DE2133079C2 - Magnetplattenantrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Magnetplatten- M antrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art

Bei einem solchen, aus der US-PS 2913 652 bekannten Magnetplattenantrieb sind zum Regeln der Geschwindigkeit zwei Abtastköpfe an der Platteneinheit vorgesehen, die nacheinander einen Abtastimpuls liefern. Aus dem zuerst gewonnenen Signal wird über eine Verzögerungseinrichtung ein Signal mit relativ langer und konstanter Anstiegszeit gebildet, und dieses Signal wird auf einen Eingang eines Vergleichers gegeben. Dem anderen Eingang des Vergleichers wird das danach gewonnene Abtastsignal zugeführt Am Ausgang des Vergleichen wird ein Steuerimpuls für den Antriebsmotor gewonnen. Je schneller sich die Platte dreht, desto früher treffen der verzögerte Impuls und der nachfolgende Impuls am Vergleicher zusammen. Die Amplitude des Steuerimpulses richtet sich nach der Amplitude des verzögerten Rampen-Signals, d. h, die Amplitude ist um so geringer, je rascher der nachfolgende Impuls am Vergleicher eintrifft

Bei Geräten der hier in Frage stehenden Art ist es notwendig, ein Gebläse vorzusehen, um die Umgebungsluft der Platteneinheit möglichst staubfrei zu halten. Bisher war es üblich, derartige Gebläse über einen Treibriemen durch den Antriebsmotor zu betreiben oder einen separaten Antriebsmotor vorzusehen. Eine derartige Anordnung ist jedoch relativ platzraubend und aufwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Magnetplattenantrieb der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß ein im Vergleich zu herkömmlichen Geräten kompakterer Aufbau erreicht wird.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst

Bei dem erfindungsgemäßen Gerät ist das Gebläse direkt auf der Welle des Motors angebracht, es ist also weder ein Riementrieb noch ein separater Antriebsmotor für das Gebläse notwendig. Durch die spezielle Folgesteuerung wird ermöglicht, das Gerät in seiner »Anlaufzeit« d.h. z.B. nach dem Wechseln von Magnetplatten, mit hoher Geschwindigkeit zu betreiben, wodurch das Gebläse verstärkt zur Wirkung kommt und die Luft im Bereich der Plattenoberfläche von Staubteilchen befreit wird. Eine solche Reinigung ist gerade in der Anlaufzeit der Platteneinheit notwendig, da z. B. beim Wechsel von Magnetplatten durch das öffnen des Gehäuses verschmutzte Luft eindringen kann. Zusätzlich wird jedoch noch ein weiterer Vorteil erzielt Bei Magnetplattenspeichern berühren die Lese- und Schreibköpfe nicht die Plattenoberfläche, sondern sie »schwimmen« auf einem Luftkissen über der Plattenoberfläche. Wird bei dem erfindungsgemäßen Gerät nun während der Anlaufzeit ein Kopf aus seiner zurückgezogenen Stellung auf der Plattenoberfläche, oder besser: kurz über der Plattenoberfläche »abgesetzt«, so wird dieser Vorgang relativ stark gedämpft, da während der Anlaufzeit der Motor mit seiner hohen Drehzahl läuft und ein entsprechend dichtes Luftlager durch das Gebläse erzeugt wird.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert Es zeigt

F i g. 1 einen Querschnitt durch den Magnetplattenantrieb, wobei einige Teile teilweise geschnitten dargestellt sind,

Fig.2 ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Arbeitsweise einer Drehzahlregeleinrichtung,

Fig.3 ein schematischer Stromlaufplan eines Teils der in F i g. 2 dargestellten Schaltung,

F i g. 4 ein zur Erläuterung des Blockschaltbildes der F i g. 2 dienendes Ablaufdiagramm,

Fig.5 eine Drehzahlkennlinie des durch die Drehzahlregeleinrichtung gesteuerten angetriebenen Teils und

Fig.6 ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels der Drehzahlregdeinrichtung.

Der in Fig. 1 dargestellte Magnetplattenantrieb befindet sich innerhalb eines Gehäuses 10, In das rechte Ende des Gehäuses ist eine Magnetplatten-Speichereinheit 11 mit einer drehbar gellagerten Magnetspeicher* platte 12 eingesetzt Die Platte ist in bekannter Weise auf einer Spindel oder Welle 13 mit einem Ringflansch 14 zentriert, mit dem die Platte 12 drehbar gekoppelt ist Zum Antrieb der Spindel bzw. Welle 13 dient ein Gleichstrommotor 16. Über der Platte 12 sind

l,ese/Sehreibköpfe 17 mittels einer mit einem Stellmotor 19 gekoppelten Kopfsteuereinheit in Form eines Zahnstangenantriebs 18 gehalten. Die Spindel oder Welle 13 ist außer mit dem Motor 16 auch mit einem Gebläserad 21 verbunden, das Außenluft durch das Filter 22 ansaugt, mit der die Platte 12 und gleichzeitig auch der ganze Innenraum des Gehäuses 10 von Staubteilchen gereinigt wird, die die Arbeitsweise des Kopfes 17 und der Platte 12 beeinträchtigen könnten. Der Abstand der Köpfe von der Platte ist normalerweise kleiner als der Durchmesser eines Staubteilchens. Die Luft tritt durch eine öffnung 23 in der Rückwand 24 des Gehäuses 10 aus. Ein Teil der Luft wird erneut umgewälzt, um eine wirksamere Reinigung zu erzielen. Die Rückwand 24 trägt außerdem die zum Betrieb der Drehzahlregeleinrichtung erforderlichen elektrischen Schaltungen, Diese elektrischen Schaltungen sind im Blockschaltbild der F i g. 2 dargestellt, in dem schematisch angedeutet ist, daß die Magnetplatten-Speichereinheit 11 von dem Gleichstrommotor 16 angetrieben wird. Die Platte 12 befindet sich unmittelbar neben der Kopfsteuereinheit 18 und gibt über die Leitung 32 ein Ausgangssignal ab, das in bekannter Weise mittels Indexmarkierungen bei jeder Umdrehung der Platte erzeugt wird und aus elektrischen Impulsen besteht Diese elektrischen Impulse werden durch eine elektromagnetisch abgetastete Kerbe an der unteren Antriebsplatte der Magnetplatten-Speichereinheit in einer für die meisten handelsüblichen Kassetten üblichen Weise erzeugt.

Der Antriebsmotor 16 weist eine Vorrichtung 26 zur Vorgabe einer hohen Drehzahl und eine Vorrichtung 27 zur Vorgabe einer niedrigen Drehzahl für den Motor auf. Für die Platte ist normalerweise eine vorbestimmte Normaldrehzahl vorgegeben, die jeweils von dem beabsichtigten Verwendungszweck der Platte abhängt Die Vorrichtung zur Vorgabe einer hohen Drehzahl dient dazu, die Platte mit einer Maximaldrehzahl anzutreiben, die etwa 30% über der Normaldrehzahl liegt, während die Platte durch die Vorrichtung 27 bei Vorgabe einer niedrigen Drehzahl mit einer Minimaldrehzahl angetrieben wird, die wenigstens 20% unterhalb der Normaldrehzahl liegt Wie weiter unten näher ausgeführt ist, werden diese Drehzahlen während des normalen Betriebes jedoch nie erreicht, sondern schwanken entsprechend der Darstellung von Fig.5 zwischen dem oberen und dem unteren Grenzwert mit einer Gleichlaufschwankungsbreite oder Regelabweichung von weniger als 1 % um die Normaldrehzahl.

Ein Beispiel für eine typische Steuerung für hohe und niedrige Drehzahl für einen Gleichstromantriebsmotor ist in Fig.3 schematisch dargestellt, bei der die dargestellte Gleichstromquelle 28 den Motor 16 über einen Widerstand 26' für hohe Drehzahl und einen Widerstand 27' für niedrige Drehzahl antreibt Zum Antrieb mit hoher Drehzahl ist der Schalter 29 geschlossen und zum Antrieb mit niedriger Drehzahl geöffnet Die Diode 31 verhindert eine dynamische Abbremsung des Motors während eines Verzögerungsvorgangs, indem sie einen Stromfluß nur in einer Richtung zuläöL Fig.3 stellt lediglich ein typisches Ausführungsbeispiel einer Drehzahlsteuerung für zwei Drehzahlwerte bei einem Gleichstromantriebsmotor dar. Zu diesem Zweck lassen sich natürlich auch viele andere Steuerungsausführungen verwenden. So kann es beispielsweise ein Funktionsverstärker verwendet werden, bei dem die Gleichstromquelle eine Konstantstromquelle darstellt Als Konstantstromquelle kann auch ein Emitterverstärker verwendet werden.

Beim Schaltbild der F i g. 2 dient der Ausgang 32 für die Indenmarkierungen als Vorrichtung zum Abtast2n der Drehzahl des Motors 16 und der mit diesem gekoppelten Platte 12 der Magnetplatten-Speichereinheit 11. Ein Bezugswertgeber, der einen festen Bezugsoder Sollwert vorgibt, mit dem die Istdrehzahl der Platte 12 verglichen wird, besteht aus einem Zähler 33 in Verbindung mit einem Oszillator 34. Der Zähler 33 weist mehrere, hier vier Flip-Flops 36 auf, deren Ausgänge mit einem UND-Glied 37 verbunden sind. Sobaid die Flip-Flops bis zu ihrem maximalen Zählwert gezählt haben, werden an dem UND-Glied Koinzidenz-Eingangssignale erzeugt, wodurch auf der Leitung 38 ein Ausgangssignal erhalten wird. Der maximale Zählwert beträgt 2", wobei A/die Anzahl der Flip-Flops 36 ist Der Zähler 33 wird normalerweise von dem Oszillator 34 über ein UND-Glied 39 gesteuert, das durch ein zweites Koinzidenz-Eingangssignal 41 von einer Anlauflogik- und Folgesteuerungseinheit 42 geöffnet oder geschlossen wird. Die andere Quelle für S':£uerimpulse zu dem Zähler 33 steilen die Indexmarkierungiausgangssignale der Magnetplatten-Speichereinheit 11 dar, die an ein UND-Glied 43 gegeben werden. Diesem UND-Glied wird außerdem als Koinzidenzeingangssignal über eine Leitung 44 Steuerinformation von der Folgesteuerungseinheit 42 zugeführt

Der Zähler 33 liefert somit ein Ausgangssignal auf der Leitung 38, das eine vorgegebene Zeitdauer angibt Insbesondere ist die Frequenz des Oszillators 34 gleich dem vorbestimmten Zählwert des Zählers 33, durch den ein Ausgangssignal auf der Leitung 38 des UND-Glieds 37 erzeugt wird, geteilt durch die für eine Umdrehung der Platte 12 bei Normaldrehzahl erforderliche Zeitdauer. Bei jeder Umdrehung wird natürlich eine Indexmarkierung erzeugt Wenn daher die Indexmarkierungen mit dem auf der Leitung 38 erscheinenden Ausgangssignai des UND-Glieds 37 verglichen werden, wird ein Fehlersignal erzeugt, das bei Verwendung zur Steuerung der Vorrichtungen 26, 27 zur Vorgabe einer hohen bzw. einer niedrigen Drehzahl die Drehzahl des Antriebsmotors 16 im wesentlichen auf der Normaldrehzahi hält

Der Vergleich erfolgt mittels einer Logikstufe 46 für die Drehzahlsteuerung, die ähnlich wie eine Flip-Flop-Schaltung arbeitet Die Logikstufe 46 weist jedoch zusätzliche Zeitgeber- und logische Schaltungen auf. An der Logikstufe 46 befindet sich ein Setzeingang S, der von dem Ausgangssignal des UND-Glieds 37 angesteuert wird, und ein Rücksetzeingang R, der von den auf der Leitung 32 erscheinenden Indexmarkierungen angesteuert wird Die Ausgänge der Logikstufe sind mit Q und Q bezeichnet und dienen jeweils zur Ansteuerung der Vorrichtungen 26,27 zur Vorgabe einer hohen bzw. einer niedrigen Drehzahl. Der Ausgang Q der Logikstufe 46 ist mit der Vorrichtung 26 zur Vorgabe einer hohen Drehzahl über ein ODER-Glied 49 gekoppelt, an dessen anderen Eingang ein Steuersignal von der Anlauflogik- und Folgesteuerungseinheit 42 gegeben ist Damit kann die Vorrichtung zur Vorgabe einer hohen Drehzahl während des Anlaufbetriebes zur Unterstützung der Einigung der Magnetplatten-Speichereinheit 11 herangezogen werden.

Die Arbeitsweise der Drehzahlregeleinrichtung ist am besten anhand von Fig.4 zu verstehen. Nach Inbetriebnahme der Einrichtung muß das Gebläse über eine ausreichend lange Zeitdauer im Betrieb gehalten werden, damit es die Speichereinheit von Staubteilchen

reinigen kann, bevor die in F i g. 1 dargestellten Köpfe 17 abgesenkt werden. Diese Zeitdauer wird als Anlaufperiode bezeichnet und ist im ersten Teil des Ablaufdiagramms der Fig.4 dargestellt. Diese Zeitdauer beginnt damit, daß ein Startschalter betätigt wird. Dadurch wird die Folgesteuerungseinheit 42 (F i g. 2) in Betrieb gesetzt, die wiederum die Vorrichtung 26 zur Vorgabe einer hohen Drehzahl einschaltet. Gleichzeitig wird die Platte 12 schnell auf die hohe Drehzahl beschleunigt, die entsprechend den vorstehenden Ausführungen um 30% über der Normaldrehzahl liegt. Dadurch wird ein Luftstrom erzeugt, der doppelt so stark ist wie der bei Normaldrehzahl erzeugte Luftstrom, da das Verhältnis zwischen Gebläsedrehzahl und Luftdurchsatz normalerweise nichtlinear ist. Somit wird die Platte sehr schnell von Staubteilchen gereinigt. Die Zeitdauer für diese Anlaufperiode wird zweckmäßigerweise durch die Indexmarkierungen vorgegeben, welche bei leitendem UND-Glied 43 zur Ansteuerung des Zählers 33 dienen. Da bei jedem Umlauf der Platte nur eine einzige Indexniarkiening auftritt, haben die durch diese erzeugten Signale eine wesentlich kleinere Frequenz als die Oszillatorfrequenz, die bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel zweitausendmal höher ist. Mit anderen Worten, der Oszillator 34 erzeugt während einer normalen Umdrehung 2000 Impulse zum Zählen des Zählers auf den maximalen Zählwert, der 2000 beträgt und zur Erzeugung eines Ausgangssignals auf der Leitung 38 des UND-Glieds 37 führt. Somit entspricht die Anlaufperiode 2000 Indexmarkierungen. Sobald 2000 Indexmarkierungen erreicht sind, wird ein auf der Leitung 38 erscheinendes Ausgangssignal von der Folgesteuerungseinheit 42 über die Leitung 51 abgetastet. Die Folgesteuerungseinheit 42 schaltet dann über die Leitungen 41 und 44 den Zähler auf Normalbetrieb, bei dem der Oszillator 34 den Zähler 33 ansteuert. Da gleichzeitig die Drehzahl der Platte über der normalen Sollwertdrehzahl liegt, wird die Logikstufe 46 zurückgestellt, wodurch die Vorrichtung 27 zur Vorgabe einer niedrigen Drehzahl eingeschaltet wird. Diese Rückstellung erfolgt mittels der Indexmarkierungen, wenn die /um Setzeingang führende Leitung 38 kein Ausgangssignal führt. Das trifft hier zu, da der Oszillator 34 bei hoher Drehzahl der Platte den Zähler nicht auf 2000 zählen kann, bevor sowohl der Zähler als auch die Logikstufe 46 mittels der Indexmarkierungen zurückgestellt sind.

Während sich die Platte mit hoher Drehzahl dreht und im wesentlichen bei Beendigung der Anlaufperiode wird der Kopf auf die Platte »abgesetzt«, d. h. in seine normale Spurstellune bewegt. Durch diese Art des Absetzens wrrd die Gefahr eines Berührens der Oberfläche der Magnetplatte durch den Kopf verringert, da durch die verhältnismäßig höhere Drehzahl der Platte ein Luftlager höherer Aufnahmefähigkeit erzeugt wird, welches das »Absetzen« des Kopfes dämpft. Dieser Vorgang wird mittels der Folgesteuerungseinheit 42 ausgeführt welche über die Leitung 52 ein Signal an die Kopfsteuereinheit 18 abgibt, sobald an die Folgesteuerungseinheit 42 über die Leitung 51 das Signal angelegt wird, das angibt daß die 2000 indexmarkierungen gezählt worden sind

Nach der Umschaltung von einer hohen auf eine niedrige Drehzahl verlangsamt sich die Platte 12 entsprechend der Darstellung von Fig.5 auf eine unterhalb der Normaldrehzahl liegende Drehzahl, und sobald der Zähler 33 während einer Umdrehung bis auf 2000 oder mehr gezählt hat betätigt die Logikstufe 46 die Vorrichtung 26 zur Vorgabe einer hohen Drehzahl, wodurch die Platte wiederum beschleunigt wird. Wie aus Fig.5 ersichtlich, erfolgt diese Beschleunigung angenähert innerhalb der Zeitdauer, die für eine s Umdrehung benötigt wird. Am Ende der Umdrehung wird natürlich die Logikstufe 46 mittels der Indexmarkierung zurückstellt, so daß eine Verzögerung erfolgt, bis die Drehzahl der Platte während wenigstens einer vollen Umdrehung unterhalb der Normaldrehzahl liegt.

Somit dienen die Indexmarkierungen als Maß für die Drehzahl der Platte, der Zähler 33 dient als Bezugswertoder Sollwertgeber, und die Logikstufe 46 vergleicht diese beiden Werte und liefert die vorstehend beschriebene Regelung. In der Praxis hat sich gezeigt.

daß die Regelschwankung dieses Regelkreises weniger als ± 1% beträgt.

Die Verwendung der hohen und niedrigen Drehzahlwerte, die jeweils 30% über bzw. 20% oder mehr unter der Normaldrehzahl liegen, wird im wesentlichen durch

jo die in F i g. 5 dargestellten Steigungen der Beschleunigungs- und Verzögerungskennlinien bestimmt. Die Verzögerung wird, wie in F i g. 5 angegeben, bestimmt durch den Quotienten aus der Differenz zwischen Reibungswiderstand der Regeleinrichtung und dein Motordrehmoment bei niedriger Drehzahl, geteilt durch das Trägheitsmoment der Einrichtung. Infolge des Motordrehmoments bei niedriger Drehzahl erhält der Verzögerungsabschnitt der Drehzahlkennlinie einen wesentlich flacheren Verlauf, als wenn sich der Motor

jo im Leerlauf frei drehen würde. Die Verzögerung ist beispielsweise normalerweise bestimmt durch den Quotienten aus dem durch den Reibungswiderstand erzeugten Drehmoment, geteilt durch das Trägheitsmoment. Wenn im wesentlichen ein Ausgleich für den Widerstand vorhanden ist, wird die Verzögerung wesentlich kleiner. Dadurch wird die in Fig. 5 dargestellte Drehzahlregelkennlinie wesentlich verbessert, indem der Drehzahlausschlag oberhalb und unterhalb der Normaldrehzahl begrenzt wird. Wie F i g. 5 zeigt, erfolgt eine Verzögerung in der Praxis über wenigstens zwei oder drei Umdrehungen. Wenn der Gradient des Verzögerungsabschnittes zu steil ist oder die Verzögerung während weniger als einer Umdrehung auftritt, muß bei einer einzigen Umdrehung mehr als ein Meßwert abgenommen werden, um eine gute Geschwindigkeitsregelung zu erzielen. Wenn daher der Gradient mittels eines unteren Drehzahlwertes flacher gehalten wird, läßt sich diese Schwierigkeit beseitigen. Der angegebene Drehzahlwert, der 20% unter der

so Normaldrehzahl liegt, wird dadurch bestimmt, daß der Mindestreibungswiderstand ermittelt wird, der bei Verwendung guter Lager und Luft niedriger Dichte auftritt, wobei außerdem die Stromempfindlichkeit des Motors berücksichtigt wird Wenn die Drehzahl des unteren Grenzwerts zu dicht an der Normaldrehzahl gewählt wird würde sich in manchen Fällen ein instabiler Zustand ergeben, wodurch sich die Neigung des Verzögerungsabschnitts umkehren oder nahezu flach werden würde.

Nachdem der Oszillator mit der Ansteuerung des Zählers beginnt wird entsprechend der Darstellung von F i g. 4 die normale Phase der Drehzahlregelung schnell erreicht so daß dann, wenn die Vorrichtung zur Vorgabe einer hohen Drehzahl wiederum eingeschaltet wird das Ablaufdiagramm der Aniaufperiode anzeigt daß die Platteneinheit jetzt »betriebsbereit« ist und "Informationen auf die Platte eingeschrieben oder von dieser gelesen werden können.

Wenn eine rückführungslose Steuerung gewünscht ist, IaBt sich die in Fig.2 dargestellte Anordnung entsprechend F i g. 6 abhandern. Bei dieser Anordnung wird ein Wechselstrom-Antriebsmotor 16' verwendet, und die Drehzahl des Motors wird durch die Frequenz des von einem spannungsgeregelten Oszillator 47 abgegebenen Signals gesteuert, der über einen Verstärker 48 mit dem Motor 16' gekoppelt ist Der spanrungsgeregelte Oszillator 47 wird seinerseits durch eine abgeänderte Folgesteuerungseinheit 4? gesteuert die ein Steuersignal »1«, durch das der »pannungsgeregelte Oszillator ein Signal hoher Frequenz erzeugt, und dem Motor 16' zum Betrieb mit hoher Drehzahl bringt und ein Steuersignal »0« liefert welches die Normaldrehzahl vorgibt.

Eine hohe Drehzahl beim Anlaufen wird durch die Folgesteuerungseinheit 42" vorgegeben, die in gleicher Weise wie der geschlossene Regelkreis mit der Schaltung des Zählers 33 gekoppelt ist. Der Zähler dient hier jedoch nur dazu, die Anlaufperiode zeitlich zu begrenzen. Nachdem die Lese/Schreibköpfe in ihre Spurstellungen gebracht sind, schaltet die Folgesteuerungseinheit 42' den spannungsgeregelten Oszillator 47 auf seine normale Drehzahlfrequenz um.

Es ergibt sich somit eine verbesserte Drehzahlregelung, bei der ein Regelkreis zum Antrieb des Gebläserades und der Platten mit hoher und niedriger Drehzahl verwendet wird und sich durch geeignete Wahl der Ansteuerwerte minimale Regelschwankungen ergeben. Aufgrund der Tatsache, daß das Gebläse unmittelbar an dem Motor befestigt ist wird die hohe Antriebsleistung des Motors für eine schnelle Reinigung ausgenutzt. Dabei ergibt sich gleichzeitig der Vorteil eines verstärkten Luftlagers, wodurch eine zufällige Beschädigung beim Absetzen des Lese/Schreibkopfes verhindert wird. Die Schaltung ist durch die doppelte Ausnutzung von Bauteilen vereinfacht, beispielsweise indem der Zähler sowohl im Regelkreis als auch für die Anlauffolgesteuerung verwendet wird. Außerdem ist in Verbindung mit einem Wechselstrom-Antriebsmotor auch eine rückführungslose Steuerung möglicht.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche;

1. Magnetplattenantrieb, mit einem Antriebsmotor, an dessen Welle eine Magnetplatten-Speichereinheit zum Drehen derselben ankoppelbar ist, s einem von dem Motor angetriebenen Gebläse zum Reinigen der Speichereinheit, sowie Lese-/Schreib-Köpfen, die bezüglich der an die Welle angekoppelten Speichereinheit eine beabstandete Stellung und eine Spurstellung einnehmen können, dadurch gekennzeichnet, daß das Gebläse (21) auf der Welle montiert ist, daß der Motor (16) mit einer vorgegebenen hohen Geschwindigkeit und einer geringeren, vorgegebenen Normalgeschwindigkeit betreibbar ist, und daß eine Folgesteuerung (42) is vorgesehen ist, die den Antriebsmotor (16) während einer Anlaufperiode vorbestimmter Länge mit der hohen Geschwindigkeit steuert, die Köpfe (17) aus der beabstandeten Stellung in die Spurstellung bewegt und den Antriebsmotor anschließend mit der Normalgeschwindigkeit steuert

2. Magnetplattenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Antriebsmotor (16) auch bei einer vorgegebenen niedrigen Geschwindigkeit, die niedriger ist als die Normalgeschwindig- keit aber größer als Null, betrieben werden kann, daß eine Einrichtung (32} zum Erfassen der Ist-Geschwindigkeit des Antriebsmotors (16) vorgesehen ist sowie eine Anordnung (33,46,26, 27) zum Vergleichen der Ist-Geschwindigkeit mit der vorgegebenen Normalgeschwindigkeit und daß die Folgesteuerung (42) den Antriebsmotor (16) dadurch mit Normalgeschwindigkeit betr.'.bt, daß dieser auf die hohe Geschwindigkeit gesteuert wird, wenn die Ist-Geschwindigkeit des Mo.'^rs kleiner als die Normalgeschwindigkeit ist, und auf die niedrige Geschwindigkeit gesteuert wird, wenn die Ist-Geschwindigkeit größer ist als die vorgegebene Normalgeschwindigkeit

3. Magnetplattenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene hohe Geschwindigkeit wenigstens 30% größer ist als die Normalgeschwindigkeit und daß die vorgegebene niedrige Geschwindigkeit wenigstens 20% kleiner ist als die Normalgeschwindigkeit