DE1943907A1

DE1943907A1 - Coupling device for tractor

Info

Publication number: DE1943907A1
Application number: DE19691943907
Authority: DE
Inventors: Josef Buchmueller; Gerhard Gross; Ludwig Dipl-Ing Muncke
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1969-08-29
Filing date: 1969-08-29
Publication date: 1971-03-25
Also published as: CA931417A; GB1274574A; FR2059310A5

Description

(3230) DEERE & COMPANY
Kupplungsvorrichtung für Schlepper(3230) DEERE & COMPANY
Coupling device for tractors

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsvorrichtung zum Anhängen eines Fahrzeuges, insbesondere eines Einachsaufsattelanhängers, an einen Schlepper mit Zughaken, der an einem zweiarmigen sowohl horizontal als auch vertikal beweglichen Hebel angeordnet ist.The invention relates to a coupling device for attaching a vehicle, in particular a single-axle semi-trailer, to a tractor with a towing hook, which is attached to a two-armed lever that can be moved horizontally and vertically is arranged.

Es ist eine Kupplungsvorrichtung obiger Gattung bekannt (DAS 1 249 099), deren Zughaken an die Hubarme des Krafthebers des Schleppers heb- und senkbar angeschlossen ist und in angehobener Stellung durch eine am Schlepper feste Platte selbsttätig verriegelt wird, wobei der Zughaken an einem zweiarmigen Hebel sitzt, der schwenkbar an zwei parallel zueinander vom Kraftheber heb- und senkbaren etwa parallel zur Längsmittelebene des Schleppers geführten Zugstangen lagert. Der zweiarmige Hebel weist an seinem dem Zughaken abgewandten Ende eine Rolle oder eine entsprechende Gleitführung auf, die sich gegen eine untere Fläche des Schleppers abstützt. Obwohl diese Vorrichtung gegenüber anderen bekannten Konstruktionen, bei denen der Zughaken mit einem zweiarmigen um einen festen Drehpunkt schwenkbaren Hebel verbunden ist, gewisse Vorteile aufweist, haften ihr doch die Nachteile an, daß der Kupplungshaken eine Bahn beschreibt, die nicht der Kahn der Kupplung eines Einachsaufsattelanhängers beim Anheben entspricht, so daß das anzukuppelnde Fahrzeug während des Kupplungsvorganges, d. h. beim Anheben des Kupplungshakens nach rückwärts gedruckt wird. Hinzu kommt, daß der Kupplungshaken vom Fahrersitz im abgesenkten Zustand noch weniger eingesehen werden kann als im angehobenen.A coupling device of the above type is known (DAS 1 249 099), the draw hook of which is connected to the lifting arms of the tractor's power lift so that it can be raised and lowered and is automatically locked in the raised position by a plate fixed to the tractor, with the draw hook on a two-armed lever sits, which is pivotally supported on two parallel to each other by the power lift raise and lowerable approximately parallel to the longitudinal center plane of the tractor guided tie rods. The two-armed lever has a roller or a corresponding sliding guide at its end facing away from the draw hook, which is supported against a lower surface of the tractor. Although this device has certain advantages over other known constructions in which the draw hook is connected to a two-armed lever pivotable about a fixed pivot point, it has the disadvantages that the coupling hook describes a path that is not the boat of the coupling of a single-axle semi-trailer corresponds when lifting, so that the vehicle to be coupled is pushed backwards during the coupling process, ie when the coupling hook is lifted. In addition, the coupling hook is even less visible from the driver's seat when it is lowered than when it is raised.

Die mit dem lOrfindurigsgegenstand zn lösende Aufgabi' wird darin gesehen, den Kupplungshaken vorteilhafter anzuordnen als bisher. Diese Aufgabe ist gemäß der Nrfindung dadurch ffelöst. worden, daß derThe task to be solved with the object of the study is seen in to arrange the coupling hook more advantageous than before. These The task is thus solved according to the number finding. been that the

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den Zughaken tragende zweiarmige Hebel Teil eines Geradschubkurbelgetriebes ist. Auf diese Weise beschreibt der Kupplungshaken beim Absenken oder Anheben eine Bahn, die etwa der Bahn entspricht, die die Kupplung z. B. eines Einachsaufsattelanhängers beim Anheben oder Absenken beschreibt. Das hat den Vorteil, daß das anzukuppelnde Fahrzeug während des Kupplungs vor ganges nur noch nach vorn gezogen wird. Außerdem befindet sich der Haken im abgesetzten Zustand weiter rückwärts als im angehobenen und kann daher vom Fahrersitz des Zugfahrzeuges aus eingesehen werden.Two-armed levers carrying the draw hook Part of a straight thrust crank mechanism is. In this way, the coupling hook describes a path when lowering or lifting, which corresponds approximately to the path the clutch z. B. describes a single axle trailer when raising or lowering. This has the advantage that the vehicle to be coupled is only pulled forward during the coupling process. The hook is also in the in the lowered state further backwards than in the raised state and can therefore be seen from the driver's seat of the towing vehicle.

In vorteilhafter Weise können die Mittel zum Heben und/oder ψ Senken des Zughakens bzw. Betätigen des GeradschubkurbelgetriebesAdvantageously, the means for lifting and / or lowering can ψ of the draw hook or actuating the Geradschubkurbelgetriebes

an dem den Zughaken tragenden zweiarmigen Hebel angreifend angeordnet sein, wodurch sich eine raumsparende Anordnung ergibt. Nach einem anderen erfindungsgemäßen Vorschlag können die Mittel zum Heben und/oder. Senken des Zughakens bzw. zum Betätigen des Geradschubkurbelgetriebes an der Kurbel des Geradschubkurbelgetriebes angreifend angeordnet sein, so daß in zweckmäßiger Weise der Kraft·- heber des Zugfahrzeuges zum Heben und Senken des Zughakens verwendet werden kann. Im einzelnen weisen die Mittel zum Heben und Senken, des Zughakens bzw, zum Betätigen des öeradachubkurbelgtetriebes mindestens einen hydraulischen Zylinder auf, wodf^jph auf eine besondere • Geradführung verzichtet werden kann, da der den Zughaken tragendebe arranged engaging on the two-armed lever carrying the draw hook, which results in a space-saving arrangement. According to another proposal according to the invention, the means for lifting and / or. Lowering of the draw hook or, for actuating the straight thrust crank mechanism, be arranged engaging the crank of the straight thrust crank mechanism, so that the power lift of the towing vehicle can be used in an expedient manner to raise and lower the draw hook. In detail, the means for lifting and lowering, the draw hook or for actuating the öeradachubkurbelgtetriebes have at least one hydraulic cylinder, where a special straight guide can be dispensed with, since the one carrying the draw hook

zweiarmige Hebel mit dem Kolben mindestens eines hydraulischen Zylinders als horizontale Geradführung gelenkig verbunden sein kann.two-armed lever with the piston at least one hydraulic Cylinder can be articulated as a horizontal straight line.

Vorteilhaft ist der den Zughaken tragende zweiarmige Hebel zwischen zwei hydraulischen Zylindern angeordnet und über einen Querbolzen mit den Kolben desselben verbunden. Hierdurch ergeben sich große Druckquerschnitte ohne die Bodenfreiheit des Schleppers zu beeinträchtigen, da bei zwei hydraulischen Zylindern deren Druck relativ klein gehalten werden kann. Zweckmäßig sind die Hydraulikzylinder zum Betätigen dos GoradHchubkurbolgetriebes doppeltwirkend ausgebildet,The two-armed lever carrying the draw hook is advantageous between two hydraulic cylinders arranged and connected to the piston of the same via a cross pin. This results in large Pressure cross-sections without impairing the ground clearance of the tractor, since with two hydraulic cylinders their pressure is relatively low can be held. The hydraulic cylinders are expediently designed to be double-acting for actuating the GoradH thrust crank mechanism,

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wodurch die Bewegung des Zughakens in beiden Richtungen steuerbar ist.whereby the movement of the draw hook can be controlled in both directions.

Zusätzliche Steuerungen können eingespart werden, wenn die Hydraulikzylinder über die Steuervorrichtung des Krafthebers des Schleppers beaufschlagbar sind. Dabei können der oder die Hydraulikzylinder im hebenden und senkenden Sinne über die Steuervorrichtung des Krafthebers des Schleppers, oder in weiterer Vereinfachung im hebenden Sinne über eine Steuervorrichtung und im senkenden Sinne ständig über eine getrennte Druckquelle beaufschlagbar sein.Additional controls can be saved if the hydraulic cylinder can be acted upon via the control device of the power lift of the tractor. The hydraulic cylinder or cylinders in the lifting and lowering sense via the control device of the power lift of the tractor, or in further simplification can be acted upon in the lifting sense via a control device and in the lowering sense constantly via a separate pressure source be.

Gemäß der Erfindung kann der den Zughaken tragende zweiarmige Hebel bzw. der Zughaken über mindestens eine Feder, beispielsweise eine an der Kurbel des Geradschubkurbelgetriebes angeordnete Drehfeder, in senkendem Sinne belastbar sein, wodurch ebenfalls eine Steuervorrichtung entfallen kann. Gemäß der Erfindung werden die in Zugrichtung am Zughaken wirkenden Kräfte über die Flüssigkeitssäule des hydraulischen Systems elastisch aufgenommen, wodurch die Bruchgefahr der mechanischen Teile der Kupplungsvorrichtung vermindert wird und die seitlichen Kräfte besonders aufgenommen werden, da der den Zughaken tragende zweiarmige Hebel bzw. der Haken im oberen Schwenkbereich eine zwangsläufige Seitenführung erhält. According to the invention, the two-armed lever carrying the draw hook or the draw hook can have at least one spring, for example a torsion spring arranged on the crank of the straight thrust crank mechanism can be loaded in a lowering sense, which also means a control device can be omitted. According to the invention, the forces acting on the draw hook in the pulling direction are transmitted via the column of liquid of the hydraulic system resiliently absorbed, reducing the risk of breakage of the mechanical parts of the coupling device is reduced and the lateral forces are particularly absorbed, since the two-armed lever carrying the draw hook or the Hook in the upper swivel area receives an inevitable lateral guide.

Aus Sicherheitsgründen ist der den Zughaken tragende zweiarmige Hebel bzw. der Zughaken in der obersten Stellung verriegelbar ausgebildet, wobei der den Zughaken tragende zweiarmige Hebel bzw. der Zughaken mittels eines Verriegelungsbolzens am Schlepper verriegelbar sein kann.For safety reasons, the one that carries the draw hook is two-armed Lever or the towing hook designed to be lockable in the uppermost position, the two-armed lever or the Draw hook can be locked by means of a locking bolt on the tractor.

Die Betätigung des Verriegelungsbolzens kann dabei mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektromagnetisch erfolgen.The locking bolt can be actuated mechanically, hydraulically, pneumatically or electromagnetically.

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Damit die Zugkräfte nicht über den Verriegelungsbolzen starr auf den Schlepper übertragen werden, weist die den Verriegelungsbolzen aufnehmende Bohrung mindestens in horizontaler Richtung Spiel auf.So that the tensile forces are not rigidly transmitted to the tractor via the locking bolt, the has the locking bolt receiving hole at least in the horizontal direction play.

Vorteilhaft ist die Zuführleitung für den Verriegelungsbolzen mit dem Druckraum des oder der Kolben verbunden, bei dessen Beaufschlagung der Zughaken in seine oberste Stellung verschwenkbar ist, so daß in einfacher Weise die Verriegelung durch den Druck auf den Kolben gesteuert wird. Eine weitere Vereinfachung der Bedienung ergibt sich, wenn der hydraulisch betätigbare Verriegelungsbolzen entgegen der Wirkung mindestens einer Feder in seine Verriegelungs-The feed line for the locking bolt is advantageously connected to the pressure chamber of the piston or pistons when it is acted upon the draw hook can be swiveled into its uppermost position, so that the locking is controlled in a simple manner by the pressure on the piston. Another simplification of the operation arises when the hydraulically actuated locking bolt against the action of at least one spring in its locking

ψ stellung verschiebbar gelagert ist, weil dadurch der Verriegelungs- ψ position is slidably mounted, because thereby the locking

bolzen durch Federwirkung selbsttätig in die Entriegelungsstellung gebracht wird, wenn der Druck auf den Kolben des Verriegelungsbolzens abgestellt wird. Zum Abströmen des Druckmittels ist der Druckraum des Verriegelungsbolzens mit der Rücklauf leitung über ein Rückschlagventil verbunden. Damit die Verriegelung des Zughakens erst in oberster Stellung geschieht, ist in vorteilhafter Weise zwischen der Zuführleitung des hydraulisch betätigbaren Verriegelungsbolzens und dessen Druckraum ein den Durchfluß lediglich zum Druckraum des Verriegelungsbolzens zulassendes federbelastetes Rückschlagventil vorgesehen/ dabei ist der Verriegelungsbolzen endseitig als Kolben ausgebildet, in dem das federbelastete Rückschlagventil angeordnet ist, wodurch die Fertigung der Verriegelungsvorrichtung vereinfacht wird. Die Bedienungsperson wird nach einem weiteren erfindungsge-" mäßen Vorschlag über eine ordnungsgemäße Verriegelung unterrichtet, ' da der Verriegelungsbolzen in seiner Arretierstellung ein Signal auslöst. spring action automatically moves the bolt into the unlocking position is brought when the pressure on the piston of the locking bolt is turned off. For the outflow of the pressure medium, the pressure chamber of the locking bolt is connected to the return line via a Check valve connected. So that the locking of the draw hook only happens in the uppermost position, is advantageously between the supply line of the hydraulically actuated locking bolt and its pressure chamber a flow only to the pressure chamber of the Locking bolt permitting spring-loaded check valve is provided / the locking bolt is at the end as a piston formed in which the spring-loaded check valve is arranged, which simplifies the manufacture of the locking device will. The operator is after a further inventive " informed proposal about a proper locking, 'because the locking bolt triggers a signal in its locked position.

Ein günstiger Belastungsfall für den Zughaken ergibt sich, wenn der Zughaken zum Schlepper horizontal verschwenkbar und in verschiedenen Stellungen feststellbar angeordnet ist.A favorable load case for the draw hook results when the Draw hook is arranged horizontally pivotable to the tractor and lockable in different positions.

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In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes erläutert und in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt:In the following description, an embodiment of the subject matter of the invention is explained and shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 die erfindungs gern äße KupplungsvorrichtungFig. 1, the fiction like ate coupling device

im Schnitt I-1 gemäß Fig. 2 in schematischer Darstellung,in section I-1 according to FIG. 2 in a schematic representation,

Fig. 2 die Kupplungsvorrichtung im Schnitt II-IIFig. 2 the coupling device in section II-II

gemäß Fig. 1,according to Fig. 1,

Fig. 3 veranschaulicht in einer Darstellung ähnlichFig. 3 illustrates in a representation similar

Fig. 1 in verschiedenen Schwenkstellungen der Kupplungsvorrichtung die Bahn, die der Kupplungshaken beim Kupplungsvorgang beschreibt, Fig. 1 in different pivot positions of the coupling device, the path that the Describes the coupling hook during the coupling process,

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel mit mechanisch betätigFig. 4 shows an embodiment with mechanically actuated

tem Verriegelungsbolzen im Schnitt Ui-XII gemäß Fig. 1,system locking bolt in section Ui-XII according to Fig. 1,

Fig. 5 einen Verriegelungsbolzen mit hydraulischer BeFig. 5 shows a locking bolt with hydraulic loading

tätigung ebenfalls im Schnitt, und zwar in größerem Maßstab, in Verriegelungsstellung.activity also in section, on a larger scale, in the locked position.

An dom hinteron Ende eines der Einfachheit halber nicht dargestellten Schleppers sind beispielsweise am Triebwerksgehäuse zwei Hydraulikzylinder 10 und 12 so angeordnet, daß ihre Längsachse; horizontal oder etwa horizontal verläuft. Di«¹ Hydraulikzylinder sind einenends verschlossen und weisen anderenendK eine abgedichtete Führungsbuehse. 14 bzw. auf, dabei sind die Hydraulikzylinder ho ausgebildet, daß die Führung«- büchsen in Fahrtrichtung des Schleppers zeigen. In den Hydrnulikzylin-At dom rear end of a tractor, not shown for the sake of simplicity, for example, two hydraulic cylinders 10 and 12 are arranged on the engine housing so that their longitudinal axis; runs horizontally or roughly horizontally. Di ^«1 hydraulic cylinders are at one end sealed and have a sealed anderenendK Führungsbuehse. 14 or on, the hydraulic cylinders are designed so that the guide bushings point in the direction of travel of the tractor. In the hydraulic cylinder

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dern 10 und 12 sind Kolben 18 bzw. 20 angeordnet, die mit Kolben-, stangen 22 bzw. 24 verbunden sind. Diese Kolbenstangen sind anderenends auf einer gemeinsamen Welle 26 gelagert. Zwischen den Hydraulikzylindern ist auf der Welle 26 ein zweiarmiger Hebel 28 gelagert, der durch eine Welle 30 geführt wird und an seinem freien Ende einen Kupplungshaken 32 mit Kupplungsmaul 33 trägt. An der Welle 30 greifen zwei Kurbeln 34 und 36 an, die anderenends an Achsstummeln 38, 4|0 vertikal verschwenkbar lagern. Die Bewegung des zweiarmigen Hebels 28 in vertikaler Richtung wird durch einen Anschlag 42 begrenzt, der gleichzeitig das Kupplungsmaul 33 im angehobenen Zustand verschließt. Ferner ist im Bereich des KupplungsHakens 32 im zweiarmigen Hebel ψ 28 ein in oder etwa in Zugrichtung verlaufendes Langloch 44 vorgesehen,The 10 and 12 pistons 18 and 20 are arranged, which are connected to piston rods 22 and 24, respectively. These piston rods are mounted on a common shaft 26 at the other end. Between the hydraulic cylinders, a two-armed lever 28 is mounted on the shaft 26, which is guided through a shaft 30 and carries a coupling hook 32 with a coupling jaw 33 at its free end. Two cranks 34 and 36 engage the shaft 30, the other ends being mounted on stub axles 38, 4 | 0 so that they can pivot vertically. The movement of the two-armed lever 28 in the vertical direction is limited by a stop 42 which at the same time closes the coupling jaw 33 in the raised state. Furthermore, in the area of the coupling hook 32 in the two-armed lever ψ 28, an elongated hole 44 running in or approximately in the pulling direction is provided,

in das ein Verriegelungsbolzen 46 zur Sicherung des zweiarmigen Hebels für die Straßenfahrt eingreifbar angeordnet ist.in which a locking bolt 46 to secure the two-armed lever is arranged intervening for road travel.

Dieser Verriegelungsbolzen 46 kann gemäß Fig. 4^ mechanisch oder, wie in Fig. 4 gezeigt, hydraulisch oder elektromagnetisch oder pneumatisch betätigbar angeordnet sein.This locking bolt 46 can according to Fig. 4 ^ mechanical or, as shown in Fig. 4, hydraulic or electromagnetic or pneumatic be arranged to be actuatable.

Die Arbeitsweise der Kupplungsvorrichtung ist folgende:The coupling device works as follows:

Druckmittel strömt von einer nicht dargestellten Quelle durch eine Leitung 48 in den Hydraulikzylinder 10 und durch eine Verbindungsleitung 50 in den zweiten Hydraulikzylinder 12. Dieses Druckmittel beaufschlagt die Unterseite der Kolben 18 und 20 und drückt diese gemäß Fig. J nach links. Dabei strömt das zunächst oberhalb der Kolben 18 und 20 vorhandene Druckmittel durch eine Verbindungsleitung 54 und eine Leitung 52 zurück zur Druckmittelquelle. Beim Einfahren der Kolben 18 und 20 erzwingen diese über die Kolbenstangen 22 und 24 eine gleichgerichtete Bewegung der Welle 26. Diese Welle 26, und über die Welle 30 die Kurbeln 34 und 36, führen den zweiarmigen Hebel 28 derart, daß der an ihm befestigte Kupplungshaken 32 eine Kurve K ab-Pressure medium flows from a source (not shown) through a line 48 in the hydraulic cylinder 10 and through a connecting line 50 into the second hydraulic cylinder 12. This pressure medium acts on the underside of the pistons 18 and 20 and presses them accordingly Fig. J to the left. This initially flows above the pistons 18 and 20 existing pressure medium through a connecting line 54 and a line 52 back to the pressure medium source. When the Pistons 18 and 20 force the shaft 26 to move in the same direction via the piston rods 22 and 24. This shaft 26, and above the shaft 30, the cranks 34 and 36, guide the two-armed lever 28 such that the coupling hook 32 attached to it ab-

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wärts und rückwärts beschreibt, so daß die Bedienungsperson vom Fahrersitz des Schleppers aus den Kupplungshaken ständig einsehen kann. Die von dem Zughaken beschriebene Kurve K entspricht dabei etwa der Kurve, die die Kupplung eines einachsigen am Kupplungshaken 32 eingehängten Gerätes oder Anhängers beim Anheben oder Ablassen beschreibt, so daß der Haken 32 durch die Anhängekupplung des Gerätes nur in oder etwa in Richtung des Kupplungsmauls belastet wird.Describes backwards and forwards, so that the operator of the The driver's seat of the tractor can always be seen from the coupling hook. The curve K described by the tow hook corresponds to this about the curve that the coupling of a uniaxial device or trailer hung on the coupling hook 32 when lifting or lowering describes, so that the hook 32 is loaded by the trailer coupling of the device only in or approximately in the direction of the coupling mouth.

Nach dem Einhängen eines Gerätes odgl. wird durch die Leitungen 52 und 54 die Oberseite der Kolben 18 und 20 beaufschlagt. Dabei kann der Druck auf der Unterseite der Kolben Null werden, oder er kann bestehen bleiben. Der Haken 32 beschreibt nun wieder eine Kurve K bis zum Anschlag 42. Durch die Wahl der Anlenkpunkte des Getriebes wird die Hebekraft in senkrechter Richtung immer kleiner, wegen des Abstandes A aber nicht Null.After hanging a device or the like. is through lines 52 and 54 acts on the top of pistons 18 and 20. Here can the pressure on the underside of the pistons can become zero or it can remain. The hook 32 now describes a curve K bis again to the stop 42. By choosing the articulation points of the gear, the lifting force in the vertical direction becomes smaller and smaller because of the distance A but not zero.

In seiner obersten Stellung wird der Kupplungshaken 32 gemäß Fig. ^ mit dem Verriegelungsbolzen 46 gesichert, der über einen Winkelhebel 56 und eine Bedienungsstange 58 betätigt wird. Der Winkelhebel ist auf einem Bolzen 60 schwenkbar gelagert und weist einenends zur Aufnahme eines Verbindungsbolzens 62, mit dem er an den Verriegelungsbolzen 46 angeschlossen wird, ein Langloch 64 auf. Anderenends ist der Winkelhebel 56 mit einem weiteren Bolzen 66 versehen, an dem die Bedienungsstange 58 gelenkig angreift. Diese wiederum wird in in einem Haltestück 68 angeordneten Langloch 70 geführt. Eine Feder 72 zieht die Bedienungsstange 58 und über den Winkelhebel 56 den Verriegelungsbolzen 46 in Verriegelungsstellung. In entriegelter Stellung übergreift die Bedienungsstange 58 mit einer Nase 74 das Haltestück 68 an einer Kante 76 und wird in dieser Position durch die Feder 72 gehalten.In its uppermost position, the coupling hook 32 is shown in FIG secured with the locking bolt 46, which is actuated via an angle lever 56 and an operating rod 58. The angle lever is on pivotably mounted on a bolt 60 and has one end for receiving a connecting bolt 62 with which it is attached to the locking bolt 46 is connected, an elongated hole 64. At the other end, the angle lever 56 is provided with a further bolt 66 on which the operating rod 58 engages in an articulated manner. This in turn is in a holding piece 68 arranged elongated hole 70 out. A spring 72 pulls the operating rod 58 and, via the angle lever 56, the locking bolt 46 in Locking position. In the unlocked position, the operating rod 58 engages with a nose 74 over the holding piece 68 at an edge 76 and is held in this position by the spring 72.

Die Verriegelung des Kupplungshakens 32 kann aber auch hydraulisch erfolgen. Angenommen der Verriegelungsbolzen 46 befindet sich zu-The locking of the coupling hook 32 can also be hydraulic take place. Assuming the locking bolt 46 is too

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nächst in entgegengesetzter Stellung, wie gemäß Fig, S gezeigt, nämlich in entriegelter Position. Beim Anheben des Kupplungshakens 32 ruht auf einem durch Federkraft geschlossenen Rückschlagventil 78 eine Drucksäule, die derjenigen auf der Oberseite der Kolben 18 und 20 entspricht. In oberster Stellung des Hakens 32 steigt der Druck in der Leitung 52 und damit in einer mit dieser verbunden Leitung 82 an. Übersteigt der Druck den durch eine Feder 79 vorbestimmbaren Öffnungsdruck des Ventiles 78, so strömt Druckmittel über die Leitung 82, die Bohrung 84 durch einen Ringkanal 86 und durch Bohrungen 88 und 90 sowie durch das federbelastete Rückschlagventil 78 zur Oberseite eines mit dem Verriegelungsbolzen 46 verbundenen Kolbens 92 k und drückt diesen entgegen einer Feder 94 in Verriegelungsstellung.shown next in the opposite position as shown in FIG, S, namely in the unlocked position. When the coupling hook 32 is raised, a pressure column which corresponds to that on the top of the pistons 18 and 20 rests on a check valve 78 which is closed by spring force. In the uppermost position of the hook 32, the pressure in the line 52 and thus in a line 82 connected to it rises. If the pressure exceeds the opening pressure of the valve 78, which can be predetermined by a spring 79, pressure medium flows via the line 82, the bore 84 through an annular channel 86 and through bores 88 and 90 and through the spring-loaded check valve 78 to the top of a piston connected to the locking bolt 46 92 k and presses it against a spring 94 in the locking position.

Dabei betätigt in der Verriegelungsstellung der Verriegelungsbolzen 46 beispielsweise einen elektrischen Kontakt 96, so daß die Bedienungsperson durch Aufleuchten oder Erlöschen einer Lampe odgl. über die ordnungsgemäße Verriegelung unterrichtet wird. Bei Druckentlastung strömt das Öl unter dem Druck der Feder 94 durch ein Ventil 80 zurück in die Leitung 82 bzw. 52.The locking bolt is actuated in the locking position 46, for example, an electrical contact 96, so that the operator or the like by lighting or extinguishing a lamp. about the proper locking is taught. When the pressure is relieved the oil flows under the pressure of the spring 94 through a valve 80 back into the line 82 or 52.

Die Oberseite der Kolben 18 und 20 ist nach dem Closedcentersystem in angehobener Stellung des Kupplungshakens 32 ständig mit Druckmittel beaufschlagt. Da der Verriegelungsbolzen 46 in einem Langloch sitzt, werden Zugkräfte auf den Kupplungshaken 32 durch das Druckmittel aufgenommen und dabei auftretende Stöße gedämpft. Die dabei auftretende Drucksteigerung kann über den Kraftheber des Schleppers zur Anhebung des angekuppelten Gerätes odgl. dienen und damit die Treibräder des Schleppers in Abhängigkeit von der Zugkraft zusätzlich belasten.The top of the pistons 18 and 20 is according to the closed center system in the raised position of the coupling hook 32 constantly with pressure medium applied. Since the locking bolt 46 is seated in an elongated hole, tensile forces are exerted on the coupling hook 32 by the pressure medium absorbed and dampened shocks occurring in the process. The resulting increase in pressure can be controlled via the tractor's power lift to raise the coupled device or the like. serve and thus the driving wheels of the tractor, depending on the pulling force burden.

Patentansprüche;Claims;

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Claims

1. Coupling device for attaching a vehicle, in particular ο a single-axle semitrailer, to a tractor with a tow hook, which is arranged on a two-armed lever which is movable both horizontally and vertically, characterized in that the two-armed lever (28) carrying the draw hook (32) is part of a straight thrust crank mechanism (26, 28, 30, 34, 36, 38, 40),

2, coupling device according to claim 1, characterized in that the means for raising and / or lowering the draw hook (32) or actuating of the straight thrust crank gear (26, 28, 30, 34, 36, 38, 40) are arranged engaging on the two-armed lever (28) carrying the draw hook.

3. Coupling device according to claim 1, characterized in that the means for raising and / or lowering the draw hook (32) or for actuating the straight thrust crank mechanism (26, 28, 30, 34, 36, 38, 40) attacking the crank (34, 36) of the straight thrust crank gear are arranged.

4, coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the means for raising and lowering the draw hook (32) or for actuating the straight thrust crank drive (26, 2H, 30, 34, 36, 38, 40) have at least one hydraulic cylinder ¹ (12 or 10).

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5. Coupling device according to one or more of the previous claims., characterized in that the two-armed lever (28) carrying the draw hook (32) with the piston (18 or 20) at least a hydraulic cylinder (10 or 12) as a horizontal straight guide is articulated.

6. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the draw hook (32) load-bearing two-armed lever ^ 28) between two hydraulic cylinders (10 and 12) is arranged and is connected to the piston (18 and 20) of the same via a transverse pin (26).

7. Coupling device according to one or more of the preceding claims / characterized in that the hydraulic cylinder or cylinders (10 and 12) for actuating the straight thrust crank mechanism (26, 28, 30, 34, 36, 38, 40) are designed to be double-acting.

8. Coupling device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the hydraulic cylinder or cylinders (10 or 12) via the control device of the power lift of the Tractors can be acted upon.

9. Coupling device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the hydraulic cylinder or cylinders (10 or 12) in the raising and lowering sense via the control device the tractor's haulers can be acted upon.

10. Coupling device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the hydraulic cylinder or cylinders (10 b /, w. 12) in the lifting sense via a control device and in the lowering sense constantly acted on by a separate pressure wave se are actionable.

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11. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the draw hook (32) load-bearing two-armed lever (28) or the draw hook via at least one spring, for example one on the crank (34 or 36) arranged torsion spring, is resilient in the lowering sense.

12. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the in the pulling direction on Towing hooks (32) acting forces are elastically absorbed via the liquid column of the hydraulic system.

13. Coupling device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the two-armed lever {28) carrying the draw hook (32) or the hook in the upper Swivel range receives an inevitable lateral guidance.

14. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the draw hook (32) supporting two-armed lever (28) or the draw hook is designed to be lockable in the uppermost position.

15. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the draw hook (32) The load-bearing two-armed lever (28) or the draw hook can be locked on the tractor by means of a locking bolt (46).

16. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuation of the locking bolt (46) takes place mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically.

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17. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bore (44) receiving the locking bolt (46) at least in the horizontal direction Has game.

18. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the feed line (82) for the locking bolt (46) is connected to the pressure chamber of the piston or pistons (20 and 18), when it is acted upon, the Draw hook (32) can be pivoted into its uppermost position.

W W.

19. Coupling device according to one or more of the preceding

Claims, characterized in that the hydraulically actuated The locking bolt (46) is mounted displaceably in its locking position against the action of at least one spring (94).

20. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure chamber (93) of the Locking bolt (46) is connected to the return line (82) via a check valve (80).

21. Coupling device according to one or more of the previous an ' Proverbs, characterized in that between the supply line

(82) of the hydraulically actuated locking bolt (46) and its pressure chamber only allow flow to the pressure chamber (93) the locking bolt (46) permitting spring-loaded check valve (78) is provided.

22. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the locking bolt (46) is designed at the ends as a piston (92) in which the spring-loaded Check valve (78) is arranged.

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23. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized by such an arrangement of the Wrrn-iielungsbolzens (46) that it is in its locking position Signal triggers.

24. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the draw hook (32) can be pivoted horizontally to the tractor and in different ways
Schwenksteüungen is arranged lockable.

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