DE2154468B2 - Device for picking up, setting down, transporting and tipping containers - Google Patents

Device for picking up, setting down, transporting and tipping containers

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DE2154468B2 DE19712154468 DE2154468A DE2154468B2 DE 2154468 B2 DE2154468 B2 DE 2154468B2 DE 19712154468 DE19712154468 DE 19712154468 DE 2154468 A DE2154468 A DE 2154468A DE 2154468 B2 DE2154468 B2 DE 2154468B2
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    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
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    • B60P1/48—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen. Absetzen. Transportieren und Kippen von Behältern für Stück- oder Schüttgüter nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for recording. Drop. Transporting and tipping Containers for piece goods or bulk goods according to the preamble of the main claim.

Neben extrem schwergebauten Containersystemen mit hohem und damit teurem hydraulischen Aufwand für den Schwerlastverkehr im Transportgewerbe, entsprechend der US-PS 35 57 982, sind auch bereits durch die DT-OS 19 23 774 Vorrichtungen bekanntgeworden, die speziell den vielfältigen Transporterfordernissen in der Land-, Forst- und Bauwirtschaft Rechnung tragen.In addition to extremely heavy-duty container systems with high and therefore expensive hydraulic effort for heavy haulage in the transport industry, accordingly the US-PS 35 57 982, have already become known through the DT-OS 19 23 774 devices, which specifically take into account the diverse transport requirements in agriculture, forestry and construction.

Es ist weiterhin aus der DT-OS 19 04 830 eine schleppergezogene und von der Schlepperhydraulik 6S gesteuerte Containereinrichtung bekannt, die aus einem mit Laufrädern versehenen, gabelförmigen Fahrzeugrahmen besteht und eine beidseits des Rahmens angeordnete scherenanige Hebekwematik aufweist die, in einem Hilfsrahmen zum Fahrzeugrahmen geiagert die Vertikalbewegung des Transportbehälters und zusammen mit dem Hilfsrahmen die Kippung desselben bewirken kann.It is also known from DT-OS 19 04 830 a tractor-drawn container device controlled by the tractor hydraulics 6 S, which consists of a fork-shaped vehicle frame provided with running wheels and a scissor-type lifting mechanism arranged on both sides of the frame, which is mounted in an auxiliary frame to the vehicle frame the vertical movement of the transport container and, together with the subframe, can cause the same to tilt.

Die ständige Zwangsverbindung der sich scherenartig kreuzenden Hubarme in ihrem Schnittpunkt macht die Lagerung und zusätzliche Führung dieser Arme in einem zum Grundrahmen kippbaren Hilfsrahmen erforderlich, was ebenso wie die fehlende seitliche Führung der Arme zu Instabilität des gesamten Systems beim Beladen und beim Transport führen kann.The constant forced connection of the scissor-like crossing lifting arms at their intersection makes the storage and additional guidance of these arms in a subframe that can be tilted to form the base frame is required, which as well as the lack of lateral guidance of the arms lead to instability of the entire system during loading and transport.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache, sichere und zugleich bei leichtester Bauweise d. h. ohne zwischengeschaitete und kippbare Hilfsrah men — systemstabile Anordnung zu schaffen, die den mannigfachen Erfordernissen insbesondere des landwirtschaftlichen Transportwesens gerecht wirdThe invention is based on the object of a simple, safe and at the same time with the lightest construction d. H. without intermediate and tiltable auxiliary frames men - to create a system-stable arrangement that meets the diverse requirements, particularly of the agricultural sector Transport is fair

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs erwähn:en Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches.This problem is solved in a device of the type mentioned at the beginning by the characterizing Features of the main claim.

Die wesentlichen Vorteile dieser erfindungsgemäßen Ausfuhrung liegen dabei darin, daß durch die vor Einleitung des Kippvorganges erfolgende Entkopplung der beseitigen Hubarmpaare für die Kippung des Transportbehälters keine weiteren beweglichen Rahmenteile erforderlich sind und der Kippvorgang in jeder Höhenlage des Behälters eingeleitet werden kann.The main advantages of this embodiment of the invention are that by the introduction of the tilting process taking place decoupling of the eliminate lifting arm pairs for the tilting of the Transport container no further movable frame parts are required and the tipping process in each Height of the container can be initiated.

Weitern Merkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further features can be found in the subclaims.

Die im Anspruch 2 angesprochenen Konsolen dienen nicht nur zur seitlichen Führung der Tragarme und des Transportbehälters, wobei zusätzliche Führungsflächen an den Hubarmen angebracht sein können, sondern ergeben darüber hinaus und in Verbindung mit dem zentrisch belasteten Rahmen sowie der starren Querverbindung der angetriebenen Arme eine vollkommene Systemsteifheit bei gewichtsparender und einfacher Bauweise. Infolge der im Anspruch 3 angegebenen Zwangsverbindung der beiden Hubarme 10 kann beim reinen Hubbetrieb der sonst zwecks Gleichsteuerung der beiden Hydraulikzylinder verwendete Mengenteiler entfallen.The consoles addressed in claim 2 are not only used for the lateral guidance of the support arms and the Transport container, additional guide surfaces can be attached to the lifting arms, but result in addition and in connection with the centrally loaded frame and the rigid cross-connection the driven arms a perfect system rigidity with weight-saving and easier Construction. As a result of the forced connection specified in claim 3 of the two lifting arms 10 can when Pure lifting operation of the flow divider, which is otherwise used for the purpose of controlling the two hydraulic cylinders equally omitted.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail in an exemplary embodiment in the drawing. It shows

F i g. I eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Aufnehmen, Absetzen, Transportieren und Kippen von Behältern in ausgehobener Transportstellung,F i g. I a side view of a device for picking up, setting down, transporting and tipping Containers in raised transport position,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Kippstellung undF i g. 2 shows a side view of the device in the tilted position and

F i g. 3 eine schematisierte Draufsicht auf die Vorrichtung nach F i g. 1.F i g. 3 is a schematic plan view of the device according to FIG. 1.

Der in F i g. 1 in Belade- bzw. Transportstellung dargestellte Container besieht aus dem U-förmig geöffneten Grundrahmen mit dem quer zur Fahrtrichtung liegenden Querrahmen 1 und die freien Schenkel bildenden Rahmen 2. Der Grundrahmen ist über innerhalb des Kastenprofils der Rahmen 2 mittels Steckachsen 3 befestigter Laufräder 4 auf dem Boden abgestützt und an seiner Frontseite mit einer Deichsel 5 und einem verstellbaren Stützrad 6 versehen.The in F i g. 1 shown in the loading or transport position Container looks from the U-shaped open base frame with the transverse to the direction of travel Cross frame 1 and the free leg forming frame 2. The base frame is over inside the box profile of the frame 2 supported by means of axles 3 attached wheels 4 on the ground and provided with a drawbar 5 and an adjustable support wheel 6 on its front side.

An den vier Eckpunkten des Grundrahmens 1,2 sind jeweils vertikal aufwärts gerichtete Konsolen 7 bzw. 8 angeordnet, an denen wiederum die Hubarme 9 bzw. 10 angelenkt sind. Die Hubarme 9 sind unmittelbar mit Hydraulikzylindern Il verbunden und über letztere höhenverstellbar und mit den Hubarmen IO durch Zuglaschen 12 gekoppelt, d:e, den Hubarm 10 gabelförmigAt the four corner points of the base frame 1, 2 vertically upwardly directed brackets 7 and 8 are arranged, to which in turn the lifting arms 9 and 10 are articulated. The lift arms 9 are directly connected to hydraulic cylinders coupled Il and with adjustable height on the latter by the lifting arms IO pull tabs 12, d: e, the lift arm 10 forked

umgreifend, schwenkbar an diesem gelagert sind Durch eine in den Konsolen 7 drehbar geführte Welle 13 sind die sich gegenüberliegenden Hubarme 10 fest miteinander verbunden. An den freien Enden der Hubarme 9 und 10 sind Klauen 14 und 15 angebracht, die s über Bolzen 16 o&dgL einen Behälter 1? tragen. Zum Längenausgleich während der Hubbewegung sind freie Efiden 18 der Hubarme 9 teleskopartig ausziehbar ausgebildet. encompassing, pivotably mounted on this by a shaft rotatably guided in the brackets 7 13, the opposite lifting arms 10 are firmly connected to one another. At the free ends of the lift arms 9 and 10 claws 14 and 15 are attached, which s via bolts 16 o & dgL a container 1? wear. To the Length compensation during the lifting movement, free Efiden 18 of the lifting arms 9 are designed to be telescopically extendable.

An den Konsolen 8 sowie an einer Behälterstirnseite 19 sind Rasten gleicher Schrittweite angebrach· Auf diesen Rasten 20 stützt sich der Behälter 17 unter Entlastung des Hydraulikzylinder U über Klinken 21 und 22 ab. Mit Hilfe einer Feder 23 sind jeweils die Klinken 21 und 22 in Ansprechstellung gehalten; ein Seilzug 24 dient der gemeinsamen Entriegelung vor dem Absenken des Behälters 17. Die Klinken 21 sind dabei schwenkbar auf der Welle 13 geführt. Ebenfalls durch einen Seilzug 25 und einen Hebel 26 sind die Zuglascnen 12. die beim Absenken der Hubarme 9 durch eine Feder 27 außer Eingriff gebracht werden, beim Anheben des Behälters 17 wieder in einen Bolzen 28 einrückbar. In Abwandlung der dargestellten Ausführung kann der Hebet 26 z. B. an der Klinke 21 angelenki sein, oder aber die Seilführung kann durch andere äquivalente Mittel ersetzt werdeaNotches of the same increment are attached to the consoles 8 and to a container face 19 These notches 20 are supported by the container 17, relieving the hydraulic cylinder U via pawls 21 and 22 from. With the help of a spring 23, the pawls 21 and 22 are held in the response position; a cable 24 is used for common unlocking before lowering the container 17. The pawls 21 are there pivotably guided on the shaft 13. The pull tabs are also provided by a cable 25 and a lever 26 12. which are disengaged by a spring 27 when the lifting arms 9 are lowered, when lifting of the container 17 can be moved back into a bolt 28. In a modification of the version shown can the Hebet 26 z. B. be at the latch 21 angelenki, or the rope guide can be replaced by other equivalent means

Zur Verbesserung der seitlichen Führung der Hubarmt 10 können die Konsolen 8 und die Hubarme 10 noch zusätzliche Führungsflächen 29 bzw- wie strichpunktiert angedeutet, am Hubarm 10 sitzend wie Position 30 haben.To improve the lateral guidance of the lifting arm 10, the consoles 8 and the lifting arms 10 can have additional guide surfaces 29 or as dash-dotted lines indicated, sitting on the lifting arm 10 like position 30.

Bei der Darstellung gemäß F i g. 2 ist der Behälter 17 in gekippter Stellung gezeigt, wobei die über die Hydraulikzylinder 11 angetriebenen Hubarme 9 durch Entriegeln der Zuglasche 12 von den beim Hubvorgang angetriebenen Hubarmen 10 gelöst sind. Ein Bolzen 31 dient zur Aufnahme der Klaue 14 beim Kippen in einer höchsten Raste 32.In the illustration according to FIG. 2 is the container 17 Shown in the tilted position, the over the hydraulic cylinder 11 driven lifting arms 9 by unlocking the pull tab 12 from the during the lifting process driven lift arms 10 are solved. A bolt 31 is used to receive the claw 14 when tilting in a highest notch 32.

In F i g. 3 sind die beidseits der vertikalen Radmittelebenen 33 liegenden Hubarme 9 und 10 zu erkennen.In Fig. 3 are those on both sides of the vertical wheel center planes 33 lying lifting arms 9 and 10 can be seen.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Aufnehmen, Absetzen. Transportieren und Kippen von Behältern für Stück- s •der Schüttgüter, bestehend aus einem mit Laufrädern versehenen gabelförmigen Rahmen, sowie einer auf dem Rahmen angelenkten, gestängeartif en. hydraulisch betätigten Hub- bzw. Kippeinrichtung für den innerhalb der Rahmenbegrenzung einsetzbaren Behälter, wobei die Vorrichtun beidseitig an den Behälterlängsseiten angreifende Hubarme end an jeweils einem von diesen angreifende Hydraulikzylinder aufweist dadurch gekennzeichnet, daß jedes der beidseitigen Hubarmpaare (9.10) während des Hubvorganges über eine etwa in der vertikalen Schwerpunktebene des Behälters (17) liegende Zuglasche (12) gelenkig miteinander gekoppelt und daß diese Kopplung während des Kippvorganges gelöst ist1. Device for picking up, setting down. Transport and tilting of containers for piece s • bulk goods, consisting of one with impellers provided fork-shaped frame, as well as one hinged on the frame, rod-like en. Hydraulically operated lifting or tilting device for the one that can be used within the frame boundary Container, the device engaging lifting arms on both sides of the longitudinal sides of the container end at each one of these attacking hydraulic cylinders, characterized in that that each of the two-sided lifting arm pairs (9.10) during the lifting process via a approximately in the vertical plane of the center of gravity of the container (17) lying pull tab (12) articulated with one another coupled and that this coupling is released during the tilting process 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Behälter (17) am offenen Rahmenende einerseits vom Ende des Hubarmes (10). der am anderen Ende an einer vom Rahmen (2) nach oben weisenden stirnseitigen Konsole (7) angelenkt ist und an einer im Bereich des offenen Rahmenendes nach oben weisenden weiteren Konsole (8) festlegbar ist und andererseits vom Hubarm (9). an dem der Hydraulikzylinder (11) angreift abgestützt ist, der an der Konsole (8) angelenkt ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized that the container (17) at the open end of the frame on the one hand from the end of the lifting arm (10). the articulated at the other end to a front bracket (7) pointing upwards from the frame (2) and can be fixed to a further bracket (8) pointing upwards in the area of the open end of the frame and on the other hand from the lifting arm (9). on which the hydraulic cylinder (11) engages is supported, which is hinged to the console (8). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß das Hubarmpaar (10) an seiner Anlenkstelle durch eine quer zur Fahrtrichtung in den Konsolen (7) drehbar gelagerte Welle (13) zwangsverbunden ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lifting arm pair (10) at its articulation point positively connected by a shaft (13) rotatably mounted transversely to the direction of travel in the consoles (7) is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß die Hubarme (10) sich über Klinken (22) an der Konsole (8) abstützen.4. Apparatus according to claim 2, characterized that the lifting arms (10) are supported on the console (8) via pawls (22). 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß der Behälter (17) in Transportstellung (F i g. 1) an der Behälterstirnseite (19) mittels Rasten (20) und Klinken (21) an den Konsolen (7) abgestützt ist.5. Device according to claims 2 to 4, characterized in that the container (17) in Transport position (F i g. 1) on the container face (19) by means of notches (20) and pawls (21) on the Consoles (7) is supported. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 5. dadurch gekennzeichnet daß die Klinken (21 und 22) durch einen gemeinsamen Seilzug (24) entriegelbar sind und durch Federwirkung in Eingriff gebracht werden.6. Device according to claims 2 to 5, characterized in that the pawls (21 and 22) can be unlocked by a common cable (24) and engaged by spring action will.
DE19712154468 1971-11-02 1971-11-02 Device for picking up, setting down, transporting and tipping containers Expired DE2154468C3 (en)

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