DE2834420C2

DE2834420C2 - Steering valve

Info

Publication number: DE2834420C2
Application number: DE2834420A
Authority: DE
Inventors: Armin 7070 Schwäbnisch Gmünd Lang
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1978-08-05
Filing date: 1978-08-05
Publication date: 1986-11-27
Also published as: CA1113016A; ES482914A1; IT7949931A0; PL217528A1; GB2026965B; JPS5539881A; SE7906529L; DK319279A; AR220213A1; BR7904925A; BE878062A; YU41649B; DD145388A5; NL7904822A; YU153879A; GB2026965A; DE2834420A1; FR2432420B1; IT1117438B; FR2432420A1

Description

3. Lenkventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Kraftübertragungsweg von der Betätigungseinrichtung (470, 570 usw.) zu den beiden, jeweils einem Arbeitsraum zugeordneten Einlaß- und Auslaß-Sitzventilen (422, 424; 522, 524; usw.) jeweils ein Waagebalken (464,564 usw.) eingeschaltet ist.3. Steering valve according to claim 2, characterized in that in the power transmission path of the Actuating device (470, 570, etc.) to the two inlet and outlet seat valves (422, 424; 522, 524; etc.) each have a balance beam (464, 564, etc.) switched on is.

4. Lenkventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für zusammengehörende Einlaß- und Auslaß-Sitzventile (422, 424; 522, 524 usw.) jeweils eine gemeinsame Regelfeder (466,566 usw.) vorgesehen und in dem Kraftübertragungsweg von der Betätigungseinrichtung (470,570 usw.) zum Waagebalken (464,564 usw.) angeordnet ist.4. Steering valve according to claim 3, characterized in that for associated inlet and Outlet seat valves (422, 424; 522, 524, etc.) each have a common control spring (466, 566, etc.) and in the power transmission path from the actuator (470,570, etc.) to the balance beam (464,564, etc.) is arranged.

5. Lenkventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Waagebalken (703) selbst als Regelfeder ausgebildet ist5. Steering valve according to claim 3, characterized in that the balance beam (703) itself as a control spring is trained

6. Lenkventil nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Arbeitsraum des Lenkmotors ein Waagebalken (464, 564, 703) zugeordnet ist und daß die Waagebalken mit der Betätigungseinrichtung gegenläufig verbunden sind.6. Steering valve according to one of claims 3 to 5, characterized in that each working space of the steering motor is assigned a balance beam (464, 564, 703) and that the balance beam with the Actuating device are connected in opposite directions.

7. Lenkventil nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Betätigungseinrichtung und dem Waagebalken eine mechanische Totgangverbindung (469, 569, 643, 730) vorgesehen ist, deren Totgangbereich dem Regelbereich der Lenkanlage entspricht und die nach Aufbrauch des Totganges durch starre Anschläge, die im Zuge der Antriebsverbindung angeordnet sind, eine weitere Verformung der Regelfeder verhindert.7. Steering valve according to one of claims 3 to 6, characterized in that between the actuating device and the balance beam a mechanical lost motion connection (469, 569, 643, 730) is provided, the backlash range of which corresponds to the control range of the steering system and which is used up of the backlash by rigid stops which are arranged in the course of the drive connection, a further deformation of the control spring is prevented.

8. Lenkventil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Aufbrauch des Totganges der Waagebalken (606) eine kraftschlüssige, starre Verbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und den Schließkörpern der Einlaß- und Auslaß-Sitzventile bildet und das Auslaß-Sitzventil entgegen dem für den Arbeitsraum des Lenkmotors vorgesehenen Maximaldruck geschlossen hält.8. Steering valve according to claim 7, characterized in that after the lost motion has been used up the balance beam (606) provides a non-positive, rigid connection between the actuating device and the closing bodies of the inlet and outlet seat valves and the outlet seat valve against the maximum pressure provided for the working area of the steering motor.

9. Lenkventil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Aufbrauch des Totganges eine Anschlagwippe (726) einen Teil einer kraftschlüssigen, starren Verbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und den Schließkörpern der Einlaß- und Auslaß-Sitzventile bildet und das Auslaß-Sitzventil entgegen dem für den Arbeitsraum des Lenkmotors vorgesehenen Maximaldruck geschlossen hält.9. Steering valve according to claim 7, characterized in that after the lost motion has been used up a rocker stop (726) part of a non-positive, rigid connection between the actuating device and the closing bodies of the inlet and outlet seat valves and the outlet seat valve closed against the maximum pressure provided for the working area of the steering motor holds.

10. Lenkventil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der als Blattfeder ausgebildete Waagebalken (703) nach Aufbrauch des Totganges durch Mitnehmer (730) der Anschlagwippe wirkungslos gemacht ist.10. Steering valve according to claim 9, characterized in that the balance arm designed as a leaf spring (703) has no effect after the dead space has been used up by the driver (730) of the rocker stop is made.

11. Lenkventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Rahmen einer hydrostatischen Lenkung den Einlaß-Sitzventilen (818) eine von der Betätigungseinrichtung her antreibbare Hand- und Dosierpumpe (H+ D-Pumpe 803) nachgeschaltet ist, die einen mechanischen Ausgang (806) hat, der zur Betätigung eines Schieberventils (814) dient, daß das Schieberventil die Funktion von Auslaßventilen (834) hat und daß die Regelfedern (820) in kraftschlüssiger Verbindung mit einem bewegbaren Teil (816) des Schieberventils stehen.11. Steering valve according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the inlet seat valves (818) in the context of a hydrostatic steering The hand and metering pump (H + D pump 803) that can be driven by the actuating device is connected downstream which has a mechanical output (806) which is used to actuate a slide valve (814) serves that the slide valve has the function of exhaust valves (834) and that the control springs (820) are in frictional connection with a movable part (816) of the slide valve.

12. Lenkventil nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberventil (814) außerdem die Funktion eines der H+ D-Pumpe (803) nachgeschalteten Zulaufventils (830) zum Stellmotor hat.12. Steering valve according to claim 11, characterized in that the slide valve (814) also the function of an inlet valve (830) downstream of the H + D pump (803) for the servomotor Has.

13. Lenkventil nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaß-Sitzventile gegenüber dem Druck im Zulaufanschluß des Ventils ausgebildet sind.13. Steering valve according to one of claims 1 to 10, characterized in that the inlet seat valves with respect to the pressure in the inlet connection of the valve are trained.

Die Erfindung betrifft ein Lenkventil der im Oberbc-The invention relates to a steering valve in the Oberbc-

griff des Anspruches 1 wiedergegebenen Arthandle of claim 1 reproduced Art

Lcnkventile der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus der DE-OS 21 31 276 bekannt Wird bei diesen die Betätigungseinrichtung über das Ansprechspiel hinaus ausgelenkt, so wird das eine Sitzventil geöffnet und es baut sich in dem einen Arbeitsraum des Stellmotors ein Arbeitsdruck auf. Hierbei wird durch eine spezielle Ausgestaltung der Einlaß-Sitzventile dafür gesorgt, daß auf die Sitzventile eine dem Arbeitsdruck proportionale Rückwirkungskraft ausgeübt wird, die an der Betätigungseinrichtung (dem Lenkhandrad) spürbar ist und dem Fahrer das erforderliche Lenkgefühl vermittelt Zwischen der Betätigungseinrichtung und dem Schließkörper jedes der beiden Einlaß-Sitzventile ist eine Feder angeordnet die jedoch lediglich als Zentriervorrichtung dient wobei ihre Stärke so schwach bemessen ist, daß sie bei einer von der Neutralstellung wegführenden Bewegung der Betätigungseinrichtung zusammengedrückt wird, ohne daß die hierbei auf den Schließkörper des betreffenden Emlaß-Sitzventils ausgeübte Kraft ausreichend ist, den Schließkörper von seinem Ventilsitz abzuheben. Das öffnen des betreffenden Einlaß-Sitzventils erfolgt ersten, wenn die Betätigungseinrichtung, die hier von einem sogenanntenLcnkventile of the type mentioned are known for example from DE-OS 21 31 276 if the actuating device is deflected beyond the response play, one seat valve is opened and a working pressure builds up in one working space of the servomotor. This is done by a special design of the inlet seat valves ensures that a reaction force proportional to the working pressure is exerted on the seat valves, which can be felt on the actuation device (the steering handwheel) and the driver the required steering feel mediates between the actuating device and the closing body of each of the two inlet seat valves a spring is arranged which, however, only serves as a centering device and its strength is as follows is weakly dimensioned that it occurs when the actuating device moves away from the neutral position is compressed without affecting the closing body of the relevant outlet seat valve exerted force is sufficient to lift the closing body from its valve seat. Opening the relevant Inlet seat valve takes place first when the actuating device, here by a so-called

weils eine Abnahme der Kraft der Regelfeder kompensiert durch eine Zunahme des Drucks, der sich im Federraum aufbaut Daher ist mit dieser Anordnung eine stetige Druckregelung möglich.because a decrease in the force of the control spring is compensated for due to an increase in the pressure that builds up in the spring chamber Pressure control possible.

Für das Prinzip der Erfindung ist es belanglos, ob eine Kraftübertragung auf die Regelfeder unmittelbar von einer Lenkspindel, von einem Teil eines Lenkgetriebes oder einem dem Lenkgetriebe folgenden Teil abgegriffen wird.For the principle of the invention, it is irrelevant whether a power transmission to the control spring directly from a steering spindle, tapped from a part of a steering gear or a part following the steering gear will.

Weiterbildung der ErfindungFurther development of the invention

Durch das Lenkventil, das aus der DE-OS 21 31 276 bekannt ist, wird zwar in Neutralstellung der Lenkung ein Durchlauf von Strömungsmittel unterbunden. Dagegen muß jedoch ständig Strömungsmittel fließen, wenn der Fahrer bei Geradeausfahrt auf einer nach der einen Seite abfallenden Straße oder bei Seitenwind ständig etwas gegenlenken muß. Dann ist notwendigerweise eines der Einlaß-Sitzventile geöffnet, und es treten wieder Strömungsverluste auf.The steering valve, which is known from DE-OS 21 31 276, is in the neutral position of the steering a flow of fluid is prevented. On the other hand, however, fluid must flow constantly, if the driver constantly when driving straight ahead on a road sloping to one side or in cross winds has to counter-steer something. Then one of the inlet seat valves is necessarily open and it occurs again Flow losses on.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden auch die beiden Auslaßventile als Sitzventile ausgebildet und über ihre Regelfedern von der Betätigungsein-According to a further development of the invention, the two outlet valves are also designed as seat valves and via their control springs from the actuation

Ventilkolben gebildet wird, nach Durchlaufen des An- 25 richtung betätigt. Dies hat den Vorteil, daß auch beiValve piston is formed, actuated after passing through the device. This has the advantage that also with

sprechspiels, während dessen das oben geschilderte Zusammendrücken der Zentrierfeder erfolgt, mit einer Stirnfläche an einer entsprechenden Fläche des Schließkörpers anschlägt und bei einer Fortsetzung dieser Betätigungsbewegung aufgrund der dabei übergangslos zustandegekommenen starren Verbindung den Schsießkörper von seinem Ventilsitz abhebt. Hierdurch schießt aber plötzlich und in zu hohem Maße Druckflüssigkeit in den zugehörigen Arbeitsraum des Lenkmotors ein, Überwindung der Grenzkraft, wenn Druckmittel für das eine Einlaß-Sitzventil zum Stellmotor gelangt, eine Leckströmung zum Ausgleichsbehälter unterbunden wird.speaking game, during which the above-described compression the centering spring takes place, with an end face on a corresponding surface of the closing body strikes and with a continuation of this actuation movement due to the thereby transitionless established rigid connection the shooting body lifts off its valve seat. As a result, however, pressure fluid shoots suddenly and to an excessive degree into the associated working space of the steering motor, overcoming the limit force when pressure medium for the an inlet seat valve reaches the servomotor, a leakage flow to the expansion tank is prevented will.

Wird das Lenkhandrad mit Kraft lediglich festgehalten und nicht gedreht, so wird auch kein Druckmittel verbraucht. Dies betrifft den Fall einer Fahrt bei Seitenwind oder auf seitwärts geneigter Straße.If the steering handwheel is only held in place with force and not turned, there is no pressure medium either consumed. This applies to the case of driving in a cross wind or on a road sloping sideways.

Ein weiterer Vorteil dieser Ausbildung liegt darin, daßAnother advantage of this training is that

was zu einer unerwünschten Unstetigkeit im Anlenk- 35 zumindest jedes Ventilpaar (einem Arbeitsraum zugevorgang führt. ordnete Einlaß- und Auslaß-Sitzventile) von ein undwhich leads to an undesirable discontinuity in the articulation 35 at least each pair of valves (a working chamber leads. arranged inlet and outlet poppet valves) from and

demselben Teil der Betätigungseinrichtung betätigtoperated on the same part of the control device

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Lenkventil der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß beim Anlenkvorgang keine Unstetigkeit auftritt, wobei der Vorteil einer proportionalen Rückwirkung vom Arbeitsraum auf die Betätigungseinrichtung erhalten bleiben soll.In contrast, the invention is based on the object of providing a steering valve of the type mentioned at the outset to develop that no discontinuity occurs during the articulation process, the advantage of a proportional The reaction from the working area to the actuating device is to be retained.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im Anspruch 1 zusammengefaßten Merkmale vor.To achieve this object, the invention provides the features summarized in claim 1.

Gemäß der Erfindung wird also in den Kraftübertragungsweg, der von der Betätigungseinrichtung zum Schließkörper eines jeden der beiden Einlaß-Sitzventile führt und der auch einige in starrer Kraftverbindung unmittelbar aneinander anliegende mechanische Kraftübertragungsglieder umfassen kann, wenigstens eine Regelfeder so zwischengeschaltet, daß sie über den größten Teil des Steuerausschlags zwischen zwei einander gegenüberliegenden Kraftübertragungsgliedern als alleiniges Kraftübertragungselement wirkt. AllenfallsAccording to the invention is therefore in the power transmission path from the actuating device to Closing body of each of the two inlet seat valves leads and some in a rigid force connection may comprise directly abutting mechanical force transmission members, at least one Control spring interposed in such a way that it over the largest part of the tax deflection between two each other opposite force transmission members acts as the sole force transmission element. At most

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werden kann, sofern dafür gesorgt ist, daß das Auslaß-Sitzventil stets einem um eine Druckdifferenz Ap größeren Druck die Waage hält als das zugehörige Einlaß-Sitzventil. can be, provided that it is ensured that the outlet seat valve always balances a pressure which is greater by a pressure difference Ap than the associated inlet seat valve.

Die Betätigung der Ventile wird also sehr einfach. Dieser Vorteil wird dadurch erzielt, daß auch für die Betätigung der Auslaß-Sitzventile eine reine Kraftsteuerung verwendet wird.The actuation of the valves is therefore very easy. This advantage is achieved in that also for the Actuation of the outlet seat valves a pure force control is used.

Im einfachsten Fall werden die Federräume von Einlaß- und Auslaß-Sitzventilen mit dem zugehörigen Arbeitsraum des Stellmotors verbunden. Infolgedessen muß auch die Kraftsteuerung dieser Ventile in einem Raum, der unter Arbeitsdruck steht, eingreifen. Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann dies dadurch vermieden werden, daß druckausgeglichene Einlaß-Sitzventile verwendet werden. Die Kraftsteuerung für diese Ventile kann dann in einem druckentlasteten Raum un-In the simplest case, the spring chambers of inlet and outlet seat valves with the associated working chamber of the servomotor connected. As a result, the power control of these valves must be in one Intervene in a space that is under work pressure. In a further development of the invention, this can be avoided that pressure balanced inlet poppet valves are used. The power control for this Valves can then be un-

für extrem große Steuerausschläge kann zwischen die- 55 tergebracht werden.55 can be accommodated for extremely large tax swings.

sen beiden an der Regeifeder anliegenden Teilen ein die Werden Einlaß- und Auslaß-Sitzventile mit getrennsen both parts resting on the control spring, the inlet and outlet seat valves are also separated

elastische Wirkung der Regelfeder überbrückender, unmittelbarer Anschlag vorgesehen sein, um einen beim Ein- bzw. Ausparken erwünschten Abscnneide-Effektelastic action of the control spring bridging, immediate stop can be provided to one at Parking or exiting the desired cut-off effect

ten Regelfedern ausgerüstet, so kann es Schwierigkeiten bereiten, dafür zu sorgen, daß beide Ventile innerhalb des ganzen Regelbereichs Drücken die Waage halzu erzielen. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung 60 ten, die um eine bestimmte Druckdifferenz auseinanderder zwischen Ventilschließkörper und Betätigungsein- liegen. Diese Schwierigkeit läßt sich gemäß einer vorrichtung liegenden Feder als Regelfeder erhalten die
Einlaß-Sitzventile die Funktion von stetig arbeitenden
Druckbegrenzungsventilen. Werden nämlich die Regelfedern so weit entlastet, daß Druckmittel von der
Druckquelle am Schließkörper vorbeiströmen kann, erten control springs, it can be difficult to ensure that both valves are balanced within the entire control range of pressures. Due to the design according to the invention, which are spaced apart by a certain pressure difference between the valve closing body and the actuating element. This difficulty can be obtained according to a device lying spring as the control spring
Inlet seat valves perform the function of steadily operating
Pressure relief valves. Namely, the control springs are relieved so far that pressure medium from the
Pressure source can flow past the closing body, he

höht sich der Druck im Federraum und wirkt auf den-Schließkörper in Schließrichtung ein. Es wird also jeteilhaften Weiterbildung durch Verwendung eines Waagebalkens für je ein Ventilpaar oder für beide Ventilpaife vermeiden. Es wirkt dann eine gemeinsame Regelfeder auf Einlaß- und Auslaß-Sitzventil, während eine Zusatzfeder für die Einrichtung der Druckdifferenz im Regelbereich sorgt. Es brauchen also nicht die Steifigkeiten zweier Federn und die Sitzquerschnitte zweierthe pressure in the spring chamber increases and acts on the closing body in the closing direction. It is thus part of a further development through the use of a balance beam for one pair of valves or for both pairs of valves avoid. A common control spring then acts on the inlet and outlet seat valves, while one Additional spring ensures the establishment of the pressure difference in the control range. So you don't need the stiffnesses two springs and the seat cross-sections of two

Ventile jedes Ventilpaares innerhalb enger Toleranzgrenzen aufeinander abgestimmt zu werden.Valves of each valve pair to be matched to one another within narrow tolerance limits.

Jenseits einer bestimmten Größe von Lenkeinschlägen, wie sie beim Ein- oder Ausparken überschritten werden, ist eine proportionale Rückwirkung auf die Betätigungseinrichtung nicht mehr erforderlich. Dagegen ist es erwünscht, daß der maximale Arbeitsdruck im jeweiligen Druckraum des Stellmotors zur Verfügung steht. Es soll der sogenannteAbschneide-Effekt auftreten, d. h. es soll die Proportionalitätsgerade abgeschnitten werden. Nach Erreichen des Abschneidepunktes soll ohne nennenswerte Erhöhung der auf die Betätigungseinrichtung ausgeübten Kraft der Arbeitsdruck seinen maximalen Wert annehmen. Dies ist bei bevorzugten Ausführungsformen gemäß der Erfindung in sehr einfacher Weise dadurch erreichbar, daß der Wirkungsbereich der Regelfedern durch Anschläge begrenzt wird.Beyond a certain size of steering angle, as exceeded when parking or leaving a parking space a proportional reaction on the actuating device is no longer necessary. Against it it is desirable that the maximum working pressure is available in the respective pressure chamber of the servomotor stands. The so-called cut-off effect should occur, i.e. H. the straight line of proportionality should be cut off will. After reaching the cut-off point, there should be no appreciable increase in the on the actuating device exerted force the working pressure assume its maximum value. This is preferred Embodiments according to the invention can be achieved in a very simple manner in that the area of action the control springs is limited by stops.

Weiterbildungen nach den Ansprüchen 11 und 12 betreffen eine Verwirklichung der Erfindung im Rahmen einer hydrostatischen Lenkung.Developments according to claims 11 and 12 relate to an implementation of the invention in the context of hydrostatic steering.

Erläuterung der ErfindungExplanation of the invention

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are explained below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 das Prinzip der Kraftsteuerung,F i g. 1 the principle of force control,

F i g. 2 stark schematisiert einen Teil einer Lenkanlage mit zwei Paaren von Einlaß- und Auslaßsitzventilen, die gemeinsam gesteuert werden,F i g. 2 is a highly schematic part of a steering system with two pairs of inlet and outlet seat valves, which are controlled together,

Fig. 3 in einer Kurvendarstellung die verschiedenen Lenkbereiche,3 shows the various in a graph Steering areas,

Fig.4 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform der Erfindung mit Waagebalken, durch den ein Paar von Sitzventilen gesteuert wird,4 shows a longitudinal section through an embodiment of the invention with a balance beam through which a Pair of poppet valves is controlled

F i g. 5 eine ähnliche Ausführungsform der Erfindung, eingebaut in eine Zahnstangenlenkung,F i g. 5 shows a similar embodiment of the invention, installed in a rack and pinion steering,

F i g. 6 und 6a im Längsschnitt bzw. Querschnitt nach Linie a-a in Fig.6 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der auf der Primärseite eines Lenkgetriebes ein gemeinsamer Waagebalken zur Steuerung von zwei Paaren von Ein- und Auslaßventilen dient,F i g. 6 and 6a in longitudinal section and cross-section along line aa in Fig. 6, a further embodiment of the invention, in which a common balance beam is used on the primary side of a steering gear to control two pairs of inlet and outlet valves,

F i g. 7 einen Teil einer Zahnstangenlenkung, bei der an der Sekundärseite des Lenkgetriebes Ventilsteuerungen nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung mit blattfederartigen Waagebalken vorgesehen sind undF i g. 7 shows part of a rack and pinion steering system in which valve controls are located on the secondary side of the steering gear according to another embodiment of the invention with leaf spring-like balance beams are provided and

Fi g. 8 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, angewandt auf eine hydrostatische Lenkung.Fi g. 8 a further embodiment of the invention, applied to hydrostatic steering.

Lenkventil mit Sitzventilen und RegelfedernSteering valve with seat valves and control springs

Fig. 1 zeigt ein Einlaß-Sitzventil 2, das in einer Zulaufleitung 3 angeordnet ist, die von einem Druckspeicher 4 zu dem einen Arbeitsraum eines nicht dargestellten Stellmotors führt Das Einlaß-Sitzventil 2 enthält als Schließkörper eine Ventilkugel 6 und einen Ventilsitz 8. Eine Schließfeder 10 sitzt zwischen der Ventilkugel 6 und einer Betätigungseinrichtung 12. Im allgemeinen hat die Betätigungseinrichtung eine gesonderte Zentriervorrichtung, die hier durch die Federn 14 schematisch angedeutet ist Die Funktion der Zentriervorrichtung kann jedoch auch von zwei gegensinnig angeordneten Regelfedern übernommen werden. An der gegenüberliegenden Seite des Teils 12 ist noch einmal die gleiche Ventilanordnung zu denken. Der Federraum jedes dieser Einlaß-Sitzventile ist mit einem der Arbeitsräume des Stellmotors verbunden. Das Ventil hat die Funktion eines Druckbegrenzungsventils. Je nach Betätigung des Teils 12 stellt es den passenden Arbeitsdruck im Druckraum des Stellmotors ein. Die Zentrierfedern 14, die hier als Schraubendruckfedern dargestellt sind, werden wegen der kleinen Stellwege in bekannter Weise zweckmäßiger als Biegestab, Drehstab oder Tellerfedern realisiert.Fig. 1 shows an inlet seat valve 2 in a feed line 3 is arranged, which is from a pressure accumulator 4 to the one working space of a not shown Servomotor leads The inlet seat valve 2 contains a valve ball 6 and a valve seat 8 as a closing body. A closing spring 10 is seated between the valve ball 6 and an actuating device 12. Generally the actuating device has a separate centering device, which is shown here by the springs 14 schematically The function of the centering device can, however, also be of two oppositely arranged Normal springs are taken over. On the opposite side of the part 12 is again the think of the same valve arrangement. The spring chamber of each of these inlet seat valves is connected to one of the working chambers of the servomotor. The valve has the Function of a pressure relief valve. Depending on the actuation of the part 12, it provides the appropriate working pressure in the pressure chamber of the servomotor. The centering springs 14, which are shown here as helical compression springs, Because of the small travel ranges, they are more useful than flexible rods, torsion bars or disc springs realized.

Funktionfunction

Die Regelfeder 10, die Rückstellfedern 14 und der Ventilquerschnitt sind so aufeinander abgestimmt, daß sie in Neutralstellung, wenn die Betätigungseinrichtung kräftefrei ist, einem Druck die Waage halten, der geringfügig größer ist als der im Zulaufanschluß 3 herrschende Speicherdruck. Dadurch ist in der Neutralstellung der Zulaufanschluß sicher verschlossen. Wird der Teil 12 nach rechts verstellt, so nimmt durch Entspannung der Regelfeder 10 die von rechts her auf die Ventilkugel 6 wirkende Kraft ab, bis schließlich der im Zulaufanschluß 3 herrschende Druck die Federkraft überwindet und die Ventilkugel 6 von ihrem Sitz abhebt. Dann kann Druckflüssigkeit aus dem Druckspeicher 4 in den Druckraum des Stellmotors gelangen. Der Differenzdruck zwischen Druckspeicher und Druckraum des Stellmotors wird von der Regelfeder 10 gehalten. Nachdem von der Betätigungseinrichtung eine Grenzkraft überschritten wurde, besteht Proportionalität zwischen der Betätigungskraft F und dem Arbeitsdruck ρ im jeweiligen Druckraum des Stellmotors. F i g. 3 zeigt diese Zusammen hänge. The control spring 10, the return springs 14 and the valve cross-section are matched to one another so that in the neutral position, when the actuating device is free of forces, they balance a pressure which is slightly greater than the accumulator pressure prevailing in the inlet connection 3. As a result, the inlet connection is securely closed in the neutral position. If the part 12 is adjusted to the right, the force acting on the valve ball 6 from the right decreases by relaxing the control spring 10 until the pressure prevailing in the inlet connection 3 overcomes the spring force and the valve ball 6 lifts from its seat. Pressure fluid can then pass from the pressure accumulator 4 into the pressure chamber of the servomotor. The differential pressure between the pressure accumulator and the pressure chamber of the servomotor is held by the control spring 10. After a limit force has been exceeded by the actuating device, there is proportionality between the actuating force F and the working pressure ρ in the respective pressure chamber of the servomotor. F i g. 3 shows these relationships.

Die Grenzkraft ist bei Fahrzeuglenkungen durchaus erwünscht, da man im Bereich kleiner Lenkeinschläge und Lenkkräfte zur Verbesserung des Straßenkontakts auf die hydraulische Unterstützung gerne verzichtetThe limit force is quite desirable in vehicle steering, since it is in the area of small steering angles and steering forces to improve road contact gladly do without hydraulic support

Beim Überschreiten der Grenzkraft erhält man einen weichen Übergang, weil durch Anordnung der Regelfeder zwischen der Betätigungseinrichtung und dem Ventilkörper dieser entsprechend dem Anstieg der Betätigungskraft allmählich öffnet.When the limit force is exceeded, a smooth transition is obtained, because of the arrangement of the control spring between the actuating device and the valve body this in accordance with the increase in the actuating force gradually opens.

Die fehlende starre Verbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und dem Ventilkörper hat außerdem den Vorteil, daß ein Sitzventil auch als Auslaßventil verwendet werden kann, was aus Fertigungsgründen bei starrer Verbindung nicht möglich ist (F i g. 4).The lack of a rigid connection between the actuation device and the valve body also has the advantage that a seat valve is also used as an exhaust valve can be, which for manufacturing reasons is not possible with a rigid connection (Fig. 4).

Lenkventil mit vier SitzventilenSteering valve with four seat valves

Fig.2 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Lenkung mit reiner Sitzventilsteuerung. Jedem der Arbeitsräume 20, 20' des Stellmotors 21 ist ein Paar von Ventilen zugeordnet, so dem Arbeitsraum 20 ein Einlaß-Sitzventil 22 und ein Auslaß-Sitzventil 24. Entsprechendes gilt für den Arbeitsraum 20'. Die Bauteile in der rechten Hälfte der Figur tragen die gleichen Bezugszeichen, jedoch mit Apostroph versehen. Soweit die Anordnung symmetrisch ist werden Einzelheiten nur zur linken Hälfte der Zeichnung beschrieben. Sie gelten analog für die rechte Hälfte. Das Einlaß-Sitzventil 22 enthält eine Regelfeder 26 in Gestalt einer Druckfeder, die seinen Ventilkörper 28 gegen einen Ventilsitz 30 drückt. Das Auslaß-Sitzventil 24 enthält eine Regelfeder 32 in Gestalt einer Zugfeder 32 in Gestalt einer Zugfeder, die den Ventilkörper 34 bei entsprechender Auslenkung gegen einen Sitz 36 zieht Die äußeren Enden der Federn 26 und 32 sind an einem starren, zangenartig geformten Teil 38 der Betätigungseinrichtung befestigt Der Teil 38 ist durch eine Zahnstange 40 und ein vom Lenkrad her drehbares Ritzel 42 in Richtung des Doppelpfeils 44Fig.2 shows the basic structure of a steering system with pure seat valve control. Each of the working spaces 20, 20 'of the servomotor 21 is a pair of valves assigned, so the working chamber 20 an inlet seat valve 22 and an outlet seat valve 24. The same applies for the work area 20 '. The components in the right half of the figure have the same reference numerals, however provided with an apostrophe. As far as the arrangement is symmetrical, details are only given to the left Half of the drawing. They apply analogously to the right half. The inlet poppet valve 22 includes a Control spring 26 in the form of a compression spring which presses its valve body 28 against a valve seat 30. That Outlet seat valve 24 contains a control spring 32 in the form of a tension spring 32 in the form of a tension spring which the valve body 34 pulls against a seat 36 with a corresponding deflection. The outer ends of the springs 26 and 32 are attached to a rigid, pincer-like shaped part 38 of the actuating device is through a rack 40 and a pinion 42 rotatable from the steering wheel in the direction of the double arrow 44

verstellbar.adjustable.

Eine Kolbenstange 46 und damit ein Kolben 48 des Stellmotors 21 sind am Fahrzeug feststehend angeordnet, während ein Zylindergehäuse 50 ihnen gegenüber beweglich ist. Die Ventilsitze 30 und 36 sind mit dem Zylindergehäuse des Stellmotors starr verbunden. Die Federräume der Regelfedern 26 und 32 öffnen sich in den Arbeitsraum 20, was hier durch Leitungen 52, 53 schematisch dargestellt ist.A piston rod 46 and thus a piston 48 of the servomotor 21 are fixedly arranged on the vehicle, while a cylinder housing 50 is movable with respect to them. The valve seats 30 and 36 are with the The cylinder housing of the servomotor is rigidly connected. The spring chambers of the control springs 26 and 32 open in the working space 20, which is shown schematically here by lines 52, 53.

Die Zulaufanschlüsse 3,3' der Einlaß-Sitzventile sind mit dem Druckspeicher 4 verbunden. Ein gemeinsamer Rücklaufanschluß 58 beider Auslaß-Sitzventile ist mit einem Ausgleichbehälter 59 verbunden.The inlet connections 3, 3 'of the inlet seat valves are connected to the pressure accumulator 4. A common return port 58 of both outlet seat valves is with connected to an expansion tank 59.

Auf eine besondere Zentriereinrichtung wurde hier verzichtet, da die Regelfedern 26, 32 usw. bei entsprechender Dimensionierung diese Funktion mit übernehmen können.A special centering device was dispensed with here, since the control springs 26, 32 etc. with the appropriate Dimensioning can take over this function.

Funktion:Function:

In der in F i g. 2 dargestellten Neutralstellung, bei der der Betätigungsteil 38 kräftefrei ist, sind die Einlaßventile 22 und 22' geschlossen. Sie sind auf einen Druck eingestellt, der etwas höher ist als der im Druckspeicher 4 herrschende Druck. Beide Auslaßventile 24,24' sind geöffnet. Beide Arbeitsräume 20,20' des Stellmotors sind drucklos.In the in F i g. 2 shown neutral position, in which the actuating part 38 is force-free, the inlet valves 22 and 22 'are closed. You're set for a pressure which is slightly higher than the pressure prevailing in the pressure accumulator 4. Both outlet valves 24, 24 'are open. Both working spaces 20, 20 'of the servomotor are pressureless.

Wird durch Drehen am Lenkhandrad über das Ritzel 42 der Betätigungsteil 38 nach rechts verschoben, so setzen die Regelfedern dieser Bewegung einen Widerstand entgegen, der am Lenkhandrad spürbar ist. Sobald nach einem bestimmten Verschiebeweg die Grenzkraft G (F i g. 3) erreicht ist, ist die Regelfeder 26' soweit entspannt, daß der im Druckspeicher 4 herrschende Druck die Federkraft überwindet und daß Druckflüssigkeit in den Arbeitsraum 20', der jetzt Druckraum wird, strömen kann. Vor Erreichen dieses Zustandes hat das Auslaß-Sitzventil 24' durch Spannen der Regelfeder 32' geschlossen. Einlaß- und Auslaßventile sind so aufeinander abgestimmt, daß die Auslaßventile stets einem Druck die Waage halten, der um eine Druckdifferenz Ap größer ist als der Druck, dem gleichzeitig die Einlaßventile die Waage halten. Infolgedessen kann bei keiner Betriebsstellung der Lenkung Druckmittel, das dem Druckraum des Stellmotors zugeführt werden soll, aus dem mit ihm verbundenen Auslaßventil abströmen.If the actuating part 38 is shifted to the right by turning the steering handwheel via the pinion 42, the control springs oppose this movement with a resistance which can be felt on the steering handwheel. As soon as the limit force G (FIG. 3) is reached after a certain displacement path, the control spring 26 'is relaxed to such an extent that the pressure prevailing in the pressure accumulator 4 overcomes the spring force and that pressure fluid enters the working space 20', which is now the pressure space. can flow. Before reaching this state, the outlet seat valve 24 'has closed by tensioning the control spring 32'. Inlet and outlet valves are matched to one another in such a way that the outlet valves always balance a pressure which is a pressure difference Ap greater than the pressure which the inlet valves balance at the same time. As a result, in any operating position of the steering, pressure medium, which is to be supplied to the pressure chamber of the servomotor, can flow out of the outlet valve connected to it.

Bei der betrachteten Bewegung des Betätigungsteils 38 nach rechts bleibt die Regelfeder 32 des Auslaß-Sitzventils 24, das mit dem druckentlasteten Arbeitsraum 20 verbunden ist, entspannt, so daß die Arbeitsflüssigkeit hier zum Ausgleichbehälter 59 abströmen kann. Das Einlaß-Sitzventil 22 blieb bei diesem ganzen Vorgang geschlossen.With the observed movement of the actuating part 38 to the right, the control spring 32 of the outlet seat valve remains 24, which is connected to the pressure-relieved working space 20, relaxed, so that the working fluid can flow here to the expansion tank 59. The inlet poppet valve 22 remained throughout this process closed.

Während sich im Druckraum 20' ein Druck aufbaut, der gleich dem Speicherdruck minus dem Druckgefälle am Einlaß-Ventil 22' ist, bewegt sich das Zylindergehäuse 50 des Stellmotors. Durch die starre Verbindung der Ventilsitze mit dem Gehäuse ergibt sich ein Regelkreis, der das Zylindergehäuse dem Betätigungsteil 38 nachführt While a pressure builds up in the pressure chamber 20 'which is equal to the accumulator pressure minus the pressure gradient is on the inlet valve 22 ', the cylinder housing moves 50 of the servomotor. The rigid connection of the valve seats with the housing results in a control loop, which tracks the cylinder housing to the actuating part 38

In Fig.3 zeigt eine Gerade 16 die Verhältnisse an dem jeweils arbeitenden Einlaß-Sitzventil, nämlich den von ihm eingeregelten Druck ρ in Abhängigkeit von der auf das Lenkhandrad ausgeübten Betätigungskraft F. Wie erwähnt, hält das zugehörige Auslaß-Sitzventil jeweils einem um die Druckdifferenz Ap höheren Druck die Waage. Für das Auslaß-Ventil ergibt sich eine Gerade 60, die, wie hier dargestellt ist im Idealfall parallel zu der Geraden 16 verläuft. In keinem Falle dürfen sich beide Geraden schneiden. Dies würde bedeuten, daß Einlaß- und Auslaßventil derselben Seite gleichzeitig geöffnet sind, daß also Druckflüssigkeit vom Speicher durch den Druckraum des Stellmotors hindurch unmittelbar zum Ausgleichbehälter abströmen könnte. Haben dagegen beide Geraden stets einen Abstand Ap, nämlich eine im Prinzip frei wählbare Sicherheitshysterese, so muß die Druckflüssigkeit stets den gewollten Arbeitsdruck im Stellmotor aufbauen. Die Gerade 60 schneidet die F-Achse in einem Punkt 5. Der Abstand OS stellt den Anstieg der Betätigungskraft innerhalb des Spiels der Feder 24' des Auslaßventils dar.In Figure 3, shows a straight line 16, the conditions on the respective working inlet seat valve, namely the adjusted from it pressure ρ as a function of the force applied to the steering wheel operating force F. As mentioned, the associated outlet seat valve maintains a respective one of the pressure difference Ap higher pressure the scales. A straight line 60 results for the outlet valve, which, as shown here, ideally runs parallel to straight line 16. In no case may the two straight lines intersect. This would mean that the inlet and outlet valves on the same side are open at the same time, so that pressurized fluid could flow from the reservoir through the pressure chamber of the servomotor directly to the expansion tank. If, on the other hand, the two straight lines are always at a distance Ap, namely a safety hysteresis that can in principle be freely selected, the hydraulic fluid must always build up the desired working pressure in the servomotor. The straight line 60 intersects the F-axis at a point 5. The distance OS represents the increase in the actuating force within the play of the spring 24 'of the outlet valve.

Wird die Lenkung nicht vom Lenkrad her betätigt, sondern von den gelenkten Rädern, zum Beispiel beim Rücklauf aus der Kurvenfahrt in die Geradeausfahrt, und befindet sich die Betätigungseinrichtung in oder nahe ihrer Neutralstellung (zwischen O und 5 in F i g. 3), so sind beide Auslaßventile 24, 24' geöffnet, und es besteht ein ungehinderter Arbeitsflüssigkeitskreislauf zwischen den Arbeitsräumen des Stellmotors und dem Ausgleichbehälter. Die gelenkten Fahrzeugräder können sich also ungehindert in beiden Richtungen bewegen.
Gibt der Fahrer nach einem Kurveneinschlag das Lenkrad nicht völlig frei, sondern läßt er es unter Abbremsung nur langsam zurücklaufen, wobei der Betätigungsteil, bspw. 38 in F i g. 2 aus seiner erreichten Extremstellung, z. B. rechts, wieder nach links bewegt wird, so erhöht sich zunächst wieder die Kraft der Regelfeder 26' des Einlaßventils, und der Zulauf vom Druckbehälter 4 wird abgesperrt. Wurde die Betätigungskraft um einen Wert AF vermindert, der der Druckdifferenz Ap entspricht, so öffnet das Auslaßventil 24', und Druckflüssigkeit kann zum Ausgleichbehälter abströmen. Im weiteren Verlauf wird die Regelfeder 32' entspannt, und bei weiterem Abströmen von Druckflüssigkeit aus dem Druckraum 20' sinkt der Druck am Auslaß-Ventil. Die Gerade 60 nach F i g. 3 wird in Pfeilrichtung, also abwärts, durchlaufen, bis schließlich der Punkt S erreicht ist und die Arbeitsräume druckentlastet sind. Auch beim Rücklaufvorgang ist also Druck im Druckraum des Stellmotors eindeutig einer Kraft am Lenkhandrad zugeordnet. If the steering is not actuated from the steering wheel, but from the steered wheels, for example when reversing from cornering to straight-ahead travel, and the actuating device is in or near its neutral position (between 0 and 5 in FIG. 3), so Both outlet valves 24, 24 'are open, and there is an unimpeded working fluid circuit between the working spaces of the servomotor and the expansion tank. The steered vehicle wheels can move freely in both directions.
If the driver does not completely release the steering wheel after turning a corner, he only lets it run back slowly while braking, the actuating part, for example 38 in FIG. 2 from its extreme position reached, e.g. B. is moved to the right, again to the left, the force of the control spring 26 'of the inlet valve initially increases again, and the inlet from the pressure vessel 4 is shut off. If the actuating force has been reduced by a value AF which corresponds to the pressure difference Ap , the outlet valve 24 'opens and pressure fluid can flow out to the expansion tank. In the further course, the control spring 32 'is relaxed, and as pressure fluid continues to flow out of the pressure chamber 20', the pressure at the outlet valve drops. The straight line 60 according to FIG. 3 is run through in the direction of the arrow, i.e. downwards, until point S is finally reached and the working spaces are relieved of pressure. Even during the return process, the pressure in the pressure chamber of the servomotor is clearly assigned to a force on the steering handwheel.

Abschneide-EffektCut off effect

Jenseits einer bestimmten Kraft am Lenkhandrad ist man an einer weiteren proportionalen Erhöhung der Kraft nicht interessiert. Insbesondere bei Parkiervorgangen ist eine stärkere Erhöhung der Lenkkraft unerwünscht. Gleichzeitig ist man aber an einer Rückmeldung der auf die Räder wirkenden Kräfte nicht interessiert. Der Proportionalitätsbereich, der durch die Gerade 16 in F i g. 3 dargestellt wird, soll jenseits einer Betätigungskraft A abgeschnitten werden. Ohne nennenswerte Erhöhung der Betätigungskraft steigt dann der Druck ρ im Druckraum längs einer Geraden 62 steil an. (Der Geradenteil 16a wurde abgeschnitten).Beyond a certain force on the steering handwheel, one is not interested in a further proportional increase in the force. A greater increase in steering force is undesirable, particularly when parking. At the same time one is not interested in a feedback of the forces acting on the wheels. The range of proportionality, which is determined by the straight line 16 in FIG. 3 is to be cut off beyond an actuation force A. Without a noticeable increase in the actuating force, the pressure ρ in the pressure chamber then rises steeply along a straight line 62. (The straight line part 16a has been cut off).

Bei einem Lenkventil nach der vorliegenden Erfindung läßt sich der Abschneide-Effekt sehr einfach dadurch realisieren, daß die Wirkung der Regelfedern vor. einem bestimmten Betätigungsweg und damit einer bestimmten Betätigungskraft an aufgehoben wird. Dies zeigen alle folgenden Ausführungsbeispiele.In a steering valve according to the present invention, the clipping effect can be made very simple realize that the action of the control springs before. a certain actuation path and thus a certain one Actuating force is canceled. This is shown by all of the following exemplary embodiments.

Ventilpaare mit Waagebalken
Bei den Ausführungsformen nach Fig.4 und 5 sindValve pairs with balance beams
In the embodiments according to FIGS. 4 and 5 are

schon früher behandelte Bauteile mit gleichen zweistelligen Bezugszeichen wie vorher bezeichnet, jedoch mit vorangestellter 4 bzw. 5, so daß sich Hunderterzeichen ergeben.Components that have already been dealt with earlier are identified with the same two-digit reference numerals as before, but with Preceding 4 or 5, resulting in hundreds of characters.

In F i g. 4 erkennt man das Zylindergehäse 450 des Stellmotors, seinen Kolben 448 mit einer Kolbendichtung 477 und einer Kolbenstange 479. Es ist nur die linke Hälfte dieses Kolbens dargestellt, demgemäß auch nur ein Paar von Sitzventilen, nämlich das Einlaß-Sitzventil 422 und das Auslaß-Sitzventil 424. In der rechten KoI-benhälfte ist noch einmal die gleiche Ventilanordnung zu denken. Alle vier Ventile sind also im Kolben integriert. Um Schwierigkeiten bei der Abstimmung der Ventilfedern aufeinander zu vermeiden, werden hier jeweils ein Einlaß- und ein Auslaß-Ventil durch einen Waagebalken 464 gemeinsam betätigt. Das Einlaß-Ventil 422 hat keine eigene Regelfeder. Vielmehr werden beide Ventile über eine gemeinsame in der Mitte des Waagebalkens angeordnete Regelfeder 466 betätigt. Diese Regelfeder umgibt einen Anschlagbolzen 468. Die Betätigungseinrichtung wirkt auf einen Stößel 470 ein, der einen Bund 469 trägt und mit Hilfe von Tellerfeder 472 mittig zentriert ist.In Fig. 4 shows the cylinder housing 450 of the servomotor, its piston 448 with a piston seal 477 and a piston rod 479. Only the left half of this piston is shown, and accordingly only a pair of seat valves, namely the inlet seat valve 422 and the outlet seat valve 424. In the right piston half think again of the same valve arrangement. All four valves are therefore integrated in the piston. In order to avoid difficulties when coordinating the valve springs with one another, here are each an inlet and an outlet valve operated jointly by a balance beam 464. The inlet valve 422 does not have its own rule spring. Rather, both valves have a joint in the middle of the Control spring 466 arranged on the balance beam is actuated. This control spring surrounds a stop pin 468. The Actuating device acts on a plunger 470, which carries a collar 469 and with the help of a plate spring 472 is centered.

Die Regelfeder 466 wirkt über den Waagebalken 464 mit gleichen Kräften auf das Einlaßventil 422 wie auch auf das Auslaßventil 424. Um in Neutralstellung, wenn das Einlaßventil 422 geschlossen ist, das Auslaßventil 424 kräftefrei zu halten, ist eine Zusatzfeder 474 erforderlich, deren Vorspannung etwa halb so groß ist wie die der Regelfeder 466. Da das Auslaßventil aber stets einem höheren Druck standhalten muß als das Einlaßventil, muß die Zusatzfeder 474, hier eine Schraubendruckfeder, um eine der Druckdifferenz Δρ nach F i g. 3 entsprechende Kraft höher eingestellt sein als die zum Schließen des Einlaßventils 422 erforderliche Kraft.The control spring 466 acts via the balance beam 464 with the same forces on the inlet valve 422 and on the outlet valve 424. In order to keep the outlet valve 424 free of forces in the neutral position when the inlet valve 422 is closed, an additional spring 474 is required, the bias of which is approximately half is as large as that of the control spring 466. Since the outlet valve always has to withstand a higher pressure than the inlet valve, the additional spring 474, here a helical compression spring, has to increase one of the pressure difference Δρ according to FIG. 3 corresponding force must be set higher than the force required to close the inlet valve 422.

Funktion:Function:

In der Neutralstellung ist das Einlaßventil 422 geschlossen und das Auslaßventil <*24 geöffnet. Wird bei einem Lenkeinschlag der Stößel 470 nach rechts bewegt, so werden die Tellerfedern 472 gespannt, während die Regelfeder 466 entspannt wird. Nach Überschreitender Kraft S (F i g. 3) schließt das Auslaßventil 424. Bei Erreichen der Grenzkraft C hält die auf den Ventilkörper 428 ausgeübte Kraft dem Zulaufdruck die Waage. Nach Oberschreiten der Grenzkraft G öffnet das Einlaßventil 422. Druckflüssigkeit kann vom Zulaufanschluß 403 in den Druckraum 420 strömen und dort einen Druck aufbauen, dessen Größe von der auf das Lenkhandrad ausgeübten Kraft abhängt. Hierdurch wird der Kolben 448 nach rechts bewegt, so daß er der vom Stößel 470 eingeleiteten Bewegung folgt.In the neutral position, the inlet valve 422 is closed and the outlet valve <* 24 is open. If the tappet 470 is moved to the right when the steering is turned, the plate springs 472 are tensioned while the control spring 466 is relaxed. After the force S (FIG. 3) is exceeded, the outlet valve 424 closes. When the limit force C is reached , the force exerted on the valve body 428 balances the inlet pressure. After the limit force G is exceeded, the inlet valve 422 opens. Pressure fluid can flow from the inlet connection 403 into the pressure chamber 420 and build up a pressure there, the magnitude of which depends on the force exerted on the steering wheel. This moves the piston 448 to the right so that it follows the movement initiated by the plunger 470.

Hat sich der Stößel 470, vom Lenkhandrad her betätigt, so weit nach rechts bewegt, daß der Bund 469 des Anschlagbolzens am Waagebalken 464 anschlägt, so wird die Regelfeder 466 wirkungslos. Der Abschneidepunkt A (Fig.3) ist erreicht. Das Einlaß-Sitzventil 422 öffnet, so daß der volle Speicherdruck sich im Arbeitsraum 420 auswirken kann. Das Auslaßventil 424 bleibt geschlossen. Seine Zusatzfeder 474 ist in der Lage, dem vollen Speicherdruck die Waage zu halten.If the plunger 470, actuated by the steering wheel, has moved so far to the right that the collar 469 of the stop bolt strikes the balance beam 464, the control spring 466 is ineffective. The cut-off point A (Fig. 3) has been reached. The inlet seat valve 422 opens so that the full accumulator pressure can have an effect in the working chamber 420. The outlet valve 424 remains closed. Its auxiliary spring 474 is able to balance the full accumulator pressure.

Nach Überschreiten des Abschneidepunktes A ist für eine weitere Verstellung der gelenkten Räder kein nennenswerter weiterer Weg des Stößels 470 gegenüber dem Kolben 448 mehr erforderlich, also auch keine weitere Spannung der Zentrierfedern 472. Der weitere Rädereinschlag findet also ohne nennenswerte weitere Steigerung der Betätigungskraft am Lenkhandrad statt (wenn auch unter weiterer Drehung des Lenkhandrades). After the cut-off point A has been exceeded, no further appreciable travel of the plunger 470 relative to the piston 448 is required for further adjustment of the steered wheels, i.e. no further tensioning of the centering springs 472. The further turning of the wheels therefore takes place without any significant further increase in the actuating force on the steering wheel (albeit with further turning of the steering wheel).

ZahnstangenlenkungRack and pinion steering

F i g. 5 zeigt eine Zahnstangenlenkung mit zwei Paaren von Sitzventilen mit je einem Waagebalken in einer Anordnung ähnlich der Ausführungsform nach F i g. 4. Der Stößel 570 ist mit der Zahnstange 540 fest verbunden. Die Zahnstange enthält zwei Zentrierfedern 572 und 572'. Der Stößel betätigt über zwei Regelfedern 566 und 566' zwei Waagebalken 564 und 564'. Es sind hier keine besonderen Bolzen entsprechend dem Bolzen 468 nach F i g. 4 vorgesehen. Endanschläge für die Regelfedern 566 und 566' werden hier durch Bunde 569 und 569' des Stößels 570 gebildet.F i g. 5 shows a rack and pinion steering system with two pairs of seat valves, each with a balance beam in one Arrangement similar to the embodiment according to FIG. 4. The plunger 570 is firmly connected to the rack 540. The rack contains two centering springs 572 and 572 '. The tappet is actuated via two control springs 566 and 566 'two balance beams 564 and 564'. There are no special bolts corresponding to bolt 468 here according to FIG. 4 provided. End stops for the control springs 566 and 566 'are here by collars 569 and 569' of the plunger 570 is formed.

Das Auslaß-Sitzventil 524 weist hier eine Zusatzfeder 574 in Gestalt einer Druckfeder auf, und der Waagebalken 564 betätigt den Ventilkörper über einen Fortsatz 576. Das Gleiche gilt für das rechte Auslaß-Ventil.The outlet seat valve 524 here has an additional spring 574 in the form of a compression spring, and the balance beam 564 actuates the valve body via an extension 576. The same applies to the right outlet valve.

Der Zulaufanschluß 503 und der Rücklaufanschluß 558 sind durch Kanäle 503' und 558' mit dem Sitz des rechten Einlaß-Ventils 522' bzw. dem Ablaufraum des rechten Auslaß-Ventils 524' verbunden.The inlet connection 503 and the return connection 558 are through channels 503 'and 558' with the seat of the right inlet valve 522 'or the drain space of the right outlet valve 524' connected.

Die Wirkungsweise ist die gleiche wie bei der Ausführungsform nach F i g. 4.The mode of operation is the same as in the embodiment according to FIG. 4th

Ausführungsformen mit Waage in einem druckentlasteten RaumEmbodiments with scales in a pressure-relieved room

Bei den Ausführungsformen nach F i g. 4 und 5 sind der Waagebalken und die zu seiner Betätigung dienenden Teile 468 und zum Teil 470 etc. in den Arbeitsräumen des Stellmotors untergebracht. Es ist infolgedessen nötig, die Steuermechanik in Druckräume hineinzuführen, was man gerne vermeidet.In the embodiments according to FIG. 4 and 5 are the balance beam and the ones used to operate it Parts 468 and partly 470 etc. are housed in the working areas of the servomotor. It is as a result necessary to introduce the control mechanics into pressure rooms, which one likes to avoid.

Bei der Ausführungsform nach Fig.6 und 6a ist ein Waagebalken 606 in einem gegen einen Ausgleichbehälter 608 geöffneten, also druckentlasteten Raum 610 untergebracht, der sich zwischen einem am Fahrzeug zu befestigenden hohlzylindrischen Gehäuse 612 und einem darin drehbar, aber unverschieblich angeordneten zylindrischen Teil 614 befindet. Der Teil 614 ist einteilig mit einem Ritzel 616 ausgebildet, das in eine hier nicht dargestellte Zahnstange eingreift. Der Teil 614 ist mit Hilfe von vier Ringdichtungen 618 gegenüber dem Gehäuse 612 abgedichtet und hat drei Ringnuten 620,621/4 und 612ΖΪ, von denen die Ringnut 620 über den Zulaufanschluß 603 mit dem Druckspeicher 604 in Verbindung steht, während die beiden Ringnuten 620/4 und B mit zwei Arbeitsräumen 623Λ bzw. B des Stellmotors in Verbindung stehen. Der zylindrische Teil 614 enthält sechs Längskanäle 625/4 und B, 626/4 und B sowie 627A und B. Die mit der Druckquelle in Verbindung stehende Ringnut 620 ist über die beiden Längskanäle 625/4 und B mit den Zulaufräumen zweier Einlaßventile 6i3A bzw. B verbunden. Der Arbeitsraum 623/4 des Stellmotors ist über die Ringnut 621Λ und die Längskanäle 626/4 und 627/4 mit dem Ventilsitz eines Auslaßventils 629/4 bzw. dem Federraum des Einlaßventils 631Λ verbunden. Entsprechend ist der Arbeitsraum 623ß des Stellmotors über die Ringnut 621B und die Längskanäle 626S und 627S mit dem Sitz eines Auslaßventils 629S bzw. dem Federraum des Einlaßventils 631B verbunden.In the embodiment according to FIGS. 6 and 6a, a balance beam 606 is accommodated in a pressure-relieved space 610 which is open towards a compensation tank 608 and which is located between a hollow cylindrical housing 612 to be fastened to the vehicle and a cylindrical part 614 that is rotatable but immovable therein . The part 614 is formed in one piece with a pinion 616 which engages in a toothed rack, not shown here. The part 614 is sealed with the help of four ring seals 618 with respect to the housing 612 and has three ring grooves 620, 621/4 and 612ΖΪ, of which the ring groove 620 is connected to the pressure accumulator 604 via the inlet connection 603, while the two ring grooves 620/4 and B are connected to two working spaces 623Λ or B of the servomotor. The cylindrical part 614 contains six longitudinal channels 625/4 and B, 626/4 and B as well as 627A and B. The annular groove 620, which is connected to the pressure source, is connected via the two longitudinal channels 625/4 and B to the inlet chambers of two inlet valves 6i3A or B connected. The working chamber 623/4 of the servomotor is connected via the annular groove 621Λ and the longitudinal channels 626/4 and 627/4 to the valve seat of an outlet valve 629/4 or the spring chamber of the inlet valve 631Λ. According to the working chamber of the servomotor 623ß via the annular groove 621 B and the longitudinal channels 626S and 627S connected to the seat of an exhaust valve 629S and the spring chamber of the intake valve 631 B.

Die beiden Einlaßventile sind in gleicher Weise als druckentlastete Ventile ausgebildet Es wird nur das in F i g. 6a linke Ventil beschrieben. In einer VentilbohrungThe two inlet valves are designed in the same way as pressure-relieved valves. Only that in F i g. 6a described left valve. In a valve bore

6324 ist unter Abdichtung ein Kolben 637 A untergebracht, an dessen Kolbenstange 635Λ ein Ventilkörper 633/t sitzt. Der wirksame Querschnitt des Kolbens und des Ventilsitzes gleichen einander. Innerhalb der Ventilbohrung 632/4 herrscht Hochdruck, der jedoch auf Kolben und Ventilkörper in gleicher Weise einwirkt.6324 a piston 637 A is housed under a seal, a valve body 633 / t sits on its piston rod 635Λ. The effective cross section of the piston and of the valve seat are similar to each other. Inside the valve bore 632/4 there is high pressure, but this on the piston and valve body acts in the same way.

In diesem Falle ist eine Zusatzfeder 639Λ in Gestalt einer Schraubendruckfeder am Einlaßventil angeordnet. Sie hält das Ventil geschlossen und sorgt für die erforderliche Druckdifferenz Ap oder Hysterese.In this case, an additional spring 639Λ in the form of a helical compression spring is arranged on the inlet valve. It keeps the valve closed and ensures the required pressure difference Ap or hysteresis.

Vom Lenkhandrad her wird über die Lenkspindel eine Welle 641 angetrieben. Sie ist über einen gabelartigen Teil 643 drehfest mit dem einen Ende eines Drehstabes 645 verbunden, dessen anderes Ende drehfest in den zylindrischen Teil 614 befestigt ist.A shaft 641 is driven from the steering handwheel via the steering spindle. She is about a fork-like Part 643 rotatably connected to one end of a torsion bar 645, the other end rotatably in the cylindrical part 614 is attached.

Der gabelartige Teil 643 stützt sich über zwei Regelfedern 647 A und B, die auch die Wirkung von Zentrierfedern haben, an dem in F i g. 6a unteren Ende des Waagebalkens 606 ab. In der Mitte des Waagebalkens liegen beiderseits die Kolben 637Λ und B an, und am oberen Ende des Waagebalkens Ventilkörper 649A und B der Auslaßventile.The fork-like part 643 is supported by two control springs 647 A and B, which also have the effect of centering springs, on which in FIG. 6a lower end of the balance beam 606. In the middle of the balance arm, the pistons 637Λ and B rest on both sides, and valve bodies 649A and B of the outlet valves at the upper end of the balance arm.

Die Querschnitte der Kolben 637/4 und B sind doppelt so groß wie die Sitzquerschnitte der Auslaßventile 629/4 und B. Der Waagebalken hat gleiche Längen zwischen Auslaß- und Einlaßventilen und den Angriffspunkten der Regelfedern 647Λ und B. Infolgedessen üben die Regelfedern auf die Einlaßventile eine doppelt so große Kraft aus wie auf die Auslaßventile.The cross sections of the pistons 637/4 and B are twice as large as the seat cross sections of the outlet valves 629/4 and B. The balance arm has the same length between the outlet and inlet valves and the points of application of the control springs 647Λ and B. As a result, the control springs exercise on the inlet valves twice as much force as on the exhaust valves.

Funktionfunction

Wird die Welle 641 vom Lenkrad her entgegen einem Widerstand der gelenkten Räder so gedreht, daß sich der gabelartige Teil 643 in F i g. 6a nach rechts bewegt, so schließt der Waagebalken unter dem Einfluß der Regelfeder 647 ß und der Zusatzfeder 639B das Auslaßventil 629B und entlastet das Einlaß-Sitzventil 631B. Nach Überschreiten der Grenzkraft arbeitet dieses Einlaßventil als Druckwaage und regelt im Proportionalbereich den Druck in dem jetzt die Druckkammer bildenden Arbeitsraum 623ß des Stellmotors. Bei weiterem Anstieg der Kraft am Lenkrad über den Abschneidepunkt A hinaus entsteht ein mechanischer Anschlag zwischen dem gabelartigen Teil 643 und dem Waagebalken 606. Durch die hierdurch entstandene Wegsteuerung wird das Einlaßventil 631B geöffnet. Der volle Druck kann sich nun im Druckraum des Stellmotors auswirken. Arbeitsflüssigkeit kann jeweils aus dem druckentlasteten Arbeitsraum, in diesem Beispiel 623A, des Stellmotors durch das entlastete Auslaßventil 629Λ in den Ausgleichbehälter 608 abfließen.If the shaft 641 is rotated from the steering wheel against a resistance of the steered wheels so that the fork-like part 643 in FIG. 6a moved to the right, the balance arm, under the influence of the control spring 647 ß and the additional spring 639B, closes the outlet valve 629B and relieves the inlet seat valve 631 B. After the limit force has been exceeded, this inlet valve works as a pressure compensator and regulates the pressure in the proportional range in the now the pressure chamber forming working space 623ß of the servomotor. If the force on the steering wheel rises further beyond the cut-off point A , a mechanical stop is created between the fork-like part 643 and the balance beam 606. The path control thus created opens the inlet valve 631 B. The full pressure can now have an effect in the pressure chamber of the servomotor. Working fluid can flow out of the pressure-relieved working space, in this example 623A, of the servomotor through the relieved outlet valve 629Λ into the expansion tank 608.

Die Ausführungsform nach F i g. 7 weicht von derjenigen nach F i g. 5 darin ab, daß eine Zahnstange 701 und zwei Waagebalken 703 und 703' in einem druckentlasteten Raum 705 untergebracht sind und dadurch, daß die beiden Waagebalken als Blattfedern ausgebildet sind. In Übereinstimmung mit der Ausführungsform nach F i g. 6 und 6a sind druckentlastete Einlaß-Sitzventile 707 eta vorgesehen, im folgenden wird nur die linke Seite der Anordnung beschrieben. Die rechte ist dazu spiegelbildlich ausgebildet In einem Arbeitszylinder 709 ist ein Stufenkolben 710 verschiebbar geführt Er ist durch zwei Ringdichtungen 712 und 713 beiderseits eines Arbeitsraumes 715 gegenüber der Zylinderwand abgedichtet Der Kolben enthält eine Zulaufleitung 716, die unter Hochdruck steht und zum Einlaß-Sitzventil 707 führt Ein Ventilkörper 717 dieses Ventils ist über eine Schubstange 718 mit einem abgedichtet geführten Kolben 720 verbunden.The embodiment according to FIG. 7 differs from that according to FIG. 5 in that a rack 701 and two balance beams 703 and 703 'are accommodated in a pressure-relieved space 705 and in that the two balance beams are designed as leaf springs. In accordance with the embodiment according to FIG. 6 and 6a pressure-relieved inlet seat valves 707 eta are provided, in the following only the left one Side of the arrangement. The right one is designed in a mirror-inverted manner in a working cylinder 709 a stepped piston 710 is displaceably guided. It is one on both sides through two ring seals 712 and 713 Working space 715 sealed against the cylinder wall The piston contains an inlet line 716, which is under high pressure and leads to the inlet seat valve 707. A valve body 717 of this valve is over a push rod 718 is connected to a piston 720 guided in a sealed manner.

Auf den Ventilkörper 717 wirkt eine Zusatz- oder Hysteresefeder 722 ein. die sich an einem Fortsatz 724 des Stufenkolbens abstützt.An additional or hysteresis spring 722 acts on the valve body 717. attached to an extension 724 of the stepped piston is supported.

Der Waagebalken 703 ist in eine Anschlagwippe 726The balance beam 703 is in a rocker stop 726

eingefügt. Der mittlere Teil der Anschlagwippe stützt sich über Zentrierfedern 728 am Stufenkolben ab. Die beiden Enden 730 der Anschlagwippe bilden Anschläge für die Enden des Waagebalkens im Abschneidebereich.inserted. The middle part of the rocker stop is supported by centering springs 728 on the stepped piston. the Both ends 730 of the rocker stop form stops for the ends of the balance beam in the cut-off area.

Die beiden Stufenkolben 710 und 710' sind durch eine Schub- und Zugstange 731 starr miteinander verbunden. Die Zahnstange 701 ist an dies'er Schub- und Zugstange in Längsrichtung verschiebbar geführt. Sie steht in Eingriff mit einem vom Lenkhandrad her betätigbaren Ritzel 732.The two stepped pistons 710 and 710 'are rigidly connected to one another by a push and pull rod 731. The rack 701 is guided on this push and pull rod so that it can be displaced in the longitudinal direction. She is engaged with a pinion 732 that can be actuated from the steering handwheel.

In der dargestellten Neutralstellung liegen beide Enden der Zahnstange 701 an den Waagebalken 703 und 703' unter dem Einfluß der beiden Zentrierfedern 728 und 728' an. Diese Zentrierfedern und die Waagebalken bilden gemeinsam die Regelfedern. Im übrigen ist die Funktion der Ventile die gleiche, wie sie oben anhand der F i g. 6 und 6a beschrieben wurde.In the neutral position shown, both ends of the rack 701 lie on the balance beam 703 and 703 'under the influence of the two centering springs 728 and 728'. These centering springs and the balance beam together form the rule springs. Otherwise, the function of the valves is the same as described above the F i g. 6 and 6a.

Hydrostatische LenkungHydrostatic steering

Fig.8 zeigt die Anwendung der Erfindung auf eine hydrostatische Lenkung, d. h. auf eine Lenkung, bei der eine hydraulische, aber keine durchgehend mechanische Verbindung zwischen Lenkhandrad und gelenkten Fahrzeugteilen besteht.Fig.8 shows the application of the invention to a hydrostatic steering, d. H. on a steering system that is hydraulic, but not entirely mechanical There is a connection between the steering wheel and the steered vehicle parts.

Von einem Lenkhandrad 80 aus wird eine Hand- und Dosierpumpe 803 (H -I- D-Pumpe) angetrieben, d. h. eine Pumpe, die im normalen Betrieb lediglich als Dosier- oder Zumeßpumpe für die aus einer Druckquelle, hier einem Druckspeicher 804, stammende Druckflüssigkeit wirkt und lediglich bei Druckausfall als Handpumpe, die H+ D-Pumpe 803 hat einen mechanischen Ausgang in Form eines schwenkbaren Armes 806, auf den zwei Zentrierfedern 808 einwirken.A hand and metering pump 803 (H -I-D pump) is driven by a steering handwheel 80, i. H. one Pump, which in normal operation is only used as a metering or metering pump for the one from a pressure source, here a pressure accumulator 804, acting hydraulic fluid and only in the event of a pressure failure as a hand pump, the H + D pump 803 has a mechanical output in the form of a pivotable arm 806 on which two centering springs 808 act.

Ein Stellmotor 810 wird über Stellmotornuten 812/4 und Beines Axialkolbenventils 814 gespeist, dessen Kolben 816 durch den Arm 806 verstellbar ist.
Es sind zwei einander gleiche, druckausgeglichene Einlaß-Sitzventüe 818/. und B vorgesehen, deren Zulaufräume mit der Druckmittelquelle in Verbindung stehen. Es wird nur das linke Ventil beschrieben. Sein Kolben 819Λ weist einen Anschlagstift 821/4 auf, der von einer Regelfeder 820/4 umgeben ist. Die Regelfeder ist im Proportionalbereich zwischen dem Einlaßventil 818Λ und dem Kolben 816 des Axialkolbenventils wirksam. Am Ende des Regelbereichs, beim Abschneidepunkt A, wird das Einlaßventil 818A durch den Anschlagstift 821/4 vom Kolben 816 mitgenommen und das Ventil durch Wegsteuerung geöffnet. Außerdem ist wiederum eine Zusatzfeder 822/4 zu dem oben beschriebenen Zweck vorgesehen. Die Auslässe der Einlaß-Sitzventile stehen über Leitungen 824/4 und B mit den beiden Anschlüssen der H+ D-Pumpe 803 in Verbindung.A servomotor 810 is fed via servomotor slots 812/4 and an axial piston valve 814, the piston 816 of which can be adjusted by the arm 806.
There are two identical, pressure-balanced inlet seat valves 818 /. and B are provided, the inlet spaces of which are in communication with the pressure medium source. Only the left valve is described. His piston 819Λ has a stop pin 821/4 which is surrounded by a control spring 820/4. The control spring is effective in the proportional range between inlet valve 818Λ and piston 816 of the axial piston valve. At the end of the control range, at cut-off point A, the inlet valve 818A is taken along by the stop pin 821/4 from the piston 816 and the valve is opened by way of travel control. In addition, an additional spring 822/4 is again provided for the purpose described above. The outlets of the inlet seat valves are connected to the two connections of the H + D pump 803 via lines 824/4 and B.

Abzweigleitungen 826A und B führen zu zwei getrennten Zylinderräumen des Axialkolbenventils 814. Der mittlere Zylinderraum ist an einen Ausgleichbehälter 828 angeschlossen. Branch lines 826 A and B lead to two separate cylinder chambers of the axial piston valve 814. The middle cylinder chamber is connected to an expansion tank 828.

Funktionfunction

In der Neutralstellung ist die Druckquelle durch die beiden Einlaß-Sitzventile 818/4 und B hermetisch abee-In the neutral position, the pressure source is hermetically sealed through the two inlet seat valves 818/4 and B

1313th

dichtet Es treten dann also keine Strömungsverluste auf.seals So there are no flow losses on.

Wird das Lenkhandrad 801 gedreht, so wird über die H + D-Pumpe 803 ein Diffwenzdruck aufgebaut Es sei angenommen, daß in Richtung der Pfeile gefördert wird Druckflüssigkeit kann durch das Einlaßventil 818.4 zuströmen, aber aus Leitung 824S nicht abfließen. Infolgedessen wird der Arm 806 mitgenommen und schiebt den Ventilkolben 816 nach links. Hierdurch wird ein Strömungsweg über ein Steuerkantenpaar 8305 zum Arbeitsraum 832/? des Stellmotors freigegeben. Der Arbeitsraum 832/4 wird über ein Steuerkantenpaar 834A zum Ausgleichbehälter entlastetIf the steering wheel 801 is rotated, the H + D pump 803 a differential pressure built up. It is assumed that delivery is in the direction of the arrows Hydraulic fluid can flow through the inlet valve 818.4, but does not flow out of line 824S. Consequently arm 806 is taken along and pushes valve piston 816 to the left. This creates a flow path via a pair of control edges 8305 to the work area 832 /? of the servomotor released. The work space 832/4 is relieved via a pair of control edges 834A to the expansion tank

Gleichzeitig wird eine Kraft auf die Regelfeder 820.A vom Ventilkolben 816 her ausgeübt Das Einlaßventil 818Λ arbeitet nach Überschreiten der Grenzkraft G im Proportionalitätsbereich und baut einen Druck in Leitung 824/4 auf. Wird im Arbeitsraum 832S ein höherer Druck erforderlich, als er in Leitung 824S von Hand aufgebracht wurde, so sorgt das Einlaßventil 818/4 für einen Druckanstieg bei nur geringfügig ansteigendem Druckgefälle über die H+ D-Pumpe 803 (die H+ D-Pumpe wird in dieser Phase als Motor angetrieben).At the same time, a force is exerted on the control spring 820.A by the valve piston 816. The inlet valve 818Λ works in the proportional range after the limit force G is exceeded and builds up pressure in line 824/4. If a higher pressure is required in the working space 832S than was applied by hand in line 824S, the inlet valve 818/4 ensures a pressure increase with only a slightly increasing pressure drop across the H + D pump 803 (the H + D pump is in this Phase driven as a motor).

Durch entsprechende Abstimmung der Zusatzfedern 822/4 und B, die die Funktion von Hysteresefedern haben, läßt sich dafür sorgen, daß zu Beginn einer Lenkbewegung, die aus der Neutralstellung heraus auf das Lenkhandrad ausgeübt wird, das System zunächst aufgeladen wird. Es entsteht dann zunächst auf der Saugseite der H + D-Pumpe, d. h. (unter der Annahme eines Lenkeinschlages gleicher Richtung) zunächst nur in Leitung 824Λ ein Druck, bevor auf der Druckseite, also aus Leitung 826ß. Druckflüssigkeit abfließen kann, da dann die Steuerkantenpaare 830S und/oder 834Λ noch geschlossen sind.Appropriate coordination of the auxiliary springs 822/4 and B, which have the function of hysteresis springs, ensures that the system is initially charged at the beginning of a steering movement that is exerted on the steering wheel from the neutral position. There is then initially pressure on the suction side of the H + D pump, ie (assuming a steering angle in the same direction) initially only in line 824Λ, before on the pressure side, i.e. from line 826ß. Hydraulic fluid can flow off because the control edge pairs 830S and / or 834Λ are still closed.

Nach Überschreiten einer bestimmten Kraft am Lenkhandrad arbeitet die Lenkung, wie oben beschrieben im Abschneidebereich.After a certain force on the steering wheel is exceeded, the steering works as described above in the clipping area.

Die Antriebskraft für die Regelfedern läßt sich nicht nur an der Primärseite (Lenkhandradseite) des Lenkgetriebes abgreifen, wie F i g. 6 und 6a zeigen, sondern sie läßt sich stattdessen auch an der Sekundärseite des Lenkgetriebes abgreifen, wie es F i g. 2,5 und 7 zeigen.The driving force for the control springs can not only be found on the primary side (steering handwheel side) of the steering gear tap, as in F i g. 6 and 6a, but instead it can also be found on the secondary side of the Pick up the steering gear, as shown in FIG. 2,5 and 7 show.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

JOJO

5555

6060

6565

Claims

Patent claims:

1. Steering valve for a hydraulically operated steering arrangement of vehicles, with a closed Middle and following features:

a) The steering assembly has an actuator and a steering motor;

b) it has inlet lines that lead from a pressure source to the working spaces of the steering motor lead and two inlet seat valves closed in the neutral position with spring-loaded Closing bodies included;

c) it has return lines that lead from the work rooms to an expansion tank and exhaust valves included;

d) between the actuating device and the closing body of each of the two inlet seat valves a spring is arranged; characterized in that

e) to form the spring (10,26,466,566 etc.) As a rule spring, its strength is such that the actuating device (12,38,470, 570 etc.) on the closing body (6,28,428 etc.) of the respective inlet seat valve (2,22,422,522 etc.) over a large, to the neutral position of the steering valve in both steering directions subsequent part of the control stop (control range), the force exerted only via the control spring (10,26,466,566 etc.) is transmitted.

2. Steering valve according to claim 1, characterized by the following features:

3535

a) the two outlet valves (24, 424 etc.) are designed as seat valves,

b) between the actuating device (38, 470, etc.) and the closing body (34, etc.) of each of the two outlet seat valves (24,424, etc.) a control spring (32, 466, etc.) is arranged, whose Thickness is dimensioned so that the actuating device (38, 470, 570, etc.) on the Closing body of the respective outlet seat valve in the control range of the associated inlet seat valve (22, 422 etc.) the force exerted is only transmitted via the control spring (32, 466 etc.), and

c) Inlet and outlet seat valves (22,24; 422,424; etc.) belonging to the same working space of the steering motor (21 etc.) are connected in opposite directions to the actuating device (38, 470 etc.) and are dimensioned so that the respective outlet -Seat valve (24, 424 etc.) balances a pressure which is a pressure difference Ap greater than the associated inlet seat valve (22, 422 etc.).