DD249071A5 - PISTONLOCK CYLINDER - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Zylinder mit einem axial verschieblichen Arbeitskolben, der ein Kraftuebertragungselement traegt, das durch einen Laengsschlitz in der Zylinderwand nach aussen ragt und das mit einem durch den Zylinder zu betaetigenden Geraet verbunden ist. Der Laengsschlitz ist durch ein flexibles Dichtband abgedichtet. Um das Kraftuebertragungselement und insbesondere bei Ausfall der Druckluft abbremsen zu koennen, ist es mit einer Bremseinrichtung versehen, welche Bremsschuhe aufweist, die vorzugsweise durch Federkraft gegen den Zylinder oder ein mit diesem verbundenes Teil andrueckbar sind. Zweckmaessigerweise sind die Bremsschuhe so angeordnet und werden so betaetigt, dass das Kraftuebertragungselement beim Bremsen druckentlastet ist. Fig. 1The invention relates to a rodless cylinder with an axially displaceable working piston, which carries a Kraftuebertragungselement that protrudes through a longitudinal slot in the cylinder wall to the outside and which is connected to a device to be actuated by the cylinder Geraet. The Laengsschlitz is sealed by a flexible sealing tape. In order to be able to decelerate the power transmission element and in particular in the event of failure of the compressed air, it is provided with a brake device which has brake shoes which can preferably be pressed against the cylinder or a part connected thereto by spring force. Expediently, the brake shoes are arranged and actuated so that the power transmission element is relieved of pressure during braking. Fig. 1
Description
.. 4 V ü / - 1 -.. 4 V over / - 1 -
Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Zylinder mit einem axial verschieblichen Arbeitskolben, der ein Kraftübertragungselement trägt, das durch einen Längsschlitz in der Zylinderwand nach außen ragt, sowie einem flexiblen Dichtband, das den Längsschlitz beidseits des Kolbens abdichtet.The invention relates to a rodless cylinder with an axially displaceable working piston, which carries a force transmission element which projects through a longitudinal slot in the cylinder wall to the outside, and a flexible sealing strip which seals the longitudinal slot on both sides of the piston.
Charakteristik der bekannten techn« Lösungen; Kolbenstangenlose Zylinder der vorgenannten Art sind bekannt, z.B. aus der DE-PS 21 62 572 und aus der DE-PS 31 24 878. Diese Zylinder haben, da sie ohne Kolbenstange auskommen, eine kürzere Baulänge und einen geringeren Raumbedarf. Characteristic of the known technical solutions ; Rodless cylinder of the aforementioned type are known, for example from DE-PS 21 62 572 and from DE-PS 31 24 878. These cylinders have, since they do without piston rod, a shorter overall length and a smaller footprint.
Der Arbeitskolben des Zylinders wird mit einem Druckmittel, insbesondere Druckluft, betätigt und er führt eine hin- und hergehende Bewegung ausThe working piston of the cylinder is operated with a pressure medium, in particular compressed air, and he performs a reciprocating motion
Ziel der Erfindung:Object of the invention:
.Es ist nun erwünscht, insbesondere bei Ausfall der Druckluft, das Kraftübertragungselement und den mit diesem verbundenen Verbraucher stillzusetzen. Darlegung des Wesens der Erfindung: Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Kraftübertragungselement mit einer Bremseinrichtung versehen ist, die insbesondere gegen den Zylinder oder ein mit diesem verbundenes Teil andrückbar ist.It is now desirable, in particular in case of failure of the compressed air, shut down the power transmission element and connected to this consumer. Statement of the essence of the invention: According to the invention, this is achieved in that the force transmission element is provided with a braking device which is in particular pressed against the cylinder or a part connected thereto.
Der Zylinder kann hierbei beidseits seines Längsschlitzes mit Nuten versehen sein, in denen das Kraftübertragungs-• element mittels z.B. selbstnachstellenden Führungsleisten geführt ist und vorteilhafterweise werden diese Führungs-The cylinder can in this case be provided on both sides of its longitudinal slot with grooves in which the power transmission • element by means of e.g. self-adjusting guide rails is guided and advantageously this leadership
leisten zur Abbremsung des Kraftübertragungselementes benutzt> indem sie gegen die Nuten angepreßt werden.afford to decelerate the power transmission element used> by being pressed against the grooves.
Das Kraftübertragungselement ist hierzu zweckmäßigerweise mit wenigstens einer Druckplatte oder einem Druckkolben versehen, die bzw. der in Schließrichtung der Bremseinrichtung federbelastet und in Öffnungsrichtung insbesondere durch die den Arbeitskolben betätigende Druckluft beaufschlagbar ist.For this purpose, the force transmission element is expediently provided with at least one pressure plate or a pressure piston which is spring-loaded in the closing direction of the brake device and can be acted upon in the opening direction, in particular by the compressed air actuating the working piston.
Durch die Druckplatte oder den Druckkolben werden dann bei Ausfall der Druckluft die Führungsleisten gegen ihre Nuten angepreßt, wodurch das Kraftübertragungselement abgebremst wird.By the pressure plate or the pressure piston then the guide rails are pressed against their grooves in case of failure of the compressed air, whereby the power transmission element is braked.
Der oder die Druckkolben sind vorzugsweise über Kanäle im Kraftübertragungselement und im Arbeitskolben an die Druckräume des Zylinders angeschlossen, wobei zweckmäßigerweise im Arbeitskolben ein Wechselventil angeordnet ist, durch das der oder die Druckkolben abwechselnd an den jeweils druekführenden Druckraum des Zylinders angeschlossen werden.The one or more pressure pistons are preferably connected via channels in the power transmission element and the working piston to the pressure chambers of the cylinder, advantageously in the working piston a shuttle valve is arranged, are connected by the or the pressure piston alternately to each druekführenden pressure chamber of the cylinder.
Nach einer anderen vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Bremseinrichtung mit wenigstens einem Bremsschuh versehen, der mit dem Druckkolben gekoppelt ist, welcher in Schließrichtung der Bremseinrichtung federbelastet und in Öffnungsrichtung durch das Druckmittel, z.B. Druckluft, beaufschlagt ist.According to another advantageous embodiment of the invention, the braking device is provided with at least one brake shoe, which is coupled to the pressure piston, which is spring-loaded in the closing direction of the braking device and in the opening direction by the pressure means, e.g. Compressed air is applied.
Nach einer Weiterbildung ist die Bremseinrichtung mit zwei Bremsschuhen versehen, die zwecks Druckentlastung des Zylinders in einander entgegengesetzten Richtungen gegen am Zylin-1 In a further development, the braking device is provided with two brake shoes, which in order to depressurize the cylinder in opposite directions against the cylinder- 1
der ausgebildete Bremsflächen anpreßbar sind. Jeder der Bremsschuhe ist dabei vorzugsweise mit je einem Druckkolben gekoppelt, die entweder durch eine Druckfeder oder durch die Druckluft gegen die Bremsflächen am Zylinder andrückbar sindthe trained braking surfaces are pressed. Each of the brake shoes is preferably coupled with a respective pressure piston, which can be pressed either by a compression spring or by the compressed air against the braking surfaces on the cylinder
A UjB Γ uhr Ug. gs b e i s pi e Ie :_ A UjB u . Ug. gs beis pi e Ie: _
Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in derFor example, embodiments of the invention will be explained below with reference to the drawing, in which
Figur 1 schematisch im Schnitt einen kolbenstangenlosen Zylinder nach der Erfindung zeigt.Figure 1 shows schematically in section a rodless cylinder according to the invention.
Figuren 2 und 3 zeigen jeweils einen Schnitt durch dasFigures 2 and 3 each show a section through the
Kraftübertragungselement, wobei die Führungsleisten als Bremseinrichtung dienen.Power transmission element, wherein the guide rails serve as a braking device.
Figur 4 zeigt einen Schnitt durch das Kraftübertragungselement, wobei die Bremseinrichtung einen Bremsschuh aufweist, der gegen den Zylinder anpreßbar ist.Figure 4 shows a section through the power transmission element, wherein the braking device comprises a brake shoe which can be pressed against the cylinder.
Figur 5 zeigt einen Schnitt durch das Kraftübertragungselement mit einer Bremseinrichtung, in druckentlasteter Bauweise.Figure 5 shows a section through the power transmission element with a braking device, in pressure-relieved design.
Figur 6 zeigt einen Schnitt durch das Kraftübertragungselement mit einer Bremseinrichtung in druckentlasteter Bauweise, die durch ein Fremdmedium betätigbar ist.Figure 6 shows a section through the power transmission element with a braking device in pressure-relieved design, which is actuated by a foreign medium.
Der in Figur 1 dargestellte kolbenstangenlose Zylinder hat ein zylindrisches Rohr 302 mit einem Innenraum, in welchem ein Arbeitskolben 304 axial verschiebbar angeordnet und geführt ist· Der Arbeitskolben 304 hat zwei KoI-The rodless cylinder shown in Figure 1 has a cylindrical tube 302 with an interior in which a working piston 304 is arranged axially displaceable and guided · The working piston 304 has two Koi
/ u / / u /
benköpfe 306, die durch einen Kolbenschaft 308 miteinander verbunden sind.benköpfe 306, which are interconnected by a piston shaft 308.
Das Rohr 302 ist an beiden Stirnseiten durch je einen Dekkel 310 geschlossen und in jedem der beiden Deckel 310 ist '-' ' ^in Anschluß 312 ausgebildet für die Zufuhr und Abfuhr in und aus den Druckräumen 314, 315 des Zylinders 300.The tube 302 is closed at both ends by a respective cover 310 and in each of the two covers 310 '-' '^ formed in terminal 312 for the supply and discharge into and out of the pressure chambers 314, 315 of the cylinder 300th
Das Rohr 302 hat einen durchgehenden Längsschlitz 316, der durch ein flexibles Dichtband 318 abgedichtet wird, das an beiden Enden mittels geeigneter, nicht dargestellter Halterungen an den Deckeln 310 befestigt ist.The tube 302 has a continuous longitudinal slot 316 which is sealed by a flexible sealing band 318 which is secured to the covers 310 at both ends by means of suitable brackets, not shown.
Am Kolbenschaft 308 ist ein Kraftübertragungselement 320 befestigt, z.B. angeschraubt, das durch den Längsschlitz 316 nach außen geführt ist und mit dem z.B. ein nicht gezeigtes, durch den Zylinder 300 zu betätigendes Gerät verbunden ist.A force transmitting member 320 is secured to the piston shaft 308, e.g. screwed, which is guided through the longitudinal slot 316 to the outside and with the e.g. a not shown, by the cylinder 300 to be actuated device is connected.
Figur 2 zeigt eine erste Ausführungsform der Bremseinrichtung im Schnitt.Figure 2 shows a first embodiment of the braking device in section.
Im Rohr 302 sind auf dessen dem Kraftübertragungselement 320 zugewandten ebenen Oberseite zum Längsschlitz 316 parallel verlaufende Nuten 328 ausgebildet, in welche Führungsleisten 330 hineinragen, die ihrerseits im Kraftübertragungselement 320 gehalten und geführt sind. Die Führungsleisten 330 haben nicht näher bezeichnete Schrägflächen, die mit entsprechenden Schrägflächen am Rohr 302 zusammenwirken, in der Weise, daß die Führungsleisten 330 durch Druckfedern 332 ständig in Eingriff mit den Nuten 328 gedrückt werden, wobei die Schrägflächen der Führungsleisten 330 auf den Schrägflächen des Rohres 302 aufliegen. InfolgeIn the pipe 302 are parallel to the longitudinal slot 316 parallel grooves 328 formed on its the power transmission element 320 facing the upper surface, in which guide strips 330 protrude, which in turn held and guided in the power transmission element 320. The guide rails 330 have unspecified inclined surfaces which cooperate with corresponding inclined surfaces on the tube 302, in such a way that the guide rails 330 are pressed by compression springs 332 constantly in engagement with the grooves 328, wherein the inclined surfaces of the guide rails 330 on the inclined surfaces of the tube 302 rest. As a result
der Belastung der Führungsleisten durch die Federn 332 werden die.Führungsleisten bei Abrieb oder Verschleiß ständig automatisch nachgestellt, so daß eine spielfreie Führung des Kraftübertragungselementes 320 am Rohr 302 parallel zum Längsschlitz 316 gewährleistet ist.the burden of the guide rails by the springs 332 die.Gleitleisten are constantly adjusted automatically in case of abrasion or wear, so that a play-free guidance of the power transmission element 320 on the pipe 302 is ensured parallel to the longitudinal slot 316.
Die Führungsleisten 330 sind, wie Figur 2 zeigt, an ihren oberen Enden mit Führungsstiften 331 versehen, die zweckmäßigerweise einteilig mit den Führungsleisten ausgebildet sind und die in Bohrungen des Kraftübertragungselementes 320 geführt sind und durch diese hindurch in eine Ausnehmung 346 hineinragen. In dieser Ausnehmung ist eine Druckplatte 334. beweglich angeordnet, die durch Druckfedern 336 ständig in Richtung auf die Führungsleisten 330 zu beaufschlagt wird. Die Druckfedern 336 sind in geeigneten, nicht näher bezeichneten Bohrungen im Kraftübertragungselement 320 angeordnet.The guide rails 330 are, as Figure 2 shows, provided at their upper ends with guide pins 331, which are advantageously integrally formed with the guide rails and which are guided in bores of the power transmission element 320 and projecting through this into a recess 346. In this recess, a pressure plate 334 is movably arranged, which is constantly acted upon by compression springs 336 in the direction of the guide rails 330. The compression springs 336 are arranged in suitable, unspecified holes in the power transmission element 320.
Die Druckplatte 334 wird entgegen der Kraft der Federn durch einen Betätigungskolben 340 beaufschlagt, der in einer Bohrung 342 verschiebbar angeordnet ist. Mittels eines Dichtringes 338 ist der Kolben 340 gegen die Wand der Bohrung 342 abgedichtet.The pressure plate 334 is acted upon against the force of the springs by an actuating piston 340 which is slidably disposed in a bore 342. By means of a sealing ring 338, the piston 340 is sealed against the wall of the bore 342.
Die Bohrung 342 steht über einen Kanal 322 im Kraftübertragungselement 320 sowie über Kanäle 324, 325 im Arbeitskolben 304 (Figur 1) in Verbindung mit den Druckräumen 314, 315 des Zylinders 300.The bore 342 is connected via a channel 322 in the power transmission element 320 and via channels 324, 325 in the working piston 304 (FIG. 1) in conjunction with the pressure chambers 314, 315 of the cylinder 300.
Wie Figur 1 zeigt, ist im Kolbenschaft 308 ein Wechselventil 326' angeordnet oder ausgebildet, an das der Kanal 322 angeschlossen ist. Die beiden Kanäle 324 und 325 sindAs Figure 1 shows, a shuttle valve 326 'is arranged or formed in the piston shaft 308, to which the channel 322 is connected. The two channels 324 and 325 are
ebenfalls, wie Figur 1 zeigt, an das Wechselventil 326 angeschlossen, so daß wechselweise der Kanal 322 mit dein Kanal 324 und damit dem Druckraum 314 oder mit dem Kanal 325 und damit dem Druckraum 315 verbunden werden kann.also, as Figure 1 shows, connected to the shuttle valve 326, so that alternately the channel 322 with your channel 324 and thus the pressure chamber 314 or with the channel 325 and thus the pressure chamber 315 can be connected.
Wenn der Zylinder 300 in Betrieb ist, wird Druckluft abwechselnd in den Druckraum 314 und in den Druckraum 315 eingeführt. Wird, wie in Figur 1 dargestellt, die Druckluft beispielsweise in den Druckraum 315 eingeleitet, so' wird durch das Wechselventil 326 der Kanal 324 geschlossen und die Verbindung vom Kanal 325 zum Kanal 322 geöffnet. Wird dagegen die Druckluft in den Druckraum 314 eingeführt, so wird der Kanal 325 geschlossen und die Verbindung vom Kanal 324 zum Kanal 322 geöffnet. Das Wechselventil 326 kann, wie dargestellt, mit einem Ventilkörper in Form einer Kugel versehen sein, die entweder den Kanal 324 oder den Kanal 325 schließt, abhängig davon, ob die Druckluft aus dem Druckraum 314 oder dem Druckraum 315 zuströmt.When the cylinder 300 is in operation, compressed air is alternately introduced into the pressure space 314 and the pressure space 315. If, as shown in FIG. 1, the compressed air is introduced into the pressure chamber 315, for example, the channel 324 is closed by the shuttle valve 326 and the connection from the channel 325 to the channel 322 is opened. If, in contrast, the compressed air is introduced into the pressure chamber 314, the channel 325 is closed and the connection from the channel 324 to the channel 322 is opened. The shuttle valve 326 may be provided, as shown, with a valve body in the form of a ball which closes either the channel 324 or the channel 325, depending on whether the compressed air is flowing from the pressure chamber 314 or the pressure chamber 315.
Über den Kanal 322 strömt die Druckluft in die Bohrung ein, beaufschlagt den Betätigungskolben 340, der die^Druckplatte 334 entgegen der Kraft der Federn 336 an die obere Wand der Ausnehmung 346 andrückt, wie in Figur 2 dargestellt ist.Via the channel 322, the compressed air flows into the bore, acts on the actuating piston 340, the ^ pressure plate 334 against the force of the springs 336 presses against the upper wall of the recess 346, as shown in Figure 2.
Während des Betriebs des Zylinders 300 befindet sich die Bremseinrichtung in geöffneter Stellung.During operation of the cylinder 300, the braking device is in the open position.
Fällt nun der Druck der Druckluftversorgung des Zylinders 300 ab oder fällt die Druckluftzufuhr aus, so fällt auch der Druck in der Bohrung 342 weg, der Betätigungskolben 340 wird nicht mehr durch die Druckluft beaufschlagt undIf the pressure of the compressed air supply of the cylinder 300 now drops or if the compressed air supply fails, the pressure in the bore 342 also drops, the actuating piston 340 is no longer acted upon by the compressed air and
die Federn 336 drücken die Druckplatte 334 gegen die Enden der Führun'gsstif te 331 , wodurch die Führungsleisten 330 nach unten in Figur 2 beaufschlagt und mit der Kraft der Federn 336 gegen die Schrägflächen der Nuten 328 angepreßt werden, wodurch das Kraftübertragungselement 320 abgebremst wird.the springs 336 press the pressure plate 334 against the ends of Führun'gsstif te 331, whereby the guide strips 330 are applied downward in Figure 2 and pressed with the force of the springs 336 against the inclined surfaces of the grooves 328, whereby the power transmission element 320 is braked.
Sobald die Druckluftversorgung des Zylinders 300 wieder arbeitet und Druckluft in den einen oder anderen der Druckräume 314, 315 einströmt, wird in der Bohrung 342 wieder Druck aufgebaut, der Betätigungskolben 314 mit diesem Druck beaufschlagt und die Druckplatte 334 wieder in die in Figur 2 gezeigte Position bis zum Anschlag an der oberen Wand der Ausnehmung 346.zurückgedrückt, wodurch die Führungsleisten 330 entlastet werden, womit die Bremse wieder geöffnet ist.As soon as the compressed air supply of the cylinder 300 works again and compressed air flows into one or the other of the pressure chambers 314, 315, pressure is again built up in the bore 342, the actuating piston 314 is subjected to this pressure and the pressure plate 334 returns to the position shown in FIG pushed back to the stop on the upper wall of the recess 346., whereby the guide rails 330 are relieved, whereby the brake is opened again.
In der Ausführuhgsform nach Figur 3 sind anstelle der Druckplatte 334 zwei Druckkolben 344 vorgesehen, die einzeln die Führungsstifte 331 der Führungsleisten 330 beaufschlagen. Die Druckkolben 344 sind in nicht näher bezeichneten Bohrungen im Kraftübertragungselement 320 angeordnet und geführt, sowie mit geeigneten Dichtungen 350 versehen. Der Kanal 322 mündet bei der Ausführungsform nach Figur 3 in einen Querkanal 348, der zu den beiden Druckkolben 344 führt, um diese in derselben Weise, wie anhand von Figur 2 beschrieben, durch die Druckluft zu beaufschlagen.In the embodiment according to FIG. 3, instead of the pressure plate 334, two pressure pistons 344 are provided which act individually on the guide pins 331 of the guide strips 330. The pressure piston 344 are arranged and guided in unspecified holes in the power transmission element 320, and provided with suitable seals 350. The channel 322 opens in the embodiment of Figure 3 in a transverse channel 348 which leads to the two pressure piston 344 to apply them in the same manner as described with reference to Figure 2, by the compressed air.
Die Bohrungen, in denen die Druckfedern 336 angeordnet sind, sind, wie dargestellt, aber nicht näher bezeichnet, zur Atmosphäre entlüftet.The holes in which the compression springs 336 are arranged, as shown, but not specified, vented to the atmosphere.
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Bei geöffneter Bremseinrichtung sind die Führungsleisten 330, wie bei Figur 2, durch die Druckfedern 332 in Richtung zum Rohr 302 beaufschlagt, so daß sie in spielfreiem Eingriff mit den Schrägflächen der Nuten 328 stehen und ebenfalls selbstnachstellend sind.When the brake device is open, the guide strips 330, as in Figure 2, acted upon by the compression springs 332 in the direction of the tube 302 so that they are in play-free engagement with the inclined surfaces of the grooves 328 and are also self-adjusting.
Bei der Ausführungsform nach Figur 4 dienen die Führungsleisten 330 nur zur Führung des Kraftübertragungselementes 320 am Zylinder bzw. am Rohr 302.In the embodiment according to FIG. 4, the guide strips 330 serve only for guiding the force transmission element 320 on the cylinder or on the pipe 302.
Im Kraftübertragungselement 320 ist ein Bremsschuh 352 angeordnet, der über einen Schaft 354 mit einem Druckkolben 356 fest verbunden ist, welcher in einer Bohrung 358 im Kraftübertragungselement 320 verschiebbar angeordnet ist. Die Bohrung 358 ist über einen Anschluß 360 entweder an den in Figur 4 nicht dargestellten Kanal 32 2 oder direkt an die Druckluftvers.orgung des Zylinders 300 angeschlossen.In the force transmission element 320, a brake shoe 352 is arranged, which is fixedly connected via a shaft 354 with a pressure piston 356, which is arranged displaceably in a bore 358 in the force transmission element 320. The bore 358 is connected via a connection 360 either to the channel 32 2, not shown in FIG. 4, or directly to the compressed air supply of the cylinder 300.
In Figur 4 ist die Bremseinrichtung in eingerückter oder geschlossener Stellung gezeigt. Der Kolben 356 wird durch eine Druckfeder 362 beaufschlagt und dadurch der Bremsschuh 352 mit der Kraft der Feder 362 gegen Bremsflächen 364 bzw. 365 angepreßt, die an der Oberseite des Rohres 302 ausgebildet sind. Die Bohrung 358 ist in dieser Stellung drucklos (bzw. unter Atmosphärendruck).In Figure 4, the braking device is shown in the engaged or closed position. The piston 356 is acted upon by a compression spring 362 and thereby the brake shoe 352 with the force of the spring 362 pressed against braking surfaces 364 and 365, respectively, which are formed on the top of the tube 302. The bore 358 is depressurized (or under atmospheric pressure) in this position.
Die Bremsfläche kann, wie bei 364 gezeigt, quer zur Achse des Kraftübertragungselementes 320 verlaufen oder sie kann, wie bei 365 gezeigt, einen spitzen Winkel zu dieser Achse bilden.The braking surface may be transverse to the axis of the force transmitting member 320, as shown at 364, or may form an acute angle to that axis as shown at 365.
Wird die Druckversorgung des Zylinders 300 wieder eingeschaltet oder nach einem etwaigen Fehler oder Ausfall wieder hergestellt, so wird Druckluft in die Bohrung 358 ein-If the pressure supply of the cylinder 300 is switched on again or restored after a possible error or failure, compressed air is introduced into the bore 358.
geführt und dadurch der Druckkolben 356 entgegen der Kraft der Feder 362 beaufschlagt. Der- Druckkolben 356 wird dadurch nach oben in Figur 4 verschoben, bis er an der Stirnwand der Bohrung 358 anschlägt. Hierdurch wird der Bremsschuh 352 von den Bremsflächen 364 und 365 gelöst und damit die Bremse ausgerückt bzw. geöffnet. Die Bohrung, in der die Druckfeder 362 angeordnet ist, ist, wie dargestellt, zur Atmosphäre entlüftet.guided and thereby the pressure piston 356 against the force of the spring 362 acted upon. The pressure piston 356 is thereby displaced upward in FIG. 4 until it abuts against the end wall of the bore 358. As a result, the brake shoe 352 is released from the braking surfaces 364 and 365 and thus the brake is disengaged or opened. The bore in which the compression spring 362 is disposed is vented to the atmosphere, as shown.
Bei den Ausführungsformen nach den Figuren 2 bis 4 wird die Reaktionskraft zur Bremskraft durch den Arbeitskolben 304 aufgenommen, der fest mit dem Kraftübertragungselement 320 verbunden ist. Der Arbeitskolben seinerseits stützt sich an der Innenwand des Rohres 302 ab.In the embodiments according to FIGS. 2 to 4, the reaction force to the braking force is absorbed by the working piston 304, which is firmly connected to the force transmission element 320. The working piston in turn is supported on the inner wall of the tube 302.
Dies kann vermieden werden durch Bremseinrichtungen mit Druckentlastung, wie sie in den Figuren 5 und 6 dargestellt sind.This can be avoided by means of brake devices with pressure relief, as shown in Figures 5 and 6.
In der Ausführungsform nach Figur 5 umfaßt die Bremseinrichtung zwei Druckkolben 366 und 367. Der erstere ist über einen Schaft 36 8 fest mit einem Druckkolben 37 2 verbunden. Der Schaft 368 hat angrenzend an den Bremsschuh 366 einen vergrößerten'zylindrischen Bund 370, auf welchem der Bremsschuh 367 geführt ist. Zwischen den Bremsschuhen 366 und 367 ist eine Druckfeder 380 angeordnet, welche die Bremsschuhe ständig auseinander und gegen Bremsflächen 378 und 379 anzudrücken sucht, die am Rohr 302 des Zylinders ausgebildet sind. Die Bremsflächen sind hierbei zweckmäßigerweise gegenüberliegende Stirnflächen einer Ausnehmung 376 an der Oberseite des Rohres 302, in der die Bremsschuhe 36 6 und 367 untergebracht sind.In the embodiment of Figure 5, the braking means comprises two pressure pistons 366 and 367. The former is connected via a shaft 36 8 fixed to a pressure piston 37 2. The shaft 368 has an enlarged cylindrical collar 370 adjacent to the brake shoe 366, on which the brake shoe 367 is guided. Disposed between the brake shoes 366 and 367 is a compression spring 380 which constantly seeks to force the brake shoes apart and against braking surfaces 378 and 379 formed on the tube 302 of the cylinder. The braking surfaces are expediently opposite end faces of a recess 376 at the top of the tube 302, in which the brake shoes 36 6 and 367 are housed.
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Der Bremsschuh 367 wird durch einen Druckkolben 373 entgegen der Kraft der Druckfeder 380 beaufschlagt und beide Druckkolben 372, 373 sind in einer Bohrung 374 im Kraftübertragungselement 320 angeordnet. Die Bohrung 374 ist in dem Bereich zwischen den beiden Druckkolben 37 2, 373 mit einem Anschluß für die Druckluft versehen, der, was in Figur 5 nicht dargestellt ist, entweder an den Kanal 322 (Figur 1) oder direkt an die Druckluftversorgung des Zylinders 300 angeschlossen ist. Der Schaft 368 des Druckkolbens 362 ist zentral durch den Bremsschuh 367 und den Druckkolben 373 hindurchgeführt.The brake shoe 367 is acted upon by a pressure piston 373 against the force of the compression spring 380, and both pressure pistons 372, 373 are arranged in a bore 374 in the force transmission element 320. The bore 374 is provided in the region between the two pressure piston 37 2, 373 with a connection for the compressed air, which, not shown in Figure 5, either to the channel 322 (Figure 1) or directly to the compressed air supply of the cylinder 300th connected. The shaft 368 of the pressure piston 362 is guided centrally through the brake shoe 367 and the pressure piston 373.
In der' in Figur 5 gezeigten Position ist- die Bohrung 374 drucklos (bzw. unter Atmosphärendruck), d.h., der Zylinder 300 ist nicht in Betriöb oder die Druckluftzufuhr ist aus irgendeinem Grunde ausgefallen. Die beiden Druckkolben und 372 werden somit nicht durch die Druckluft beaufschlagt, weshalb die Druckfeder 380 die beiden Bremsschuhe 366 und 367 auseinander und gegen die Bremsflächen 378, 379 des Rohres 302 andrückt.In the position shown in Figure 5, the bore 374 is depressurized (i.e., under atmospheric pressure), that is, the cylinder 300 is not in operation or the supply of compressed air has failed for some reason. The two pressure pistons and 372 are thus not acted upon by the compressed air, which is why the compression spring 380 presses the two brake shoes 366 and 367 apart and against the braking surfaces 378, 379 of the tube 302.
Da die beiden Bremsschuhe 366 und 367 in zueinander entgegengesetzten Richtungen gegen die Bremsflächen 378 und" 379 angedrückt werden, ist die Bremseinrichtung in sich druckentlastet und es wird vom Kraftübertragungselement 3 keine Kraft auf den Arbeitskolben 30 4 übertragen.Since the two brake shoes 366 and 367 are pressed in opposite directions against the braking surfaces 378 and "379, the braking device is relieved of pressure and it is transmitted from the power transmission element 3 no force on the working piston 30 4th
Wird die Druckluftversorgung wieder eingeschaltet oder wieder hergestellt, so strömt die Druckluft in die Bohrung 374 ein, wodurch die Druckkolben 372, 373 auseinandergedrückt werden, wobei der Druckkolben 372 nach oben bis zum Anschlag und der Druckkolben 373 nach unten bis zum Anschlag an den Stirnflächen der Bohrung 374 bewegt wird. Durch dieIf the compressed air supply turned on again or restored, so the compressed air flows into the bore 374, whereby the pressure piston 372, 373 are pushed apart, the pressure piston 372 up to the stop and the pressure piston 373 down to the stop on the end faces of the Bore 374 is moved. By the
Aufwärtsbewegung des Druckkolbens 37 2 wird der Bremsschuh 366 gegen die Kraft der Druckfeder 380 von den Bremsflächen 378 abgehoben und durch die Abwärtsbewegung des Druckkolbens 373 wird der Bremsschuh 36 7 gegen die Kraft der Druckfeder 380 von den Bremsflächen 379 abgehoben, wobei die Druckfeder 380 insoweit zusammengedrückt wird. Die Bremsschuhe sind dann ausgerückt und die Bremseinrichtung ist geöffnet.Upward movement of the plunger 37 2, the brake shoe 366 is lifted against the force of the compression spring 380 of the braking surfaces 378 and the downward movement of the plunger 373 of the brake shoe 36 7 is lifted against the force of the compression spring 380 of the braking surfaces 379, wherein the compression spring 380 so far compressed becomes. The brake shoes are then disengaged and the braking device is open.
Figur 6 zeigt ebenfalls eine Ausführungsform der Bremseinrichtung in druckentlasteter Bauweise, hier werden jedoch die Bremsbacken bzw. Bremsschuhe durch die Druckluft eingerückt und damit die Bremseinrichtung mittels Druckluft geschlossen.Figure 6 also shows an embodiment of the braking device in pressure-relieved design, but here the brake shoes or brake shoes are engaged by the compressed air and thus the braking device closed by means of compressed air.
Es sind hier wiederum zwei Bremsschuhe 382, 383 vorgesehen, die in einander entgegengesetzten Richtungen gegen Bremsflächen 390, 391 angepreßt werden können, die direkt am Rohr 302 ausgebildet sind.There are in turn here two brake shoes 382, 383 are provided, which can be pressed in opposite directions against braking surfaces 390, 391, which are formed directly on the tube 302.
Der Bremsschuh 382 ist über einen Schaft 384 mit einem Druckkolben 386 fest verbunden,-während der Bremsschuh durch einen Druckkolben. 387 in Schließrichturig der Bremseinrichtung beaufschlagbar ist, ohne daß jedoch eine feste Verbindung zwischen Bremsschuh 383 und Druckkolben 387 erforderlich ist (wie dies ebenso bei Figur 5 der Fall ist)The brake shoe 382 is fixedly connected to a pressure piston 386 via a shaft 384, while the brake shoe is connected by a pressure piston. 387 in Schließrichturig the braking device is acted upon, but without a firm connection between the brake shoe 383 and plunger 387 is required (as is also the case with Figure 5)
Die' Druckkolben 387 und 386 sind in einer Bohrung 388 im Kraftübertragungselement 320 angeordnet und verschiebbar, wobei die Bohrung im Bereich zwischen den beiden Druckkolben einen Anschluß 392 für die Druckluft hat. Dieser Anschluß 392 führt nun nicht zur Druckluftversorgung des Zylinders, sondern zu einer unabhängigen Druckluftquelle,The 'pressure piston 387 and 386 are arranged in a bore 388 in the power transmission element 320 and displaceable, wherein the bore in the region between the two pressure piston has a connection 392 for the compressed air. This connection 392 now leads not to the compressed air supply of the cylinder, but to an independent source of compressed air,
Q / Q P "j - 12 - Q / QP "j - 12 -
da bei der Ausführungsform nach Figur 6 die Bremse durch Zufuhr von 'Druckluft in die Bohrung 388 geschlossen wird, während bei den Ausführungsformen nach den Figuren 2 bis die Bremse bei Ausfall der Druckluft durch Federkraft ge-· schlossen wird.since in the embodiment according to FIG. 6 the brake is closed by supplying compressed air into the bore 388, while in the embodiments according to FIGS. 2 to the brake is shut off by spring force in the event of a failure of the compressed air.
Bei Druckluftzufuhr in die Bohrung 388 wird der Druckkolben 386, bezogen auf Figur 6, nach oben beaufschlagt und bewegt, bis der Bremsschuh 382 an der Bremsfläche 390 anstößt und der Druckkolben 382 wird nach unten beaufschlagt, wodurch er den Bremsschuh 383 gegen die Bremsfläche 391 andrückt. Da die beiden Bremsschuhe Un zueinander entgegengesetzten Richtungen gegen die Bremsflächen 390, 391 angepreßt werden, ist das Kraftübertragungselement 320 druckentlastet und es werden keine Bremskräfte auf den Arbeitskolben 304 übertragen.With compressed air supply into the bore 388, the pressure piston 386, referred to FIG. 6, is acted upon upward and moved until the brake shoe 382 abuts against the braking surface 390 and the pressure piston 382 is acted upon downward, whereby it presses the brake shoe 383 against the braking surface 391 , Since the two brake shoes Un pressed against each other opposite directions against the braking surfaces 390, 391, the power transmission element 320 is depressurized and there are no braking forces transmitted to the working piston 304.
Wird die Druckzufuhr zur Bohrung 388 abgeschaltet, so werden die Druckkolben 386, 387 nicht mehr, mit Druckluft beaufschlagt und die Bremsschuhe 382, 383 nicht mehr gegen die Bremsflächen angedrückt. Es kann hierbei ebenso wie bei der. Ausführungsform nach Figur 5 eine in Figur 6 nicht dargestellte Druckfeder zwischen den Bremsschuhen vorgesehen werden,, um diese auseinander und von den Bremsflächen wegzudrücken, wenn die Druckluftzufuhr abgestellt ist.If the pressure supply to the bore 388 is switched off, the pressure pistons 386, 387 are no longer pressurized with compressed air and the brake shoes 382, 383 are no longer pressed against the braking surfaces. It can here as well as in the. Embodiment of Figure 5, a pressure spring, not shown in Figure 6 are provided between the brake shoes, to push them apart and from the braking surfaces when the compressed air supply is turned off.
Das Rohr 302 ist mit T-Nuten 394 versehen zur geeigneten Befestigung und Halterung, wie beispielsweise in Figur 3 gezeigt ist. In diesen Nuten oder in einer zusätzlichen Nut 396 können ein Schlauch für Druckluft, elektrische Leitungen 398 o.dgl. verlegt werden, oder es können Sensoren o.dgl. für Meßzwecke, zur überwachung oder zur Umsteuerung eingebaut werden.The tube 302 is provided with T-slots 394 for proper attachment and retention, as shown for example in FIG. In these grooves or in an additional groove 396, a hose for compressed air, electrical lines 398 or the like. be moved, or it may sensors or the like. be installed for measurement, monitoring or reversal.
49 049 0
In den Figuren 2 bis 6 ist das Kraftübertragungselement 320 jeweils in einem Schnitt quer zur Längsachse des Zylinders bzw. des Rohres 302 dargestellt. In der Schnittebene liegen z.B. die beiden Druckkolben 344 nach Figur oder etwa der Druckkolben 356 nach Figur 4. Zweckmäßigerweise sind jedoch,, um ein gleichmäßiges Abbremsen zu erreichen und Kippmomente zu vermeiden, nicht nur zwei Druckkolben 344 (Figur 3) bzw. nicht nur ein Druckkolben 356 (Figur 4) vorgesehen, sondern, wie Figur 1 zeigt, vier Druckkolben 344 bzw. zwei Druckkolben 356, die in Längsrichtung des Kraftübertragungselementes 320 im Abstand angeordnet sind, wobei dieser Abstand im Rahmen der Abmessungen des Kraftübertragungselementes 320 möglichst groß gewählt ist. Über einen Verbindungskanal 400, der vom Kanal 322 abzweigt, wird die Druckluft zu den einzelnen Druckkolben 344 bzw. 356 zugeführt.In FIGS. 2 to 6, the force transmission element 320 is represented in each case in a section transverse to the longitudinal axis of the cylinder or of the tube 302. In the section plane, e.g. However, in order to achieve a uniform deceleration and avoid tilting moments, not only two pressure pistons 344 (FIG. 3) or not only a pressure piston 356 (FIG. 4) are expediently used ), but, as Figure 1 shows, four pressure piston 344 and two pressure piston 356, which are arranged in the longitudinal direction of the power transmission element 320 at a distance, this distance is selected as large as possible within the dimensions of the force transmission element 320. Via a connecting channel 400, which branches off from the channel 322, the compressed air is supplied to the individual pressure piston 344 and 356, respectively.
Dies gilt generell für alle Ausführungsformen, wie sie in den Figuren 2 bis 6 dargestellt sind.This applies generally to all embodiments, as shown in Figures 2 to 6.
Claims (8)
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