DE2133774A1 - Device for transporting loads between individual work steps - Google Patents
Device for transporting loads between individual work stepsInfo
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Description
1. Michail Abramovic Rikmen, UdSSR, Moskau, ulica Molodogvardejskuja, 24,korpus 1, kv.511. Michail Abramovic Rikmen, USSR, Moscow, ulica Molodogvardejskuja, 24, corpus 1, kv.51
2. Felix Semenovic Ioffe, UdSSR, Moskau, ulica Izumrudnaja,6,kv.722. Felix Semenovic Ioffe, USSR, Moscow, ulica Izumrudnaja, 6, kv.72
VORRICHi1UIiG ZUR LASTBEFORDERÜITG ZWISCIIEIi EliiZELIIEM ARBEITSGiUiGEMVORRICHi 1 UIiG FOR LASTBEFORDERÜITG ZWISCIIEIi EliiZELIIEM ARBEITSGiUiGEM
Die vorliegende Erfindung betrifft den Hebezeug- undThe present invention relates to the hoist and
Baubuilding
Förderanlagen/^insbesondere Vorrichtungen zur Lastbeförderung zwischen einzelnen Arbeitsgängen.Conveyor systems / ^ in particular devices for transporting loads between individual work steps.
Es sind Vorrichtungen zur Lastbeförderung zwischen einseinen Arbeitsgängen bekannt, welche Führungsbahneη besitzen, auf denen Rollengehänge verschoben werden, die Zugorgane und Haken zum Aufhängen der Lastträger mit den Lasten tragen. Zwischen den erwähnten Führungen befindet sich einDevices for transporting loads between one-of-a-kind operations are known which have guide paths, on which roller hangers are moved, the pulling elements and hooks for hanging the load carrier with the loads wear. Between the mentioned tours there is a
Un1 lade-Hängeföruerer, der zum übergeben der Last von einer Führungsbahn auf die andere dient. Dieser Förderer besitzt eirl endlose«! "Zügorgan, an dem Stößel befestigt sind, welcheUn 1 loading suspension conveyor, which is used to transfer the load from one guideway to the other. This sponsor has endless «! "Zügorgan, which are attached to the plunger
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die Laufkatzen verschieben. An jeder Laufkatze befindet sich eine Gabel, bei der die vordere und die hintere Zinke gleiche Länge haben. Diese Gabel tritt beim Abnehmen des Lastträgersmove the trolleys. On each trolley there is a fork in which the front and rear prongs are the same Have length. This fork occurs when removing the load carrier
undand
mit der Last vom Haken ν beim Aufhängen desselben am Haken in Eingriff mit dem Rollengehänge, das sich auf der Führungsbahn befindet. Außerdem ist an jeder Laufkatze ein Hebel montiert, welcher den Lastträger mit der Last erfaßt und ihn während des Transports längs dem Umlade-Hängeförderer festhält. Dieser Hebel stützt sich über eine Rolle aufwith the load from the hook ν when hanging it on the hook in engagement with the roller hanger, which is located on the guideway. There is also a lever on each trolley mounted, which grips the load carrier with the load and it during transport along the transfer overhead conveyor holds on. This lever is supported by a roller
•Schienenführungen, die in der Nähe und längs der Bahn des . Um lade-Hänge->.f ö'rderers angeordnet sind. Diese Führungen besitzen in der Zone, in der der Lastträger vom Haken abgenommen wird,eine * f~ τίη Fahrrichtung des Rollengehänges und in der Zone, in der der Lastträger am Haken aufgehängt wird, Gefälle (s. beispielsweise in der UdSSR erteilten Urheberschein Nr. 225773, Kl. 81e, 82/01).• Rail guides that are near and along the track of . Around loading slopes ->. F ö'rderers are arranged. These tours have a * f ~ τίη direction of travel of the roller suspension system in the zone in which the load carrier is removed from the hook and in the zone where the load carrier is hung on the hook, slope (see, for example, in the USSR Copyright certificate No. 225773, class 81e, 82/01).
Bei diesen Vorrichtungen ist es sehr schwierig, die Laufkatze, Vielehe den Lastträger mit Last trägt, genau in ihrer Kupplungsζ one mit dem Rollengehänge, das sich auf der Führungsbahn befindet, anzuhalten, um die Last bei bedeutenden Fahrgeschwindigkeiten der Laufkatze auf diese Bahn zu übergeben, da keinerlei Mittel vorgesehen sind, welche die Haltestelle der Laufkatze in ihrer Kupplungszone mit dem Rollengehänge fixieren.With these devices, it is very difficult to accurately locate the trolley, polygamy, and load carrier their coupling one with the roller hanger, which is located on the guideway, to stop the load in case of significant To pass travel speeds of the trolley on this track, since no means are provided which the Fix the trolley stop in its coupling zone with the roller hanger.
Ungenaues Anhalten der Laufkatze in der Kupplungszone kann zur Folge haben, daß entweder das Rollengehänge nichtInaccurate stopping of the trolley in the coupling zone can result in either the roller hanger failing
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in Eingriff mit der Gabel tritt oder dfe Laufkatze hinter die rückseitige Zinke leitet, wodurchvnormale Betrieb der Vorrichtung unterbrochen wird.comes into engagement with the fork or the trolley behind the rear prong conducts, thereby interrupting normal operation of the device.
Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, den erwähnten Nachteil zu beseitigen.It is the aim of the present invention to obviate the mentioned drawback.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung zur Lastförderung zwischen einzelnen Arbeitsgängen zu schaffen, bei derThe invention is based on the object of providing such a device for conveying loads between individual operations to create at the
die Haltestelle der Laufkatze in der Kupplungszone genau fixiert wird und die Gabelkonstruktion es ermöglicht, die dynamische Belastung beim Anhalten der Laufkatze mit der Last zu vermindern.the trolley stop is precisely fixed in the coupling zone and the fork construction is there makes it possible to reduce the dynamic load when the trolley is stopped with the load.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei der Vorrichtung zur Lastbeförderung zwischen einzelnen Arbeitsgängen, welche Führungsbahnen besitzt, auf denen die das Zugorgan tragenden Kollengehänge mit an ihnen befestigten Haken zum Aufhängen des Lastträgers verschoben werden, und einen zwischen den erwähnten Fülirungsbannen angeordneten ^mlade-Hängeförderer enthält, der ein Zugorgan mit Stößeln hat, welche die Laufkatzen verschieben, von denen jede eine Gabel mit vorderer und hinterer Zinke, die in der Kupplungszone mit dem erwähnten Hollengehänge in Eingriff treten, und einen den Lastträger erfassenden Hebel besitzt, der sich auf in der Kühe und längs des Überladeförderers angeordnete S.chienenführungen stützt, die in der Kupplungszone geneigt sind, um den Hebel beim übergeben des Lastträgers zu heben oder zuThis object is achieved in that in the device for transporting loads between individual work aisles, which has guideways, on which the roller hangers carrying the pulling element are displaced with hooks attached to them for hanging up the load carrier, and a load carrier arranged between the aforementioned Fülirungsbannen ^ m loading Overhead conveyor contains, which has a pulling element with rams which move the trolleys, each of which has a fork with front and rear prongs that engage in the coupling zone with the above-mentioned hanging hanger, and a lever that engages the load carrier and is located on in of the cows and along the transfer conveyor, which are inclined in the coupling zone in order to lift or close the lever when the load carrier is transferred
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senken, erfindungsgemäß die ^^runefchienen in der Zone, in der dme Rollengehänge mit der Laufkatze, «eiche den Lastträger Bit der Itaßt trägt» gekuppelt wirär einen profilierten lower, according to the invention, the ^^ rune fchienen in the zone in which dme roller garlands with the trolley, "oak the load carrier bit of Itaßt bears" coupled r wirä a profiled
{Ausnehmung:)
Einsti ch^besitBen* durch, den die Laufkatze in dieser Zone
fixiert wird, wobei die vordere Gabelzinke länger als die
die hintere istt wodurch ermöglicht wird,, eine solche Länge
des profilierten Einstich» zu wählen* durch die die dynamischen
Belastungen beim Anhalten der Laufkatze mit der Last
vermindert werden.{Recess :)
Einsti ch ^ besitBen * by which the trolley is fixed in this zone, wherein the front forks is made possible longer than the rear t whereby ,, to choose such length of the profiled groove "* by the dynamic loads while holding Trolley to be lessened with the load.
Die gemäß ä&i vorliegenden Erfindung ausgeführte Vorrichtung zur Lastbeförderung zwischen einzelnen Arbeitsgängen ermöglicht es, die Fahrgeschwindigkeit der Laufkatzen nit Last bei gleichzeitig, frrhöhter Betriebssicherheit während des Übergebens der Last vom Überladeförderer auf die Führungsbahn zu vergrößern. Dies wiederum ermöglicht es, bedeutend die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung zur Lastbeförderung zwischen einzelnen Arbeitsgängen zu erhöhen. The according ä & i present invention, apparatus embodied load carrying between individual operations enables the traveling speed of the trolley nit load at the same time, frrhöhter operational safety during the handing over of the load from the dock conveyor onto the guide track to increase. This in turn makes it possible to significantly increase the performance of the device for transporting loads between individual work steps.
Nachstehend wird ein konkretes Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung unter Hinweis auf beiliegende Zeichnungen beschrieben; es zeigt A concrete embodiment of the present invention is described below with reference to the accompanying drawings; it shows
Fig. 1 die schematlsehe Anordnung der Vorrichtung zur Lastbeförderung zwischen einzelnen Arbeitsgängen,Fig. 1 shows the schematic arrangement of the device for Transporting loads between individual work steps,
Fig. 2 eine Führungsbahnstrecke mit Rollengehängen und Last,Fig. 2 shows a track with roller hangers and Load,
Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 1, Fig. 4 die Ansicht gemäß Pfeil A der Fig. 3,Fig. 3 is a section along line III-III of Fig. 1, 4 shows the view according to arrow A of FIG. 3,
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Pig. 5 die Draufsicht auf die Laufkatze in der Zone, in der sie mit dem Hollengehänge gekuppelt wird,Pig. 5 shows the top view of the trolley in the zone in which she is coupled to the hanging hanger,
Fig. 6 die Seitenansicht auf die laufkatze bei» Eintritt In die Zone, in der sie mit dem Rollengehänge gekuppelt Tiird undFig. 6 the side view of the trolley at »entry In the zone in which it is coupled with the roller hanger and
J1Ig, 7 die Schienenführungen in der Zone, in der das EoIlengehänge mit der die Last tragenden Laufkatze gekuppelt mird.J 1 Ig, 7 the rail guides in the zone in which the oil hanger is coupled to the trolley carrying the load.
Die Vorrichtung zur Lastbeförderung zwischen einzelnen Arbeitagängen besitzt zwei Führungsbahnen 1 und la (Fig· I). Zwischen diesen Führungsbahnen befindet sich ein ü*lade-Hängeförderer 2, der zum Übergeben von Lasten 3 von der einen Führungsbahn 1 auf die andere la dient.The device for transporting loads between individual work passages has two guide tracks 1 and 1 a (FIG. I). An overhead loading conveyor is located between these guideways 2, which is used to transfer loads 3 from one guide track 1 to the other la.
Auf jeder Führungsbahn 1 (la) befinden sich Rollengehänge 4, welche ein Zugorgan 5 und Haken 6 tragen, auf die ein Lastträger 7 mit Hilfe seines Tragbügels 8 aufgesetzt wird. An diesem Lastträger wird die Last 3 befestigt, um 3ie längs der Führungsbahn 1 (la) oder längs des Hängeförderers 2 zu transportieren.On each guide track 1 (la) there are roller hangers 4, which carry a pulling element 5 and hook 6 on which a Load carrier 7 is placed with the help of its support bracket 8. The load 3 is attached to this load carrier in order to 3ie along the guide track 1 (la) or along the overhead conveyor 2 transport.
Der Thtlade-Hängeförderer 2 besitzt eine Schiene 9 (Fig. 3, 4), auf der ein Hollengehänge 10, welches ein Zugkettenorgan 11 trägt, verschoben wird. An diesem Zugorgan sind Stößel 12 befestigt, die mit Anschlägen 13 zusammenwirken, weiche an jeder Laufkatze 14 zum Verschieben derselbenThe loading overhead conveyor 2 has a rail 9 (Fig. 3, 4), on which a suspension hanger 10, which carries a pull chain member 11, is moved. At this pulling organ plungers 12 are attached, which cooperate with stops 13, soft on each trolley 14 for moving the same
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auf der Schiene 15 vorgesehen sind*are provided on the rail 15 *
An jeder LaufkatzeM ist eine Gabel 16 befestigt, die in der Kupplungszone mit dem Bollengehänge 4 in Eingriff tritt. An der Laufkatze 14 ±at auf der Achse 17 ein Hebel zum Erfassen des Lastträgers 7 beim Abnehmen desselben vom Haken 6 oder beim Aufhängen desselben an diesem Haken sowie zum Transportieren der Last 3 längs de3 Üpiaae-Hänget förderers 2 montiert.A fork 16 is attached to each trolley M and engages with the shackle hanger 4 in the coupling zone. On the trolley 14 ± at on the axis 17 a lever for detecting the load carrier 7 when removing it from the hook 6 or when hanging it on this hook and for transporting the load 3 along de3 Üpi a ae-hanging conveyor 2 mounted.
Der Hebel 18 stützt sich auf eine Rolle 19, die längs . . vlchienenführungen 20 verschoben wird, welche in der Nähe und länge der Schiene 15 angeordnet sind. Die Schienenführungen 20 dienen in der Kupplungs zone zum Heben des Hebels 18 beim Abnehmen des Lastträgers 7 vom Haken 6 oder zum Senken des Hebels 18 beim Aufhängen des Lastträgers 7 am Haken 6. Zu diesem Zweck sind sie in der Zone, in der die Laufkatze 14 mit dem Rollengehänge 4 gekuppelt wird, geneigt ausgeführt. An den Kopierschienenführungen ist um die Haltestelle der die Last 3 tragenden Laufkatze zu fixieren, in ihrer Kupplungszone mit dem Rollengehänge ein profilierter Einstich 21 (Fig. 5f 6, 7) vorgesehen, hinter dem sich eine schräg ansteigende Strecke 22 befindet. The lever 18 is based on a roller 19, the longitudinal. . vlchieneneguides 20, which are arranged in the vicinity and length of the rail 15. The rail guides 20 are used in the coupling zone to lift the lever 18 when removing the load carrier 7 from the hook 6 or to lower the lever 18 when hanging the load carrier 7 on the hook 6. For this purpose, they are in the zone in which the trolley 14 is coupled to the roller hanger 4, executed inclined. To fix the stop of the trolley carrying the load 3, a profiled recess 21 (Fig. 5 f 6, 7) is provided in its coupling zone with the roller hanger on the copy rail guides, behind which there is a sloping path 22.
Durch das Ausführen des profilierten Einstiches 21 wird es möglich, die in Bewegung befindliche Laufkatze 14 mit Last 3 zuverlässig in ihrer Kupplungszone mit dem RoI-By making the profiled groove 21, it is possible to move the trolley 14 with load 3 reliably in their coupling zone with the RoI
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lengehftnge 4 anzuhalten· Hierbei besitzt die Gabel 16 ein· vorder* Zinke 23, dt· länger »le die hintere Zinke 24 let, um auf diese Weise die Kupplung a «one mi verlängern.stop 4 here the fork 16 has a front tine 23, dt · longer »le the rear tine 24 let, in order to extend the coupling a «one mi in this way.
Eine derartige Gabelausführung garantiert« daß das Rollengehänge 4 in den Schiit ε «wischen den Zinken 23 und. 24 eintritt und daß die Länge des profilierten Einstichs rergrößert wird, wodurch die dynamischen Belastungen bei» Anhalten der Laufkatze 14 mit Last 3 vermindert «erden.Such a fork design guarantees that the roller hanger 4 in the shifter wipers the prongs 23 and. 24 occurs and that the length of the profiled groove is increased, whereby the dynamic loads when "stopping the trolley 14 with load 3 is reduced".
Die Länge des profilierten Einstichs wird einerseits durch zuverlässiges Eintreten des Rollengehänges 4 in Eingriff ait der vorderen Zinke 23 der Gabel 16 der Laufkatze 14 und andernseits dadurch bestimmt, daß das Rollengehänge ungehindert an der hinteren Zinke 24 vorbeifahren kann·The length of the profiled recess is determined on the one hand by the reliable entry of the roller hanger 4 into engagement with the front prong 23 of the fork 16 of the trolley 14 and on the other hand determined by the fact that the roller hanger can drive past the rear tine 24 without hindrance
Die Ausführung, bei der die vordere Zinke 23 länger als die rückseitige Zinke 24 ist, ermöglicht es, den Einstich EU verlängern, wodurch die dynamischen Belastungen beim Anhalten der Laufkatze in der Kupplungszone vermindert werden.The design in which the front prong 23 is longer than the rear prong 24 enables the puncture Extend EU, which reduces the dynamic loads when the trolley is stopped in the coupling zone.
Sie Vorrichtung zur Lastbeförderung zwischen einzelnen Arbeitsgängen funktioniert folgendermaßen.They device for transporting loads between individual Operations works as follows.
Das Rollengehänge 4 mit dem unbelasteten Haken 6, das längs der Führungsbahn la fährt, wirkt zusammen mit der automatischen {aus der schematischen Anordnung nicht ersichtlichen) Steuerung, welche eine Laufkatze 14 mit Last 3 heranruft* Diese Last befindet sich am Hebel 18, der sich auf die Bchienenführungen 20 stützt. Die Laufkatze 14 wirdThe roller hanger 4 with the unloaded hook 6, which travels along the guideway la, works together with the automatic (not apparent from the schematic arrangement) control, which calls a trolley 14 with load 3 * This load is located on the lever 18, which is on the rail guides 20 supports. The trolley 14 becomes
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durch den Stößel 12 des Zugorgans 11 in die Kupplungszone geschoben, in der sie in Eingriff mit dem Rollengehänge 4 tritt. Beim Eintritt in die Kupplungszone wird der vordere Anschlag'13 der Laufkatze 14 durch eine Bügelschiene 25 herabgedrückt und hierdurch der Eingriff mit dem Stößel 12 gelöst. Die Bügelschiene 25 ißt oberhalb der Kupplung zone _ der Laufkatze 14 mit dem ßollengehänge 4 an der Schiene 15 befestigt und entlang dieser ganzen Zone geführt. Hierbei gelangt die Rolle 19 in den profilierten Einschnitt 21, welcher die Laufkatze 14 festhält, während sie in Eingriff mit dem Rollengehäuse 4 tritt.pushed by the ram 12 of the pulling element 11 into the coupling zone, in which it comes into engagement with the roller hanger 4. When entering the coupling zone, the front one becomes The stop 13 of the trolley 14 is pressed down by a bracket rail 25 and thereby the engagement with the plunger 12 is released. The bracket rail 25 eats above the coupling zone _ the trolley 14 attached to the ßollengehänge 4 on the rail 15 and guided along this entire zone. Here the roller 19 enters the profiled recess 21 which holds the trolley 14 in place while it is in engagement with the roller housing 4 occurs.
Sas Eollengehänge 4 fährt an der hinteren Zinke 24 vorbei und schiebt während sie in Eingriff mit der langen vorderen Stinke 23 gelangt, die Rolle 19 aus dem Einstich heraus, w©bei die Rolle im ersten Augenblick längs der ansteigenden Stocke 22 der >■ # ßhienenftihrungen 20 verschoben wird, die dafür se^gt» daß die vorder© Zinke 23 der Säbel 16 an das Rölleageliäsge 4 angepreßt wird. Dies ist nötig, damit das Rollengehäsige 4 in &©n So hl it z zwischen vorderer Zinke 23 und hinteren Zinke 24 der Gabel 16 eintritt.Sas Eollengehänge 4 moves to the rear prong 24 over and slides while being in engagement with the long front Stinke 23 passes, the roller 19 from the recess out © w at the roller at the first moment along the rising Pieces 22 of> ■ # ßhienenftihrungen 20 is shifted, which ensures that the front prong 23 of the saber 16 is pressed against the Rölleageliäsge 4. This is necessary so that the roller housing 4 enters between the front prong 23 and rear prong 24 of the fork 16.
Beim Heramsfahren auf die Strecke, auf der die Last 3 aufgehängt νι±τα9 befindet sieh das Rollengehänge 4 im erwähnten Schiit si der Gabel 16 und die Kopierschienenfüiirungen 20 sind n&oh unten geneigt. Der Hebel 18 mit Tragbügel 8 wird bei seiner Verschiebung längs der nach unten geneigntenWhen driving towards the route on which the load 3 is suspended νι ± τα 9 see the roller hanger 4 in the mentioned Schiit si the fork 16 and the Kopierschienenfüiirungen 20 are n & oh inclined below. The lever 18 with the support bracket 8 is inclined when it is moved along the downward
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fiollengehängea 4 aufgehängt·hanging a 4 hanging
Bei der leiterfahrt der Laufkatze 24 längs den Schienen 15 tritt der vorder« Anschlag 13 tinter der Bügelschien· 25 hervor und. nimmt unter dem linfluö seines Eigengewichts seine Arbeitsstellung ein· BIe Laufkatze 14 wird durch den Stößel 12 der Zugkette 11 erfaßt und längs den Schienen 15 transportiert.During the ladder travel of the trolley 24 along the rails 15 comes the front stop 13 behind the bracket rails 25 out and. takes its own weight under the influence of its own weight Working position a · BIe trolley 14 is activated by the ram 12 of the pull chain 11 is detected and transported along the rails 15.
Hierbei befindet aioh Hebel 18 in seiner unteren Lage. Das Abnehmen der Last verläuft analog wie das Aufhängen mit dem einstigen Unterschied, daß die Laufkataa 14 durch die automatische Steuervorrichtung herangerufen wird, welch· »it der Last 3» die längs den fUhrungsbahnen 1 transportiert wird, zusaamenwirkt und daß die . !,chienenführungen in der Zone, in der die Laai abgenommen wird, allaählioh ansteigen, wodurch die Hebel angehoben und infolgedessen die Tragbügel 8 mit der Last 3 vom Haken 6 des Rollengehänges 4 abgenommen werden.Here aioh lever 18 is in its lower position. Removing the load is the same as hanging it up with the former difference that the Laufkataa 14 through the Automatic control device is called up, which load 3 is transported along the guideways 1 is, cooperates and that the. !, rail guides in the zone in which the Laai is removed, allaählioh rise, whereby the levers are raised and consequently the support bracket 8 with the load 3 is removed from the hook 6 of the roller hanger 4.
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Claims (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |