DE4116465A1

DE4116465A1 - Adjustment device for rotary plug in branch pipe join - has pneumatic or hydraulic lift cylinder with linear movement driving the shaft of the plug

Info

Publication number: DE4116465A1
Application number: DE19914116465
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Krambrock
Original assignee: AVT Anlagen und Verfahrenstechnik GmbH
Current assignee: Zeppelin Systems GmbH
Priority date: 1991-05-21
Filing date: 1991-05-21
Publication date: 1992-11-26
Anticipated expiration: 2011-05-22
Also published as: DE4116465C2

Abstract

An entrainment drive (32) comprising two rotary entrainment discs (33, 36) and acting in one rotary direction is provided between the lift cylinder (20) and the rotary plug drive shaft (18). The first entrainment disc (33) can be driven by the lift cylinder (20) and has grooves (34, 36) or corresponding bores whilst the second disc (36) connected to the plug drive shaft (18) has at least one entrainment bolt (41) positively engaging in the grooves. The angle between the grooves corresponds exactly to the angle between the individual pipe branches of the join. USE - An extremely accurate displacement of the plug between the individual connecting pipes independent of the operating conditions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung eines Drehkükens in einer Rohrweiche nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for adjustment of a rotary plug in a pipe switch according to the generic term of claim 1.

State of the art

Aus der EP 03 05 821 A1 ist eine Vorrichtung nach der Gattung des Anspruchs 1 bekannt geworden. Wie in dieser Druckschrift bereits beschrieben, dienen derartige Vorrichtungen beispielsweise zur Entnahme bzw. Zuführung von Schüttgut aus bzw. in Silos, wobei das entnommene bzw. zugeführte Schüttgut wechselweise zwei oder mehreren räumlich getrennten Stellen zuzuleiten ist bzw. von zwei oder mehreren räumlich getrennten Stellen zusammengeführt wird, d. h. die Durchströmung derartiger Vorrichtungen ist in beiden Richtungen möglich.EP 03 05 821 A1 describes a device according to Genus of claim 1 become known. Like this one Such a document is already described Devices for example for removal or feeding of bulk goods from or in silos, the removed or bulk material supplied alternately two or more spatially separated locations or two or several spatially separated locations will, d. H. is the flow of such devices possible in both directions.

Das Verschließen der Y-förmig nach unten oder nach oben gerichteten Förderstutzen erfolgt bei der gattungsgemäßen Vorrichtung mittels eines gemeinsamen, als Drehzylinder mit Rohrbogen ausgebildeten Drehkükens, wobei die Mittelachse des Drehkükens mit der Rohrachse des Zulaufstutzens fluchtet. Die Verstellung des Drehkükens zur Verbindung eines der unteren Anschlußstutzen mit dem gemeinsamen oberen Anschlußstutzen erfolgt bei der bekannten Einrichtung über eine Drehspindel mit nicht näher dargestelltem Antrieb. Dieser Antrieb ist bei bekannten Einrichtungen meist als elektrisch angetriebener Getriebemotor ausgebildet, der eine sehr exakte Abschalt- und Bremseinrichtung zur genauen Positionierung des Drehantriebs und damit des Drehkükens aufweisen muß. Eine stoßfreie Positionierung der Durchflußquerschnitte des Drehkükens mit den zugehörigen Anschlußstutzen am Drehkükengehäuse ist deshalb unerläßlich, da bei nicht stoßfreier Positionierung Aufprallkanten entstehen können, die zu unerwünschten Produktabrieb, Produktzerstörung und/oder Produktablagerungen führen.Closing the Y-shape down or up Directional delivery nozzle takes place in the generic Device using a common, as a rotary cylinder with rotary elbows formed swivel plug, the Central axis of the rotary plug with the pipe axis of the Inlet nozzle is aligned. The adjustment of the rotary plug to connect one of the lower connecting pieces with the common upper connecting piece takes place at the known device with a rotary spindle not drive shown in detail. This drive is at known devices mostly as electrically powered Geared motor, which is a very exact shutdown and Braking device for precise positioning of the Rotary drive and thus the rotary plug must have. A smooth positioning of the flow cross sections of the Rotary plug with the associated connection piece on Rotary plug housing is therefore indispensable, since it is not bump-free positioning which lead to unwanted product abrasion, product destruction and / or product deposits.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß ein äußerst einfacher und wirksamer Antrieb für das Drehküken einer derartigen Vorrichtung geschaffen wird, wobei durch eine einfache Linearbewegung eines Hubzylinders mit definiertem Hubweg eine äußerst exakte von allen Betriebsbedingungen unabhängige stets gleichbleibende Verstellung des Drehkükens zwischen den einzelnen Anschlußstutzen erfolgt. Hierbei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, daß die exakte Verstellung um einen bestimmten Drehwinkel mechanisch erfolgen kann, wobei die Einhaltung des exakten Drehwinkels über ein Einrastsystem und die Verdrehung um einen bestimmten Winkel über einen definierten Hub mit Drehübersetzung erfolgen kann.The device according to the invention with the characteristic In contrast, features of claim 1 have the advantage that an extremely simple and effective drive for the Rotary plug of such a device is created, with a simple linear movement of a Lift cylinders with a defined stroke path are extremely precise always independent of all operating conditions constant adjustment of the rotary plug between the individual connecting piece is done. Here goes the Invention based on the knowledge that the exact Mechanical adjustment by a certain angle of rotation can take place, observing the exact Angle of rotation via a snap-in system and the rotation around a certain angle over a defined stroke Rotary translation can be done.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements to device specified in the main claim possible.

Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung des Mitnahmeantriebs für das Drehküken über eine Art Ratschen-An trieb, d. h. der Hubzylinder bewirkt mit jedem Vorwärtshub eine Drehbewegung des Mitnahmeantriebs, z. B. um 90°, was unmittelbar auf das Drehküken übertragen wird. Beim Rückwärtshub des Hubzylinders löst der Mitnahmeantrieb die Verbindung zwischen zwei Mitnahmescheiben und dreht entsprechend leer um den gleichen Winkel wieder zurück. Hierdurch wird durch eine bloße Linearbewegung des Hubzylinders über eine Zahnstange mit Ritzel eine definierte Drehbewegung auf den Mitnahmeantrieb und damit auf das Drehküken erzeugt. Der Hubzylinder weist insbesondere in seiner Vorwärtsbewegung hierfür einen Endanschlag auf, der eine definierte Wegbegrenzung und damit eine definierte Drehbewegung mit höchster Positioniergenauigkeit bewirkt.The configuration of the Driving drive for the rotary plug via a kind of ratchet drive drove, d. H. the lifting cylinder works with everyone Forward stroke a rotary movement of the driving drive, for. B. by 90 °, which is transferred directly to the rotary plug. When the lifting cylinder moves backwards, the Driving drive the connection between two Driving disks and turns around empty accordingly same angle back again. This is a mere linear movement of the lifting cylinder via a rack with pinion a defined rotation on the Driving drive and thus generated on the rotary plug. The Lift cylinder points in particular in its forward movement an end stop that defines a Path limitation and thus a defined rotary movement with highest positioning accuracy.

Die rückwärts verlaufende Drehbewegung des Mitnahmeantriebs in Verbindung mit dem Rückhub des Hubzylinders und damit die Entkopplung des Antriebs geschieht über einen bzw. mehrere ausrastbare Mitnahmebolzen, die in entsprechenden Nuten in einer Drehscheibe einrasten.The backward rotating movement of the Driving drive in connection with the return stroke of the Lift cylinder and thus the decoupling of the drive happens via one or more disengageable Driving bolts in corresponding grooves in one Snap the turntable into place.

Zur Lageerkennung sind zusätzliche Initiatoren oder Geber vorgesehen, die die Stellung des Drehkükens elektrisch und/oder mechanisch erkennen und für eine Regelung im Rahmen einer Gesamtanlagensteuerung oder eine Sichtbarmachung an der Rohrweiche selbst verwerten.Additional initiators or encoders are used for position detection provided the position of the rotary plug electrically and / or mechanically recognize and for regulation in Frame of an overall system control or a Use the visualization on the pipe switch itself.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtFurther details of the invention are in the drawings shown and in the description below a Embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine vergrößerte Darstellung des Mitnahmeantriebs für ein Drehküken, Fig. 1 is an enlarged view of the driving drive for a rotary plug,

Fig. 1a die Einzelheit X in Fig. 1, FIG. 1a shows the detail X in Fig. 1,

Fig. 2 eine Gesamtübersicht der Rohrweiche mit Drehkükenantrieb im Längsschnitt, Fig. 2 is an overall view of the diverter valve with the rotary plug driving in longitudinal section;

Fig. 3 eine Ansicht der Vorrichtung mit vier Abzweigstutzen von unten und Fig. 3 is a view of the device with four branch connectors from below and

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Antriebsscheibe im Mitnahmeantrieb. Fig. 4 is a plan view of a drive pulley in the driving drive.

Description of the invention

Die in der Fig. 2 in der Gesamtdarstellung dargestellte Rohrweiche 1 besteht aus einem Rohrweichen-Gehäuse 2 mit zwei oder - wie in Fig. 3 dargestellt - vier nach unten hin abzweigende Anschlußstutzen 3 bis 6. Dabei sind die Anschlußstutzen 3 bis 6 jeweils um 90° gegeneinander versetzt am Rohrweichen-Gehäuse 2 angeordnet. Die erfindungsgemäße Rohrweiche kann jedoch auch mehr bzw. nur zwei oder auch drei um 180° bzw. um 120° versetzt angeordnete, Y-förmig abzweigende Anschlußstutzen aufweisen.The tube switch 1 shown in the overall view in FIG. 2 consists of a tube switch housing 2 with two or - as shown in FIG. 3 - four connecting pieces 3 to 6 branching off downwards. The connecting pieces 3 to 6 are each offset by 90 ° from each other on the pipe switch housing 2 . However, the pipe switch according to the invention can also have more or only two or even three Y-shaped branching stubs arranged offset by 180 ° or 120 °.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, werden die Anschlußstutzen 3 bis 6 jeweils nur einzeln mit einem oberen Anschlußstutzen 7 verbunden, wobei ein innerhalb des Gehäuses 2 angeordnetes Drehküken 8 mit Rohrbogen 9 die Verbindung herstellt. Dabei rotiert das Drehküken 8 im Gehäuse 2 um seine vertikale Längsachse 10. Die Verbindung und Zentrierung mit dem oberen Anschlußstutzen 7 bleibt über den Drehflansch 11 mit Abdichtung 12 stets erhalten, während die rotierende Öffnung 13 des Drehkükens 8 jeweils mit der Austrittsöffnung 14 eines der Anschlußstutzen 3 bis 6 stoßfrei fluchtet. In Fig. 2 ist die Stellung des Drehkükens 8 derart ausgerichtet, daß die Austrittsöffnung 13 des Rohrbogens 9 mit der Austrittsöffnung 14 des Anschlußstutzens 3 exakt fluchtet. Während dessen sind die übrigen Austrittsöffnungen 14′ zu den weiteren Anschlußstutzen 4 bis 6 durch einen zylindrischen Mantelverschluß 15 mit oder ohne zusätzliche Dichtungen verschlossen. Dies ist in Fig. 2 für den Anschlußstutzen 5 gezeigt.As can be seen from FIG. 2, the connecting pieces 3 to 6 are each connected only individually to an upper connecting piece 7 , a rotary plug 8 with a pipe bend 9 arranged within the housing 2 making the connection. The rotary plug 8 rotates in the housing 2 about its vertical longitudinal axis 10 . The connection and centering with the upper connecting piece 7 is always maintained via the rotary flange 11 with seal 12 , while the rotating opening 13 of the rotary plug 8 is flush with the outlet opening 14 of one of the connecting pieces 3 to 6 . In Fig. 2, the position of the rotary plug 8 is aligned such that the outlet opening 13 of the pipe bend 9 is exactly aligned with the outlet opening 14 of the connecting piece 3 . During this time, the remaining outlet openings 14 'to the further connecting pieces 4 to 6 are closed by a cylindrical jacket closure 15 with or without additional seals. This is shown in Fig. 2 for the connection piece 5 .

Der untere Teil der Rohrweiche nach Fig. 2 ist in Fig. 1 mit weiteren konstruktiven Maßnahmen vergrößert dargestellt und nachfolgend in Verbindung mit Fig. 2 und der Unteransicht nach Fig. 3 näher beschrieben. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen dargestellt. The lower part of the pipe switch according to FIG. 2 is shown enlarged in FIG. 1 with further constructive measures and is described in more detail below in connection with FIG. 2 and the bottom view according to FIG. 3. The same parts are shown with the same reference numerals.

Das mit einem Rohrbogen ausgebildete sonst zylindrische Drehküken 8 weist eine sich nach unten erstreckende, zylinderförmige Anschlußnabe 16 auf, die über eine Schraubverbindung 17 mit einer vertikal ausgerichteten Antriebswelle 18 verbunden ist, die im unteren Teil 19 des Rohrweichen-Gehäuses 2 gelagert und ggf. auch abgedichtet ist.The otherwise cylindrical rotary plug 8 formed with a pipe bend has a downwardly extending, cylindrical connecting hub 16 which is connected via a screw connection 17 to a vertically aligned drive shaft 18 which is mounted in the lower part 19 of the pipe switch housing 2 and possibly also is sealed.

Der Antrieb für das Drehküken 8 geschieht über einen pneumatischen oder hydraulischen Hubzylinder 20, der in Fig. 1 sowie Fig. 3 näher dargestellt ist. Der Hubzylinder 20 weist in seinem Inneren zwei gegenüberliegende Kolben 21, 22 auf, die über pneumatische oder hydraulische Anschlüsse 23, 24 mit einem Druckmedium beaufschlagt werden. Über den Anschluß 24 wird beispielsweise der Kolben 22 in Fig. 1 mit Druckmedium beaufschlagt, so daß sich dieser und der fest hiermit verbundene Kolben 21 nach rechts bewegen (Pfeil 25). Diese Linearbewegung erfolgt bis zu einem definierten und insbesondere verstellbaren Anschlag 26, so daß eine definierte Weglänge s zurückgelegt werden kann. Die rechte Stellung des Kolbens 21 ist mit Bezugszeichen 21′ dargestellt. Anstelle von zwei Kolben 21, 22 kann der Hubzylinder 20 auch einen doppelseitig beaufschlagbaren einzelnen Kolben aufweisen.The drive for the rotary plug 8 is done by a pneumatic or hydraulic lifting cylinder 20, which is shown in more detail in FIG. 1 and FIG. 3. The lifting cylinder 20 has in its interior two opposing pistons 21 , 22 which are acted upon by a pressure medium via pneumatic or hydraulic connections 23 , 24 . Via the connection 24 , for example, the piston 22 in FIG. 1 is pressurized with pressure medium, so that this and the piston 21 firmly connected to it move to the right (arrow 25 ). This linear movement takes place up to a defined and in particular adjustable stop 26 , so that a defined path length s can be covered. The right position of the piston 21 is shown with reference numeral 21 '. Instead of two pistons 21 , 22 , the lifting cylinder 20 can also have an individual piston which can be acted upon on both sides.

Die beiden Kolben 21, 22 sind über eine Zahnstange oder eine Gewindestange 27 miteinander verbunden, deren Verzahnung 28 mit einem Antriebsritzel 29 in Eingriff steht. Die Längsbewegung und Linearbewegung der Kolben 21, 22 um die definierte Wegstrecke s gegen die verstellbaren Anschläge 26 bewirkt deshalb eine unmittelbare und exakte Umsetzung in eine Drehbewegung des Antriebsritzels 29. Das Antriebsritzel 29 ist mit einer darüberliegenden Antriebswelle 30 verbunden, die durch den unteren Deckel 31 des unteren Teils 19 des Rohrweichen-Gehäuses 2 hindurch reicht und über einen Mitnahmeantrieb 32 die Antriebswelle 18 zum Drehküken 8 antreibt.The two pistons 21 , 22 are connected to one another via a toothed rack or a threaded rod 27 , the toothing 28 of which engages with a drive pinion 29 . The longitudinal movement and linear movement of the pistons 21 , 22 by the defined distance s against the adjustable stops 26 therefore results in an immediate and exact conversion into a rotary movement of the drive pinion 29 . The drive pinion 29 is connected to an overlying drive shaft 30 which extends through the lower cover 31 of the lower part 19 of the pipe switch housing 2 and drives the drive shaft 18 to the rotary plug 8 via a driving drive 32 .

Der Mitnahmeantrieb 32 im unteren Teil des Gehäuses 19 besteht aus einer mit der Antriebswelle 30 verbundenen zylindrischen mit Mitnahmenuten versehenen Drehscheibe 33, die in Fig. 4 in der Draufsicht näher dargestellt ist. Diese Drehscheibe 33 weist z. B. bei vier Rohrabgängen der Weiche zwei sich über den gesamten Durchmesser erstreckende Nuten 34, 35 auf, mit einer Nutentiefe t. Die Nuten 34, 35 stehen in diesem Fall senkrecht aufeinander (Kreuznut), d. h. der Winkel zwischen den Rohrabgängen 3 bis 6 entspricht dem Winkel zwischen den Mitnahmenuten 34, 35.The driving drive 32 in the lower part of the housing 19 consists of a cylindrical turntable 33 provided with driving grooves and connected to the drive shaft 30 , which is shown in more detail in FIG. 4 in a top view. This turntable 33 has z. B. with four pipe outlets of the switch two grooves 34 , 35 extending over the entire diameter, with a groove depth t. In this case, the grooves 34 , 35 are perpendicular to one another (cross groove), ie the angle between the pipe outlets 3 to 6 corresponds to the angle between the driving grooves 34 , 35 .

Der Mitnahmeantrieb 32 weist weiterhin eine obere Drehscheibe 36 auf, die über eine Paßfeder 37 mit der Antriebswelle 18 drehfest verbunden ist. Der untere Teil 38 der Antriebswelle 18 ragt ohne feste Verbindung als Zentrierung in eine zylindrische Ausnehmung 39 der Drehscheibe 33 hinein und in axialer Richtung hält ein Abstützring 40 die obere Antriebs-Drehscheibe 36 auf der Antriebswelle 18 fest.The driving drive 32 also has an upper turntable 36 which is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 18 via a feather key 37 . The lower part 38 of the drive shaft 18 projects without a fixed connection as a centering into a cylindrical recess 39 of the turntable 33 and in the axial direction a support ring 40 holds the upper drive turntable 36 firmly on the drive shaft 18 .

Die Verbindung zwischen der unteren Drehscheibe 33 und der oberen Antriebs-Drehscheibe 36 erfolgt über mindestens einen maximal der Anzahl der Rohrabgänge entsprechenden Stückzahl vertikal oder horizontal verschiebbaren Mitnahmebolzen 41, der in Bohrungen 42 innerhalb der Drehscheibe 36 gegen die Kraft einer Feder 43 längsverschiebbar ist. Die Mitnahmebolzen 41 sind z. B. bei vier Rohrabgängen der Weiche um 90° versetzt innerhalb der Drehscheibe 36 angeordnet. Wie aus der Einzelheit X in Fig. 1, gemäß Fig. 1a in Seitenansicht, erkennbar, erfolgt die Drehbewegung der Drehscheibe 33 in Pfeilrichtung 44. The connection between the lower turn 33 and the upper drive hub 36 is carried out over at least a maximum of the number of pipe outlets corresponding number of vertically or horizontally displaceable driving pin 41 in bores 42 is longitudinally slidable within the hub 36 against the force of a spring 43rd The driving bolts 41 are z. B. with four pipe outlets of the switch offset by 90 ° arranged within the turntable 36 . As can be seen from the detail X in FIG. 1, according to FIG. 1a in a side view, the rotary movement of the turntable 33 takes place in the direction of the arrow 44 .

In diesem Fall drückt die Seitenflanke 45 der Nut 34 auf die vertikale Antriebskante 46 des Mitnahmebolzens 41, der federkraftbeaufschlagt in die Nut 34 eingerastet ist. Eine Drehbewegung der Drehscheibe 33 in Pfeilrichtung 44 wird deshalb in vollem Umfang auf die Antriebs-Drehscheibe 36 und damit auf die Antriebswelle 18 für das Drehküken 8 übertragen. Dies geschieht durch einen oder auch mehrere Mitnahmebolzen 41, die gemäß Darstellung in Fig. 4 in die Nuten 34, 35 einrasten.In this case, the side flank 45 of the groove 34 presses on the vertical drive edge 46 of the driving bolt 41 , which is spring-loaded into the groove 34 . A rotary movement of the turntable 33 in the direction of arrow 44 is therefore transmitted in full to the drive turntable 36 and thus to the drive shaft 18 for the rotary plug 8 . This is done by one or more driving bolts 41 which snap into the grooves 34 , 35 as shown in FIG. 4.

Die Stirnfläche der Mitnahmebolzen weist neben der Antriebskante 46 eine schräge Rücklaufkante 47 auf. Bewegt sich die Drehscheibe 33 in entgegengesetzter Richtung (Pfeil 44′), so gleitet die schräge Rücklaufkante 47 an der, der Seitenflanke gegenüberliegenden anderen Seitenflanke 48 der Nuten 34, 35 gegen die Kraft der Feder 43 nach oben, so daß der in Fig. 1a dargestellte Mitnahmebolzen 41 in der Bohrung 42 nach oben gleitet und den Formschluß zur Übertragung des Drehmoments zwischen Drehscheibe 33 und Drehscheibe 36 löst. Dadurch wird die Kraftverbindung zwischen den Drehscheiben 33, 36 während des Rückhubs der Kolben 21, 22 im Hubzylinder 20 unterbrochen.The end face of the driving bolts has an inclined return edge 47 in addition to the drive edge 46 . If the turntable 33 moves in the opposite direction (arrow 44 '), the oblique return edge 47 slides on the opposite side flank 48 of the grooves 34 , 35 opposite the side flank against the force of the spring 43 , so that the one in FIG. 1a Driving pin 41 shown slides upward in the bore 42 and releases the positive connection for transmitting the torque between the turntable 33 and turntable 36 . As a result, the force connection between the turntables 33 , 36 is interrupted during the return stroke of the pistons 21 , 22 in the lifting cylinder 20 .

Der Antrieb des Drehkükens 8 geschieht deshalb stufenweise. Beim Vorwärtshub durch Druckbeaufschlagung des Kolbens 22 um den am Anschlag 26 einstellbaren Weg s wird das Ritzel 29 über die Zahnstange 28 und damit die Antriebswelle 30 mit Drehscheibe 33 um einen definierten Drehwinkel gedreht, der bei der Ausführungsform nach Fig. 3 mit vier Anschlußstutzen 3 bis 6 exakt 90° beträgt. Die Übertragung der Drehbewegung von der Drehscheibe 33 auf die Antriebs-Drehscheibe 36 erfolgt über die Mitnahmebolzen 41, die in die Nuten 34, 35 einrasten. Die Wegstrecke s im Hubzylinder 20 bewirkt daher eine Verdrehung des Drehkükens 8 exakt um 90° entsprechend dem Winkel zwischen den Nuten 34 und 35.The rotary plug 8 is therefore driven in stages. During the forward stroke by pressurizing the piston 22 by the path s adjustable at the stop 26 , the pinion 29 is rotated via the rack 28 and thus the drive shaft 30 with a turntable 33 by a defined angle of rotation, which in the embodiment according to FIG. 3 with four connecting pieces 3 to 6 is exactly 90 °. The transmission of the rotary movement from the turntable 33 to the drive turntable 36 takes place via the driving bolts 41 , which engage in the grooves 34 , 35 . The distance s in the lifting cylinder 20 therefore causes the rotary plug 8 to be rotated exactly by 90 ° in accordance with the angle between the grooves 34 and 35 .

Um eine weitere Verstellung des Drehkükens 8 vornehmen zu können, müssen die Kolben 21, 22 in einem Leerhub wieder zurückgestellt werden, was durch Beaufschlagung des Pneumatik- oder Hydraulik-Anschlusses 23 erfolgt. Diese Rückbewegung der Kolben 21, 22 um eine Wegstrecke, die mindestens 90° Drehwinkel der Drehscheibe 33 beträgt, hat zur Folge, daß die nach oben sich verschiebenden Mitnahmebolzen auf der Drehscheibe stationär gleiten und in die nachfolgende Nut 34, 35 einrasten. Eine Drehbewegung des Drehkükens um weitere 90° erfolgt dann wie zuvor beschrieben. Bewegt sich der Kolben 21 in Pfeilrichtung 25 in der Fig. 1 nach rechts in die Position 21′, so dreht sich die Drehscheibe 33 in Draufsicht (Pfeil 49) gesehen im Uhrzeigersinn (siehe Fig. 4) und nimmt die Mitnahmebolzen 41 und damit die Antriebs-Drehscheibe 36 mit Antriebswelle 18 für das Drehküken 8 im gleichen Drehsinn um 90° mit. Der Drehantrieb für das Drehküken erfolgt deshalb jeweils um einen Drehwinkel von 90° in einer Drehrichtung, z. B. im Uhrzeigersinn. Dabei muß der Hubzylinder für jeden 90°-Schritt eine Vor- und Rückbewegung ausführen.In order to be able to make a further adjustment of the rotary plug 8 , the pistons 21 , 22 must be reset in an idle stroke, which is done by actuating the pneumatic or hydraulic connection 23 . This return movement of the pistons 21 , 22 by a distance which is at least 90 ° angle of rotation of the turntable 33 has the result that the driving bolts which move upward slide stationary on the turntable and engage in the following groove 34 , 35 . The rotary plug then rotates by a further 90 ° as previously described. Moves the piston 21 in the direction of arrow 25 in Fig. 1 to the right in the position 21 ', the turntable 33 rotates in plan view (arrow 49 ) seen clockwise (see Fig. 4) and takes the driving pin 41 and thus the Drive turntable 36 with drive shaft 18 for the rotary plug 8 in the same direction by 90 °. The rotary drive for the rotary plug therefore takes place by an angle of rotation of 90 ° in one direction of rotation, e.g. B. clockwise. The lifting cylinder must move back and forth for every 90 ° step.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 sowie Fig. 2 zeigt weiterhin mechanische oder elektrische Geber zur genauen Lageerkennung des Drehkükens 8. Hierfür sind beispielsweise elektrische Initiatoren 50 dargestellt, die mittels Geberfunktion die genaue Position des Drehkükens 8 innerhalb des Rohrweichen-Gehäuses 2 erfassen und einer Steuerung für den Antrieb des Hubzylinders 20 weiterleiten. In Fig. 1 und 2 ist beispielsweise in der linken Figurenhälfte die Geberanordnung 50, 51 zwischen Gehäuseteil 19 und Drehküken 8 dargestellt, die die fluchtende Lage des Drehkükens 8 mit dem Anschlußstutzen 3 signalisiert. Der gegenüberliegende Geber 50′ signalisiert in dieser Stellung keinen Kontakt.The apparatus of Fig. 1 and Fig. 2 further shows mechanical or electrical encoder for precise position detection of the rotary plug. 8 For this purpose, electrical initiators 50 are shown, for example, which detect the exact position of the rotary plug 8 within the tube switch housing 2 by means of a transmitter function and pass it on to a controller for driving the lifting cylinder 20 . In Fig. 1 and 2, for example, in the left half of the figure the encoder assembly 50, shown 51 between housing member 19 and rotary plug 8, which signals to the aligned position of the rotary plug 8 with the connecting piece. 3 The opposite encoder 50 'signals no contact in this position.

In Fig. 2 ist darüber hinaus eine mechanische Anzeigeeinrichtung 52 gezeigt, die das Einrasten der Mitnahmebolzen 41 in die Nuten 34, 35 dadurch signalisiert, daß ein federbeaufschlagter Bolzen an der entsprechenden Stelle der Antriebs-Drehscheibe 36 einrastet oder durch eine Erhöhung radial nach außen gedrückt wird.In Fig. 2, a mechanical display device 52 is also shown, which signals the engagement of the driving pins 41 in the grooves 34 , 35 by the fact that a spring-loaded pin engages in the corresponding position of the drive turntable 36 or pushed radially outwards by an increase becomes.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen und Abwandlungen im Rahmen des Erfindungsgedankens. So kann der erfindungsgemäße Antriebsmechanismus ohne weiteres sinngemäß auch auf eine Rohrweiche mit zwei, drei, vier oder einer anderen Anzahl von Anschlußstutzen ausgeführt werden.The invention is not based on that described and illustrated embodiment limited. It includes also rather all professional training and Modifications within the scope of the inventive idea. So can the drive mechanism according to the invention without further notice analogously also on a pipe switch with two, three, four or another number of connecting pieces will.

Claims

1.Device for adjusting a rotary plug in a Y-shaped pipe switch in particular, with - with appropriate alignment - an upper connecting piece ( 7 ) and at least two connecting pieces ( 4 to 6 ) branching off from it at an angle and pointing downwards, the upper connecting piece ( 7 ) with at least one branching connecting piece ( 4 to 6 ) via a rotary plug ( 8 ) which has a downwardly extending drive shaft ( 18 ) for rotary actuation, characterized in that a pneumatic or hydraulic lifting cylinder ( 20 ) for the rotating the drive shaft (18) of the rotary plug (8) is provided, said drive shaft between the lifting cylinder (20) and the rotary plug-on (18) of two entrainment hubs (33, 36) existing, acting in a rotational direction driving drive (32 ) is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driving drive ( 32 ) from a first, from the lifting cylinder ( 20 ) drivable turntable ( 33 ) with grooves ( 34 , 35 ) or corresponding bores and a second, with the rotary plug drive shaft ( 18 ) connected drive turntable ( 36 ) with at least one driving pin ( 41 ), the driving pin ( 41 ) snapping into the grooves ( 34 , 35 ) or the like for positive rotation and the angle between the grooves exactly the angle between corresponds to the individual pipe outlets of the switch.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting cylinder ( 20 ) has a linearly displaceable toothed rack ( 28 ) which has the defined longitudinal movement on a pinion ( 29 ) as a defined rotary movement on a drive shaft ( 30 ) for the turntable ( 33 ) transmits.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the exact positioning of the rotary plug ( 8 ) in the pipe switch Ge housing ( 2 ) by means of a precisely defined rotary movement of the driving drive ( 32 ), the rotary movement over the precisely defined Longitudinal movement of the rack ( 28 ) in the lifting cylinder ( 20 ) by means of adjustable stops ( 26 ) for the piston movement of the pistons ( 21 , 22 ) as a travel limitation.

5. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the driving pin ( 41 ) has a drive edge ( 46 ) acting in the drive direction ( 44 ), which with a corresponding vertical side flank ( 45 ) of a groove in the turntable ( 33 ) cooperates and that an opposite oblique return edge ( 47 ) is provided, which serves for the upward movement of the driving pin ( 41 ) during the return movement (arrow 44 ') of the turntable ( 33 ).

6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the rotary plug ( 8 ) and / or on the driving drive ( 32 ) electrical and / or mechanical initiators ( 50 , 51 ) and / or sensors ( 52 ) are provided which Detect the exact position of the rotary plug ( 8 ) in the pipe switch housing ( 2 ) and / or the positioning of the driving drive ( 32 ) and evaluate the control technology for driving the lifting cylinder ( 20 ) and recognize the respective position of the pipe switch on the switch itself from the outside to let.