DE3606102A1 - SWIVEL DRIVE - Google Patents

SWIVEL DRIVE

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DE3606102A1 DE19863606102 DE3606102A DE3606102A1 DE 3606102 A1 DE3606102 A1 DE 3606102A1 DE 19863606102 DE19863606102 DE 19863606102 DE 3606102 A DE3606102 A DE 3606102A DE 3606102 A1 DE3606102 A1 DE 3606102A1
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type

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Abstract

1. Pivot drive comprising a working cylinder (1) in which a working piston (2) is guided which is adapted to be acted upon on both sides by a pneumatic or hydraulic pressure medium which is supplied via a control valve (3) and conduits (4, 5) to one of the two chambers (6, 7) on both sides of the working piston (2) and a reset unit (8) which comprises a movable wall (10) which via a reset rod (9) acts from the outside on the working piston (2) and which divides the housing (11) of the reset unit (8) into a pressure medium chamber (12) facing the working cylinder (1) and connected to a pressure medium source (13) and a spring chamber (14) remote from the working cylinder (1) and which is movable by at least one reset spring (15) against the working piston (2) and is movable against the action of the reset spring (15) by the pressure medium in the pressure medium chamber (12) away from the working piston (2), characterized in that the supply conduit (17) of the control valve (3) is connected only to the pressure medium chamber (12) of the reset unit (8) and the pressure medium is conducted from the pressure medium source via the pressure medium chamber (12) of the reset unit (8) to the control valve (3).

Description

Die Erfindung geht aus von einem Schwenkantrieb mit einem Arbeitszylinder, in dem ein Arbeitskolben geführt ist, der beidseitig von einem pneumatischen oder hydraulischen Druckmittel beaufschlagbar ist, das über ein Steuerventil und Leitungen einem der beiden Räume zu beiden Seiten des Arbeitskolbens zugeführt wird und mit einer Rückstellein­ heit, die eine über eine Rückstellstange von außen auf den Arbeitskolben wirkende bewegliche Wand aufweist, wel­ che das Gehäuse der Rückstelleinheit in einen dem Arbeits­ zylinder zugewandten und an eine Druckmittelquelle ange­ schlossenen Druckmittelraum und einen vom Arbeitszylinder abgewandten Federraum unterteilt und welche von mindestens einer Rückstellfeder gegen den Arbeitskolben bewegbar ist und die gegen die Wirkung der Rückstellfeder durch das Druckmittel im Druckmittelraum vom Arbeitskolben wegbeweg­ bar ist.The invention is based on a rotary drive with a Working cylinder in which a working piston is guided, the on both sides of a pneumatic or hydraulic Pressure medium can be acted upon via a control valve and lines one of the two rooms to either side of the Working piston is supplied and with a reset unit, the one via a reset rod from the outside has the movable piston acting movable wall, wel che the housing of the reset unit in a work cylinder facing and attached to a pressure medium source closed pressure medium room and one from the working cylinder subdivided spring chamber and which of at least a return spring is movable against the working piston and against the action of the return spring by the Move the pressure medium away from the working piston in the pressure medium space is cash.

Schwenkantriebe dieser Art sind bekannt aus der DE-OS 20 12 765, der EP-OS 00 77 596 und EP-OS 01 50 042.Rotary drives of this type are known from the DE-OS 20 12 765, EP-OS 00 77 596 and EP-OS 01 50 042.

Die bekannten Schwenkantriebe dienen insbesondere zum Öffnen oder Schließen von Ventilen, Hähnen, Klappen und entsprechenden Regelarmaturen, wie sie insbesondere in der chemischen Industrie Anwendung finden. Um beim Ausfall des Druckmittels die Regelarmatur in die Sicherheitsstel­ lung fahren zu können, sind diese Schwenkantriebe mit einer Rückstelleinheit versehen, welche bei Ausfall der Druckmittelenergie mit Hilfe vorgespannter Rückstellfedern den Arbeitskolben des Schwenkantriebes in eine Sicher­ heitsstellung drücken. Damit nicht bei jeder Hubbewegung des Arbeitskolbens die Rückstellfedern mitbewegt werden müssen, werden die Rückstellfedern ständig von der beweg­ lichen Wand, zum Beispiel von einem Kolben oder von einer Membran, in vorgespannter Lage gehalten. Erst bei Ausfall der Druckmittelenergie drücken die Rückstellfedern die bewegliche Wand bzw. die Rückstellstange gegen den Ar­ beitskolben und bewegen diesen in die Sicherheitsstellung.The known swivel drives are used in particular for Opening or closing valves, taps, flaps and corresponding control valves, as in particular in in the chemical industry. In case of failure of the pressure medium, the control valve in the safety position to be able to drive, these part-turn actuators are included a reset unit, which if the Pressure medium energy with the help of preloaded return springs the working piston of the part-turn actuator into a safe press position. Not with every stroke of the working piston, the return springs are also moved the return springs are constantly moved by the wall, for example from a piston or from a  Membrane, held in a pre-stressed position. Only in the event of failure the pressure springs push the return springs movable wall or the return rod against the ar piston and move it to the safety position.

Bei den bekannten Schwenkantrieben dieser Art besteht die Gefahr, daß bei Undichtheit des Druckmittelraumes der Rückstelleinheit der Schwenkantrieb nicht zuverlässig ar­ beitet und weder in eine volle Öffnungsstellung noch in eine volle Schließstellung gelangt. Ist die bewegliche Wand der Rückstelleinheit, die beispielsweise von einem Kolben mit Dichtring oder von einem Federteller mit Mem­ branabdichtung gebildet wird, nicht zuverlässig gegenüber dem Gehäuse der Rückstelleinheit abgedichtet, dann kann der im Arbeitszylinder wirksam werdende Druck größer sein als der Druck im Druckmittelraum der Rückstelleinheit, so daß der Arbeitskolben nicht in seine volle Endstellung ge­ langt. Ferner ist auch nicht zuverlässig gewährleistet, daß bei weiterem Absinken des Druckes des Druckmittels der Arbeitskolben in die Sicherheitsstellung gedrückt wird.In the known swivel drives of this type there is Risk of leakage in the pressure medium space Reset unit of the rotary actuator not reliably ar processed and neither in a full open position nor in a full closed position is reached. Is the moving one Wall of the reset unit, for example by a Piston with sealing ring or from a spring plate with mem branch seal is formed, not reliable compared sealed the housing of the reset unit, then the pressure that becomes effective in the working cylinder must be greater than the pressure in the pressure medium space of the reset unit, so that the working piston is not in its full end position reaches. Furthermore, there is also no reliable guarantee that that with a further decrease in the pressure of the pressure medium Working piston is pressed into the safety position.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ei­ nen Schwenkantrieb zu schaffen, bei dem völlig sicherge­ stellt ist, daß der Arbeitskolben zuverlässig in seine bei­ den Endstellungen gelangt und bei Druckabfall im Druckmit­ telraum der Rückstelleinheit der Schwenkantrieb in die Sicherheitsstellung gelangt.The present invention has for its object egg to create a rotary actuator that is completely safe is that the piston is reliable in its reaches the end positions and if there is a pressure drop in the of the reset unit of the part-turn actuator in the Security position reached.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zuführleitung des Steuerventils am Druckmittelraum der Rückstelleinheit angeschlossen ist.This object is achieved in that the Supply line of the control valve on the pressure medium chamber Reset unit is connected.

Damit wird das Druckmittel zuerst über die Rückstellein­ heit geführt, bevor es in den Arbeitszylinder gelangt. Die­ se Führung des Druckmittels hat den Vorteil, daß der Druck im Druckmittelraum der Rückstelleinheit nicht klei­ ner sein kann als der im Arbeitszylinder. So the pressure medium is first via the reset unit before it gets into the working cylinder. The guidance of the pressure medium has the advantage that the Pressure in the pressure medium area of the reset unit is not low can be ner than that in the working cylinder.  

Das hat zur Folge, daß der Schwenkantrieb zuverlässig in die Sicherheitsstellung bewegt wird, auch wenn der Druck­ mittelraum der Rückstelleinheit undicht sein sollte.As a result, the rotary actuator is reliable in the safety position is moved even when the pressure the center of the reset unit should be leaking.

Ferner wird erreicht, daß bei jedem Schaltvorgang bzw. bei jeden Hub des Arbeitskolbens auch der Druckmittelraum der Rückstelleinheit vom Druckmittel durchströmt und die be­ wegliche Wand der Rückstelleinheit etwas bewegt wird. Dies hat den Vorteil, daß keine Kontaktkorrosion zu befürchten ist, die bei metallischer Berührung der Rückstellstange in ihrer Führung im Zylinderdeckel oder des Rückstell­ kolbens an der Zylinderwand des Rückstellgehäuses infolge sehr langen Verharrens in einer Stellung entsteht.It is also achieved that with each switching operation or at each stroke of the working piston also the pressure medium space Reset unit flows through the pressure medium and the be moving wall of the reset unit is slightly moved. This has the advantage that there is no fear of contact corrosion is that with metallic contact of the reset rod in their guidance in the cylinder cover or the reset piston on the cylinder wall of the reset housing as a result very long persistence in one position arises.

Bei einem Schwenkantrieb mit einem Arbeitszylinder, in dem zwei Arbeitskolben gegenläufig geführt sind, ist es vorteilhaft, an beiden Enden des Arbeitszylinders je eine Rückstelleinheit anzuordnen, deren Rückstellstange je­ weils auf einen Kolben des Schwenkantriebes einwirkt und die Zuführleitung des Steuerventils am Druckmittelraum einer Rückstelleinheit angeschlossen ist und dieser Druck­ mittelraum über eine Leitung mit dem Druckmittelraum der anderen Rückstelleinheit verbunden ist, der seinerseits an der Druckmittelquelle angeschlossen ist.With a rotary actuator with a working cylinder, in the two working pistons are guided in opposite directions, it is advantageous, one at each end of the working cylinder Arrange reset unit, the reset rod each Weil acts on a piston of the rotary actuator and the supply line of the control valve on the pressure medium chamber a reset unit is connected and this pressure medium space via a line to the pressure medium space of the other reset unit, which in turn is connected is connected to the pressure medium source.

Ein derartiger Doppelkolben-Schwenkantrieb bewirkt bei kompakter Bauweise hohe Drehmomente. Insbesondere bei Ver­ wendung eines Kolbens zur Abdichtung des Druckmittelrau­ mes gegenüber dem zylindrischen Gehäuse der Rückstellein­ heit ist die benötigte Querschnittsfläche für die Rück­ stelleinheit nicht wesentlich größer als die Querschnitts­ fläche des zugehörigen Arbeitszylinders.Such a double-piston swivel drive causes compact design high torques. Especially with ver use of a piston to seal the pressure medium rough with the cylindrical housing of the reset is the required cross-sectional area for the back actuator unit is not significantly larger than the cross-section area of the associated working cylinder.

Weitere Merkmale ergeben sich aus den Schutzansprüchen.Further features result from the protection claims.

In der folgenden Beschreibung werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in: The following description will refer to the drawings embodiments of the invention explained. The drawings show in:  

Fig. 1 eine Prinzipskizze des anmeldungsgemäßen Schwenk­ antriebes; Figure 1 is a schematic diagram of the swivel drive according to the application.

Fig. 2 eine Schnittansicht eines Doppelkolben-Schwenk­ antriebes mit zwei Rückstelleinheiten; Fig. 2 is a sectional view of a double-piston swivel drive with two reset units;

Fig. 3 eine Schnittansicht eines Doppelkolben-Schwenk­ antriebes mit zwei Rückstelleinheiten, deren be­ wegliche Wände als Kolben und als Rollmembran aus­ gebildet sind. Fig. 3 is a sectional view of a double-piston swivel drive with two reset units, the movable walls be formed as a piston and as a rolling membrane.

Die in Fig. 1 dargestellte Prinzipskizze zeigt einen Ar­ beitszylinder 1, in dem zwei Arbeitskolben 2 und 2′ gegen­ läufig geführt sind. An jedem Arbeitskolben 2, 2′ ist eine Zahnstange 20 und 20′ angeordnet, die gemeinsam in ein Ritzel eingreifen, das auf einer verschwenkbaren Welle 21 befestigt ist.The schematic shown in Fig. 1 shows an Ar beits cylinder 1 , in which two pistons 2 and 2 'are guided against common. On each piston 2 , 2 ', a rack 20 and 20 ' is arranged, which engage together in a pinion, which is fixed on a pivotable shaft 21 .

Die beiden Arbeitskolben 2 und 2′ sind beidseitig von ei­ nem pneumatischen Druckmittel beaufschlagbar, das über ein Steuerventil 3 und über die Leitung 4 dem zwischen den beiden Arbeitskolben 2 und 2′ befindlichen Raum 6 zuge­ führt wird oder aber über die Leitungen 5 und 5′ den bei­ den äußeren Räumen 7 und 7′ zugeführt wird. Je nach Stel­ lung des Steuerventils 3 werden die beiden Arbeitskolben 2 oder 2′ vom Druckmittel auseinandergetrieben oder - wie die Fig. 1 zeigt - gegeneinandergedrückt. Dabei wird die Welle 21 um 90° oder um 180° nach rechts oder nach links geschwenkt.The two working pistons 2 and 2 'can be acted upon on both sides by egg nem pneumatic pressure medium which leads via a control valve 3 and via line 4 to the space 6 located between the two working pistons 2 and 2 ' or via lines 5 and 5 ' which is supplied to the outer rooms 7 and 7 '. Depending on the position of the control valve 3 , the two working pistons 2 or 2 'are pushed apart by the pressure medium or - as shown in FIG. 1 - pressed against each other. The shaft 21 is pivoted 90 ° or 180 ° to the right or to the left.

Die Böden der Gehäuse 11 und 11′ der Rückstelleinheiten 8 und 8′ bilden die Zylinderdeckel des Arbeitszylinders 1. Jede Rückstelleinheit 8 bzw. 8′ weist eine bewegliche Wand 10 bzw. 10′ auf, welche das Gehäuse 11 bzw. 11′ der Rückstelleinheit 8 bzw. 8′ in einen Druckmittelraum 12 bzw. 12′ und einen Federraum 14 bzw. 14′ unterteilt. Im Federraum 14 bzw. 14′ sind Rückstellfedern 15 angeordnet, welche die bewegliche Wand 10 bzw. 10′ in Richtung auf den Arbeitskolben 2 bzw. 2′ bewegen sollen. Die beiden Druckmittelräume 12 und 12′ der Rückstelleinheiten 8 bzw. 8′ sind über eine Verbindungsleitung 18 miteinander ver­ bunden. Der Druckmittelraum 12 ist an einer Druckmittel­ quelle 13 angeschlossen. Das von dieser Druckmittelquelle kommende Druckmittel drückt die beweglichen Wände 10 und 10′ der Rückstelleinheiten 8 und 8′ nach außen, so daß die Rückstellfedern 15 vorgespannt sind. Die Druckmittelräume 12 und 12′ der beiden Rückstelleinheiten 8 und 8′ sind zwischen der Druckmittelquelle 13 und dem Steuerventil 3 angeordnet. Das bedeutet, daß das von der Druckmittelquel­ le 13 herkommende Druckmittel zuerst über die Druckmittel­ räume 12 und 12′ der beiden Rückstelleinheiten 8 und 8′ geführt wird, bevor es vom Ventil 3 dem Raum 6 oder den beiden äußeren Räumen 7 und 7′ des Arbeitszylinders 1 zu­ geführt wird. Bei den dargestellten Schwenkantrieben ist das Steuerventil 3 über eine Zuführleitung 17 am Druck­ mittelraum 12′ der zweiten Rückstelleinheit 8′ angeschlos­ sen, die ihrerseits über die Verbindungsleitung 18 mit dem an der Druckmittelquelle 13 angeschlossenen Druckmittel­ raum 12 der ersten Rückstelleinheit 8 in Verbindung steht. Das Steuerventil ist ein 5/2-Wegeventil, das bei Stromaus­ fall in die Sicherheitsstellung schaltet.The bottoms of the housing 11 and 11 'of the reset units 8 and 8 ' form the cylinder cover of the working cylinder 1st Each reset unit 8 or 8 'has a movable wall 10 or 10 ', which divides the housing 11 or 11 'of the reset unit 8 or 8 ' into a pressure medium chamber 12 or 12 'and a spring chamber 14 or 14 ' . In the spring chamber 14 and 14 'return springs 15 are arranged, which should move the movable wall 10 and 10 ' in the direction of the working piston 2 and 2 '. The two pressure medium spaces 12 and 12 'of the resetting units 8 and 8 ' are connected to one another via a connecting line 18 . The pressure medium chamber 12 is connected to a pressure medium source 13 . The pressure medium coming from this pressure medium source presses the movable walls 10 and 10 'of the return units 8 and 8 ' to the outside, so that the return springs 15 are biased. The pressure medium spaces 12 and 12 'of the two return units 8 and 8 ' are arranged between the pressure medium source 13 and the control valve 3 . This means that the pressure medium coming from the pressure medium source 13 comes first through the pressure medium spaces 12 and 12 'of the two resetting units 8 and 8 ' before it is passed from the valve 3 to the space 6 or the two outer spaces 7 and 7 'of the working cylinder 1 is led to. In the illustrated rotary actuators the control valve 3 through a feed line 17 is at the pressure medium chamber 12 'of the second reset unit 8' is Schlos sen, the space in turn via the connecting line 18 to the connected to the pressure medium source 13 the pressure medium 12 of the first reset unit 8 is connected. The control valve is a 5/2-way valve that switches to the safety position in the event of a power failure.

Wie die Fig. 2 zeigt, kann das Steuerventil 3 unmittelbar am Arbeitszylinder 1 angeflanscht werden. Die Verbin­ dungsleitung 18 sowie die vom Steuerventil zum Zylinder­ raum 6 führende Leitung 4 sowie die vom Steuerventil 3 zu den beiden äußeren Räumen 7 und 7′ des Arbeitszylinders 1 führende Leitungen 5 und 5′ sowie die vom Druckmittel­ raum 12′ zum Steuerventil 3 führende Zuführleitung 17 können als Kanäle in die Wandung des Arbeitszylinders 1 eingearbeitet sein.As shown in FIG. 2, the control valve 3 can be flanged directly to the working cylinder 1 . The connec tion line 18 and the leading from the control valve to the cylinder chamber 6 line 4 and the leading from the control valve 3 to the two outer spaces 7 and 7 'of the working cylinder 1 lines 5 and 5 ' and the pressure medium chamber 12 'leading to the control valve 3 supply line 17 can be incorporated as channels in the wall of the working cylinder 1 .

Wie die Fig. 3 zeigt, kann die bewegliche Wand 10 der Rückstelleinheit 8 als flacher Kolben ausgebildet sein, der über einen gummielastischen Dichtring 19 gegen die Zylinderwand des Gehäuses 11 der Rückstelleinheit 8 abge­ dichtet ist. Die bewegliche Wand 10′ der Rückstelleinheit 8′ wird von einem Federteller 22 gebildet, der über eine Rollmembran 23 gegenüber dem Gehäuse 11′ der Rückstell­ einheit 8′ abgedichtet ist. Die Rollmembran 23 ist an ihrem Umfang zwischen Flansche 24 des Gehäuses 11′ der Rückstelleinheit 8′ eingespannt.As shown in FIG. 3, the movable wall 10 of the reset unit 8 can be designed as a flat piston which is sealed via a rubber-elastic sealing ring 19 against the cylinder wall of the housing 11 of the reset unit 8 . The movable wall 10 'of the reset unit 8 ' is formed by a spring plate 22 which is sealed via a roller membrane 23 relative to the housing 11 'of the reset unit 8 '. The rolling membrane 23 is clamped on its circumference between flanges 24 of the housing 11 'of the reset unit 8 '.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist die Rückstell­ stange 9 fest mit dem Kolben 10 der Rückstelleinheit 8 verbunden, während bei der Ausführungsform nach Fig. 2 die Rückstellstangen 9 und 9′ fest mit den Arbeitskolben 2 und 2′ verbunden sind. In the embodiment of Fig. 3, the reset rod 9 is fixed to the piston 10 of the reset unit 8 , while in the embodiment of Fig. 2, the reset rods 9 and 9 'are fixed to the working piston 2 and 2 '.

  • Bezugszeichenliste  1 Arbeitszylinder
     2 Arbeitskolben
     2′ Arbeitskolben
     3 Steuerventil
     4 Leitung
     5 Leitung
     6 Zylinderraum an einer Seite des Arbeitskolbens 2
     7 Zylinderraum an der anderen Seite des Arbeitskolbens 2
     7′ Zylinderraum an der anderen Seite des Arbeitskolbens 2′
     8 Rückstelleinheit
     8′ Rückstelleinheit
     9 Rückstellstange
     9′ Rückstellstange
    10 bewegliche Wand
    10′ bewegliche Wand
    11 Gehäuse
    11′ Gehäuse
    12 Druckmittelraum
    12′ Druckmittelraum
    13 Druckmittelquelle
    14 Federraum
    14′ Federraum
    15 Rückstellfeder
    15′ Rückstellfeder
    16 Druckmittelleitung
    17 Zuführleitung
    18 Verbindungsleitung
    20 Zahnstange
    20′ Zahnstange
    21 Welle
    22 Federteller
    23 Rollmembran     1 working cylinder
    2 working pistons
    2 ′ working piston
    3 control valve
    4 line
    5 line
    6 cylinder space on one side of the working piston 2
    7 cylinder space on the other side of the working piston 2
    7 ′ cylinder space on the other side of the working piston 2 ′
    8 reset unit
    8 ′ reset unit
    9 reset rod
    9 ′ reset rod
    10 movable wall
    10 ′ movable wall
    11 housing
    11 ′ housing
    12 pressure medium room
    12 ′ pressure medium room
    13 pressure medium source
    14 spring chamber
    14 ' spring chamber
    15 return spring
    15 ′ return spring
    16 pressure medium line
    17 supply line
    18 connecting line
    20 rack
    20 ′ rack
    21 wave
    22 spring washers
    23 rolling membrane

Claims (5)

1. Schwenkantrieb mit einem Arbeitszylinder (1), in dem ein Arbeitskolben (2) geführt ist, der beidseitig von einem pneumatischen oder hydraulischen Druckmittel be­ aufschlagbar ist, das über ein Steuerventil (3) und Leitungen (4, 5) einem der beiden Räume (6, 7) zu beiden Seiten des Arbeitskolbens (2) zugeführt wird und mit ei­ ner Rückstelleinheit (8), die eine über eine Rückstellstan­ ge (9) von außen auf den Arbeitskolben (2) wirkende beweg­ liche Wand (10) aufweist, welche das Gehäuse (11) der Rückstelleinheit (8) in einen dem Arbeitszylinder (1) zu­ gewandten und an eine Druckmittelquelle (13) angeschlosse­ nen Druckmittelraum (12) und einen vom Arbeitszylinder (1) abgewandten Federraum (14) unterteilt und welche von min­ destens einer Rückstellfeder (15) gegen den Arbeitskolben (2) bewegbar ist und die gegen die Wirkung der Rückstell­ feder (15) durch das Druckmittel im Druckmittelraum (12) vom Arbeitskolben (2) wegbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführleitung (17) des Steuerventils (3) am Druck­ mittelraum (12) der Rückstelleinheit (8) angeschlossen ist.1. Swivel drive with a working cylinder ( 1 ), in which a working piston ( 2 ) is guided, which can be opened on both sides by a pneumatic or hydraulic pressure medium, which is via a control valve ( 3 ) and lines ( 4 , 5 ) one of the two rooms ( 6 , 7 ) is supplied to both sides of the working piston ( 2 ) and with a resetting unit ( 8 ) which has a movable wall ( 10 ) acting on the working piston ( 2 ) from the outside via a resetting rod ( 9 ), which divides the housing ( 11 ) of the resetting unit ( 8 ) into a pressure medium chamber ( 12 ) facing the working cylinder ( 1 ) and connected to a pressure medium source ( 13 ) and a spring chamber ( 14 ) facing away from the working cylinder ( 1 ) and which of min at least one return spring ( 15 ) against the working piston ( 2 ) is movable and against the action of the return spring ( 15 ) by the pressure medium in the pressure medium chamber ( 12 ) from the working piston ( 2 ) can be moved, thereby geke nnzeich that the supply line ( 17 ) of the control valve ( 3 ) at the pressure medium space ( 12 ) of the reset unit ( 8 ) is connected. 2. Schwenkantrieb mit einem Arbeitszylinder (1), in dem zwei gegenläufige Arbeitskolben (2, 2′) geführt sind, die beidseitig von einem pneumatischen Druckmittel beauf­ schlagbar sind, das über ein Steuerventil (3) und Leitun­ gen (4, 5) entweder dem Raum (6) zwischen den Arbeitskol­ ben (2, 2′) oder den beiden Räumen (7, 7′) an den Endberei­ chen des Arbeitszylinders (1) zugeführt wird und mit ei­ ner Rückstelleinheit (8), die eine über eine Rückstell­ stange (9) von außen auf einen Arbeitskolben (2) wirkende bewegliche Wand (10) aufweist, welche das Gehäuse (11) der Rückstelleinheit (8) in einen dem Arbeitszylinder (1) zugewandten und an eine Druckmittelquelle (13) angeschlos­ senen Druckmittelraum (12) und einen vom Arbeitszylinder (1) abgewandten Federraum (14) unterteilt und welche von mindestens einer Rückstellfeder (15) gegen den Arbeits­ kolben (2) bewegbar ist und die gegen die Wirkung der Rückstellfeder (15) durch das Druckmittel im Druckmittel­ raum (12) vom Arbeitskolben (2) wegbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden des Arbeitszylinders (1) je eine auf ei­ nen Arbeitskolben (2, 2′) wirkende Rückstelleinheit (8, 8′) angeordnet ist und die Zuführleitung (17) des Steuerven­ tils (3) am Druckmittelraum (12′) einer Rückstellein­ heit (8′) angeschlossen ist, der über eine Verbindungs­ leitung (18) mit dem Druckmittelraum (12) der anderen Rückstelleinheit (8) verbunden ist, der seinerseits an der Druckmittelquelle (13) angeschlossen ist.2. Swivel drive with a working cylinder ( 1 ), in which two counter-rotating working pistons ( 2 , 2 ') are guided, which can be struck on both sides by a pneumatic pressure medium, which via a control valve ( 3 ) and lines ( 4 , 5 ) either the space ( 6 ) between the Arbeitskol ben ( 2 , 2 ') or the two rooms ( 7 , 7 ') at the end areas of the working cylinder ( 1 ) and with egg ner reset unit ( 8 ), one of which has a reset rod ( 9 ) from the outside on a working piston ( 2 ) acting movable wall ( 10 ) which the housing ( 11 ) of the reset unit ( 8 ) in a working cylinder ( 1 ) facing and connected to a pressure medium source ( 13 ) pressure medium space ( 12 ) and a spring chamber ( 14 ) facing away from the working cylinder ( 1 ) and which can be moved by at least one return spring ( 15 ) against the working piston ( 2 ) and against the action of the return spring ( 15 ) by the pressure medium in the pressure kmittelraum ( 12 ) can be moved away from the working piston ( 2 ), characterized in that at both ends of the working cylinder ( 1 ) a return unit ( 8 , 8 ') acting on a working piston ( 2 , 2 ') is arranged and the feed line ( 17 ) of the Steuererven valve ( 3 ) on the pressure medium chamber ( 12 ') of a reset unit ( 8 ') is connected, which is connected via a connecting line ( 18 ) to the pressure medium chamber ( 12 ) of the other reset unit ( 8 ), which in turn is connected to the pressure medium source ( 13 ). 3. Schwenkantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (18) von einem in der Wand des Arbeitszylinders (1) befindlichen Kanal gebildet ist.3. Swivel drive according to claim 2, characterized in that the connecting line ( 18 ) is formed by a channel located in the wall of the working cylinder ( 1 ). 4. Schwenkantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (3) auf dem Arbeitszylinder (1) be­ festigt ist und die Leitung (4) vom Steuerventil (3) zu dem mittleren Zylinderraum (6), die Leitungen (5, 5′) vom Steuerventil (3) zu den beiden äußeren Zylinderräu­ men (7, 7′) und die Zuführleitung (17) vom Druckmittelraum (12′) der zweiten Rückstelleinheit (8′) zum Steuerventil (3) von Kanälen in der Wand des Arbeitszylinders (1) gebildet sind.4. Swivel drive according to claim 3, characterized in that the control valve ( 3 ) on the working cylinder ( 1 ) be fastened and the line ( 4 ) from the control valve ( 3 ) to the central cylinder chamber ( 6 ), the lines ( 5 , 5th ') From the control valve ( 3 ) to the two outer Zylinderräu men ( 7 , 7 ') and the feed line ( 17 ) from the pressure medium chamber ( 12 ') of the second return unit ( 8 ') to the control valve ( 3 ) of channels in the wall of the working cylinder ( 1 ) are formed. 5. Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die bewegliche Wand (10, 10′) von einem Kolben gebildet ist, der mittels mindestens eines gummielastischen Dichtringes (19) gegen ein zylindrisches Gehäuse der Rückstelleinheit (8, 8′) ab­ gedichtet ist.5. Swivel drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movable wall ( 10 , 10 ') is formed by a piston which by means of at least one rubber-elastic sealing ring ( 19 ) against a cylindrical housing of the reset unit ( 8 , 8th ') Is sealed off.
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