DE2132244B2

DE2132244B2 - Device for packing and unpacking bottles and the like

Info

Publication number: DE2132244B2
Application number: DE19712132244
Authority: DE
Inventors: Josef 8901 Westheim Steinle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-06-29
Filing date: 1971-06-29
Publication date: 1974-06-20
Also published as: DE2132244A1; DE2132244C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ein- und Auspacken von Flaschen u. dgl. mit einer Greiferköpfe tragenden Halteplatte, die an einer Schwenkeini 'chtung angebracht und mit einer Geradehaltung verbunden ist, und mit einer Nockenanordnung, welche die Halteplatz beim Heben und Senken auf einer geraden Bahn hält.The invention relates to a device for packing and unpacking bottles and the like with a Holding plate carrying gripper heads, attached to a pivot device and with a straight posture is connected, and with a cam arrangement, which the holding place when lifting and lowering a straight path.

Eine Vorrichtung dieser Gattung ist aus der deutschen Auslegeschrift 1 290 864 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist der Abstand zwischen der Schwenkachse und der Anlenkstelle des Halterahmens an der Schwenkeinrichtung veränderbar. Die Herstellung ist relativ aufwendig.A device of this type is known from the German Auslegeschrift 1,290,864. With this device is the distance between the pivot axis and the articulation point of the holding frame on the Swivel device changeable. The production is relatively complex.

Außerdem ist durch das deutsche Gebrauchsmuster 602 992 eine Vorrichtung bekannt, die mit 2 Wagen arbeitet und bei welcher eine horizontale und eine vertikale Bewegung des Greiferkopfes getrennt ausgeführt werden. Dieser wird hierbei ruckartig bewegt, was die Leistung dieser Vorrichtung begrenzt.In addition, a device is known from the German utility model 602 992 that with 2 cars works and in which a horizontal and a vertical movement of the gripper head is carried out separately will. This is moved jerkily, which limits the performance of this device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung nach der deutschen Auslegeschrift i 290 864 derart weiterzubilden, daß auch bei einer ejn* fächeren Ausbildung der Vorrichtung am Anfang und am Ende der Schwenkbewegung eine geradlinige Bewegung der Greiferköpfe erreicht wird.The invention is based on the object of a device according to the German patent application i 290 864 in such a way that even with an ejn * fan-out design of the device at the beginning and at the end of the pivoting movement a straight-line movement the gripper heads is reached.

Bei Vorrichtungen zum Aus- und Einpacken von Flaschen mit einer Greiferköpfe tragenden Halteplatte, die an einer Schwenkeinrichtung angebracht und mit einer Geradehalteeinrichtung verbunden ist, und mit einer Nockenanordnung, welche die Halteplatte beim Heben und Senken auf einer geraden Bahn hält, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schwenkhebel und Schwenkwellcn aufweisende Schwenkeinrichtung an einem auf Schienen laufenden Wagen gelagert ist und daß die Nockenanordnung bildende Kurvenscheiben auf den Schwenkwellen und mit den Kurvenscheiben zusammenwirkende Rollen ortsfest oder die Kurvenscheiben feststehend und die Rollen mitschwenkend derart angeordnet sind, daß bei der Schwenkbewegung der Wagen verfahren und dadurch die gerade Bahn der Halteplatte erreicht wird.For devices for unpacking and packing bottles with a holding plate carrying gripper heads, which is attached to a pivot device and connected to a straight holding device, and with a cam arrangement which holds the retaining plate on a straight path when it is raised and lowered this object is achieved according to the invention in that the pivot levers and pivot shafts Pivoting device is mounted on a carriage running on rails and that the cam arrangement forming Cams on the swivel shafts and rollers interacting with the cams are stationary or the cams are fixed and the rollers are arranged pivoting in such a way that in the Move the swivel movement of the carriages and thereby achieve the straight path of the holding plate.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung besteht durin. daß der die Schwenkhebel antreibende Elektromoior auf dem Wagen angeordnet ist.Another embodiment of the invention consists of durin. that the electric motor driving the pivot lever is arranged on the carriage.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows

A b b. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung,A b b. 1 is a front view of the device,

A b b. 2 eine Seitenansicht.A b b. 2 is a side view.

Die in A b b. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung ist cm Teil einer mit nin- und herschwenkenden Hebeln 1 ausgebildete Ein- oder Auspackmaschine. Der mit Rollen 2 versehene Wagen 3 läuft auf den Schienen 4. Der Wagen wird durch die in Rollen 5 geführte Kurvenscheibe 6 beim Drehen derselben, entsprechend der Kurvenform, hin- und herbewegt. Die Kurvenscheibe 6 ist so geformt, daß sie beim Schwenken des Hebels t den Wagen 3 so bewegt, daß dessen Kreisbahn 7 in eine gerade Bahn 8 gebracht wird. Dadurch bewegt sich die Hakeplatte 9 mit den Greiferköpfen 10 und den Fia sehen 11 senkrecht in die oder aus den Kisten. Auf der Gegenseite erfolgt ein eberso geradliniger Lauf. Die Hakeplatte 9 wird durch eine schon bekannte Geradehaltevorrichtung, im Ausführungsbeispiel durch Kettenräder 12 und Ketten 13, in waagrechter Lage gehalten. The in A b b. 1 and 2 device shown is cm Part of a packing or unpacking machine designed with levers 1 pivoting in and out. The one with roles 2 The carriage 3 provided runs on the rails 4. The carriage is driven by the cam disk guided in rollers 5 6 when rotating the same, according to the shape of the curve, moved back and forth. The cam 6 is like this shaped that it moves the carriage 3 when pivoting the lever t so that its circular path 7 in a straight line Lane 8 is brought. As a result, the hook plate 9 moves with the gripper heads 10 and Figs see 11 vertically in or out of the boxes. On the opposite side there is a straight run. the The hook plate 9 is secured by an already known straight holding device, in the exemplary embodiment by chain wheels 12 and chains 13, held in a horizontal position.

Der Antrieb der Schwenkhebel 1 erfolgt durch einen Elektromotor 21, der eine Zwischenwelle 22 antreibt. Von dieser treiben die Kettenräder 23 durch Ketten 24 die auf den Schwenkwellen 25 befestigten Kettenräder 26 an.The pivot lever 1 is driven by an electric motor 21 which drives an intermediate shaft 22. From this, the chain wheels 23 drive the chain wheels fastened on the pivot shafts 25 through chains 24 26 at.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims;

|, Device for unpacking or packing bottles and the like. With a gripper heads carrying S hook plate, which is attached to a Schwenkeinrichiung and connected to a straight support means, and to a cam assembly, soft keeps the holding plate on a straight path during lifting and lowering, characterized in that, that the pivoting lever (1) and pivoting shafts 125) having pivoting device on one Rails (4) running carriage (3) is mounted and that the cam arrangement forming cams (6) on the swivel shafts (25) and with the cam disks (6) co-operating rollers (5) stationary or the cam disks (6) stationary and the rollers (5) arranged in such a way that they pivot are that during the pivoting movement of the carriage (3) move and thereby the straight path of the Hai ao plate (9) is reached.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the pivot lever (1) driving the electric motor (21) is arranged on the carriage (3) is.