DE449324C

DE449324C - Electrically operated tractor

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Publication number: DE449324C
Application number: DEM84681D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1924-04-26
Filing date: 1924-04-26
Publication date: 1927-09-10

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine elektrisch betriebene Zugmaschine mit einer Treibkette und einem seitlichen, durch ein Geschwindigkeitswechselgetriebe mittelbar angetriebenen Steuerrade sowie mit zwischen beiden liegender Aufwindetrommel für das stromführende Kabel.The invention is an electrically powered tractor with a Drive chain and a side, indirectly driven by a speed change gear Steering wheel and with a winding drum between the two for the current-carrying cable.

Gemäß der Erfindung erfolgt das Umsetzen des Zugwagens durch seitlich schwenkbare Stelzfüße, wobei zu gleicher Zeit die Seiltrommel zwecks Innehaltung der Richtlage des Seiles achsial, d. h. seitlich im Verhältnis zum Zugwagen, verschoben wird.According to the invention, the transfer of the towing vehicle takes place by laterally pivotable Pedestal feet, while at the same time the cable drum for the purpose of maintaining the straightening position of the rope axially, d. H. laterally in relation to the towing vehicle.

Ferner ist gemäß der Erfindung die Aufwindetrommel des Zugwagens, an der sich das stromführende Kabel auf- und abwickelt, mittels dieses Kabels mit einer ähnlichen Aufwindetrommel auf einem Hilfswagen verbunden, der durch ein Rad ο. dgl. verschoben wird, derart, daß dadurch der Wagen nebst Trommel selbsttätig und absatzweise im rechten Winkel zur Zugwagenlaufrichtung bewegt und somit das Hauptstromzuführungskabel auf seine Trommel aufgewickelt wird.Furthermore, according to the invention, the winding drum of the towing vehicle on which winds and unwinds the live cable, using this cable with a similar one Winding drum connected to an auxiliary carriage, which is driven by a wheel ο. like postponed is, in such a way that thereby the carriage along with the drum automatically and intermittently in the moved at right angles to the direction of travel of the tractor unit and thus the main power supply cable is wound onto its drum.

Die Zeichnung stellt eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dar. Abb. 1 ist eine Seitenansicht, Abb. 2 eine Draufsicht und Abb. 3 eine Vorderansicht; Abb. 4 und 5 zeigen in Draufsicht und Seitenansicht die Hilfsvorrichtung für die Stromzuführung.The drawing illustrates an embodiment of the subject invention. Fig. 1 is a side view, Fig. 2 is a plan view and Fig. 3 is a front view; Fig. 4 and 5 show the auxiliary device for the power supply in plan view and side view.

Das Gestell der Maschine erhält einen Längsrahmen 1 aus Winkeleisen und einen damit verbundenen, im wesentlichen dreieckförmigen Rahmen 2. An dem Gestell sind j zwei Achsen 3,3^a drehbar gelagert, welche breite Räder 4, 4 und Kettenräder 5, 5 aufnehmen. Über die Räder 4,4 und eine in Lagern 8 an dem Gestell drehbar gelagerte Umlenkrolle 7 ist ein endloses Band 6 als Treibkette gelegt. Die Achsen 3, 3^a und die Rolle 7 sind derart einstellbar, daß die Spannung des endlosen Bandes geregelt werden kann.The frame of the machine receives a longitudinal frame 1 made of angle iron, and an associated, substantially triangular shaped frame 2. At the frame are ^a rotatably supported two axes j 3.3, which wide wheels 4, 4 and chain wheels 5, record. 5 An endless belt 6 is placed as a drive chain over the wheels 4, 4 and a deflection roller 7 rotatably mounted in bearings 8 on the frame. The axes 3, ^3a and the roller 7 are adjustable so that the tension of the endless belt can be regulated.

Das Maschinengestell nimmt ferner den Motor 9 auf, welcher durch ein Geschwindigkeitswechselgetriebe 10 eine Welle io° mit einer Schnecke 1 r (Abb. 3) antreibt, die in Eingriff steht mit einem Schneckenrade 12 auf einer Welle 13. Auf der Welle 13 sindThe machine frame also houses the motor 9, which is driven by a speed change gear 10 drives a shaft io ° with a worm 1 r (Fig. 3), which in It engages with a worm wheel 12 on a shaft 13. On the shaft 13 are

lose zwei Kettenräder 14, 14 und das Zahnrad 15 gelagert, die mit der Welle durch eine Klauenkupplung 16 verbunden werden können. Ketten 17 sind -über die Kettenräder 14 und 5, 5 gelegt.loose two sprockets 14, 14 and the gear 15, which are connected to the shaft by a claw coupling 16 can. Chains 17 are placed over the sprockets 14 and 5, 5.

Die Welle io^a trägt ferner eine Stufenscheibe 19, über welche ein Band 20 nach der Stufenscheibe 21 geht. Auf der Welle der letzteren ist ein Kegelrad 22 angebracht, welches mit einem Kegelrad 23 auf der Welle 24 in Eingriff steht. Auf der Welle 24 befindet sich das Kettenrad 25, welches durch eine Kette 26 das Kettenrad 27 auf der Welle 28 antreibt, welche das Lenkrad 29 trägt. Die Scheibe 21 wird mit ihrer Welle durch eine Klauenkupplung 19^s verbunden.The shaft io ^{a also} carries a stepped pulley 19, over which a belt 20 goes after the stepped pulley 21. On the shaft of the latter, a bevel gear 22 is mounted, which meshes with a bevel gear 23 on the shaft 24. On the shaft 24 there is the sprocket 25 which, through a chain 26, drives the sprocket 27 on the shaft 28 which carries the steering wheel 29. The disk 21 is connected to its shaft by a dog clutch 19 ^s .

Auf einer Verlängerung der Welle 13 befindet sich eine Scheibe 30, die durch ein Band 32 eine Scheibe 33 (Abb. 3) antreibt, die lose auf einer Welle 34 gelagert ist, welche die Trommel 34« für das Stromzuführungskabel der Zugmaschine aufnimmt.On an extension of the shaft 13 is a disk 30, which is through a Belt 32 drives a disk 33 (Fig. 3) which is loosely mounted on a shaft 34 which the drum 34 ″ for the power supply cable of the tractor receives.

Die Scheibe 33 besitzt an einer Seite Vorsprünge oder Klauen, die mit entsprechenden Klauen 33° auf der Welle 34 zusammenwirken und so die Welle 24 und die Trommel 34^ff antreiben.The disk 33 has projections or claws on one side which interact with corresponding claws 33 ° on the shaft 34 and thus drive ^{the shaft 24 and the drum 34 ff.}

Das Stromzuführungskabel 34⁶ (Abb. 4 und 5) wird auf die Trommel 34^s aufgewickelt und ist mit Schleifringen 35 auf der Welle 34 verbunden, durch die der Strom dem Motor zugeführt wird. Das andere Ende des Kabels ist an Schleifringen 37 der Hilfsvorrichtung angeschlossen, die ihrerseits wieder mit Strom von einer geeigneten Stromquelle durch ein Kabel 38^s versehen wird, das auf die Trommel 39 dieser Hilfsvorrichtung gewickelt wird.The power supply cable 34 ⁶ (Figs. 4 and 5) is ^{wound onto the drum 34 s} and is connected to slip rings 35 on the shaft 34, through which the current is supplied to the motor. The other end of the cable is connected to slip rings 37 of the auxiliary device, which in turn is supplied with power from a suitable power source through a cable 38 ^s which is wound on the drum 39 of that auxiliary device.

Das Zahnrad 15 auf der Welle 13 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 38 (Abb. 3) auf einer Welle 38^ welche eine Schnecke 40 trägt, die mit einem Schneckenrad 41 auf einer an Armen 43 (Abb. 2 und 3) gelagerten Längswelle 42 in Eingriff steht. Die Welle 42 ist an ihren Enden mit Kurbelarmen 44 versehen, deren Kurbelzapfen an Lagern 45 angreifen, die durch senkrechte Stangen 46 gehalten werden, zwischen deren unteren Enden sich eine Leiste 47 erstreckt. Die Stangen 46 gleiten in Büchsen 48, die an Armen 49 schwingbar gelagert sind und den Punkt bilden, um den die Stangen schwingen.The gear 15 on the shaft 13 is in Meshing with a gear 38 (Fig. 3) on a shaft 38 ^ which has a worm 40 carries, which is mounted with a worm wheel 41 on one on arms 43 (Fig. 2 and 3) Longitudinal shaft 42 is engaged. The shaft 42 is provided with crank arms 44 at its ends provided, the crank pins attack on bearings 45, which are supported by vertical rods 46 are held, between the lower ends of a bar 47 extends. the Rods 46 slide in sleeves 48 which are pivotably mounted on arms 49 and the Form the point around which the rods swing.

Die Arme 49 sind an dem Maschinengestell bei 50 angelenkt und können über mit Kerben versehene Quadranten 50" geschwenkt werden (Abb. 3).The arms 49 are hinged to the machine frame at 50 and can be notched over provided quadrants are pivoted 50 "(Fig. 3).

Beim Pflügen einer Furche wirkt der Zugwagen in folgender Weise·. Dem Motor 9 wird der Strom durch das Kabel 38«, die Schleifringe 37, das Kabel 34^s und die Schleifringe 35 zugeführt. Nach Einrücken der Kupplung 16 werden die Kettenräder 14 in Drehung versetzt, die nun ihrerseits durch die Ketten 17 die Wellen 3 und 3^a und die Treibkette 6 antreiben. Die Zugmaschine bewegt sich daher in der Längsrichtung über das Grundstück. Zu gleicher Zeit wird das Steuerrad 29 in Drehung versetzt, und zwar durch die Kette 26, den Kegelradtrieb 23, 22, den Riemen 20 und die Stufenscheiben 19 und 21. Durch Änderung des Durchmessers der Scheibe 19 läßt sich auch die Umlaufgeschwindigkeit des Steuerrades 29 verändern, derart, daß die Zugmaschine nach rechts oder nach links je nach Belieben bewegt und dadurch das Lenken bewirkt werden kann.When plowing a furrow, the tractor acts in the following way. The current is fed to the motor 9 through the cable 38 ″, the slip rings 37, the cable 34 ^s and the slip rings 35. After engagement of the clutch 16, the sprockets are rotated 14, which in their turn by the chains 17, the shafts 3 and 3 ^a and drive the drive chain. 6 The tractor therefore moves lengthways across the property. At the same time, the control wheel 29 is set in rotation by the chain 26, the bevel gear 23, 22, the belt 20 and the step pulleys 19 and 21. By changing the diameter of the disk 19, the rotational speed of the control wheel 29 can be changed , in such a way that the tractor can be moved to the right or to the left as desired and thereby the steering can be effected.

Am Ende einer Furche muß man die ganze Zugmaschine in einer Quer- oder Seitenrichtung bewegen. Dies wird dadurch bewerkstelligt, daß durch Betätigung einer Kupplung 19^s die Stufenscheibe 19 und durch Betätigung der Kupplung 16 die Kettenräder 14 gegenüber ihren Wellen stillgesetzt werden, wogegen das Zahnrad 15 mit seiner Welle 13 verbunden wird. Diese Kupplungen sind vorzugsweise untereinander verbunden, so daß sie gemeinsam betätigt werden können. Das Zahnrad 15 (Abb. 3) treibt daher das Zahnrad 38, die Schnecke 40, das Schneckenrad 41 und die Welle 42 an. Die auf der letzteren befindlichen Kurbeln 44 übertragen ihre Bewegung auf die Stangen 46, so daß diese sich mit ihrer als Stelzf uß^; dienenden Verbindungsstange 47 senken und den Zugwagen an der einen Seite anheben. Da die Stelzfüße 46, 47 bei 48 angelenkt sind, erfolgt damit das Umsetzen des Zugwagens nach der Seite. Durch Senken oder Heben der Arme 49 gegenüber dem Quadranten 50° kann die Entfernung, um die die Maschine in der Querrichtung bewegt wird, vergrößert oder verkleinert werden. Durch diese Einstellung kann ferner die allgemeine Richtung für die Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt der Zugmaschine parallel zu der letzten gepflügten Furche eingestellt werden. Ein an der anderen Seite des Fahrzeuggestelles angebrachtes und'von einem bei 52 schwingbar gelagerten Arm 53⁶ gehaltenes Rad 51 wird gleichzeitig durch ein Kabel 53 in Tätigkeit gesetzt, das mit seinem einen Ende mit dem Arm 53* und mit seinem anderen Ende an einem Exzenter, einer Kurbel 54 o. dgl. auf der Längswelle 42 befestigt ist. Dadurch wird diese Seite des Zugwagens angehoben. Das Rad 51 wirkt dann als Laufrad während der Querbewegung der Maschine, worauf es wieder von dem Boden abgehoben wird. Die Schraubenfeder 53° führt das Rad 51 wieder in seine normale Lage zurück, die in Abb. 3 in ausgezogenen Linien dargestelltAt the end of a furrow the whole tractor must be moved in a lateral or lateral direction. This is achieved in that, by actuating a clutch 19 ^s, the stepped disk 19 and, by actuating the clutch 16, the chain wheels 14 are stopped with respect to their shafts, whereas the gear 15 is connected to its shaft 13. These clutches are preferably interconnected so that they can be operated together. Gear 15 (Fig. 3) therefore drives gear 38, worm 40, worm wheel 41 and shaft 42. The cranks 44 located on the latter transmit their movement to the rods 46, so that these are uß with their as a stilted foot ^; Lower the connecting rod 47 and lift the towing vehicle on one side. Since the pedestals 46, 47 are articulated at 48, the pulling carriage is moved to the side. By lowering or raising the arms 49 with respect to the quadrant 50 °, the distance by which the machine is moved in the transverse direction can be increased or decreased. This setting also allows you to set the general direction for forward or reverse travel of the tractor parallel to the last furrow plowed. A wheel 51 attached to the other side of the vehicle frame and ^{held by an arm 53 6} pivotably mounted at 52 is simultaneously activated by a cable 53, one end of which is connected to the arm 53 * and the other end to an eccentric , a crank 54 or the like. Is attached to the longitudinal shaft 42. This will raise that side of the towing vehicle. The wheel 51 then acts as a running wheel during the transverse movement of the machine, whereupon it is lifted off the ground again. The helical spring 53 ° leads the wheel 51 back to its normal position, which is shown in Fig. 3 in solid lines

ist. Alsdann werden die Kupplungen 19¹¹ und 16 wieder so betätigt, daß das Steuerrad 29 und das Band 6 in Wirksamkeit treten.is. Then the clutches 19 ¹¹ and 16 are actuated again so that the control wheel 29 and the belt 6 come into effect.

Die erwähnte Hilfsvorrichtung enthält einen Dreiradwagen 55, auf dem die Trommel 39 drehbar gelagert ist, einen Kabelhalter 56 und ein Rad 57, welches mit einer Lauffläche aus Gummi versehen sein kann und ebenfalls auf dem Wagen auf einer vertikalen Achse drehbar gelagert ist. Die Trommel 39 wird durch eine Kette 39° angetrieben, die über die beiden Kettenräder 3g⁶ und 39^C geht, die auf den Achsen der Trommel bzw. des Wagens befestigt sind (Abb. 5).The mentioned auxiliary device contains a tricycle trolley 55 on which the drum 39 is rotatably mounted, a cable holder 56 and a wheel 57 which can be provided with a rubber tread and is also rotatably mounted on the trolley on a vertical axis. The drum 39 is driven by a chain 39 °, which ^{goes over the two chain wheels 3g 6} and 39 ^C , which are attached to the axles of the drum or the carriage (Fig. 5).

Das vordere oder Lenkrad 58 des Wagens ist auf einer Achse gelagert, die von einem senkrechten Arm 59 gehalten wird, an welchem em wagerechter Arm 60 befestigt ist. Dieser trägt an seinem einen Ende eine Rollenführung 61 und wirkt als Deichsel zur Führung des Wagens.The front or steering wheel 58 of the car is mounted on an axle supported by a vertical arm 59 is held, to which em horizontal arm 60 is attached. This carries a roller guide 61 at one end and acts as a drawbar for guidance of the carriage.

Der dreieckförmige Rahmen 2 des Zugwagens besitzt geneigte Flächen 6o^a (Abb. 4). Bei der Betätigung der Vorrichtung wird das Kabel 38« über die Mitte des Feldes im rechten Winkel zu der Richtung gelegt, in der das Feld gepflügt oder in anderer Weise bearbeitet werden soll. Das eine Ende des Kabels wird an das Hauptstromzuführungskabel angeschlossen, während das andere Ende um die Trommel 39 gewickelt und mit den Schleifringen 37 verbunden wird. Die Rollen 61 wirken mit dem Kabel zusammen. Der Wagen wird so gestellt, daß das obere Ende des Halters 56 sich in einer Flucht mit der Trommel 34° befindet, und daß er sich in Richtung des Kabels 38« bewegt. Das Kabel 34⁶ wird mit den Schleifringen 37 verbunden *o und über die Stütze 56 und von da zur Trommel 34° geführt.The triangular frame 2 of the towing vehicle has inclined surfaces 6o ^a (Fig. 4). When the device is operated, the cable 38 'is laid across the center of the field at right angles to the direction in which the field is to be plowed or otherwise worked. One end of the cable is connected to the main power supply cable, while the other end is wound around the drum 39 and connected to the slip rings 37. The rollers 61 cooperate with the cable. The carriage is positioned so that the upper end of the holder 56 is in alignment with the drum 34 ° and that it moves in the direction of the cable 38 '. The cable 34 ⁶ is connected to the slip rings 37 and passed over the support 56 and from there to the drum 34 °.

Jedesmal, wenn die Zugmaschine an dieser Hilfsvorrichtung vorbeigeht, wirkt eine der Schrägflächen 6o^a auf das Rad 57 ein, so daß der Wagen sich im rechten Winkel zu der Bahn der Zugmaschine bewegt. Dabei wird die Trommel 39 selbsttätig gedreht und das Kabel 38° aufgewickelt. Diese Vorgänge wiederholen sich, bis das ganze Feld gepflügt oder in anderer Weise bearbeitet ist. Der Wagen wird dabei selbsttätig und abwechselnd bewegt, derart, daß das Kabel 34* in einer Flucht mit der Trommel 34° gehalten und das Kabel 38° selbsttätig aufgewickelt wird, bis das ganze Feld umgepflügt ist.Every time the tractor passes this auxiliary device ^, one of the inclined surfaces 6o a acts on the wheel 57, so that the carriage moves at right angles to the path of the tractor. The drum 39 is rotated automatically and the cable is wound up 38 °. These processes are repeated until the entire field has been plowed or otherwise worked. The carriage is moved automatically and alternately, in such a way that the cable 34 * is held in alignment with the drum 34 ° and the cable 38 ° is automatically wound up until the entire field has been plowed.

Während dieser Bewegung hält das Kabel 38° den Arm 60 in der richtigen Lage, um den Wagen nach der Hauptzufuhrstelle zu führen.During this movement, the cable 38 ° holds the arm 60 in the correct position to to guide the car to the main feed point.

Da die Zugmaschine sich hin und her bewegt, muß die Trommel 34" so gedreht werden, daß das Kabel 34^ abgewickelt wird, wenn die Zugmaschine sich von der Hilfsvorrichtung wegbewegt, und daß das Kabel auf die Trommel aufgewickelt wird, wenn sich die Zugmaschine nach der Hilfsvorrichtung hinbewegt. Ferner muß die Trommel 34° in achsialer Richtung bewegt werden, so daß sie stets in einer Flucht mit dem Kabel 34⁶ gehalten wird nach der Querbewegung der Zugmaschine und der Bewegung der Hilfsvorrichtung. As the tractor moves back and forth, the drum 34 "must be rotated so that the cable 34 ^ is unwound when the tractor moves away from the auxiliary device and that the cable is wound onto the drum when the tractor turns Furthermore, the drum 34 ° must be moved in the axial direction so that it is always kept in alignment with the cable 34 ⁶ after the transverse movement of the tractor and the movement of the auxiliary device.

Dies wird in der folgenden Weise erreicht. Wenn die Kupplung 16 so verstellt wird, daß das Rad 15 und die Welle 42 angetrieben werden, so übt ein Kabel 80, das mit seinem Ende an einer Kurbel Si dieser Welle befestigt ist, einen Zug auf einen Hebel 82 aus, der bei 83 (Abb. 2) an dem Gestell 2 angelenkt ist. Der Hebel 82 ist mit seinem anderen Ende an . einer Querstange angeschlossen, welche die die Trommel 34° tragenden Ständer 34^C verbindet, so daß die letzteren über die quer liegenden Winkeleisenschienen 34^rf bewegt werden und die von ihnen gehaltene Trommel derart verschoben wird, daß sie die in Abb. 2 gezeigte Lage einnimmt, in welcher die Scheibe 33 angetrieben und daher die Trommel 34° in Drehung versetzt wird.This is achieved in the following way. When the clutch 16 is adjusted in such a way that the wheel 15 and the shaft 42 are driven, a cable 80, the end of which is fastened to a crank Si of this shaft, exerts a tension on a lever 82 which, at 83 ( Fig. 2) is hinged to the frame 2. The other end of the lever 82 is on. connected to a transverse rod which connects the uprights 34 ^C carrying the drum 34 °, so that the latter are moved over the transverse angle iron rails 34 ^rf and the drum held by them is displaced in such a way that it assumes the position shown in Fig. 2, in which the disc 33 is driven and therefore the drum 34 ° is set in rotation.

Während dieser Bewegung der Ständer 34^C werden Schraubenfedern 84, die an den Ständern und dem Gestell befestigt sind, gespannt. Ein unter Federwirkung stehender Bolzen 84^s (Abb. 3) wirkt mit den Ständern 34° zusammen und soll dieselben an einer Rückwärtsbewegung unter der Spannung der Federn verhindern. Die Trommel 34« verbleibt in dieser Stellung, bis die Zugmaschine an der Hilfsvorrichtung vorbeigeht, die mit einer Stoßstange 31° zusammenwirkt, welche durch einen Hebel 85 (Abb. 2) die Stange 85" nach innen drückt, deren inneres Ende ein keilartig oder ähnlich gestaltetes Glied 86 trägt, welches den Bolzen 84" eindrückt. Wird dieser Bolzen zurückgezogen, so werden die Ständer 34^C mit der Trommel 34" unter der Einwirkung der Federn 84 über die Winkeleisenquerschienen 34^ bewegt. Dadurch wird die Trommel 34° in eine Flucht mit dem Stromzuführungskabel 34' gebracht. Weiter wird bei dieser Bewegung die Kupplung 33" von der Scheibe 33 abgeschaltet, so daß sich die Trommel 34" drehen und das Kabel 34^s in dem erforderlichen Maße auslassen kann.During this movement of the uprights 34 ^C , coil springs 84 attached to the uprights and the frame are tensioned. A spring-loaded bolt 84 ^s (Fig. 3) interacts with the uprights 34 ° and is intended to prevent them from moving backwards under the tension of the springs. The drum 34 "remains in this position until the tractor passes the auxiliary device, which cooperates with a push rod 31 °, which by means of a lever 85 (Fig. 2) pushes the rod 85" inwards, the inner end of which is a wedge-like or similar designed member 86 carries, which pushes in the bolt 84 ". If this bolt is withdrawn, the uprights 34 ^C with the drum 34 "are moved under the action of the springs 84 over the angle iron cross rails 34 ^. This brings the drum 34 ° into alignment with the power supply cable 34 '. This movement continues the clutch 33 ″ is disengaged from the disk 33 so that the drum 34 ″ can rotate and let out the cable 34 ^s to the required extent.

Kommt die Zugmaschine wieder am Ende ihrer Längsbewegung an und wird sie dann wieder in der Querrichtung bewegt, so tritt das Kabel 80 in Tätigkeit, so daß die Trommel 34^a in achsialer Richtung verschoben und die Kupplung 33a in Eingriff mit der Scheibe gebracht wird. Daher wird die Trommel,The tractor comes back at the end of its longitudinal movement and is then moved again in the transverse direction, the cable in activity occurs 80 so that the drum 34 ^a move in the axial direction, and the clutch 33a is brought into engagement with the disk. Hence the drum,

- wenn die Zugmaschine sich nach der Hilfsvorrichtung hinbewegt, gedreht und wickelt dabei das Kabel 34^s auf. Beim Vorbeigehen an der Hilfsvorrichtung gibt die Stoßstange wieder den Bolzen 84^s frei, wodurch die Verschiebung der Trommel 34^a ermöglicht wird. In gleicher Weise wird die Trommel verschoben, jedesmal, wenn die Zugmaschine in der Querrichtung bewegt wird, und jedesmal, wenn die Hilfsvorrichtung bewegt wird, wird die Kupplung 33° in und außer Eingriff gebracht. Dadurch, daß man das Kabel 80 an verschiedenen Punkten des Hebels 82 befestigt, kann man die der Trommel 34^B erteilte achsiale Bewegung ändern.- when the tractor moves towards the auxiliary device, rotated and winds up the cable for 34 ^s . When passing the auxiliary device, the bumper is again the bolt 84 ^s free, whereby the displacement of the drum 34 ^{a is} made possible. In the same way the drum is displaced every time the tractor is moved in the transverse direction and every time the auxiliary device is moved the clutch 33 ° is brought into and out of engagement. Characterized in that attached to the cable 80 at different points of the lever 82, can be supplied into the tub 34 ^B gave axial movement change.

Da der Zugwagen sich nur vorwärts und rückwärts bewegt, kann das Lenken selbsttätig bewirkt werden, und zwar durch Vermittlung eines Gliedes, welches sich in "einer Furche bewegt und mit der Stufenscheibe 19 zwangläufig verbunden ist, derart, daß eine Abweichung der Zugmaschine von ihrer Bahn selbsttätig ausgeglichen wird.Since the towing car only moves forwards and backwards, it can steer automatically be effected, through the mediation of a member, which is in "a Moved furrow and is inevitably connected to the stepped disk 19, such that a Deviation of the tractor from its path is automatically compensated.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel (Abb. ι und 2) sind zu diesem Zweck zwei Scheiben 70 vorgesehen, die am Ende eines Armes 71 gelagert sind, dessen oberes gegabeltes Ende an eine kurze senkrechte Stange 72 angeschlossen ist, welche von einer wagerechten Stange 72° getragen wird. An dieser Stange ist ein Arm 73 befestigt, der durch einen teleskopartig gestalteten Arm 74 an einen Winkelhebel 75 angeschlossen ist. Dieser steht mit einer in der Längsrichtung der Maschine sich erstreckenden Stange 76 in Verbindung. Diese Stange ist mit einem Hebel yy verbunden, durch welchen die Einstellung der Stufenscheibe 19 bewirkt wird. Durch Einstellen der Stange 72^s' und desIn the illustrated embodiment (Fig. Ι and 2) two discs 70 are provided for this purpose, which are mounted at the end of an arm 71 whose upper forked end is connected to a short vertical rod 72 which is carried by a horizontal rod 72 ° will. An arm 73 is attached to this rod and is connected to an angle lever 75 by means of an arm 74 of telescopic design. This is connected to a rod 76 extending in the longitudinal direction of the machine. This rod is connected to a lever yy , by means of which the adjustment of the stepped disk 19 is effected. By adjusting the rod 72 ^s ' and des

4.0 Teleskoparmes 74 können die Scheiben 70 so eingestellt werden, daß sie sich in Furchen bewegen können, die in verschiedenen Entfernungen von dem Gestell der Maschine liegen.4.0 Telescopic arm 74, the discs 70 can be adjusted so that they are in furrows can move that are at different distances from the frame of the machine.

Sollte die Zugmaschine von ihrer Bahn abweichen, so erteilen die Scheiben 70, welche in einer vorher hergestellten Furche der Maschine vorausgehen, der Stange 72 eine Teildrehung, welche durch Vermittlung derShould the tractor deviate from its path, the discs 70 issue which precede the bar 72 in a previously made furrow of the machine Partial rotation, which through the mediation of the

vorher beschriebenen Einrichtung auf die Stufenscheibe 19 zur Änderung der Geschwindigkeit derart einwirkt, daß das Steuerrad 29 schneller oder langsamer läuft. Wenn die Zugmaschine ihre normale Bahn wieder einhält, wird auch die Scheibe 19 in ihre normale Stellung zurückgeführt.previously described device on the stepped pulley 19 to change the speed acts so that the steering wheel 29 runs faster or slower. When the tractor takes its normal course holds again, the disc 19 is returned to its normal position.

Die beschriebene Steuerungsvorrichtung befindet sich an beiden Enden der Maschine. Für die eine Fahrrichtung wird die eine, für die andere Fahrrichtung die andere Steuervorrichtung in ihre Arbeitslage gesenkt.The control device described is located at both ends of the machine. One control device is used for one direction of travel and the other for the other direction of travel lowered into their working position.

Es sind natürlich auch Einrichtungen vorgesehen, um die Steuerung von Hand zu ermöglichen. Devices are of course also provided to enable manual control.

Um einem" Bestreben der Zugmaschine, zu kippen oder sich aufzurichten, entgegenzuwirken, ist ein Gegengewicht 63 an einer Verlängerung 64 des Gestelles 1 vorgesehen (Abb. 1), und zwar an dem Ende, welches dem Ende gegenüberliegt, an dem der Pflug o. dgl. befestigt ist. Dieses Gegengewicht wird nach dem anderen Ende des Gestelles übergeführt, wenn die Bewegungsrichtung der Zugmaschine umgekehrt wird.In order to counteract a "tendency of the tractor to tip over or to stand upright, a counterweight 63 is provided on an extension 64 of the frame 1 (Fig. 1) at the end opposite the end where the plow is o. The like. Is attached. This counterweight is after the other end of the frame transferred when the direction of movement of the tractor is reversed.

Beim Pflügen wird an jedem Ende der Zugmaschine ein mehrschariger Pflug befestigt, welche beide durch ein über Trommeln 66 geführtes Kabel 65, eine Kette o. dgl. so aufgehängt sind, daß beim Heben oder Senken des einen Pfluges aus der bzw. in die Arbeitslage der andere ein Gegengewicht bildet.When plowing, a multi-blade plow is attached to each end of the tractor, both of which are suspended by a cable 65, a chain or the like, passed over drums 66 so that when lifting or Lowering one plow out of or into the working position, the other a counterweight forms.

Claims

Patent claims:

1. Electrically powered tractor with one drive chain and one on the side indirectly driven by a speed change gear as well as steering wheel with the winding drum lying between the two for the current-carrying cable, characterized in that the transfer of the towing wagon is carried out by laterally pivotable pedestals and at the same time the cable drum for the purpose Keeping the directional position of the rope axially, d. H. laterally in relation to the towing vehicle.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that the winding drum (34 ") of the tractor, on which the current-carrying cable (34 ⁶ ) winds up and unwinds, by means of this cable with a similar winding drum (39) on an auxiliary carriage (55 ) is connected and the latter is moved by a wheel or the like, in such a way that the carriage and drum are automatically and intermittently moved at right angles to the direction of travel of the train carriage and thus the main power supply cable (38 «) is wound onto its drum (39).

1 sheet of drawings.