DE3019821A1 - Operator for remote controlled valve - has housing forming cylinder, and plunger with PTFE guides, energising rack driving output shaft pinion - Google Patents

Operator for remote controlled valve - has housing forming cylinder, and plunger with PTFE guides, energising rack driving output shaft pinion

Info

Publication number
DE3019821A1
DE3019821A1 DE19803019821 DE3019821A DE3019821A1 DE 3019821 A1 DE3019821 A1 DE 3019821A1 DE 19803019821 DE19803019821 DE 19803019821 DE 3019821 A DE3019821 A DE 3019821A DE 3019821 A1 DE3019821 A1 DE 3019821A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
cavity
auxiliary
housing
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19803019821
Other languages
German (de)
Inventor
Jean Gachot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omnibrev Holding Ag Zug Ch
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR7913337A external-priority patent/FR2457425A1/en
Priority claimed from FR7918092A external-priority patent/FR2461180A2/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE3019821A1 publication Critical patent/DE3019821A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/16—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member
    • F16K31/163—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston
    • F16K31/1635—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston for rotating valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

A housing with a cylindrical chamber in which two plunger discs opposed to each other are attached by cylindrical segments, forms a servo mechanism for a remote-controlled valve. One segment supports a rack with which a pinion fixed on an output shaft engages. The output shaft is aligned transversely to the housing and to the line of motion of the plungers, and is supported by bushes in bosses formed integrally with the housing. There is at least one inlet for a pressurised medium, and there may be a push back spring. On the circumference of the plunger arrangement, in blind holes with a constriction at the neck, slide blocks of a material e.g. PTFE act as guides. The design is much simpler and only a small number of sealing devices is necessary.

Description

Betätigungsvorrichtung zur Fernbediehung von Hähnen, VentilenActuating device for remote control of taps, valves

oder dergleichen Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für die Fernbedienung von Hähnen, Ventilen o(l.dgl., die dazu bestimmt ist, eine begrenzte Winkeldrehung einer Ausqangswelle um ihre Achse zu verursachen. or the like. The invention relates to an actuating device For the remote control of taps, valves or the like, which is intended to be a to cause limited angular rotation of an output shaft about its axis.

Eine Betätigungsvorrichtung der genannten Art, die von einem unter Druck stehenden Fluid wie Druckluft: gespeist wird, kann insbesondere dazu dienen, das Öffnen und Schlies sen von Hähnen oder Absperrventilen ::u steuern, aber auch zum Antrieb von Eingangswellen verschiedener G!räte, die mit Hin- und Herbewegungen arbeiten.An actuating device of the type mentioned, which is operated by a sub Pressurized fluid such as compressed air: is fed, can serve in particular to control the opening and closing of taps or shut-off valves, but also for driving input shafts of various devices that move back and forth work.

Es sind Betätigungsvorrichtungen bekannt, die ein Gehäuse aufweisen, in dem ein zylindrischer lohlraum vorhanden ist, der entlang einem Durchmesser von einem Ritzel durchquert wiid, das mit der Ausgangswelle der Betätigungsvorr ichtuny fest verbunden ist. Zwei auf beiden Seiten des Ritzels einander gegenüber angeordnete Kolben enthalten jeweils einn Ansatz, der eine Zahnstange trägt, welche r;it dem Ritzel in Eingriff ist, so daß die beiden Kolben über das Ritzel gezwungen sind, sich in zueinander entgegengesetzten Richtungen zu bewegen.Actuating devices are known which have a housing in which there is a cylindrical cavity extending along a diameter of crossed by a pinion wiid that with the output shaft of the actuator ichtuny is firmly connected. Two on either side of the pinion facing each other arranged pistons each contain a lug which carries a rack, which r; it meshes with the pinion so that the two pistons are forced over the pinion are moving in opposite directions to each other.

Bei diesen bekannten Betätigungsvorrichtungen wird das unter Druck stehende Fluid zum Antreiben der Ausgangswelle in der einen oder anderen Drehrichtung entweder über die beiden Enden des zylindrischen hohlraumes oder aber über desseii mittleren Teil eingeführt, um die beiden Kolben gegen+ einander oder voneinander fort zu drücken.In these known actuating devices this is under pressure standing fluid for driving the output shaft in one or the other direction of rotation either over the two ends of the cylindrical cavity or over desseii middle part introduced to the two pistons against + each other or each other continue to press.

Diese Betätigungsvorrichtungen arbeiten zwar zufriedenstellend, ih Aufbau ist jedoch kompliziert und aufwendig. Ihre verstellung muß präzise erfolgen, damit jeweils der Ansatz eines Kolbens zwischen dem Ritzel und der Zylinderwandung gut geführt wird.These actuators work satisfactorily, ih However, construction is complicated and expensive. Your adjustment must be precise, thus the approach of a piston between the pinion and the cylinder wall is well managed.

Reise Vorrichtungen enthalten ferner notwendigerweise zah+-reiche Dichtungsvorrichtungen, insbesondere eine die Ausgngsweile umgebende Stopfdichtung, da das unter Druck stehende Fluid das Ritzel umgeben soll.Travel devices also necessarily contain numerous Sealing devices, in particular a stuffing seal surrounding the outlet shaft, since the pressurized fluid should surround the pinion.

Die bekannten Betätigungsvorrichtungen sind in beiden Richtungen wirksam und ermöglichen eine Steuerung der Antriebswelle durch den Fluiddruck in beiden Drehrichtungen, wie vorstehend erwähnt wurde, sie können aber auch nur in einer Richtung wirksam sein und mit einer Rückführfoder arbeiten. In diesem Falle sind die Federn zwischen jedem Kolben und dem entsprechenden Boden des zylindrischen Hohlraumes angeordnet, während das unter Druck stehende Fluid zwischen den Kolbeii eingeleitet wird. Die bekannten Vorrichtungen mit einseitiger Wirkung seiner ebenfalls kompliziert und aufwendig, da sie lie Verwendung von zwei Rückholfedern und einer Stopfdichtunq od.dgl. auf der Ausgangswelle erfordern.The known actuating devices are effective in both directions and allow control of the drive shaft by fluid pressure in both Directions of rotation, as mentioned above, but they can also only be in one Direction to be effective and work with a feedback conveyor. In this case are the springs between each piston and the corresponding bottom of the cylindrical Cavity arranged, while the pressurized fluid between the Kolbeii is initiated. The known devices with one-sided effect of its also complicated and time-consuming, since it allowed the use of two return springs and one Stopfdichtunq or the like. require on the output shaft.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Mängel zu beheben und eine Betätigungsvorrichtung zu schaffen, die sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet und nur eine geringe Anzahl von Dichtungseinrichtungen benötigt.The object of the invention is to remedy these shortcomings and to provide an actuating device to create, which is characterized by a simple structure and only a small one Number of sealing devices required.

Durch die Erfindung wird eine Betätigungsvorrichtung fflr Hähne, Ventile od.dgl. geschaffen, die ein Gehäuse enthält, in welchem ein zylindrischer Hohlraum angeordnet ist, der zwei einander gegenüber angeordnete Kolbenböden und eine Zahnstange aufnimmt, sowie ein mit einer Augangswelle fest verbundenes Ritzel, das transversal zu dem Gehäuse drehbar gelagert ist, wobei dieses Ritzel mit der Zahnstange in Eingriff ist; es sind Mittel vorgesehen, um ein unter Druck -stehendes Fluid wenigstens dem einen Ende des Hohlraumes zuzuführen; gemäß der Erfindung ist die Betätigungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die zwei kolbenböden durch Verbindungsmittel, welche die Zahnstanqe tragen, mechanisch fest miteinander verbunden sind.The invention provides an actuating device for taps, valves or the like. created which contains a housing in which a cylindrical cavity is arranged, the two oppositely arranged piston heads and a rack receives, as well as a pinion firmly connected to an output shaft, the transversal is rotatably mounted to the housing, this pinion in engagement with the rack is; there are means provided to a pressurized fluid at least the feeding one end of the cavity; according to the invention is the actuator characterized in that the two piston bottoms by connecting means, which the racks wear, are mechanically firmly connected to each other.

Je nachdem, ob die Betätigungskraft auf den einen oder anderen Kolbenboden ausgeübt wird, dreht sich die leitæelachse in der einen oder anderen Drehrichtung.Depending on whether the actuating force is on one or the other piston crown is exercised, the leitæel axis rotates in one direction or the other.

Das zwischen diesen zwei Kolbenböden angeordnete Ritzel ist nicht in das Steuerfluid eingetaucht, und es ist daher nucrh nicht erforderlich, eine Stopfbuchse auf seiner Achse vorzusehen.The pinion arranged between these two piston heads is not immersed in the control fluid, and it is therefore not necessary to use a Provide stuffing box on its axis.

Die erfindungsgemäße Betätigunqsvorrichtunq ist besondere kompakt. Der Hub des einzigen Kolben;, der zwei Kolbenböden aufweist, wird wesentlich verkürzt in bezug auf bekannte Vorrichtungen, bei denen der Hub der beiden einander entgegenwirkenden kolben sich jeweils addiert, wodurch Gehäse mit großer Länge benötigt werden.The actuation device according to the invention is particularly compact. The stroke of the single piston, which has two piston heads, is significantly shortened with respect to known devices in which the stroke of the two counteracting each other pistons add up, which means that long housings are required.

Izie mitein<inder fest verbundenen Kolbenböden gewährleisten cregenseiticr ihre Führung in dem Hohlraum, und zwar auf einsache und wirksame Weise. Das System aus Kolben und Zahnstange hat an dieser Führung einen Anteil.Izie mitein <in the firmly connected piston crowns ensure cregenseiticr their guidance in the cavity in a simple and effective way. The system consisting of the piston and rack has a role in this guide.

gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung enthalten die Verbindungsmittel zwei Streben, die zwischen sich eine ijffnung für das Ritzel frei lassen, wobei die eine dieser Streben eine Zahnstange auf der öffnungsseite trägt, während ihe Seitenwandung Führungskufen trägt.included according to an advantageous embodiment of the invention the connecting means have two struts with an opening for the pinion between them leave free, with one of these struts a rack on the opening side carries, while ihe side wall carries guide runners.

Diese Ausfihrungsform gewährleistet eine ausgezeichnete Steifigkeit des so gebildeten Doppelkolbens und verleiht der Betätigungsvorrichtung eine besonders gedrängte Bauform.This embodiment ensures excellent rigidity of the double piston formed in this way and gives the actuating device a special compact design.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Betätigungsvorrichtung ferner eine zylindrische Hilfskammer in der Verlängerung des Gehäuses, die von dem Hohlraum des Gehäuses durch eine dichte Wandung getrennt ist, und enthält Ferner einen in dieser Kammer montierten Hilfskolben. Der Hilfskolben ist mit dem Hauptkolben fest verbunden, und die Vorrichtung enthält ferner elastische Mittel zur Zurückführung der aus den beiden Kolben gebildeten Gesamtheit zu dem einen Ende des Hohlraumes des Gehäuses bzw. der Hilfskammer und Ferner Mittel zur Einspeisung eines unter Druck stelwonden Fluids zu den Enden des Hohlraums und der Kammer, um eine Antriebswirkung zu erzeugen, die entgegengesetzt zu derjenigen der elastischen Einrichtungen ist.According to a preferred embodiment, the actuating device contains also a cylindrical auxiliary chamber in the extension of the housing, which of the The cavity of the housing is separated by a tight wall, and also contains an auxiliary piston mounted in this chamber. The auxiliary piston is with the main piston firmly connected, and the device further includes elastic means for return the assembly formed by the two pistons to one end of the cavity the housing or the auxiliary chamber and further means for feeding a sub Pressurize fluid to the ends of the cavity and chamber to provide a driving effect to produce which is opposite to that of the elastic means.

Das Anlaufdrehmoment ausgehend von dem zusammengedrückten Zustand der elastischen Rückholmittel ist also besonders günstig. Beim Anlaufen und ausgehend von dem entspannten Zustand der elastischen Rückführmittel unterstützt der flilfskolben, der mit dem Hauptkolben gekoppelt ist und unter der Wirkung des unter Druck stehenden Fluids steht, die zur Drehung der Ausganqswelle der Betätigungsvorrichtung erforderliche Kraft. Es wird also das Anlaufdrehmoment aus dieser Stellung verbessert, und dieser Effekt ist umso deutlicher, als die elastischen Rückführmittel, die sich im entspannten Zustand befinden, nur eine geringe Gegenkraft ausüben.The starting torque based on the compressed state the elastic return means is therefore particularly favorable. When starting and starting The flilf piston supports the relaxed state of the elastic return means, which is coupled to the main piston and under the action of the pressurized Fluids stands, that for rotating the output shaft of the actuator required force. The starting torque is therefore improved from this position, and this effect is all the more evident as the elastic return means that are themselves are in a relaxed state, exert only a slight counterforce.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt in der die Linie I-I enthaltenden Ebene der Fig. 2, wobei als Ausführungsbeispiel eine in beiden Richtungen wirksame Betätigungsvorrichtung dargestellt ist; Fig. 2 einen Querschnitt längs der die Linie Ij-II in Fig.1 enthaltenden Ebene; Fig. 3 einen Längsschnitt längs der die Linie 3 III in Fig. 4 enthaltenden Ebene, wobei eine in einer Richtuny wirksame Ausführungsform mit Hilfskammer im Ruhezustand dargestellt ist; Fig. 4 eine Draufsicht auF die Hilfshammer der in Fiq. 3 gezeigten Betätigungsvorrichtung; Fig. 5 einen Teilschnitt längs der d@e Linie V-V in Fig. 4 onthaltenden Ebene; Fig. 6 einen Längsschnitt einer anderen Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung, die in nur einer Richtung wirksam ist und eine Hilfskammer aufweist; Fig. 7 einen Teil-Längsschnitt einer anderen Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung, die in nu@ einer ltich-W i w rksam 1;-; Pig. 8 einen Längsschnitt einer weiteren, in einer Richtung wirksamen Ausführungsform; Fig. 9 einen Längsschnitt einer weiteren, in einer Richtung wirksameren Ausführungsform; und Fig. 10 einen Längs schnitt einer Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung, die in beiden Richtungen wirksam ist und zwei Irilfskammern aufweist.Further advantages and features of the invention emerge from the following Description of exemplary embodiments based on the drawing. In the drawing show: 1 shows a longitudinal section in the plane of FIG. 2 containing the line I-I, wherein as an exemplary embodiment, an actuating device effective in both directions is shown; FIG. 2 shows a cross section along the line Ij-II in FIG Level; 3 shows a longitudinal section along the line 3 III in FIG Level, with an effective embodiment in a Richtuny with auxiliary chamber in Idle state is shown; Fig. 4 is a plan view of the auxiliary hammer of the Fig. 3 actuating device shown; 5 shows a partial section along the d @ e line V-V in Fig. 4 holding plane; 6 shows a longitudinal section of another embodiment the actuating device, which is effective in only one direction, and an auxiliary chamber having; 7 shows a partial longitudinal section of another embodiment of an actuating device, which in only one ltich-E ective 1; -; Pig. 8 is a longitudinal section a further, unidirectional embodiment; 9 is a longitudinal section a further embodiment which is more effective in one direction; and Fig. 10 shows a Longitudinal section of an embodiment of the actuator operating in both directions is effective and has two Irilfskammern.

Bei der ir den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsform enthält die doppelt wirksame Betätigungsvorrichtung ein im wesentlichen quaderförmiges Gehäuse 1, das in bekannter Weise mit dem Gehäuse eines (nicht dargestellten) zu betätigenden Hahnes oder Ventils verbunden ist. In dem Gehäuse 1 ist ein zylindrischer Hohlraum 2 angebracht, der an jedem Ende durch einen Boden 4, 5 mittels Schrauben 5 verschlossen ist, die vorzugsweise in Längsrichtung in der Nähe der Kante des Quaders angeordnet sind. Eine Ringdichtung 6 ist zwischen dem Gehäuse 1 und jedem Boden 3, 4 angeordnet. Ein Kolben 7 ist venschiebbar in der Hohlraum 2 eingebaut.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the double-acting actuating device an essentially cuboid housing 1, which is to be actuated in a known manner with the housing of a (not shown) Tap or valve is connected. In the housing 1 is a cylindrical cavity 2 attached, which is closed at each end by a base 4, 5 by means of screws 5 is, which is preferably arranged in the longitudinal direction near the edge of the cuboid are. An annular seal 6 is arranged between the housing 1 and each base 3, 4. A piston 7 is installed in the cavity 2 so as to be displaceable.

Gemäß der Erfindung enthält der Kolben 7 zwei einander geqenüber angeordnete Kolbenböden 8, die jeweils auf ihrem Umfang mii einem Diciitunqsring 9 versehen sind. Die beiden Kolbenböden 8 sind durch zwei Streben 10, 11 mechanisch miteinander verbunden. Jede Strebe 10, 11 ist zum einen durch eine zylindrische Oberfläche 12 begrenzt, die eng an die Ltenwandung des Hohlraumes 2 angepaßt ist, ohne jedoch mit ihr iii Berührung zu sein, und zum anderen durch eine ebene Fläche 13, die der Seitenwandung des Hohlraumes 3 gegenüberliegt Die zwei Streben 10, 11 sind im wesentlichen diametral einantler gegenüber in dem Hohlraum 2 angeordnet, und die eigenen Oberflächen 13 sind parallel und einander gegenüber iegend angeordnet.According to the invention, the piston 7 contains two opposite one another Piston heads 8, each provided with a diaphragm ring 9 on their circumference are. The two piston heads 8 are mechanically connected to one another by two struts 10, 11 tied together. On the one hand, each strut 10, 11 is characterized by a cylindrical surface 12 limited, which is closely matched to the Ltenwandung of the cavity 2, but without to be in contact with it iii, and on the other hand by a flat surface 13 which the Side wall of the cavity 3 is opposite. The two struts 10, 11 are essentially arranged diametrically opposite one another in the cavity 2, and their own surfaces 13 are arranged in parallel and opposite one another.

Die Streben 10, 11 legen also mit de Kolbenböden 8 eine quer gerichtete öffnung 14 rechtwinke igen Querschnittsin dem Kolben 7 fest.The struts 10, 11 thus place a transverse direction with the piston heads 8 Opening 14 of rectangular cross-section in the piston 7.

Der Kolben 7 trägt zwei über seinen Umfang verteilte Spitze zu drei Gleitkufen 15 aus Plastikwerkstoff mit geringer Reibung, die in verjüngte Totbohrungeii 16 des Kolbens 7 eingepreßt sind, wobei diese Bohrungen einen Hals 17 aufweisen, der enger ist als ihr Boden 18.The piston 7 carries two tips to three distributed over its circumference Skids 15 made of plastic material with low friction, which in tapered Totbohrungeii 16 of the piston 7 are pressed in, these bores having a neck 17, which is narrower than its bottom 18.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform werden die Kufen 15 von den Streben 10, 11 getragen, wobei jede Strebe eine Kufe 15 an ihrem einen Ende und zwei In ihrem anderen Ende trägt.In the embodiment shown in Fig. 1, the runners 15 of the struts 10, 11 carried, each strut having a runner 15 at one end and two in their other end bears.

Die ebene Oberfläche 13 der Strebe 10 Lräqt: eine Zahnstange 19, deren Zähne quer zu dem Hohlraum ? gerichtet sind. Ein Ritzel 20, das drehbar in Buchsen 21 dies Gehäuses 1 längs einem mittleren Durchmesser des Hohlraums 2 gelagert ist, ist in die Öffnung 14 eingesetzt und mit der Zahnstange 19 in Eingriff.The flat surface 13 of the strut 10 Lräqt: a rack 19, whose Teeth across the cavity? are directed. A pinion 20 that is rotatable in sockets 21 this housing 1 is mounted along a mean diameter of the cavity 2, is inserted into the opening 14 and with the rack 19 in engagement.

Das Ritzel 20 (Fig. 2) endet auf einer Seite in einem Vierkant 22, der zum Antrieb der Steuerwelle des zu betätigenden Hahnes versehen ist, während es auf der anderen Seite einen durchbohrten Zapfen 23 aufweist, der eine Einrichtung aufnehmen kann, durch welche dem Benutzer der Zustand des Hahnes angezeigt wird.The pinion 20 (Fig. 2) ends on one side in a square 22, which is provided to drive the control shaft of the cock to be operated, while it has on the other side a pierced pin 23 which has a device can record, through which the state of the tap is displayed to the user.

Jeder Boden 3, 4 enthält eine öffnung 24 für die Zufuhr von Druckluft und einen einstellbaren Anschlag 25 mit Schraube und Gegenmutter, der den Hub des Kolbens 7 auf präzise Weise begrenzt.Each base 3, 4 contains an opening 24 for the supply of compressed air and an adjustable stop 25 with screw and lock nut that controls the stroke of the Piston 7 limited in a precise manner.

Um jegliche Gefahr zu vermeiden, daß das Ritzel 20 gegen die Kolbenböden 8 anstößt, ist der in der öffnung 11 zwischen jedem Kolbenboden 8 und dem Ritzel 20 verbleibende Raum größer als der Abstand, der den anderen Kolbenboden 8 von dem Anschlag 25 trennt, der mit diesem anderen Kolbenboden 8 zusammenwirkt.In order to avoid any risk of the pinion 20 against the piston crowns 8 abuts, the one in the opening 11 is between each piston crown 8 and the pinion 20 remaining space greater than the distance between the other piston crown 8 separates from the stop 25, which interacts with this other piston head 8.

Die gezeigte Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung, bei welcher der Hub des Kolbens 7 im wesentlichen einer Vierteldrchung des Ritzels 20 entspricht, ist insbesondere zur Betätigung von Drehschiebern oder von Kugelhähnen bcstimmt, bei denen eine Vierteldrehung ausreicht, um von der vollständigen öffnung in die Schließstellung zu gelangen.The embodiment shown of the actuating device in which the stroke of the piston 7 corresponds essentially to a quarter turn of the pinion 20, is especially designed for the operation of rotary valves or ball valves, with which a quarter turn is sufficient to move from the complete opening into the To get closed position.

Die Arbeitswweise der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Betätigungsvorrichtung wird anschließend erläutert.The mode of operation of the actuating device shown in FIGS. 1 and 2 is explained below.

Die. Anschläge 25 werden so eingestellt, daß in einer Endstellung <les Kolbens 7 tler 1!hn sich genau in der Schließstellung befindet und bei der anderen Endstellung des Kolbens sich in der optimalen öffnungsstellung befindet.The. Stops 25 are set so that in one end position <les piston 7tler 1! hn is exactly in the closed position and in the the other end position of the piston is in the optimal open position.

tJm <ten Hallen von einem Zustand in den anderen zu brinqoll, wird Druc]luft über die öffnung 24 eingeleitet, die sich in der Seite befindet, gegen welche der Kolben 7 anliegt, während die andere öffnung 24 zur Atmosphäre geöffnet ist.To bring tJm <th halls from one state to the other is Pressurized air is introduced through the opening 24, which is located in the side, against which piston 7 rests, while the other opening 24 is open to the atmosphere is.

Der Kolben 7 wird dann gegen den anderen Anschlag 25 gedrückt.The piston 7 is then pressed against the other stop 25.

Der Hahn kann auch in irgendeine mittlere öffnungsstellung gebracht werden, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, indem die Druckluftsufuhr unterbunden wird, sobald die angestrebte Stellung erreicht ist.The tap can also be brought into any middle opening position as shown in Fig. 1, by cutting off the compressed air supply, as soon as the desired position is reached.

Die Kufen 15 gewährleisten eine leichte Führung des Kolbens 7 an der landung des Hohlraumes 2, wodurch sowohl Reibung von Metal auf Metall als auch ein übermäßiger Verschleiß der -Dichtungen vermieden wird. Diese Dichtungen verhindern, daß Druckluft das Ritzel 20 umspült, wodurch die Anordnunq einer Stopfbuchse auf seiner Welle entfallen kann.The runners 15 ensure easy guidance of the piston 7 on the landing of the cavity 2, causing both friction of metal on metal as well as a excessive wear and tear the seals is avoided. These seals prevent compressed air from washing around the pinion 20, whereby the arrangement of a stuffing box can be omitted on its shaft.

Insbesondere aufgrund der Tatsache, daß nur ein Kolben mit zwei Kolbenböden gemäß der Erfindung vorgesehen ist, ist die Betätigungsvorrichtung einfach, kompakt, robust und zuverlässig.Especially due to the fact that only one piston with two piston heads is provided according to the invention, the actuator is simple, compact, robust and reliable.

Die in den Fig. 3 bis 5 dargestellte Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung, die nur in einer Richtung wirksam ist, enthält ein Gehäuse 1a, in dem ein Hohlraum 2a angeordnet ist, der einen Kolben 7a aufnimmt, welcher mit dem Ritzel 20 in Eingriff ist, das dazu bestimmt ist, mit der Steuerwelle des zu betätigenden Hahnes fest verbunden zu werden.The embodiment of the actuating device shown in FIGS. 3 to 5, which is only effective in one direction, contains a housing 1a in which a cavity 2a, which receives a piston 7a, which engages with the pinion 20 which is intended to be fixed to the control shaft of the cock to be operated to be connected.

An ihrem einen Ende ist der hohlraum 2a durch einen glock(llförmigen Boden 4a verschlossen, der von einer öffnung 29 durchbrochen ist, wobei das zylindrische Gehäuse der Glocke eine Feder 30 führt, die zwischen dem Boden 4a und dem entsprechenden Boden 8a des Kolbens 7a zusammengerückt ist.At one end, the cavity 2a is surrounded by a bell (ll-shaped Bottom 4a closed, which is broken through by an opening 29, the cylindrical Housing the bell a spring 30 leads which between the bottom 4a and the corresponding Bottom 8a of the piston 7a is moved together.

Dieser Kolben weist keinen Dichtungsring am Umfang seines Kolbensbodens 8a auf, ist ansonsten aber ähnlich ausgebildet wie der Kolben 7.This piston does not have a sealing ring on the circumference of its piston head 8a, but is otherwise designed similarly to the piston 7.

An dem anderen Ende trägt das Gehäusc 1a ein Hilfsgehäuse 31, in dem eine zylindrische Hilfskammer 32 angeordnet ist, die koaxial zu dem Hohlraum 2a ist und von diesem durch eine Wandnung 33 getrennt ist, die gegen das Gehäuse 1a über einen Dichtungsring 6a angedrückt ist. Am anderen Ende ist die llilfskammer 32 über einen Dichtungsring 34 und einen Boden 35 dicht verschlossen, der in gleicher Weise wie der Boden 3 mit einem einstellbaren Anschlaq 36 und einer Durchgangsöffnung 37 für Druckluft versehen ist.At the other end, the housing c 1a carries an auxiliary housing 31 in which a cylindrical auxiliary chamber 32 is arranged which is coaxial with the cavity 2a is and is separated from this by a wall 33 which is against the housing 1a is pressed on via a sealing ring 6a. At the other end is the air chamber 32 sealed by a sealing ring 34 and a bottom 35, which in the same Like the bottom 3 with an adjustable stop 36 and a through opening 37 is provided for compressed air.

Die Kammer 32 nimmt einen Kolben 38 auf, der auf seinem Umfang mit einem Dichtungsring 39 versehen ist und in Richtung des Hohlraumes 2a durch eine axiale Stange 40 verlängert ist, welche die Wandung 33 durch eine öffnung 41 in letzlerer hindurch durchquert, wobei diese öffnung init einem Dichtungsring 42 versehen ist.The chamber 32 receives a piston 38 on his scope is provided with a sealing ring 39 and in the direction of the cavity 2a through an axial rod 40 is extended, which the wall 33 through an opening 41 in the latter, this opening with a sealing ring 42 is provided.

Der Kolben 38 und die Stange 40 sind in Axialrichtung von einer Leitung 43 durchquert, die auf der Seite des Kolbens 7a in zwei seitliche Austritte 43a und auf der Seite des Anschlages 36 in eine asymmetrische Aufweitung 43b mündet.The piston 38 and the rod 40 are axially of a conduit 43 traverses that on the side of the piston 7a in two lateral outlets 43a and on the side of the stop 36 opens into an asymmetrical widening 43b.

Die Länge der Stange 40 ist so bemessen, daß die Auslässe 43a selbst dann in den Hohlraum 2a münden, wenn der Kolben 38 auf dem Anschlag 36 anliegt.The length of the rod 40 is dimensioned so that the outlets 43a themselves then open into the cavity 2a when the piston 38 rests on the stop 36.

In der Nähe der Wandung 33 weist das Gehäuse 31 eine Offnung 44 auf, die den Hohlraum 32 mit der Außenseite der Berät Lgungsvrrichtung verbindet.In the vicinity of the wall 33, the housing 31 has an opening 44, which connects the cavity 32 with the outside of the advisory device.

Wie die Fi. 4 und 5 zeigen, sind die Wandung 33, das Gehäuse @1 untl der Boden 35 gemeinsam mit dem Gehäuse ia durch Schrauben 5a verbunden, die an den Ecken der Gehäuse ia und 31 in Längsrichtung angeordnet sind.Like the fi. 4 and 5 show the wall 33, the housing @ 1 untl the bottom 35 is connected together with the housing ia by screws 5a, which are attached to the Corners of the housing ia and 31 are arranged in the longitudinal direction.

Die vorstehend beschriebene Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung, die in einer Richtung wirksam ist, arbeitet folgendermaßen: Wenn die Öffnung 37 mit der Atmosphäre in Verbindung bleibt, hält der Kolben 7a unter der Wirkung der entspannten Feder 30 den Kolben 38 gegen den Anschlag 36 an, wie dies in Pig. 3 gezeigt ist.The embodiment of the actuating device described above, which is effective in one direction, works as follows: If the opening 37 remains in communication with the atmosphere, the piston 7a stops under the action of relaxed spring 30 the piston 38 against the stop 36, as in Pig. 3 is shown.

Wenn über -iie öffnung 37 Druckluft zugeführt wird, füllt diese Druckluft den Hohlraum 32 zwischen dem Kolben 38 und dem Boden 35 und auch den Hohlraum 2a zwischen der Wandung 33 und dem Kolben 7a, wobei sie über die Leitung 43 gelangt, die aufgrund der Aufweitung 43b und der seitlichen Auslässe 43a weder durch den Anschlag 36 noch durch den Kolben 7a blockiert wird.When compressed air is supplied via the opening 37, this compressed air fills the cavity 32 between the piston 38 and the bottom 35 and also the cavity 2a between the wall 33 and the piston 7a, whereby they over the line 43 arrives, which due to the widening 43b and the lateral outlets 43a neither is blocked by the stop 36 still by the piston 7a.

Die Druckluft stößt den Kolben 7a gegen den Boden 4a und drückt dabei die Feder 30 zusammen; sie drückt Ferner den Kolben 38 in dieser Richtung, der durch die Wandung des hohlraumes 32 und durch die öffnung 41 geführt wird. Der Kolben 38 unterstützt durch das Andrücken der Stange 40 gegen den Kolben 7a das Zusammendrücken der Feder 30, während die unter geringem Druck stehende Luft, die die hohlräume 2a und 32 stromabwärts von den Kolben 7a und 38 au;füllt, durch die öffnungen 29 und 44 abströmt.The compressed air pushes the piston 7a against the bottom 4a and pushes it the spring 30 together; It also pushes the piston 38 in this direction, which is through the wall of the cavity 32 and through the opening 41 is guided. The piston 38 supports the compression by pressing the rod 40 against the piston 7a the spring 30 while the low pressure air entering the cavities 2a and 32 downstream of the pistons 7a and 38, through the openings 29 and 44 flows out.

Bei dieser Betätigungsvorrichtung mit einfacher Wirkung wird durch das Vorhandensein der zwei Kolben 7a und 38 die zusätzliche Kraft aufgebracht, di<' für das Zusammendrücken der Feder 30 orforderlich ist, wobei aber eine ausreichende Leistung zur Betätigung des liahnes eriialten bleibt.In this single action actuator is through the presence of the two pistons 7a and 38 applied the additional force, di <' is required for compressing the spring 30, but sufficient Service for the actuation of the liaison remains.

Die vorstehend beschriebene Ausführungsform der BetAtigunqsvorrichtung wird vorzugsweise dann angewandt, wenn die rehestellunq (Feder 30 entspannt) der Schlioßstellung des Ventils bzw. Absperrhahnes entspricht. Es muß nämlich hauptsächlich die Schließstellung des Verschlußorgaiies fein eingestellt werden, und in der Ruhestellung ist d(r Kolben ;s8 gegen den einstellbaren Anschlag 36 angelegt.The embodiment of the actuation device described above is preferably used when the rehestellunq (spring 30 relaxed) of the Corresponds to the closed position of the valve or shut-off valve. It mainly has to be the closed position of the closure organism can be finely adjusted, and in the rest position d (r piston; s8 is placed against the adjustable stop 36.

Die nun beschriebene Ausführungsvariante der Betätiqungsvorrichtung, die ebenfalls in einer Richtung wii-ksam ist, ermöglicht es jedoch, als Ruhestellung, die Öffnungsstellung des Ventils oder Hahnes vorzusehen.The variant of the actuation device now described, which is also active in one direction, however, makes it possible, as a rest position, to provide the open position of the valve or cock.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, ist der Boden 4a der zuvor beschriebenen Ausführungsform durch eine Führung 50 ersetzt lie an dem Gehäuse 1a befestigt und von einer öffnung 29 durchbrochen ist, über die der Hohlraum 2a mit der Atmosphäre in Verbindting ist.As can be seen from Fig. 6, the bottom 4a is the one previously described Embodiment replaced by a guide 50 lie attached to the housing 1a and is pierced by an opening 29, through which the cavity 2a with the atmosphere is in connection.

Die Führung 50 gewährleistet die Führung der Feder 30 und endet in einer Gewindebohrung, in die ein Zapfen 51 eingeschraubt ist, gegen den sich die Feder 30 abstützt. Der Zapfen 31 kann in die Führung 50 mehr oder weniger eingeschraubt werden und in der gewählten Stellung durch eine Gegenmutter 52 blockiert werden.The guide 50 ensures the guidance of the spring 30 and ends in a threaded hole into which a pin 51 is screwed against which the Spring 30 is supported. The pin 31 can be screwed into the guide 50 to a greater or lesser extent and are blocked in the selected position by a lock nut 52.

Der Zapfen 51 wird wiederum von einem Ende zum anderen durch eine axiale Gewindebohrung durchbrochen, in die ein einstelllearcr Anschlag 53 eingeschraubt ist, der eine Gewindestange 54 enthält, die im Inneren der Feder 30 angeordnet ist und aus der Führung 50 in den Hohlraum 2a hinaussteht; eine Gegenmutter. 55 blockiert diese Stange in der gewählten Stellung in bezug auf den Zapfen 51.The pin 51 is in turn from one end to the other by a Axial threaded hole perforated into which an adjustable clear stop 53 is screwed which contains a threaded rod 54 which is arranged inside the spring 30 and protrudes from the guide 50 into the cavity 2a; a lock nut. 55 blocked this rod in the selected position with respect to the pin 51.

Diese Ausführungsvariante ermöglicht die Einstellung der Spannung der Feder 30, indem die Stellung des Zapfens 51 verändert wird. Die Einstellung erfolgt in Abhängigkeit von dem Druck der verwendeten Druckluft und von dem zur Bettitiguny des Ventils oder Hahnes erforderlichen Drehmoment.This variant enables the voltage to be adjusted the spring 30 by changing the position of the pin 51. The setting takes place depending on the pressure of the compressed air used and on the Bettitiguny of the valve or tap required torque.

Sobald die Einstellung vorgenommen ist, wird der Anschlag 53 eingestellt, damit das Verschlußelement des Hahnes, sobald der Kolben 7a gegen den Anschlag anliegt, sich - je nach Anwendungsfall - in der Schließstellung oder in der öffnungsstellung befindet.As soon as the setting is made, the stop 53 is set, so that the closing element of the cock as soon as the piston 7a rests against the stop, - depending on the application - in the closed position or in the open position is located.

Bei einer anderen Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung mit Einfachwirkung, die in Fig. 7 dargestellt ist, sind mehrere koaxiale Schraubenfedern 60, 61, 62 zwischen dem Kolben 7a und dem Boden 4b angeordnet, wobei dieser Boden 4b des Gehäuses 1b von einer öffnugn 29b durchbohrt ist. Diese drei Federn 60, 61, 62 haben unterschiedliche Federkonstanten, und um jegliche Gefahr zu vermeiden, aaß sich die Windungen ineinander verfangen, sind jeweils aneinander angrenzende Federn mit verschiedenem Wicklungssinn gewunden.In another embodiment of the actuating device with single action, shown in FIG. 7 are a plurality of coaxial coil springs 60, 61, 62 between the piston 7a and the bottom 4b arranged, this The bottom 4b of the housing 1b is pierced by an opening 29b. These three feathers 60, 61, 62 have different spring constants, and to avoid any danger, If the turns get caught in one another, they are each adjacent to one another Coiled springs with different winding directions.

Die Abstützoberflächen der Federn 60, 61 und 62 auf dem Boden 4b und auf dem Kolben 7b sind als konzentrische Stufen verwirklicht, wodurch jegliches Gleiten der Federn 60, 61, 62 auf diesen Oberflächen verhindert wird.The support surfaces of the springs 60, 61 and 62 on the floor 4b and on the piston 7b are realized as concentric steps, whereby any Slipping of the springs 60, 61, 62 on these surfaces is prevented.

Ein einstellbarer Anschlag 63 mit Schraube und (;egenmutter enthält eine Stange 64, die axial innerhalb der Feder 62 angeordnet ist und deren Ende den Hub des Kolbens 7b präzise begrenzt.An adjustable stop 63 with screw and (; includes nut a rod 64 which is arranged axially within the spring 62 and the end of which the The stroke of the piston 7b is precisely limited.

Bei dieser Ausführungsform der in einer Richtung wirksamen Betätigungsvorrichtung wird die Rückholkraft des Kolbens 7b eingestellt, indem von den Federn 60, 61, 62 nur eine oder zwei in Bctrieb bleiben oder - wic dargestellt - diese (lrei Federn gleichzeitig in Betrieb bleiben. Für diese Einstellung wird der Boden 4b entfernt. Der für diese Einstellung zur Verfügung stehende Bereich umfaßt sieben gestafFelte Werte und ist somit sehr groß.In this embodiment, the unidirectional actuator the return force of the piston 7b is adjusted by the springs 60, 61, 62 only one or two remain in operation or - as shown - these (lrei springs remain in operation at the same time. For this setting, the bottom 4b is removed. The range available for this setting is seven staggered Values and is therefore very large.

Bei einer anderen, in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform der in einer Richtung wirksamen Betätigungsvorrichtilng ist das Hauptgehäuse 1c, das den kolben 7a umschließt, an soinem einen Ende durch einen Boden 3c verschlossen, der dem bereits beschriebenen Boden 3 gleicht.In another embodiment shown in FIG. 8 in a The direction of the effective actuator is the main housing 1c, which is the piston 7a, closed at one end by a bottom 3c, which is already described floor 3 resembles.

Das andere Ende des Gehäuses 1c ist nitt einem Hilfsgehänse 31c verbunden, dessen Hohlraum 32c vcn dem Hohlraum 2c des Gehäuses 1c durch eine Wandung 33c getrennt ist, die über einen Dich(:ungsring 6c dichtend gegen das Gehäuse 31c angelegt ist. dieses Gehäuse ist an seinem anderen Ende durch einen Rand 70 abgeschlossen, der nach innen gerichtet ist.The other end of the housing 1c is connected to an auxiliary casing 31c, its cavity 32c separated from the cavity 2c of the housing 1c by a wall 33c is that about a you (: ungsring 6c sealing against the housing 31c is applied. this housing is at its other end by a rim 70 closed, which is directed inwards.

t)as Gehäuse 31c schließt einen Kolben 38c ein, der axial von einer stange 40c verlängert wird, welche die Wandung 33c lurch eine öffnung 41c hindurch durchquert, die mit einer Ringdichtullg 42c versehen ist. In diesem Kolben 38c ist eine Schraube 71 in Axialrichtung eingeschraubt, die von dem Kolben 7a abgewandt ist und auf der eine schalenförmige Hülse 72 verschiebbar gelagert ist, deren Verschiebung in bezug auf den Kolben 38c durch den einen Anschlag bildenden Kopf dieser Schraube 71 begrenzt ist. Eine Feder 30c ist zwischen dem Kolben 38c und der Hülse 72 angeordnet. Der; mittlere Teil der Hülse 72 ist an seinem Umfangsteil, der von dem Kolben 38c weiter entfernt ist und als Abstützung fflr die Feder 30c dient, mit einem zylinderförmigen Teil verbunden, das bei der Führung der Feder 30c mitwirkt.t) the housing 31c includes a piston 38c axially extending from a rod 40c is extended, which the wall 33c through an opening 41c therethrough crossed, which is provided with a ring seal 42c. In this piston 38c is a screw 71 screwed in the axial direction facing away from the piston 7a and on which a shell-shaped sleeve 72 is slidably mounted, its displacement with respect to the piston 38c by the head of this screw forming a stop 71 is limited. A spring 30c is arranged between the piston 38c and the sleeve 72. Of the; middle part of the sleeve 72 is at its peripheral part, that of the piston 38c is further away and serves as a support for the spring 30c, with a cylindrical Connected part that helps guide the spring 30c.

Eine Leitung 73 durchläuft das Gehäuse 1c und einen Teil des Gehäuses 31c in Längsrichtung und mündet zum einen m Ende eines Kragens 74, der das Gehäuse 1c am Boden 3c abschließt, und zum anderen in der Seitenwandung des Hohlraums 32c in der Nähe der Wandung 33c. Ein Dichtungsring 75 qewährleistet die Dichtigkeit der Leitung 73 an der Verbindung zwischen den Gehäusen 1c und 31c.A line 73 passes through the housing 1c and part of the housing 31c in the longitudinal direction and opens on the one hand at the end of a collar 74, which the housing 1c terminates at the bottom 3c, and on the other hand in the side wall of the cavity 32c near wall 33c. A sealing ring 75 ensures the tightness the line 73 at the connection between the housings 1c and 31c.

Die Stange 40c ist ausreichend lang, damit der Kolben 38c, wenn der Folben 7a gegen den Anschlag 25c anlicgt, die Mündung der I,eitung 73 nicht abdecken kann.The rod 40c is sufficiently long that the piston 38c when the Follow 7a against the stop 25c, do not cover the mouth of the line 73 can.

Die vorstehend beschriebene Ausführungsform der Betätigungsvorriehtung arbeitet folgendermaßon; In der (in Fiy. 8 gezeigten) Ruhestellung, die vorzugsweise der Schlicßstellung des Hahnes, die durch den Anschlag 25c einstellbar ist, entspricht, ruht die Stange 40c auf dem Kolben 7a, der sich gegen den Anschlag 25c abstiitzt, während die Hülse 72 auf dem Rand 70 ruht, wobei der Ko)f der Schraube 71 ausreichend entfernt von dem Kolben 38c eingestellt ist, damit dieses Abstützen möglich ist.The embodiment of the actuating device described above works as follows; In the rest position (shown in Fiy. 8), which is preferably the closed position of the cock, which is determined by the stop 25c adjustable corresponds, the rod 40c rests on the piston 7a, which is against the stop 25c supported while the sleeve 72 rests on the rim 70, the Ko) f of the screw 71 is set sufficiently away from the piston 38c for it to be supported is possible.

Wenn über die öffnung 24c des Bodens 3c Druckluft zugeführt wird, so gelangt diese Druckluft in den Raum zwischen dem Kolben 7a und dem Boden 3c und üb<r die Leitung 73 in den Raum zwischen dem Kolben 38c und der Wandung 33c; sie drückt die Kolben 7a und 38c gegen di Hülse 72, wobei die Feder 30c zusammengedrückt wird. Die Schraube 71 gleitet dann in der Hülse 72 in derselben Richtung und kann aus der Mitte des Randes 70 austreten.If compressed air is supplied via the opening 24c of the base 3c, so this compressed air reaches the space between the piston 7a and the bottom 3c and via the line 73 into the space between the piston 38c and the wall 33c; it presses the pistons 7a and 38c against the sleeve 72, the spring 30c being compressed will. The screw 71 then slides in the sleeve 72 in the same direction and can emerge from the center of the rim 70.

Das Vorhandensein der Schraube 71 ist für die Arbeitsweise nicht unbedingt erforderlich. Ihre Aufgabe besteht darin, die Feder 30c beim Zusammenbau oder Demontieren der Vorrichtung auf den Kolben 38c in vorgespanntem Zustand zu halten.The presence of the screw 71 is not essential for the operation necessary. Their job is to keep the spring 30c in place during assembly or disassembly of the device to keep the piston 38c in a pretensioned state.

Dieser vorgespannte Zustand ist vorzugsweise so eingestellt, daß ein minimales Drohmoment für die Betätiqungsvorrichtung gewährleistet ist.This biased state is preferably set so that a minimal threat torque for the actuating device is guaranteed.

Diese in einer Richtung wirksame Betätigungsvorrichtung, die scher kompakt ist, weil die Hilfskammer und Ile Aufnahme für die Feder zusammenfallen, zeichnet: sich duech besonders leichtes Montieren oder Demontieren aus, und zwar insbesondere aufgrund des die Schraube 71 und die Hülse 72 enthaltenden Systems.This unidirectional actuator that shear is compact because the auxiliary chamber and ile receptacle for the spring coincide, distinguishes itself: it is particularly easy to assemble or disassemble, namely in particular due to the system containing the screw 71 and the sleeve 72.

Die in Fig. 8 gezeigte Ausführungsform der BetätigungsvOrrichtung hat zahlreiche Vorzüge, insbesondere wegen ihrer besonderen Kompaktheit.The embodiment of the actuating device shown in FIG. 8 has numerous advantages, especially because of its particular compactness.

Es können jedoch folgende Besonderheiten festgestellt werden: Ausgehend von dem zusammengedrückten Zustand der Feder crewährleistet die Betätigungsvorrichtung an der Steuerwelle des Ventil. bzw. Hahnes ein hohes Anlaufdrehmoment, das der maximalen Spannung der Feder entspricht; ausgehend von der entspannte1 Stellung der Feder leifert jedoch die Betätigungsvorrichtung an der Steuerwelle des Ventils bzw. Hahnes nur ein begrenztes Anlaufmoment, das dem Druck des Speisefluids entspricht, verstärkt durch die Oberfläche des Kolbens, der die Zahnstange direkt betätigt.However, the following peculiarities can be determined: Outgoing the actuating device is ensured by the compressed state of the spring on the control shaft of the valve. or Hahnes has a high starting torque, that of the maximum Corresponds to the tension of the spring; starting from the relaxed1 position of the spring However, the actuating device on the control shaft of the valve or cock only a limited starting torque, which corresponds to the pressure of the feed fluid, is amplified through the surface of the piston that directly actuates the rack.

Es ist jedoch wichtig, daß an der Steuerwelle des Hahnes ein relativ hohes Anlaufmoment gewährleistet ist, wodurch Stöße und ruckartige Betätigungen der Vorrichtung vermieden werden, die insbesondere dann auftreten können, wenn der tiahn über längere Zeit in einer festen Stellung gehalten wird.However, it is important that a relative high starting torque is guaranteed, causing jolts and jerks the device can be avoided, which can occur in particular when the tiahn is held in a fixed position for a long time.

Wenn aber die an einem Hahn montierte Betätigungsvorrichtung einem System zugeordnet ist, das den diesen Hahn durchlaufenden Durchsatz reguliert oder nachreguliert, kann der Hilfskolben kurzzeitig von dem Hauptkolben abheben, wenn dieser nicht imstande ist, die Steuerwelle des Hahnes bei einer Durchsatzkorrektur schnell genug zu drehen. Daraus kann sich ein unkeordiniertes Verhalten der beiden Kolben ergeben, des die Ursache Für Unregelmäßigkeiten in den charakteristischen Regelkurven sein kann.But if the actuator mounted on a tap a System is assigned that regulates the flow through this tap or readjusted, the auxiliary piston can briefly lift off the main piston, if this is not able to control the valve's control shaft in the event of a throughput correction to spin fast enough. This can result in uncoordinated behavior on the part of the two Pistons reveal the cause of irregularities in the characteristic Control curves can be.

Die in Fiq. 9 gezeigte Ausführungsform der Betätigungsvor-Richtung ermöglicht die Behebung dieser Mängel. In dieser Figur ist das Hauptgehäuse 1c gezeigt, das den Kolben 107a umschließt und an seinem einen Ende durch einen Boden 3c verschlossen ist, der einen Einlaß 24c für das unter Druck stehende Fluid und einen einstellbaren Anschlag 25c aufweist.The in Fiq. 9 shown embodiment of the actuating front direction enables these deficiencies to be remedied. In this figure, the main housing 1c is shown, which surrounds the piston 107a and closed at one end by a base 3c the one inlet 24c for the pressurized fluid and one adjustable Has stop 25c.

Der Kolben 107a enthält im wesentlichen zwei einander gegenüber angeordnete kolbenböden 8c , 1 08c , die durch zwei Streben 10c, 11c miteinander verbunden sind, ( ie transversal zu den Kolbenböden 8c, 108c verlaufen unc zwischen sich eine rechtwinkelige öffnung 14c bilden. Dic Strebe 10c trägt eine Zahnstange 19c, deren Zähne in der öffnung 14c zu der anderen Strebe Ilc hin vorstehen. Fin auf der Ausgangswelle der Botätigungsvorrichtung festgeschlossenes Ritzel 20 ist in der öffnung 14c in Querrichtung montiert und mit der Zahnstange 19c in Eingriff.The piston 107a essentially contains two opposite one another piston bottoms 8c, 1 08c, which are supported by two struts 10c, 11c with each other are connected (ie transversely to the piston heads 8c, 108c run unc between a right-angled opening 14c is formed. The strut 10c carries a rack 19c, the teeth of which protrude in the opening 14c towards the other strut IIc. Fin on the output shaft of the actuating device is pinion 20 firmly locked mounted in the transverse direction in the opening 14c and in engagement with the rack 19c.

An dem dem Boden 3c gegenüberliegenden Ende des Gehäuses 1c ist ein Hilfsgehäuse 31c befestigt, das eine Hilfskammer 32c begrenzt, die von dem Hohlraum 2c des Gehäuses 1c durch eine Wandung 33c getrennt wird, die sich über eine Ringdichtung 6c dichtend auf dem Gehäuse 31c abstützt. Dieses Gehäuse ist an seinem anderen Ende durch einen Rand 70 abgeschlossen, der nach innen gerichtet ist.At the end of the housing 1c opposite the bottom 3c is a Auxiliary housing 31c fixed, which delimits an auxiliary chamber 32c, from the cavity 2c of the housing 1c is separated by a wall 33c which extends over an annular seal 6c is sealingly supported on the housing 31c. That case is at its other end terminated by an edge 70 which is directed inward.

Das Gehäuse 31c umschließt einen Kolben 38c, der in Axialrichtung durch eine Stange 140c verlängert ist, welche die Wandung 33c durch eine öffnung 41c hindurch durchquert, die mit einer Ringdichtung 42c versehen ist.The housing 31c encloses a piston 38c, which in the axial direction is extended by a rod 140c, which the wall 33c through an opening 41c through which is provided with an annular seal 42c.

Die Stange 140c endet mit einem Gewindestück 90, dessen Durchmesser gering ist und der in die öffnung 14c durch eine axiale Bohrung 91 des Kolbenbedens 108c hindurch vorsteht. Eine auf das Gewindestück 90 aufgeschraubte Mutter 92 gewährleistet die Kopplung der Kolben 107a und 38c, die somit hinsichtlich Translationsbewegungen fest miteinander verbunden sind. /jegliches Anstoßen zwischen dem Ritzel 20 und dem Gewündestück 90 zu verhindern, ist der Kolben 107a verlängert, und die Gewindestange 19c ist auf diese Weise zu dem Kolbenboden 8c hin verlegt.The rod 140c ends with a threaded piece 90, the diameter of which is small and that into the opening 14c through an axial bore 91 of the piston 108c protrudes through. A nut 92 screwed onto the threaded piece 90 ensures the coupling of the pistons 107a and 38c, which thus with regard to translational movements are firmly connected to each other. / any abutment between pinion 20 and To prevent the threaded piece 90, the piston 107a is elongated, and the threaded rod 19c is relocated in this way to the piston head 8c.

Eine Leitung 73 ist in den Gehäusen 1c und 31c gebildet, in völlig analoger Weise wie bei der AusführungsfOrm nach Fiq. 8. Der Kolben 38c ist einem System aus Schraube 71 und Hülse 72 zugeordnet, die ebenfalls analog der Ausführun(sform nach Fig. 8 ausgebildet sind.A pipe 73 is formed in the housings 1c and 31c in full in a manner analogous to the embodiment according to FIG. 8. The piston 38c is a System of screw 71 and Assigned sleeve 72, which is also analogous the embodiment (sform according to Fig. 8 are formed.

Die vorstehend beschriebene Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung arbeitet folgendermaßen: Im entspannten Zustand der Feder 30c (der in Fig. 9 gezeigt ist), vorzugsweise entsprechend der Schließstellung des tjahnes, die durch den Anschlag 25c einstellbar ist, liegt die durch die Kolben 38c und 107a gebildete Einheit auf dem Anschlag 25c an, während die Hülse 72 auf dem Rand 70 ruht, wobei der Kopf der Schraube 71 ausreichend entfernt von dem Kolben 38c eingestellt ist, damit dieses Abstützen möylich ist.The embodiment of the actuating device described above works as follows: In the relaxed state of the spring 30c (the one shown in FIG is), preferably according to the closed position of the tjahnes, which is caused by the stop 25c is adjustable, the unit formed by the pistons 38c and 107a rests on it the stop 25c, while the sleeve 72 rests on the edge 70, the head of the Screw 71 is set sufficiently far from the piston 38c that this Support is possible.

Wenn über die öffnung 24c des Bodens 3c Druckluft zugeführt wird, gelangt diese Druckluft in den Raum zwischen dem holben 107a und 3c und über die Leitung 73 in den Raum zwischen dem Kolben 38c und der Wandung 33c; sie. drückt die Kolben 107a, 38c gegen die Hülse 72, wobei die Feder 30 zusammengedrückt wird. Die Schraube 71 gleitet dann in derselben Richtung wie die Hülse 72 und kann dabei aus der Mitte des Randes 70 herausstehen.If compressed air is supplied via the opening 24c of the base 3c, This compressed air reaches the space between the holben 107a and 3c and over the Line 73 into the space between the piston 38c and the wall 33c; she. presses the pistons 107a, 38c against the sleeve 72, the spring 30 being compressed. The screw 71 then slides in the same direction as the sleeve 72 and can thereby protrude from the center of the edge 70.

Zu Beginn dieser Bewegung zicht der Kolben 38c, der beim Beginn des Hubes zum Zusammendrücken 30c einer übergroßen Kraft ausgesetzt ist, den Kolben 107a mit und gewährleistet am Ritzel 20 ein höheres Drehmoment.At the beginning of this movement, the piston 38c, which at the beginning of the The compression stroke 30c is subjected to an excessive force, the piston 107a with and ensures a higher torque on the pinion 20.

Wenn ausgehend vom zusammengedrückten Zustand der Feder 30c die öffnung 24c mit der Atmosphäre in Verbindung gebracht wird, gewährleistet die stark zusammengedrückte Feder 3Qc .u Beginn ain hohes Drehmoment an dem Ritzel 20.If, starting from the compressed state of the spring 30c, the opening 24c is associated with the atmosphere, ensures that it is strongly compressed Spring 3Qc .u starts a high torque on pinion 20.

Wie Fig. 10 zeigt, enthält eine andere Ausführungsform der in beiden Richtungen wirksamen Betätigungsvorrichtung ein Gehäuse 1d, das einen Kolben 7 einschließt, wobei an jedem Ende desselben ein Hilfsgehäuse 31d b@festigt ist, das iillii Kolben 38d einschließt, in völlig gleicher Weise wie das Gehäuse 31 und der Kolben 38 (Fig. 3).As shown in Fig. 10, another embodiment includes the in both Directions effective actuator Housing 1d, the includes a piston 7 with an auxiliary housing 31d b @ at each end thereof which includes iillii piston 38d in much the same way as the housing 31 and the piston 38 (Fig. 3).

Diese Anordnung ist besonders vorteilhaft, wenn riur Druckluft mit relativ geringem Druck zur Verfügung steht, und zwar in dem Zeitpunkt, zu dem das Verschlußelement des zu betätigenden Hahnes gedreht werden soll.This arrangement is particularly advantageous when using compressed air relatively little pressure is available at the point in time at which the Closing element of the cock to be operated is to be rotated.

Wie der vorstehenden Beschreibung zu entnehmen ist, hat die erfindungsgemäß Betätigungsvorrichtung einen sehr einfachen Aufbau und verbindet die Vorteilc bekannter Sysleme mit einer geringen Anzahl von Bestandteilen, wodei eine Vielzahl von Ausführungsformen den jeweils sehr unierserschiedlichen Anwendungsbedingungen gerecht werden kann.As can be seen from the above description, according to the invention Actuating device has a very simple structure and combines the advantages of known Systems with a small number of components in a multitude of embodiments can meet the very different application conditions.

So sind gemäß anderen Ausführungsformen die zwe i Kolbenböden durch nur eine Strebe verbunden, die in bezug auf die Achse des Zylinders versetzt ist und die Zahnstanstange trägt.According to other embodiments, the two piston heads are through only one strut connected, which is offset with respect to the axis of the cylinder and carries the rack.

Bei der in Fig. 9 gezeigten AusführunlTsform kann die Feder 30c auch zwischen der Wandung 33c und dem Hilfskolben 38@ angeordnet werden, und in diesem Falle sind die Öffnungen für die Fluidzufuhr unter Druck entsprechend ausgebildet, um eine wirkung zu verursachen, die derjenigen der Feder entgegengesetzt ist.In the embodiment shown in FIG. 9, the spring 30c can also be arranged between the wall 33c and the auxiliary piston 38 @, and in this Trap, the openings for the fluid supply under pressure are designed accordingly, to cause an effect opposite to that of the spring.

Bei dieser selben Ausführungsform drückt kt der Hilfskolben 38c auf den Kolben 107a und beginnt gleicllzeitig cla; Zusammendrücken der Feder, während er den Kolben 107a beim Entspannen der Feder einer Zugwirkung aussetzt.In this same embodiment, the auxiliary piston 38c pushes open the piston 107a and at the same time begins cla; Compressing the spring while it exposes the piston 107a to a tensile effect when the spring is released.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (20)

PATENTANSPRUCHE Betätigungsvorrichtung für die Fernbedienung von Hähnen, Ventilen o.dgl., mit einen Gehäuse (1 , 1a, 11), 1c, 1d), in dem ein zylindrischer Hohlraum (2, 2a, 2c) angeordnet ist, der zwei einander gegenüber angeordnete Kolbenböden (8, 8a, 8c, 108c) und eine Zahnstange (19, 19c) aufnimmt, mit einem fest mit einer Ausgangswelle (22) verbundenen Ritzel (20), das transversal zu dem Gehäuse (1, 1a, 1b, 1c, 1d) in dem Hohlraum (2, 2a, 2c) drehbar gelagert ist, wobei dieses Ritzel (20) mit der Zahnstange (19, 19c) in Eingriff is-t, un(1 mit Mitteln (24, 24c, 37, 43, 43a) zur Einleitung eines Fluids unter Druck in wenigstens ein Ende des Hohlraumes (2, 2a, 2c), dadurch gekennzeichnet, daß die leiden Kollenböden (8, 8a, 8c, 108c) durch die Zahnstance (19, 19c) tragende Verbindungsmittel (10, 11, 10c, 11c) mechanisch fest miteinander verbunden sind. PATENT CLAIMS Actuating device for the remote control of Taps, valves or the like., With a housing (1, 1a, 11), 1c, 1d) in which a cylindrical Cavity (2, 2a, 2c) is arranged, the two piston heads arranged opposite one another (8, 8a, 8c, 108c) and a rack (19, 19c) receives, with a fixed with a Output shaft (22) connected pinion (20), which is transverse to the housing (1, 1a, 1b, 1c, 1d) is rotatably mounted in the cavity (2, 2a, 2c), this pinion (20) with the rack (19, 19c) is in engagement, un (1 with means (24, 24c, 37, 43, 43a) for introducing a fluid under pressure into at least one end of the cavity (2, 2a, 2c), characterized in that the suffering kollen bottoms (8, 8a, 8c, 108c) mechanically by connecting means (10, 11, 10c, 11c) carrying the tooth stance (19, 19c) are firmly connected to each other. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Verbindungsmittel zwei Streben (10, 11, 10c, 11c) enthalten, die zwischen sich einf Öffnung (14, 14c) für das Ritzel (20) frei lassen, wobei die eine dieser Strebe (10, 10c) die Zahnstange (19, 19c) auf der Seite der öffnung (14) trägt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the connecting means contain two struts (10, 11, 10c, 11c) which have an opening (14, 14c) between them for leave the pinion (20) free, one of these struts (10, 10c) carries the rack (19, 19c) on the side of the opening (14). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang des Rolbenbodens (8, 8a, 8c, 10um), der gegenüber demjenigen Ende des Hohlraumes (2, 2a, 2c) liegt, welcher die Mittel (24, 24c, 37, 43, 43a) zur Einleitung des Fluids unter Druck trägt, mit einer l)ichtung (9) versehen ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the circumference of the roller base (8, 8a, 8c, 10um), which is opposite that end of the Cavity (2, 2a, 2c) is located, which the means (24, 24c, 37, 43, 43a) for introduction of the fluid under pressure, is provided with a seal (9). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Ritzels (20) senkrecht zur Achse des Hohlraums (2, 2a, 2c) ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the axis of the pinion (20) is perpendicular to the axis of the cavity (2, 2a, 2c). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzcichnet, daß der Kolben (7, 7a, 107a) auf seinem Umfang in der Nähe seiner Enden Führungsmittel aufweist, die mit Gleitkufen (15) aus Plastikwerkstoff wie Polytetratluoräthylen oder Polyäthylen versehen sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized gekennzcichnet, that the piston (7, 7a, 107a) on its periphery near its ends guide means has, with skids (15) made of plastic material such as polytetratluoroethylene or polyethylene. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitkufen (15) in Totbohrungen (16) mit verengtem Hals (17) eingefaßt sind, die auf der Seitenwandung der Streben (10, 11, 10c, 11c) angebracht sind, welche die Kolbenböden (8, 8a, Sc, 108c) miteinander verbinden.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the skids (15) are bordered in dead bores (16) with a narrowed neck (17) on the side wall the struts (10, 11, 10c, 11c) are attached, which the piston crowns (8, 8a, Sc, 108c) connect with each other. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekeniizeichnet, daß sie einstellbare Anschläge (25, 36, 54, 6 , 25c) aufweist, die wenigstens an dem einen Ende des Hohlraumes (2, 2a, 2c) angeordnet sind, zur Begrenzung (les Hubes des Kolbens (7).7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized gekeniizeichnet, that it has adjustable stops (25, 36, 54, 6, 25c) that at least have one end of the cavity (2, 2a, 2c) are arranged to limit (les stroke of the piston (7). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine zylinderförmige Hilfskammer (32) enthält, die koaxial zu dem Hohlraum (2a) angeordnet und mit diesem über eine Öffnung (41) in Verbindung j;t, - daß die Hilfskammer (32) einen Hilfskolben (38) aufnimmt, der eine dicht und verschiebbar in die öffnung (41) eingesetzte Stange (40) trägt, die dazu bestimmt ist, gegen einen der Kolbenböden (8a) les Kolbens (7a) anzudrücken, welcher die Zahnstange (19) trägt, und daß Mittel (43, 43a, 43b) zum Einleiten eines Fluids unter Druck in die Hilfskammer (32) gegenüber dem Hohlraum (2a) vorgesehen sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that it contains an auxiliary cylindrical chamber (32) coaxial with the cavity (2a) arranged and in communication therewith via an opening (41) j; t, - that the auxiliary chamber (32) receives an auxiliary piston (38), the one tight and carries rod (40) which is slidably inserted into the opening (41) and intended to do so is to press against one of the piston heads (8a) les piston (7a), which the Rack (19) carries, and that means (43, 43a, 43b) for introducing a fluid are provided under pressure in the auxiliary chamber (32) opposite the cavity (2a). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (40) des Hilfskolbens (38) von einem Läncjskanal (43) durchbohrt ist, der den Hohlraum (2a) mit demjenigen Teil der Hilfskammer (32) verbindet, der dem Hohlraum (2a) gegenüberliegt. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the rod (40) of the auxiliary piston (38) is pierced by a Läncjskanal (43), which the cavity (2a) connects to that part of the auxiliary chamber (32) which is opposite the cavity (2a). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welcher nur eine Seite des Isohlraumes (2a) Mittel (37) zur Speisung mit Fluid unter Druck enthält, dadurch gekennzeichnet, daß auf der anderen Seite wenigstens eine Rückstellfeder (30, 60, 61, 62) zwischen dem Kolben (7a, 7b) und dem Boden (4a, 50, 46) des Holllraumes (2a) angeordnet ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, in which only one side of the iso-cavity (2a) contains means (37) for supplying fluid under pressure, characterized in that at least one return spring on the other side (30, 60, 61, 62) between the piston (7a, 7b) and the bottom (4a, 50, 46) of the cavity (2a) is arranged. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Spannung der Feder diese gegenüber dem Kolben auf einem Dorn (51) abgestützt ist, der in den entsprechenden Boden (50) alles zylindrischen lIohlraumes eingeschraubt ist, wobei Mittel (52) zum Blockieren des Dornes (51) in der gewüns-hten Stellung vorgesehen sind.11. The device according to claim 10, characterized in that for Adjustment of the tension of the spring against the piston on a mandrel (51) is supported, which is in the corresponding bottom (50) of all cylindrical lIohlraumes is screwed in, wherein means (52) for blocking the mandrel (51) in the desired Position are provided. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet daß zur Begrenzung des Hubes des kolbens (71) auf der Seite der Feder (30) dieser Kolbel eine Stange (24) cntholt, die in Längsrichtung in der Feder (30) angeordnet und in den Dorn (51) eingeschraubt ist, wobei Mittel (55) vorgese]len sind, um die Stange (54) in bezug auf den Dorn (51) in der gewünschten Stellung zu blockieren.12. The device according to claim 11, characterized in that for limiting of the stroke of the piston (71) on the side of the spring (30) of this piston a rod (24) cntholt, which are arranged in the longitudinal direction in the spring (30) and is screwed into the mandrel (51), wherein means (55) are provided for the To block the rod (54) in relation to the mandrel (51) in the desired position. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere Federn (60, 61, 62) (nthält, die sämtlich auf derselben Seite des Kolbens (7b) angeordnet sind, wobei wenigstens eine dieser Federn (60, 61, 62) entfernbar ist. 13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that that it holds several springs (60, 61, 62), all on the same side of the Pistons (7b) are arranged, at least one of these springs (60, 61, 62) being removable is. 14, Vorrichtung nach Anspruch 13! dadurch gekennzeichnet, daß diese Fordern (60, 61, 62) koaxial zueinander angeordnet und abwechselnd in der einen Richtung und in der anderen Richtung gewunden sind.14, device according to claim 13! characterized in that this Demand (60, 61, 62) arranged coaxially to one another and alternating in one Direction and twisting in the other direction. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch yekennzeichnet, daß sie eine zylindrische Hilfskammer (32c) enthält, die koaxial zu dem Hohlraum (2c) angeordnet ist und mit diesem über eine öffnung (41c) in Verbindung steht, daß die IIilfskammer (32c) einen Hilfskolben (38c) aufnimmt, der eine Stange (40c) trägt, die dicht und verschiebbar in die öffnung (41c) eingesetzt ist und dazu bestimmt ist, sich gegen den einen Kolbenboden des Kolbens (7a) abzustützen, der die Zahnstange (19) trägt, wobei das an den Hohlraum (2c) angrenzende Ende der Hilfskammer (32c) über eine Leitung (73) mit dem Ende des Hohlraums (2c) in Verbindung steht, welches der Hilfskammer (32c) gegenüberlieqt, und daß dieses Ende der Kammer (2c) mit Fluid unter Druck gespeist ist und wenigstens eine Feder (30c) zwischen dem Hilfskolben (38c) und dem Boden (70) der Hilfskammer (32c) gegenüber dem Hohlraum (2c) angeordnet ist.15. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that it contains an auxiliary cylindrical chamber (32c) coaxial with the cavity (2c) is arranged and is in communication therewith via an opening (41c), that the auxiliary chamber (32c) receives an auxiliary piston (38c) which has a rod (40c) carries, which is tightly and displaceably inserted into the opening (41c) and intended to do so is to be supported against one piston head of the piston (7a), which is the rack (19), the end of the auxiliary chamber (32c) adjoining the cavity (2c) via a line (73) with the end of the cavity (2c) in communication, which the auxiliary chamber (32c) opposite, and that this end of the chamber (2c) with fluid is fed under pressure and at least one spring (30c) between the auxiliary piston (38c) and the bottom (70) of the auxiliary chamber (32c) opposite the cavity (2c) is. 16. Vorricitung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einer zylind@ ischen Hilfskammer (32c) in der Verlängerung des Gehäuses (1c), wobei diese Hilfskammer von dem Hohlraum (2c) des Gehäuses durch eine dichte Wandung (33c) und einen in dieser Hilfskammer (32c) montierten Hilfskolben (38c) getrennt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfskolben (38c) mit dem Hauptkolben (107a) fest verbunden ist, daß elastische Mittel (30c) zur Zurückführung der aus deri beiden Kolben (107a, 38c) gebildeten Einheit zum einen Ende des Hohlraumes (2c) des Gehäuses (1c) bzw. der Hilf;-kammer (32c) vorgesehen sind, und daß weitere Mittel (24c, 73c) zur Speisung der genannten Enden des Hohlraumes und der Kammer (32c) mit Fluid unter Druck vorgesehen sind, um eine Antriebsbewegung zu erzeugen, die derjenigen der elastischen Mittel ( (30c) entgegenwirkt.16. Vorricitung according to one of claims 1 to 7, with a cylinder @ ical auxiliary chamber (32c) in the extension of the Housing (1c), this auxiliary chamber from the cavity (2c) of the housing through a tight wall (33c) and an auxiliary piston (38c) mounted in this auxiliary chamber (32c) is, characterized in that the auxiliary piston (38c) with the main piston (107a) is firmly connected that elastic means (30c) for returning the from the two Piston (107a, 38c) formed unit to one end of the cavity (2c) of the housing (1c) or the auxiliary; chamber (32c) are provided, and that further means (24c, 73c) for feeding said ends of the cavity and the chamber (32c) with fluid below Pressure are provided in order to produce a driving movement that corresponds to that of the elastic means ((30c) counteracts. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolben durch eine Stange (140c) gekoppelt sind, welche die dichte Wandung (33c) duichquert, welche die Hilfskammer (32c) von dem Hohlraum (2c) des Gehäuses (lc) trennt.17. The device according to claim 16, characterized in that the the two pistons are coupled by a rod (140c) which forms the tight wall (33c) duichquert which the auxiliary chamber (32c) from the cavity (2c) of the housing (lc) separates. 18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Speisemittel eine Leitung (73) enthalten, welche die beiden zu versorgenden inden verbindet.18. Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that that the feed means contain a line (73), which the two to be supplied inden connects. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführmittel eine i)ruckfeder (30c) enthalten, die zwischen dem Ililfskolben (38c) und dem Boden (70) der Hilfskammer (32() gegenüber dom Hohlraum (2c) angeordnet ist.19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that that the return means contain a i) return spring (30c) between the auxiliary piston (38c) and the bottom (70) of the auxiliary chamber (32 () opposite dom cavity (2c) is. 20. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Feder gegenüber lem Hilfskelben (38c) auf einer schalenförmigen Hülse (72) abstützt, die verschiebbar in bezug auf den HilfskoLben (38c) angeordnet ist, welcher eine Anschlageinrichtung (71) enthält, die die Auslenkung der Hülse (72) begr nzt, um den Zusammenl'au der aus dem Hilfskolben (38c), der Feder (30c) und der Hülse (72) gebildeten Einheit in einem vorgespannten Zustand der Feder (30c) zu gestatten und einen minimalen Drehmomentbedearf der Vorrichtung zu ermöylichen.20. Apparatus according to claim 15 or 19, characterized in that that the spring is opposite lem auxiliary disc (38c) on a bowl-shaped sleeve (72), which is arranged displaceably with respect to the auxiliary piston (38c), which contains a stop device (71) that controls the deflection of the sleeve (72) limited to the coherence from the auxiliary piston (38c), the Spring (30c) and the sleeve (72) formed unit in a pretensioned state of the spring (30c) and a minimum torque requirement of the device to enable.
DE19803019821 1979-05-25 1980-05-23 Operator for remote controlled valve - has housing forming cylinder, and plunger with PTFE guides, energising rack driving output shaft pinion Ceased DE3019821A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7913337A FR2457425A1 (en) 1979-05-25 1979-05-25 Operator for remote controlled valve - has housing forming cylinder, and plunger with PTFE guides, energising rack driving output shaft pinion
FR7918092A FR2461180A2 (en) 1979-07-12 1979-07-12 Operator for remote controlled valve - has housing forming cylinder, and plunger with PTFE guides, energising rack driving output shaft pinion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3019821A1 true DE3019821A1 (en) 1981-01-29

Family

ID=26221177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19803019821 Ceased DE3019821A1 (en) 1979-05-25 1980-05-23 Operator for remote controlled valve - has housing forming cylinder, and plunger with PTFE guides, energising rack driving output shaft pinion

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3019821A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3606102A1 (en) * 1986-02-26 1987-08-27 Amg Antrieb Mechanik Gmbh SWIVEL DRIVE
US4716815A (en) * 1983-04-23 1988-01-05 Hytork Actuators Limited Fluid-pressure-operated actuators
DE4116465A1 (en) * 1991-05-21 1992-11-26 Avt Anlagen Verfahrenstech Adjustment device for rotary plug in branch pipe join - has pneumatic or hydraulic lift cylinder with linear movement driving the shaft of the plug

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3246581A (en) * 1963-10-23 1966-04-19 Flo Tork Inc Air actuator
DE2012765A1 (en) * 1970-03-18 1971-10-07 Serck Industries Ltd Actuator to be operated with liquid
DE7316787U (en) * 1975-03-20 Specken Ag Pneumatic rotary drive
DE2540484A1 (en) * 1975-09-11 1977-03-24 Mueller Christine Pneumatic pivot drive with two piston and cylinders - has pistons connected by rack and pinion which drives shaft
DE7619514U1 (en) * 1978-11-09 Suedmo-Armaturenfabrik Leonhard Schleicher, 7081 Riesbuerg Actuator, in particular for flap valves in the food and chemical-pharmaceutical industries

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7316787U (en) * 1975-03-20 Specken Ag Pneumatic rotary drive
DE7619514U1 (en) * 1978-11-09 Suedmo-Armaturenfabrik Leonhard Schleicher, 7081 Riesbuerg Actuator, in particular for flap valves in the food and chemical-pharmaceutical industries
US3246581A (en) * 1963-10-23 1966-04-19 Flo Tork Inc Air actuator
DE2012765A1 (en) * 1970-03-18 1971-10-07 Serck Industries Ltd Actuator to be operated with liquid
DE2540484A1 (en) * 1975-09-11 1977-03-24 Mueller Christine Pneumatic pivot drive with two piston and cylinders - has pistons connected by rack and pinion which drives shaft

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-GM mit der Bezeichnung P.A.-BO 21 288 v. 08.09.1966 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4716815A (en) * 1983-04-23 1988-01-05 Hytork Actuators Limited Fluid-pressure-operated actuators
DE3606102A1 (en) * 1986-02-26 1987-08-27 Amg Antrieb Mechanik Gmbh SWIVEL DRIVE
DE4116465A1 (en) * 1991-05-21 1992-11-26 Avt Anlagen Verfahrenstech Adjustment device for rotary plug in branch pipe join - has pneumatic or hydraulic lift cylinder with linear movement driving the shaft of the plug
DE4116465C2 (en) * 1991-05-21 2003-06-12 Avt Anlagen Verfahrenstech Device for adjusting a rotary plug in a pipe switch

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT396816B (en) PNEUMATIC ACTUATOR
DE2303857C3 (en) Actuating device, in particular for a slide
DE69729828T2 (en) COMPATIBLE DEVICE FOR COMPRESSING PACKAGING MATERIAL IN LIQUID CHROMATOGRAPHIC COLONS AND METHOD FOR THEIR USE
WO1997022821A1 (en) Device for the drive system for double seat valves
DE2255308B2 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE PRESSURE MEDIUM TO AND FROM A DOUBLE ACTING PNEUMATIC SERVOMOTOR
EP0829892A1 (en) Hydraulic drive
DE69206828T2 (en) Actuator with gas spring
DE1450584A1 (en) Valve arrangement
EP0017036A1 (en) Small dosing pump
DE3019821A1 (en) Operator for remote controlled valve - has housing forming cylinder, and plunger with PTFE guides, energising rack driving output shaft pinion
DE3248701C2 (en) Single-acting pneumatic actuator
DE2361966A1 (en) Control valve with differential pressure compensation - contains corrugated tube return spring surrounding the valve spindle and contacting throttle
DE2347061C2 (en) Electro-hydraulic actuating device
EP0016412B1 (en) Pneumatically operated valve
EP0044031B1 (en) Device for opening or closing a door, especially a fire-door
DE2920463C3 (en) Piston-cylinder arrangement for rapid traverse and power stroke
DE3117027C2 (en)
DE19757157C2 (en) Hydraulic linear drive
DE2358969A1 (en) Remote controlled shut off valve - has retractable stop to ensure intermediate flow setting with stepless adjustment
EP0103564A2 (en) Housing for a piston valve
DE1528419B2 (en) Liquid pump
DE2944471A1 (en) Pneumatic actuator generating rotary movement - has hydraulic damping chamber discharged via throttle on movement of rack
CH376736A (en) Control valve
DE1750118A1 (en) Valve or the like with reversible pressure medium actuation
DE2636117A1 (en) PRESSURE MEDIUM DRIVE WITH OPERATING PISTON

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: OMNIBREV HOLDING AG, ZUG, CH

8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: PRINZ, E., DIPL.-ING. LEISER, G., DIPL.-ING. SCHWE

8131 Rejection