DE212018000381U1

DE212018000381U1 - Tool clamping device for a machine tool and machine tool

Info

Publication number: DE212018000381U1
Application number: DE212018000381.5U
Authority: DE
Original assignee: Bystronic Laser AG
Current assignee: Bystronic Laser AG
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2020-07-27
Anticipated expiration: 2028-12-22
Also published as: EP3501681A1; WO2019120613A1

Abstract

Werkzeug-Klemmvorrichtung für eine Werkzeugmaschine (10), eingerichtet zur klemmenden Fixierung eines Werkzeugs (20, 30), mit einer auf ein Werkzeug (20, 30) gerichteten Klemmrichtung (K), mit
einem im Wesentlichen senkrecht zu der Klemmrichtung (K) verlaufenden Fluidraum (216; 506) mit mindestens einer Öffnung in Klemmrichtung (K),
mindestens einem druckbeaufschlagbaren, flachen Aktuator (220; 520), welcher die mindestens eine Öffnung (218; 510) abdichtend verschließt, und
einem in Klemmrichtung (K) vor dem Aktuator (220; 520) angeordneten und in Klemmrichtung (K) beweglichen Klemmelement (210; 512), das durch den Aktuator (220; 520) betätigbar ist.

Tool clamping device for a machine tool (10), set up for the clamping fixation of a tool (20, 30), with a clamping direction (K) directed towards a tool (20, 30), with
a fluid space (216; 506) running essentially perpendicular to the clamping direction (K) with at least one opening in the clamping direction (K),
at least one pressurizable, flat actuator (220; 520) which sealingly closes the at least one opening (218; 510), and
a clamping element (210; 512) which is arranged in front of the actuator (220; 520) in the clamping direction (K) and movable in the clamping direction (K) and can be actuated by the actuator (220; 520).

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeug-Klemmvorrichtung für eine Werkzeugmaschine, eine Werkzeugmaschine mit mindestens einer Werkzeug-Klemmvorrichtung und ein System aus einer Werkzeugmaschine, mindestens einer Werkzeug-Klemmvorrichtung und mindestens einem Werkzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung die Klemmung der Werkzeuge mittels eines druckbeaufschlagbaren, flachen Aktuators, wie zum Beispiel einer Membran.The invention relates to a tool clamping device for a machine tool, a machine tool with at least one tool clamping device and a system comprising a machine tool, at least one tool clamping device and at least one tool. In particular, the invention relates to the clamping of the tools by means of a pressurizable, flat actuator, such as a membrane, for example.

Eine Werkzeugmaschine dient zur Herstellung und Bearbeitung von Werkstücken unter Verwendung von Werkzeugen und kann auch als Bearbeitungsmaschine bezeichnet werden. Als Werkzeugmaschinen werden hier beispielsweise Metall- oder Blechbearbeitungsmaschinen, insbesondere Biegemaschinen oder Pressen wie Abkantpressen angesehen. Die auswechselbaren Werkzeuge werden üblicherweise durch eine Klemmung in einer Werkzeugaufnahme fixiert.A machine tool is used to manufacture and process workpieces using tools and can also be referred to as a processing machine. Metal or sheet metal processing machines, in particular bending machines or presses such as press brakes, are regarded as machine tools here. The exchangeable tools are usually fixed in a tool holder by means of a clamp.

US 2011/0247389 A1 offenbart eine Werkzeugklemmung mit einem mechanischen Übertragungselement, wie einem Hebel oder einem Gestänge. Das Übertragungselement kann elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mit einem Magnet betätigt sein. Die Konstruktion ist mechanisch aufwändig. US 2011/0247389 A1 discloses a tool clamp with a mechanical transmission element such as a lever or a linkage. The transmission element can be actuated electrically, pneumatically, hydraulically or with a magnet. The construction is mechanically complex.

US 2004/0187552 A1 offenbart eine Werkzeugklemmung mittels eines Balgs bzw. eines Schlauches, der längs zum Werkzeug verläuft. Wird der Schlauch unter Druck gesetzt, dehnt er sich aus und klemmt dabei mit Hilfe von Keilen das Werkezeug fest. Diese Lösung hat den Nachteil, dass bei einer Leckage der die ganze Schlaucheinheit inclusive der Anschlüsse getauscht werden muss. Die Schlauchlösung ist aufwändig und kostenintensiv. US 2004/0187552 A1 discloses a tool clamping by means of a bellows or a hose that runs longitudinally to the tool. When the hose is pressurized, it expands and clamps the tool with the help of wedges. This solution has the disadvantage that, in the event of a leak, the entire hose unit including the connections must be replaced. The hose solution is complex and costly.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und eine verbesserte Befestigungsvorrichtung bereitzustellen.The invention is now based on the object of avoiding the disadvantages of the prior art and of providing an improved fastening device.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Werkzeug-Klemmvorrichtung gemäß Anspruch 1, eine Werkzeugmaschine gemäß Anspruch 14 beziehungsweise ein System gemäß Anspruch 15. This object is achieved by a tool clamping device according to claim 1, a machine tool according to claim 14 or a system according to claim 15.

Die erfindungsgemäße Werkzeug-Klemmvorrichtung für eine Werkzeugmaschine, eingerichtet zur klemmenden Fixierung eines Werkzeugs, mit einer auf ein Werkzeug gerichteten Klemmrichtung, umfasst einen im Wesentlichen senkrecht zu der Klemmrichtung verlaufenden Fluidraum mit mindestens einer Öffnung in Klemmrichtung, mindestens einen druckbeaufschlagbaren, flachen Aktuator, welcher die mindestens eine Öffnung abdichtend verschließt, und ein in Klemmrichtung vor dem Aktuator angeordnetes und in Klemmrichtung bewegliches Klemmelement, das durch den Aktuator betätigbar ist.The tool clamping device according to the invention for a machine tool, set up for the clamping fixation of a tool, with a clamping direction directed towards a tool, comprises a fluid space running essentially perpendicular to the clamping direction with at least one opening in the clamping direction, at least one pressurizable, flat actuator which the at least one opening sealingly closes, and a clamping element which is arranged in front of the actuator in the clamping direction and movable in the clamping direction and can be actuated by the actuator.

Die erfindungsgemäße Werkzeug-Klemmvorrichtung schlägt eine Trennung der Fluidführung, das heißt des Fluidraumes, von der eigentlichen Bewegung des Aktuators vor. So ist einerseits ein Fluidraum mit Öffnungen und andererseits sind die Öffnungen verschließende Aktuatoren vorgesehen. Diese zweiteilige Lösung ermöglicht einen einfachen Aufbau und einen einzelnen Austausch eines Aktuators, wie zum Beispiel einer Membran. So kann eine hohe Druckkraft bei geringen Bauräumen und niedrigen Kosten zur Verfügung gestellt werden. Der Aktuator ist flach, das heißt er hat eine ebene oder im Wesentlichen ebene, zum Beispiel gewölbte, Form oder Oberfläche.The tool clamping device according to the invention proposes a separation of the fluid guide, that is to say the fluid space, from the actual movement of the actuator. Thus on the one hand a fluid space with openings and on the other hand actuators closing the openings are provided. This two-part solution enables a simple structure and a single exchange of an actuator, such as a membrane. In this way, a high pressure force can be made available with little installation space and low costs. The actuator is flat, that is to say it has a flat or essentially flat, for example curved, shape or surface.

Es kann vorgesehen sein, dass der Aktuator als Membran, insbesondere als gewebeverstärkte Membran, ausgebildet ist. Der Aufbau der Membran kann mehrschichtig zum Beispiel mit Kautschuk und Gewebeeinlagen ausgebildet sein, so das hohe Drücke aufgenommen werden können. Eine Membran erlaubt eine dünne Bauweise und einen einfache mechanischen Aufbau, da eine Membran viele bewegliche Teile ersetzt.It can be provided that the actuator is designed as a membrane, in particular as a fabric-reinforced membrane. The structure of the membrane can be multilayered, for example with rubber and fabric inserts, so that high pressures can be absorbed. A membrane allows a thin construction and a simple mechanical structure, since a membrane replaces many moving parts.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass der Fluidraum und eine Führung für das Klemmelement in einem Grundkörper angeordnet sind. Dies erlaubt eine einfache Herstellung mit runden Bohrungen für die Klemmelemente bzw. Kolben und mit geraden Absätzen oder Ausnehmungen für den Fluidraum.It can also be provided that the fluid space and a guide for the clamping element are arranged in a base body. This allows simple production with round bores for the clamping elements or pistons and with straight shoulders or recesses for the fluid space.

Es kann vorgesehen sein, dass ein mit dem Fluidraum kommunizierender Fluidanschluss an dem Grundkörper angeordnet ist. Die Trennung des Fluidanschlusses von dem Aktuator bzw. der Membran erlaubt einen einfachen Aufbau und erleichtert das Auswechseln des Aktuators bzw. der Membran.It can be provided that a fluid connection communicating with the fluid space is arranged on the base body. The separation of the fluid connection from the actuator or the membrane allows a simple construction and facilitates the replacement of the actuator or the membrane.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass das Klemmelement einen oder mehrere durch den Aktuator betätigbare Kolben und einen oder mehrere in Klemmrichtung vor dem Kolben angeordnete Keile aufweist. Vorteilhafterweise betätigen mehrere in einer Längsrichtung beabstandet angeordnete Kolben einen längsverlaufenden Keil bzw. einen Träger mit längsverlaufendem Keil. Es kann ein modularer Aufbau aus einzelnen Segmenten, die beliebig aneinandergereiht werden können, vorgesehen sein. Die mehreren Kolben bzw. Klemmelemente können durch mehrere, jeweils einem Kolben direkt zugeordnete Aktuatoren bzw. Membranen oder einen einzelnen Aktuator bzw. Membran gemeinsam betätigt werden. Bei der Zuordnung eines einzelnen Aktuators bzw. einer einzelnen Membran je Kolben kann im Falle einer Undichtigkeit an einem Aktuator bzw. einer Membran ein Werkzeug über die vorhandenen weiteren Aktuatoren-/Membranen-Klemmelementpaare festgelegt werden. Ferner ist die Reparatur/Beseitigung einer solchen Undichtigkeit, z.B. aufgrund eines/einer beschädigten Aktuators/Membran mit nur geringem Aufwand verbunden, da lediglich der/die eine defekte Aktuator/Membran ausgetauscht werden muss.It can furthermore be provided that the clamping element has one or more pistons that can be actuated by the actuator and one or more wedges arranged in front of the piston in the clamping direction. Advantageously, a plurality of pistons arranged spaced apart in a longitudinal direction actuate a longitudinally extending wedge or a carrier with a longitudinally extending wedge. A modular structure can be provided from individual segments that can be strung together as required. The plurality of pistons or clamping elements can be actuated jointly by a plurality of actuators or diaphragms, each directly assigned to a piston, or a single actuator or diaphragm. When assigning a single actuator or a single membrane to each piston, in the event of a leak on an actuator or a diaphragm, a tool can be set via the existing further actuator / diaphragm clamping element pairs. Furthermore, the repair / elimination of such a leak, for example due to a damaged actuator / membrane, is only associated with little effort, since only the defective actuator / membrane has to be replaced.

Es kann vorgesehen sein, dass der Aktuator als runde Tellermembran ausgebildet ist. Die einzelnen Tellermembranen haben den Vorteil, dass sie bei einem Druckverlust oder einer Leckage einzeln ausgetauscht werden können. Zudem sind Anwendungsfälle möglich, bei denen die Aktuatoren einzeln betätigbar sind, was dann separate Fluidzuführungen erfordert. Durch die Ausbildung des oder der Aktuatoren als Tellermembran kann der Hub des/der Aktuatoren auf einfache Weise erhöht werden. Ebenso ist es möglich, Aktuatoren mit unterschiedlichen Hüben einzusetzen, so dass in Längsrichtung ein individuelles Hubprofil eingestellt werden kann.It can be provided that the actuator is designed as a round plate diaphragm. The individual plate diaphragms have the advantage that they can be replaced individually in the event of a loss of pressure or a leak. In addition, applications are possible in which the actuators can be actuated individually, which then requires separate fluid feeds. By designing the actuator (s) as a plate diaphragm, the stroke of the actuator (s) can be increased in a simple manner. It is also possible to use actuators with different strokes, so that an individual stroke profile can be set in the longitudinal direction.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Tellermembran derart in Klemmrichtung beabstandet zu der Öffnung angeordnet ist, dass sie in Klemmrichtung und in entgegengesetzter Richtung auslenken kann. So kann der Hub verdoppelt werden, da die Tellermembran von einer mittigen Ruhestellung in beide Richtungen schwingen kann. Die Membran kann aus einem dehnbaren Material bestehen, das sich in beide Richtungen dehnt. Alternativ oder ergänzend kann die Membran gewissermaßen mit einem Materialüberschuss ausgestattet sein, so dass der Materialüberschuss sich in beide Richtungen wölbt. Materialüberschuss bedeutet hier, dass die Erstreckung der Membran, hier der Durchmesser der runden Tellermembran, größer ist als die Erstreckung bzw. der Durchmesser der Befestigung der Membran.It can also be provided that the plate membrane is arranged at a distance from the opening in the clamping direction in such a way that it can deflect in the clamping direction and in the opposite direction. The stroke can be doubled, as the plate diaphragm can swing in both directions from a central rest position. The membrane can be made of a stretchable material that stretches in both directions. As an alternative or in addition, the membrane can to a certain extent be equipped with an excess of material, so that the excess of material arches in both directions. Excess material here means that the extension of the membrane, here the diameter of the round plate membrane, is greater than the extension or the diameter of the fastening of the membrane.

Es kann vorgesehen sein, dass eine der Klemmrichtung entgegengesetzte Rückseite des Klemmelements, eine Befestigung der Tellermembran und/oder ein Grundkörper der Werkzeug-Klemmvorrichtung, welche in Kontakt mit der Tellermembran gelangen, einem Wölbungsprofil der ausgelenkten Tellermembran nachgebildet sind. Auf diese Weise legt sich die ausgelenkte Membran an die Wölbungen an und störende Kanten werden vermieden. Dies erhöht die Sicherheit und verlängert die Lebensdauer der Membran.It can be provided that a rear side of the clamping element opposite the clamping direction, an attachment of the plate membrane and / or a base body of the tool clamping device, which come into contact with the plate membrane, are modeled on a curvature profile of the deflected plate membrane. In this way, the deflected membrane lies against the bulges and disturbing edges are avoided. This increases safety and extends the life of the membrane.

Es kann vorgesehen sein, dass in dem Fluidraum mehrere Öffnungen angeordnet sind und dass an jeder Öffnung eine Tellermembran und ein Klemmelement angeordnet sind. Alternativ kann ein gemeinsames Klemmelement im Bereich von allen oder einigen Öffnungen bzw. Tellermembranen vorgesehen sein.It can be provided that several openings are arranged in the fluid space and that a plate membrane and a clamping element are arranged at each opening. Alternatively, a common clamping element can be provided in the area of all or some of the openings or plate membranes.

Es kann vorgesehen sein, dass der Aktuator als Bandmembran ausgebildet ist. Eine Band- oder Flachmembran ist kostengünstig in der Herstellung und aufgrund der rechteckigen Form und der Größe einfach zu fixieren.It can be provided that the actuator is designed as a band diaphragm. A ribbon or flat membrane is inexpensive to manufacture and easy to fix due to its rectangular shape and size.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Bandmembran derart an einer in Klemmrichtung vorderen Seite eines Grundkörpers der Werkzeug-Klemmvorrichtung angeordnet ist, dass sie nur in Klemmrichtung auslenken kann. Dies erlaubt eine flache Konstruktion mit geringen Abmessungen, jedoch reduziert sich damit der verfügbare Hub.It can further be provided that the band diaphragm is arranged on a front side in the clamping direction of a base body of the tool clamping device in such a way that it can only deflect in the clamping direction. This allows a flat construction with small dimensions, but it reduces the available stroke.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Grundkörper der Werkzeug-Klemmvorrichtung ein in Klemmrichtung hinteren Teil mit dem Fluidraum und einen vorderen Teil zur Führung des oder der Klemmelemente aufweist und dass die Bandmembran zwischen den beiden Teilen befestigt ist.It can be provided that a base body of the tool clamping device has a rear part in the clamping direction with the fluid space and a front part for guiding the clamping element or elements and that the band membrane is fastened between the two parts.

Es kann vorgesehen sein, dass für das Klemmelement mindestens eine Rückstellfeder vorgesehen ist, die entgegen der Klemmrichtung auf das Klemmelement einwirkt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass das Klemmelement nach erfolgter Bewegung durch den Aktuator bzw. die Membran und nach Druckwegnahme wieder zurück bewegt. Vorzugsweise sind zwei Rückstellfedern pro Klemmelement vorgesehen.It can be provided that at least one return spring is provided for the clamping element, which spring acts on the clamping element against the clamping direction. This ensures that the clamping element moves back again after it has moved through the actuator or the diaphragm and after the pressure has been released. Preferably, two return springs are provided per clamping element.

Eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine, insbesondere eine Biegemaschine, Presse oder eine Abkantpresse, mit einer Aufnahme für ein Werkzeug, umfasst mindestens eine Werkzeug-Klemmvorrichtung wie zuvor beschrieben, insbesondere als Klemmvorrichtung für ein Oberwerkzeug, und/oder mindestens eine Werkzeug-Klemmvorrichtung wie zuvor beschrieben, insbesondere als Klemmvorrichtung für ein Unterwerkzeug. Die beiden zuvor beschriebenen Varianten der Membranklemmung, nämlich die Tellermembran-Variante und die Bandmembran-Variante, können einzeln und gemischt sowie jeweils für das Oberwerkzeug und das Unterwerkzeug eingesetzt werden. Da die Bandmembran-Variante eine geringere Bautiefe aufweisen kann, kann sie bevorzugt für eng bemessende Einbaulagen wie zum Beispiel für Unterwerkzeuge eingesetzt werden. Ansonsten gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben.A machine tool according to the invention, in particular a bending machine, press or press brake, with a receptacle for a tool, comprises at least one tool clamping device as described above, in particular as a clamping device for an upper tool, and / or at least one tool clamping device as described above, in particular as a clamping device for a lower tool. The two variants of the diaphragm clamping described above, namely the plate diaphragm variant and the band diaphragm variant, can be used individually and mixed and for the upper tool and the lower tool. Since the band diaphragm variant can have a smaller overall depth, it can preferably be used for tightly dimensioned installation positions, such as for lower tools. Otherwise, the same advantages and modifications as described above apply.

Das erfindungsgemäße System umfasst eine Werkzeugmaschine wie zuvor beschrieben, mindestens eine Werkzeug-Klemmvorrichtung wie zuvor beschrieben und mindestens ein Werkzeug, insbesondere ein Abkantwerkzeug. Es gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben.The system according to the invention comprises a machine tool as described above, at least one tool clamping device as described above and at least one tool, in particular a folding tool. The same advantages and modifications as described above apply.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. Further preferred embodiments of the invention result from the other features mentioned in the subclaims.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Werkzeugmaschine;
2 eine seitliche Schnittdarstellung eines ersten Beispiels einer Werkzeug-Klemmvorrichtung in geöffneter Position;
3 eine seitliche Schnittdarstellung des ersten Beispiels der Werkzeug-Klemmvorrichtung in geschlossener Position;
4 eine schematische perspektivische Darstellung des Hinterteils der Werkzeug-Klemmvorrichtung des ersten Beispiels;
5 eine seitliche Schnittdarstellung eines zweiten Beispiels einer Werkzeug-Klemmvorrichtung in geöffneter Position;
6 eine seitliche Schnittdarstellung des zweiten Beispiels der Werkzeug-Klemmvorrichtung in geschlossener Position, und
7 eine schematische perspektivische Darstellung eines Grundkörpers des zweiten Beispiels der Werkzeug-Klemmvorrichtung.

The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic perspective illustration of a machine tool;
2 a side sectional view of a first example of a tool clamping device in the open position;
3 a side sectional view of the first example of the tool clamping device in the closed position;
4th a schematic perspective view of the rear part of the tool clamping device of the first example;
5 a side sectional view of a second example of a tool clamping device in the open position;
6th a side sectional view of the second example of the tool clamping device in the closed position, and
7th a schematic perspective illustration of a base body of the second example of the tool clamping device.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Werkzeugmaschine 10. Eine Werkzeugmaschine 10 dient zur Herstellung und Bearbeitung von Werkstücken unter Verwendung von Werkzeugen. Als Werkzeugmaschinen werden hier beispielsweise Metall- oder Blechbearbeitungsmaschinen, insbesondere Biegemaschinen oder Pressen wie Abkantpressen angesehen. 1 shows a perspective view of a machine tool 10 . A machine tool 10 is used to manufacture and process workpieces using tools. Metal or sheet metal processing machines, in particular bending machines or presses such as press brakes, are regarded as machine tools here.

Bei einer Abkantpresse presst ein Biegestempel oder ein Oberwerkzeug 20 ein Blech in eine Matrize oder ein Unterwerkzeug 30, welches den Biegewinkel bestimmt. In der Darstellung von 1 kann das Bezugszeichen 30 auch eine Unterwerkzeugklemmung ohne Werkzeug bezeichnen. Meist hat das Unterwerkzeug 30 eine V-förmige Öffnung und das Oberwerkzeug 20 einen Keil oder eine Spitze. Zwischen den beiden Werkzeugen 20 und 30 wird ein Blech oder ein oft kegelförmiges Werkstück platziert. Senkt sich der Biegestempel mit einer bestimmten Kraft, wird das Werkstück in die Öffnung des Unterwerkzeugs 30 gepresst und auf den erforderlichen Winkel gebogen.In a press brake, a punch or an upper tool presses 20th a sheet metal in a die or a lower tool 30th , which determines the bending angle. In the representation of 1 can use the reference symbol 30th also refer to a lower tool clamping without a tool. Usually the lower tool has 30th a V-shaped opening and the upper tool 20th a wedge or a point. Between the two tools 20th and 30th a sheet metal or an often conical workpiece is placed. If the punch lowers with a certain force, the workpiece is pushed into the opening of the lower tool 30th pressed and bent to the required angle.

2 zeigt eine seitliche Schnittdarstellung einer Werkzeug-Klemmvorrichtung 200 in geöffneter Position, die zur klemmenden Befestigung eines Werkzeugs, hier eines Oberwerkzeugs 20, dient. Die Werkzeug-Klemmvorrichtung 200 kann auch ein Unterwerkzeug halten. Während der geöffneten Position kann das Werkzeug 20 gewechselt werden, das heißt ein Werkzeug 20 kann eingelegt oder entnommen werden. 2 shows a side sectional view of a tool clamping device 200 in the open position, which is used to clamp a tool, here an upper tool 20th , serves. The tool clamping device 200 can also hold a lower tool. While in the open position, the tool can 20th be changed, that is, a tool 20th can be inserted or removed.

Die Werkzeug-Klemmvorrichtung 200 umfasst einen längsverlaufenden, in der Darstellung von 2 in die Bildebene hinein, Grundkörper 202, dessen Länge etwa der Breite der Werkzeugmaschine 10 entspricht. An dem Grundkörper 202 wird die Werkzeug-Klemmvorrichtung 200 in der Werkzeugmaschine 10 befestigt.The tool clamping device 200 includes a longitudinal, in the illustration of 2 into the image plane, basic body 202 , the length of which is approximately the width of the machine tool 10 corresponds. On the main body 202 becomes the tool clamping device 200 in the machine tool 10 attached.

In dem Grundkörper 202 ist ein Aufnahmeraum 204 für das Werkzeug 20 vorgesehen. Mittels einer Feder 206 kann das Werkzeug 20 auch im geöffneten Zustand der Werkzeug-Klemmvorrichtung 200 gegen Herausfallen gesichert werden, entsprechend kann das Werkzeug 20 mit Hilfe der Feder 206 sicher eingehängt werden.In the main body 202 is a recording room 204 for the tool 20th intended. By means of a spring 206 can the tool 20th even when the tool clamping device is open 200 be secured against falling out, accordingly the tool 20th with the help of the pen 206 be securely attached.

Ein Klemmkeil 208, der in eine entsprechende Ausnehmung des Werkzeugs 20 eingreifen kann, ist an einer Trägerplatte 210 befestigt. Die Trägerplatte 210 ist von mehreren Kolben 212, von denen einer dargestellt ist, in einer Klemmrichtung K bewegbar. Es ist möglich, den Klemmkeil 208 direkt, das heißt ohne Trägerplatte 210, an die Kolben 212 anzusetzen. Der federbelastete Klemmkeil 208 dient als Ausgleichselement für Werkzeugtoleranzen sowie zum Klemmen und nach oben Ziehen des Werkzeugs 20 an den Grundkörper 202. Ein derartiges Klemmelement kann neben dem Klemmkeil 208 auch die Trägerplatte 210 und die Kolben 212 umfassen.A wedge 208 , which is in a corresponding recess of the tool 20th can intervene is on a carrier plate 210 attached. The carrier plate 210 is of several pistons 212 , one of which is shown, movable in a clamping direction K. It is possible to use the clamping wedge 208 directly, i.e. without a carrier plate 210 to the pistons 212 to apply. The spring-loaded clamping wedge 208 serves as a compensation element for tool tolerances as well as for clamping and pulling the tool upwards 20th to the main body 202 . Such a clamping element can in addition to the clamping wedge 208 also the carrier plate 210 and the pistons 212 include.

Der Kolben 212 befindet sich in einer Führung 214. Die Führung 214 ist als rundes Loch in dem Grundkörper ausgebildet und kann zum Beispiel eine in dem Loch befindliche Lauf- oder Führungsbuchse umfassen. Der Querschnitt der Führung 214 korrespondiert zu dem Querschnitt des Kolbens 212 und kann anstatt dem hier dargestellten runden Querschnitt einen anderen Querschnitt aufweisen.The piston 212 is in a guided tour 214 . The leadership 214 is designed as a round hole in the base body and can, for example, comprise a barrel or guide bushing located in the hole. The cross section of the leadership 214 corresponds to the cross section of the piston 212 and can have a different cross section instead of the round cross section shown here.

Weiter ist ein im Wesentlichen senkrecht zu der Klemmrichtung K verlaufender Fluidraum 216 mit mindestens einer Öffnung 218 in Klemmrichtung K vorgesehen. Der Fluidraum 216 dient zur Führung eines Fluids wie Druckluft oder Hydrauliköl. Der Fluidraum 216 erstreckt sich in Längsrichtung und es sind voneinander beabstandet mehrere Öffnungen 218 vorgesehen, wobei im Bereich jeder Öffnung 218 ein Kolben 212 vorgesehen ist.There is also a fluid space which runs essentially perpendicular to the clamping direction K 216 with at least one opening 218 provided in the clamping direction K. The fluid space 216 is used to guide a fluid such as compressed air or hydraulic oil. The fluid space 216 extends longitudinally and there are a plurality of openings spaced from one another 218 provided, in the area of each opening 218 a piston 212 is provided.

Die Öffnung 218 ist mit einem druckbeaufschlagbaren, flachen Aktuator in Form einer Membran 220 abdichtend verschlossen. Die Membran 220 kann gewebeverstärkt und mehrlagig aufgebaut sein. In diesem Beispiel ist die Membran 220 als runde Tellermembran ausgebildet. Dies bedeutet, dass für jede Öffnung 218 und damit für jeden Kolben 212 eine eigene Membran 220 vorgesehen bzw. zugeordnet ist. The opening 218 is with a pressurizable, flat actuator in the form of a membrane 220 sealed closed. The membrane 220 can be fabric-reinforced and structured in several layers. In this example, the membrane is 220 designed as a round plate membrane. This means that for each opening 218 and thus for each piston 212 its own membrane 220 is provided or assigned.

Die Öffnung 218 hat einen Querschnitt oder Durchmesser, der etwas größer ist als eine der Klemmrichtung K entgegengesetzte Rückseite 222 des Kolbens 212. Dies bedeutet, dass auch der Fluidraum 216 einen mindestens ebenso großen Querschnitt hat. Auf diese Weise kann die Membran 220 gleichmäßig mit dem Fluid beaufschlagt und bewegt werden. Alternativ kann eine kleinere Öffnung bzw. ein kleinerer Fluidraum vorgesehen sein, die dann mittig mit dem Kolben 212 ausgerichtet ist.The opening 218 has a cross-section or diameter that is slightly larger than a rear side opposite the clamping direction K. 222 of the piston 212 . This means that also the fluid space 216 has at least as large a cross-section. In this way the membrane can 220 evenly acted upon and moved with the fluid. Alternatively, a smaller opening or a smaller fluid space can be provided, which is then centered with the piston 212 is aligned.

Die Membran 220 ist mit einem Befestigungsblech oder -ring 224 derart in Klemmrichtung K beabstandet zu der Öffnung 218 angeordnet, dass sie in Klemmrichtung K und in entgegengesetzter Richtung auslenken kann. Das heißt, dass sich die Membran 220 in der hier dargestellten geöffneten Position in dem Fluidraum 216 befindet, so dass der Kolben 212 um einen Spalt S von dem Werkzeug 20 beabstandet ist. Damit sich die Membran 220 in den Fluidraum 216 bewegen kann, ist sie beabstandet zu der Öffnung 218 angeordnet und/oder der Fluidraum 216 hat eine entsprechend Tiefe.The membrane 220 is spaced from the opening in such a manner in the clamping direction K by a fastening plate or ring 224 218 arranged so that it can deflect in the clamping direction K and in the opposite direction. That is, the diaphragm 220 in the open position shown here in the fluid space 216 located so that the piston 212 by a gap S from the tool 20th is spaced. So that the membrane 220 into the fluid space 216 can move, it is spaced from the opening 218 arranged and / or the fluid space 216 has a corresponding depth.

Die Membran 220 ist in einem festen Gehäuse verbaut, so dass sie in eine oder wie dargestellt in beide Richtungen ausschwingen kann. Somit liegen zwei getrennte Räume vor, welche durch die Membran 220 getrennt sind. So kann aufgrund der Membran 220 kein Fluid hindurch strömen. Der Kolben 212 mit seiner Rückseite 222 und der kolbenseitige Raum mit dem Befestigungsring 224 sind so gestaltet, dass sich die Membran 220 bei ihrer Ausdehnung ohne Behinderungen wie scharfe Kanten hinein legen kann, um ein unbegrenztes Ausdehnen und damit Bersten der Membran 220 bei hohen Drücken zu verhindern.The membrane 220 is built into a solid housing so that it can swing out in one direction or in both directions as shown. Thus there are two separate spaces, which are through the membrane 220 are separated. So can due to the membrane 220 no fluid can flow through it. The piston 212 with its back 222 and the piston-side space with the fastening ring 224 are designed so that the membrane 220 in their expansion without hindrances such as sharp edges can insert into it, to an unlimited expansion and thus rupture of the membrane 220 to prevent at high pressures.

Wird nun der Fluidraum 216 mit Fluiddruck beaufschlagt, schwingt die Membran 220 aus, drückt den Kolben 212 in Klemmrichtung K vor sich her und kann sich sauber in den anderen Raum und an den Kolben 212 anlegen. Sobald der Kolben 212 auf eine mechanische Begrenzung auffährt wird der Hub beendet. Der Hub wird hierbei auf die Vorgaben der Membran begrenzt. Tellermembranen erreichen üblicherweise Hübe von 0,3 x Wirkdurchmesser, so dass mit einem Wirkdurchmesser von 30mm ein Hub von 9mm erzielt werden kann.Now becomes the fluid space 216 when fluid pressure is applied, the diaphragm vibrates 220 off, pushes the piston 212 in the clamping direction K in front of you and can move cleanly into the other space and onto the piston 212 invest. As soon as the piston 212 approaches a mechanical limit, the stroke is ended. The stroke is limited to the requirements of the membrane. Plate diaphragms usually achieve strokes of 0.3 x the effective diameter, so that a stroke of 9mm can be achieved with an effective diameter of 30mm.

3 zeigt nun die Werkzeug-Klemmvorrichtung 200 in geschlossener Position, das heißt mit fluidgefülltem Fluidraum 216, damit druckbeaufschlagter und vorgewölbter Membran 220 und durch die Membran herausgedrücktem Kolben 212. Entsprechend ist das Werkzeug 20 zwischen der Trägerplatte 210 und einer Gegenfläche 226 unter Eingriff des Klemmkeils 208 fixiert. Der Spalt S ist nun geschlossen, das heißt seine Breite beträgt Null. 3 now shows the tool clamping device 200 in the closed position, that is, with the fluid space filled with fluid 216 , thus pressurized and bulging membrane 220 and the piston pushed out through the membrane 212 . The tool is accordingly 20th between the carrier plate 210 and a counter surface 226 under engagement of the clamping wedge 208 fixed. The gap S is now closed, that is, its width is zero.

Somit ist die Werkzeugmaschine 10 betriebsbereit. Für einen erneuten Werkzeugwechsel wird der Fluidraum drucklos gesetzt, so dass sich die Kolben 212 wieder zurückbewegen und das Werkzeug 20 freigeben kann. Dies kann durch eine oder mehrere Federn unterstützt werden.Thus the machine tool is 10 operational. For another tool change, the fluid space is depressurized so that the pistons 212 move back again and the tool 20th can share. This can be supported by one or more springs.

4 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines Hinterteils 228 der Werkzeug-Klemmvorrichtung 200. 4th shows a schematic perspective illustration of a rear part 228 the tool clamping device 200 .

In dem Grundkörper 202 werden zum Beispiel alle 60mm Kolben 212 mit einem Durchmesser von 20mm angeordnet. Diese Kolben 212 drücken den Klemmkeil 208, der das Werkzeug während des Klemmvorganges nach oben zieht, fest gegen die Gegenseite der Nut im Grundkörper. Der Klemmkeil 208 fungiert dabei wie eine Feder und gewährleistet eine feste Klemmung auch schmaler Werkzeuge zwischen den Kolbendruckstellen. Die Kolben 212 bekommen ihre Druckkraft jeweils durch die druckbeaufschlagte Tellermembran 220. Diese wird durch ein Blech gehalten, welches die Wölbung der Membran 220 auch in den Fluidraum 216 erlaubt. Bei Fluiddruck wölbt sich die Membran 220 in die andere Richtung, das heißt in Klemmrichtung, und drückt gegen den Kolben 212. Das Hinterteil 228 dient zum Auffangen der Gegenkräfte und zur Fluidführung. Bei dem vorgesehenen Kolbendurchmesser von zum Beispiel 20 bis 30 mm und einem Druck von etwa 35 bar werden in diesem Beispiel pro Meter ca. 29000 N Klemmkraft erreicht.In the main body 202 for example every 60mm piston 212 arranged with a diameter of 20mm. These pistons 212 press the clamping wedge 208 , which pulls the tool upwards during the clamping process, firmly against the opposite side of the groove in the base body. The clamping wedge 208 acts like a spring and ensures that even narrow tools are firmly clamped between the piston pressure points. The pistons 212 get their compressive force through the pressurized plate membrane 220 . This is held in place by a metal sheet, which forms the curvature of the membrane 220 also in the fluid space 216 allowed. The membrane bulges when the fluid pressure is applied 220 in the other direction, i.e. in the clamping direction, and presses against the piston 212 . The rump 228 serves to absorb the opposing forces and to guide fluid. With the intended piston diameter of, for example, 20 to 30 mm and a pressure of around 35 bar, around 29,000 N clamping force per meter is achieved in this example.

Von Vorteil sind der relativ geringe Druckbereich, eine mögliche modulare Bauweise (Klemmung kann an flacher Oberwange verbaut werden) und es sind nur wenige Bauteile notwendig.The advantages are the relatively small pressure area, a possible modular design (clamping can be installed on the flat upper beam) and only a few components are necessary.

Ein Druck- oder Fluidanschluss 230 ist an dem Hinterteil 228 angeordnet und somit von den Membranen 220 getrennt, was einen einfachen Austausch sowohl der Membranen 220 als auch des Fluidanschlusses 230 ermöglicht. Es sind Rückstellfedern 232 vorgesehen, die entgegen der Klemmrichtung auf das Klemmelement einwirken. Bei aufgebautem Fluiddruck sind die Rückstellfedern 232 gegen einen Bereich des Grundkörpers gedrückt. Bei abgebautem Fluiddruck drücken sich die Rückstellfedern 232 von dem Bereich ab und damit die Kolben 212 wieder zurück, so dass das Werkzeug 20 freigegeben wird.A pressure or fluid connection 230 is on the rump 228 arranged and thus by the membranes 220 separated, allowing easy replacement of both the membranes 220 as well as the fluid connection 230 enables. There are return springs 232 provided which act against the clamping direction on the clamping element. When the fluid pressure has built up, the return springs are 232 pressed against an area of the base body. When the fluid pressure is reduced, the return springs are pressed 232 from the area and with it the pistons 212 back again so that the tool 20th is released.

5 zeigt eine seitliche Schnittdarstellung eines zweiten Beispiels einer Werkzeug-Klemmvorrichtung 500 in geöffneter Position. Ein Tisch-Grundkörper 502 trägt einen Grundkörper 504 der Werkzeug-Klemmvorrichtung 500. In dem längsverlaufenden Grundkörper 504 ist ein längsverlaufender Fluidraum 506 zum Beispiel in Form einer länglichen Ausnehmung vorgesehen. 5 Figure 11 shows a side sectional view of a second example of a tool clamping device 500 in the open position. A table base 502 carries a basic body 504 the tool clamping device 500 . In the longitudinal body 504 is a longitudinal fluid space 506 for example provided in the form of an elongated recess.

An einer in Klemmrichtung K liegenden Vorderseite ist ein Aktuator zum Beispiel in Form einer Membran 508 angeordnet, welche die gesamte Vorderseite bedeckt. Die Membran 508 deckt Öffnungen 510 des Fluidraums 506 dichtend ab. In Klemmrichtung K sind vor der Membran 508 mehrere Klemmelemente zum Beispiel in Form von Kolben 512 angeordnet. Die Kolben 512 sind in einer Führung 514 beweglich angeordnet und sind, betätigt durch die Membran 508, in Klemmrichtung K verschiebbar. Die Membran 508 kann sämtliche Öffnungen 510 des Fluidraums 506 abdecken. Es können auch mehrere Module vorgesehen sein, die aneinander angefügt werden können. Dann kann jedes Modul eine eigene Flach- oder Bandmembran aufweisen.On a front side lying in the clamping direction K there is an actuator, for example in the form of a membrane 508 arranged, which covers the entire front. The membrane 508 covers openings 510 of the fluid space 506 sealing. In the clamping direction K are in front of the membrane 508 several clamping elements, for example in the form of pistons 512 arranged. The pistons 512 are on a tour 514 movably arranged and actuated by the membrane 508 , can be moved in clamping direction K. The membrane 508 can all openings 510 of the fluid space 506 cover. Several modules can also be provided which can be attached to one another. Then each module can have its own flat or ribbon membrane.

In 5 ist der Fluidraum 506 drucklos, so dass die Membran 508 flach an dem Grundkörper 504 anliegt. Entsprechend ist der Kolben 512 um einen Spalt S von dem Werkzeug 30 beabstandet. Die Werkzeug-Klemmvorrichtung 500 ist hier in Verbindung mit einem Unterwerkzeug 30 dargestellt, sie kann aber auch für ein Oberwerkzeug eingesetzt werden.In 5 is the fluid space 506 depressurized so that the membrane 508 flat on the body 504 is applied. The piston is accordingly 512 by a gap S from the tool 30th spaced. The tool clamping device 500 is here in connection with a lower tool 30th shown, but it can also be used for an upper tool.

6 zeigt eine seitliche Schnittdarstellung des zweiten Beispiels der Werkzeug-Klemmvorrichtung 500 in geschlossener Position. 6th Fig. 13 is a side sectional view of the second example of the tool clamping device 500 in closed position.

Nun ist der Fluidraum 506 mit Druck beaufschlagt, so dass die Membran 508 vorgewölbt ist und damit die Kolben 512 in Klemmrichtung K presst bis er an dem Werkzeug 30, das einen Anschlag bildet, anliegt. Dadurch wird das Werkzeug 30 zwischen den Kolben 512 und einer Gegenfläche 516 eingeklemmt.Now is the fluid space 506 pressurized so that the membrane 508 is bulging and with it the piston 512 in the clamping direction K until it presses against the tool 30th , which forms a stop, is applied. This will make the tool 30th between the pistons 512 and a counter surface 516 trapped.

Aufgrund des geringen benötigten Klemmbereiches kann hier eine einfache Flachmembran verbaut werden. Solch eine Membran ermöglicht Hübe von 0,1x Wirkdurchmesser, was sich allerdings auf die Schwingung nach vorne und hinten bezieht. Da die Membran 508 flach aufliegend verbaut wird, ist nur ein Schwingen in eine Richtung möglich, so dass sich der mögliche Hub halbiert. Bei einem beispielhaft angenommenen Wirkdurchmesser von 17mm ergibt sich ein Hub von 0,85mm.Due to the small clamping area required, a simple flat membrane can be installed here. Such a membrane enables strokes of 0.1x the effective diameter, which, however, refers to the oscillation forwards and backwards. Because the membrane 508 If it is installed lying flat, it can only swing in one direction, so that the possible stroke is halved. With an effective diameter of 17mm assumed as an example, a stroke of 0.85mm results.

7 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des Grundkörpers 504 des zweiten Beispiels der Werkzeug-Klemmvorrichtung 500. 7th shows a schematic perspective illustration of the base body 504 of the second example of the tool clamping device 500 .

Ein Druck- oder Fluidanschluss 518 ist an dem Grundkörper 504 angeordnet und somit von den Membranen 508 getrennt, was einen einfachen Austausch sowohl der Membran 508 als auch des Fluidanschlusses 518 ermöglicht. Es sind Rückstellfedern 520 jeweils mittig im Kolben 512 vorgesehen, die entgegen der Klemmrichtung auf den Tisch-Grundkörper 502 bzw. die Kolben 512 einwirken. Bei aufgebautem Fluiddruck sind die Rückstellfedern 520 gegen einen Bereich des Tisch-Grundkörpers 502 angepresst. Bei abgebautem Fluiddruck drücken sich die Rückstellfedern 520 von dem Bereich ab und damit die Kolben 512 wieder zurück, so dass das Werkzeug 30 freigegeben wird.A pressure or fluid connection 518 is on the main body 504 arranged and thus by the membranes 508 separated, allowing easy replacement of both the membrane 508 as well as the fluid connection 518 enables. There are return springs 520 each in the middle of the piston 512 provided, which is opposite to the clamping direction on the table base 502 or the pistons 512 act. When the fluid pressure has built up, the return springs are 520 against an area of the table base body 502 pressed on. When the fluid pressure is reduced, the return springs are pressed 520 from the area and with it the pistons 512 back again so that the tool 30th is released.

Die hier als untere Werkzeugklemmung eingesetzte Werkzeug-Klemmvorrichtung 500 besteht aus zwei Hälften. Eine Rückseite mit dem Grundkörper 504, in welcher sich die Fluidführung 506 befindet, und eine Vorderseite, welche die Druckkolben 512 aufnimmt. Die Vorderseite ist stabil ausgeführt, da hier nicht nur geklemmt wird, sondern auch die Werkzeuge aufliegen.The tool clamping device used here as the lower tool clamp 500 consists of two halves. A back with the main body 504 , in which the fluid guide 506 located, and a front, which the plunger 512 records. The front is stable because it is not only clamped here, but the tools also rest.

Zwischen den beiden Hälften befindet sich die vorzugsweise gewebeverstärkte Band- oder Flachmembran, welche die Aufgabe der Abdichtung sowie der Druckwirkung auf die Kolben 512 übernimmt. Pro Kolben ist eine Rückdruckfeder 520 verbaut. Bei einem beispielhaften Kolbendurchmesser von 16 mm, einem Druck von 35 bar und einem Kolbenabstand von 23 mm ergibt sich eine Kraft von ca. 30000 N pro Meter.Between the two halves there is the preferably fabric-reinforced band or flat membrane, which is responsible for the seal and the pressure effect on the piston 512 takes over. There is a back pressure spring per piston 520 installed. With an exemplary piston diameter of 16 mm, a pressure of 35 bar and a piston distance of 23 mm, this results in a force of approx. 30,000 N per meter.

Die Vorteile bei der Werkzeug-Klemmvorrichtung 500 sind der einfache Aufbau mit wenigen unterschiedlichen Bauteilen, der geringe Systemdruck von 35 bar und eine Austauschbarkeit gegenüber bestehenden Systemen, so dass keine Tischänderungen notwendig sind.The advantages of the tool clamping device 500 are the simple structure with few different components, the low system pressure of 35 bar and interchangeability with existing systems, so that no table changes are necessary.

Die Werkzeugmaschine 10, insbesondere eine Presse oder eine Abkantpresse, kann wie oben beschrieben eine Werkzeug-Klemmvorrichtung 200 für ein Oberwerkzeug 20 und eine Werkzeug-Klemmvorrichtung 500 für ein Unterwerkzeug 30 aufweisen. Alternativ können die beiden Werkzeug-Klemmvorrichtung 200 und 500 vertauscht sein oder es können jeweils zwei Werkzeug-Klemmvorrichtungen 200 bzw. 500 vorgesehen sein.The machine tool 10 , in particular a press or a press brake, can be a tool clamping device as described above 200 for an upper tool 20th and a tool clamp 500 for a lower tool 30th exhibit. Alternatively, the two tool clamping devices 200 and 500 be interchanged or there can be two tool clamping devices 200 or. 500 be provided.

Ein System zum Klemmen von Werkzeugen kann eine Werkzeugmaschine 10, mindestens eine Werkzeug-Klemmvorrichtung 200 bzw. 500 und mindestens ein Werkzeug 20 oder 30, insbesondere ein Abkantwerkzeug, aufweisen.A system for clamping tools can be a machine tool 10 , at least one tool clamping device 200 or. 500 and at least one tool 20th or 30th , in particular a folding tool.

Die hier vorgestellten Werkzeug-Klemmvorrichtungen 200 und 500 beziehungsweise die Werkzeugmaschine 10 erlauben eine einfache und schnelle Fixierung eines Werkzeugs mit einer von einem Fluid beaufschlagten Membran. The tool clamping devices presented here 200 and 500 or the machine tool 10 allow a tool to be fixed easily and quickly to a membrane acted upon by a fluid.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2011/0247389 A1 [0003]
US 2004/0187552 A1 [0004]

Claims

Tool clamping device for a machine tool (10), set up for the clamping fixation of a tool (20, 30), with a clamping direction (K) directed towards a tool (20, 30), with a fluid space (216; 506) running essentially perpendicular to the clamping direction (K) with at least one opening in the clamping direction (K), at least one pressurizable, flat actuator (220; 520) which sealingly closes the at least one opening (218; 510), and a clamping element (210; 512) which is arranged in front of the actuator (220; 520) in the clamping direction (K) and is movable in the clamping direction (K) and can be actuated by the actuator (220; 520).

Tool clamping device according to Claim 1 , characterized in that the actuator (220; 520) is designed as a membrane, in particular as a fabric-reinforced membrane.

Tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid space (216; 506) and a guide for the clamping element (210; 512) are arranged in a base body (202; 504).

Tool clamping device according to Claim 3 , characterized in that a fluid connection (230; 518) communicating with the fluid space (216; 506) is arranged on the base body (228; 504).

Tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping element (210) has one or more pistons (212; 512) which can be actuated by the actuator (220; 520) and one or more pistons (212; 512) in the clamping direction (K) in front of the piston (212 ; 512) arranged wedges (208).

Tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (220) is designed as a round plate membrane.

Tool clamping device according to Claim 6 , characterized in that the plate membrane is arranged at a distance from the opening (218) in the clamping direction (K) in such a way that it can deflect in the clamping direction (K) and in the opposite direction.

Tool clamping device according to Claim 6 or 7th , characterized in that a rear side (222) of the clamping element opposite the clamping direction (K), a fastening (224) of the plate membrane and / or a base body (202) of the tool clamping device, which come into contact with the plate membrane, has a curvature profile of the deflected plate membrane are modeled.

Tool clamping device according to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that a plurality of openings (218) are arranged in the fluid space (216) and that a plate membrane and a clamping element are arranged at each opening (218).

Tool clamping device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the actuator (520) is designed as a band diaphragm.

Tool clamping device according to Claim 10 , characterized in that the band membrane is arranged on a front side in the clamping direction (K) of a base body of the tool clamping device that it can only deflect in the clamping direction (K).

Tool clamping device according to Claim 10 or 11 , characterized in that a base body of the tool clamping device has a rear part in the clamping direction (K) with the fluid space (506) and a front part for guiding the clamping element or elements and that the band membrane is fastened between the two parts.

Tool clamping device according to one of the Claims 10 to 12 , characterized in that at least one return spring (232; 520) is provided for the clamping element, which acts on the clamping element counter to the clamping direction (K).

Machine tool, in particular a press or a press brake, with a receptacle for a tool (20, 30), characterized in that at least one tool clamping device (200) according to one of the Claims 6 to 9 , in particular as a clamping device for an upper tool (20), and / or at least one tool clamping device (500) according to one of the Claims 10 to 13 , in particular as a clamping device for a lower tool (30) is provided.

System from a machine tool Claim 13 or 14th , at least one tool clamping device (200, 500) according to one of the Claims 1 to 13 and at least one tool (20, 30), in particular a folding tool.