DE8308885U1 - Rotary actuator - Google Patents
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Description
COHAUSZ & FLORACKCOHAUSZ & FLORACK
PATENTANWALTSBÜRO SCHUMANNSTR. 97 D-4000 DÜSSELDORF 1PATENT AGENCY OFFICE SCHUMANNSTR. 97 D-4000 DÜSSELDORF 1
PATENTANWÄLTE: Dipl.-Ing. W COHAUSZ · Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dipl.-Ing. H B. COHAUSZ · Dipl.-Ing. D. H. WERNERPATENT LAWYERS: Dipl.-Ing. W COHAUSZ Dipl.-Ing. R. KNAUF Dipl.-Ing. H B. COHAUSZ Dipl.-Ing. D. H. WERNER
~ 4 - 14.März 1985~ 4 - March 14, 1985
Norbro Antriebstechnik GmbH
Bro.ichmühlenweg 40/44
4050 Mönchengladbach 1Norbro Antriebstechnik GmbH
Bro.ichmühlenweg 40/44
4050 Mönchengladbach 1
DrehbetätigungsvorrichtungRotary actuator
Die Erfindung betrifft eine Drehbetätigungsvorrichtung mit zwei in einem einzigen Zylinder geführten Kolben, die ein gemeinsames Ritzel antreiben, das mit einer Kraftabgabewelle verbunden ist, wobei an dem Raum zwischen den Kolben eine ein unter Druck stehendes Strömungsmittel heranführende Steuer leitung angeschlossen ist, durch die die Kolben gegen den Druck von Federn nach auswärts bewegbar sind, durch die die Kolben bei druckloser Steuerleitung nach innen zurückbewegt werden, wobei die beiden von den äußeren Kolbenstirnseiten begrenzten Zylinder räume an eine Verbindungsleitung angeschlossen sind, an der oder an den äußeren Zylinderräumen ein insbesondere ins Freie führendes Rückschlag-ZDruckbe grenzungsventil angeschlossen ist, und in die Steuerleitung ein Wechselventil geschaltet ist, an dem auch die Verbindungsleitung angeschlossen ist. The invention relates to a rotary actuator with two pistons guided in a single cylinder which drive a common pinion connected to a power output shaft, with a pressurized fluid supplying control line being connected to the space between the pistons, through which the pistons against the pressure of springs can be moved outward, through which the pistons are moved back inward when the control line is depressurized, the two cylinder spaces delimited by the outer piston end faces being connected to a connecting line, on which or on the outer cylinder spaces a leading one in particular to the open Non-return pressure relief valve is connected, and a shuttle valve is connected in the control line , to which the connecting line is also connected.
Aus der DE-OS 30 47 283 ist eine Drehbetätigungsvorrichtung 30 From DE-OS 30 47 283 a rotary actuator 30 is
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bekannt, bei dar das Rückschlag-/Druckbegrenzungsventil und das t/echsclventil als getrennte Teile außen auf der Stirnseite der zylindrischen Vorrichtung montiert und arcreschlossen sind. Das Herstellen dieser Ventile einzeln als auch derenknown in dar the check / pressure relief valve and the t / echsclventil mounted as separate parts on the outside of the end face of the cylindrical device and locked are. The manufacture of these valves individually as well as theirs Montage erfordern einen hohen Aufwand. Darüber hinaus sind diese außen von der Vorrichtung abstehenden Ventile als auch Anschlußleitungen leicht zu beschädigen.Assembly require a lot of effort. In addition, are easily damaging these valves protruding from the device as well as connecting lines.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß die an sie ange schlossenen Ventile einfach herstellbar und leicht zu montieren und daß sie ferner vor Beschädigungen geschützt sind. The object of the invention is to improve a device of the type mentioned in such a way that the valves attached to it are easy to manufacture and easy to assemble and that they are also protected from damage.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Rückschlag-/Druckbegrenzungsventil und das Wechsel ventil in einem einzigen Gehäuse angeordnet sind, das an einer Stirnseite der Vorrichtung befestigt ist. This object is achieved in that the check / pressure relief valve and the change valve are arranged in a single housing which is attached to one end of the device.
Die in einem einzigen Gehäuse zusammengefaßten Ventile sind in diesem vor Beschädigungen geschützt untergebracht, wobei dieses Gehäuse derart fest mit der Drehbetätigungsvorrichtung verbunden sein kann, daß selbst größere mechanische Einwirkungen ohne Einfluß sind. Das Gehäuse braucht nur mit zwei Schrauben an die Endkappe der Drehbetätigungsvorrichtung angeschraubt zu werden, um damit montiert und angeschlossen zu sein. Auch ist die Herstellung von zwei Ventilen in einem einzigen Gehäuse erleichtert. The valves, which are combined in a single housing, are housed in this protected from damage, and this housing can be connected so firmly to the rotary actuating device that even larger mechanical influences are without influence. The housing need only be screwed to the end cap of the rotary actuator with two screws in order to be assembled and connected therewith. The manufacture of two valves in a single housing is also facilitated.
Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß das Gehäuse von einem einzigen Metallblock gebildet ist. Ein besonders einfaches Anschließen der Leitungen wird dadurch erreicht, daß das Gehäuse an der an der Vorrichtung anliegenden Außenfläche zwei Öffnungen aufweist, die zu den Ventilen führen und mitIt is preferably proposed that the housing be formed from a single metal block. A particularly simple one Connecting the lines is achieved in that the housing is on the outer surface resting on the device has two openings that lead to the valves and with
Öffnungen in der Stirnseite der Votrichtung fluchten, von der eine mit dem Zwischenraum und die zweite mit den Zylinderrräumen verbunden ist, die von den äußeren Kolbenstirnseiten begrenzt sind. Hierzu können die beiden Kolben mit zwei zu der Zylinderachse parallelen, hohlen Führungs~ Stangen gleiten, durch deren Inneres die Räume des Zylinders mit dem die Ventile enthaltenden Gehäuse verbunden sind. Align openings in the end face of the Votrichtung, one of which is connected to the intermediate space and the second to the cylinder spaces, which are delimited by the outer piston end faces. For this purpose, the two pistons can slide with two hollow guide rods parallel to the cylinder axis, through the interior of which the spaces of the cylinder are connected to the housing containing the valves.
Eine weitere Funktion übernimmt das Gehäuse dadurch, daß das Gehäuse einen Anschluß für die Steuerleitung und einen Auslaß vom Rückschlag-ZDruckbegrenzungsventil aufweist. Die Herstellung wird dadurch erleichtert, wenn die beiden Ventile in einem zylindrischen Teil gebildet sind, das in einer zylindrischen Ausnehmung, Insbesondere Bohrung etwa gleichen Durchmessers, abgedichtet einliegt. The housing takes on a further function in that the housing has a connection for the control line and an outlet from the non-return pressure relief valve. Production is facilitated if the two valves are formed in a cylindrical part which lies in a sealed manner in a cylindrical recess, in particular a bore of approximately the same diameter.
Durch diese Ventile gelingt es, mit einfachsten Mitteln dafür zu sorgen, daß in die äußeren Zylinderräume niemals Gase oder Flüssigkeiten von außen, insbesondere auch nicht die Umgebungsluft, eintreten. Beschädigungen, insbesondere durch Korrosion, werden mit hoher Sicherheit vermieden, da nur das zuvor zur Betätigung der Kolben verwendete Strömungsmittel, insbesondere Druckluft, in den mittleren These valves make it possible to use the simplest means to ensure that gases or liquids never enter the outer cylinder spaces from the outside, in particular not even the ambient air. Damage, in particular due to corrosion, is avoided with a high degree of certainty, since only the fluid previously used to actuate the pistons, in particular compressed air, is in the middle
Zylinderräumen als auch in die äußeren Zylinderräume gelangt. 25 Cylinder chambers as well as in the outer cylinder chambers. 25th
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It demonstrate:
Fig. 1 einen axialen Schnitt durch dieFig. 1 is an axial section through the
DrehbetätigungsvorrichtungRotary actuator undand
Fig. 2 einen Schnitt durch die an die Drehbetätigungsvorrichtung montierbare, die Ventile enthaltende Vorrichtung. 2 shows a section through the device containing the valves which can be mounted on the rotary actuating device.
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Die Drehbetätigungsvorrichtung 1 weist einen Zylinder 2 auf, in dem zwei Kolben 3, 4 koaxial angeordnet sind. An jedem Kolben ist in der Nähe der Zylinderwandung eine Zahnstange 5, 6 angeformt, die diametral gegenüberliegend angeordnet sind und die mit einem dazwischen liegenden Ritzel 7 kämmen. Die Achse des Ritzels 7 ist aus dem Zylinder 2 herausgeführt und kann z. B. das Ventilstellglied eines nicht gezeigten Ventils antreiben.The rotary actuating device 1 has a cylinder 2 in which two pistons 3, 4 are arranged coaxially. On everyone Piston, a toothed rack 5, 6 is formed in the vicinity of the cylinder wall, which are arranged diametrically opposite one another are and mesh with a pinion 7 in between. The axis of the pinion 7 is led out of the cylinder 2 and can e.g. B. drive the valve actuator of a valve, not shown.
Die beiden Kolben teilen den Zylinderinnenraum in einen mittleren Zwischenraum 8 und zwei äußere Zylinderräume 9,The two pistons divide the cylinder interior into a central space 8 and two outer cylinder spaces 9, ein.a.
In den äußeren Zylinderräumen 9, 10 liegen je bis zu 12 Federn 11 achsparallel ein, die die Kolben 3, 4 nach innen zueinander drücken.There are up to 12 each in the outer cylinder chambers 9, 10 Springs 11 parallel to the axis, which press the pistons 3, 4 inwards towards one another.
Von einer gesteuerten Druckquelle P wird über ein Wechselventil 23 an den zum Zwischenraum 8 führenden Anschluß A/14 des Zylinders Druckluft angelegt, wodurch die Kolben 3, 4 auseinandergedrückt werden und das Ritzel entgegen dem Uhrzeigersinn verdrehn. Dabei werden die Federn 11 zusammengedrückt. Sobald die Druckzufuhr durch die Quelle P unterbrochen wird, drücken die Federn 11 die Kolben 3, 4 wiederFrom a controlled pressure source P via a shuttle valve 23 to the connection A / 14 leading to the intermediate space 8 of the cylinder compressed air is applied, whereby the pistons 3, 4 be pushed apart and turn the pinion counterclockwise. The springs 11 are thereby compressed. As soon as the pressure supply by the source P is interrupted, the springs 11 press the pistons 3, 4 again
zusammen, und das Ritzel wird im Uhrzeigersinn gedreht.together and the pinion is rotated clockwise. Hierdurch ist gewährleistet, daß bei einem Druckluftausfall aufgrund einer Betriebsstörung das an die Drehbetätigungsvorrichtung angeschlossene Ventil in eine vorbestimmte Stellung gebracht wird, in der kein Schaden entstehen kann.This ensures that in the event of a compressed air failure due to a malfunction, the valve connected to the rotary actuator in a predetermined Position is placed in which no damage can occur.
Die Stirnseiten des Zylinders 2 weisen einen Anschluß B/16 auf, über den durch die hehle Führungsstange 15 dii äußeren Kammern 9, 10 verbunden sind. Die Führungsstange 15 istThe end faces of the cylinder 2 have a connection B / 16 on, via the guide rod 15 dii outer through the hollow Chambers 9, 10 are connected. The guide rod 15 is
wiederum über B/16 mit dem Wechselventil verbunden, wobei an B/16 ein Rückschlag-/Druckbegrenzungsventil 17 in Form eines federbeaufschlagten Rückschlagventils angeschlossen ist. Das von B/16 ausgehende Rückschlag-ZDruckbegrenzungsventilin turn connected to the shuttle valve via B / 16, with a check / pressure relief valve 17 in the form of B / 16 a spring-loaded check valve is connected. The non-return pressure relief valve from B / 16 läßt bei Überschreiten von 0,5 bar Druckluft über R entweichen (Austritt R kann mit Schalldämpfer ausgestattet werden).allows compressed air to escape via R when 0.5 bar is exceeded (Outlet R can be equipped with a silencer).
Das Wechselventil 23 ist ein Drei/Zweiwegeventil mit freiem, durch Leitungsdruck betätigtem Ventilkörper. In dem Ausführung:The shuttle valve 23 is a three / two-way valve with a free valve body actuated by line pressure. In the execution: beispiel nach Fig. 2 wird der Ventilkörper von einem frei beweglichen Teller 20 aus elastischem Material gebildet.Example according to Fig. 2, the valve body is formed by a freely movable plate 20 made of elastic material.
In den Ausführungsbeispielen liegt der Ventilteller 20 in der rechten Stellung an einem rechten Ventilsitz an, woIn the exemplary embodiments, the valve disk 20 is in the right position on a right valve seat where durch der erste Teil 12 der von der Druckquelle P kommenden Steuerleitung verschlossen wird, und in der linken Stellung an einen Ventilsitz an, wodurch die zu den Anschlüssen B führende Leitung 16 verschlossen wird. Zwischen den beiden Ventilsitzen geht der zweite Teil 14 der Steuerleitung ab,through the first part 12 of the pressure source P coming from Control line is closed, and in the left position to a valve seat, whereby the to the ports B leading line 16 is closed. Between the two Valve seats are the second part 14 of the control line, der zum Anschluß A führt.which leads to connection A.
Der frei bewegliche Ventilteller 20 ist aus Buna oder vergleichbarem Werkstoff gefertigt, um eine Abdichtung auf den Sitzen zu gewährleisten. Der Rand des Tellers ist ge~The freely movable valve disk 20 is made of Buna or a comparable material in order to provide a seal to ensure the seats. The edge of the plate is ge ~ schwächt, um einen besseren Luftdurchlaß zu erreichen. Durch die verhältnismäßig große Fläche des Ventiltellers erfolgt die Umschaltung sehr sicher und schnell bei Änderung der Strömungsverhältnisse. Bei Ausfall des Steuerdruckes P wird somit der Ventilteller von der in der Innenkammer 8weakens in order to achieve better air passage. By the relatively large area of the valve disk takes place the switchover is very safe and quick when the flow conditions change. If the control pressure P the valve disk is thus different from that in the inner chamber 8 befindlichen Luft angeströmt und umgeschaltet. Eine zusätzliche Feder erübrigt sich damit.existing air flowed and switched. There is no need for an additional spring.
Wird von der Drückquelle P durch den ersten Teil 12 der 35 Is fed from the source of pressure P through the first part 12 of the 35th
f · · ■ βf · · ■ β
Steuerleitung dem Wechselventil 23 Druck zugeführt, so bewegt sich der Ventilteller 20 zum linken Ventilsitz und verschließt den Eingang B/16. Hierdurch wird die von de*· Druckquelle P kommende Druckluft zum Anschluß A/14 und in den Zwischenraum 8 geführt. Die Kolben 3, 4 werden auseinandergedrückt und verdrängen die in den äußeren Zylinderräumen 9, 10 enthaltene Luft über den Anschluß B/16 in den Ausgang R bzw. Rückschlag-ZDruckbegrenzungsventil 17. If the control line is supplied with pressure to the shuttle valve 23 , the valve disk 20 moves to the left valve seat and closes the inlet B / 16. As a result, the compressed air coming from the pressure source P is fed to connection A / 14 and into the space 8. The pistons 3, 4 are pushed apart and displace the air contained in the outer cylinder chambers 9, 10 via the connection B / 16 into the outlet R or non-return Z pressure-limiting valve 17.
Sobald eine Druckerzeugung durch die Druckquelle P gestoppt wird, bewegen die inzwischen zusammengedrückten Federn 11 die Kolben 3, 4 in die entgegengesetzte Richtung, wodurch im Zwischenraum 8 enthaltene Luft über den Anschluß A/14 zum Wechselventil 23 strömt. Bei dem Ventil entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 bewegt diese Druckluft das tellerförmige Ventilstellglied 20 in eine Lage, in der der erste Teil Ij der Steuerleitung· verschlossen ist und A/14 mit B/16 verbunden ist. Die überschüssige Luft entweicht unmittelbar am Zylinder über das Rückschlag-/Druckbegrenzungsventil. As soon as pressure generation by the pressure source P is stopped, the springs 11, which have been compressed in the meantime, move the pistons 3, 4 in the opposite direction, as a result of which air contained in the space 8 flows via the connection A / 14 to the shuttle valve 23. In the valve according to the embodiment according to FIG. 2, this compressed air moves the plate-shaped valve actuator 20 into a position in which the first part Ij of the control line is closed and A / 14 is connected to B / 16. The excess air escapes directly on the cylinder via the non-return / pressure relief valve.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1+2 wird das tellerförmige Ventilstellglied 20 in die die Leitung 12 verschließende Stellung bewegt, um auch hier eine Verbindung der Leitungen A/14 und B/16 miteinander zu erreichen. Hierdurch kann die im Zwischenraum 8 enthaltene Luft über die Leitungen A/14, B/16 und 15 in die beiden äußeren Zylinderräume 9, 10 gedruckt werdon. Die in die äußeren Zylinder räume hineingedrückte Luft unterstützt die Arbeit der Federn 11, um die Kolben 3, In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 + 2, the plate-shaped valve actuator 20 is moved into the position closing the line 12 in order to achieve a connection between the lines A / 14 and B / 16 here as well. As a result, the air contained in the intermediate space 8 can be pressed into the two outer cylinder spaces 9, 10 via the lines A / 14, B / 16 and 15. The air pressed into the outer cylinder spaces supports the work of the springs 11 to the pistons 3,
^O zueinander zu bewegen mit einem Luftdruck von 0,5 bar. ^ O to move towards each other with an air pressure of 0.5 bar.
Aufgrund dieser Arbeitsweise wird die von der Druckquelle PBecause of this mode of operation, the pressure source P
kommende Druckluft zuerst im Zwischenraum 8 zur r wsgung derComing compressed air first in the space 8 for the wsgung
Kolben nach außen verwendet, danach wird dieselbe Druckluft 35 Piston used to the outside, after which the same compressed air is 35
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--
in den beiden äußeren Zylinderräumen benutzt und erst darauf über das Rückschlag-/Druckbegrenzungsventil 17 ausgestoßen. Dabei macht man sich zunutze, daß während des Zusammendrückens der Kolben durch die Federn 11 exakt so viel Luft aus dem Zwischenraum 8 herausgedrückt wird, wie während der Bewegung der beiden Kolben in den beiden äußeren Zylinderräumen 9, benötigt wird. used in the two outer cylinder chambers and only then ejected via the check / pressure relief valve 17. This makes use of the fact that during the compression of the piston by the springs 11 exactly as much air is pressed out of the intermediate space 8 as is required during the movement of the two pistons in the two outer cylinder chambers 9.
Die beiden Ventile, d. h. das Wechselventil 23 und das Rückschlag-/Druckbegrenzungsventil 17, sind, ms in Fig. dargestellt, in einem einzigen Gehäuseblock 21 untergebracht, das aus Metall oder Kunststoff und aus dem Vollen gearbeitet sein kann. In dem Gehäuse 21 ist quer zur Zylinderachse eine zylindrische Ausnehmung, insbesondere Sackbohrung 22 eingebracht, in der ein zylindrisches Teil gleichen Durchmessers eingeschoben ist und dichtend einliegt. Im Gehäuse 21 sind parallel zur Achse des Drehbetätigungszylinders Leitungen A/14, B/16 eingebohrt. The two valves, ie the shuttle valve 23 and the check / pressure relief valve 17, are housed in a single housing block 21, shown in FIG. In the housing 21, a cylindrical recess, in particular a blind hole 22, is made transversely to the cylinder axis, in which a cylindrical part of the same diameter is inserted and rests in a sealing manner. Lines A / 14, B / 16 are drilled into housing 21 parallel to the axis of the rotary actuating cylinder.
Da die äußeren Anschlußöffnungen in den Endkappen bzw. Stirnseiten der Drehbetätigungsvorrichtung in ihrem Abstand mit dem Abstand und der Lage der Leitungen A/14, B/16 übereinstimmen, wird das Gehäuse 21 mit einer Seitenflächu an die Stirnseite einer Endkappe der Vorrichtung angeschraubt, wonach die erforderlichen Verbindungen hergestellt sind. 0'Ringe im Bereich der Öffnungen sorgen für eine ausreichende Abdichtung.Since the outer connection openings in the end caps or end faces of the rotary actuator in their distance with the distance and the position of the lines A / 14, B / 16 match, the housing 21 with a Seitenflächeu to the Screwed the end face of an end cap of the device, after which the necessary connections are made. 0 'rings in the area of the openings ensure sufficient Seal.
Das zylindrische Teil 23 ragt nicht bis zum Grund der Sackbohrung 22, sondern bildet ir.it diesem einen Abstand, i.t dem der tellerförmige Ventilkörper 20 des Wechselventils einliegt. Der Ventilteller 20 verschließt in einer ersten Stellung die koaxial zur Ausnehmung 22 im Boden eingehendeThe cylindrical part 23 does not protrude to the bottom of the blind hole 22, but rather forms a distance with it, i.t the the plate-shaped valve body 20 of the shuttle valve rests. The valve disk 20 closes in a first Position the incoming coaxially to the recess 22 in the ground
Steuer leitung 12 und in der zweiten Stellung eine im Teil koaxial hindurchlaufende Leitung 26, die dann, wenn der Ventilteller 20 in der ersten Stellung sich befindet und Steuerleitung 12 abschließt, die Leitungen A/14 und B/16 miteinander verbindet. In der zweiten Stellung des Ventiltellers 20 ist dagegen die Leitung 26 geschlossen, und die Leitungen 12 und A/14 sind miteinander verbunden. Von der Leitung 26 geht nicht nur die Leitung B/16 sondernkoaxial eine Leitung 27 ab, in der das Ruckschlag-/Druckbegrenzungsventil 17 liegt, das das Druckmedium ab einem bestimmten Druck in die Atmosphäre entläßt.Control line 12 and in the second position one in part coaxially extending line 26 which, when the Valve disk 20 is in the first position and control line 12 closes off lines A / 14 and B / 16 connects with each other. In the second position of the valve disk 20, however, the line 26 is closed, and the Lines 12 and A / 14 are connected to one another. From the line 26 not only the line B / 16 goes but coaxially a line 27, in which the check / pressure relief valve 17 is located, which the pressure medium from a certain Releases pressure to atmosphere.
In der in Fig. 2 dargestellten Stellung des Ventiltellers gelangt Druck über die Steuerlei tii.sig 12 von der Druckquelle P am Ventilteller 20 vorbei zum Anschluß A/14 in den Zwischenraum zwischen den Kolben, so daß die Kolben gegen den Druck der Federn auseinandergedrückt werden. Das in den äußeren Zwischenräumen 9, 10 befindliche Medium wird über den Anschluß B/16 und das Rückschlag-/Druckbegrenzungsventil nach außen gefördert. Liegt in der Leitung 12 kein Druck mehr an, so bewegen die Federn die beiden Kolben nach innen gegeneinander. Hierdurch fließt das zwischen den Kolben befindliche Druckmedium über den Anschluß A/14 zum Ventilteller 20, bewegt diesen in die erste Stellung, so daß die Leitung 12 verschlossen ist und das Druckmedium über die Leitung 26 zum Anschluß B/16 gelangen kann und von dort in die beiden äußeren Zylinderräume 9, 10 fließt. In the position of the valve disk shown in Fig. 2, pressure passes through the control line 12 from the pressure source P past the valve disk 20 to the connection A / 14 in the space between the pistons, so that the pistons are pushed apart against the pressure of the springs . The medium located in the outer spaces 9, 10 is conveyed to the outside via the connection B / 16 and the check / pressure relief valve. If there is no longer any pressure in the line 12 , the springs move the two pistons inward against one another. As a result, the pressure medium located between the pistons flows via the connection A / 14 to the valve disk 20, moving it into the first position so that the line 12 is closed and the pressure medium can reach the connection B / 16 via the line 26 and from there into the two outer cylinder spaces 9, 10 flows.
Damit gelangt stets nur ein nicht aggressives Medium, insbesondere Instrumentendruckluft in die äußeren Zylinderräume. Durch das auf 0,5 bar eingestellte Rückschlag-/ Druckbegrenzungsventil 17 wird sichergestellt, daß bei einer Leckage der Kolbenabdichtungen der Kolben 3 und 4 sich in den äußeren Kammern 9, lOkein Druck aufbauen kann, der dem der inneren Kammer 8 entspricht, so daß die Federn unbeabsichtigt einen Schalthub ausführen.This means that only a non-aggressive medium reaches especially instrument compressed air in the outer cylinder spaces. With the non-return valve set to 0.5 bar Pressure relief valve 17 ensures that, in the event of a leak in the piston seals, pistons 3 and 4 in the outer chambers 9, 10 no pressure can build up, which corresponds to that of the inner chamber 8, so that the springs inadvertently perform a switching stroke.
Claims (7)
HC/3e/Sr069
HC / 3e / Sr
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19838308885 DE8308885U1 (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | Rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19838308885 DE8308885U1 (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | Rotary actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8308885U1 true DE8308885U1 (en) | 1985-06-05 |
Family
ID=6751603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19838308885 Expired DE8308885U1 (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | Rotary actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8308885U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016202353A1 (en) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | Festo Ag & Co. Kg | Rotary drive with functional module arrangement |
-
1983
- 1983-03-25 DE DE19838308885 patent/DE8308885U1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016202353A1 (en) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | Festo Ag & Co. Kg | Rotary drive with functional module arrangement |
| CN107690527A (en) * | 2015-06-15 | 2018-02-13 | 费斯托股份有限两合公司 | Rotating driver with functional module element |
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