DE10118534B4

DE10118534B4 - clamping system

Info

Publication number: DE10118534B4
Application number: DE10118534A
Authority: DE
Inventors: Reinhold Schulte
Original assignee: Niemann Wolfgang Dipl-Ing
Current assignee: IWN ARMATUREN DIPL.-ING. WOLFGANG NIEMANN - AUTOMA
Priority date: 2001-04-14
Filing date: 2001-04-14
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2021-04-15
Also published as: DE10118534A1

Abstract

Klemmsystem mit
– einer Druckmittelquelle,
– einer Mehrzahl von auf Führungsschienen verschiebbaren Klemmeinrichtungen (16, 26, 34, 44), welche die Führungsschienen (18, 28, 36, 46) U-förmig übergreifen, auf gegenüberliegenden Seiten der Führungsschienen (18, 28, 36, 46) jeweils einen federnd gegen die Führungsschiene vorgespannten, durch hydraulischen Druck lösbaren Klemmkolben (84, 86) aufweisen und
– auf der das Hydraulikfluid zum Lösen der Verspannung aufnehmenden Seite der Klemmeinrichtung jeweils einen Einlaß und einen Auslaß für das Hydraulikfluid aufweisen, von denen der Auslaß an der letzten der Klemmeinrichtungen (16, 26, 34, 44) als Entlüftungsöffnung ausgebildet ist, wobei
– die Klemmeinrichtungen (16, 26, 34, 44) derart in Reihe geschaltet sind, daß der Auslaß der einen Klemmeinrichtung jeweils mit dem Einlaß der nachfolgenden Klemmeinrichtung verbunden ist.Clamping system with
A pressure medium source,
- A plurality of slidable on guide rails clamping means (16, 26, 34, 44), which engage over the guide rails (18, 28, 36, 46) U-shaped, on opposite sides of the guide rails (18, 28, 36, 46) respectively have a resiliently against the guide rail biased by hydraulic pressure releasable clamping piston (84, 86) and
- On the hydraulic fluid for releasing the tension-receiving side of the clamping device each having an inlet and an outlet for the hydraulic fluid, of which the outlet at the last of the clamping means (16, 26, 34, 44) is formed as a vent, wherein
- The clamping means (16, 26, 34, 44) are connected in series such that the outlet of a clamping device is connected to the inlet of the subsequent clamping device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Klemmsystem mit einer Druckmittelquelle und einer Mehrzahl von auf Führungsschienen verschiebbaren Klemmeinrichtungen.The The invention relates to a clamping system with a pressure medium source and a plurality of on guide rails sliding clamps.

Derartige Klemmsysteme werden beispielsweise verwendet zum Festlegen von Werkzeugen und Werkstücken in unterschiedlichen Bearbeitungspositionen eines Bearbeitungszentrums. Weitere Verwendungsbereiche ergeben sich bei der Automatisierung im weitesten Sinne, zum Festlegen von Transportorganen auf Schienen, usw.. Im Interesse einer sicheren Notaus-Regelung ist es erforderlich, daß die Klemmeinrichtung beim Ausfallen von hydraulischen und pneumatischen Druckmedien oder auch beim Ausfallen von elektrischen oder elektronischen Steuersystemen in die geklemmte Stellung gehen. Für die Klemmbewegung werden daher im allgemeinen Federn verwendet. Die Kraft dieser Federn kann zum Lösen der Klemmung durch hydraulischen Druck überwunden werden, der auf die der Feder gegenüberliegende Seite eines verschiebbar in den Klemmeinrichtungen angeordneten Klemmkolbens einwirken kann.such Clamping systems are used, for example, for setting tools and workpieces in different machining positions of a machining center. Further areas of application arise in automation in the broadest sense, for fixing transport organs on rails, etc .. In the interest of a safe emergency stop control, it is necessary that the clamping device Failure of hydraulic and pneumatic media or even Failure of electrical or electronic control systems go into the clamped position. For the clamping movement will be therefore generally used springs. The power of these springs can to release the clamping are overcome by hydraulic pressure acting on the the spring opposite Side of a slidably disposed in the clamping devices Clamping piston can act.

Bei vielen Bearbeitungszentren, Transportsystemen, etc., ist es notwendig, stets gleichzeitig mehrere Klemmeinrichtungen eingreifen zu lassen oder zu lösen. Dabei läßt sich die Betätigung der einzelnen Klemmeinrichtungen dadurch vereinfachen, daß alle von ein und derselben Druckfluidquelle gesteuert werden, wie es die GB 552,620 zeigt. Kompliziert und zeitaufwendig ist jedoch auch in diesem Fall die Inbetriebnahme, da es notwendig ist, alle Klemmeinrichtungen einzeln zu entlüften, wenn Hydraulikfluid in das System eingeleitet wird.at many machining centers, transport systems, etc., it is necessary always at the same time to engage several clamping devices or to solve. It can be the operation simplify the individual clamping devices in that all of one and the same source of pressurized fluid are controlled as the GB 552,620. However, it is also complicated and time consuming in this case commissioning, since it is necessary, all clamping devices to vent individually when hydraulic fluid is introduced into the system.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Klemmsystem der obigen Art zu schaffen, dessen einzelne Klemmeinrichtungen in einfacher und rascher Weise entlüftet werden können.Of the Invention is therefore based on the object, a clamping system of to create above type whose individual clamping devices in a simple and quickly vented can be.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Klemmsystem mit einer Druckmittelquelle und einer Mehrzahl von auf Führungsschienen verschiebbaren Klemmeinrichtungen vorgesehen, welche Klemmeinrichtungen

– die Führungsschienen U-förmig übergreifen, auf gegenüberliegenden Seiten der Führungsschienen jeweils einen federnd gegen die Führungsschiene vorgespannten, durch hydraulischen Druck lösbaren Klemmkolben aufweisen und
– auf der das Hydraulikfluid zum Lösen der Verspannung aufnehmenden Seite der Klemmeinrichtung jeweils einen Einlaß und einen Auslaß für das Hydraulikfluid aufweisen, von denen der Auslaß an der letzten der Klemmeinrichtungen als Entlüftungsöffnung ausgebildet ist, wobei
– die Klemmeinrichtungen derart in Reihe geschaltet sind, daß der Auslaß der einen Klemmeinrichtung jeweils mit dem Einlaß der nachfolgenden Klemmeinrichtung verbunden ist.

To solve this problem, a clamping system is provided with a pressure medium source and a plurality of slidable on guide rails clamping devices, which clamping devices

- The guide rails overlap U-shaped, on opposite sides of the guide rails each have a resiliently biased against the guide rail, releasable by hydraulic pressure clamping piston and
- On the hydraulic fluid for releasing the tension-receiving side of the clamping device each having an inlet and an outlet for the hydraulic fluid, of which the outlet is formed on the last of the clamping means as a vent, wherein
- The clamping devices are connected in series such that the outlet of a clamping device is connected to the inlet of the subsequent clamping device.

Das bedeutet, daß die Druckfluidquelle mit dem Einlaß einer ersten Klemmeinrichtung verbunden ist, und daß deren Auslaß mit dem Einlaß der nächsten Klemmeinrichtung in Verbindung steht, usw.. Hydraulikfluid kann daher nacheinander in die einzelnen Klemmeinrichtungen eingespeist werden, und überschüssiges Hydraulikfluid zusammen mit gefangener Luft treten aus dem Auslaß der ersten Klemmeinrichtung aus und in den Einlaß der nächsten Klemmeinrichtung ein, bis die Zylinder aller Klemmeinrichtungen nacheinander gefüllt sind. Wenn dies der Fall ist, kann die gefangene Luft aus dem Auslaß der in der Reihe an letzter Stelle liegenden Klemmeinrichtung austreten.The means that the Pressure fluid source with the inlet of a first clamping device is connected, and that the outlet with the Inlet of the next clamping device hydraulic fluid can therefore be sequential are fed into the individual clamping devices, and excess hydraulic fluid together with trapped air emerge from the outlet of the first clamping device out and into the inlet of the next Clamping a, until the cylinders of all clamping devices filled one after the other are. If this is the case, the trapped air from the outlet of the in emerge from the last row of clamping device.

Einlaß und Auslaß der Klemmeinrichtungen sind jeweils mit Kanälen verbunden, die ihrerseits mit den Zylindern der Klemmkolben in Verbindung stehen.Inlet and outlet of the clamping devices are each with channels connected, in turn, with the cylinders of the clamping piston in combination stand.

Es ist auch möglich, zwei einander gegenüberliegende Klemmkolben auf beiden Seiten der Führungsschienen zu verwenden und die Einlaß und Auslaß-Kanäle jeweils parallel mit den Zylindern der Klemmkolben zu verbinden.It is possible, too, two opposite ones Use clamping pistons on both sides of the guide rails and the inlet and outlet channels, respectively parallel to the cylinders of the clamping piston to connect.

Als Druckfluidquelle kann vorzugsweise ein pneumatisch-hydraulischer Druckübersetzer verwendet werden, bei dem ein auf eine große Kolbenfläche einwirkender pneumatischer Druck, insbesondere Luftdruck einen Hydraulikkolben kleinen Querschnitts antreibt, der ein Hydraulikfluid unter entsprechend hohen Druck setzt.When Pressure fluid source may preferably be a pneumatic-hydraulic Pressure intensifier be used, in which a force acting on a large piston area pneumatic Pressure, in particular air pressure, a hydraulic piston of small cross-section drives the hydraulic fluid under a correspondingly high pressure puts.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.in the The following are preferred embodiments the invention with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

1 ist eine schematische Gesamtdarstellung eines erfindungsgemäßen Klemmsystems; 1 is a schematic overall view of a clamping system according to the invention;

2 zeigt einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Klemmeinrichtung; 2 shows a longitudinal section through a clamping device according to the invention;

3 ist ein Längsschnitt entsprechend 2, jedoch in einer um 90° versetzten Schnittebene. 3 is a longitudinal section accordingly 2 , but in a cutting plane offset by 90 °.

1 zeigt eine Druckfluidquelle in der Form eines pneumatisch-hydraulischen Druckübersetzers, von dem eine Druckleitung 12 ausgeht. Die Druckleitung 12 ist mit einem Einlaß 14 einer ersten Klemmeinrichtung 16 verbunden, die auf einer Führungsschiene 18 von links nach rechts in der Zeichnung verschiebbar angeordnet ist. Ein Auslaß 20 der Klemmeinrichtung 16 steht über eine Verbindungsleitung 22 mit einem Einlaß 24 einer zweiten Klemmeinrichtung 26 in Verbindung. Die Klemmeinrichtung 26 ist senkrecht zur Zeichenebene in 1 auf einer Führungsschiene 28 verschiebbar. 1 shows a source of pressurized fluid in the mold a pneumatic-hydraulic pressure booster, of which a pressure line 12 emanates. The pressure line 12 is with an inlet 14 a first clamping device 16 connected on a guide rail 18 is arranged displaceable from left to right in the drawing. An outlet 20 the clamping device 16 is over a connecting line 22 with an inlet 24 a second clamping device 26 in connection. The clamping device 26 is perpendicular to the drawing plane in 1 on a guide rail 28 displaceable.

Ein in 1 nicht erkennbarer, hinter dem Einlaß 24 liegender Auslaß der zweiten Klemmeinrichtung 26 ist über eine Verbindungsleitung 30 mit einem Einlaß 32 einer weiteren Klemmeinrichtung 34 verbunden, die auf einer Führungsschiene 36 sitzt. Der Auslaß 38 dieser dritten Klemmeinrichtung 34 steht über eine weitere Verbindungsleitung 40 mit einem Einlaß 42 einer vierten Klemmeinrichtung 44 in Verbindung, die auf einer Führungsschiene 46 aufwärts und abwärts in 1 verschiebbar ist. Die Führungsschienen 18, 28, 36, 46 können Teile ein und derselben Schiene oder auch getrennte, in verschiedenen Positionen liegende und in verschiedene Richtungen laufende Führungsschienen sein.An in 1 unrecognizable, behind the inlet 24 lying outlet of the second clamping device 26 is via a connection line 30 with an inlet 32 another clamping device 34 connected on a guide rail 36 sitting. The outlet 38 this third clamping device 34 is over another connection line 40 with an inlet 42 a fourth clamping device 44 in conjunction, on a guide rail 46 up and down in 1 is displaceable. The guide rails 18 . 28 . 36 . 46 may be parts of one and the same rail or separate, lying in different positions and running in different directions guide rails.

Auf die Art der Reihenschaltung der einzelnen Klemmeinrichtung 16, 26, 34, 44 soll später noch einmal eingegangen werden.On the type of series connection of the individual clamping device 16 . 26 . 34 . 44 will be discussed again later.

Im folgenden soll zunächst der als Hydraulik-Druckquelle dienende Druckübersetzer 10 erläutert werden.In the following, initially serving as a hydraulic pressure source pressure booster 10 be explained.

Der Druckübersetzer 10 weist insgesamt eine zylindrische Form auf. Er umfaßt im Mittelbereich der Länge des Zylinders eine kreisförmige Mittelscheibe 48, von deren beiden Seiten Hülsenabschnitte 50, 52 ausgehen, die an ihren jeweiligen Enden durch Zylinderdeckel 54, 56 verschlossen sind. Auf diese Weise werden ein oberer und ein unterer Zylinderraum 58, 60 gebildet. Im vorliegenden Zusammenhang wird der obere Zylinderraum 58 als Pneumatikzylinder und der untere Zylinderraum 60 als Hydraulikzylinder verwendet, wie anschließend näher erläutert werden soll.The pressure intensifier 10 has a total of a cylindrical shape. It comprises in the central region of the length of the cylinder a circular central disc 48 , from both sides sleeve sections 50 . 52 go out, at their respective ends by cylinder cover 54 . 56 are closed. In this way, an upper and a lower cylinder space 58 . 60 educated. In the present context, the upper cylinder space 58 as a pneumatic cylinder and the lower cylinder space 60 used as a hydraulic cylinder, as will be explained in more detail below.

Im oberen Zylinderraum befindet sich ein verschiebbarer Kolben 62, der durch nicht bezeichnete Dichtungen gegenüber der Innenfläche des oberen Hülsenabschnitts 50 abgedichtet ist. Im oberen Zylinderdeckel 54 befindet sich ein Lufteinlaß 64, der in den Zwischenraum zwischen dem oberen Zylinderdeckel 54 und dem Kolben 62 einmündet. Durch Einlassen von Druckluft kann der Kolben 62 somit nach unten in 1 verschoben werden. Bei dieser Verschiebebewegung des Kolbens wird die im oberen Zylinderraum 58 enthaltene Luft durch einen Entlüftungskanal 66 in der Mittelscheibe 48 nach außen entlassen. Beim Rückhub des Kolbens 62 wird über den Entlüftungskanal 66 Außenluft angesaugt. Es ist auch möglich, den Entlüftungskanal 66 als Drucklufteinlaß zu nutzen, wenn der Kolben 62 in die Ausgangsstellung zurückgeschoben werden soll. In diesem Fall dient der obere Lufteinlaß 64 als Entlüftungskanal.In the upper cylinder chamber is a displaceable piston 62 by the non-designated seals against the inner surface of the upper sleeve portion 50 is sealed. In the upper cylinder cover 54 there is an air intake 64 placed in the space between the upper cylinder cover 54 and the piston 62 opens. By introducing compressed air, the piston can 62 thus down in 1 be moved. In this displacement movement of the piston is in the upper cylinder chamber 58 contained air through a vent channel 66 in the center disc 48 discharged to the outside. During the return stroke of the piston 62 is via the venting channel 66 Fresh air sucked in. It is also possible to use the ventilation duct 66 to use as a compressed air inlet when the piston 62 should be pushed back to the starting position. In this case, the upper air inlet is used 64 as a venting channel.

Der Kolben 62 ist mit einer in der Achse der gesamten Zylinderanordnung liegenden Stange 68 verbunden, die durch eine nicht bezeichnete zentrische Bohrung der Mittelscheibe 48 hindurchtritt und in den unteren Zylinderraum 60 gemäß 1 eintritt. Wie erwähnt, ist dieser untere Zylinderraum 60 der Hydraulikraum des Systems. In der zurückgezogenen oberen Stellung des Kolbens 62 befinden sich das untere Ende der Stange 68 in einer Position oberhalb des unteren Zylinderdeckels 56.The piston 62 is with a lying in the axis of the entire cylinder assembly rod 68 connected by an unspecified centric bore of the center disc 48 passes through and into the lower cylinder space 60 according to 1 entry. As mentioned, this is the bottom cylinder space 60 the hydraulic space of the system. In the retracted upper position of the piston 62 are the lower end of the rod 68 in a position above the lower cylinder cover 56 ,

In diesen unteren Zylinderdeckel 56 ist in dessen Mittelpunkt eine nach außen aus dem Zylinderdeckel 56 austretende Hülse 70 eingesetzt, deren axiale Bohrung 72 in ihrem Innendurchmesser dem Außendurchmesser der Stange 48 entspricht. Das untere Ende der Hülse 70 bildet einen Auslaß 74, der mit der bereits erwähnten Druckleitung 12 verbunden ist. Am inneren, in der Zeichnung oberen Ende der Hülse 70 befindet sich innerhalb der Bohrung 72 eine Dichtung 76. Im übrigen ist im unteren Zylinderdeckel 56 ein Einlaß 78 zum Einfüllen einer Hydraulikflüssigkeit, insbesondere eines Hydrauliköls vorgesehen.In this lower cylinder cover 56 is in the center of an outward from the cylinder cover 56 exiting sleeve 70 used, whose axial bore 72 in its inner diameter the outer diameter of the rod 48 equivalent. The lower end of the sleeve 70 forms an outlet 74 , with the already mentioned pressure line 12 connected is. At the inner, in the drawing upper end of the sleeve 70 is inside the hole 72 a seal 76 , Incidentally, in the lower cylinder cover 56 an inlet 78 for filling a hydraulic fluid, in particular a hydraulic oil provided.

In der dargestellten Stellung des Druckübersetzers füllt das in dem unteren Zylinderraum 16 enthaltene Hydraulikfluid auch die Bohrung 72 der Hülse 70. Wenn jetzt Druckluft oder ein anderes Druckgas über den Lufteinlaß 64 im oberen Zylinderdeckel 54 eingelassen wird, bewegt sich der Kolben 62 abwärts in 1. Dies führt dazu, daß auch die Stange 68 abwärts verschoben wird.In the illustrated position of the pressure booster that fills in the lower cylinder space 16 contained hydraulic fluid and the bore 72 the sleeve 70 , If now compressed air or another compressed gas through the air inlet 64 in the upper cylinder cover 54 is admitted, the piston moves 62 down in 1 , This causes that also the rod 68 is moved downwards.

Dabei tritt das untere Ende der Stange 68 nach Art eines Plungerkolbens in die Bohrung 72 der Hülse 70 ein. Da dieser Plungerkolben einen wesentlich geringeren Querschnitt aufweist als der Kolben 62 auf der Luftseite, läßt sich auf die dargestellte Weise ein relativ hoher Hydraulikdruck mit Hilfe eines relativ geringen Luftdrucks erzeugen. Dieser relativ hohe Hydraulikdruck wird verwendet zum Lösen der Klemmeinrichtungen 16, 26, 34, 44, wie anschließend anhand von 2 und 3 näher erläutert werden soll.In doing so, the lower end of the rod occurs 68 in the manner of a plunger into the hole 72 the sleeve 70 one. Since this plunger has a much smaller cross section than the piston 62 On the air side, can be produced in the manner shown, a relatively high hydraulic pressure by means of a relatively low air pressure. This relatively high hydraulic pressure is used to release the clamps 16 . 26 . 34 . 44 , as subsequently based on 2 and 3 will be explained in more detail.

Eine insgesamt mit 80 bezeichnete Klemmeinrichtung gemäß 2 und 3 übergreift eine Führungsschiene 82 von oben U-förmig. Wie aus 2 hervorgeht, befindet sich auf gegenüberliegenden Seiten der Führungsschiene 82 jeweils ein Klemmkolben 84, 86. Die beiden Klemmkolben sind verschiebbar innerhalb von Zylindern 88, 90 angeordnet. Sie besitzen im übrigen jeweils einen zylindrischen, konzentrischen Fortsatz 92, 94 der in Richtung der jeweiligen seitlichen Flanke der Führungsschiene 82 gerichtet ist.A generally designated 80 clamping device according to 2 and 3 engages over a guide rail 82 from above U-shaped. How out 2 is found on opposite sides of the guide rail 82 one clamping piston each 84 . 86 , The two clamping pistons are displaceable within cylinders 88 . 90 is assigns. They also each have a cylindrical, concentric extension 92 . 94 in the direction of the respective lateral edge of the guide rail 82 is directed.

Auf der von der Führungsschiene 82 abgewandten Außenseite liegen innerhalb der Zylinder 88, 90 zwei Tellerfedern 96, 98, die die Klemmkolben in Richtung der Führungsschiene 82 vorspannen und bewirken, daß die Fortsätze 92, 94 gegen die gegenüberliegenden seitlichen Flanken der Führungsschiene 82 gepreßt werden. Auf diese Weise wird die jeweilige Klemmeinrichtung auf einer Führungsschiene festgesetzt.On the from the guide rail 82 opposite outside are inside the cylinder 88 . 90 two disc springs 96 . 98 holding the clamping pistons in the direction of the guide rail 82 pretension and cause the extensions 92 . 94 against the opposite lateral flanks of the guide rail 82 be pressed. In this way, the respective clamping device is fixed on a guide rail.

Zum Lösen der Klemmeinrichtung wird hydraulisches Druckfluid in die Zylinder 88, 90 auf der den Tellerfedern 96, 98 gegenüberliegenden Seiten der Klemmkolben eingeleitet. Zu diesem Zweck ist an dem Gehäuse der Klemmeinrichtung ein Einlaß 100 für ein Hydraulikfluid vorgesehen, der über einen Einlaßkanal 102 mit den beiden Zylinder 88, 90 der dargestellten Klemmeinrichtung 80 verbunden ist. In gleicher Weise ist mit den Zylindern 88, 90 ein Auslaßkanal 104 verbunden, der in einen Auslaß 106 übergeht. Der Einlaßkanal 102 und der Auslaßkanal 104 sind mit den Zylindern 88, 90 in versetzten Winkelpositionen des Umfangs der Zylinder verbunden. Auf diese Weise kann der Innenraum des Zylinders beim Einfüllen von Hydrauliköl durchspült werden.To release the clamping device is hydraulic pressure fluid in the cylinder 88 . 90 on the disc springs 96 . 98 initiated opposite sides of the clamping piston. For this purpose, an inlet 100 for a hydraulic fluid is provided on the housing of the clamping device, which via an inlet channel 102 with the two cylinders 88 . 90 the illustrated clamping device 80 connected is. In the same way with the cylinders 88 . 90 an outlet channel 104 connected to an outlet 106 passes. The inlet channel 102 and the outlet channel 104 are with the cylinders 88 . 90 connected in staggered angular positions of the circumference of the cylinder. In this way, the interior of the cylinder can be flushed during the filling of hydraulic oil.

Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, die Klemmeinrichtungen zu durchspülen. Beim Befüllen mit Hydraulikfluid über den Einlaß 100 wird innerhalb des Gehäuses gefangene Luft automatisch mit ausgetragen, wenn das Hydraulikfluid aus dem Auslaß 106 wieder austritt.In this way it is possible to flush the clamping devices. When filling with hydraulic fluid through the inlet 100 Air trapped inside the housing is automatically carried along when the hydraulic fluid is discharged from the outlet 106 exits again.

Wenn, wie es in vielen Systemen üblich ist, eine größere Anzahl von Klemmeinrichtungen verwendet wird, besteht die Möglichkeit, diese hintereinanderzuschalten, wie es in 1 dargestellt ist. In diesem Fall kann der Auslaß der letzten Klemmeinrichtung, der in 1 mit 108 bezeichnet wird, zur Entlüftung des gesamten Systems verwendet werden.If, as is customary in many systems, a larger number of clamping devices is used, it is possible to connect them in series, as shown in FIG 1 is shown. In this case, the outlet of the last clamping device, which in 1 With 108 is used to vent the entire system.

In 3 sind schließlich vier Gewindebohrungen 110, 112, 114, 116 vorgesehen. Diese Gewindebohrungen dienen zur Verbindung mit einem nicht dargestellten Aggregat, das durch die Klemmeinrichtungen festzulegen ist.In 3 are finally four threaded holes 110 . 112 . 114 . 116 intended. These threaded holes are used for connection to an aggregate, not shown, which is to be determined by the clamping devices.

Claims

Clamping system with - a pressure medium source, - a plurality of sliding on guide rails clamping devices ( 16 . 26 . 34 . 44 ), which the guide rails ( 18 . 28 . 36 . 46 ) Overlap U-shaped, on opposite sides of the guide rails ( 18 . 28 . 36 . 46 ) each one resiliently biased against the guide rail, releasable by hydraulic pressure clamping piston ( 84 . 86 ) and - have on the hydraulic fluid for releasing the tension-receiving side of the clamping device each having an inlet and an outlet for the hydraulic fluid, of which the outlet at the last of the clamping devices ( 16 . 26 . 34 . 44 ) is designed as a vent, wherein - the clamping devices ( 16 . 26 . 34 . 44 ) are connected in series such that the outlet of the one clamping device is connected to the inlet of the subsequent clamping device.

Clamping system according to claim 1, characterized in that the clamping pistons ( 84 . 86 ) by disc springs ( 96 . 98 ) against the guide rails ( 18 . 28 . 36 . 46 . 82 ) are biased.

Clamping system according to claim 1 or 2, characterized in that the inlet ( 14 . 24 . 32 . 42 . 100 ) and the outlet ( 20 . 38 . 106 . 108 ) in the interior of the clamping device with an inlet channel ( 102 ) or an outlet channel ( 104 ) and that the channels ( 102 . 104 ) in staggered angular positions with the outer surface of the cylinders ( 88 . 90 ) of the clamping piston are connected.

Clamping system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a pneumatic-hydraulic pressure booster is provided as the pressure medium source, which comprises a pneumatically driven piston ( 62 ) of larger diameter and one into a hydraulic cylinder ( 72 ) plunging plunger ( 68 ) of smaller diameter.