DE2538676A1

DE2538676A1 - Hydraulic transmission with constant speed control - with variable bleed between motor and pump decreasing with increased torque demand

Info

Publication number: DE2538676A1
Application number: DE19752538676
Authority: DE
Inventors: Manfred Piper
Original assignee: Joseph Voegele AG
Current assignee: Joseph Voegele AG
Priority date: 1975-08-30
Filing date: 1975-08-30
Publication date: 1977-03-03

Abstract

The hydraulic motor (5) is in parallel to a special flow control valve (10) which bleeds a controlled amoung of fluid back to the hydraulic pump (4). The amount of return bleed flow decreases with increased torque demands on the motor. The speed of the motor can then be accurately controlled over a wide torque range. The system is for used construction vehicles, such as slip overs, in which a constant road speed is essential, even with sudden torque changes such as when a fresh load of concrete, or asphalt is dumped into the paver.

Description

Hydrostatischer Fahrantrieb für Fahrzeuge Die Erfindung bezoeht sich auf einen hydrostatischen Fahrantrieb für Fahrzeuge, insbesondere Straßendeckenfertiger, mit einem durch mindestens einen Hydrostaten angetriebenen Fahrwerk, wobei jeder Hydrostat aus mindestens einer Pumpe und mindestens eine Motor mit Vor- und Rücklaufleitung gebildet ist. Hydrostatic drive for vehicles The invention relates on a hydrostatic drive for vehicles, especially road pavers, with a chassis driven by at least one hydrostatic, each Hydrostat from at least one pump and at least one motor with supply and return lines is formed.

Es ist ein hydrostatischer Fahrantrieb für ein mit zwei Raupenfahrwerken ausgerüstetes Kettenfahrzeug bekannt, bei dem jedes Raupenfahrwerk durch einen Hydrostaten angetrieben wird. Jeder hydrostat besteht aus einer Pumpe und einem Hydromotor, die über eine Vor- und eine Rücklaufleitung entweder einen geschlossenen Kreislauf oder bei denen die Pumpe das Drucköl aus einem Vorratsbehälter ansaugt das dann über die Rücklaufleitung wieder in den Vorratsbehälter zurückfließt. Vei derartigen Fahrantrieben kommt es imer dann, wenn das Kettenfahrzeug auf ein Hindernis oder einen Widerstand trifft, beispielsweise beim Beladen enes Straßendeckenfertigers mittels eines LKW's, zu einer Erhöhung des Arbeitsdruckes in der von der Pumpe zum Hydromotor führenden Vorlaufleitung. Eine Erhöhnung des Arbeitsdruckkes hat zur Folge, daß eine Vergrößerung der Leckölverluste und damit zwangsläufig eine Verringerung der Antriebsdrehzahl des Hydromotors auftritt.It is a hydrostatic drive for one with two crawler tracks equipped tracked vehicle known, in which each crawler undercarriage by a hydrostatic is driven. Each hydrostat consists of a pump and a hydraulic motor, either a closed circuit via a supply and a return line or where the pump sucks in the pressure oil from a storage tank flows back into the storage tank via the return line. Vei such Travel drives always occur when the tracked vehicle hits an obstacle or encounters resistance, for example when loading a paver by means of a truck, to an increase in the working pressure in the from the pump to the Hydraulic motor leading supply line. An increase in the working pressure has to The result is an increase in the leakage oil losses and thus inevitably a reduction the drive speed of the hydraulic motor occurs.

Insbesondere bei als Straßendeckfertigern aisgebildeten Fahrzeugen ist es notwendIg, daß stets eine gleichbleibende Fahrgeschwindigkeit erhalten bleibt. Um auch bei einer Veränderung des Arbeits- bzw. Betriebsdruckes die Antriebsdrehzahl des Hydromotors und damit die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges konstant zu halten, ist es bekannt, die Förderleistung der Pumpe in Abhängigkeit von der Höhe des Arbeits- bzw. Betriebsdrukkes zu verändern. Diese Maßnahme ist jedoch aufwendig und teuer. In particular for vehicles designed as road pavers it is necessary that a constant driving speed is always maintained. In order to keep up with a change in the Working or operating pressure the drive speed of the hydraulic motor and thus the driving speed of the vehicle To keep constant, it is known to depend on the delivery rate of the pump to change from the level of the working or operating pressure. This measure is however, laborious and expensive.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen hydrostatischen Fahrantrieb für Fahrzeuge in einfacher Weise so auszubilden, daß ohne eine Beeinflussung der Pumpe die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges bei allen Belastungen konstant bleibt. Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei dem eingangs beschriebenen Fahrantrieb vorgeschlagen, daß parallel zu dem Motor zwischen der Vor- und der Rücklaufleitung des Hydrostaten ein hydraulisch beeinflußbares und mittels einer vorgespannten Feder in der Offenstellung gehaltenes Stromregelventil angeordnet ist. Durch dieses Stromregelventil wird in dem Hydrostaten eine sogenannte künstliche Leckölstelle erzeugt.The invention is therefore based on the object of a hydrostatic Train drive for vehicles in a simple manner so that without influencing the pump keeps the driving speed of the vehicle constant under all loads remain. To solve this problem, according to the invention, in the case of the initially described Propulsion system proposed that parallel to the motor between the supply and return lines the hydrostatic is a hydraulically controllable and means of a pretensioned spring is arranged in the open position held flow control valve. Through this flow control valve a so-called artificial leakage point is created in the hydrostatic unit.

Bei einem Betriebsdruck "Null" ist das Stromregelventil vollkommen geöffnet; mit zunehmendem Betriebsdruck wird das Stromregelventil allmählich entgegen der Kraft der Feder geschlossen; bei max. Betriebsdruck ist das Stromregelventil geschlossen. Die Federkennlinie stimmt dabei mit der Kennlinie der Leckölzunahme in Abhängigkeit vom Betriebsdruck überein, so daß die Summe aus antriebsbedingtem und künstlichem Lecköl stets konstant ist.When the operating pressure is "zero", the flow control valve is complete opened; with increasing operating pressure, the flow control valve is gradually countered the force of the spring closed; the flow control valve is at maximum operating pressure closed. The spring characteristic agrees with the characteristic of the increase in leakage oil depending on the operating pressure, so that the sum of the drive-related and artificial leakage oil is always constant.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen Fig. 1 einen schematischen Aufbau eines Fahrantriebes gemäß der Erfindung mit einem geschlossenen, umkehrbaren Kreislauf, Fig. 2 einen Fahrantrieb mit einem einfachen Kreislauf und Fig. 3 einen Fahrantrieb mit einem offenen Kreislauf.The invention is illustrated below with reference to the drawing Embodiments explained in more detail. 1 shows a schematic structure a travel drive according to the invention with a closed, reversible circuit, FIG. 2 shows a travel drive with a simple circuit and FIG. 3 shows a travel drive with an open circuit.

Von einem Fahrantrieb für einen Straßendeckenfertiger ist in den Fig. 1 - 3 der Zeichnung der Einfachheit halber jeweils nur ein Hydrostat 1, 2, 3 dargestellt, mit dem das Antriebsrad eines nicht gezeigten raupenfahrwerkes in Drehbewegung gesetzt wird. Jeder Hydrostat 1, 2, 3 besteht aus einer Pumpe 4 und einem Hydromotor 5, die gemäß den Fig. 1 und 2 über eine Vor-und eine Rücklaufleitung 6, 7 miteinander verbunden sind und einen geschlossenen Kreislauf bilden. Die Pumpe 4 des Hydrostaten 1 ist als einstellbare und umkehrbare Pumpe ausgebildet.A travel drive for a road paver is shown in Figs. 1 - 3 of the drawing for the sake of simplicity, only one hydrostat 1, 2, 3 is shown, with which the drive wheel of a crawler undercarriage not shown is set in rotary motion. Each hydrostat 1, 2, 3 consists of a pump 4 and a hydraulic motor 5 which, according to FIGS. 1 and 2, have a forward and a return line 6, 7 are connected to one another and form a closed circuit. The pump 4 of the hydrostat 1 is designed as an adjustable and reversible pump.

Bei dem Hydrostaten 3 saugt die Pumpe 4 das Drucköl aus einem Vorratsbehälter 8 an, in den es hinter dem Hydromotor 5 über die Rücklaufleitung 7 zurückfließt, so daß hier ein offener Kreislauf vorhanden ist. Diese Ausbildung ist jedoch für die Erfindung bedeutungslos.In the case of the hydrostatic unit 3, the pump 4 sucks the pressure oil from a storage container 8, into which it flows back behind the hydraulic motor 5 via the return line 7, so that there is an open cycle here. However, this training is for the invention meaningless.

Jeweils zwischen der Vorlaufleitung 6 und der Rücklaufleitung 7 eines Hydrostaten 1, 2, 3 ist parallel zu dem Hydromotor 5 eine Leitung 9 mit einem Stromregelventil 10 vorgesehen, das durch die Kraft einer vorgespannten, einstellbaren Feder 11 bei einem Betriebsdruck "Null" seine Offenstellung einnimmt.In each case between the flow line 6 and the return line 7 one Hydrostats 1, 2, 3 are parallel to the hydraulic motor 5, a line 9 with a flow control valve 10 provided that by the force of a preloaded, adjustable spring 11 at an operating pressure "zero" assumes its open position.

Über eine im Ventil 10 vorgesehene Verbindung 12 wird das Stromregelventil 10 entgegen der Kraft der Feder 11 mit dem in der Vorlaufleitung 6 herrschenden Betriebsdruck beaufschlagt. Nimmt nun der Betriebsdruck zu, wird der Durchflußquerschnitt des Ventiles 10 verkleinert. Bei dem max. auftretenden Betriebsdruck ist das Stromregelventil 10 vollkommen geschlossen. Dieses Stromregelventil 10 bildet somit eine künstliche Leckölstelle und stellt sicher, daß die gesamten Leckölverluste des Hydrostaten 1, 2, 3, die sich aus den anlagebedingten Leckölverlusten und den künstlichen Leckölverlusten zusammensetzen, unabhängig von der Höhe des Betriebsdruckes konstant bleiben, d. h., mit steigenden anlagebedingten Leckölverlusten nehmen die künstlichen Leckölverluste um den gleichen Betrag ab bzw. umgekehrt.The flow control valve is controlled via a connection 12 provided in the valve 10 10 against the force of the spring 11 with that prevailing in the flow line 6 Operating pressure applied. If the operating pressure now increases, the flow cross-section becomes of the valve 10 is reduced. The flow control valve is at the maximum operating pressure that occurs 10 completely closed. This flow control valve 10 thus forms an artificial one Leakage point and ensures that the total leakage oil losses of the hydrostatic 1, 2, 3, resulting from the system-related leakage oil losses and the artificial leakage oil losses put together, remain constant regardless of the level of the operating pressure, d. In other words, as the system-related leakage oil losses increase, so do the artificial leakage oil losses by the same amount or vice versa.

Über eine dem Stromregelventil 10 nachgeordnete, jedoch in demselben untergebrachte, einstellbare Drossel 13 wird die durch das Ventil 10 strömende Druckölmenge eingestellt, die gleich der Zunahme der gesamtleckölmenge des Hydrostaten 1, 2, 3 ist.Via a downstream flow control valve 10, but in the same The adjustable throttle 13 accommodated is the amount of pressure oil flowing through the valve 10 set, which is equal to the increase in the total amount of leakage oil of the hydrostat 1, 2, 3 is.

Über die Feder 11 und die Drossel 13 ist es möglich, das Stromregelventil 10 dem Hydrostaten 1, 2, 3 über weite Druckbereiche anzupassen.Via the spring 11 and the throttle 13, it is possible to control the flow control valve 10 to adapt to the hydrostatic unit 1, 2, 3 over wide pressure ranges.

Bei dem Hydrostaten 1 der Fig. 1 ist vor dem Stromregelventil 10 ein Wechselventil 14 und hinter dem Stromregelventil 10 ein in die Vorlauf- oder Rücklaufleitung 6 bzw. 7 führendes Rückschlagventil 15, 16 vorgesehen, so daß das Stromregelventil 10 auch bei einer Umkehr der Förderrichtung funktionsfähig bleibt.In the hydrostatic unit 1 of FIG. 1, there is a before the flow control valve 10 Shuttle valve 14 and behind the flow control valve 10 in the flow or return line 6 or 7 leading check valve 15, 16 is provided so that the flow control valve 10 remains functional even if the direction of conveyance is reversed.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims: 1 1 hydrostatic drive for vehicles, in particular Paver paver, with one driven by at least one hydrostatic Chassis, each hydrostatic from at least one pump and at least one Motor is formed with flow and return lines, characterized in that parallel to the motor (5) between the flow line (6) and the return line (7) of the Hydrostats (1, 2, 3) a hydraulically controllable and preloaded by means of a Spring (11) held in the open position flow control valve (10) is arranged.

2. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that that the flow control valve (10) is followed by an adjustable throttle (13).

L e r s e i t e