DE102012107310B3 - System and method for making a module - Google Patents

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Eberhard List
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Abstract

Es wird ein System zur Herstellung eines Moduls aus einer Mehrzahl von plattenförmigen Bauteilen vorgeschlagen, wobei das System eine Längspresseinheit zum Verpressen der Bauteile entlang einer zu den plattenförmigen Bauteilen senkrechten Längsrichtung in einem Pressbereich aufweist und wobei das System eine Querpresseinheit mit einer Mehrzahl von beweglichen Aufnahmeeinheiten zum Positionieren der Bauteile im Pressbereich und zum Verpressen der Bauteile in einer zur Längsrichtung senkrechten Querebene aufweist.The invention relates to a system for producing a module from a plurality of plate-shaped components, the system comprising a longitudinal pressing unit for pressing the components along a longitudinal direction perpendicular to the plate-shaped components in a pressing region, and the system comprising a transverse pressing unit having a plurality of movable receiving units Positioning of the components in the pressing area and for pressing the components in a direction perpendicular to the longitudinal direction transverse plane.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung geht aus von einem System und einem Verfahren zur Herstellung eines Moduls aus einer Mehrzahl von plattenförmigen Bauteilen.The present invention is based on a system and a method for producing a module from a plurality of plate-shaped components.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, Module aus einer Mehrzahl plattenförmig ausgebildeten Bauteilen aufzubauen, wobei die Bauteile übereinander oder nebeneinander gestapelt werden. Solche Module können beispielsweise Energiespeichermodule sein, welche aus einer Mehrzahl von einzelnen elektrochemischen Energiespeicherzellen aufgebaut sind.It is known from the prior art to build modules from a plurality of plate-shaped components, wherein the components are stacked on top of each other or next to each other. Such modules may for example be energy storage modules, which are constructed from a plurality of individual electrochemical energy storage cells.

Aus der Druckschrift DE 10 2010 022 519 A1 ist ferner eine Pressvorrichtung für den Zusammenbau eines Batteriesatzes bekannt, wobei plattenartige Batterierzellen gestapelt und mit einer Presse der Pressvorichtung entlang einer zur Haupterstreckungsebene der plattenartigen Batteriezellen senkrechten Richtung auf eine gwünschte Größe komprimiert werden. Ein Verpressen der einzelnen plattenartigen Batteriezellen ist nicht vorgesehen.From the publication DE 10 2010 022 519 A1 Further, a pressing device for assembling a battery pack is known, wherein plate-like battery cells are stacked and compressed to a desired size with a press of the pressing device along a direction perpendicular to the main extension plane of the plate-like battery cells direction. A pressing of the individual plate-like battery cells is not provided.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein System und ein Verfahren zur Herstellung eines Moduls zur Verfügung zu stellen, wobei eine vergleichsweise einfache, schnelle und kostengünstige Modulherstellung aus einzelnen plattenförmigen Bauteilen ermöglicht wird. Zudem soll eine vollautomatische Herstellung der Module ermöglicht werden. Zur Bereitstellung von möglichst kompakten und stabilen Modulen soll ferner ein Verpressen der einzelnen Bauteile durchführbar sein.It is an object of the present invention to provide a system and a method for manufacturing a module, wherein a comparatively simple, fast and inexpensive module production of individual plate-shaped components is made possible. In addition, a fully automatic production of the modules is to be made possible. To provide as compact and stable as possible modules further pressing of the individual components should be feasible.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein System zur Herstellung eines Moduls mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie durch ein Verfahren zur Herstellung eines Moduls mit den Merkmalen des Anspruchs 10.This object is achieved by a system for producing a module having the features of claim 1, and by a method for producing a module having the features of claim 10.

Gelöst wird diese Aufgabe insbesondere mit einem System zur Herstellung eines Moduls aus einer Mehrzahl von plattenförmigen Bauteilen, wobei das System eine Längspresseinheit zum Verpressen der Bauteile entlang einer zu den plattenförmigen Bauteilen senkrechten Längsrichtung in einem Pressbereich aufweist und wobei das System eine Querpresseinheit mit einer Mehrzahl von beweglichen Aufnahmeeinheiten zum Positionieren der Bauteile im Pressbereich und zum Verpressen der Bauteile in einer zur Längsrichtung senkrechten Querebene aufweist.This object is achieved in particular with a system for producing a module from a plurality of plate-shaped components, wherein the system has a longitudinal pressing unit for pressing the components along a longitudinal direction perpendicular to the plate-shaped components in a pressing region and wherein the system comprises a transverse pressing unit with a plurality of having movable receiving units for positioning the components in the pressing area and for pressing the components in a direction perpendicular to the longitudinal direction transverse plane.

Das erfindungsgemäße System hat den Vorteil, dass die plattenförmigen Bauteil bei der Herstellung des Moduls nicht nur automatisch entlang der Längsrichtung hintereinander angeordnet und in Längsrichtung miteinander verpresst werden, sondern dass auch ein Verpressen der Bauteile in der Querebene erfolgt. Auf diese Weise ist ein vergleichsweise kompaktes Modul herstellbar. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass das Pressen der Bauteile in der Querebene mittels der Aufnahmeeinheiten erfolgt, so dass die Aufnahmeeinheiten sowohl zur Positionierung der Bauteile während des Längspressens, als auch zur Durchführung des Querpressens verwendet wird. Aufgrund dieser Doppelfunktion der Aufnahmeeinheiten ist das System zur Herstellung des Moduls vergleichsweise kompakt und kostengünstig. Ferner wird der Herstellungsprozess beschleunigt, wodurch die Herstellungskosten des Moduls gesenkt werden können. Darüber hinaus erlaubt das System eine vollautomatische Herstellung der Module, wodurch das System in eine Fertigungsstraße integrierbar ist. Das Modul umfasst insbesondere einen Energiespeicher, beispielsweise einen Akkumulator oder einen Kondensator. Die Bauteile umfassen hierfür vorzugsweise elektrochemische Energiespeicherzellen oder Elektrodenzellen, welche miteinander in Serie oder parallel zueinander geschaltet werden.The system according to the invention has the advantage that the plate-shaped component is not only arranged automatically along the longitudinal direction in the production of the module and pressed together in the longitudinal direction, but also that a compression of the components takes place in the transverse plane. In this way, a comparatively compact module can be produced. Another advantage of the present invention is that the pressing of the components takes place in the transverse plane by means of the receiving units, so that the receiving units is used both for positioning the components during the longitudinal pressing, as well as for performing the transverse pressing. Due to this dual function of the receiving units, the system for producing the module is comparatively compact and inexpensive. Furthermore, the manufacturing process is accelerated, whereby the manufacturing cost of the module can be reduced. In addition, the system allows fully automated production of the modules, which makes the system integrable into a production line. In particular, the module comprises an energy store, for example an accumulator or a capacitor. For this purpose, the components preferably comprise electrochemical energy storage cells or electrode cells, which are connected to one another in series or in parallel with one another.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.Advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims, as well as the description with reference to the drawings.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass jede Aufnahmeeinheit eine Rahmeneinheit zur Aufnahme genau eines Bauteils aufweist und wobei jede Aufnahmeeinheit ferner einen Pressmechanismus zum Verpressen des Bauteils in der Querebene innerhalb der Rahmeneinheit umfasst. In vorteilhafter Weise wird somit jedes Bauteil individuell von genau einer Aufnahmeeinheit in der Querebene verspresst. Auf diese Weise wird ein präzises und zuverlässiges Querpressen ermöglicht. Ferner kann das System individuell und flexibel an das herzustellende Modul angepasst werden, indem die Anzahl der Aufnahmeeinheiten einfach an die Anzahl der zu pressenden Bauteile angeglichen wird.According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that each receiving unit has a frame unit for receiving exactly one component, and wherein each receiving unit further comprises a pressing mechanism for pressing the component in the transverse plane within the frame unit. Advantageously, each component is thus individually compressed by exactly one receiving unit in the transverse plane. In this way, a precise and reliable transverse pressing is possible. Furthermore, the system can be individually and flexibly adapted to the module to be manufactured by the number of receiving units is simply matched to the number of components to be pressed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Rahmeneinheit ein erstes Rahmenteil und ein zweites Rahmenteil umfasst, welche mittels einer Aktuatoreinheit relativ zu einem dritten Rahmenteil der Rahmeneinheit zwischen einem geöffneten Zustand, in welchem ein Bauteil innerhalb der Rahmeneinheit anordbar ist, und einem geschlossenen Zustand, in welchem ein Bauteil innerhalb der Rahmeneinheit parallel zur Querebene positionierbar und/oder pressbar ist, bewegbar sind. Vorteilhafterweise kann das Bauteil somit seitlich, d. h. parallel zur Querebene, in die jeweilige Aufnahmeeinheit geschoben werden. Die Bestückung der Aufnahmeeinheiten wird somit erheblich vereinfacht und beschleunigt.According to a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that the frame unit comprises a first frame part and a second frame part, which by means of an actuator unit relative to a third frame part of the frame unit between an open state in which a component can be arranged within the frame unit, and a closed state in which a component within the frame unit can be positioned parallel to the transverse plane and / or pressable, are movable. Advantageously, the component can thus be pushed laterally, ie parallel to the transverse plane, into the respective receiving unit. The placement of the recording units is thus considerably simplified and accelerated.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Aktuatoreinheit einen Kniehebel umfasst, welcher zumindest mittelbar drehgelenkig mit dem ersten Rahmenteil, drehgelenkig dem zweiten Rahmenteil und drehgelenkig mit dem dritten Rahmenteil gekoppelt ist, wobei in der Querebene vorzugsweise das erste Rahmenteil eine erste Bauteilanlage, das zweite Rahmenteil eine zweite Bauteilanlage und das dritte Rahmenteil eine dritte Bauteilanlage umfassen. Vorteilhafterweise wird das Bauteil zwischen der ersten und zweiten Bauteilanlage in der Querebene gepresst. Über den Kniehebel wird ein entsprechendes Moment in den ersten und den zweiten Rahmenteil eingeleitet. Vorzugsweise umfasst das System eine Betätigungsvorrichtung, welche zum gleichzeitigen Betätigen der Aktuatoreinheiten einer Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten vorgesehen ist, wobei die Betätigungsvorrichtung vorzugsweise einen sich parallel zur Längsrichtung erstreckenden Betätigungsbalken umfasst, welcher zur Betätigung der Kniehebel der Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten entlang einer zur Längsrichtung senkrechten Querrichtung, bewegbar ist. Auf diese Weise können alle Aufnahmeeinheiten gleichzeitig von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand überführt werden. Das Querpressen wird somit bei allen Bauteilen insbesondere gleichzeitig durchgeführt. Das Überführen vom geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand erfolgt vorzugsweise mittels Betätigungseinheiten, wobei jedem Kniehebel besonders bevorzugt eine eigene Betätigungseinheit zugeordnet ist, um einen ausreichenden Pressdruck bereitzustellen.According to a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that the actuator unit comprises a toggle which is at least indirectly pivotally coupled to the first frame member, pivotally connected to the second frame member and pivotally connected to the third frame member, wherein in the transverse plane preferably the first frame member is a first Component system, the second frame part comprises a second component system and the third frame part comprises a third component system. Advantageously, the component is pressed between the first and second component system in the transverse plane. A corresponding moment is introduced into the first and the second frame part via the toggle lever. Preferably, the system comprises an actuating device, which is provided for simultaneously actuating the actuator units of a plurality of receiving units, the actuating device preferably comprising a parallel to the longitudinal direction extending actuating bar, which for actuating the toggle of the plurality of receiving units along a longitudinal direction perpendicular to the transverse direction, movable is. In this way, all recording units can be transferred simultaneously from the closed state to the open state. The transverse pressing is thus carried out in particular at the same time for all components. The transfer from the open state to the closed state preferably takes place by means of actuating units, wherein each knee lever is particularly preferably associated with a separate actuating unit in order to provide a sufficient pressing pressure.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass jeweils zwischen zwei entlang der Längsrichtung benachbarten Aufnahmeeinheiten wenigstens eine Druckfedereinheit angeordnet ist. In vorteilhafter Weise werden benachbarte Bauteile bzw. Aufnahmeeinheiten mittels der Druckfedereinheiten voneinander beabstandet und erst beim Längspressen mittels der Längspresseinheiten entlang der Längsrichtung in formschlüssigen Kontakt gebracht. Auf diese Weise wird eine korrekte Positionierung jedes Bauteils in der Querebene vor dem Längspressen sichergestellt.According to another preferred embodiment of the present invention, it is provided that at least one compression spring unit is arranged in each case between two receiving units which are adjacent to one another along the longitudinal direction. Advantageously, adjacent components or receiving units are spaced apart from one another by means of the compression spring units and brought into positive contact with the longitudinal pressing by means of the longitudinal pressing units along the longitudinal direction. In this way, a correct positioning of each component in the transverse plane is ensured before the longitudinal pressing.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Längspresseinheit gegenüber der Querpresseinheit beweglich ausgebildet ist. In vorteilhafter Weise kann die Querpresseinheit zuerst mit der Mehrzahl von Bauteilen gefüllt werden, wobei jede Aufnahmeeinheit mit genau einem Bauteil bestückt wird. Anschließend werden die Bauteile in den Pressbereich der Längspresseinheit gebracht, wobei hierfür die Querpresseinheit relativ zur Längspresseinheit und/oder die Längspresseinheit relativ zur Querpresseinheit bewegt werden. Denkbar ist, dass die Querpresseinheit somit auch als Transportmittel für die noch nicht verpressten Bauteile dient und/oder dass die Längspresseinheit als Transportmittel für das fertige Module dient. Nach dem Längspressen werden die Aufnahmeeinheiten vorzugsweise in den geöffneten Zustand überführt und das Modul mittels der Längspresseinheit aus der Querpresseinheit entnommen, wobei das Modul hierbei in der Längspresseinheit verspannt bleibt. Vorteilhafterweise fungiert nunmehr die Längspresseinheit als Transportmittel für die miteinander zum Modul verpressten Bauteile.According to a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that the longitudinal press unit is designed to be movable relative to the transverse press unit. Advantageously, the transverse press unit can first be filled with the plurality of components, each receiving unit being equipped with exactly one component. Subsequently, the components are brought into the pressing region of the longitudinal press unit, for which purpose the transverse press unit is moved relative to the longitudinal press unit and / or the longitudinal press unit relative to the transverse press unit. It is conceivable that the transverse press unit thus serves as a means of transport for the not yet pressed components and / or that the longitudinal press unit serves as a means of transport for the finished modules. After the longitudinal pressing, the receiving units are preferably transferred to the opened state and the module is removed from the transverse press unit by means of the longitudinal press unit, wherein the module in this case remains braced in the longitudinal press unit. Advantageously, now the longitudinal press unit acts as a means of transport for the components pressed together to form the module.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Längspresseinheit im Pressbereich eine Mehrzahl von entlang der Längsrichtung aufgereihten vierten Bauteilanlagen aufweist, wobei auf jeder sich entlang der Querrichtung erstreckenden vierten Bauteilanlage jeweils ein Bauteil mittels einer Aufnahmeeinheit anordbar ist und wobei die vierten Bauteilanlagen entlang der Längsrichtung bewegbar sind. Beim Anordnung der Bauteile auf der jeweiligen vierten Bauteilanlage werden die Bauteile vorzugsweise zwischen der dritten Bauteilanlage und der vierten Bauteilanlage zusammengepresst, so dass jedes Bauteil insbesondere entlang einer zur Querebene parallelen weiteren Querrichtung (zwischen der dritten und vierten Bauteilanlage) und zwischen einer zur Querebene parallelen Querrichtung (zwischen der ersten und zweiten Bauteilanlage) verpresst wird, wobei die Querrichtung im Wesentlichen senkrecht zur weiteren Querrichtung verläuft.According to a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that the longitudinal press unit has a plurality of fourth component systems arranged along the longitudinal direction in the press area, wherein in each case a component can be arranged by means of a receiving unit on each fourth component system extending along the transverse direction and wherein the fourth component systems along the longitudinal direction are movable. When arranging the components on the respective fourth component system, the components are preferably pressed together between the third component system and the fourth component system, so that each component in particular along a transverse direction parallel to the transverse plane (between the third and fourth component system) and between a direction transverse to the transverse plane transverse direction (between the first and second component system) is pressed, wherein the transverse direction is substantially perpendicular to the further transverse direction.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Längspresseinheit wenigstens einen Presszylinder aufweist, welcher zum Zusammendrücken der in Aufnahmeeinheiten eingeklemmten Bauteile entlang der Längsrichtung und insbesondere entgegen der Federkräfte der Druckfedereinheiten vorgesehen ist. Vorzugsweise fungiert der Presszylinder als Stempel, welche die Anordnung aus Bauteilen entlang der Längsrichtung aufeinander und gegen einen feststehenden Gegenstempel presst. Alternativ wäre denkbar, dass auch der Gegenstempel beweglich ausgebildet ist.According to a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that the longitudinal press unit has at least one press cylinder which is provided for compressing the components clamped in receiving units along the longitudinal direction and in particular against the spring forces of the compression spring units. Preferably, the press cylinder acts as a punch, which presses the arrangement of components along the longitudinal direction against each other and against a stationary counter-punch. Alternatively, it would be conceivable that the counter punch is designed to be movable.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung eines Moduls aus einer Mehrzahl von plattenförmigen Bauteilen, insbesondere mit dem erfindungsgemäßen System, wobei ein einem ersten Verfahrensschritt eine Mehrzahl von Bauteilen mittels Aufnahmeeinheiten einer Querpresseinheit entlang einer Längsrichtung hintereinander positioniert und parallel zu einer Querebene verpresst werden und wobei in einem zweiten Verfahrensschritt die Mehrzahl von Bauteilen mittels einer Längspresseinheit entlang der Längsrichtung verpresst werden. In vorteilhafter Weise werden die Bauteile mittels der Aufnahmeeinheiten zunächst einzeln in der Querebene verpresst und anschließend gemeinsam entlang der Längsrichtung zum Modul verpresst. Der erste Verfahrensschritt dient sowohl zum Positionieren der Bauteile für das spätere Längspressen, als auch zum Querpressen, so dass das Herstellungsverfahren insgesamt vergleichsweise zeitsparend und somit kosteneffizient durchführbar ist. Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhafterweise vollautomatisch durchgeführt werden und ist somit in eine Fertigungsstraße zur Herstellung von Modulen in hohen Stückzahlen integrierbar.Another object of the present invention is a method for producing a module from a plurality of plate-shaped components, in particular with the system according to the invention, wherein a first method step A plurality of components are positioned by means of receiving units of a transverse pressing unit along a longitudinal direction one behind the other and pressed parallel to a transverse plane and wherein in a second method step, the plurality of components are pressed by a longitudinal pressing unit along the longitudinal direction. Advantageously, the components are first pressed individually by means of the receiving units in the transverse plane and then pressed together along the longitudinal direction to the module. The first method step is used both for positioning the components for the later longitudinal pressing, as well as for transverse pressing, so that the manufacturing process is a total of comparatively time-saving and thus cost-effectively feasible. Furthermore, the method according to the invention can advantageously be carried out fully automatically and can thus be integrated into a production line for the production of modules in large quantities.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass im ersten Verfahrensschritt jeweils ein Bauteil von einer Aufnahmeeinheit aufgenommen wird, wobei in einem ersten Teilschritt des ersten Verfahrensschrittes ein erstes und zweites Rahmenteil einer Rahmeneinheit der Aufnahmeeinheit in einem geöffneten Zustand bereitgestellt wird, wobei in einem zweiten Teilschritt des ersten Verfahrensschrittes ein Bauteil zwischen dem ersten und zweiten Rahmenteil angeordnet wird und wobei in einem dritten Teilschritt des ersten Verfahrensschrittes das erste und zweite Rahmenteil in einen geschlossenen Zustand überführt wird, in welchem das Bauteil parallel zur Querebene gepresst wird. In vorteilhafter Weise wird somit jedes Bauteil einzeln mittels einer zugehörigen Aufnahmeeinheit in der Querebene positioniert und verpresst, bevor das Längspressen erfolgt. Auf diese Weise wird eine besonders präzise Anordnung der Bauteile, während des Längspressens erzielt.According to a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that in each case a component is received by a receiving unit in the first method step, wherein in a first sub-step of the first method step, a first and second frame part of a frame unit of the receiving unit is provided in an open state, wherein a second sub-step of the first method step, a component between the first and second frame part is arranged and wherein in a third sub-step of the first method step, the first and second frame part is transferred to a closed state in which the component is pressed parallel to the transverse plane. Advantageously, each component is thus individually positioned by means of an associated receiving unit in the transverse plane and pressed, before the longitudinal pressing takes place. In this way, a particularly precise arrangement of the components, achieved during the longitudinal compression.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass im dritten Teilschritt ein mit dem ersten und dem zweiten Rahmenteil zumindest mittelbar gekoppelter und an einem dritten Rahmenteil drehbar angelenkter Kniehebel verschwenkt wird und das erste und zweite Rahmenteil durch Verschwenken des Kniehebels parallel zur Querebene aufeinander zu bewegt werden. Vorzugsweise wird im dritten Teilschritt die Kniehebel einer Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten mittels einer Betätigungsvorrichtung gleichzeitig betätigt werden, wobei ein sich parallel zur Längsrichtung erstreckender Betätigungsbalken der Betätigungsvorrichtung entlang einer zur Längsrichtung senkrechten Querrichtung bewegt wird. In vorteilhafter Weise werden somit sämtliche Aufnahmeeinheiten gleichzeitig vom geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand überführt.According to a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that in the third sub-step, a toggle lever coupled at least indirectly to the first and second frame parts and pivoted to a third frame part is pivoted and the first and second frame parts are parallel to each other by pivoting the toggle lever parallel to the transverse plane to be moved. Preferably, in the third partial step, the toggle levers of a plurality of receiving units are simultaneously actuated by means of an actuating device, wherein an actuating bar of the actuating device extending parallel to the longitudinal direction is moved along a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction. Advantageously, thus all recording units are simultaneously transferred from the open state to the closed state.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass in einem auf den dritten Teilschritt folgenden vierten Teilschritt jedes Bauteil mittels der Aufnahmeeinheit gegen eine vierte Bauteilanlage der Längspresseinheit gepresst wird. In vorteilhafter Weise wird somit in der Querebene nicht nur ein Querverpressen zwischen der ersten und zweiten Bauteilanlage, sondern auch ein Querverpressen zwischen der dritten und vierten Bauteilanlage erzielt, sodass die Position der Bauteile in der Querebene eindeutig definiert ist.According to a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that in a fourth sub-step following the third sub-step, each component is pressed by means of the receiving unit against a fourth component system of the longitudinal press unit. Advantageously, not only a cross-pressing between the first and second component system, but also a cross-pressing between the third and fourth component system is thus achieved in the transverse plane, so that the position of the components in the transverse plane is clearly defined.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass im zweiten Verfahrensschritt die Bauteile mittels eines Presszylinders der Längspresseinheit entlang der Längsrichtung verpresst werden und in einem dritten Verfahrensschritt die verpressten Bauteile mittels der Längspresseinheit gemeinsam aus den Aufnahmeeinheiten entnommen werden.According to a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that in the second method step, the components are pressed by means of a pressing cylinder of the longitudinal pressing unit along the longitudinal direction and in a third method step, the compressed components are removed together from the receiving units by means of the longitudinal press unit.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den wesentlichen Erfindungsgedanken nicht einschränken.Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the drawings, as well as from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. The drawings illustrate only exemplary embodiments of the invention, which do not limit the essential inventive idea.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine schematische Ansicht einer mit einem Bauteil bestückten Aufnahmeeinheit einer Querpresseinheit eines Systems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic view of a component-equipped receiving unit of a transverse press unit of a system according to an exemplary embodiment of the present invention.

2a bis 2e zeigen schematische Ansichten der Querpresseinheit des Systems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2a to 2e 12 show schematic views of the transverse press unit of the system according to the exemplary embodiment of the present invention.

3 zeigt eine Detailansicht der Querpresseinheit des Systems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 shows a detail view of the transverse press unit of the system according to the exemplary embodiment of the present invention.

4 zeigt eine schematische Ansicht der Aufnahmeeinheit des Systems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einmal im geöffneten Zustand und einmal im geschlossenen Zustand 4 shows a schematic view of the receiving unit of the system according to the exemplary embodiment of the present invention once in the open state and once in the closed state

5a und 5b zeigen schematische Ansichten der Längspresseinheit des Systems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5a and 5b 12 show schematic views of the longitudinal compression unit of the system according to the exemplary embodiment of the present invention.

6 zeigt eine Aufsichtsdarstellung des Systems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vor und während des Längspressens. 6 FIG. 12 is a top view of the system according to the exemplary embodiment of the present invention before and during longitudinal compression. FIG.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.

In 1 ist eine schematische Ansicht einer mit einem Bauteil 3 bestückten Aufnahmeeinheit 4 einer Querpresseinheit 5 eines Systems 1 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Aufnahmeeinheit 4 dient zur Aufnahme und zum Querpressen des genau einen plattenförmigen Bauteils 3 in einer zur Zeichnungsebene parallelen Querebene 101. Insgesamt weist das System 1 eine Mehrzahl solcher Aufnahmeeinheiten 4 auf, welche entlang einer zur Querebene 101 senkrechten Längsrichtung 100 hintereinander angeordnet sind (aus perspektivischen Gründen in 1 nicht erkennbar), wobei jede Aufnahmeeinheit 4 mit genau einem Bauteil 3 bestückt ist. Aus der Mehrzahl von Bauteilen 3 wird sodann durch Längspressen mittels einer Längspresseinheit 29 (siehe 5a und 5b) ein Modul 2 hergestellt.In 1 is a schematic view of one with a component 3 equipped recording unit 4 a transverse press unit 5 of a system 1 according to an exemplary embodiment of the present invention. The recording unit 4 serves for receiving and for transverse pressing of exactly one plate-shaped component 3 in a transverse plane parallel to the plane of the drawing 101 , Overall, the system points 1 a plurality of such receiving units 4 on, which along one to the transverse plane 101 vertical longitudinal direction 100 are arranged one behind the other (for perspective reasons in 1 not visible), each receiving unit 4 with exactly one component 3 is equipped. From the majority of components 3 is then by longitudinal pressing by means of a longitudinal press unit 29 (please refer 5a and 5b ) a module 2 produced.

Die Aufnahmeeinheit 4 umfasst eine Querpresseinheit, um das Bauteil 3 in der Querebene 101 zu pressen. Hierfür umfasst die Aufnahmeeinheit 4 eine Rahmeneinheit, welche ein erstes Rahmenteil 6 und ein zweites Rahmenteil 7 aufweist, die jeweils drehbeweglich gegenüber einem fixen dritten Rahmenteil 8 der Rahmeneinheit gelagert sind. Das dritte Rahmenteil 8 ist mittels Befestigungsflanschen 9 fixiert. Das erste Rahmenteil 6 ist über ein erstes Lager 10 drehbar am dritten Rahmenteil 8 angebunden, während das zweite Rahmenteil 7 über ein zweites Lager 11 drehbar am dritten Rahmenteil 8 angebunden ist. Das erste Rahmenteil 6 ist ferner über ein drehbar angebundenes erstes Kopplungsmittel 12 mittelbar mit einem ersten Schenkel eines Kniehebels 13 drehbar verbunden, während das zweite Rahmenteil über ein drehbar angebundenes zweites Kopplungsmittel 14 mittelbar mit einem zweiten Schenkel des Kniehebels 13 drehbarverbunden ist. Der Kniehebel 13 ist an einer zentralen Stelle über ein drittes Lager 15 drehbar am dritten Rahmenteil 8 befestigt. Ein dritter Schenkel des Kniehebels 13 ist schräg ausgerichtet, d. h. ein Winkel zwischen dem dritten Schenkel und dem ersten Schenkel liegt ist größer als 90 Grad und kleiner als 180 Grad. Der korrespondierende weitere Winkel zwischen dem dritten Schenkel und dem zum ersten Schenkel parallelen zweiten Schenkel ist größer als 0 und kleiner als 90 Grad. Der zweite Schenkel ist insbesondere die direkte Verlängerung des ersten Schenkels. Das erste Rahmenteil 6 ist auf seiner Innenflanke mit einer ersten Bauteilanlage 16 versehen, während das zweite Rahmenteil 7 auf seiner Innenflanke eine zweite Bauteilanlage 17 aufweist. Die erste und die zweite Bauteilanlage 16, 17 sind entlang einer zur Querebene 101 parallelen Querrichtung 102 auf gegenüberliegenden und einander zugewandten Seiten der Rahmeneinheit angeordnet. Die Rahmeneinheit ist zwischen einem geöffneten Zustand, in welchem das erste und das zweite Rahmenteil 6, 7 entlang der Querrichtung 102 stärker voneinander beabstandet sind (siehe 4, linke Seite), und einem geschlossenen Zustand, in welchem das erste und das zweite Rahmenteil 6, 7 entlang der Querrichtung 102 weniger voneinander beabstandet sind (siehe 4, rechte Seite). Im geöffneten Zustand kann das Bauteil 3 zwischen das erste und zweite Rahmenteil 6, 7 in die Aufnahmeeinheit 4 eingeführt werden, wobei im geschlossenen Zustand das Bauteil 2 zwischen der ersten und zweiten Bauteilanlage 16, 17 eingeklemmt wird.The recording unit 4 includes a transverse press unit around the component 3 in the transverse plane 101 to squeeze. For this purpose, the recording unit comprises 4 a frame unit, which is a first frame part 6 and a second frame part 7 each having a rotational movement relative to a fixed third frame part 8th the frame unit are stored. The third frame part 8th is by means of mounting flanges 9 fixed. The first frame part 6 is about a first camp 10 rotatable on the third frame part 8th tethered while the second frame part 7 about a second camp 11 rotatable on the third frame part 8th is connected. The first frame part 6 is also via a rotatably connected first coupling means 12 indirectly with a first leg of a toggle lever 13 rotatably connected, while the second frame part via a rotatably connected second coupling means 14 indirectly with a second leg of the toggle lever 13 is rotatably connected. The toggle 13 is in a central location over a third camp 15 rotatable on the third frame part 8th attached. A third leg of the bell crank 13 is obliquely oriented, ie an angle between the third leg and the first leg is greater than 90 degrees and less than 180 degrees. The corresponding additional angle between the third leg and the second leg parallel to the first leg is greater than 0 and less than 90 degrees. The second leg is in particular the direct extension of the first leg. The first frame part 6 is on its inside flank with a first component plant 16 provided while the second frame part 7 on its inside flank a second component system 17 having. The first and the second component system 16 . 17 are along one to the transverse plane 101 parallel transverse direction 102 arranged on opposite and facing sides of the frame unit. The frame unit is between an opened state, in which the first and the second frame part 6 . 7 along the transverse direction 102 are more widely spaced (see 4 , left side), and a closed state, in which the first and the second frame part 6 . 7 along the transverse direction 102 are less spaced apart (see 4 , right side). When opened, the component can 3 between the first and second frame part 6 . 7 in the receiving unit 4 be introduced, wherein in the closed state, the component 2 between the first and second component system 16 . 17 is trapped.

Das erste Rahmenteil 6 weist an seinem dem Kniehebel 13 abgewandten ersten Endbereich 20 eine erste elastische Rolle 18 auf, während analog das zweite Rahmenteil 7 an seinem dem Kniehebel 13 abgewandten zweiten Endbereich 21 eine zweite elastische Rolle 19 aufweist. Der die erste Rolle 18 aufweisende erste Endbereich 20 und der die zweite Rolle 19 aufweisende zweite Endbereich 21 sind aufeinander zu abgewinkelt, so dass die erste und die zweite Rolle 18, 19 beim Überführen der Rahmeneinheit vom geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand unter das Bauteil 3 greifen und das Bauteil 3 entlang einer zur Querrichtung 102 senkrechten und zur Querebene 101 parallelen weiteren Querrichtung 103 gegen eine am dritten Rahmenteil 8 angeordnete dritte Bauteilanlage 22 drücken.The first frame part 6 indicates at his the toggle 13 facing away from the first end 20 a first elastic roll 18 on, while analogously the second frame part 7 at his toggle 13 remote from the second end region 21 a second elastic roll 19 having. The first role 18 having first end region 20 and the second role 19 having second end portion 21 are angled towards each other, leaving the first and second roles 18 . 19 when transferring the frame unit from the open state to the closed state under the component 3 grab and the component 3 along a to the transverse direction 102 vertical and to the transverse plane 101 parallel further transverse direction 103 against one on the third frame part 8th arranged third component system 22 to press.

Beim Überführen der Rahmeneinheit vom geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand wird das Bauteil 3 somit relativ zur Querrichtung 102 durch Ausrichtung zwischen der ersten und zweiten Bauteilanlage 16, 17 positioniert und relativ zur weiteren Querrichtung 103 durch Ausrichtung zwischen der ersten bzw. zweiten Rolle 18, 19 und der dritten Bauteilanlage 22 positioniert. Darüber hinaus wird beim Schließen der Rahmeneinheit von dem Kniehebel 13 eine solche Kraft, insbesondere durch die Übersetzung mittels des ersten und zweiten Kopplungsmittels 12, 14, auf das erste und zweiten Rahmenteil 6, 7 übertragen, dass das Bauteil 2 zwischen der ersten und zweiten Bauteilanlage 16, 17 entlang der Querrichtung 102 verpresst wird (auch als Querpressen bezeichnet). Der Kniehebel 13 fungiert dabei als Aktuatoreinheit, wobei lediglich der dritte Schenkel des Kniehebels 13 umgelegt werden muss.When transferring the frame unit from the open state to the closed state, the component 3 thus relative to the transverse direction 102 by alignment between the first and second component system 16 . 17 positioned and relative to the other transverse direction 103 by alignment between the first and second rollers 18 . 19 and the third component system 22 positioned. In addition, when closing the frame unit of the toggle lever 13 such a force, in particular by the translation by means of the first and second coupling means 12 . 14 , on the first and second frame part 6 . 7 transfer that component 2 between the first and second component system 16 . 17 along the transverse direction 102 is pressed (also referred to as transverse presses). The toggle 13 acts as an actuator unit, with only the third leg of the toggle lever 13 must be transferred.

In 2a bis 2e sind schematische Ansichten der Querpresseinheit 5 des Systems 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten 2, die entlang der Längsrichtung 100 hintereinander aufgereiht sind, sind jeweils über ihre Befestigungsflansche 9 an einer gemeinsame Tragvorrichtung 24 aufgehängt. Die Betätigung der Kniehebel 13 erfolgt entweder mittels einer gemeinsamen Betätigungsvorrichtung 23, die einen sich entlang der Längsrichtung 100 erstreckenden und mittels Zylindern 26 entlang der Querrichtung 102 bewegbaren Betätigungsbalken 25 umfasst (Vgl. 2e bis 2e), oder mittels einzelnen Betätigungseinheiten 27, welche betätigbar sind und fest am betreffenden Kniehebel 13 angreifen (siehe 2c). Alternativ oder zusätzlich sind als sich entlang der weiteren Querrichtung 103 erstreckende Betätigungszylinder 28 vorgesehen, welche zum Schließen der Rahmeneinheit eine Kraft unmittelbar auf das zweite Kopplungsmittel 12 in Richtung des dritten Rahmenteils 8 ausüben (siehe 2b und 2c). In 2d ist zu erkennen, dass sämtliche Aufnahmeeinheiten 4 auf einer der dritten Bauteilanlage 22 gegenüberliegenden Seite (zwischen den ersten und zweiten Rollen 18, 19) offen sind. Die Antriebszylinder 26, die Betätigungszylinder 28 und/oder die Betätigungseinheiten 27 sind vorzugsweise Pneumatikzylinder. Denkbar ist aber auch die Verwendung anderer Antriebstypen.In 2a to 2e are schematic views of the transverse press unit 5 of the system 1 according to the exemplary embodiment of the present invention. The majority of recording units 2 along the longitudinal direction 100 are lined up one behind the other, are each about their mounting flanges 9 on a common support device 24 suspended. The operation of the knee lever 13 is done either by means of a common actuator 23 moving along the longitudinal direction 100 extending and by means of cylinders 26 along the transverse direction 102 movable actuating beam 25 includes (cf. 2e to 2e ), or by means of individual actuator units 27 , which are operable and firmly on the respective toggle lever 13 attack (see 2c ). Alternatively or additionally, they are considered to be along the further transverse direction 103 extending actuating cylinder 28 provided, which for closing the frame unit, a force directly on the second coupling means 12 in the direction of the third frame part 8th exercise (see 2 B and 2c ). In 2d It can be seen that all recording units 4 on one of the third component system 22 opposite side (between the first and second rollers 18 . 19 ) are open. The drive cylinder 26 , the actuating cylinder 28 and / or the operating units 27 are preferably pneumatic cylinders. However, it is also conceivable to use other drive types.

In 3 ist eine Detailansicht der Querpresseinheit 5 des Systems 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Detailansicht ist zu erkennen, dass zwischen benachbarten Aufnahmeeinheiten 4 jeweils Druckfedereinheiten 39 angeordnet sind, durch deren Federkraft benachbarte Aufnahmeeinheiten 4 entlang der Längsrichtung 100 voneinander auf Abstand gehalten werden. Dieser Abstand vereinfacht insbesondere die Bestückung der einzelnen Aufnahmeeinheiten 4 mit den zugehörigen Bauteilen 3. Wenn die Mehrzahl der Aufnahmeeinheiten 4 entlang der Längsrichtung 10D mittels der Längspresseinheit 29 längsverpresst werden, werden die Druckfedereinheiten 39 entlang der Längsrichtung 100 entsprechend komprimiert. In 2e ist zu sehen, dass benachbarte Aufnahmeeinheiten 4 in einem Zustand, in welchem noch kein Längspressen durchgeführt wurde, stets den gleichen Abstand entlang der Längsrichtung 100 zueinander aufweisen.In 3 is a detail view of the transverse press unit 5 of the system 1 according to the exemplary embodiment of the present invention. In this detail view it can be seen that between adjacent recording units 4 each compression spring units 39 are arranged, by their spring force adjacent receiving units 4 along the longitudinal direction 100 be kept apart from each other. This distance simplifies in particular the assembly of the individual recording units 4 with the associated components 3 , If the majority of recording units 4 along the longitudinal direction 10D by means of the longitudinal press unit 29 are longitudinally compressed, the compression spring units 39 along the longitudinal direction 100 compressed accordingly. In 2e you can see that neighboring recording units 4 in a state in which no longitudinal pressing has been performed, always the same distance along the longitudinal direction 100 to each other.

In 4 ist eine schematische Ansicht der Aufnahmeeinheit 4 des Systems 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einmal im geöffneten Zustand und einmal im geschlossenen Zustand dargestellt. Die Aufnahmeeinheit 4 entspricht der in 1 gezeigten Aufnahmeeinheit 4. Es ist zu sehen, dass im geöffneten Zustand (linke Seite) der Kniehebel 13 derart verschwenkt ist, dass der erste und zweite Schenkel gegenüber dem dritten Rahmenteil 8 verkippt ist. Eine zwischen dem ersten Kopplungsmittel 12 und dem dritten Rahmenteil 8 angeordnete Feder 30 wird hierdurch komprimiert, während ein am zweiten Kopplungsmittel 14 angeordnetes Anschlagsmittel 31 und ein am dritten Rahmenteil 8 angeordnetes korrespondierendes Gegenanschlagsmittel 32 außer Kontakt sind. Beim Überführen in die geschlossene Position wird der Kniehebel 13 zurückgeschwenkt, wodurch sich die Feder 30 wieder entspannt und das Anschlagsmittel 31 in Kontakt mit dem Gegenanschlagsmittel 32 gelangt.In 4 is a schematic view of the receiving unit 4 of the system 1 according to the exemplary embodiment of the present invention once shown in the open state and once in the closed state. The recording unit 4 corresponds to the in 1 shown receiving unit 4 , It can be seen that in the open state (left side) of the toggle lever 13 is pivoted such that the first and second legs relative to the third frame part 8th is tilted. One between the first coupling means 12 and the third frame part 8th arranged spring 30 is thereby compressed, while one on the second coupling means 14 arranged stop means 31 and one on the third frame part 8th arranged corresponding counter stop means 32 are out of contact. When transferring to the closed position, the toggle lever 13 swung back, causing the spring 30 relaxed again and the stopper 31 in contact with the counter-stopper 32 arrives.

In 5a und 5b sind schematische Ansichten der Längspresseinheit 29 des Systems 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Längspresseinheit 29 weist einen Presszylinder 33 auf, welcher mittels eines Stempels 35 die Anordnung aus Bauteilen 3 entlang der Längsrichtung 100 aufeinander und gegen einen feststehenden Gegenstempel 34 der Längspresseinheit 29 presst, um zur Herstellung des Moduls 2 die Längspressung der Bauteile 2 zu vollziehen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in 5b nur eine Aufnahmeeinheit 4 mit einem Bauteil 2 eingezeichnet. Nachdem die Aufnahmeeinheiten 4 (wie oben beschrieben) jeweils mit einem Bauteil 3 bestückt wurden, werden die in den Aufnahmeeinheiten 4 befindlichen Bauteile 3 in einem Pressbereich 36 der Längspresseinheit 29 angeordnet. Der Pressbereich 36 erstreckt sich zwischen dem Stempel 35 und dem Gegenstempel 34. Hierfür wird entweder die Längspresseinheit 29 in Richtung der Querpresseinheit 5 bewegt und/oder die Querpresseinheit 5 wird in Richtung der Längspresseinheit 29 bewegt. Im Pressbereich 36 ist eine Mehrzahl von vierten Bauteilanlagen 37 angeordnet, welche sich jeweils entlang der Querrichtung 102 erstrecken und entlang der Längsrichtung 100 hintereinander aufgereiht sind. Für jede Aufnahmeeinheit 4 ist genau eine vierte Bauteilanlage 37 vorgesehen. Beim Anordnen der Bauteile 3 im Pressbereich 36 gelangt jede vierte Bauteilanlage 37 jeweils zwischen die erste und zweite Rolle 18, 19 der zugehörigen Rahmeneinheit und somit in Kontakt mit der entsprechenden Seite des entsprechenden Bauteils 2. Das Bauteil 2 wird hierdurch in jeder Aufnahmeeinheit 4 zwischen der dritten Bauteilanlage 22 und der vierten Bauteilanlage 37 eingeklemmt und entlang der weitere Querrichtung 103 querverpresst. Die Mehrzahl der Bauteile 2 sind nun durch Schließen der Rahmeneinheiten entlang der Querrichtung 102 querverpresst und durch Anordnen im Pressbereich 36 entlang der weiteren Querrichtung 103 querverpresst. Anschließend werden die Bauteile 3 mittels des Presszylinders 33 zwischen dem Stempel 35 und dem Gegenstempel 34 entlang der Längsrichtung 100 längsverpresst (siehe 6).In 5a and 5b are schematic views of the longitudinal press unit 29 of the system 1 according to the exemplary embodiment of the present invention. The longitudinal press unit 29 has a press cylinder 33 on, which by means of a punch 35 the arrangement of components 3 along the longitudinal direction 100 on each other and against a fixed counter punch 34 the longitudinal press unit 29 presses to make the module 2 the longitudinal compression of the components 2 to accomplish. For clarity, is in 5b only one recording unit 4 with a component 2 located. After the recording units 4 (as described above) each with a component 3 are fitted in the recording units 4 located components 3 in a pressing area 36 the longitudinal press unit 29 arranged. The pressing area 36 extends between the stamp 35 and the countermark 34 , This is either the longitudinal press unit 29 in the direction of the cross press unit 5 moved and / or the cross press unit 5 will be in the direction of the longitudinal press unit 29 emotional. In the pressing area 36 is a plurality of fourth component systems 37 arranged, each extending along the transverse direction 102 extend and along the longitudinal direction 100 lined up in a row. For every recording unit 4 is exactly a fourth component system 37 intended. When arranging the components 3 in the pressing area 36 Every fourth component system arrives 37 each between the first and second role 18 . 19 the associated frame unit and thus in contact with the corresponding side of the corresponding component 2 , The component 2 is thereby in every recording unit 4 between the third component system 22 and the fourth component system 37 trapped and along the other transverse direction 103 querverpresst. The majority of components 2 are now by closing the frame units along the transverse direction 102 cross-pressed and arranged in the pressing area 36 along the further transverse direction 103 querverpresst. Subsequently, the components 3 by means of the pressing cylinder 33 between the stamp 35 and the countermark 34 along the longitudinal direction 100 longitudinally compressed (see 6 ).

Die vierten Bauteilaufnahmen 37 sind hierfür entlang der Längsrichtung 100 längsverschiebbar auf Schienen 38 geführt.The fourth component recordings 37 are for this along the longitudinal direction 100 longitudinally displaceable on rails 38 guided.

In 6 ist eine Aufsichtsdarstellung des Systems 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vor und während des Längspressens dargestellt. In der Darstellung auf der linken Seite ist zu sehen, dass die Aufnahmeeinheiten 4 im noch nicht entlang der Längsrichtung 100 verpressten Zustand voneinander beabstandet sind (siehe auch 2e). Zum Längspressen der Bauteile 3 zum Modul 2 wird der Stempel 35 entlang der Längsrichtung 100 in Richtung des Gegenstempels 34 bewegt, wodurch die Bauteile 2 entlang der Längsrichtung 100 miteinander verpresst werden. Die zwischen den Aufnahmeeinheiten 2 befindlichen Druckfedereinheiten (siehe 3) werden dabei zusammengepresst. Nachdem die Bauteile 3 zum Modul 2 verpresst wurde, werden alle Aufnahmeeinheiten 4 gemeinsam in den geöffneten Zustand überführt, wobei die Presskraft in Längsrichtung 100 aufrecht erhalten bleibt. Anschließend wird durch Verfahren der Querpresseinheit 5 und/oder der Längspresseinheit 29 das Modul 2 aus der Querpresseinheit 5 entnommen. Die Aufnahmeeinheiten 4 der Querpresseinheit 5 kann nun mit neuen Bauteilen 2 bestückt werden. Zum Entladen des Moduls 2 aus der Längspresseinheit 29 wird in einem späteren Schritt der Stempel 35 vom Gegenstempel 34 wieder beabstandet.In 6 is a supervisory view of the system 1 according to the exemplary embodiment of the present invention shown before and during the longitudinal compression. In the illustration on the left side you can see that the recording units 4 not yet along the longitudinal direction 100 pressed state are spaced apart from each other (see also 2e ). For longitudinal pressing of the components 3 to the module 2 becomes the stamp 35 along the longitudinal direction 100 in the direction of the countermark 34 moves, causing the components 2 along the longitudinal direction 100 be pressed together. The between the recording units 2 located compression spring units (see 3 ) are pressed together. After the components 3 to the module 2 was pressed, all recording units 4 transferred together in the open state, wherein the pressing force in the longitudinal direction 100 is maintained. Subsequently, by moving the cross press unit 5 and / or the longitudinal press unit 29 the module 2 from the cross press unit 5 taken. The recording units 4 the cross press unit 5 can now with new components 2 be fitted. To unload the module 2 from the longitudinal press unit 29 will be the stamp in a later step 35 from the countermark 34 spaced again.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Systemsystem
22
Bauteilcomponent
33
Modulmodule
44
Aufnahmeeinheitrecording unit
55
QuerpresseinheitCross pressing unit
66
Erstes RahmenteilFirst frame part
77
Zweites RahmenteilSecond frame part
88th
Drittes RahmenteilThird frame part
99
Befestigungsflanschmounting flange
1010
Erstes LagerFirst camp
1111
Zweites LagerSecond camp
1212
Erstes KopplungsmittelFirst coupling agent
1313
Kniehebeltoggle
1414
Zweites KopplungsmittelSecond coupling agent
1515
Drittes LagerThird camp
1616
Erste BauteilanlageFirst component system
1717
Zweite BauteilanlageSecond component system
1818
Erste RolleFirst role
1919
Zweite RolleSecond role
2020
Erster EndbereichFirst end area
2121
Zweiter EndbereichSecond end area
2222
Dritte BauteilanlageThird component system
2323
Betätigungsvorrichtungactuator
2424
Tragvorrichtungcarrying device
2525
Betätigungsbalkenoperating beam
2626
Antriebszylinderdrive cylinder
2727
Betätigungseinheitoperating unit
2828
Betätigungszylinderactuating cylinder
2929
LängspresseinheitLongitudinal press unit
3030
Federfeather
3131
Anschlagsmittelslings
3232
GegenanschlagsmittelAgainst slings
3333
Presszylinderpress cylinder
3434
Gegenstempelcounterpunch
3535
Stempelstamp
3636
PressbereichPress area
3737
Vierte BauteilanlageFourth component system
3838
Schienerail
3939
DruckfedereinheitSpring unit
100100
Längsrichtunglongitudinal direction
101101
Querebenetransverse plane
102102
Querrichtungtransversely
103103
Weitere QuerrichtungFurther transverse direction

Claims (15)

System (1) zur Herstellung eines Moduls (2) aus einer Mehrzahl von plattenförmigen Bauteilen (3), wobei das System (1) eine Längspresseinheit (29) zum Verpressen der Bauteile (3) entlang einer zu den plattenförmigen Bauteilen (3) senkrechten Längsrichtung (100) in einem Pressbereich (36) aufweist und wobei das System (1) eine Querpresseinheit (5) mit einer Mehrzahl von beweglichen Aufnahmeeinheiten (4) zum Positionieren der Bauteile (3) im Pressbereich (36) und zum Verpressen der Bautelie (3) in einer zur Längsrichtung (100) senkrechten Querebene (101) aufweist.System ( 1 ) for the production of a module ( 2 ) of a plurality of plate-shaped components ( 3 ), whereby the system ( 1 ) a longitudinal press unit ( 29 ) for pressing the components ( 3 ) along one of the plate-shaped components ( 3 ) vertical longitudinal direction ( 100 ) in a pressing area ( 36 ) and wherein the system ( 1 ) a transverse press unit ( 5 ) with a plurality of movable receiving units ( 4 ) for positioning the components ( 3 ) in the pressing area ( 36 ) and for pressing the Bautelie ( 3 ) in a longitudinal direction ( 100 ) vertical transverse plane ( 101 ) having. System (1) nach Anspruch 1, wobei jede Aufnahmeeinheit (4) eine Rahmeneinheit zur Aufnahme genau eines Bauteils (3) aufweist.System ( 1 ) according to claim 1, wherein each receiving unit ( 4 ) a frame unit for receiving exactly one component ( 3 ) having. System (1) nach Anspruch 2, wobei die Rahmeneinheit ein erstes Rahmenteil (6) und ein zweites Rahmenteil (7) umfasst, welche mittels einer Aktuatoreinheit relativ zu einem dritten Rahmenteil (8) der Rahmeneinheit zwischen einem geöffneten Zustand, in welchem ein Bauteil (3) in die Rahmeneinheit einführbar ist, und einem geschlossenen Zustand, in welchem ein Bauteil (3) innerhalb der Rahmeneinheit parallel zur Querebene (101) positionierbar und/oder pressbar ist, bewegbar sind.System ( 1 ) according to claim 2, wherein the frame unit comprises a first frame part ( 6 ) and a second frame part ( 7 ), which by means of an actuator unit relative to a third frame part ( 8th ) of the frame unit between an open state in which a component ( 3 ) is insertable into the frame unit, and a closed state, in which a component ( 3 ) within the frame unit parallel to the transverse plane ( 101 ) is positionable and / or pressable, are movable. System (1) nach Anspruch 3, wobei die Aktuatoreinheit einen Kniehebel (13) umfasst, welcher zumindest mittelbar drehgelenkig mit dem ersten Rahmenteil (6), drehgelenkig dem zweiten Rahmenteil (7) und drehgelenkig mit dem dritten Rahmenteil (8) gekoppelt ist, wobei in der Querebene (101) das erste Rahmenteil (6) eine erste Bauteilanlage (16), das zweite Rahmenteil (7) eine zweite Bauteilanlage (17) und das dritte Rahmenteil (8) eine dritte Bauteilanlage (22) umfassen.System ( 1 ) according to claim 3, wherein the actuator unit is a toggle lever ( 13 ) which at least indirectly pivotally connected to the first frame part ( 6 ), pivotally the second frame part ( 7 ) and pivotally connected to the third frame part ( 8th ), wherein in the transverse plane ( 101 ) the first frame part ( 6 ) a first component system ( 16 ), the second frame part ( 7 ) a second component system ( 17 ) and the third frame part ( 8th ) a third component system ( 22 ). System (1) nach Anspruch 4, wobei das System (1) eine Betäti- gungsvorrichtung (23) umfasst, welche zum gleichzeitigen Betätigen der Aktuatoreinheiten einer Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten (4) vorgesehen ist, wobei die Betätigungsvorrichtung (23) einen sich parallel zur Längsrichtung (100) erstreckenden Betätigungsbalken (25) umfasst, welcher zur Betätigung der Kniehebel (13) der Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten (4) entlang einer zur Längsrichtung (100) senkrechten Querrichtung (102), bewegbar ist.System ( 1 ) according to claim 4, wherein the system ( 1 ) an actuating device ( 23 ), which for simultaneously actuating the actuator units of a plurality of recording units ( 4 ) is provided, wherein the actuating device ( 23 ) one parallel to the longitudinal direction ( 100 ) extending actuating beam ( 25 ), which for actuating the knee lever ( 13 ) of the plurality of recording units ( 4 ) along a longitudinal direction ( 100 ) vertical transverse direction ( 102 ), is movable. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jeweils zwischen zwei entlang der Längsrichtung (100) benachbarten Aufnahmeeinheiten (4) wenigstens eine Druckfedereinheit (39) angeordnet ist.System ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein in each case between two along the longitudinal direction ( 100 ) adjacent recording units ( 4 ) at least one compression spring unit ( 39 ) is arranged. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Längspresseinheit (29) gegenüber der Querpresseinheit (5) beweglich ausgebildet ist.System ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the longitudinal press unit ( 29 ) relative to the transverse press unit ( 5 ) is designed to be movable. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Längspresseinheit (29) im Pressbereich (36) eine Mehrzahl von entlang der Längsrichtung (100) aufgereihten vierten Bauteilanlagen (37) aufweist, wobei auf jeder sich entlang der Querrichtung (102) erstreckenden vierten Bauteilanlage (37) jeweils ein Bauteil (3) mittels einer Aufnahmeeinheit (4) anordenbar ist und wobei die vierten Bauteilanlagen (37) entlang der Längsrichtung (100) bewegbar gelagert sind.System ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the longitudinal press unit ( 29 ) in the pressing area ( 36 ) a plurality of along the longitudinal direction ( 100 ) lined up fourth component systems ( 37 ), each of them along the transverse direction ( 102 ) extending fourth component system ( 37 ) one component each ( 3 ) by means of a recording unit ( 4 ) and wherein the fourth component systems ( 37 ) along the longitudinal direction ( 100 ) are movably mounted. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Längspresseinheit (29) wenigstens einen Presszylinder (33) aufweist, welcher zum Zusammendrücken der in Aufnahmeeinheiten (4) eingeklemmten Bauteile (3) entlang der Längsrichtung (100) vor- gesehen ist.System ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the longitudinal press unit ( 29 ) at least one pressing cylinder ( 33 ), which for compressing the in receiving units ( 4 ) clamped components ( 3 ) along the longitudinal direction ( 100 ) is provided. Verfahren zur Herstellung eines Moduls (2) aus einer Mehrzahl von plattenförmigen Bauteilen (3), wobei in einem ersten Verfahrensschritt eine Mehrzahl von Bauteilen (3) mittels Aufnahmeeinheiten (4) einer Querpresseinheit (5) entlang einer Längsrichtung (100) hintereinander positioniert und parallel zu einer zur Längsrichtung (100) senkrechten Querebene (101) verpresst werden und wobei in einem zweiten Verfahrensschritt die Mehrzahl von Bauteilen (3) mittels einer Längspresseinheit (29) entlang der Längsrichtung (100) verpresst werden.Method for producing a module ( 2 ) of a plurality of plate-shaped components ( 3 ), wherein in a first method step a plurality of components ( 3 ) by means of recording units ( 4 ) a transverse press unit ( 5 ) along a longitudinal direction ( 100 ) are positioned one behind the other and parallel to one to the longitudinal direction ( 100 ) vertical transverse plane ( 101 ) and wherein in a second method step the plurality of components ( 3 ) by means of a longitudinal press unit ( 29 ) along the longitudinal direction ( 100 ) are pressed. Verfahren nach Anspruch 10, wobei im ersten Verfahrensschritt jeweils ein Bauteil (3) von einer Aufnahmeeinheit (4) aufgenommen wird, wobei in einem ersten Teilschritt des erstes Verfahrensschrittes ein erstes und zweites Rahmenteil (6, 7) einer Rahmeneinheit der Aufnahmeeinheit (4) in einem geöffneten Zustand bereitgestellt wird, wobei in einem zweiten Teilschritt des ersten Verfahrensschrittes ein Bauteil (3) zwischen dem ersten und zweiten Rahmenteil (6, 7) angeordnet wird und wobei in einem dritten Teilschritt des ersten Verfahrensschrittes das erste und zweite Rahmenteil (6, 7) in einen geschlossenen Zustand überführt wird, in welchem das Bauteil (3) parallel zur Querebene (101) gepresst wird.Method according to claim 10, wherein in the first method step in each case one component ( 3 ) from a receiving unit ( 4 ), wherein in a first sub-step of the first method step, a first and second frame part ( 6 . 7 ) a frame unit of the recording unit ( 4 ) is provided in an open state, wherein in a second substep of the first method step, a component ( 3 ) between the first and second frame parts ( 6 . 7 ) is arranged and wherein in a third sub-step of the first method step, the first and second frame part ( 6 . 7 ) is brought into a closed state, in which the component ( 3 ) parallel to the transverse plane ( 101 ) is pressed. Verfahren nach Anspruch 11, wobei im dritten Teilschritt ein mit dem ersten und dem zweiten Rahmenteil (6, 7) zumindest mittelbar gekoppelter und an einem dritten Rahmenteil (8) drehbar angelenkter Kniehebel (13) verschwenkt wird und das erste und zweite Rahmenteil (6, 7) durch Verschwenken des Kniehebels (13) parallel zur Querebene (101) aufeinander zu bewegt werden.The method of claim 11, wherein in the third substep one with the first and the second frame part ( 6 . 7 ) at least indirectly coupled and on a third frame part ( 8th ) rotatably articulated toggle lever ( 13 ) is pivoted and the first and second frame part ( 6 . 7 ) by pivoting the toggle lever ( 13 ) parallel to the transverse plane ( 101 ) are moved towards each other. Verfahren nach Anspruch 12, wobei im dritten Teilschritt die Kniehebel (13) einer Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten (4) mittels einer Betätigungsvorrichtung (23) gleichzeitig betätigt werden, wobei ein sich parallel zur Längsrichtung (100) erstreckender Betätigungsbalken (25) der Betätigungsvorrichtung (23) entlang einer zur Längsrichtung (100) senkrechten Querrichtung (102, bewegt wird.The method of claim 12, wherein in the third step, the toggle lever ( 13 ) a plurality of receiving units ( 4 ) by means of an actuating device ( 23 ) are operated simultaneously, wherein a parallel to the longitudinal direction ( 100 ) extending actuating beam ( 25 ) of the actuating device ( 23 ) along a longitudinal direction ( 100 ) vertical transverse direction ( 102 , is moved. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei in einem auf den dritten Teil- schritt folgenden vierten Teilschritt jedes Bauteil (3) mittels der Aufnahmeeinheit (4) gegen eine vierte Bauteilanlage (37) der Längspresseinheit (29) gepresst wird.Method according to one of Claims 11 to 13, in which, in a fourth partial step following the third partial step, each component ( 3 ) by means of the recording unit ( 4 ) against a fourth component system ( 37 ) of the longitudinal press unit ( 29 ) is pressed. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei im zweiten Verfahrensschritt die Bauteile (3) mittels eines Presszylinders (33) der Längspresseinheit (29) entlang der Längsrichtung (100) verpresst werden und in einem dritten Verfahrensschritt die verpressten Bauteile (3) mittels der Längspresseinheit (29) gemeinsam aus den Aufnahmeeinheiten (4) entnommen werden.Method according to one of claims 10 to 14, wherein in the second method step, the components ( 3 ) by means of a pressing cylinder ( 33 ) of the longitudinal press unit ( 29 ) along the longitudinal direction ( 100 ) are pressed and in a third step, the compressed components ( 3 ) by means of the longitudinal press unit ( 29 ) together from the recording units ( 4 ).
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