DE3514074A1

DE3514074A1 - Rodless cylinder

Info

Publication number: DE3514074A1
Application number: DE19853514074
Authority: DE
Inventors: Dieter 7012 Fellbach Maisch; Kunibert Dr.-Ing. Dr. 7321 Wangen Neu
Original assignee: Herion Werke KG
Current assignee: Herion Werke KG
Priority date: 1985-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1986-10-23
Also published as: FR2580735A1; DD249071A5; JPS61252908A

Abstract

The invention relates to a rodless cylinder with an axially displaceable working piston which carries a force-transmission element which projects to the outside through a longitudinal slot in the cylinder wall and is connected to an appliance to be actuated by the cylinder. The longitudinal slot is sealed off by a flexible sealing band. <??>In order to be able to brake the force-transmission element, in particular if there is a loss of compressed air, it is provided with a braking device which has brake shoes which can be pressed preferably by spring force against the cylinder or a part connected to the cylinder. The brake shoes are conveniently arranged and actuated in such a way that the force-transmission element is pressure-relieved during the braking.

Description

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bar ist. Druckräumen 314,315 des Zylinders 300. is cash. Pressure chambers 314, 315 of the cylinder 300.

Flg. 5 zeigt einen Schnitt durch das Kraftübertra- Wie Fig. 1 zeigt, ist im Kolbenschaft 308 ein Wechsel- Flg. 5 1 shows a section through the Kraftübertra- Referring to FIG., The piston shaft 308 is an AC

gungselement mit einer Bremseinrichtung in druckent- ventil 326 angeordnet oder ausgebildet, an das der Ka-is arranged or designed with a braking device in pressure relief valve 326 , to which the cable

lasteter Bauweise. nal 322 angeschlossen ist. Die beiden Kanäle 324 undheavy construction. nal 322 is connected. The two channels 324 and

Flg. 6 zeigt einen Schnitt durch das Kraftübertra- 5 325 sind ebenfalls, wie Fig. 1 zeigt, an das Wechselventil Flg. 6 shows a section through the power transmission 5 325 are also, as FIG. 1 shows, to the shuttle valve

gungselement mit einer Bremseinrichtung in druckent- 326 angeschlossen, so daß wechselweise der Kanal 322 connection element with a braking device in the pressure relief 326 , so that the channel 322

Iasteter Bauweise, die durch ein Fremdmedium betätig- mit dem Kanal 324 und damit dem Druckraum 314 oderIasteter construction, which is actuated by an external medium with the channel 324 and thus the pressure chamber 314 or

bar ist. mit dem Kanal 325 und damit dem Druckraum 315 ver-is cash. with the channel 325 and thus the pressure chamber 315

Der in Fig. 1 dargestellte kolbenstangenlose Zylinder bunden werden kann.The rodless cylinder shown in Fig. 1 can be tied.

300 hat ein zylindrisches Rohr 302 mit einem Innenraum, io Wenn der Zylinder 300 in Betrieb ist, wird Druckluft in welchem ein Arbeitskolben 304 axial verschiebbar abwechselnd in den Druckraum 314 und in den Druckangeordnet und geführt ist. Der Arbeitskolben 304 hat raum 315 eingeführt. Wird, wie in Flg. 1 dargestellt, die zwei Kolbenköpfe 306, die durch einen Kolbenschaft Druckluft beispielsweise in den Druckraum 315 einge- 308 miteinander verbunden sind. leitet, so wird durch das Wechselventil 326 der Kanal 300 has a cylindrical tube 302 with an interior space, io. When the cylinder 300 is in operation, compressed air in which a working piston 304 is arranged and guided axially displaceably alternately into the pressure chamber 314 and into the pressure. The working piston 304 has introduced space 315 . As in Flg. 1, the two piston heads 306, which are connected together by a piston shaft of compressed air for example, into the pressure chamber 315 einge- 308th conducts, the channel becomes through the shuttle valve 326

Das Rohr 302 ist an beiden Stirnseiten durch je einen 15 324 geschlossen und die Verbindung vom Kanal 325 The tube 302 is closed at both ends by a 15 324 each and the connection from the channel 325

Dekkel 310 geschlossen und in jedem der beiden Deckel zum Kanal 322 geöffnet. Wird dagegen die Druckluft inLid 310 closed and opened in each of the two lids to channel 322 . If, on the other hand, the compressed air is in

310 ist ein Anschluß 312 ausgebildet für die Zufuhr und den Druckraum 314 eingeführt, so wird der Kanal 325 310 , a connection 312 is designed for the supply and the pressure chamber 314 is introduced, so that the channel 325

Abfuhr in und aus den Druckräumen 314,315 des Zylin- geschlossen und die Verbindung vom Kanal 324 zumDischarge in and out of the pressure chambers 314,315 of the cylinder closed and the connection from the channel 324 to

ders300. Kanal 322 geöffnet. Das Wechselventil 326 kann, wieders300. Channel 322 open. The shuttle valve 326 can, like

Das Rohr 302 hat einen durchgehenden Längsschlitz 20 dargestellt, mit einem Ventilkörper in Form einer KugelThe tube 302 has a continuous longitudinal slot 20 shown, with a valve body in the form of a ball

316, der durch ein flexibles Dichtband 318 abgedichtet versehen sein, die entweder den Kanal 324 oder den 316, which may be provided sealed by a flexible sealing tape 318 , which either the channel 324 or the

wird, das an beiden Enden mittels geeigneter, nicht dar- Kanal 325 schließt, abhängig davon, ob die Druckluftthat closes at both ends by means of suitable, not shown channel 325 , depending on whether the compressed air

gestellter Halterungen an den Deckeln 310 befestigt ist. aus dem Druckraum 314 oder dem Druckraum 315 zu-Assembled brackets is attached to the covers 310 . from the pressure chamber 314 or the pressure chamber 315

Am Kolbenschaft 308 ist ein Kraftübertragungsele- strömt.A power transmission element flows on the piston skirt 308.

ment 320 befestigt, z.B. angeschraubt, das durch den 25 Über den Kanal 322 strömt die Druckluft in die Boh-ment 320 attached, e.g. screwed, through the 25 Via channel 322 , the compressed air flows into the drilling

Längsschlitz 316 nach außen geführt ist und mit dem z.B. rung 342 ein, beaufschlagt den Betätigungskolben 340, Longitudinal slot 316 is led to the outside and with the, for example, tion 342 , acts on the actuating piston 340,

ein nicht gezeigtes, durch den Zylinder 300 zu betätigen- der die Druckplatte 334 entgegen der Kraft der Federna not shown, to be actuated by the cylinder 300 , the pressure plate 334 against the force of the springs

des Gerät verbunden ist. 336 an die obere Wand der Ausnehmung 346 andrückt,connected to the device. 336 presses against the upper wall of the recess 346,

Fig. 2 zeigt eine erste Ausführungsform der Brems- wie in Fig. 2 dargestellt ist. FIG. 2 shows a first embodiment of the braking system as shown in FIG .

einrichtung im Schnitt. 30 Während des Betriebs des Zylinders 300 befindet sichfurnishing in section. 30 During the operation of the cylinder 300 is located

Im Rohr 302 sind auf dessen dem Kraftübertragungs- die Bremseinrichtung in geöffneter Stellung,In the pipe 302 , the braking device is in the open position on its power transmission,

element 320 zugewandten ebenen Oberseite zum Fällt nun der Druck der Druckluftversorgung des Zy-element 320 facing flat upper side to fall now the pressure of the compressed air supply of the cylinder

Längsschlitz 316 parallel verlaufende Nuten 328 ausge- linders 300 ab oder fällt die Druckluftzufuhr aus, so fälltLongitudinal slot 316 parallel grooves 328 linders 300 or if the compressed air supply fails, then it fails

bildet, in welche Führungsleisten 330 hineinragen, die auch der Druck in der Bohrung 342 weg, der Betäti-forms, into which guide strips 330 protrude, which also remove the pressure in the bore 342 , the actuating

ihrerseits im Kraftübertragungselement 320 gehalten 35 gungskolben 340 wird nicht mehr durch die Druckluftin turn, held in the power transmission element 320 , the piston 340 is no longer affected by the compressed air

und geführt sind. Die Führungsleisten 330 haben nicht beaufschlagt und die Federn 336 drücken die Druckplat-and are guided. The guide strips 330 have not acted and the springs 336 press the pressure plate

näher bezeichnete Schrägflächen, die mit entsprechen- te 334 gegen die Enden der Führungsstifte 331, wodurchInclined surfaces designated in more detail, which correspond to 334 against the ends of the guide pins 331, whereby

den Schrägflächen am Rohr 302 zusammenwirken, in die Führungsleisten 330 nach unten in Fig. 2 beauf-the inclined surfaces on the tube 302 cooperate in the guide strips 330 downwards in FIG.

der Weise, daß die Führungsleisten 330 durch Druckfe- schlagt und mit der Kraft der Federn 336 gegen diein such a way that the guide strips 330 hit by pressure and with the force of the springs 336 against the

dern 332 ständig in Eingriff mit den Nuten 328 gedrückt 40 Schrägflächen der Nuten 328 angepreßt werden, wo-the 332 is constantly pressed into engagement with the grooves 328 40 inclined surfaces of the grooves 328 are pressed, whereby-

werden, wobei die Schrägflächen der Führungsleisten durch das Kraftübertragungselement 320 abgebremst, the inclined surfaces of the guide strips being braked by the force transmission element 320

330 auf den Schrägflächen des Rohres 302 aufliegen. wird. 330 rest on the inclined surfaces of the tube 302. will.

Infolge der Belastung der Führungsleisten durch die Fe- Sobald die Druckluftversorgung des Zylinders 300 dern 332 werden die Führungsleisten bei Abrieb oder wieder arbeitet und Druckluft in den einen oder ande-Verschleiß ständig automatisch nachgestellt, so daß eine 45 ren der Druckräume 314, 315 einströmt, wird in der spielfreie Führung des Kraftübertragungselementes 320 Bohrung 342 wieder Druck aufgebaut, der Betätigungsam Rohr 302 parallel zum Längsschlitz 316 gewährlei- kolben 314 mit diesem Druck beaufschlagt und die stet ist. Druckplatte 334 wieder in die in Fig. 2 gezeigte PositionAs a result of the loading of the guide strips by the spring As soon as the compressed air supply of the cylinder 300 countries 332 , the guide strips are automatically readjusted in case of abrasion or again and compressed air in one or the other wear is constantly automatically readjusted, so that one of the pressure chambers 314, 315 flows in, is rebuilt in the play-free guidance of the force transmission member 320 bore 342 pressure Betätigungsam gewährlei- tube 302 parallel to the longitudinal slot 316 piston 314 acted on by this pressure and is stet. Pressure plate 334 back into the position shown in FIG

Die Führungsleisten 330 sind, wie Fig. 2 zeigt, an ih- bis zum Anschlag an der oberen Wand der AusnehmungAs FIG. 2 shows, the guide strips 330 are attached to the top wall of the recess until they stop

ren oberen Enden mit Führungsstiften 331 versehen, die 50 346 zurückgedrückt, wodurch die Führungsleisten 330 Ren upper ends provided with guide pins 331 , the 50 346 pushed back, whereby the guide strips 330

zweckmäßigerweise einteilig mit den Führungsleisten entlastet werden, womit die Bremse wieder geöffnet ist.are expediently relieved in one piece with the guide strips, with which the brake is opened again.

ausgebildet sind und die in Bohrungen des Kraftübertra- In der Ausführungsform nach Fig. 3 sind anstelle derare formed and in the bores of the power transmission In the embodiment of FIG. 3 are instead of

gungselementes 320 geführt sind und durch diese hin- Druckplatte 334 zwei Druckkolben 344 vorgesehen, dietransmission element 320 are guided and provided by this back pressure plate 334 two pressure pistons 344 , the

durch in eine Ausnehmung 346 hineinragen. In dieser einzeln die Führungsstifte 331 der Führungsleisten 330 by protruding into a recess 346. In this, the guide pins 331 of the guide strips 330 individually

Ausnehmung 346 ist eine Druckplatte 334 beweglich 55 beaufschlagen. Die Druckkolben 344 sind in nicht näherIn recess 346 , a pressure plate 334 is movably applied 55. The pressure pistons 344 are not in detail

angeordnet, die durch Druckfedern 336 ständig in Rieh- bezeichneten Bohrungen im Kraftübertragungselementarranged by compression springs 336 constantly in Rieh-designated bores in the power transmission element

tung auf die Führungsleisten 330 zu beaufschlagt wird. 320 angeordnet und geführt, sowie mit geeigneten Dich-device is acted upon on the guide strips 330. 320 arranged and guided, as well as with suitable sealing

Die Druckfedern 336 sind in geeigneten, nicht näher tungen 350 versehen. Der Kanal 322 mündet bei derThe compression springs 336 are provided in suitable, unspecified lines 350 . The channel 322 opens at the

bezeichneten Bohrungen im Kraftübertragungselement Ausführungsform nach Fig. 3 in einen Querkanal 348, designated bores in the power transmission element embodiment according to FIG. 3 in a transverse channel 348,

320 angeordnet. 60 der zu den beiden Druckkolben 344 führt, um diese in 320 arranged. 60 which leads to the two pressure pistons 344 to convert them into

Die Druckplatte 334 wird entgegen der Kraft der derselben Weise, wie anhand von Fig. 2 beschrieben,The pressure plate 334 is opposed to the force in the same way as described with reference to FIG.

Federn 336 durch einen Betätigungskolben 340 beauf- durch die Druckluft zu beaufschlagen,For urging springs 336 by an actuating piston 340 acted upon by the compressed air,

schlagt, der in einer Bohrung 342 verschiebbar angeord- Die Bohrungen, in denen die Druckfedern 336 ange-strike, in a bore 342 slidably angeord- The bores in which the compression springs 336 reasonable

net ist. Mittels eines Dichtringes 338 ist der Kolben 340 ordnet sind, sind, wie dargestellt, aber nicht näher be-net is. The piston 340 is arranged by means of a sealing ring 338.

gegen die Wand der Bohrung 342 abgedichtet. 65 zeichnet, zur Atmosphäre entlüftet.sealed against the wall of the bore 342. 65 lines, vented to the atmosphere.

Die Bohrung 342 steht über einen Kanal 322 im Kraft- Bei geöffneter Bremseinrichtung sind die Führungs-The bore 342 is in the force via a channel 322. When the brake device is open, the guide

übertragungselement 320 sowie über Kanäle 324,325 im leisten 330, wie bei Fig. 2, durch die Druckfedern 332 intransmission element 320 and via channels 324, 325 in strips 330, as in FIG. 2, by compression springs 332 in

Arbeitskolben 304 (Fig. 1) in Verbindung mit den Richtung zum Rohr 302 beaufschlagt, so daß sie in spiel-Working piston 304 (Fig. 1) acted upon in connection with the direction towards the pipe 302 , so that they are in play

freiem Eingriff mit den Schrägflächen der Nuten 328 stehen und ebenfalls selbstnachstellend sind.are free engagement with the inclined surfaces of the grooves 328 and are also self-adjusting.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 dienen die Führungsleisten 330 nur zur Führung des Kraftübertragungselementes 320 am Zylinder bzw. am Rohr 302. In the embodiment according to FIG. 4, the guide strips 330 serve only to guide the force transmission element 320 on the cylinder or on the tube 302.

Im Kraftübertragungselement 320 ist ein Bremsschuh 352 angeordnet, der über einen Schaft 354 mit einem Druckkolben 356 fest verbunden ist, welcher in einer Bohrung 358 im Kraftübertragungselement 320 verschiebbar angeordnet ist Die Bohrung 358 ist über einen Anschluß 360 entweder an den in Fig. 4 nicht dargestellten Kanal 322 oder direkt an die Druckluftversorgung des Zylinders 300 angeschlossen.In the power transmission member 320, a brake shoe 352 is arranged which is firmly connected to a shank 354 with a plunger 356 which is slidably disposed in a bore 358 in the force transmitting member 320, the bore 358 is shown through a terminal 360 to either the not shown in FIG. 4 Channel 322 or directly connected to the compressed air supply of cylinder 300.

In Fig. 4 ist die Bremseinrichtung in eingerückter oder geschlossener Stellung gezeigt. Der Kolben 356 wird durch eine Druckfeder 362 beaufschlagt und dadurch der Bremsschuh 352 mit der Kraft der Feder 362 gegen Bremsflächen 364 bzw. 365 angepreßt, die an der Oberseite des Rohres 302 ausgebildet sind. Die Bohrung 358 ist in dieser Stellung drucklos (bzw. unter Atmo-Sphärendruck). In Fig. 4, the braking device is shown in the engaged or closed position. The piston 356 is urged by a compression spring 362 and thereby pressed against the brake shoe 352 with the force of the spring 362 against braking surfaces 364 and 365 respectively, are formed on the top of the tube 302nd The bore 358 is pressureless in this position (or under atmospheric pressure).

Die Bremsfläche kann, wie bei 364 gezeigt, quer zur Achse des Kraftübertragungselementes 320 verlaufen oder sie kann, wie bei 365 gezeigt, einen spitzen Winkel zu dieser Achse bilden.The braking surface can, as shown at 364 , extend transversely to the axis of the force transmission element 320 or, as shown at 365 , it can form an acute angle to this axis.

Wird die Druckversorgung des Zylinders 300 wieder eingeschaltet oder nach einem etwaigen Fehler oder Ausfall wieder hergestellt, so wird Druckluft in die Bohrung 358 eingeführt und dadurch der Druckkolben 356 entgegen der Kraft der Feder 362 beaufschlagt. Der Druckkolben 356 wird dadurch nach oben in Fig. 4 verschoben, bis er an der Stirnwand der Bohrung 358 anschlägt. Hierdurch wird der Bremsschuh 352 von den Bremsflächen 364 und 365 gelöst und damit die Bremse ausgerückt bzw. geöffnet. Die Bohrung, in der die Druckfeder 362 angeordnet ist, ist, wie dargestellt, zur Atmosphäre entlüftet.If the pressure supply of the cylinder 300 is switched on again or is restored after a possible fault or failure, compressed air is introduced into the bore 358 and the pressure piston 356 is thereby acted upon against the force of the spring 362. The pressure piston 356 is thereby displaced upwards in FIG. 4 until it strikes the end wall of the bore 358. As a result, the brake shoe 352 is released from the braking surfaces 364 and 365 and the brake is thus disengaged or opened. The bore in which the compression spring 362 is arranged is, as shown, vented to the atmosphere.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 2 bis 4 wird die Reaktionskraft zur Bremskraft durch den Arbeitskolben 304 aufgenommen, der fest mit dem Kraftübertragungselement 320 verbunden ist. Der Arbeitskolben seinerseits stützt sich an der Innenwand des Rohres 302 ab.
Dies kann vermieden werden durch Bremseinrichtungestellt ist, entweder an den Kanal 322 (Fig. 1) oder direkt an die Druckluftversorgung des Zylinders 300 angeschlossen ist. Der Schaft 368 des Druckkolbens 362 ist zentral durch den Bremsschuh 367 und den Druckkolben 373 hindurchgeführt.In the embodiments according to FIGS. 2 to 4, the reaction force for the braking force is absorbed by the working piston 304 , which is firmly connected to the force transmission element 320. The working piston in turn is supported on the inner wall of the tube 302 .
This can be avoided by setting the braking device either to the channel 322 (FIG. 1) or directly to the compressed air supply of the cylinder 300. The shaft 368 of the pressure piston 362 is passed centrally through the brake shoe 367 and the pressure piston 373 .

In der in Fig. 5 gezeigten Position ist die Bohrung 374 drucklos (bzw. unter Atmosphärendruck), d.h., der Zylinder 300 ist nicht in Betrieb oder die Druckluftzufuhr ist aus irgendeinem Grunde ausgefallen. Die beiden Druckkolben 373 und 372 werden somit nicht durch die Druckluft beaufschlagt, weshalb die Druckfeder 380 die beiden Bremsschuhe 366 und 367 auseinander und gegen die Bremsflächen 378,379 des Rohres 302 andrückt.In the position shown in FIG. 5, the bore 374 is pressureless (or under atmospheric pressure), ie the cylinder 300 is not in operation or the compressed air supply has failed for some reason. The two pressure pistons 373 and 372 are therefore not acted upon by the compressed air, which is why the compression spring 380 presses the two brake shoes 366 and 367 apart and against the braking surfaces 378, 379 of the tube 302 .

Da die beiden Bremsschuhe 366 und 367 in zueinander entgegengesetzten Richtungen gegen die Bremsflächen 378 und 379 angedrückt werden, ist die Bremseinrichtung in sich druckentlastet und es wird vom Kraftübertragungselement 320 keine Kraft auf den Arbeitskolben 304 übertragen. Since the two brake shoes 366 and 367 are pressed against the braking surfaces 378 and 379 in mutually opposite directions, the pressure in the braking device is relieved and no force is transmitted from the force transmission element 320 to the working piston 304 .

Wird die Druckluftversorgung wieder eingeschaltet oder wieder hergestellt, so strömt die Druckluft in die Bohrung 374 ein, wodurch die Druckkolben 372, 373 auseinandergedrückt werden, wobei der Druckkolben 372 nach oben bis zum Anschlag und der Druckkolben 373 nach unten bis zum Anschlag an den Stirnflächen der Bohrung 374 bewegt wird. Durch die Aufwärtsbewegung des Druckkolbens 372 wird der Bremsschuh 366 gegen die Kraft der Druckfeder 380 von den Bremsflächen 378 abgehoben und durch die Abwärtsbewegung des Druckkolbens 373 wird der Bremsschuh 367 gegen die Kraft der Druckfeder 380 von den Bremsflächen 379 abgehoben, wobei die Druckfeder 380 insoweit zusammengedrückt wird. Die Bremsschuhe sind dann ausgerückt und die Bremseinrichtung ist geöffnet.If the compressed air supply is switched on again or restored, the compressed air flows into the bore 374 , whereby the pressure pistons 372, 373 are pushed apart, with the pressure piston 372 up to the stop and the pressure piston 373 down to the stop on the end faces of the Hole 374 is moved. The upward movement of the pressure piston 372 lifts the brake shoe 366 against the force of the compression spring 380 from the braking surfaces 378, and the downward movement of the pressure piston 373 lifts the brake shoe 367 against the force of the compression spring 380 from the braking surfaces 379 , whereby the compression spring 380 is compressed to that extent will. The brake shoes are then disengaged and the braking device is open.

Fig. 6 zeigt ebenfalls eine Ausführungsform der Bremseinrichtung in druckentlasteter Bauweise, hier werden jedoch die Bremsbacken bzw. Bremsschuhe durch die Druckluft eingerückt und damit die Bremseinrichtung mittels Druckluft geschlossen. Fig. 6 also shows an embodiment of the braking device in a pressure-relieved design, but here the brake shoes or brake shoes are engaged by the compressed air and thus the braking device is closed by means of compressed air.

Es sind hier wiederum zwei Bremsschuhe 382, 383 vorgesehen, die in einander entgegengesetzten Richtungen gegen Bremsflächen 390, 391 angepreßt werden können, die direkt am Rohr 302 ausgebildet sind. Der Bremsschuh 382 ist über einen Schaft 384 mitTwo brake shoes 382, 383 are again provided here, which can be pressed in opposite directions against braking surfaces 390, 391 which are formed directly on the tube 302 . The brake shoe 382 is connected via a shaft 384

3030th

3535

4040

gen mit Druckentlastung, wie sie in den Fig. 5 und 6 45 einem Druckkolben 386 fest verbunden, während dergene with pressure relief, as shown in FIGS. 5 and 6 45 firmly connected to a pressure piston 386, during the

dargestellt sind. Bremsschuh 383 durch einen Druckkolben 387 inare shown. Brake shoe 383 by a plunger 387 in

In der Ausführungsform nach Fig. 5 umfaßt die Schließrichtung der Bremseinrichtung beaufschlagbarIn the embodiment according to FIG. 5, the closing direction of the braking device can be acted upon

Bremseinrichtung zwei Druckkolben 366 und 367. Der ist, ohne daß jedoch eine feste Verbindung zwischenBraking device two pressure pistons 366 and 367. The is, however, without a fixed connection between

erstere ist über einen Schaft 368 fest mit einem Druck- Bremsschuh 383 und Druckkolben 387 erforderlich istthe former is fixed to a pressure brake shoe 383 and pressure piston 387 via a shaft 368

kolben 372 verbunden. Der Schaft 368 hat angrenzend 50 (wie dies ebenso bei Fig. 5 der Fall ist),piston 372 connected. The shaft 368 has adjacent 50 (as is also the case with Fig. 5),

an den Bremsschuh 366 einen vergrößerten zylindri- Die Druckkolben 387 und 386 sind in einer Bohrungon the brake shoe 366 is an enlarged cylindrical, the plunger 387 and 386 are in a bore

sehen Bund 370, auf welchem der Bremsschuh 367 geführt ist. Zwischen den Bremsschuhen 366 und 367 ist eine Druckfeder 380 angeordnet, welche die Bremsschuhe ständig auseinander und gegen Bremsflächen 378 und 379 anzudrücken sucht, die am Rohr 302 des Zylinders ausgebildet sind. Die Bremsflächen sind hierbei zweckmäßigerweise gegenüberliegende Stirnflächen einer Ausnehmung 376 an der Oberseite des Rohres 302, in der die Bremsschuhe 366 und 367 untergebracht sind.see collar 370 on which the brake shoe 367 is guided. A compression spring 380 is arranged between the brake shoes 366 and 367 which constantly seeks to press the brake shoes apart and against braking surfaces 378 and 379 which are formed on the tube 302 of the cylinder. The braking surfaces are expediently opposite end faces of a recess 376 on the upper side of the tube 302, in which the brake shoes 366 and 367 are accommodated.

Der Bremsschuh 367 wird durch einen Druckkolben entgegen der Kraft der Druckfeder 380 beaufschlagt und beide Druckkolben 372, 373 sind in einer 388 im Kraftübertragungselement 320 angeordnet und verschiebbar, wobei die Bohrung im Bereich zwischen den beiden Druckkolben einen Anschluß 392 für die Druckluft hat. Dieser Anschluß 392 führt nun nicht zur Druckluftversorgung des Zylinders, sondern zu einer unabhängigen Druckluftquelle, da bei der Ausführungsform nach Fig. 6 die Bremse durch Zufuhr von Druckluft in die Bohrung 388 geschlossen wird, während bei den Ausführungsformen nach den Fig. 2 bis 5 die Bremse bei Ausfall der Druckluft durch Federkraft geschlossen wird.The brake shoe 367 is acted upon by a pressure piston against the force of the compression spring 380 and both pressure pistons 372, 373 are arranged and displaceable in a 388 in the force transmission element 320 , the bore in the area between the two pressure pistons having a connection 392 for the compressed air. This connection 392 does not lead to the compressed air supply of the cylinder, but to an independent compressed air source, since in the embodiment according to FIG. 6 the brake is closed by supplying compressed air into the bore 388 , while in the embodiments according to FIGS Brake is closed by spring force if the compressed air fails.

Bei Druckluftzufuhr in die Bohrung 388 wird der Druckkolben 386, bezogen auf Fig. 6, nach oben beauf-When compressed air is fed into the bore 388 , the pressure piston 386, with reference to FIG. 6, is pressurized upwards.

Bohrung 374 im Kraftübertragungselement 320 ange- 65 schlagt und bewegt, bis der Bremsschuh 382 an derBore 374 in the force transmission element 320 struck and moved until the brake shoe 382 on the

ordnet. Die Bohrung 374 ist in dem Bereich zwischen Bremsfläche 390 anstößt und der Druckkolben 382 wirdarranges. The bore 374 abuts in the area between the braking surface 390 and the pressure piston 382 becomes

den beiden Druckkolben 372, 373 mit einem Anschluß nach unten beaufschlagt, wodurch er den Bremsschuhthe two pressure pistons 372, 373 acted upon with a connection downward, whereby he the brake shoe

für die Druckluft versehen, der, was in Fig. 5 nicht dar- 383 gegen die Bremsfläche 391 andrückt. Da die beidenfor the compressed air, which, what is not shown in FIG. 5, presses 383 against the braking surface 391 . There the two

Bremsschuhe in zueinander entgegengesetzten Richtungen gegen die Bremsflächen 390,391 angepreßt werden, ist das Kraftübertragungselement 320 druckentlastet und es werden keine Bremskräfte auf den Arbeitskolben 304 übertragen. Brake shoes are pressed against the braking surfaces 390, 391 in opposite directions, the force transmission element 320 is pressure-relieved and no braking forces are transmitted to the working piston 304.

Wird die Druckzufuhr zur Bohrung 388 abgeschaltet, so werden die Druckkolben 386, 387 nicht mehr mit Druckluft beaufschlagt und die Bremsschuhe 382, 383 nicht mehr gegen die Bremsflächen angedrückt. Es kann hierbei ebenso wie bei der Ausführungsform nach Fig. 5 eine in Fig. 6 nicht dargestellte Druckfeder zwischen den Bremsschuhen vorgesehen werden, um diese auseinander und von den Bremsflächen wegzudrücken, wenn die Druckluftzufuhr abgestellt ist.If the pressure supply to the bore 388 is switched off, the pressure pistons 386, 387 are no longer with it Compressed air is applied and the brake shoes 382, 383 are no longer pressed against the braking surfaces. It can here as well as in the embodiment according to FIG. 5, a compression spring, not shown in FIG. 6, between the brake shoes are provided to push them apart and away from the braking surfaces, when the compressed air supply is switched off.

Das Rohr 302 ist mit T-Nuten 394 versehen zur geeigneten Befestigung und Halterung, wie beispielsweise in Fig. 3 gezeigt ist. In diesen Nuten oder in einer zusätzlichen Nut 396 können ein Schlauch für Druckluft, elektrische Leitungen 398 o.dgl. verlegt werden, oder es können Sensoren o.dgl. für Meßzwecke, zur Überwachung oder zur Umsteuerung eingebaut werden.The tube 302 is provided with T-slots 394 for suitable attachment and retention, such as in FIG Fig. 3 is shown. In these grooves or in an additional groove 396, a hose for compressed air, electrical Lines 398 or the like. be relocated, or sensors or the like can. for measuring purposes, for monitoring or installed for reversing.

In den Fig. 2 bis 6 ist das Kraftübertragungselement 320 jeweils in einem Schnitt quer zur Längsachse des Zylinders bzw. des Rohres 302 dargestellt. In der Schnittebene liegen z.B. die beiden Druckkolben 344 nach Fig. 3 oder etwa der Druckkolben 356 nach Fig. 4. Zweckmäßigerweise sind jedoch, um ein gleichmäßiges Abbremsen zu erreichen und Kippmomente zu vermeiden, nicht nur zwei Druckkolben 344 (Fig. 3) bzw. nicht nur ein Druckkolben 356 (Fig. 4) vorgesehen, sondern, wie Fig. 1 zeigt, vier Druckkolben 344 bzw. zwei Druckkolben 356, die in Längsrichtung des Kraftübertragungselementes 320 im Abstand angeordnet sind, wobei dieser Abstand im Rahmen der Abmessungen des Kraftübertragungselementes 320 möglichst groß gewählt ist. Über einen Verbindungskanal 400, der vom Kanal 322 abzweigt, wird die Druckluft zu den einzelnen Druckkolben 344 bzw. 356 zugeführt.In FIGS. 2 to 6, the force transmission element 320 is in each case in a section transverse to the longitudinal axis of the The cylinder or the tube 302 is shown. The two pressure pistons 344, for example, lie in the cutting plane according to FIG. 3 or the pressure piston 356 according to FIG To achieve braking and to avoid tilting moments, not just two pressure pistons 344 (Fig. 3) or not only one pressure piston 356 (FIG. 4) is provided, but, as FIG. 1 shows, four pressure pistons 344 or two pressure pistons 356, which are arranged in the longitudinal direction of the force transmission element 320 at a distance, wherein this distance is selected to be as large as possible within the framework of the dimensions of the force transmission element 320 is. The compressed air is supplied to the individual via a connecting channel 400, which branches off from the channel 322 Plunger 344 or 356 supplied.

Dies gilt generell für alle Ausführungsformen, wie sie in den Fig. 2 bis 6 dargestellt sind.This applies in general to all embodiments as shown in FIGS. 2 to 6.

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Claims

1 patent claims NEN longitudinal slot protrudes outward in the cylinder wall, as well as a flexible sealing tape that seals the longitudinal slot on both sides of the piston. Rodless cylinders of the aforementioned type are known, e.g. from DE-PS 21 62 572 and DE-PS 31 24 878. Since they do not have a piston rod, these cylinders have a shorter overall length and less space requirement. The working piston of the cylinder comes with a

1. Rodless cylinder with one axial
displaceable working piston that carries a force transmission element that protrudes through a longitudinal slot in the cylinder wall to the outside, and
a flexible sealing tape covering the longitudinal slot
Seals on both sides of the working piston, characterized in that the force transmission element (320) is provided with a braking device to actuate pressure medium, in particular compressed air, and which in particular performs a reciprocating movement against the cylinder or with it.

It is now desirable, especially if the compressed air fails, the power transmission element and the with shut down this connected consumer.

According to the invention, this is achieved in that the force transmission element is provided with a braking device is provided, which can be pressed in particular against the cylinder or a part connected to it.

The cylinder can be provided with grooves on both sides of its longitudinal slot, in which the force transmission element is guided by means of, for example, self-adjusting guide strips and are advantageously these guide strips used to brake the power transmission element by pressing against the

this connected part can be pressed.

2. Cylinder according to claim 1, characterized in that it is provided on both sides of its longitudinal slot (316) with grooves (328) in which the force transmission element (320) by means of z. B. self-adjusting guide strips (330) , which can be pressed against braking surfaces of the grooves (328) to brake the force transmission element (320).

3. Cylinder according to claim 2, characterized in that in the force transmission element (320) at least one pressure plate (334) or a pressure piston
(344) is installed for actuating the guide strips (330), which are pressed in the closing direction of the 25 grooves.

Spring-loaded braking device, in the direction of the opening.

In contrast, the device is provided in particular by the compressed air which actuates the worker with at least one pressure plate or piston (304) and is provided with a pressure piston which is in the closing direction. the braking device is spring-loaded and in the open

4. Cylinder according to claim 3, characterized in particular by the working column, that the pressure piston (340, 344, 356, ben actuating compressed air can be acted upon.

The guide strips are then counteracted by the pressure plate or the pressure piston if the compressed air fails pressed their grooves, whereby the power transmission element is braked.

The pressure piston or pistons are preferably connected to the pressure chambers of the cylinder via ducts in the power transmission element and in the working piston, a reversible pressure chamber (314 or 315) of the cylinder 40 selvalve being expediently arranged in the working piston, through which the pressure valve (s) (300) connect to. pistons alternately on the respective pressurized

6. Cylinder according to claim 1, characterized in that the pressure chamber of the cylinder is connected.

According to another advantageous embodiment of the brake shoe (352) , the brake device is coupled to at least one piston (356), which is provided with the pressure piston coupling of the braking device is spring-loaded, which is spring-loaded in the closing direction of the braking device direction by a pressure medium, for example, spring-loaded and in the opening direction by the compressed air. Pressure medium, for example compressed air, is applied.

7. Cylinder according to claim!, Characterized in that, according to a further development, the braking device is provided in that the braking device has two brake shoes 50 with two brake shoes which for the purpose of pressure relief (366, 367 or 382,383), which for the purpose of pressure loading of the cylinder in opposite directions

Directions can be pressed against braking surfaces formed on the cylinder. Each of the brake shoes is included each preferably coupled with a pressure piston, either by a compression spring or by the compressed air can be pressed against the braking surfaces on the cylinder.

For example, embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing, in

372,373) are connected to the pressure chambers (314, 315) of the cylinder (300 ) via channels (322, 324,325) in the force transmission element (320) and in the working piston (304) .
5. Cylinder according to claim 4, characterized in that the working piston (304) is provided with a shuttle valve (326) to the (or the) pressure piston alternately with the respective pressure relief in opposite directions against the cylinder (300, 302) trained braking surfaces (378, 379 or 390, 391) can be pressed.

8. Cylinder according to Claim 7, characterized in that the brake shoes (366, 367 or 382, 383) are coupled to pressure pistons (372, 373 or 386, 387) , and that they are either coupled by a compression spring

(Fig.

5) or by compressed air (Fig. 6) against the 60 of the

Braking surfaces (378, 379 or 390, 391) can be pressed on.

are. shows sen cylinder according to the invention.

Figs. 2 and 3 each show a section through the

Description Power transmission element, the guide strips

serve as a braking device.

The invention relates to a rodless Zy- Fig. 4 shows a section through the power transmission

linder with an axially displaceable working piston, supply element, the braking device a

which carries a power transmission element, which has a brake shoe that presses against the cylinder