es beispielsweise denkbar, einen hydraulischen Aktuator 1 mit einer durchgehenden Kolbenstange 1a zu verwenden, um auf beiden Seiten des Kolbens 1b des Aktuators 1 gleich große Druckflächen für die Beaufschlagung mit einem Druckmittel zu erhalten.It should be noted that instead of the illustrated actuator 1 also another hydraulic actuator 1 can be used. So it is conceivable, for example, a hydraulic actuator 1 with a continuous piston rod 1a to use on both sides of the piston 1b of the actuator 1 to obtain the same large pressure surfaces for the application of a pressure medium.

Weiterhin weist das erfindungsgemäße hydraulische System in 1 eine Pumpe 2 auf, die von einem Motor 3, vorzugsweise einem Dieselmotor, angetrieben wird. Die Pumpe 2 ist hinsichtlich ihres Hubvolumens einstellbar ausgeführt und bevorzugt eine hydraulische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbausweise, die aus einer Neutralstellung heraus in zwei Richtungen verschwenkbar ist. Das Hubvolumen wird durch Verstellung einer Neigung der Schrägscheibe eingestellt. In dem dargestellten Beispiel ist die Pumpe 2 eine Zweikreispumpe.Furthermore, the inventive hydraulic system in 1 a pump 2 on top of that by a motor 3 , preferably a diesel engine, is driven. The pump 2 is designed to be adjustable in terms of their stroke volume and preferably a hydraulic axial piston machine in swash plate construction, which is pivotable from a neutral position in two directions. The stroke volume is adjusted by adjusting an inclination of the swash plate. In the example shown, the pump is 2 a two-circuit pump.

Die Zweikreispumpe weist zwei Einzelpumpen 2a, 2b auf. Die erste Einzelpumpe 2a ist über eine Speicherleitung 15 mit einem Hydrospeicher 4 verbunden. Mit ihrem zweiten Anschluss ist die erste Einzelpumpe 2a mit einer ersten Stelldruckleitung 16 verbunden, die die erste Einzelpumpe 2a mit der ersten Kammer a verbindet. Die zweite Einzelpumpe 2b weist ebenfalls zwei Anschlüsse auf. Ein erster Anschluss ist dabei über eine Verbindungsleitung, die in der ersten Stelldruckleitung 16 ausmündet mit der ersten Kammer a verbunden. Der zweite Anschluss er zweiten Einzelpumpe 2b ist dagegen über eine zweite Stelldruckleitung 17 mit der zweiten Kammer b verbunden.The dual-circuit pump has two individual pumps 2a . 2 B on. The first single pump 2a is via a storage line 15 with a hydraulic accumulator 4 connected. With its second connection is the first single pump 2a with a first control pressure line 16 connected to the first single pump 2a connects to the first chamber a. The second single pump 2 B also has two connections. A first connection is via a connecting line, which is in the first control pressure line 16 terminates connected to the first chamber a. The second connection he second single pump 2 B is on the other hand via a second control pressure line 17 connected to the second chamber b.

Die erste Stelldruckleitung 16 und die zweite Stelldruckleitung 17 sind über eine erste Verbindungsleitung 18 miteinander verbunden. In der ersten Verbindungsleitung 18 ist ein Schnellsenkventil 7 angeordnet, sodass in Abhängigkeit von der Einstellung des Schnellsenkventils 7 eine gedrosselte Verbindung zwischen der ersten Stelldruckleitung 16 und der zweiten Stelldruckleitung 17 hergestellt ist.The first control pressure line 16 and the second actuating pressure line 17 are over a first connection line 18 connected with each other. In the first connection line 18 is a quick-release valve 7 arranged so that, depending on the setting of the quick-release valve 7 a throttled connection between the first control pressure line 16 and the second actuating pressure line 17 is made.

Ferner ist parallel zu der Verbindungsleitung 18 eine zweite Verbindungsleitung 19 ausgebildet, die die erste Stelldruckleitung 16 mit der zweiten Stelldruckleitung 17 verbindet. In der Verbindungsleitung 19 sind zwei entgegengesetzt zueinander angeordnete Rückschlagventile V1 und V2 vorgesehen. Zwischen diesen beiden Rückschlagventilen V1, V2, die jeweils in Richtung auf die erste Stelldruckleitung 16 zu bzw. die zweite Stelldruckleitung 17 zu öffnen, mündet eine Speisedruckleitung 20 in der zweiten Verbindungsleitung 19 aus.Furthermore, it is parallel to the connecting line 18 a second connection line 19 formed, which is the first control pressure line 16 with the second control pressure line 17 combines. In the connection line 19 two oppositely arranged check valves V1 and V2 are provided. Between these two check valves V1, V2, each in the direction of the first control pressure line 16 to or the second control pressure line 17 to open, opens a supply pressure line 20 in the second connection line 19 out.

Das von der zweiten Verbindungsleitung 19 abgewandte Ende der Speisedruckleitung 20 ist mit einer Speisepumpe 6 verbunden. Die Speisepumpe 6 saugt aus einem Tankvolumen 5 Druckmittel über eine Saugleitung 21 an. Die Speisedruckleitung 20 ist über ein Druckbegrenzungsventil 11 mit dem Tankvolumen verbindbar.That of the second connection line 19 opposite end of the feed pressure line 20 is with a feed pump 6 connected. The feed pump 6 sucks from a tank volume 5 Pressure medium via a suction line 21 at. The feed pressure line 20 is via a pressure relief valve 11 connectable to the tank volume.

Die Speisepumpe 6 wird ebenfalls einem über eine Antriebswelle mit der Pumpe 2 verbundenen Motor 3 angetrieben. Die Ventile V1 und V2 sind Rückschlagventile, die einen Durchfluss nur in Förderrichtung der Pumpe 6 ermöglichen und die somit das Nachführen von Druckmittel bei auftretender Druckmittelleckage ermöglichen.The feed pump 6 is also one via a drive shaft with the pump 2 connected engine 3 driven. The valves V1 and V2 are check valves, which flow only in the conveying direction of the pump 6 allow and thus enable the tracking of pressure medium occurring pressure medium leakage.

Wie bereits oben ausgeführt, ist die erste Stelldruckleitung 16 mit den Verbindungsleitungen 18 und 19 verbunden. Die zweite Stelldruckleitung B ist mit den jeweils anderen Enden der Verbindungsleitungen 18 und 19 verbunden. Damit sind der hydraulische Aktuator 1 und das in der ersten Verbindungsleitung angeordnete Schnellsenkventil 7 parallel geschaltet.As already stated above, the first control pressure line 16 with the connecting lines 18 and 19 connected. The second control pressure line B is connected to the other ends of the connecting lines 18 and 19 connected. This is the hydraulic actuator 1 and the quick-release valve disposed in the first connection line 7 connected in parallel.

Im Folgenden soll nun der Betrieb des hydraulischen Systems mit dem Schnellsenkventils 7 genauer erläutert werden.The following is the operation of the hydraulic system with the quick-lowering valve 7 be explained in more detail.

Beim Hubbetrieb des Aktuators 1 fördert die Pumpe 2 Druckmittel in die erste Stelldruckleitung 16. Das Schnellsenkventil 7 ist im Hubbetrieb geschlossen. Es erfolgt also keine Förderung des Druckmittels in Richtung zu der zweiten Kammer b. Das Druckmittel gelangt in die erste Kammer a des Aktuators 1. Gleichzeitig wird aus der zweiten Kammer b zur Pumpe 2 gefördert. Die Folge ist ein Heben bzw. Ausfahren des Kolbens 1b des Aktuators 1.When lifting the actuator 1 promotes the pump 2 Pressure medium in the first control pressure line 16 , The quick-lowering valve 7 is closed in lifting operation. Thus, there is no promotion of the pressure medium in the direction of the second chamber b. The pressure medium enters the first chamber a of the actuator 1 , At the same time, the second chamber b becomes the pump 2 promoted. The result is a lifting or extending the piston 1b of the actuator 1 ,

Zusätzlich kann mit Hilfe der Speisepumpe 6 Druckmittel aus dem Tank bereitgestellt werden, um Druckmittelleckage auszugleichen.In addition, with the help of the feed pump 6 Pressure medium can be provided from the tank to compensate pressure medium leakage.

Im Senkbetrieb des Aktuators 1 fördert die Pumpe 2 Druckmittel aus der ersten Kammer a des Aktuators 1 und in die zweite Kammer b. Wegen der Kolbenstange 1a sind die Volumenströme aus/in die erste Kammer a und in/aus der zweiten Kammer b unterschiedlich. Das so entstehende Differenzvolumen wird unter Erhöhung der potentiellen Energie in den Hydrospeicher 4 gefördert. Die Folge ist ein Senken bzw. Einfahren des Aktuators 1. Da es zwischen der Entnahme von Druckmittel aus dem Hydrospeicher 4 und dem Zurückführen zu einer Volumendifferenz kommen kann, wie es sich aus dem weiter unten ausgeführten Beispiel ergibt, ist eine Möglichkeit zum Aufladen des Hydrospeichers 4 vorgesehen. Dies könnte beispielsweise durch die Speisepumpe 6 erfolgen, die dann über ein Rückschlagventil mit dem Hydrospeicher 4 verbunden wäre.In lowering mode of the actuator 1 promotes the pump 2 Pressure medium from the first chamber a of the actuator 1 and into the second chamber b. Because of the piston rod 1a the volume flows from / to the first chamber a and into / from the second chamber b are different. The resulting difference volume is increasing the potential energy in the hydraulic accumulator 4 promoted. The result is a lowering or retraction of the actuator 1 , Since there is between the removal of pressure fluid from the hydraulic accumulator 4 and returning to a volume difference, as can be seen from the example set forth below, is one way of charging the hydraulic accumulator 4 intended. This could be done, for example, by the feed pump 6 then done via a check valve with the hydraulic accumulator 4 would be connected.

Um die Senkgeschwindigkeit zu erhöhen, ist das Schnellsenkventil 7 vorgesehen. Das Schnellsenkventil 7 schafft eine gedrosselte Verbindung zwischen der ersten Stelldruckleitung 16 und der zweiten Stelldruckleitung 17. Zusätzlich zu dem Volumenstrom, der auf Grund des Pumpenschwenkwinkels aus der ersten Kammer a in die zweite Kammer b gefördert wird, kann somit bei zumindest teilweise geöffnetem Schnellsenkventil 7 Druckmittel aus der ersten Kammer a unter Umgehung der Hydropumpe 2 in die zweite Kammer b strömen. Der Gesamtvolumenstrom aus der ersten Kammer a in die zweite Kammer b hinein erhöht sich somit, wodurch die Senkgeschwindigkeit gleichfalls erhöht wird.To increase the lowering speed, the quick-lowering valve is 7 intended. The quick-lowering valve 7 creates a throttled connection between the first control pressure line 16 and the second actuating pressure line 17 , In addition to the volume flow, which is due to the pump pivot angle from the first chamber a in the second chamber b is promoted, can thus at least partially open fast-flow valve 7 Pressure medium from the first chamber a, bypassing the hydraulic pump 2 flow into the second chamber b. The total volume flow from the first chamber a into the second chamber b thus increases, as a result of which the lowering speed is likewise increased.

Das Schnellsenkventil ist beispielsweise ein zwischen zwei Endpositionen variable einstellbares 2/2-Wegeventil, mit proportionaler Ansteuerung. Dabei wird eine einem Steuersignal proportionale Steuerkraft erzeugt, die das Schnellsenkventil 7 entgegen einer das Schnellsenkventil 7 in seine geschlossene Position beaufschlagende Rückstellfeder beaufschlagt.The quick-lowering valve is, for example, an adjustable 2/2-way valve with proportional control between two end positions. In this case, a control signal proportional to a control signal is generated, the fast-lowering valve 7 against a quick-lowering valve 7 acted upon in its closed position acting on return spring.

Vorzugsweise ist eine Regelung des Schnellsenkventils 7 derart gestaltet, dass die Öffnung des Schnellsenkventils 7 durch einen Benutzer erst bei maximaler Förderleistung der Pumpe 2 möglich ist. Demnach kann ein Benutzer das Fördervolumen der Pumpe 2 stufenlos bis hin zur maximalen Fördervolumen wählen. Zusätzlich kann der Benutzer das Schnellsenkventil 7 bei maximaler Förderung von Druckmittel durch die Pumpe 2 bei Bedarf öffnen und schließen. Dementsprechend wird eine Beschleunigung des Senkvorgangs erreicht, da zusätzlich zur Pumpe 2 Druckmittel aus der Kammer a durch das Schnellsenkventil 7 gefördert wird.Preferably, a control of the quick-release valve 7 designed such that the opening of the quick-lowering valve 7 by a user only at maximum flow rate of the pump 2 is possible. Thus, a user can control the delivery volume of the pump 2 infinitely variable up to the maximum delivery volume. In addition, the user can use the quick-lowering valve 7 at maximum delivery of pressure medium by the pump 2 open and close as needed. Accordingly, an acceleration of the lowering process is achieved because in addition to the pump 2 Pressure fluid from the chamber a through the quick-flow valve 7 is encouraged.

Da bereits vor Öffnung des Schnellsenkventils 7 die Pumpe 2 ihre maximale Förderleistung erbringt, entsteht ein Druckgefälle zwischen der ersten Kammer a und zweiten Kammer b des Aktuators 1. Dieses Druckgefälle ermöglicht ein korrektes Arbeiten des Schnellsenkventils 7. Aufgrund der Druckdifferenz in den Kammern a und b herrscht in den Stelldruckleitungen 16 und 17 und damit auch in der Leitung 18 ebenfalls ein Druckgefälle. Beim Öffnen des Schnellsenkventils 7 strömt demnach ein Volumenstrom Q aus der ersten Stelldruckleitung 16 in die zweite Stelldruckleitung 12. Dieser Volumenstrom Q ist umso höher, je größer das Druckgefälle zwischen den Leitungen 16 und 17 ist. Bevorzugt ist daher ein kleiner Ventilquerschnitt des Schnellsenkventils 7 zu wählen, der einen deutlichen Druckabfall und damit eine hohen Volumenstrom Q über dem Schnellsenkventil 7 ermöglicht.Because even before opening the quick-lowering valve 7 the pump 2 its maximum delivery performance, creates a pressure gradient between the first chamber a and second chamber b of the actuator 1 , This pressure gradient allows correct operation of the quick-release valve 7 , Due to the pressure difference in the chambers a and b prevails in the control pressure lines 16 and 17 and therefore also in the line 18 also a pressure gradient. When opening the quick-lowering valve 7 Accordingly flows a volume flow Q from the first control pressure line 16 in the second control pressure line 12 , This volume flow Q is higher, the greater the pressure gradient between the lines 16 and 17 is. Therefore, a small valve cross-section of the quick-release valve is preferred 7 to choose a significant pressure drop and thus a high volume flow Q above the quick-release valve 7 allows.

Das Schnellsenkventil 7 ist mit einem variablen Strömungsquerschnitt ausgestattet. Ein Benutzer kann somit die Öffnung des Ventils zwischen 0 und 100% regeln und damit die Senkgeschwindigkeit des Aktuators 1 beeinflussen. Die Ansteuerung des Schnellsenkventils 7 erfolgt vorzugsweise elektromagnetisch. Zudem können auch andere Ansteuerungsmöglichkeiten für das Schnellsenkventil 7 vorgesehen sein, wie es beispielhaft in 2 gezeigt ist.The quick-lowering valve 7 is equipped with a variable flow cross-section. A user can thus control the opening of the valve between 0 and 100% and thus the lowering speed of the actuator 1 influence. The control of the quick-lowering valve 7 is preferably carried out electromagnetically. In addition, other control options for the quick-lowering valve 7 be provided, as exemplified in 2 is shown.

Aus Sicherheitsgründen kann eine Beschränkung der Absenkgeschwindigkeit vorgesehen sein, die das Öffnen des Schnellsenkventils 7 bei einem bestimmten Lastdruck verhindert oder ein bereits geöffnetes Schnellsenkventil 7 zurück in seine Ausgangsposition bringt, in der die erste Verbindungsleitung 18 unterbrochen ist. Dabei kann zum Beispiel ein integrierter Drucksensor den Lastdruck, also den Druck in der ersten Kammer a des Aktuators 1 messen und diesen an eine Steuereinheit des hydraulischen Systems weitergeben. Übersteigt der Lastdruck einen zuvor festgelegten Grenzwert, erfolgt eine automatische Schließung des Schnellsenkventils 7. Vorzugsweise entspricht dieser Grenzwert dem 1,2-fachen Druckniveau des Aktuatorbetriebs ohne Last.For safety reasons, a limitation of the lowering speed can be provided, which is the opening of the quick-lowering valve 7 prevented at a certain load pressure or an already opened quick-lowering valve 7 brings back to its starting position, in which the first connecting line 18 is interrupted. In this case, for example, an integrated pressure sensor, the load pressure, ie the pressure in the first chamber a of the actuator 1 measure and pass this to a control unit of the hydraulic system. If the load pressure exceeds a previously set limit, the quick-release valve closes automatically 7 , This limit value preferably corresponds to 1.2 times the pressure level of the actuator operation without load.

2 zeigt eine bevorzugte Beschaltung des Schnellsenkventils 7, das sich in der ersten Verbindungsleitung 18 befindet. Es handelt sich in der dargestellten Ausführung um ein 2/2-Proportionalventil. In der Ausgangsstellung, die durch eine Rückstellfeder 7b eingestellt wird, ist die Verbindung zwischen den Stelldruckleitungen 16 und 17 gesperrt. Bei Ansteuerung des Schnellsenkventils 7 durch das Steuerventil 8 wird ein gedrosselter Durchfluss durch das Schnellsenkventil 7 ermöglicht. Hierbei gelangt Druckmittel aus der ersten Stelldruckleitung 16 zur zweiten Stelldruckleitung 17. Durch eine integrierte Rückschlagventilfunktion ist der Durchfluss in umgekehrter Richtung auch bei geöffnetem Schnellsenkventil 7 gesperrt. Die dargestellte Druckleitung 7a ermöglicht die oben angeführte Sicherheitsfunktion auf hydrostatischen Weg. Bei Erhöhen des Lastdrucks steigt die zusätzlich zur Federkraft der Rückstellfeder 7b wirkende hydraulische Kraft in Schließrichtung an. Damit steigt auch die zum Öffnen erforderliche Betätigungskraft an, und bei konstanter Öffnungskraft wird das Schnellsenkventil 7 automatisch in eine geschlossene Position gebracht. 2 shows a preferred wiring of the quick-release valve 7 located in the first connection line 18 located. It is in the illustrated embodiment, a 2/2-proportional valve. In the starting position, by a return spring 7b is set, is the connection between the control pressure lines 16 and 17 blocked. When controlling the quick-lowering valve 7 through the control valve 8th is a restricted flow through the quick-lowering valve 7 allows. In this case, pressure medium passes from the first control pressure line 16 to the second actuating pressure line 17 , An integrated non-return valve function allows the flow to be reversed even when the quick-release valve is open 7 blocked. The illustrated pressure line 7a allows the above-mentioned safety function on hydrostatic way. As the load pressure increases, it increases in addition to the spring force of the return spring 7b acting hydraulic force in the closing direction. Thus, the opening force required for opening also increases, and at constant opening force, the quick-lowering valve becomes 7 automatically placed in a closed position.

Zur Vorsteuerung ist mit dem Schnellsenkventil 7 ein Steuerventil 8 durch die Druckleitung 8a verbunden. Dabei wird über die Druckleitung 8a eine Druckfläche des Schnellsenkventils 7 mit einer hydrostatischen Steuerkraft entgegen der Kraft der Rückstellfeder 7b beaufschlagt. Eine Realisierung von unterschiedlichen Durchflussraten aufgrund unterschiedlicher Schaltstellungen des Schnellsenkventils 7 ist dadurch durch eine Einstellung der hydraulischen Steuerkraft möglich.For pilot control is with the quick-lowering valve 7 a control valve 8th through the pressure line 8a connected. It is via the pressure line 8a a pressure surface of the quick-release valve 7 with a hydrostatic control force against the force of the return spring 7b applied. A realization of different flow rates due to different switching positions of the quick-release valve 7 is possible by adjusting the hydraulic control force.

Das Steuerventil 8 ist vorzugsweise ein 3/2 Proportionalventil mit elektromagnetischer Ansteuerung. Mit Hilfe einer zusätzlichen Feder 8c ist eine Ausgangsstellung des Ventils festgelegt. In der Ausgangsstellung, die eine erste Endposition des Ventils bildet, ist das Steuerventil 8 nach 2 demnach mit dem Tank 5 verbunden. In dieser Schalstellung wird somit kein Druckmittel vom Steuerventil 8 durch die Leitung 8a zum Schnellsenkventil 7 gefördert und die Druckfläche des Schnellsenkventils 7 ist entlastet. Bei einer Ansteuerung des Steuerventils 8 mit Hilfe des damit verbundenen Elektromagneten 8d wird die Druckleitung 8a in Abhängigkeit von der Höhe des Steuersignals zunehmend mit einer Druckmittelquelle 8b verbunden. Bei einer Verstellung des Steuerventils 8 in Richtung dieser zweiten Endposition kann demnach Druckmittel von der Druckmittelquelle 8b zur Druckleitung 8a gefördert werden, wodurch eine gezielte Ansteuerung des Schnellsenkventils 7 in Öffnungsrichtung erfolgt. Durch die variable Einstellbarkeit des Ventils wird die Höhe des die Druckfläche des Schnellsenkventils 7 beaufschlagenden Drucks eingestellt.The control valve 8th is preferably a 3/2 solenoid proportional solenoid valve. With the help of an additional spring 8c is set a starting position of the valve. In the initial position, which forms a first end position of the valve, the control valve 8th to 2 therefore with the tank 5 connected. In this switching position thus no pressure fluid from the control valve 8th through the pipe 8a to the quick-lowering valve 7 promoted and the pressure surface of the quick-release valve 7 is relieved. With a control of the control valve 8th with the help of the associated electromagnet 8d becomes the pressure line 8a depending on the height of the control signal increasingly with a pressure medium source 8b connected. With an adjustment of the control valve 8th in the direction of this second end position can therefore pressure medium from the pressure medium source 8b to the pressure line 8a be promoted, creating a targeted control of the quick-release valve 7 in the opening direction. Due to the variable adjustability of the valve, the height of the pressure surface of the quick-release valve 7 adjusted pressure.

Die Förderung von Druckmittel von der Quelle 8b kann beispielsweise durch eine Speisepumpe realisiert sein. Da es sich bei dem Steuerventil 8 um ein Proportionalventil handelt, können mit Hilfe der Ansteuerung durch den Elektromagneten 8d verschiedene Schaltstellungen und damit auch unterschiedliche Durchflussraten durch das Steuerventil 8 realisiert werden.The promotion of pressure medium from the source 8b can be realized for example by a feed pump. As it is at the control valve 8th is a proportional valve can, with the help of the control by the electromagnet 8d different switching positions and thus also different flow rates through the control valve 8th will be realized.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführung des Schnellsenkventils 7 kombiniert mit einem zusätzlichen Schwimmstellungsventil 9. Dabei ist das Schwimmstellungsventil 9 in der zweiten Verbindungsleitung 19 angeordnet. Bei dem dargestellten Schwimmstellungsventil 9 handelt es sich um 2/2-Wegeventil. In der Ausgangstellung ist das Schwimmstellungsventil 9 gesperrt. Diese Ausgangsstellung des Ventils wird durch die Feder 9a bestimmt. Zusätzlich ist eine zweite Druckleitung 9b vorhanden, die das Schwimmstellungsventil 9 mit der ersten Verbindungsleitung 18 auf der zur ersten Kammer a gerichteten Seite des Schnellsenkventils 7 verbindet. Die Federkraft der Feder 9a und die Kraft der Druckbeaufschlagung auf das Schwimmstellungsventil 9 durch den Druck in der Leitung 9b addieren sich. Die elektromagnetische Ansteuerung des Schwimmstellungsventils 9 wird dadurch bei erhöhtem Lastdruck hydraulisch übersteuert. Das Schwimmstellungsventil 9 geht somit aus Sicherheitsgründen in seine geschlossene Position, wenn der Lastdruck über einen durch die Höhe der elektromagnetischen Kraft festlegbaren Wert ansteigt. 3 shows an embodiment of the quick-release valve according to the invention 7 combined with an additional float valve 9 , Here is the float valve 9 in the second connection line 19 arranged. In the illustrated float valve 9 it is 2/2-way valve. In the starting position is the float valve 9 blocked. This initial position of the valve is controlled by the spring 9a certainly. In addition, a second pressure line 9b present, which is the float valve 9 with the first connection line 18 on the side facing the first chamber a side of the quick-release valve 7 combines. The spring force of the spring 9a and the force of pressurization on the float valve 9 by the pressure in the pipe 9b add up. The electromagnetic control of the float valve 9 is thus overridden hydraulically at elevated load pressure. The float valve 9 For safety reasons, therefore, it moves into its closed position when the load pressure rises above a value which can be determined by the magnitude of the electromagnetic force.

Die elektromagnetische Kraft wird durch einen Elektromagneten 9c als Gegenkraft zur Feder 9a und zur Druckbeaufschlagung durch die Leitung 9b erzeugt. Bei Beaufschlagung mit der elektromagnetischen Kraft und einem unkritisch niedrigen Lastdruck wird eine Öffnung des Schwimmstellungsventils 9 bewirkt. Durch die geöffnete Schaltstellung des Schwimmstellungsventils 9 wird bei gleichzeitiger Öffnung des Schnellsenkventils 7 eine Schwimmstellung des hydraulischen Systems realisiert. Dabei ist die erste Verbindungsleitung 18 des hydraulischen Systems auf der zur zweiten Kammer b gelegenen Seite in Bezug auf das Schnellsenkventil 7 mit dem Tank 5 durch eine Drosselschaltung 10 verbunden. Der Durchfluss von Druckmittel zum Tank 5 ist somit begrenzt. Die Drosselschaltung 10 ist mit einem Rückschlagventil ausgeführt damit gegebenenfalls Druckmittel aus dem Tank 5 angesaugt werden kann, so dass beispielsweise Kavitation im hydraulischen System verhindert wird.The electromagnetic force is generated by an electromagnet 9c as a counterforce to the spring 9a and for pressurizing through the conduit 9b generated. When exposed to the electromagnetic force and a non-critical low load pressure is an opening of the float valve 9 causes. Through the open switching position of the float valve 9 becomes while opening the quick-release valve 7 realized a floating position of the hydraulic system. Here is the first connection line 18 of the hydraulic system on the side facing the second chamber b with respect to the quick-lowering valve 7 with the tank 5 through a throttle circuit 10 connected. The flow of pressure medium to the tank 5 is therefore limited. The throttle circuit 10 is carried out with a check valve thus possibly pressure medium from the tank 5 can be sucked, so that, for example, cavitation is prevented in the hydraulic system.

4 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführung des hydraulischen Systems gemäß 1 mit einem Mengenausgleichsventil 23. Dieses ist über eine erste Verbindungsleitung 22a mit der Stelldruckleitung 16 und damit mit der ersten Kammer a des Aktuators 1 verbunden. Über eine zweite Verbindungsleitung 22b ist das Mengenausgleichsventil 23 mit der Stelldruckleitung 17 und somit mit der zweiten Kammer b des Aktuators 1 verbunden. Das Mengenausgleichsventil 23 ist zudem mit dem Speisesystem verbunden und somit über das Druckbegrenzungsventil 11 mit dem Tank 5 verbunden. 4 shows an inventive embodiment of the hydraulic system according to 1 with a quantity compensating valve 23 , This is over a first connection line 22a with the actuating pressure line 16 and thus with the first chamber a of the actuator 1 connected. Via a second connecting line 22b is the quantity balance valve 23 with the actuating pressure line 17 and thus with the second chamber b of the actuator 1 connected. The quantity compensation valve 23 is also connected to the feed system and thus via the pressure relief valve 11 with the tank 5 connected.

Bei dem erfindungsgemäßen Mengenausgleichsventil 23 handelt es sich vorzugsweise um ein 3/3-Wegeventil, das von auftretenden Druckkräften bzw. Druckdifferenzen angesteuert wird. Abhängig von den auftretenden Druckverhältnissen auf der Kolben- und der Bodenseite des Aktuators 1 wird entweder die erste Kammer a oder die zweite Kammer b mit dem Tank 5 über das Druckbegrenzungsventil verbunden. Bei Druckgleichgewicht befindet sich das Mengenausgleichsventil 23 in seiner Ausgangsstellung.In the quantity compensation valve according to the invention 23 it is preferably a 3/3-way valve, which is controlled by occurring pressure forces or pressure differences. Depending on the occurring pressure conditions on the piston and the bottom side of the actuator 1 becomes either the first chamber a or the second chamber b with the tank 5 connected via the pressure relief valve. At pressure equilibrium is the quantity compensation valve 23 in its initial position.

Bei dem in 4 dargestellten Mengenausgleichsventil 23 handelt es sich um ein 3/3-Wegeventil. In der Ausgangstellung ist das Mengenausgleichsventil 23 gesperrt und die Verbindungsleitungen 22a und 22b voneinander und von dem Tank 5 getrennt. Zwei Druckmessleitungen 25a, 25b sind mit den Stelldruckleitungen 16 und 17 verbunden, wodurch in dem Fall eines Überdrucks in einer der beiden Stelldruckleitungen 16, 17 das Ventil 23 aktiviert wird. Dies erfolgt derart, dass durch einen Überdruck in der Stelldruckleitung 17 die Stelldruckleitung 16 mit dem Tank 5 über das Druckbegrenzungsventil 11 verbunden wird. Bei einem Überdruck in der Stelldruckleitung 16 wird dagegen die Stelldruckleitung 17 mit dem Tank 5 über das Druckbegrenzungsventil 11 verbunden. Demzufolge kann durch Betätigung des Mengenausgleichsventils 23 wahlweise Ölvolumen aus der Stelldruckleitung 16 oder aus der Stelldruckleitung 17 an den Tank 5 abgeführt werden.At the in 4 illustrated quantity compensation valve 23 it is a 3/3-way valve. In the starting position is the flow compensating valve 23 locked and the connecting lines 22a and 22b from each other and from the tank 5 separated. Two pressure measuring lines 25a . 25b are with the signal pressure lines 16 and 17 connected, whereby in the case of overpressure in one of the two control pressure lines 16 . 17 the valve 23 is activated. This is done in such a way that by an overpressure in the control pressure line 17 the control pressure line 16 with the tank 5 via the pressure relief valve 11 is connected. At an overpressure in the control pressure line 16 on the other hand, the control pressure line 17 with the tank 5 via the pressure relief valve 11 connected. As a result, by operating the quantity compensating valve 23 optional oil volume from the control pressure line 16 or from the control pressure line 17 to the tank 5 be dissipated.

Das Mengenausgleichsventil 23 wird vorzugsweise dann aktiviert, wenn das Verhältnis der aktuellen Schnellsenkgeschwindigkeit zur Maximalgeschwindigkeit des Aktuators 1 (im Betrieb ohne Schnellsenkventil) einen Faktor K überschreitet. Der Faktor K berechnet sich hierbei wie folgt:

Figure 00210001
dabei entspricht A_st der Fläche der Stangenseite des Aktuators 1 und A_bo der Fläche der Bodenseite des Aktuators 1.The quantity compensation valve 23 is preferably activated when the ratio of the current fast lowering speed to the maximum speed of the actuator 1 (in operation without fast-flow valve) exceeds a factor K. The factor K is calculated as follows:
Figure 00210001
where A_st corresponds to the area of the rod side of the actuator 1 and A_bo the area of the bottom side of the actuator 1 ,

Der Betrieb des Mengenausgleichsventils 23 wird im Folgenden erläutert.The operation of the quantity compensation valve 23 is explained below.

Beträgt das Verhältnis der Schnellsenkgeschwindigkeit zur Maximalgeschwindigkeit des Aktuators 1 weniger als der zuvor definierte Faktor K, wird weniger Ölvolumen von der Stangenseite und damit von der ersten Kammer a zur zweiten Kammer b gefördert, als in der zweiten Kammer b benötigt wird. Dies bedeutet, dass das geförderte Volumen des Schnellsenkventils 7 und der Pumpe 2 nicht ausreicht, um den Bedarf der Stangenseite (Kammer b) des Aktuators 1 zu decken. Deswegen wird in diesem Fall zusätzlich Ölvolumen zur Kammer b mit Hilfe der Speisepumpe 6 gefördert. Das Mengenausgleichsventil 23 wird in diesem Fall nicht aktiviert.Is the ratio of the quick lowering speed to the maximum speed of the actuator 1 less than the previously defined factor K, less oil volume is delivered from the rod side and thus from the first chamber a to the second chamber b than is needed in the second chamber b. This means that the pumped volume of the quick-release valve 7 and the pump 2 is insufficient to meet the needs of the rod side (chamber b) of the actuator 1 cover up. Therefore, in this case, additional volume of oil to the chamber b using the feed pump 6 promoted. The quantity compensation valve 23 will not be activated in this case.

Beträgt das Verhältnis der Schnellsenkgeschwindigkeit zur Maximalgeschwindigkeit des Aktuators 1 mehr als der zuvor definierte Faktor K, wird mehr Ölvolumen von der Stangenseite und damit von der ersten Kammer a zur zweiten Kammer b gefördert, als in der zweiten Kammer b benötigt wird. Dies bedeutet, dass ein Überschuss an Ölvolumen in die Stelldruckleitung 17 gefördert wird. In diesem Fall wird das Mengenausgleichsventil 23 durch die Leitung 25b aktiviert, wodurch ein Überschuss an Ölvolumen verhindert wird, indem Ölvolumen von der Stelldruckleitung 16 über das Druckbegrenzungsventil 11 des Speisesystems direkt zum Tank 5 abfließt.Is the ratio of the quick lowering speed to the maximum speed of the actuator 1 more than the previously defined factor K, more oil volume is delivered from the rod side and thus from the first chamber a to the second chamber b than is needed in the second chamber b. This means that an excess of oil volume in the control pressure line 17 is encouraged. In this case, the quantity compensation valve 23 through the pipe 25b activated, whereby an excess of oil volume is prevented by oil volume from the control pressure line 16 via the pressure relief valve 11 of the feed system directly to the tank 5 flows.

Dementsprechend kann mit dem erfindungsgemäßen Mengenausgleichsventil 23 verhindert werden, dass sich die Drücke an der Bodenseite und an der Stangenseite des Aktuators 1 während des Betriebs des Schnellsenkventils 7 angleichen und die Funktionsweise des Schnellsenkventils 7 negativ beeinflussen.Accordingly, with the quantity compensation valve according to the invention 23 prevents the pressures on the bottom side and on the rod side of the actuator 1 during operation of the quick-release valve 7 adjust and the operation of the quick-release valve 7 influence negatively.

Zur Einstellung einer Ansprechgrenze für einen Druckunterschied zwischen Stangen- und Bodenseite und zum Rückführen des Mengenausgleichsventils 23 in seine Ausgangsposition können Zentrierfedern vorgesehen sein, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind.For setting a response limit for a pressure difference between the rod and bottom side and for returning the flow compensating valve 23 in its initial position centering springs may be provided, which are not shown in the drawing.

Zur Verdeutlichung ist nachfolgend ein Zahlenbeispiel für k = 1,21 gezeigt, was einem typischen Verhältnis der Kolbenflächen auf Stangen- und Bodenseite entspricht. Fall A: Senkgeschwindigkeit 1,2-Mal schneller als Schnellsenkventil Q von Zylinder (Kammer a) 204 l/min Q durch Pumpen 2a, 2b 85 und 85 l/min Q durch Schnellsenkventil 34 l/min Q_total (Schnellsenkventil + Pumpe 2b) 119 l/min Q erfordert von Kammer b 120 l/min

  • → 1 l/min fehlt und wird von Speisepumpe 6 geliefert
Fall B: Senkgeschwindigkeit 1,25-Mal schneller als ohne schnellsenkentil Q Zylinder (Kammer a) 212 l/min Q durch Pumpen 2a, 2b 85 und 85 l/min Q durch Schnellsenkventil 42 l/min Q_total (Schnellsenkventil + Pumpe 2b) 127 l/min Q erfordert von Kammer b 125 l/min
  • → Überschuss wird durch Spülventil 23 über das Druckbegrenzungsventil bis zum Tank weitergeleitet
For the sake of clarity, a numerical example for k = 1.21 is shown below, which corresponds to a typical ratio of the piston areas on the rod side and bottom side. Case A: Lowering speed 1.2 times faster than quick-lowering valve Q of cylinder (chamber a) 204 l / min Q by pumping 2a . 2 B 85 and 85 l / min Q through quick-release valve 34 l / min Q_total (quick-lowering valve + pump 2 B ) 119 l / min Q requires from chamber b 120 l / min
  • → 1 l / min is missing and is from feed pump 6 delivered
Case B: Lowering speed 1.25 times faster than without quick-lowering valve Q cylinder (chamber a) 212 l / min Q by pumping 2a . 2 B 85 and 85 l / min Q through quick-release valve 42 l / min Q_total (quick-lowering valve + pump 2 B ) 127 l / min Q requires from chamber b 125 l / min
  • → excess is due to flushing valve 23 forwarded to the tank via the pressure relief valve

Die 5 zeigt ein ausgehend von dem Ausführungsbeispiel der 4 abgewandeltes Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu der 4 ist hier ein separates Druckbegrenzungsventil 11' vorgesehen, welches das Mengenausgleichsventil 23 mit dem Tank verbindet. Die Funktion stimmt im wesentlichen mit der bereits zur 4 beschriebenen Funktion überein. Vorteilhaft ist allerdings bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 5, dass über das separate Druckbegrenzungsventil 11' eine einem Spülventil in einem herkömmlichen hydrostatischen Fahrantrieb gleichkommende Funktion erreicht wird. Diese Ausführungsform wird daher bevorzugt. Sie erlaubt außerdem das Druckbegrenzungsventil 11' hinsichtlich der durchfließenden Mengen und des eingestellten Drucks an die Mengenausgleichsfunktion anzupassen, ohne Kompromisse hinsichtlich sonstiger Funktionen des Druckbegrenzungsventils, wie beispielsweise einer Druckbegrenzung des zulässigen Speisedrucks in Kauf nehmen zu müssen. Ein üblicherweise vorhandenes Druckbegrenzungsventil zur Begrenzung des Speisedrucks eines Speisesystems ist in der 5 nicht explizit dargestellt. Es ist jedoch in der Regel ebenfalls vorhanden. In seltenen Ausnahmefällen könnte auch eine direkte Verbindung des Mengenausgleichsventils 23 mit dem Tankvolumen vorgesehen sein.The 5 shows a starting from the embodiment of 4 modified embodiment. Unlike the 4 Here is a separate pressure relief valve 11 ' provided, which the quantity compensation valve 23 connects to the tank. The function is essentially the same as the one already 4 function described. However, it is advantageous in the embodiment according to 5 that over the separate pressure relief valve 11 ' a flush valve in a conventional hydrostatic drive equivalent function is achieved. This embodiment is therefore preferred. It also allows the pressure relief valve 11 ' to adapt to the quantity compensation function with regard to the quantities flowing through and the set pressure, without having to compromise with regard to other functions of the pressure limiting valve, such as a pressure limitation of the permissible feed pressure. A commonly existing pressure relief valve for limiting the feed pressure of a feed system is in the 5 not explicitly shown. However, it is usually present as well. In rare exceptional cases could also be a direct connection of the quantity compensation valve 23 be provided with the tank volume.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr sind auch vorteilhafte Kombinationen der einzelnen Merkmale miteinander möglich.The Invention is not on the illustrated embodiment limited. Rather, are also advantageous combinations the individual features possible with each other.

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Claims (17)

Hydraulisches System, aufweisend: einen hydraulischen Aktuator (1), aufweisend mindestens eine erste Kammer (a) und eine zweite Kammer (b) mit jeweils einem Anschluss zur Anbindung an das hydraulische System, mindestens eine verstellbare hydraulische Pumpe (2), aufweisend mindestens einen ersten Anschluss und einen zweiten Anschluss, wobei der erste Anschluss mit der ersten Kammer (a) des hydraulischen Aktuators und der zweite Anschluss mit der zweiten Kammer (b) des hydraulischen Aktuators (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kammer (a) mit der zweiten Kammer (b) über mindestens ein Schnellsenkventil (7) mit einem regelbaren Strömungsquerschnitt verbunden ist.Hydraulic system comprising: a hydraulic actuator ( 1 ), comprising at least one first chamber (a) and a second chamber (b) each with a connection for connection to the hydraulic system, at least one adjustable hydraulic pump ( 2 ), comprising at least a first connection and a second connection, wherein the first connection with the first chamber (a) of the hydraulic actuator and the second connection with the second chamber (b) of the hydraulic actuator ( 1 ), characterized in that the first chamber (a) communicates with the second chamber (b) via at least one fast-flow valve ( 7 ) is connected to a controllable flow cross-section. Hydraulisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsquerschnitt des regelbaren Schnellsenkventils (7) mit Hilfe eines Steuersignals zwischen 0 und 100% verstellbar ist.Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the flow cross-section of the controllable quick-release valve ( 7 ) is adjustable by means of a control signal between 0 and 100%. Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das regelbare Schnellsenkventil (7) beim Betätigen des hydraulischen Aktuators (1) entgegen einer Last geschlossen ist.Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the controllable quick-acting valve ( 7 ) when operating the hydraulic actuator ( 1 ) is closed against a load. Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nenngröße der Pumpe (2) nach einer erforderlichen Hubgeschwindigkeit dimensioniert ist.Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that a nominal size of the pump ( 2 ) is dimensioned after a required stroke speed. Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Pumpe (2) eine Zweikreispumpe ist.Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic pump ( 2 ) is a dual-circuit pump. Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Speicher (4) für Hydraulikflüssigkeit mit mindestens einer Pumpe (2, 6) verbunden ist.Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that a memory ( 4 ) for hydraulic fluid with at least one pump ( 2 . 6 ) connected is. Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schnellsenkventil (7) mittels eines elektroproportionalen Vorsteuerventils (8) betätigt ist.Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the quick-lowering valve ( 7 ) by means of an electro-proportional pilot valve ( 8th ) is actuated. Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwimmstellungsventil (9) vorgesehen ist, über welches die erste und die zweite Kammer (a, b) des Aktuators (1) mit einem Tankvolumen (5) verbindbar sind.Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that a float valve ( 9 ) is provided, via which the first and the second chamber (a, b) of the actuator ( 1 ) with a tank volume ( 5 ) are connectable. Hydraulisches System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwimmstellungsventil (9) mit einem zwischen dem Schnellsenkventil (7) und der zweiten Kammer (b) ausgebildeten Leitungsabschnitt verbunden ist.Hydraulic system according to claim 8, characterized in that the float valve ( 9 ) with one between the quick-release valve ( 7 ) and the second chamber (b) formed line section is connected. Hydraulisches System nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwimmstellungsventil (9) in Richtung einer geschlossenen Ruheposition mit dem in der ersten Kammer (a) herrschenden Druck beaufschlagt ist.Hydraulic system according to claim 8 or 9, characterized in that the float valve ( 9 ) is acted upon in the direction of a closed rest position with the pressure prevailing in the first chamber (a). Hydraulisches System nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schnellsenkventil (7) mit dem Druck der ersten Kammer (a) in Richtung einer geschlossenen Stellung beaufschlagt ist.Hydraulic system according to claim 1 to 10, characterized in that the quick-lowering valve ( 7 ) is acted upon by the pressure of the first chamber (a) in the direction of a closed position. Hydraulisches System nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mengenausgleichsventil (23) vorgesehen ist, über welches die erste oder die zweite Kammer (a, b) des Aktuators (1) mit einem Tankvolumen (5) vorzugsweise über ein Druckbegrenzungsventil (11, 11') verbindbar sind.Hydraulic system according to claim 1 to 11, characterized in that a quantity compensating valve ( 23 ) is provided, via which the first or the second chamber (a, b) of the actuator ( 1 ) with a tank volume ( 5 ) preferably via a pressure relief valve ( 11 . 11 ' ) are connectable. Hydraulisches System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Mengenausgleichsventil (23) derart ausgebildet ist, einen Überschuss an Hydraulikflüssigkeit während des Betriebs des Schnellsenkventils (7) vorzugsweise über ein Druckbegrenzungsventil (11, 11') an das Tankvolumen (5) zu leiten.Hydraulic system according to claim 12, characterized in that the quantity compensating valve ( 23 ) is designed such that an excess of hydraulic fluid during operation of the quick-release valve ( 7 ) preferably via a pressure relief valve ( 11 . 11 ' ) to the tank volume ( 5 ). Verfahren zum Betätigen eines hydraulischen Aktuators (1) mit folgenden Verfahrensschritten: – Erzeugen eines Volumenstroms aus einer ersten Kammer (a) des hydraulischen Aktuators (1) in eine zweite Kammer (b) des Aktuators (1) und – Erhöhen des Volumenstroms durch Öffnen eines die erste Kammer (a) mit der zweiten Kammer (b) verbindenden Schnellsenkventils (7)Method for actuating a hydraulic actuator ( 1 ) with the following method steps: - generating a volume flow from a first chamber (a) of the hydraulic actuator ( 1 ) in a second chamber (b) of the actuator ( 1 ) and - increasing the volume flow by opening a fast lowering valve connecting the first chamber (a) to the second chamber (b) ( 7 ) Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erhöhen der Betätigungsgeschwindigkeit zunächst die Pumpe (2) auf maximales Fördervolumen und anschließend zur weiteren Erhöhung der Betätigungsgeschwindigkeit das regelbare Schnellsenkventil (7) in Richtung seiner geöffneten Position verstellt wird.A method according to claim 14, characterized in that for increasing the operating speed, first the pump ( 2 ) to maximum delivery volume and then to further increase the operating speed of the adjustable quick-release valve ( 7 ) is adjusted in the direction of its open position. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das regelbare Schnellsenkventil (7) geschlossen wird, wenn ein in der ersten Kammer (a) herrschender Lastdruck einen Grenzwert übersteigt.A method according to claim 14 or 15, characterized in that the controllable quick-release valve ( 7 ) is closed when a load pressure prevailing in the first chamber (a) exceeds a limit value. Verfahren nach Anspruch 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Überschuss an vom Schnellsenkventil (7) geförderter Hydraulikflüssigkeit mit Hilfe eines Spülventils (23) zu einem Tankvolumen (5) vorzugsweise über ein Druckbegrenzungsventil (11, 11') gefördert wird.A method according to claim 14 to 16, characterized in that an excess of the fast-flow valve ( 7 ) conveyed hydraulic fluid by means of a purge valve ( 23 ) to a tank volume ( 5 ) preferably via a pressure relief valve ( 11 . 11 ' ).
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