DE8033371U1 - Rotary actuator - Google Patents
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- DE8033371U1 DE8033371U1 DE19808033371 DE8033371U DE8033371U1 DE 8033371 U1 DE8033371 U1 DE 8033371U1 DE 19808033371 DE19808033371 DE 19808033371 DE 8033371 U DE8033371 U DE 8033371U DE 8033371 U1 DE8033371 U1 DE 8033371U1
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- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
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Description
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PATENTANWÄLTE: Dipl.-lng. W. COHAU5Z ■ Dipl.-lng. R. KNAUF · Dr.-lng., Dipl.-Wirtsch.-lng. A. GERBER ■ Dipl.-lng. H. B. COHAUSZPATENT LAWYERS: Dipl.-lng. W. COHAU5Z ■ Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dr.-lng., Dipl.-Wirtsch.-lng. A. GERBER ■ Dipl.-Ing. H. B. COHAUSZ
Norbro Antriebstechnik GmbH
Broichmühlenweg 40/44Norbro Antriebstechnik GmbH
Broichmühlenweg 40/44
4050 Mönchengladbach 14050 Mönchengladbach 1
DrehbetätigungsvorrichtungRotary actuator
Die Erfindung betrifft eine Drehbetätigungsvorrichtung mit zwei in eine.,; einzigen Zylinder geführten Kolben, die je eine Zahnstange aufweisen, die mit einem gemeinsamen Ritzel kämmen, das mit einer Kraftabgabewelle verbunden ist, wobei an dem das Ritzel und die Zahnstangen enthaltenden Zylinder-Zwischenraum zwischen den Kolben eine ein unter Druck stehendes Strömungsmittel heranführende Steuerleitung angeschlossen ist, durch die die Kolben nach auswärts bewegbar sind, und zum Zurückbewegen der Kolben nach innen die äußeren Kolbenstirnseiten durch Federn beaufschlagt sind.The invention relates to a rotary actuator with two in one.,; single cylinder guided piston, each having a rack that mesh with a common pinion with a power output shaft is connected, with the cylinder gap containing the pinion and the racks between a control line leading to a pressurized fluid is connected to the piston, through which the pistons can be moved outwards, and the outer ones to move the pistons back inwards The piston faces are acted upon by springs.
Eine derartige Drehbetätigungsvorrichtung ist u.a. aus der DE-OS 27 44 709 bekannt. Diese bekannten Drehbetätigungsvorrichtungen werden insbesondere zur Feststellung von Ventilen in Raffinerien, chemischen Betrieben und seefahrenden Gastankern benutzt und durch Druckluft angetrieben. Im Falle einer Betriebsstörung,Such a rotary actuating device is known from DE-OS 27 44 709, among others. These known rotary actuators are used in particular for the detection of valves in refineries, chemical plants and sea-going gas tankers and powered by compressed air. In the event of a breakdown,
34 333
HC/Be34 333
HC / Be
■· MM «III (lit■ · MM «III (lit
d.h. bei Druckluftausfall, werden die beiden Kolben durch die Federn nach innen gedrückt, so daß eine vorgewählte Endstellung des betätigten Ventils erreicht wird.i.e. in the event of a compressed air failure, the two pistons are pressed inwards by the springs, so that one is preselected End position of the operated valve is reached.
Die äußeren, von den Kolbenstirnseiten begrenzten Zylinderräume sind bei diesen bekannten Vorrichtungen nach außen entlüftet. Durch diese Entlüftungsöffnungen wird regelmäßig Außenluft eingesaugt und danach wieder herausgedrückt, wodurch in diese Zylinderräume Regenwasser, Seewasser und/oder korrosives Gas eindringen kann. Dies führt sehr bald zu Beschädigungen, insbesondere einer Korrosion des Innenzylinders, der Kolben als auch weiterer Teile der Vorrichtung.The outer cylinder spaces delimited by the piston end faces are in these known devices vented to the outside. Outside air is regularly sucked in through these ventilation openings and then again pressed out, whereby rainwater, seawater and / or corrosive gas penetrate into these cylinder spaces can. This very soon leads to damage, in particular corrosion of the inner cylinder, the pistons as well as other parts of the device.
Zur Lösung dieses Problems hatte man vorgeschlagen, an die Entlüftungsöffnungen U-förmig gebogene Rohre außen anzuschließen, deren freie öffnungen nach unten zeigten, um einen Wassereintritt zu erschweren. Diese Lösung hat jedoch nicht ein Ansaugen von schädlichen Gasen verhindern können. Ferner wurde vorgeschlagen, auf die Entlüftungsöffnungen Gummiblasen anzuschließen,To solve this problem, it has been proposed to attach U-shaped tubes to the ventilation openings to be connected externally, the free openings of which pointed downwards in order to make it difficult for water to enter. These However, the solution has not been able to prevent harmful gases from being drawn in. It was also proposed that to connect rubber bladders to the vents,
( die die jeweils ausströmende Luftmenge speichern ( which store the amount of air flowing out in each case
sollten. Diese Lösung ist aufwendig, störungsanfälligshould. This solution is complex and prone to failure
und führt dazu, daß diese Gummiblasen langsam und stetig immer stärker gefüllt werden, da entlang den Kolben auch bei Anordnung von Dichtungsringen geringfügige Luftmengen zu den äußeren Zylinderräumen hin austreten. Dies kann nicht nur zu einer Zerstörung der Gummiblasen führen, sondern auch aufgrund des hohen Innendrucks der Gummiblasen zu einem unbeabsichtigten Antrieb der Kolben. Ferner wurde vorgeschla-and leads to the fact that these rubber bubbles are slowly and steadily filled more and more, as along the Pistons small amounts of air to the outer cylinder chambers even with the arrangement of sealing rings step out. This can lead not only to the destruction of the rubber bladders, but also due to the high internal pressure of the rubber bladders inadvertently driving the pistons. It was also proposed
gen, beide Entlüftungsöffnungen an das Druckleitungsnetz anzuschließen und die Vorrichtung wie einen
doppelt wirkenden Antrieb zu fahren. Diese Lösung ist kompliziert und aufwendig.gen to connect both vent openings to the pressure pipe network and the device as one
to drive double-acting drive. This solution is complicated and expensive.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß bei einfacher
Konstruktion ein Eintreten von schädlichen
Gasen und/oder Flüssigkeiten in die äußeren Zylinderräume verhindert wird.The object of the invention is to improve a device of the type mentioned at the outset in such a way that, with a simple construction, harmful effects can occur
Gases and / or liquids in the outer cylinder spaces is prevented.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden von den äußeren Kolbenstirnseiten begrenzten Zylinderräume an eine Verbindungsleitung angeschlossen sind,This object is achieved according to the invention in that the two cylinder spaces delimited by the outer piston faces are connected to a connecting line are,
daß an der Verbindungsleitung oder den äußeren Zylinderräumen ein insbesondere ins Freie führendes Druckbegrenzungsventil angeschlossen ist,that on the connecting line or the outer cylinder chambers a pressure relief valve in particular leading to the outside connected,
daß in die Steuerleitung ein Wechselventil geschaltet ist, an dem auch die Verbindungsleitung angeschlossen ν ist, undthat a shuttle valve is connected in the control line, to which the connecting line is also connected ν is, and
daß das Wechselventil derart angeordnet ist,that the shuttle valve is arranged in such a way
daß bei Anliegen eines Steuerdruckes in dem vor dem
Wechselventil liegenden ersten Teil der Steuerleitung dieser erste Steuerleitungsteil mit dem zweiten, zum
Zylinderzwischenraum führenden Steuerleitungsteil verbunden und der Anschluß zur Verbindungsleitung gesperrt
ist, undthat when a control pressure is applied in the before
Shuttle valve lying first part of the control line, this first control line part with the second, for
Cylinder space leading control line part connected and the connection to the connecting line is blocked, and
daß bei fehlendem Steuerdruck und bei durch die Federn erzeugtem Druck in dem zweiten Teil der Steuerleitung dieser zweite Teil mit der Verbindungsleitung verbunden und der Anschluß zum ersten Teil gesperrt ist.that in the absence of control pressure and in the case of pressure generated by the springs in the second part of the control line this second part is connected to the connecting line and the connection to the first part is blocked.
Hierdurch gelingt es mit einfachsten Mitteln, dafür zu sorgen, daß in die äußeren Zylinderräume niemals Gase oder Flüssigkeiten von außen, insbesondere auch nicht die Umgebungsluft, eintreten. Beschädigungen, insbesondere durch Korrosion, werden mit hoher Sicherheit vermieden, da nur das zuvor zur Betätigung der Vorrichtung verwendete Strömungsmittel, insbesondere Druckluf.t, in die äußeren Zylinderräume gelangt.This makes it possible with the simplest means to ensure that the outer cylinder spaces are never Gases or liquids from outside, especially not the ambient air, enter. Damage, in particular due to corrosion, are avoided with a high degree of certainty, since only the prior to actuation of the Device used fluid, in particular Druckluf.t, enters the outer cylinder spaces.
Um zu erreichen, daß mit hoher Sicherheit der freie Ventilkörper immer wieder in die Stellung gelangt, aus der er durch die Druckquelle bewegt wurde, wird vorgeschlagen, daß der freie Ventilkörper des Wechselventils in Sperrichtung des ersten Teils der Steuerleitung federbelastet ist. Alternativ kann auch der freie Ventilkörper des Wechselventils durch den Druck in dem zweiten Teil der Steuerleitung in Sperrichtung des ersten Teils der Steuerleitung bewegbar sein.In order to ensure that the free valve body always comes back into the position with a high degree of certainty which it was moved by the pressure source, it is proposed that the free valve body of the shuttle valve is spring-loaded in the blocking direction of the first part of the control line. Alternatively, the free valve body of the shuttle valve due to the pressure in the second part of the control line in the blocking direction of the first part of the control line can be moved.
Eine besonders sichere und schnelle Bewegung des Ventilkörpers wird dadurch erreicht, daß der freie Ventilkörper tellerförmig ist. Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß das Druckbegrenzungsventil bei einem Druck öffnet, der oberhalb des durch die Federn im Zwischenraum erzeugten Druckes und unterhalb des Steuerdruckes liegt. Geräusche während des Ablassens des Strömungsmittels werden dadurch verringert, daß amA particularly safe and rapid movement of the valve body is achieved in that the free valve body is plate-shaped. It is preferably proposed that the pressure relief valve at a Pressure opens that is above the pressure generated by the springs in the space and below the control pressure lies. Noise during draining of the fluid is reduced by the fact that on
Auslaß des Druckbegrenzungsventils ein Schalldämpfer angeordnet ist.A silencer is arranged at the outlet of the pressure relief valve.
Eine Verringerung der Anzahl der außen liegenden Leitungen und damit eine Vereinfachung der Vorrichtung in Herstellung und Montage als auch eine geringere Störanfälligkeit und Beschädigungsgefahr werden dadurch erreicht, daß der Teil der Verbindungsleitung, der die beiden äußeren Zylinderräume miteinander verbindet, innerhalb der Drehbetätigungsvorrichtung angeordnet ist» Dabei kann dieser Teil der Verbindungsleitung in der Zylinderwandung angeordnet sein. Alternativ wird vorgeschlagen, daß dieser Teil der Verbindungsleitung in einer durch die beiden Kolben verlaufenden Führungsstange angeordnet ist. Dies erlaubt eine besonders einfache Konstruktion der Vorrichtung.A reduction in the number of external lines and thus a simplification of the device in production and assembly as well as a lower susceptibility to failure and risk of damage are thereby achieved that the part of the connecting line that the connects the two outer cylinder chambers with each other, is arranged inside the rotary control device » This part of the connecting line can be arranged in the cylinder wall. Alternatively, it is suggested that this part of the connecting line is arranged in a guide rod extending through the two pistons. This allows a particularly simple one Construction of the device.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung mit Schaltungsbild;1 shows a schematic representation of the device with a circuit diagram;
Fig. 2 eine alternative Ausführungsform des Wechselventils in seinen zwei Stellungen;2 shows an alternative embodiment of the shuttle valve in its two positions;
Fig. 3 eine Stirnansicht der Drehbetätigungsvorrichtung; 3 is an end view of the rotary actuator;
Fig. 4 eine Seitenansicht der Drehbetätigungsvorrichtung. 4 is a side view of the rotary actuator.
•n^t · · η»··• n ^ t · · η »··
_ 9_ 9
•Die Drehbetätigungsvorrichtung 1 weist einen Zylinder 2 auf, in dem zwei Kolben 3, 4 koaxial angeordnet sind. An jedem Kolben ist in der Nähe der Zylinderwandung eine Zahnstange 5, 6 angeformt, die diametral gegenüberliegend angeordnet sind und die mit einem dazwischen liegenden Ritzel 7 kämmen. Die Achse des Ritzels 7 ist aus dem Zylinder 2 herausgeführt und kann z.B. das Ventilstellglied eines nicht gezeigten Ventils antreiben.The rotary actuating device 1 has a cylinder 2 in which two pistons 3, 4 are arranged coaxially. A toothed rack 5, 6 is formed on each piston in the vicinity of the cylinder wall, which are diametrically opposite are arranged and mesh with a pinion 7 lying in between. The axis of the pinion 7 is led out of the cylinder 2 and can, for example, be the valve actuator of a valve (not shown) drive.
Die beiden Kolben teilen den Zylinderinnenraum in einen mittleren Zwischenraum 8 und zwei äußere Zylinderräume 9, 10 ein. In den äußeren Zylinderräumen 9, 10 liegen je zwei Federn 11 achsparallel ein, die die Kolben 3, 4 nach innen zueinander drücken.The two pistons divide the cylinder interior into a central space 8 and two outer cylinder spaces 9, 10 a. In the outer cylinder chambers 9, 10 are each two springs 11 axially parallel, which the pistons 3, 4 press inwards towards each other.
Von einer gesteuerten Druckquelle P wird über den ersten Teil 12 einer Steuerleitung, über ein Wechselventil 13 und den zweiten Teil 14 der Steuerleitung an den zum Zwischenraum 8 führenden Anschluß A des Zylinders Druckluft angelegt, wodurch die Kolben 3, 4 auseinandergedrückt werden und das Ritzel entgegen dem Uhrzeiger- From a controlled pressure source P, via the first part 12 of a control line, via a shuttle valve 13 and the second part 14 of the control line to the connection A of the cylinder, which leads to the intermediate space 8, for compressed air applied, whereby the pistons 3, 4 are pressed apart and the pinion counterclockwise
■■> sinn verdrehen. Dabei werden die Federn 11 zusammenge-■■> twist the meaning. The springs 11 are brought together
^ drückt. Sobald die Druckzufuhr durch die Quelle P unter^ presses. As soon as the pressure supply by the source P under
brochen wird, drücken die Federn 11 die Kolben 3, 4 wieder zusammen, und das Ritzel wird im Uhrzeigersinn gedreht. Hierdurch ist gewährleistet, daß bei einem Druckluftausfall aufgrund einer Betriebsstörung das an die Drehbetätigungsvorrichtung angeschlossene Ventil in eine vorbestimmte Stellung gebracht wird, in der kein Schaden entstehen kann.is broken, the springs 11 press the pistons 3, 4 together again, and the pinion turns clockwise turned. This ensures that in the event of a compressed air failure due to a malfunction, the connected to the rotary actuator valve is brought into a predetermined position in which no damage can occur.
Beide Stirnseiten des Zylinders 2 weisen je einen An-Both front sides of the cylinder 2 each have an
ftf· · · ftf · · · r ·r
-ιοί Schluß B auf, die miteinander durch eine Verbindungs- -ιο ί conclusion B, which are connected to each other by a connection
t leitung 15 verbunden sind, die wiederum über eine Lei- t line 15 are connected, which in turn via a line
'p. tung 16 mit dem Wechselventil verbunden ist, wobei an 'p. device 16 is connected to the shuttle valve, with an
|. die Leitung 16 ein Druckbegrenzungsventil 17 in Form|. the line 16 is a pressure relief valve 17 in the form
eines federbeaufschlagten Rückschlagventils angeschlos-a spring-loaded check valve connected
Ij. sen ist. Das von der Leitung 16 ausgehende Druckbegren-Ij. sen is. The pressure limit emanating from line 16
f zungsventil 17 läßt bei Überschreiten eines bestimmtenf control valve 17 can be exceeded when a certain
Drucks Luft aus der Leitung 16 über einen SchalldämpferPressurized air from line 16 through a muffler
18 entweichen.18 escape.
viV Das Wechselventil 13 ist ein Drei/Zweiwegeventil mitviV The shuttle valve 13 is a three / two-way valve with
freiem, durch Leitungsdruck betätigtem Ventilkörper. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 wird der Ventilkörper von einem frei beweglichen Teller 20 aus elastischem Material gebildet. In einem zweiten, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Ventilkörper eine zur Druckquelle P hin federbelastete Kugel. In beiden Ausführungsbeispielen liegt der Ventilkörper 20 in der rechten Stellung an einem rechten Ventilsitz an, wodurch der erste Teil 12 der von der Druckquelle P kommenden Steuerleitung verschlossen wird,und in der linken Stellung an einen Ventilsitz an, wodurch die zu den Anschlüssen B führende Leitung 16 verschlossen wird. Zwischen den beiden Ventilsitzen geht der zweite Teil 14 der Steuerleitung ab, der zum Anschluß A führt.free valve body actuated by line pressure. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the Valve body formed by a freely movable plate 20 made of elastic material. In a second, no The embodiment shown, the valve body is a spring-loaded towards the pressure source P ball. In both Embodiments of the valve body 20 is in the right position on a right valve seat, whereby the first part 12 of the control line coming from the pressure source P is closed, and in the left position on a valve seat, whereby the line 16 leading to the connections B is closed. The second part 14 of the control line, which leads to connection A, goes off between the two valve seats.
Der frei bewegliche Ventilteller 20 ist aus Buna oder vergleichbarem Werkstoff gefertigt, um eine Abdichtung auf den Sitzen zu gewährleisten. Der Rand des Tellers ist verstärkt, um eine bessere Führung zu erreichen. Die Führung selbst erfolgt durch Rippen, die in dem Gehäuse angeordnet sind, so daß zwischen Gehäuse und Ventiltellerrand Luft vorbeiströmen kann. Durch dieThe freely movable valve disk 20 is made of Buna or a comparable material in order to provide a seal to ensure on the seats. The rim of the plate is reinforced for better guidance. The guidance itself is carried out by ribs which are arranged in the housing, so that between the housing and Air can flow past the edge of the valve disk. Through the
verhältnismäßig große Fläche des Ventiltellers erfolgt die Umschaltung sehr sicher und schnell bei Änderung der Strömungsverhältnisse. Bei Ausfall des Steuerdruckes P wird somit der Ventilteller von der in der Innenkammer 8 befindlichen Luft angeströmt und umgeschaltet. Eine zusätzliche Feder erübrigt sich damit.Relatively large area of the valve disk, the switchover takes place very safely and quickly in the event of a change the flow conditions. If the control pressure P fails, the valve disk is thus relieved of the in the Inner chamber 8 located air flowed and switched. There is no need for an additional spring.
Wird von der Druckquelle P durch den ersten Teil 12 der Steuerleitung dem Wechselventil 13 Druck zugeführt, so bewegt sich der Ventilkörper 20 zum linken Ventilsitz und verschließt die Leitung 16. Hierdurch wird die von der Druckquelle P kommende Druckluft zum Anschluß A und in den Zwischenraum 8 geführt. Die Kolben 3, 4 werden auseinandergedrückt und verdrängen die in den äußeren Zylinderräumen 9, 10 enthaltene Luft über die.beiden Anschlüsse P in die Leitungen 15, 16 und von dort zum Druckbegrenzungsventil 17, das diese Luft über den Schalldämpfer 18 nach außen entweichen läßt. Sobald eine Druckerzeugung durch die Druckquelle P gestoppt wird, bewegen die inzwischen zusammengedrückten Federn 11 die Kolben 3, 4 in die entgegengesetzte Richtung, wodurch im Zwischenraum 8 enthaltene Luft überIf pressure is supplied from the pressure source P through the first part 12 of the control line to the shuttle valve 13, so the valve body 20 moves to the left valve seat and closes the line 16. This is the compressed air coming from the pressure source P is passed to connection A and into the space 8. The pistons 3, 4 are pressed apart and displace the air contained in the outer cylinder chambers 9, 10 die.beiden both connections P in the lines 15, 16 and from there to the pressure relief valve 17, which allows this air to escape to the outside via the silencer 18. As soon as a pressure generation is stopped by the pressure source P, move the meanwhile compressed Springs 11 the pistons 3, 4 in the opposite direction, whereby air contained in the space 8 over
( den Anschluß A und die Leitung 14 zum Wechselventil 13(the connection A and the line 14 to the shuttle valve 13
strömt. Bei dem Ventil entsprechend dem Ausführungsbei-flows. With the valve according to the design example
(.. spiel nach Fig. 2 bewegt diese Druckluft das teller(.. game according to Fig. 2, this compressed air moves the plate
förmige Ventilstellglied 20 in eine Lage, in der der erste Teil 12 der Steuerleitung verschlossen ist und die Leitung 14 mit der Leitung 16 verbunden ist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird das kugelförmige Ventilsteilglied 19 durch eine Feder 21 in die die Leitung 12 verschließende Stellung bewegt, um auch hier eine Verbindung der Leitungen 14 und 16 miteinander zu erreichen. Hierdurch kann die im Zwischenraum 8 enthal-shaped valve actuator 20 in a position in which the first part 12 of the control line is closed and the line 14 is connected to the line 16. at the embodiment of Fig. 1, the spherical valve part member 19 is by a spring 21 in the Line 12 is moved in the closing position in order to also connect the lines 14 and 16 to one another here reach. As a result, the space contained in the space 8
I I I I litt 1111I I I I suffered in 1111
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tene Luft über die Leitungen 14, 16, 15 und die Anschlüsse B in die beiden äußeren Zylinderräume 9, 10 gedrückt werden. Die in die äußeren Zylinderräume hineingedrückte Luft unterstützt die Arbeit der Federn 11, um die Kolben 3, 4 zueinander zu bewegen.tene air through the lines 14, 16, 15 and the connections B are pressed into the two outer cylinder spaces 9, 10. The one pressed into the outer cylinder spaces Air supports the work of the springs 11, to move the pistons 3, 4 towards each other.
Aufgrund dieser Arbeitsweise wird die von der Druckquelle P kommende Druckluft zuerst im Zwischenraum 8 zur Bewegung der Kolben nach außen verwendet, danach wird dieselbe Druckluft in den beiden äußeren Zylinderräumen benutzt und erst darauf über das Druckbegrenzungsventil 17 ausgestoßen. Dabei macht man sich zunutze, daß während des Zusammendrückens der Kolben durch die Federn 11 exakt so viel Luft aus dem Zwischenraum 8 herausgedrückt wird, wie während der Bewegung der beiden Kolben in den beiden äußeren Zylinderräumen 9, 10 benötigt wird.Due to this mode of operation, the compressed air coming from the pressure source P is first in the intermediate space 8 used to move the piston outwards, then the same compressed air is in the two outer cylinder chambers used and only then ejected via the pressure relief valve 17. One makes use of that during the compression of the piston by the springs 11 exactly as much air from the space 8 is pushed out, as during the movement of the two pistons in the two outer cylinder chambers 9, 10 is required.
In dem in den Figuren 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist nur an einer Stirnseite des Zylinders 2 ein Anschluß B vorgesehen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die beiden äußeren Zylinderräume 9, 10 miteinander durch eine nicht gezeigte Leitung im Inneren der Drehbetätigungsvorrichtung verbunden sind. Diese Leitung ist entweder innerhalb des Zylindermantels angeordnet, oder aber innerhalb von mindestens einer rohrförmigen, nicht gezeigten achsparallelen Führungsstange, die sich durch beide Kolben erstreckt.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 3 and 4, only one end face of the cylinder 2 is provided Connection B provided. This is made possible by the fact that the two outer cylinder spaces 9, 10 with one another are connected by a line not shown inside the rotary actuator. This line is either arranged within the cylinder jacket, or within at least one tubular, not axially parallel guide rod shown, which extends through both pistons.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19808033371 DE8033371U1 (en) | 1980-12-16 | 1980-12-16 | Rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19808033371 DE8033371U1 (en) | 1980-12-16 | 1980-12-16 | Rotary actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8033371U1 true DE8033371U1 (en) | 1985-05-30 |
Family
ID=6721431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19808033371 Expired DE8033371U1 (en) | 1980-12-16 | 1980-12-16 | Rotary actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8033371U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3606102A1 (en) * | 1986-02-26 | 1987-08-27 | Amg Antrieb Mechanik Gmbh | SWIVEL DRIVE |
| DE102005033452A1 (en) * | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Kinshofer Greiftechnik Gmbh & Co. Kg | Rotating drive especially for utility vehicles has a rotating spiral piston rod threaded through floating non rotating pistons with pressure seals |
-
1980
- 1980-12-16 DE DE19808033371 patent/DE8033371U1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3606102A1 (en) * | 1986-02-26 | 1987-08-27 | Amg Antrieb Mechanik Gmbh | SWIVEL DRIVE |
| DE102005033452A1 (en) * | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Kinshofer Greiftechnik Gmbh & Co. Kg | Rotating drive especially for utility vehicles has a rotating spiral piston rod threaded through floating non rotating pistons with pressure seals |
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