DE2140063C3 - Steuerung einer Maschine, insbesondere einer Strickmaschine, mit einem Impulsgenerator - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung einer Maschine, insbesondere einer Strickmaschine mit zwei relativ zueinander bewegten Maschinenteilen und mit einem Impulsgenerator zur Abgabe lageabhängiger Impulse, der mindestens eine magnetische Feldplatte aufweist, die mit einem der beiden Maschinenteile verbunden und in einem Luftspalt des magnetischen Rückschlußkreises eines Permanentmagneten angeordnet ist. Ein derartiger Impulsgenerator ist bekannt (Elektronik 1965. S. 225 bis 229).

Nachteilig bei dieser bekannten Steuerung ist, daß keine Möglichkeit besteht — zur Erreichung eines bestimmten Steuerverhaltens — vorübergehend über gewisse Winkel- oder Streckenbereiche ein Nichtansprechen der Feldplatte auf einfache und übersichtliche Weise zu erzielen.

Es ist ferner bekannt bei Strickmaschinen einen Impulsgenerator in Form eines Magnetsystems auszubilden, dessen Induktivität durch am Nadelzylinder- &₅ umfang einer Rundstrickmaschine befindliche Stege in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Nadelzylinders beeinflußt wird (DT-AS 17 85 512). Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß sie nicht sehr empfindlich ist, daß die erzeugbaren Signale relativ schwach sind und daß sich diese Einrichtung nicht ohne weiteres auf andere Maschinen übertragen läßt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Impulsgenerator zu schaffen, der nicht nur ohne mechanische Kontaktgabe arbeitet, sondern der sich bei Lieferung sehr genauer Steuerimpulse mit geringem Aufwand an bestimmte Anwendungsfälle dadurch anpassen läßt, daß er zeitweilig und streckenweise durch eine Bedienungsperson durch Augenschein kontrollierbar außer Wirkung gesetzt werden kann.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Steuerung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das andere Maschinenteil mindestens einen magnetisch leitenden Körper mit mindestens einem bei der Relativbewegung zeitweilig in den Luftspalt eintauchenden Steg oder ein Fenster trägt und mindestens einen lageabhängig wirksamen, magnetisch leitenden Nebenschlußkörper aufweist, der in Verbindung mit dem anderen magnetisch leitenden Maschinenteil einen Nebenschlußkreis des Permanentmagneten bildet, derart, daß der Magnetfluß durch die Feldplatte soweit abgeschwächt wird, daß diese nicht mehr anspricht.

Bei dem erfindungsgemäßen Impulsgenerator liegt die Feldplatte also dauernd im Rückschlußkreis eines ortsfest zu ihr angeordneten Permanentmagneten, und der über die Feldplatte fließende Magnetfluß — und damit der Widerstand der Feldplatte — wird durch die in den Luftspalt eintauchenden Steuerbereiche des magnetisch leitenden Körpers beeinflußt, der beispielsweise als Kammleiste aus Weicheisen gebildet sein kann, deren Zähne bei der Relativbewegung des Körpers zum Luftspalt den Luftspalt passieren. Der magnetisch leitende Körper kann aber als Lochleiste aus Weicheisen ausgebildet sein, deren die einzelnen Ausnehmungen voneinander trennende Stege bei der Relativbewegung der Teile den Luftspalt passieren und dabei den Magnetfluß durch die Feldplatte beeinflussen.

Der Impulsgenerator kann auch zwei Feldplatten aufweisein, die jeweils in einem gesonderten Luftspalt angeordnet sind, und die beiden Luftspalte können parallel zueinander in den Rückschlußweg eines gemeinsamen Permanentmagneten gelegt sein. Durch eine Versetzung der Steg- oder Fensterteile in der Bewegungsrichtung des in die Luftspalte eintauchenden, magnetisch leitenden Körpers können dabei phasenverschobene Impulsfolgen erzeugt werden.

Die Inipulsgeneratoren gemäß der Erfindung haben den Vorteil, daß sie relativ starke Steuerimpulse liefern können und daß die Beeinflussung ihrer Wirksamkeit leicht durch das Ausbrechen von Zähnen oder Stegen in den magnetisch leitenden Steuerkörpern erfolgen kann. Eine reversible Beeinflussung ihrer Wirksamkeit wird durch den mindestens einen, lagenabhängig wirksamen, magnetisch leitenden Nebenschlußkörper erreicht. Dadurch ist dieser Impulsgenerator insbesondere für die Verwendung in Programmsteuereinrichtungen von Flachstrickmaschinen von Vorteil, wo häufig eine Impulserzeugung nur über bestimmte Bereiche des Gesamtweges eines über ein oder zwei Nadelbetten geführten Maschinenschlittens gewünscht wird.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind.

Im einzelnen zeigt

t- ig. 1 eine Seitenansicht eines ersten Impulsgebers, teilweise im Schnitt entlang der Linie I-I in F i g. 2,

F i g. 2 eine Draufsicht auf den in F i g. 1 dargestellten Impulsgeber in Richtung des Pfeiles M in Fig. 1,

F i g. 3 eine Draufsicht auf einen zweiten Impulsgeber in Richtung des Pfeiles III in Fig.4, mit einem Schnitt durch das Magnetsystem des Impuisgenerators entlang der Linie III-III in Fig.4,

F i g. 4 -einen Schnitt durch den in F i g. 3 dargestellten Impulsgeber entlang der Linie IV-IV in Fig. 3. ίο

Der in den F i g. 1 und 2 dargestellte Impulsgenerator weist einen Permanentmagneten 10 und zwei mit ihm verbundene Polschenkel 11 und 12 auf, zwischen deren freien Enden ein Luftspalt 13 ausgebildet ist. Auf der den Luftspalt 13 begrenzenden Endfläche des Polschenkels 12 ist eine magnetische Feldplatte 14 angeordnet, die damit dauernd im Rückschlußkreis d^s Permanentmagneten 10 Hegt.

Der Impulsgeber weist außerdem einen Steuerkörper in Form einer schmalen Kammleiste 15 auf, die auf einem Maschinenteil 16 befestigt ist und vorzugsweise ausbrechbare Zähne 17 aufweist, die in den Bereich des Luftspaltes 13 des Permanentmagneten 10 ragen.

Der Permanentmagnet 10 ist mit seinen beiden Polschenkeln 11 und 12 in nicht dargestellter Weise an einem Maschinenteil befestigt, das zum Maschinenteil 16 parallel und in Längsrichtung der Kammleiste 15 relativverschiebbar ist; beispielsweise am Schlitten einer Flachstrickmaschine, während das Maschinenteil 16 ortsfest mit einem Nadelbett der Flachstrickmaschine verbunden ist. Jeder in den Luftspalt 13 eintauchende Zahn 17 der Kammleiste 15 verringert die Luftspaltbreite und verstärkt dadurch während seines Durchgangs den Magnetfluß über die Polschenkel 11 und 12 und durch die Feldplatte 14 hindurch. Dadurch ändert sich der Widerstand dieser Feldplatte, und jede dieser Widerstandsänderungen kann zur Erzeugung eines Steuerimpulses in einer nicht dargestellten und an sich bekannten elektronischen Steuereinrichtung verwertet werden. Die Impulsgabe ist abhängig von der Größe und dem Ablauf der Relativbewegung von Permanentmagnet 10 und Kammleiste 15. Werden beispielsweise die Zähne 17 der Kammleiste 15 mit gleichmäßiger Geschwindigkeit durch den Luftspalt 13 hindurchbewegt, liefert die Steuereinrichtung eine Impulsfolge, deren Frequenz von der Bewegungsgeschwindigkeit der Kammleiste und deren Tastverhältnis von der Breite der Zähne 17 abhängig ist.

Die Fig.3 und 4 zeigen einen Impulsgenerator mit einem Permanentmagneten 20 und zwei ?olschenkeln 21 und 22. Diese Teile sind mittels einer in ein Widerlagerteil 24 einschraubbaren Messingschraube 23 miteinander verbunden. Am Polschenkel 22 sind zwei ausgeprägte Pole 221 und 222 ausgebildet, die mit dem Polschenkel 21 zwei miteinander fluchtende Luftspalte 25 und 26 bilden, in welche eine Lochleiste 27 hineinragt Die Lochleiste 27 ist auf einem relativ zum Permanentmagneten 20 bewegbaren Maschinenteil 28 befestigt.

An den luftspaltseitigen Endflächen der beiden Pole 221 und 222 des Polschenkels 22 sind magnetische Feldplatten 30 und 31 befestigt, die damit in zwei parallelen, über die beiden Polschenkel 21 und 22 und die Luftspalte 25 und 26 führenden Rückschlußkreisen des Permanentmagneten 20 liegen. Die Lochleiste 27 ist auf der Höhe der beiden Pole 221 und 222 mit jeweils einer Reihe von Fenstern 32 versehen, die durch Stege 33 der Lochleiste 27 voneinander getrennt und bei denen die Fenster 32 der in den Luftspalt 25 eintauchenden Lochreihe gegenüber den Fenstern 32 der dem Luftspalt 26 zugeordneten Lochreihe versetzt sind. Beim Durchgang dieser Fenster 32 und Stege 33 durch die Luftspalte 25 und 26 wird jeweils die Breite des Luftspaltes und damit die Stärke des durch die Feldplatten 30 und 3! hindurchtretenden Magnetflusses verändert.

Bei jeder Magnetflußänderung wird in der nicht dargestellten elektronischen Steuereinrichtung ein Steuersignal erzeugt. Gewünschtenfalls können von den beiden Feldplatten 30 und 31 getrennte und gegeneinander phasenverschnbene Impulsfolgen abgeleitet werden. Die von den beiden Feldplatten gelieferten Signale können aber auch zu einer gemeinsamen Impulsfolge kombiniert werden.

Die Taktfolge der gelieferten Impulse kann durch die Bemessung der Stege und Fenster in den Lochreihen der Lochleiste oder durch Unterbrechungen in der Lochreihe bestimmt werden, sofern eine gleichmäßige Relativverschiebung des Maschinenteils 28 gegenüber dem Magneten 20 angenommen wird. Die Impulsfolge kann bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aber außerdem mittels eines oder mehrerer leistenförmiger Nebenschlußkörper 29 beeinflußt werden, die auf dem Maschinenteil 28 mittels Halteschlitz 34 in Längsrichtung des Maschinenteils 28 und parallel zu der Lochleiste 27 verstellbar so angeordnet sind, daß sie mit dem freien Ende 223 des Polschenkels 22 einen sehr schmalen Luftspalt 35 bilden. Dadurch ergibt sich ein Nebenschlußkreis für die magnetischen Feldlinien des Permanentmagneten 20 über diesen Luftspalt 35, der eine Schwächung des Magnetflusses durch die Feldplatten 30 und 31 bewirkt. Der verbleibende Restfluß durch die Feldplatten 30 und 31 reicht nicht aus, um diese noch auszusteuern.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Steuerung einer Maschine, insbesondere einer Strickmaschine, mit zwei relativ zueinander bewegten Maschinenteilen und mit einem Impulsgenerator zur Abgabe lageabhängiger Impulse, der mindestens eine magnetische Feldplatte aufweist, die mit einem der beiden Maschinenteile verbunden und in einem Luftspalt des magnetischen Rückschlußkreises eines Permanentmagneten angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Maschinenteil (16) mindestens einen magnetisch leitenden Körper (15, 27) mit mindestens einem bei der Relativbewegung zeitweilig in den Luftspalt (13,25, 26) eintauchenden Steg (17,33) oder ein Fenster (32) trägt und mindestens einen lageabhängig wirksamen, magnetisch leitenden Nebenschlußkörper (29) aufweist, der in Verbindung mit dem anderen magnetisch leitenden Maschinenteil (28) einen Nebenschlußkreis des Permanentmagneten (20) bildet, derart, daß der Magnetfluß durch die Feldplatte (30, 31) soweit abgeschwächt wird, daß diese nicht mehr anspricht.

2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetisch leitende Körper eine Kammleiste (15) aus Weicheisen ist, deren Zähne (17) bei der Relativbewegung der Maschinenteile den Luftspalt (13) passieren.

3. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetisch leitende Körper eine Lochleiste (27) aus Weicheisen ist, deren die einzelnen Ausnehmungen (32) voneinander trennende Stege (33) bei der Relativbewegung der Maschinenteile den Luftspalt (25,26) passieren.

4. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgenerator zwei magnetische Feldplatten (30, 31) aufweist, die jeweils in einem gesonderten Luftspalt (25, 26) angeordnet sind und daß die beiden Luftspalte parallel zueinander in den Rückschlußweg eines gemeinsamen Permanentmagneten (20) gelegt sind.