DE2149729B2 - Führungssystem mit sich überlappenden Laserstrahlkeulen - Google Patents
Führungssystem mit sich überlappenden LaserstrahlkeulenInfo
- Publication number
- DE2149729B2 DE2149729B2 DE2149729A DE2149729A DE2149729B2 DE 2149729 B2 DE2149729 B2 DE 2149729B2 DE 2149729 A DE2149729 A DE 2149729A DE 2149729 A DE2149729 A DE 2149729A DE 2149729 B2 DE2149729 B2 DE 2149729B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- laser beam
- lobes
- beam lobes
- guide line
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/24—Beam riding guidance systems
- F41G7/26—Optical guidance systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Führungssystem mit sich überlappenden Laserstrahlkeulen zur Erzeugung einer
Führungskeule, wobei die Laserstrahlkeulen zur Unterscheidung mit jeweils einer Kennung versehen sind, und
wobei ferner zur Positionsbestimmung mittels optischer Empfangseinrichtungen die Laserstrahlkeulen unterscheidbar
sowie der Überlappungsbereich feststellbar und Nachführungs- und Steuerbefehle lieferbar sind.
Systeme zur Führung von Flugkörpern, insbesondere ferngelenkten Flugkörpern, unter Verwendung der
Mikrowellentechnologie sind in zahlreichen Anwendungsfällen bekannt. Dabei wird in der Anwendung für
die Luftfahrt ein Leitstrahl mit einem öffnungswinkel von etwa 2,5° geschaffen, mit dessen Hilfe das Flugzeug
zur Landebahn geführt wird (»Interavia« 1963, S. 894 und 895). Mit einem solchen Mikrowellensystem ist es
nicht möglich, mehrere Führungsebenen zu realisieren, die unter einem Winkel zueinander verlaufen. Da sich
der den Landekurs markierende Leitstrahl in Richtung auf den Landeplatz verjüngt, besteht die Gefahr eines
Abkommens vom Leitstrahl beim Zielanflug. Um diese Schwierigkeiten zu überwinden, wird daher zusätzlich
zu der den Landekurs bestimmenden Abstrahlung eine Clearance-Abstrahlung geschaffen, um dem Pilot die
Möglichkeit zu geben, den beim Landeanflug verlorenen Leitstrahl wiederzufinden. Da die Landekursabstrahlung
von der Clearanceabstrahlung gestört wird, was sich besonders ungünstig auswirkt, wenn die
Clearance-Abstrahlung zum Landekurs einen Gegenkurs bewirkt, ist es bekannt (US-PS 25 13 338), für den
Landekurs eine Abstrahlung mit hoher Intensität und für die Clearance-Abstrahlung eine geringe Feldintensität
zu verwenden. Die Strahlungskeulen der Clearance-Abstrahlung überschneiden die Landekurskeulen pur in
unmittelbarer Nähe vom Landeplatz, wo nämlich die Landekurskeulen in ihrem Querschnitt bereits so schmal
sind, daß ein Abkommen vom genauen Kurs ein Verlieren des Landekurses immer wahrscheinlicher
macht. Bei einer großen Entfernung vom Landeplatz ist die Divergenz der Landekurskeulen groß genug, um
eine Gefahr für das Verlieren des Landekurses bzw. des Leitstrahles auszuschalten. Bei derartigen, die Mikrowellentechnologie
verwendenden Führungssystemen ist es auch bekannt (GB-PS 1157 899), daß an die
Landekurskeulen anschließende Seitenkeulen falsche Kurse auslösen können. Um diesen Nachteil zu
unterbinden, ist deshalb vorgesehen, daß der den Landekurs bestimmende Hauptstrahl ein um eine Achse
rotierender Strahl ist, wobei die Achse den Landekurs kennzeichnet. Durch das Vorsehen von Seitenkeulen,
die mit dem rotierenden Hauptstrahl überlappen, sollen die durcn Nebenzipfel der Hauptkeule verursachten
falschen Kurse vermieden werden.
Neben der Verwendung von Mikrowellensystemen ist es auch bekannt, Laserstrahlen zur Führung von
Flugkörpern zu verwenden (GB-PS 11 77 950). Mit sich
kreuzweise überschneidenden und schwenkbaren Laserstrahlkeulen wird eine Führungslinie festgelegt,
die nur eine sehr geringe Divergenz hat und daher das Ausbrechen des Flugkörpers nicht verhindern kann. Um
diesem Ausbrechen entgegenzuwirken, werden einen Führungspfad eingrenzende weitere Führungskeulen
vorgesehen, die den Führungspfad nach allen Seiten umgeben und amplitudenmoduliert sind. Aufgrund der
hierbei vorgesehenen Ablenkung der Strahlen wird die Führungslinie dem Flugkörper zur Bestimmung der
■to Ablage nachgeführt und ein Ausbrechen des Flugkörpers
verhindert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Führungssystem mit sich überlappenden Laserstrahlkeulen
zu schaffen, bei dem sich ein Führungsstrahl mit sehr geringer Strahldivergenz ergibt und bei dem auch
größere Abweichungen von der Führungslinie, welche seitlich aus der die Führungslinie bildenden Laserstrahlkeulen
heraus verlaufen, noch leicht bestimmbar und korrigierbar sind. Dabei soll auch bei einem zunehmenden
Abstand von der Strahlungsquelle eine einwandfreie Führung in engen Toleranzen möglich sein.
Diese Aufgabe wird ausgehend von dem eingangs erwähnten Führungssystem erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß sich zumindest zwei erste unterschiedlich pulscodierte Laserstrahlkeulen in einer Führungslinie
derart überschneiden, daß die Begrenzung der Führungslinie mit geringer Überlappung nahezu parallel
verläuft, daß sich weitere pulscodierte Laserstrahlkeulen
etwa gleicher Reichweite beiderseits an die beiden :
bo ersten Laserstrahlkeulen anschließen, wobei sich be- '
nachbarte Keulen mit einem größeren Überdeckungswinkel überlappen, und daß den optischen Empfangeinrichtungen
beim Zielobjekt Rücksendeeinrichtungen zugeordnet sind, um entsprechend der Ablage von der
hS Führungslinäe Ablagcwerte zurück zur Lasersendeeinrichtung
zu senden, um daraus Werte für die Ablage nach Größe und Richtung von der Führungslinie zu
ermitteln.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist auch vorgesehen, daß die sich einander überlappenden
Laserstrahlkeulen eine verhältnismäßig flache Führungsebene kennzeichnen, daß mehrere solcher aus
überlappenden Laserstrahlkeulen gebildete Führungsebenen unter einem Winkel zueinander yerlaufen.
Für die Anwendung des Führungssysiems ist erfindungsgemäß
vorgesehen, daß das Zielobjekt eine gelenkte Einrichtung ist.
Die Maßnahmen der Erfindung sind besonders vorteilhaft für das Führen eines Flugkörpers. Da es sich
hierbei in der Regel um Flugkörper handelt, die sich von der die Führungslinie festlegenden Strahlungsquelle
wegbewegen, bietet die Erfindung in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, auch bei großer Entfernung den
Flugkörper noch sicher zu führen, wobei die Gefahr, daß der Flugkörper wie bisher mit zunehmendem Abstand
aus dem Führungspfad ausbricht, sehr einfach verhindert werden kann. Im Gegensatz zu Mikrowellensystemen
lassen sich Flugkörper auch noch in s.'hr großer Entfernung einwandfrei in verhältnismäßig engen
Toleranzen führen. Unter Laserstrahlung versteht man dabei eine Strahlung im infraroten, sichtbaren oder
ultravioletten Bereich, die von einem Lasersender beliebiger Art abgegeben werden kann.
Die Erfindung wird beispielsweise anhand einer aus einer Figur bestehenden Zeichnung beschrieben, die
schematisch einen Lasersender mit mehreren sich überlappenden Laserstrahlkeulen zeigt, wobei die
Führungslinie von mit geringer Überlappung nahezu parallelverlaufenden Laserstrahlkeulen gebildet wird.
Gemäß der Zeichnung gehen von einem Lasersender 1 mindestens zwei Laserstrahlkeulen 2 und 3 aus, die
sich überschneiden und die Führungsebene beiderseits der Führungslinie 4 begrenzen. Diese Führungsebene
kann eine Visier-Ebene bzw. eine Ziel- oder Nachführungsebene sein. Die beiden Laserstrahlkeulen 2 und 3
sind mit unterschiedlichen Signalen codiert, wodurch eine Links-Rechtsaussage bei einer Abweichung von
der Führungslinie 4 durch ein Empfangssystem am Zielort bzw. durch die Nachführeinrichtungen eines
Flugkörpers sich ermitteln läßt. In der Darstellung ist als Zielobjekt 5 ein Flugkörper angedeutet. Von dem
Lasersender 1 werden außerdem Laserstrahlkeulen 6 und 7 ausgestrahlt, die beiderseits an die Laserbirahlkeulen
2 und 3 anschließen und mit diesen mit gleicher oder größerer Divergenz überlappen und welche in der
gleichen Ebene wie die Laserstrahlkeulen 2 und 3 liegen. Diese weiteren Laserstrahlkeulen 6 und 7 sind
vorzugsweise mit einer zu den Laserstrahlkeulen 2 und 3 unterschiedlichen Codierung moduliert. Dabei findet
vorzugsweise eine Pulscodierung Verwendung, so daß durch ein Impulszählverfahren in einfacher Weise die
Ablage des Zielobjektes 5 von der Führungslinie 4 ermittelt werden kann.
Für die Pulscodierung können alle möglichen Codierverfahren Verwendung finden, wobei es sich z. B.
um eine Pulsphasenmodulation, Pulslängeninodulation oder ein sonstiges bekanntes Modulationsverfahren für
Impulse handeln kann. Es können auch in zeitlicher Reihenfolge die Sektoren ausleuchtende Dauerstrich-Lichtsignale
verwendet werden oder die codierten Impulssignale zeitlich nacheinander wiederholt abgegeben
werden.
Durch die Maßnahmen der Erfindung stehen sich überlappende Laserstrahlkeulen zur Verfügung, die für
die Lösung verschiedener Aufgaben der Nachführungsoder Darstellungstechnik und Darsv.ellungsanalyse verwendet
werden können, da sie einen genügend breiten Bereich einer Ebene aufgrund der Gesamtdivergenz
überdecken, wobei durch die sektorenweise Fächerung mit Hilfe der codierten Laserstrahlkeulen eine einwandfreie
Lagebestimmung möglich ist. Es kann auch mit entsprechendem optischem Aufwand eine äußere
Begrenzung der Laserstrahlkeule vorgesehen werden, um z. B. eine quadratische oder rechteckige Abgrenzung
ίο der Laserstrahlkeule zu bewirken.
Es ist zweckmäßig, die Laserstrahlkeulen derart zu codieren, daß eine Rechts-Links-Zuordnung zur Führungsünie
4 möglich ist.
Durch die Codierung der Laserstralilkeulen 2 und 3 sowie der seitlich mit Überlappung anschließenden
Laserstrahlkeulen 6 und 7 läßt sich eine einwandfreie Aussage der Ablage von der Führungslinie 4 auch bei
verhältnismäßig großer Ablage machen. Bei Kenntnis der Entfernung des Lasersenders 1 vom Zielobjekt läßt
sich eine relativ genaue Aussage über die absolute Größe der Ablage von der Führungslinie 4 machen,
vorausgesetzt, daß die Divergenz der einzelnen Laserstrahlkeulen eine vorbestimmte Größe hat.
Es ist auch vorgesehen, daß die eine verhältnismäßig flache Führungsebene kennzeichnenden aneinander
anschließenden Laserstrahlkeulen 2, 3, 6 und 7 unter einem Winkel zu einer weiter durch überlappende
Laserstrahlkeulen gebildeten Führungsebene angeordnet ist, wobei eine Anordnung in senkrechter Lage
besonders vorteilhaft für die Anwendung der Erfindung bei Laserschußsimulationsanlagen zur Analyse der
Trefferablage sowohl hinsichtlich der Seite als auch hinsichtlich der Höhe geeignet ist.
Anstelle einer Anordnung mit gesonderten zusätzlichen Einrichtungen für die zweite Führungsebene ist
auch vorgesehen, daß die einzelnen Strahlungskeulen der ersten Führungsebene über optische Einrichtungen
ausgeblendet und z. B. über Prismen um 90° gedreht werden, um als zweite Führungsebene ausgestrahlt zu
-ι» werden.
Da geeignete Sensoren und optronische Verstärkungselemente sowie Analysatoren bzw. Diskriminatoren
als auch Schaltungen und Bauteile für die Führungsund Regelaufgaben vielseitig bekannt sind, wird ihre
Anwendung in Verbindung mit der Erfindung nicht im einzelnen erläutert.
Auch für die Ausgestaltung des Laser-Senders sind herkömmliche Maßnahmen vorgesehen, wobei z. B.
einzelne Lasersendedioden mit einem vorgerichteten Strahlengang mit ihrem Kathodenflächen aneinandergeklebt
oder nebeneinander angeordnet sein können bzw. über entsprechende Vielfach prismen oder auch
rotierende Prismenflächen die Laserstrahlkeulen abstrahlen. Die einzelnen kodierten Laserstrahlkeulen
werden über nachgeordnete optische Einrichtungen abgegeben, welche die Gesamtbreite der Divergenz
festlegt. Es können auch mehrere entsprechend ausgerichtete Lasersendeeinrichtungen mit nuchgeordneten
optischen Richtmitteln vorgesehen sein.
w) Es sei auch darauf hingewiesen, daß man für die analytische Auswertung von zwei unter einem Winkel
zueinander stehenden Führungsebenen in vorteilhafter Weise den Führungsebenen unterschiedlich zugeordnetes
polarisiertes Licht verwendet. Entsprechend müssen
<>> dann die am Zielobjekt 5 vorgesehenen Sensoreinrichtungen
mit Polarisationsfiltern versehen sein.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Führungssystem mit sich überlappenden Laserstrahlkeulen
zur Erzeugung einer Führungskeule, wobei die Laserstrahlkeulen zur Unterscheidung mit
jeweils einer Kennung versehen sind, und wobei ferner zur Positionsbestimmung mittels optischer
Empfangseinrichtungen die Laserstrahlkeulen unterscheidbar sowie der Überlappungsbereich feststellbar
und Nachführungs- und Steuerbefehle lieferbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß sich zumindest zwei erste unterschiedlich pulscodierte Laserstrahlkeulen (2, 3) in einer
Führungslinie (4) derart überschneiden, daß die Begrenzung der Führungslinie mit geringer Überlappung
nahezu parallel verläuft, daß sich weitere pulscodierte Laserstrahlkeulen (6, 7) etwa gleicher
Reichweite beiderseits an die beiden ersten Laserstrahlkeulen anschließen, wobei sich benachbarte
Keulen mit einem größeren Überdeckungswinkel überlappen, und daß den optischen Empfangseinrichtungen
beim Zielobjekt Rücksendeeinrichtungen zugeordnet sind, um entsprechend der Ablage von
der Führungslinie Ablagewerte zurück zur Lasersendeeinrichtung zu senden, um daraus Werte für die
Ablage nach Größe und Richtung von der Führungslinie zu ermitteln.
2. Führungssystem nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die sich einander überlappenden
Laserstrahlkeulen eine verhältnismäßig flache Führungsebene kennzeichnen, daß mehrere solche
aus überlappenden Laserstrahlkeulen gebildete Führungsebenen unter einem Winkel zueinander
verlaufen.
3. Führungssystem nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zielobjekt eine
gelenkte Einrichtung (5) ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712149729 DE2149729C3 (de) | 1971-10-05 | 1971-10-05 | Führungssystem mit sich überlappenden Laserstrahlkeulen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712149729 DE2149729C3 (de) | 1971-10-05 | 1971-10-05 | Führungssystem mit sich überlappenden Laserstrahlkeulen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2149729A1 DE2149729A1 (de) | 1973-04-12 |
DE2149729B2 true DE2149729B2 (de) | 1978-04-13 |
DE2149729C3 DE2149729C3 (de) | 1978-12-07 |
Family
ID=5821552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712149729 Expired DE2149729C3 (de) | 1971-10-05 | 1971-10-05 | Führungssystem mit sich überlappenden Laserstrahlkeulen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2149729C3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3149808A1 (de) * | 1981-12-16 | 1983-06-30 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Laser-richtungs- und leitstrahlgeber |
DE3529277A1 (de) * | 1985-08-16 | 1987-03-05 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Leitverfahren fuer flugkoerper |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1524122A (en) * | 1976-01-29 | 1978-09-06 | Elliott Brothers London Ltd | Guidance systems for mobile craft |
DE2802477C3 (de) * | 1978-01-20 | 1981-08-20 | Precitronic Gesellschaft für Feinmechanik und Electronik mbH, 2000 Hamburg | Einrichtung zum Senden und/oder Empfangen von Laserlicht mit mehreren Laserlicht emittierenden und/oder detektierenden optronischen Elementen |
DE2905422C2 (de) * | 1979-02-13 | 1982-07-22 | Precitronic Gesellschaft für Feinmechanik und Electronic mbH, 2000 Hamburg | Einrichtung zur Schußsimulation mit Trefferanzeige |
DE2951564C2 (de) * | 1979-12-21 | 1983-02-10 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Laser als Richtungs- und Leitstrahlgeber |
DE102007049438B4 (de) * | 2007-10-16 | 2018-10-31 | Mbda Deutschland Gmbh | Verfahren zur Abwehr von ballistischen Geschossen mit Hilfe von Lenkflugkörpern |
-
1971
- 1971-10-05 DE DE19712149729 patent/DE2149729C3/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3149808A1 (de) * | 1981-12-16 | 1983-06-30 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Laser-richtungs- und leitstrahlgeber |
DE3529277A1 (de) * | 1985-08-16 | 1987-03-05 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Leitverfahren fuer flugkoerper |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2149729A1 (de) | 1973-04-12 |
DE2149729C3 (de) | 1978-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2802477C3 (de) | Einrichtung zum Senden und/oder Empfangen von Laserlicht mit mehreren Laserlicht emittierenden und/oder detektierenden optronischen Elementen | |
DE2208326C2 (de) | Anordnung zur Ermittlung und Anzeige des Durchganges eines Geschosses durch eine Zielfläche | |
EP3004789B1 (de) | Messrahmen zur berührungslosen optischen ermittlung einer durchschussposition und zugehöriges messverfahren | |
DE2951941C2 (de) | Optische Fernlenkvorrichtung für ein Geschoß | |
DE4416211C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von Geschossen | |
DE3521078A1 (de) | Vorrichtung zur zieluebung mit waffen | |
DE3441921C2 (de) | ||
WO2011022845A1 (de) | Anordnung zur photoelektrischen ermittlung der schusslage bei einem schiessziel | |
DE19911375A1 (de) | Einrichtung zur Detektion der Position eines Flugkörpers | |
DE2202793A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige des Durchganges eines Projektils durch einen Luftbereich | |
DE2149729C3 (de) | Führungssystem mit sich überlappenden Laserstrahlkeulen | |
DE3625643C2 (de) | ||
DE3311349A1 (de) | Verfahren zur vermessung eines bewegten koerpers im raum | |
EP3367050A1 (de) | Messrahmen mit optischem filter zur berührungslosen optischen ermittlung einer durchschussposition | |
DE1623391B1 (de) | System zur optischen leitstrahllenkung von fahrzeugen | |
DE1548404A1 (de) | Kombinierte Radar-Laser-Ausrichtvorrichtung | |
DE3013967A1 (de) | Justieranordnung fuer lichtgitter | |
DE2215960A1 (de) | Einrichtung zur Verfolgung eines leuchtenden Zieles | |
DE3407398C1 (de) | Optische Leitstrahllenkung fuer Geschosse | |
DE3119773A1 (de) | Warnverfahren vor gegnerischer laserstrahlung und vorrichtung hierzu | |
DE3238896C1 (en) | Semi-active guidance method for missiles | |
EP0130174A2 (de) | Einrichtung zur Kontrolle der Position einer Streckenvortriebsmaschine | |
DE3529277C2 (de) | ||
DE102010015046B4 (de) | Verfahren und System zur Bestimmung von Trajektorien sich schnell bewegender Objekte oder Geschosse mittels eines räumlich-wellenlängencodierten Detektionsraumes | |
DE3149808C2 (de) | Laser-Richtungs- und Leitstrahlgeber |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |