DE2137845A1

DE2137845A1 - AUTOMATIC SHOULDER SYSTEM

Info

Publication number: DE2137845A1
Application number: DE19712137845
Authority: DE
Inventors: Horst Hohmann; Martin Dipl Ing Lang
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1971-07-28
Filing date: 1971-07-28
Publication date: 1973-02-08
Also published as: IT963371B; CH546169A; AT321356B; DE2137845B2

Description

Automatische Rangieranlage Die Erfindung betrifft eine automatische Rangieranlage, bei der in den Zugbildungsgleisen zugmittelgetriebene Förderwagen vorgesehen sind, welche die aus Gleisbremsen auslaufenden AbteIlungen in Förderrichtung vorwärtsbewegen.Automatic maneuvering system The invention relates to an automatic maneuvering system Shunting system in which traction-driven trolleys are in the train formation tracks are provided, which divisions running out of track brakes in the conveying direction move forward.

Bei einer nach diesem Prinzip arbeitenden automatischen Rangieranlage (SZ-PS 495 245) laufen die Förderwagen mit den zu fördernden Abteilungen in Abhängigkeit von der Ablauffolge für die einzelnen Zugbildungsgleise so weit in Förderrichtung vor, daß sie vor dem Einlaufen der jeweils nächsten Abteilung in das betreffende Zugbildungsgleis in ihre Ausgangsstellungen am Anfang der Zugbildungsgleise zurücklaufen können.With an automatic shunting system that works according to this principle (SZ-PS 495 245) the trams run with the departments to be funded depending on of the sequence for the individual train formation tracks so far in the direction of travel before that they enter the respective next department in the relevant Return the train formation track to their starting position at the beginning of the train formation track can.

Diese bekannte automatische Rangieranlage stellt sicher, daß auch bei relativ hoher Ablaufdichte mindestens die hinter den Gleisbremsen liegenden Nahbereiche der Zugbildungsgleise geräumt werden, die Gleisbremsen durch stehengebliebene Fahrzeuge also nicht verstopft werden können. Nachteilig wirkt sich jedoch aus, daß bei hoher Ablaufdichte nicht immer genügend lange Förderhübe durchgeführt werden können, weil sonst die Förderwagen zum Fördern der jeweils nächsten Abteilungen ihre Ausgangsstellungen am Anfang der Zugbildungsgleise nicht rechtzeitig erreichen würden.This well-known automatic shunting system ensures that too with a relatively high drainage density, at least those behind the track brakes Close areas of the train formation tracks are cleared, the track brakes by standing still Vehicles can therefore not be clogged. However, the disadvantage is that that with a high drainage density not always sufficiently long delivery strokes are carried out because otherwise the trolleys to convey the next departments do not reach their starting positions at the beginning of the train formation tracks in time would.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine automatische Rangieranlage zu schaffen, die neben der raschen Räumung der Nahbereiche hinter den Glesbremsen ein Weitertransportieren der Abteilungen durch möglichst lange Förderhübe ermöglicht.The object of the present invention is to provide an automatic shunting system to create, in addition to the rapid evacuation of the close-up areas behind the Glesbremsen Enables further transport of the departments through the longest possible conveying strokes.

Zu diesem Zweck ist es bereits bekannt, mehrmals hintereinander kurze Förderhübe zum Rinnen der Nahbereiche durchzuführen und anschließend einen Förderhub uber die gesamte Länge der Förderstrecke durchzuführen. Diese Art der Förderwagensteuerung hat zwar den vorteil daß die aus dem Nahbereich he raus transportierten Abteilungen von Zeit zu Zeit bis ans Ende der Förderstrecke weiterbefördert werden; während des Langhubes kann es jedoch leicht zu Stauungen mehrerer aus einer Gleistremse in den anschließenden Nahbereich laufender Abteilungen kommen. Diese Stauungen können ggf. so groß werden, daß sie durch den nach dem Durchführen eines Langhubes zurückgelaufenen Förderwagen nicht in jedem Fall beseitigt werden können.For this purpose it is already known to briefly several times in a row Carry out conveying strokes to channel the near areas and then a conveying stroke Carry out over the entire length of the conveyor line. That kind of tram control Although it has the advantage that the departments transported out of the vicinity from time to time transported to the end of the conveyor line; while However, the long stroke can easily lead to multiple jams from one track brake come into the adjacent area of running departments. These jams can possibly become so large that they run back through the after performing a long stroke Trams cannot be disposed of in every case.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, jedes Zugbildungsgleis mit zwei Förderanlagen auszurüsten, von denen die eine nur zum raschen Räumen des Nahbereiches und die andere zum Weiterbefördern der Abteilungen bestimmt ist. Diese Lösung garantiert zwar ein rasches Räumen des an die Gleisbremse anschließenden Nahbereiches und das Weiterbefördern der Abteilungen bis ans Ende der Förderstrecke; eine derartige Anordnung ist jedoch durch die für die beiden Förderanlagen erforderlichen gesonderten Antriebe und Steuerschaltungen für den technischen Einsatz zu teuer.It has also already been proposed to use each train formation track to equip two conveyor systems, one of which is only for clearing the immediate area quickly and the other is intended for the onward transport of the departments. This solution guarantees a quick evacuation of the near area adjoining the track brake and that Moving the departments on to the end of the conveyor line; such an arrangement is, however, due to the separate drives required for the two conveyor systems and control circuits too expensive for technical use.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Auslaufgeschwindigkeit der Abteilungen aus den Gleisbremsen durch an sich bekannte Schaltmittel in Abhängigkeit von den Laufeigenschaften der die Bremsen passierenden Abteilungen so einzustellen, daß die Abteilungen einen in einem vorbestimmten Abstand vom Anfang des Zugbildungsgleises angeordneten Streckenpunkt in freiem Lauf erreichen und daß der Weitertransport der Abteilungen durch einen aus seiner dort befindlichen Ausgangsstellung auslaufenden Förderwagen erfolgt. Besonders zweckmäßig ist es, wenn man die Auslaufgeschwindigkeit der die Bremse passierenden Abteilungen so einstellt, daß die Abteilungen den Streckenpunkt mit einer der Fördergeschwindigkeit des Förderwagens entsprechenden Geschwindigkeit erreichen.According to the invention it is proposed that the discharge speed of the Dependent departments from the track brakes by switching means known per se of the running characteristics of the divisions passing the brakes so as to adjust that the departments one at a predetermined distance from the beginning of the train formation track Reach the arranged route point in free run and that the further transport of the departments by one expiring from its starting position there Tram takes place. It is particularly useful if you reduce the run-out speed of the divisions passing the brake so that the divisions pass the route point at a speed corresponding to the conveying speed of the trolley reach.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungabeispieles näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Execution example explained in more detail.

Am Anfang eines Zugbildungsgleises 1 ist eine Gleisbremse 2 angeordnet, in der zu schnell laufende Abteilungen vor dem Einlaufen in-die Förderstrecke 3 auf eine bestimmte Auslaufgeschwindigkeit abgebremst werden. Die Bremskraft und die Einschaltdauer der Gleisbremse 2 sind durch an sich bekannte Schaltmittel 4 steuerbar. Diese Schaltmittel 4 werden ihrerseitS gesteuert durch Schaltmittel 5, welche die Laufeigenschaften der die Bremse passierenden Abteilungen direkt ertuitteln oder aus den zur Verfügung stehenden Informationen von Datenverarbeitungsanlagen zum Steuern der automatischen Rangieranlage entnehmen. Die Schaltmittel 4 steuern die Gleisbremse 2 nach dem Prinzip der Laufzielbremsung so, daß die Abteilungen die Bremse mit einer Geschwindigkeit verlassen, die zum Erreichen eines in einem vorbestimmten Abstand a vom Anfang 7 der Förderstrecke 3 angeordneten Streckenpunktes 8 ausreicht. An diesem Streckenpunkt 8 befindet sich die Ausgangsstellung des Förderwagens 6. Es ist zweckmäßig, die Auslaufgeschwindigkeit der Abteilungen aus der Bremse so einzustellen, daß die Abteilungen den Streckenpunkt 8 mit einer der Fördergeschwindigkeit des Förderwagens entsprechenden Geschwindigkeit erreichen.At the beginning of a train formation track 1, a track brake 2 is arranged, in which departments running too fast before entering the conveyor line 3 be braked to a certain run-out speed. The braking force and the duty cycle of the track brake 2 is determined by switching means 4 which are known per se controllable. These switching means 4 are in turn controlled by switching means 5, which directly determine the running properties of the departments passing the brake or from the information available from data processing systems to control the automatic shunting system. The switching means 4 control the track brake 2 according to the principle of running target braking so that the departments Leave the brakes at a speed that is necessary to achieve one in one predetermined distance a from the beginning 7 of the conveyor line 3 arranged route point 8 is sufficient. The starting position of the trolley is located at this route point 8 6. It is useful to brake the exit speed of the departments set so that the departments the route point 8 with one of the conveyor speed reach the appropriate speed of the trolley.

Zum Hin- und Herbewegen des mit einem Zugmittel 9 über den gesamten Förderbereich verfahrbaren Förderwagens 6 dient ein Förderwagenantrieb 10, der durch nicht dargestellte Schalteinrichtungen über die Signalleitungen 11 in Förderrichtung einschaltbar ist, sobald eine Abteilung einen in der Nähe der Ausgangsstellung des Förderwagens angeordneten Schienenkontakt betätigt hat. Der Förderwagenantricb wird durch Sciiaitmittel der Steuerschaltung 13 über die Signalleitungen 12 entgegen der Förderrichtung eingeschaltet, wenn beispielsweise die Rücklaufzeit des Förderwagens in seine Ausgangsstellung gleich der Zeit ist, die die nächste für das betreffende Zugbildungsgleis bestimmte Abteilung bis zum Erreichen des Strekkenpunktes 8, d.h. der Ausgangsstellung des Förderwagens, benötigt.To move the back and forth with a traction means 9 over the entire Conveying area movable trolley 6 is a trolley drive 10, which by Switching devices, not shown, via the signal lines 11 in the conveying direction can be switched on as soon as a department has one near the starting position of the Has operated the trolley arranged rail contact. The tram drive will by means of the control circuit 13 via the signal lines 12 the conveying direction switched on, for example when the return time of the trolley in its starting position is equal to the time that the next one for the concerned Train formation track specific section until reaching the line point 8, i.e. the starting position of the trolley.

Unterschreitet die Geschwindigkeit einer die Bremse 2 passierenden Abteilung eine von den Laufeigenschaften der Abteilung abhängige Auslaufgeschwindigkeit aus der Bremse, die zum Erreichen des vorbestimmten Streckenpunktes 8 nicht ausreicht, dann wird der Förderwagen aus seiner Ausgangsstellung am Streckenpunkt 8 entgegen der Förderrichtung beispielsweise an den Anfang 7 der Förder3trecke zurückbeordert.If the speed falls below the brake 2 passing Department a discharge speed that depends on the running characteristics of the department from the brake, which is not sufficient to reach the predetermined route point 8, then the trolley is countered from its starting position at route point 8 the conveying direction, for example, ordered back to the beginning 7 of the conveyor 3 track.

Hierzu dienen Schaltmittel 14. die sowohl den Rücklaufbefehl an den Förderwagenantrieb 10 auslösen als auch durch Betätigen nicht dargestellter Einrichtungen am Streckenpunkt 8 und in der Steuerschaltung 13 das Zurücklaufen des Förderwagens bis zum Anfang 7 der Förderstrecke ermöglichen. Der Förderwagen fördert dann die Abteilung über den Streckenpunkt 8 hinaus und läuft danach wieder nur bis zu diesem Streckenpunkt zurück.For this purpose, switching means 14 are used, which both send the return command to the Trigger trolley drive 10 as well as by actuating devices not shown at route point 8 and in the control circuit 13 the return of the trolley up to the beginning of 7 of the conveyor line. The tram then promotes that Department beyond route point 8 and then only runs to this point again Waypoint back.

Sind das an die Förderstrecke 3 anschließende Sammelgleis für die Abteilungen und die Förderstrecke bis zum Streckenpunkt 8 bereits mit kuppelreif beigedrückten Abteilungen gefüllt, so läuft der Förderwagen bis zum Anfang 7 der Förderstrecke zurück. Ferner wird dann die Auslaufgeschwindigkeit der Abteilungen aus der Gleisbremse 2 über die Schaltmittel 4 und 5 entsprechend dem tatsächlichen Füllungsgrad des Zugbildungsgleises zwischen Gleisbremse 2 und Streckenpunkt 8 verringert, so daß die zulässige Auftreffgeschwindigkeit der die Bremse verlassenden Abteilungen auf bereits stehende Abteilungen nicht überschritten wird.Are the collecting track connected to the conveyor line 3 for the Departments and the conveyor line up to point 8 are already ready for coupling If the compartments are filled, the trolley runs to the beginning of 7 of the Conveyor line back. Furthermore, the exit speed of the departments from the track brake 2 via the switching means 4 and 5 according to the actual The filling level of the train formation track between track brake 2 and point 8 is reduced, so that the permissible impact speed of the departments leaving the brake on already existing departments is not exceeded.

Die vorstehend näher beschriebene automatische Rangieranlage zeigt einen Weg, unter nur geringfügiger Erhöhung des Steuerungsaufwandes bekannter automatischer Rangieranlagen alle an sie gestellten, im nachfolgenden nochmals aufgeführten Aufgaben in befriedigender Weise zu lösen: a) der auf eine Gleisbremse folgende Nahbereich wird durch sogenannte 'Laufzielbremsung, bezogen auf das Ende dieses Bereiches, geräumt p) im anschließenden Teil der Förderanlage werden längere Förderhübe zum kuppelreifen Beidrücken der Abteilungen durchgefahrt.~~~~ c) extrem langsam laufende Abteilungen werden aus dem Nahbereich in die anschließende Förderstrecke weitertransportiert, ohne daß es zu einer Staubildung im Bereich der Ausgangsstellung des Förderwagens kommt.The automatic shunting system described in more detail above shows a way, with only a slight increase in the control effort known automatic Maneuvering systems all tasks that are assigned to them and are listed again below to solve in a satisfactory way: a) the close range following a track brake is achieved by so-called 'running target braking, based on the end of this area, cleared p) in the adjoining part of the conveyor system, longer conveyor strokes are used Coupled tires pushing the departments through. ~~~~ c) extreme Slowly moving departments are moved from the local area to the subsequent conveyor line transported further without causing a jam in the area of the starting position of the trolley comes.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend näher erläuterte Ausführungsbeisplel beschränkt. Beispielsweise ist es möglich, den Förderwagen zum Fördern einer zwischen dem Anfang 7 der Förderstrecke und dem Streckenpunkt 8 befindlichen langsam laufenden oder stehengebliebenen Abteilung bis zum Anfang der Förderstrecke zurücklaufen zu lassen. Stattdessen kann der Förderwagen auch in eine von mehreren zwischen Anfang 7 und Streckenpunkt 8 befindliche Statpositionn zurückbe ord ert werden. Diese Startpositionen können beispielsweise in Abhängigkeit von der Auslaufgeschwindigkeit der Abteilungen aus der Bremse vorgegeben werden. Es ist aber auch möglich, den Förderwagen mit Einrichtungen zu versehen, die beim Rücklauf des Förderwagens wirksam sind und den Förderwagen in Förderrichtung einschalten, sobald der Förderwagen die erste Achse einer Abteilung passiert hat.The invention is not limited to the exemplary embodiment explained in more detail above limited. For example, it is possible to use the trolley to convey a between the beginning 7 of the conveyor line and the line point 8 located slowly running or run back to the stopped department to the beginning of the conveyor line permit. Instead, the tram can also start in one of several between 7 and route point 8 are to be ordered back. These starting positions can, for example, depend on the exit speed of the departments can be specified from the brake. But it is also possible to use the trolley To provide facilities that are effective when the trolley returns and the Switch on the trolley in the conveying direction as soon as the trolley crosses the first axis happened to a department.

Um zu erreichen, daß auch bei extrem hoher Ablaufdichte möglichst weite Förderhübe durchgeführt werden, ohne daß es dabei zu einer Staubildung im Bereich der Ausgangsstellung des Förderwagens kommt, können die Schaltmittel der Steuerschaltung 13 so ausgebildet sein, daß der Förderwagenantrieb erst nach dem Einlaufen einer vorgegebenen Anzahl von Achsen in die an den Streckenpunkt 8 anschließende Förderstrecke in Förderrichtung eingeschaltet wird und entgegen der Förderrichtung eingeschaltet wird, wenn erneut eine zweite vorgegebene Anzahl von Achsen, die gleich oder kleiner sein kann als die erstgenannte Achsenzahl, in die Förderstrecke eingelaufen ist.In order to achieve that, even with extremely high drainage density, if possible long conveying strokes can be carried out without causing a jam in the Area of the starting position of the trolley comes, the switching means of the Control circuit 13 be designed so that the truck drive only after Entry of a predetermined number of axes into the one following route point 8 Conveyor line is switched on in the conveying direction and against the conveying direction is switched on again when a second predetermined number of axes that are the same or can be smaller than the first-mentioned number of axles entered the conveyor line is.

Bei dieser Art von Förderwagensteuerung kann sogar darauf verzichtet werden, die Rücklaufgeschwindigkeit des Förderwagens in seine Ausgangsstellung gegenüber seiner Vorlaufgeschwindigkeit zu verdoppeln. Dies bringt Ersparnisse bei der Erstellung der Antriebseinrichtung für den Förderwagen und verringert darüber hinaus auch die Unfallgefahr durch schnellaufende Förderwagen.This type of trolley control can even be dispensed with the return speed of the trolley to its starting position double its forward speed. This brings savings in the creation the drive device for the trolley and reduced about that In addition, there is also the risk of accidents from high-speed trams.

Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Lehre zum technischen Handeln ist es möglich, jeweils zwei Richtungsgleisen eine einzige Richtungsgleisbremse zuzuordnen, weil die Auslaufgeschwindigkeiten der Abteilungen aus der Bremse eine relativ geringe Verweildauer in der Bremse gewährleisten und ein sich ggf. im Störungsfall bildender Fahrzeugstau kaum bis in den Bereich der Bremse hineinragen kann.When applying the teaching according to the invention for technical action it is possible to use a single directional brake for two direction tracks assign because the run-out speeds of the departments from the brake a Ensure a relatively short dwell time in the brake and, if necessary, in the event of a fault vehicle traffic jam can hardly protrude into the area of the brake.

Claims

payment entitlements

1. Automatic shunting system, 'in the traction device-driven in the train formation tracks Trolleys are provided, which expire from assigned track brakes Move departments forwards in the direction of conveyance, so that you can do this that is, the divisions are one at a predetermined distance (a) from the beginning (7) of the train formation track (1) to reach the route point (8) in free motion and that the onward transport of the departments by one of his located there Starting position expiring trolley (6) takes place.

2. Automatic shunting system according to claim 1, d a d u r c h g e k It is noted that the deceleration speed of the brake (2) leaving Departments is selected so that the departments mark the route point (8) with a reach the speed corresponding to the conveying speed of the trolley.

3. Automatic shunting system according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e II n z e i c h n e t that switching means (13) are provided which the Conveyor carriage (6) from its starting position (8) against the conveying direction to one Pre-determinable starting point (7) back when the speed of the brake (2) passing department to reach the predetermined route point not sufficient.

4. Automatic shunting system according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h ne t that switching means (4, 5) are provided, which at the run-out speed up to the specified point (8) of the filled train formation track (1) of the compartments X from the brake (2) according to the filling level of the train formation track reduce between the beginning (7) of the train formation track and point (8), see above that the impact speed of the departments leaving the brake is already standing departments does not exceed a permissible value for this.

5. Automatic shunting system according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that switching means (13) are provided, which switch on the trolley (6) in the conveying direction when a certain number of axes has passed the starting position (8) of the trolley and which the Order the trolley (6) back into its starting position (8) if a certain one is again Number of axes has passed the starting position (8) of the trolley.