DE2150519A1

DE2150519A1 - MULTI-PURPOSE AGRICULTURAL EQUIPMENT

Info

Publication number: DE2150519A1
Application number: DE19712150519
Authority: DE
Inventors: August Huber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-10-09
Filing date: 1971-10-09
Publication date: 1973-04-12

Description

Landwirtschaftliches Mehrzweckgerät Die Erfindung betrifft ein Xehrzweckgerät für landwirtschaftliche E'eldbestellung im beilzugbetrieb. Bekannte Geräte dieser Art sind nur für beschränkte Arbeitsbreiten brauchbar und erfordern zum Führen der durch das Zugseil bewegten Geräte stets Arbeitskräfte, die für ausgerichtete Bearbeitung des Bodens zu sorgen haben. Man ist deshalb meist zur Arbeit mit Schleppern übergegangen, die wiederum den Nachteil haben, auf dem Felde schwere Spuren zu hinterlassen. Besonders bei feuchter Witterung und nassem Boden wird durch das mehrfach notwendige- Herüberfahren der Schlepper die Bodenstrukturoft schwer geschädigt und die Feldsrbeit immer mehr erschwert. Multipurpose Agricultural Implement The invention relates to a multipurpose implement for agricultural e'eld orders in co-operation. Known devices this Art are only usable for limited working widths and require to guide the Devices moved by the pull rope always have workers necessary for aligned processing of the soil. That is why one has mostly switched to working with tractors, which in turn have the disadvantage of leaving heavy marks on the field. Particularly in damp weather and wet ground, driving over is necessary several times the tractor often seriously damaged the soil structure and the field work more and more difficult.

Ziel der Erfindung ist es, ein für die Peldbestellung geeignetes Gerät zu schaffen, welohes eine schnelle, leicht zu überwachende Bearbeitung des Bodens gestattet, die weitgehend selbsttätig erfolgt und den Boden vor allen Schäden schützt, die bisher durch Bchlepperspuren entstanden, Das Gerät soll das gleichzeitige Herüberführen mehrerer verschiedener Bestellungswerkzeuge auf großer Furchenlänge über einen im übrigen nicht berührten Boden gestatten und nach Beendigung eines Laufweges auch den uebergang auf den rückläufigen Arbeitsweg und die neue Arbeitsbreite weitgehend selbständig vollziehen. Dadurch soll ein Beitrag für die Bodenbearbeitung illit knappen Hilf skräften und für die Bestellung in Entwicklungsländern geleistet werden.The aim of the invention is to provide a device suitable for cultivating fields to create, welohes a fast, easy-to-monitor cultivation of the soil permitted, which is largely automatic and protects the floor from all damage, which have so far been created by tractor traces, the device is intended to carry over at the same time several different ordering tools on a long furrow length via an im Allow the rest of the unoccupied ground and also after the end of a path the transition to the declining commute and the new working width to a large extent carry out independently. This is intended to make a contribution to the cultivation of the soil scarce aid workers and for the order in developing countries.

Zu diesem Zweck wird bei einem Mehrzweckgerät für landwirtschaftliche Feldbestellung im Seilzugbetrieb erfindungsgemäß die Anordnung so getroffen, daß eine über das zu bestellende Feld gespannte Stützbrücke mit Leitschienen von zwei quer zu den Leitschienen an den sich gegenüberliegenden Peldrandern aufgestellten Trägerraupen gehalten wird, welche außerdem die angetriebenen Zugketten bodenfrei führen, mit deren Hilfe die auswechselbaren Bestellungsgeräte selbsttätig längs der Stützbrücke hin- und herbewegt werden.For this purpose, a multi-purpose device for agricultural Field cultivation in rope operation according to the invention made the arrangement so that a supporting bridge stretched over the field to be ordered with guardrails of two Set up across the guardrails on the opposite edge of the field Carrier caterpillars is held, which also clears the powered traction chains lead, with the help of which the interchangeable ordering devices automatically lengthways the support bridge can be moved back and forth.

Durch die Anwendung der Stützbrücke mit Leitschienen kann eine große Feldweite oder Furchenlänge ohne seitlichen Schlupf und ohne Bodenberührung durch Schlepper und dergleichen bearbeitet werden Die Spannweite der starren Brückenkonstruktion beträgt z.B 20 bis 30 m. Mit Zwischentragwerken für die Zugketten kann -sie noch erhöht werden, z.B. auf 50 m. Dabei können in einem einzigen Ubergang ohne wesentliche Wartung und Verschleiß mehrere Bestellungsgeräte, wie Pflug, Egge, Walze, Düngerstreu- und Sämaschine zur Anwendung gelangen.By using the support bridge with guardrails you can one large field width or furrow length without lateral slippage and without contact with the ground be worked by tugs and the like The span of the rigid bridge structure is e.g. 20 to 30 m. With intermediate supporting structures for the pull chains - it can still can be increased, for example to 50 m Maintenance and wear of several ordering devices, such as plow, harrow, roller, fertilizer spreading and seed drill are used.

Die Bestellungsgeräte können dabei je nach den Umständen des Einzelfalles und der Arbeitsbedingungen entweder nur an der Zugkette selbst befestigt seini oder außerdem von einem mit der Zugkette verbunden Geräteträger gehalten sein, der mittels Laufkatzen von den Leitschienen geführt ist. Wenn besonders schwere Bearbeitungsgeräte benutzt werden, so können sie mit leichten Stützrädern rollend über den Boden gezogen werden, wobei die Tiefenwirkung genau eingestellt ist.The ordering devices can be used depending on the circumstances of the individual case and the working conditions either only be attached to the pull chain itselfi or also be held by a device carrier connected to the pull chain, which means Trolleys is guided by the guardrails. When particularly heavy processing equipment are used, they can be pulled over the ground with lightweight support wheels the depth effect is precisely adjusted.

lie Stützbrücke ist durch Halteseile verspannt, die naeh Bedarf verstellbar sind. Auch kann die Länge der Stützbrücke durch Einsetzen oder Herausnehmen von Teilen den jewiligen Erfordernissen angepaßt -werd-en.The support bridge is braced by holding ropes, which can be adjusted as required are. The length of the support bridge can also be adjusted by inserting or removing Parts are adapted to the respective requirements.

Die Umschaltung erfolgt selbsttätig durch Anschlagteile, die über Schaltorgane an den Triebwerken am Ende eines Laufweges den Richtungswechsel und die Schrittschaltung der querliegenden Trägerraupen bewirken. So können z.B.Switching takes place automatically by means of stop parts that have Switching elements on the engines at the end of a The change of direction and effect the stepping of the transverse carrier tracks. E.g.

an beiden Enden des Laufweges der Bestellungsgeräte Anlauf- und Schalt organe angebracht sein, welche von den hin- und hergezogenen Geräten oder von Anschlagteilen am Ende jedes Arbeitslaufes verstellt werden und dadurch eine Umschaltung der Antriebsteile, insbesondere einen Richtungswechsel der Zugketten und eine Schsittschaltung der Trägerraupen bewirken.at both ends of the path of the ordering devices start-up and switching organs be attached, which of the reciprocating devices or of stop parts be adjusted at the end of each work cycle and thereby a switchover of the drive parts, in particular a change of direction of the pull chains and a Schsittschalt the Effect carrier caterpillars.

Als Triebwerke können von den Grägerraupen getragene Motoren dienen, die durch Endechalter mit Relais' bedient werden.Motors carried by the crawlers can serve as engines, which are operated by end switches with relays.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform hat nur die eine der beiden Trägerraupen einen Motor mit einer für den Richtungswechsel der beiderseitigen Zugketten bestimmten Umstellvorrichtung, welche bei Verstellung eines Anlaufhebels durch an der Zugkette befestigte Anschlagteile betätigbar ist, während für die Schrittschaltung der Trägerraupen auf jeder Seite beider Raupen Schaltwerke mit Anlaufteilen versehen sind, die durch Anstoßen bewegter Teile am Ende eines Laufweges in Gang setzbar sind.In a particularly simple embodiment, only one of the Both caterpillars have a motor with one for changing direction on both sides Pull chains specific changeover device, which when adjusting a start-up lever can be actuated by stop parts attached to the pull chain, while for stepping of the carrier caterpillars provide rear derailleurs with start-up parts on each side of both caterpillars which can be set in motion by bumping into moving parts at the end of a path are.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen beschrieben. Es stellen dabei dar: Figur 1 - eine Aufsicht auf das ganze Gerät, Figur 2 - eine Seitenansicht dieses Gerätes mit einem Pflug und einem Drillgerät mit den Saatdüsen als Bestückungsbeispiele, jedesmal ohne Stützräder gezeichnet, Figur 3 - eine Stirnansicht des Gerätes mit einem Pflug (links) und mehreren weiteren Bestellungsgeräten (rechts davon), Figur 4 - eine in größerem Maßstab gehaltene AuSsicht auf das rechte Ende des Gerätes mit der selbsttätigen Umschaltvorrichtung für den Richtungswechsel der Zugketten, Figur 5 - eine entsprechende Aufsicht auf das linke Ende des Gerätes mit der dortigen Einrichtung für die quer verlaufende Schrittschaltung der Trägerraupen, Figur 6 - eine Stirnansicht des Schrittschaltwerks für die linke Raupe, gesehen von der linken Seite der Figur 5 aus, Figur 7 - die vorderen Teile des Schrittschaltwerks für die rechte Raupe, gesehen aus derselben Richtung wie Figur 4, aber unter Auslassung der Uinschaltvorrichtung für den Richtungswechsel der Zugketten, Figur 8 - die Schalt- und Umlenkorgane des vorderen Teiles des Schrittschaltwerks für die linke Raupe, gesehen von der linken Seite der Figur 4 aus in größerem Maßstab, Figur 9 - eine schaubildliche Einzeldarstellung des von der rechten Raupe getragenen Geräteendes, gesehen schräg von rechts oben der Figur 1, also Stirnansicht von außen, und Figur 10 - eine schaubildliche Einzeldarstellung des von der linken Raupe getragenen Geräteendes, gesehen in paralleler Blickrichtung zu Figur 9 schräg von oben rechts der Figur 1, Ansicht von innen, also zwischen den beiden Raupen und zwischen den beiden Kettenziigen, mit mehreren Bodenbearbeitungsgeräten am Geräteträger.An embodiment of the invention is based on schematic drawings described. They represent: Figure 1 - a plan view of the whole device, Figure 2 - a side view of this device with a plow and a Drill device with the seed nozzles as an example of equipment, each time without support wheels drawn, Figure 3 - a front view of the device with a plow (left) and several other ordering devices (to the right of it), Figure 4 - one in a larger one View of the right-hand end of the device with the automatic scale Switching device for changing the direction of the pull chains, Figure 5 - a corresponding one Top view of the left end of the device with the device there for the transverse running indexing of the caterpillars, Figure 6 - an end view of the indexing mechanism for the left caterpillar, seen from the left side of Figure 5, figure 7 - the front parts of the stepper mechanism for the right caterpillar, as seen from same direction as Figure 4, but omitting the Uinschalteinrichtung for the change of direction of the pull chains, Figure 8 - the switching and deflection organs of the front Part of the stepper mechanism for the left caterpillar, seen from the left side of FIG. 4 on a larger scale, FIG. 9 - a diagrammatic individual representation of the device end carried by the right caterpillar, seen obliquely from the top right of Figure 1, that is a front view from the outside, and Figure 10 - a diagrammatic individual representation the end of the device carried by the left caterpillar, viewed in a parallel direction of view to Figure 9 obliquely from the top right of Figure 1, view from the inside, so between the two caterpillars and between the two chain legs, with several tillage implements on the device carrier.

Das Gerät besitzt Traggestelle aus Raupen 1 und 2, die miteinander durch eine daszubestellende Feld Uberbrückende Brückenkonstruktion verbunden sind, Ein Gitterträger 36 z.B. aus Stahlrohren oder aus Holz trägt zwei Leitschienen 6, auf denen Laufkatzen 10 rollen können, um den daran hängenden Geräteträger 11 längs der Stützbrücke hin- und herzuziehen. Spannseile 5 und 5', die von HaltestUtzen 4 ausgehen, dienen zur Verspannung der Stützbrücke auf den beiderseitigen Raupen.The device has support frames made of caterpillars 1 and 2, which are connected to each other are connected by a bridging bridge construction to be ordered, A lattice girder 36, e.g. made of steel pipes or wood, carries two guard rails 6, on which trolleys 10 can roll around the hanging device carrier 11 lengthways to pull the support bridge back and forth. Tension ropes 5 and 5 'from holding supports 4, serve to brace the support bridge on the caterpillars on both sides.

Die eine dieser Raupen 1 trägt einen Motor 15, der mit Getriebe 16 und Umstellkupplung 40 ausgerüstet ist und über eine Rutschkupplung 18 (zur Sicherung gegen Schäden durch Anschlagen des Pfluges oder dergl.) an beiden Seiten je eine teleskopartig zusammenschiebbare Gelenkwelle 8 antreibt (Figur 9). Auf dem Wellenende sitzt je ein Antriebsrad 3, über welches die Antriebskette 7 bzw. 9 in Bewegung gesetzt wird. Die Kette läuft außerdem über FUhrungs- und Umlenkrollen 43 bis zur gegenüberliegenden Raupe 2, die keinen eigenen Antrieb hat. Die Rollen 3 und 43 werden von einem Hohlprofilträger 57 gehalten, der am Ende von Auslegerarmen 17 sitzt, die um Schwenkzapfen 19 schwenkbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, im Bedarfsfalle die Kette aus der in an Figuren 9 und 10 dargestellten Arbeitslage in eine unwirksame Stellung hochzuschwenken. Dies Verschwenken (hoch und wieder herunter) kann u.U. durch nicht näher dargestellte Mittel in entsprechender Weise automatisch bei Bewegungsumkehr der Kette erfolgen, wie es weiter unten z.B. für die Schrittschaltung der Raupen näher beschrieben ist.One of these caterpillars 1 carries a motor 15, which has a transmission 16 and reversing clutch 40 and a slip clutch 18 (for securing against damage caused by striking the plow or the like.) One on each side drives telescopically collapsible articulated shaft 8 (Figure 9). On the shaft end sits a drive wheel 3, via which the drive chain 7 or 9 in motion is set. The chain also runs over guide and pulleys 43 to opposite caterpillar 2, which has no drive of its own. Roles 3 and 43 are held by a hollow profile support 57, which is attached to the end of cantilever arms 17 sits, which are pivotable about pivot pin 19. In this way it is possible If necessary, the chain from the one shown in FIGS. 9 and 10 Work situation swivel up into an inoperative position. This pivoting (up and again down) can possibly by means not shown in a corresponding manner take place automatically when the chain is reversed, as described below e.g. for the stepping of the caterpillars is described in more detail.

Das Ausführungsbeispiel zeigt verschiedene Anbringunsarten der Bodenbearbeitungsgeräte: Die figuren 2 und 3 zeigen die Anordnung eines Pfluges 12 unmittelbar an dem Unterabsohnitt der Antriebskette 9. Der Pfliig kann auch noch ein Stützrad 13 besitzen. In Figur 2 ist ein nur einseitig arbeitender Pflug gezeigt. Wenn er seine linke Endstellung kurz vor der dortigen Raupe 2 erreicht hat, so muß nach dem Umschalten der Pflug ohne Eingriff in den Boden zurücklaufen bis zur Raupe 1. Die nächste Furche zieht er dann wieder in derselben Richtung von rechts nach links. Auf diese Arbeitsweise muß dann auch die weiter unten beschriebene Schrittechaltung der Raupe eingestellt werden. Man kann aber auch doppelseitig wirkende Pflüge verwenden, die bei der Bewegungsmekehr der Kette dann bei Rücklauf eine Furche in entgegengesetzer Richtung ziehen.The exemplary embodiment shows different ways of attaching the tillage equipment: Figures 2 and 3 show the arrangement of a plow 12 directly on the sub-department the drive chain 9. The plow can also have a support wheel 13. In figure 2 shows a plow that only works on one side. When he is his left end position shortly before the caterpillar 2 has reached there, the plow must after switching run back to caterpillar 1 without interfering with the ground. The next furrow is drawn he then again in the same direction from right to left. In this way of working the caterpillar step switching described below must then also be set will. But you can also use double-acting plows, which are used when reversing movement the chain then draw a furrow in the opposite direction when it runs backwards.

In dem rechten Teil der Figuren 2 und 3 ist eine Drillmaschine gezeigt mit einem Saatgutbehälter 31, den Saatdüsen 32 und einem Stützrad 33. Der Behälter stützt sich auf einer Laufechiene der Stützbrücke ab und ist außerdem mit dem Rad 35 am oberen Teil der Antriebskette befestigt, während ein Zahnrad 37 vom unteren Teil dieser Kette den Antrieb für die innere Schnecke der Drillmaschine abnimmt.In the right part of Figures 2 and 3, a seed drill is shown with a seed container 31, the seed nozzles 32 and a support wheel 33. The container is supported on a running rail of the support bridge and is also with the bike 35 attached to the upper part of the drive chain, while a gear 37 from the lower Part of this chain takes off the drive for the inner auger of the seed drill.

In ähnlicher Weise erfolgt die Bührung eines Düngerstreuers mit dem Kunstdüngerbehälter 30, welcher in Figur 3 links eingezeichnet ist. Weitere Bestellungsgeräte 34, wie Eggen, Krümler und Walzen (Figuren 3 und 10) können an dem Geräteträger 11 angebracht sein, der, wie Figur 9 zeigt, an den Laufkatzen 10 hängend, an den Leitschienen 6 hin- und hergezogen wird.A fertilizer spreader is guided in a similar way with the Artificial fertilizer container 30, which is shown in Figure 3 on the left. Other ordering devices 34, such as harrows, crumblers and rollers (Figures 3 and 10) can be attached to the implement carrier 11 be attached, which, as Figure 9 shows, hanging on the trolleys 10, on the Guard rails 6 is pulled back and forth.

Der Geräteträger wird dazu an den in der richtigen Richtung laufenden Teilen der beiderseitigen Antriebsketten angehängt und doppelt geführt. Die Bestückung des Gerätes mit einem oder mehreren der Bestellungsgeräte erfolgt nach Jeweiligem Bedarf und gestaut* auf diese Weise eine vielfältige Benutzung für die verschiedenen Bearbeitungsauigaben, besonders auch für kombinierte Anwendung in einem einzigen Übergang.To do this, the equipment rack is attached to the one running in the right direction Parts of the drive chains on both sides are attached and run twice. The assembly of the device with one or more of the ordering devices takes place according to the respective Required and jammed * in this way a diverse use for the different Machining requirements, especially for combined use in a single one Crossing.

Die selbsttätige Umschaltung des Antriebs zum Wichtungswechsel der Zugketten wird anhand der Figuren 2 und-4-be,-, schrieben. In die Kette 9 sind an geeigneten Stellen zwei abnehmbare Schaltanschläge eingesetzt: Ein Anschlag 28 im oberen Kettenteil, der auch stets in diesem bleibt, und ein Anschlag 29 im unteren Kettenteil, der vor dem Umschalten für kurze Zeit über die Antriebsrolle 3 auch in den oberen Kettenteil gelangt, dann aber nach dem Umschalten auf demselben Wege wieder nach unten läuft.The automatic switchover of the drive to the weighting change the Pull chains are written on the basis of Figures 2 and 4-be, -. In the chain 9 are on Two removable switch stops are used in suitable places: A stop 28 in the upper chain part, which always remains in this, and a stop 29 in the lower Part of the chain, which before switching over to the drive roller 3 for a short time too gets into the upper part of the chain, but then after switching on the same path runs down again.

Es sei angenommen, daß der Anschlag 29 von rechts kommend am oberen Teil der Kette 9 gegen den Umlenkhebel 27 gestoßen ist. Dadurch wird über das Baudenkabel 61 die Kupplung 40 auf Rücklauf eingestellt; und die Kette 9 beginnt im Uhrzelgerainne umzulaufen, also mit ihrem oberen Teil nach rechts und mit dem unteren Teil nach links. Der Anschlag 29 gelangt über die Antriebsrolle 3 wieder in den unteren Kettenteil und wandert also, wie in Figur 2 links dargestellt, etwas hinter dem Pflug nach links. Unterdessen wandert der im oberen Kettenteil befindliche Anschlag 28 nach rechts, stößt dabei gegen den in der linken Stellung befindlichen Umlenkhebel 27 und führt ihn in die in Figur 4 gestrichelte Lage nach rechts. Nunmehr wird über das zweite Baudenkabel 62 die Kupplung.erneut umgestellt, und die*«Kette 9 läuft nunmehr entgegen dem.Uhrzeigersinne zurück. Der Anschlag 28 geht also oben wieder nach links, während der jetzt unten befindliche Anschlag 29 wieder nach rechts geht, schließlich über die Antriebsrolle 3 hochsteigt und dann den Umlenkhebel 27 aus der gestrichelten Lage wieder in die ausgezogen gezeichnete Lage verstellt und dadurch einen erneuten Richtungswechsel der Zugketten herbeiführt.It is assumed that the stop 29 coming from the right at the top Part of the chain 9 has hit the reversing lever 27. This will over the Baudenkabel 61 the clutch 40 set to reverse; and the chain 9 begins in the Uhrzelgerainne to walk around, so with its upper part to the right and with the lower part to the right Left. The stop 29 reaches the lower chain part again via the drive roller 3 and thus, as shown in Figure 2 on the left, follows a little behind the plow Left. Meanwhile, the stop 28 located in the upper part of the chain moves behind right, pushing against the reversing lever 27 located in the left position and leads him to the position shown by dashed lines in FIG. 4 to the right. Now is about the second Baudenkabel 62 changed the coupling again, and the chain 9 runs now counterclockwise return. The stop 28 goes so again to the left at the top, while the stop 29, which is now at the bottom, is again goes to the right, finally climbs over the drive roller 3 and then the reversing lever 27 moved from the dashed position back to the position shown in solid lines and thereby brings about a renewed change of direction of the pull chains.

Um im Bedarfafalle auch die Kettenbewegung von Hand steuern zu können, ist die Kupplung noch mit einem Hand-Umstellhebel 41 ausgerüstet. Die geschilderte Umschaltung ist nur als schematisches Ausführungsbeispiel gegeben. Sie könnte z.B. auch in der Weise ausgebildet sein, daß der Hebel 27 in der linken Stellung den Motor in einer Richtung läßt und ihn beim Umstellen nach rechts in der Mitte zur Ruhe bringt und ihn in der gestrichelten rechten Stellung in entgegengesetzter Richtung umlaufen läßt Da der Motor 15 mit den beiderseitigen Gelenkwellen 8 die Ketten beider Seiten bewegt, so wird beim Richtungswechsel natürlich auch der gegenüberliegende Kettenzug 7 in gleicher Weise umgestellt wie der Kettenzug 9.In order to be able to control the chain movement by hand if necessary, the clutch is also equipped with a manual changeover lever 41. The one described Switching is only given as a schematic exemplary embodiment. You could e.g. also be designed in such a way that the lever 27 in the left position the Motor in one direction and when moving to the right in the middle to Bring calm and him in the dashed right position in the opposite direction Since the motor 15 rotates with the two-sided cardan shafts 8, the chains of both Pages moved, so when you change direction, of course, the opposite one is also moved Chain hoist 7 converted in the same way as chain hoist 9.

Da bei jeden Richtungswechsel der Zugketen auch die Tägerraupen um eine Furchenbreite in Querrichtung vestllt werden müssen, ist an den Raupen vorn und hinten ein entsprechendes Schaltwerk angebracht. Zwar genügt es, die Schrittechaltung der Raupe jeweils nur von einer Seite aus tu steuern, aber es empfiehlt sich im Interesse einer schnellen Verstellbarkeit des Gerätes auf die verschiedenen möglichen Arbeitsweisen, das Schrittschaltwerk auf alle Fälle viermal vorzusehen, also z.B. die Raupe 1 im dargestellten Ausführungsbeisiei ohne Kollision mit den vorderen Umschaltorganen für die Kettenbewegung von hinten aus durch entsprechende in die dortige Kette 7 eingesetzte Anschlag- und Schaltorgane in Querrichtung um einen Schritt von halber oder (wenn statt des einseitig arbeitenden Pfluges ein doppelseitig arbeitender benutzt wird) von ganzer Furchenbreite zu verstellen.Since with every change of direction of the pulling chain, the caterpillars also turn one furrow width in the transverse direction must be is on a corresponding rear derailleur attached to the caterpillars at the front and rear. Suffice it there, the caterpillar steps can only be controlled from one side, but it is recommended in the interest of a quick adjustability of the device to the different possible ways of working, the stepping mechanism in any case four times to be provided, e.g. the caterpillar 1 in the illustrated embodiment without a collision with the front switching devices for the chain movement from behind by corresponding in the chain 7 there used stop and switching elements in the transverse direction a step of half or (if instead of the one-sided plow a double-sided working) can be adjusted by the entire furrow width.

Die Beschreibung dieser Verstellung erfolgt anhand der Figuren 5, 6 und 8. In der oben erwähnten Profilschiene 57 ist unten ein Schieber 14 gelagert, der einen Ansatz 14' mit Befestigungsstelle 58 zum Anbringen -èineß Zugteile 55 besitzt.The description of this adjustment is based on Figures 5, 6 and 8. In the above-mentioned profile rail 57, a slide 14 is mounted at the bottom, the one approach 14 'with attachment point 58 for attaching -èineß tension parts 55 owns.

Der Schieber wird am Ende jedes Arbeitslaufes von Teilen, die mit den Ketten bewegt werden, also z.B. wie im dargeatellten Ausführungsbeispiel von einet Anschlagteil des nach links wandernden Pfluges 12 (Figur 2), sonst aber auch von leine zum Zwecke der Schrittschaltung in die Kette eingesetzten Schaltorgan, angestoßen und ein Stück mitgenommen. Dadurch wird auf das am Ansatz 14' befestigte (äußerte) Zugseil 53 ein Zug ausgeübt, der sich über eine Umlenkrolle 54 auf einen Gleitschieber 55 überträgt, welcher in einem Paar von einander gegenüberliegenden Leitschienen 22 oberhalb der Raupe geführt ist. Der Gleitschieber 55 trägt die Achsen 56 zweier schwenkbarer Greifer 21 für den Transport der Raupe. Mit einer Kralle greift der Transportgreifer 21 in den Zwischenraum 2' zwischen den Gliedern der Raupe 2, wie es &n Figur 6 dargestellt ist. Die ausgezogene Stellung gibt die Lage vor dem Schaltvorgang wieder. Wenn nun auf das (äußere) Zugseil 53 der Zug ausgeübt wird, so gelangt der Xransportgreifer in die gestrichelte Stellung, in der also die Raupe um 6 Gliederlängen weitergeschaltet ist.At the end of each work cycle, the pusher is made of parts with the chains are moved, e.g. as in the illustrated embodiment of a stop part of the plow 12 moving to the left (FIG. 2), but otherwise also inserted into the chain by leash for the purpose of stepping Switching element, toasted and picked up a piece. This is attached to the attachment 14 ' (Expressed) pull rope 53 exerted a train, which is via a pulley 54 on a Slider 55 transmits, which in a pair of opposite one another Guard rails 22 is guided above the caterpillar. The slide 55 carries the axes 56 two pivotable grippers 21 for transporting the caterpillar. With a claw the transport gripper 21 engages in the space 2 'between the links of the Crawler 2 as shown in Figure 6. The extended position gives the Position again before switching. If now on the (outer) pull rope 53 the train is exercised, the Xtransport gripper arrives at the dashed position, in that is, the caterpillar is advanced by 6 link lengths.

Die Figur 5 gibt diese Stellung nach dem Schrittschaltvorgang wieder.FIG. 5 shows this position after the stepping operation.

Gleichzeitig mit der Je nach Bedarf in selner Länge einstellbaren Schrittschaltung wird auf ein am Gleitschieber 55 befestigtes (inneres) Zugseil 52 iniZug ausgeübt. Das Seil ist über hintere und vordere Umlenkrollen 24 und 24' geführt und hinten an einer RUckholiedor 23 befestigt, welche nach Aufhören des Zuges am äußeren Zugseil, also nach Vollendung des mit dem Umschalten der Kettenbewegung zusammenfallenden Schaltschrittes, die Teile wieder in die in Figur 6 gezeichnete Ausgangsstellung zurückführt, in welcher sie zum nächsten Schaltschritt bereitstehen.Simultaneously with the adjustable length as required Step switching is carried out on an (inner) pull rope attached to the slide valve 55 52 exercised iniZug. The rope is via rear and front pulleys 24 and 24 ' guided and attached at the rear to a RUckholiedor 23, which after the cessation of the Pull on the outer pull rope, i.e. after the completion of the switching of the chain movement coincident Switching step, the parts back into the in FIG. 6 returns the initial position drawn, in which it moves to the next switching step stand by.

Auch dieser Schrittschaltvorgang ist nur an einem Ausführungsbeispiel geschildert. Er könnte statt der gezeigten mechanischen Kraftübertragung auch durch einen elektrischen Endschalter gesteuert werden, der am Ende des Arboitslaufes von einem mit der Kette bewegten Teil berührt wird und nun über ein Relais einen Antriebsmotor für eine einstellbare Länge der Schrittschaltung wirksam werden läßt.This step-by-step process is also only based on one exemplary embodiment described. Instead of the mechanical power transmission shown, it could also go through an electrical limit switch can be controlled, which at the end of the operating cycle of a part moving with the chain is touched and now a drive motor is operated via a relay for an adjustable length of the step switching can be effective.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims 1. Multi-purpose device for agricultural field cultivation in rope operation, characterized in that one over the field to be ordered tensioned support bridge (36) with guard rails (6) of two transversely to the guard rails at the opposite field edges erected carrier caterpillars (1, 2) held is, which also lead the driven pull chains (7, 9) off the ground, iit their Help the interchangeable ordering devices (12, 30, 31, 32, 34) automatically lengthways the support bridge can be moved back and forth.

2. Multipurpose device according to claim 1, characterized in that the Ordering devices either only attached to the pull chain s.1 itself are (e, B, plow 12), or also from a with.

the pull chain are held connected in the device carrier (11), which by means of The trolleys (10) are guided on the guardrails (e.g. harrows, bends and rollers 34).

3. Multi-purpose device according to claims 1 and 2, characterized in that that the ordering devices roll over the floor with light support wheels (13, 33).

4. Multipurpose device according to claims 1-3, characterized in that the support bridge (36, 6) is braced by holding ropes (5, 5 ').

5. Multipurpose device according to claims 1-4, characterized in that at both ends of the path of the ordering devices start-up and switching devices (27, 14) are attached, which of the devices being pulled back and forth (e.g. 12) or of stop parts (28, 29) are adjusted at the end of each work run and thereby a changeover of the drive parts, in particular a change in direction of the pull chains (7, 9) and a step switching of the carrier caterpillars (1, 2).

6. Multipurpose device according to claims 1-5, characterized in that only one of the two carrier tracks (1) has a motor (15) with a Umstellvorriohtung intended for changing the direction of the pull chains on both sides (40, 61, 62) carries which when a stop lever (27) is adjusted by on the Attachment parts attached to the pull chain (e.g. 28) can be actuated while for stepping the carrier caterpillars on each side of both caterpillars with rear derailleurs (21, 23, 53, 54) Start-up parts (14, 14 ') are provided which, by hitting moving parts (e.g. Plow 12) can be set in motion at the end of a walkway.