DE2113590C3 - Verfahren und Schaltungen zur Amodulation - Google Patents

Description

Bei getakteter Deltamodulation wird bekanntlich, vereinfacht ausgedrückt, ein analoges Signal unmittelbar in eine Folge digitaler Impulse dadurch umgewandelt, daß aus den in zeitlich gleichen Abständen aus dem analogen Signal gewonnenen Werten jeweils zwei unmittelbar aufeinanderfolgende untereinander verglichen und dabei ein Kennzeichen für die Richtung der Änderung des späteren gegenüber dem früheren Wert gewonnen und übertragen wird. In verwirklichten Deltamodulatoren wird im allgemeinen der spätere Abtastwert nicht unmittelbar mit dem früheren, sondern mit einem Hiesem möglichst ähnlichen Wert aus einer Reihe von Spannungsstufen verglichen. Nach jedem Vergleich wird die Vergleichsspannung in Richtung der festgestellten Änderung des Abtastwertes um eine Stufe geändert. Bei einheitlich gleichen Stufen der Vergleichsspannung spricht man von linearer Deltamodulation. Gegeben durch die begrenzte Anzrhl der Abtastwerte je Zeiteinheit und die mögliche Anzahl und Größe der Stufen der Vergleichsspannung ergibt sich dabei der Nachteil, daß die Vergleichsspannung raschen und größeren Änderungen Her Abtastwerte nicht schnell genug folgen kann und sich daher Verformungen, das bedeutet Verzerrungen der übertragenen Analogsignale ergeben.

Es sind eine Reihe von Vorschlägen zum Beseitigen dieses Nachteils gemacht worden. Neben dem nur begrenzt wirksamen Pressen der Dynamik des Analogsignals vor dem Codieren und Dehnen nach dem Decodieren sind vor allem Verfahren vorgeschlagen worden, bei denen die Stufen der Vergleichsspannung nichtlinear gestuft sind. Als Beispiel eines solchen Verfahrens sei die »High Information Delta Modulation«, abgekürzt HIDM, genannt, bei der die Größe der Stufen abhängig von Anzahl der aufeinanderfolgenden Kennzeichen für eine gleichgerichtete Änderung des Abtastwertes gesteuert wird, Hierbei kann eine Art Überschwingen der Vergleichsspannung, d. h. beispielsweise eine Vergrößerung der Vergleichsspannung um

h^r, mehrere Stufen, obwohl der nSchste Analogwert gegenüber dem vorhergehenden nur noch unwesentlicn ansteigt, gleichbleibt ader gar abfällt, ebenfalls mit der Folge des Verzerrens des übertragenen Signals nicht vermieden werden.

Ursache dieser allen bekannten Verfahren zur getakteten Deltamodulation eigenen Nachteile ist die Rückwärtsregelung der Vergleichsspannung infolge eines Taktes und damit einer Verzögerung oder Nachlaufabweichung der Vergleichsspannung gegenüber dem ursprünglichen Signal.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und Schaltungen zum Durchführen dieses Verfahrens anzugeben, durch die die genannte Nachlaufabweichung verkleinert und damit die Übertragungsgüte von Deltamodulationssystemen verbessert wird.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Deltamodulation von Analogsignalen durch einen getakteten Deltamodulator, im wesentlichen bestehend aus einer den jeweiligen Wert des Analogsignales mit dem Wert einer Vergleichsspannung vergleichen Vergleichsschaltung und einer abhängig vom Aus_oangssignal der Vergleichsschaltung in Stufen umschaltbaren Vergleichsspannungsquelle. ist dadurch gekennzeichnet, daß zu jedem Zeitpunkt von den durch die Vergleichsschalu :;g zu vergleichenden Signalen das erste gleich ist dem Augenblickswert des zeitlich um einen bestimmten Wert verzögerten Analogsignals und das zweite gleich ist der Summe des Wertes des Ausgangssignals der Vergleichsspannungsquelle mit einem dem Augenblickswert der zweiten Ableitung des unverzögerten Analogsignals nach der Zeit verhältnisgleichen (Änderungs-) Wert.

Beim erfindungsgeinäßen Verfahren ist die der Vergleichsschaltung zugeführte Vergleichsspannung nicht allein bestimmt durch die durch das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung bewirkte Änderung des Ausgangssignales der Vergleichsspannungsquelle bekannter Art, sondern erfährt eine zusätzliche Änderung in Gegenrichtung der zukünftigen Änderung des Analogsignales. Die nach bekanntem Verfahren durch eine Rückwärtsregelung gesteuerte Änderung der Größe des Ausgangssignales der Vergleichsspannungsquelle mit der Folge von Verzerrungen durch den Deltamodulator und die erfindungsgemäß durch eine Vorwärtsregelung gesteuerte zusätzliche Änderung der Vergleichsspannung wirken in bezug auf die Verzerrung in entgegengesetzter Richtung.

Durch geeignete Wahl erstens der Verzögerungszeit für das Analogsignal und zweitens der Größe des Wertes der zweiten Ableitung des Analogsignale·; im Vergleich zum Wert des Analogsignales kann die Verzerrung der gesamten Anordnung zumindest be-'räc!.tl:ch herabgesetzt werden.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Zeichnungen näht.- erläutert. Hierzu zeigt

Fig. I den Übersichtsschaltplan eines bekannten Deltamodulatorä,

Fig. 2 den Übersichtsschaltplan einer einfachen Schaltung zum Durchführen des Verfahrens bei Sinussignalen,

Fig.3 den Übersichtsschallplan einer beispielhaften Schaltung zum Durchführen des Verfahrens mii zweimaliger Differentiation des Analogsignales,

Fig.4 den Übersichtsschaltplan eines Ausführungsbeispieles einer Schaltung zum Durchführen des Verfahrens mit zu verschiedenen Zeitpunkten dem

Analogsignal entnommenen Proben, bei dem die zweite Ableitung des Analogsignales durch Differenzmessungen gewonnen wird, und

Fig.5 den Übersichtsschaltplan eines Ausfiihrungsbeispieles einer Schaltung zum Durchführen des Verfahrens mit zu verschiedenen Zeitpunkten dem Analogsignal entnommenen Proben unter Verwendung eines Schieberegisters für Analogsignale.

Die bekannte Schaltung eines Deltamodulators nach Fig. 1 enthält als wesentliche Bestandteile eine Vergleichsschaltung VS mit zwei Eingängen El bzw. El und eine Vergleichsspannungsquelle VQ, deren Ausgangs-Gleichspannung gesteuert in Stufen umschaltbar ist. Die Vergleichsschaltung liefert beispielsweise ein Ausgangssignal, wenn der Wert des ihr über ihren ersten Eingang El zugeführten Analogsignales größer ist als der Wert der ihr über ihren zweiten Eingang E2 zugeführten, von der Vergleichsspannungsquelle VQ gelieferten Vergleichsspannung. Die Vergleichsspannungsquelle wird abhängig vom Ausgangssignai der Vergleichsschaltung VS bzw. des Modulators umgeschaltet. Im gezeigten Beispiel ist das Umschalten der Vergleichsspannungsquelle weiterhin abhängig vom Auftreten des Schrittaktes 7^ der ebenso wie das Ausgangssignal des Deltamodulators einer UND-Schaltung U zugeführt wird, deren Ausgangssignal das Umsteuersignal darstellt. Eine dem Ausgang der Vergleichsschaltung VISnachgeschaltete bistabile Kippschaltung KS kann beispielsweise dynarrwhe, J. h. kurze Ausgangssignale der Vergleichsschaltung VS über längere Zeit halten und/oder stellt sicher, daß die Signale am Ausgang A des Deltamodulators unabhängig von der Größe des Ausgangssignales der Vergleichsschaltung einheitliche Größen 0 oder 1 oder auch + 1 oder -1 haben.

Nachteile dieser Schaltung wurden eingangs genannt.

Das eine solche oder ähnliche Schaltungen verbessernde erfindungsgemäße Verfahren greift ein in die Verbindung zwischen dem Ausgang der Vergleichsspannungsquelle ViQ und dem zweiten Eingang El der Vergleichsschaltung VS und erniedrigt oder erhöht die der Vergleichsschaltung VS zugeführte Vergleichsspanriung abhängig von einem gegenüber dem jeweils am Eingang El der Vergleichsschaltung VS liegenden Analogwert späteren Analogwert.

Die Schaltungsbeispiele nach F i g. 2 bis F i g. 3 zeigen jeweils in einem strichpunktierten Rahmen die einen bekannten Deltamodulator ergänzenden Teile zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei sind vereinfachend nur die wesentlichsten Teile, nämlich die Vergleichsschaltung VS und die Vergleichsspannungsquelle VQ dargestellt, wobei darauf hinzuweisen ist, daß die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht auf Deltamodulatoren der in F i g. 1 gezeigten Art beschränkt ist Baugruppen gleicher Art sind in allen Figuren gleich bezeichnet

Vereinfachend sei zunächst angenommen, das Analogsignal sei eine reine Sinusschwingung der Form y = sin x, mit der ersten Ableitung y' — cos χ und der zweiten Ableitung y" = — sin x. Daraus ergibt sich nach dem erfindungsgemäßen Verfahren für die von der Vergleichsspannungsquelle gelieferte Vergleichsspannung Uv « sin (x-b)ein Änderungswert — a( — sin x), und es wird der Vergleichsschaltung ein Wert Uv' = Uv + a sin χ = 3 = sin (x—b) + a sin χ zugeführt Das Ungefährzeichen für die von der Vergleichsspannungsquelle gelieferte Spannung ergibt sich daraus, daß diese Spannungen in Stufen quantisiert sind. In der genannten Formel ist a ein wählbarer konstanter Faktor für die Größe des Änderungswertes und b der durch die ebenfalls wählbare zeitliche Verzögerung des Analogsignals bewirkte Phasenunter- -, schied zwischen dem dem ersten Eingang der Vergleichsschaltung zugeführten Analogsignal und dem dia veränderliche Größe des auf den zweiten Eingang der Vergleichsschaltung wirkenden Änderungswertes bestimmenden Analogsignal.

in Eine einfache Schaltung zum Durchführen des Verfahrens für den Fall reiner Sinusschwingungen zeigt der Übcrsichtsschaltplan nach F i g. 2. Die den Deltamodulalor ergänzenden Teile sind hierin eine Verzögerungsleitung b, ein erster Verstärker Vl mit einem Verstärkungsfaktor a und einem dem Eingangssignal gleichphasigen Ausgangssignal und ein zweiter, summierender Verstärker V2, beispielsweise ein in bekannter Weise als Summenverstärker beschalteter Operationsverstärker.

>(i Der Eingang c des ergän/ien Deiianiudulaiurs lsi verbunden erstens über die Verzögerungsleitung b mit dem ersten Eingang El der Vergleichsschaltung KS und zweitens über den ersten Verstärker Vl mit dem ersten Eingang El' des zweiten, summierenden Verstärkers Vl.

y, Über den zweiten Eingang El' des zweiten Verstärkers V2 wird diesem die Ausgangsspannung der Vergleichsspannungsquelle VQ zugeführt. Der Ausgang des zwei'en Verstärkers Vl ist verbunden mit dem 7weiten Eingang El der Vergleichsschaltung VS. Damit liegen

in an den Eingängen der Vergleichsschaltung VSzu jedem Zeitpunkt ein früherer Wert des Analogsignales als zu codierende Größe und eine als Summe aus der von der Vergleichsspannungsquelle gelieferte Größe und einer aus einem späteren Wert des Analogsignales abgeleite-

s', ten, den Grad der gewollten Änderung der Vergleichsspannung bestimmenden Größe.

Die Wirkungsweise dieser Schaltung versteht sich auf Grund der angegebenen mathematischen Beziehungen von selbst und bedarf daher keiner weiteren Erläuterun-

4Ii gen.

Zum Gewinnen von Änderungswerten für die Vergleichsspannung aus beliebigen, also vor allem aus nicht rein sinusförmigen Analogsignalen können die dazu notwendigen Werte der zweiten Ableitung des Analogsignals gewonnen werden entweder durch Auswerten von zu verschiedenen, aufeinanderfolgenden Zeitpunkten dem Analogsignal entnommener Proben oder durch eine zweimalige Differentiation des Analogsignals.

Durch die Schaltung nach dem Übersichtsschaltplan Fig.3 wird der Änderungswert für den von der Vergleichsspannungsquelle gelieferten Wert uurch zweimalige Differentiation des am Eingang E anliegenden Analogsignales gewonnen. Hierzu dienen zwei in Reihe geschaltete Differenzierglieder Dl und Dl, vorzugsweise als Differenzierglieder beschaltete Operationsverstärker, zu denen ein weiterer Verstärker V3 in Reihe geschaltet sein kann, durch den dem durch die Differenzierglieder gewonnenen Wert der zweiten

e.» Ableitung des Analogsignales die für den Änderungswert gewünschte Größe und Polarität gegeben werden kann. Das Ausgangssignal der Reihenschaltung der Differenzierglieder Dl, Dl und gegebenenfalls des Verstärkers V3 wird, wie in der Schaltung nach F i g. 2,

h=. dem ersten Eingang El' des summierenden Verstärkers V2 zugeführt

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer Schaltung zum Durchführen des Verfahrens mit zu verschiedenen

Zeitpunkten dem Analogsignal entnommenen Proben zeigt der Übersichtsschaltplan der Pig.4. Darin tritt anstelle der einfachen Verzögerungsleitung b in Fig.3 eine Verzögerungsleitung mit zumindest einem Abgriff oder eine Kette von zumindest zwei hintereinandergeschalteten Verzögerungsleitungen bri, b\ und anstelle der zwei in Reihe geschalteten Differenziergliedefn eine Schaltung, die zum Bilden einer der zweiten Ableitung des /iflalogsignales gleichen oder gleichwertigen Größe eine zweimalige Differenzmessung zwischen verschiedenen Augenblickswerten des Analogsignals durchs führt. Hierzu dienen drei Differenzverstärker Di, DA und DS. Der erste Differenzverstärker Di liegt mit seinen zwei Eingängen an zwei verschiedenen, näher dem Ausgang liegenden Abgriffen der Verzögerungsleitung oder, wie dargestellt, am Eingang und Ausgang eines Gliedes bi oder mehrerer aufeinanderfolgender Glieder näher dem Ende einer Kette von Verzögerungsleitungen und liefert ein dem Spannungsunterschied —-..!.-rtl.***. Λη—~ ··«. «rt^li*».«*».* An** r*An— r\'t**nv% L·»»«-.» CrTIOWIl*!! ULI!! £,U I₁UUII.! UIUbII WULI 1.11IbII nut *.

darauffolgenden und einem zeitlich späteren Wert des Analogsignals verhältnisgleiches Ausgangssignal. Der zweite Differenzverstärker DA ist mit seinen zwei Eingängen verbunden mit je einem von zwei näher dem Eingang liegenden Abgriffen der Verzögerungsleitung oder, wie dargesteilt, mit dem Eingang bzw. dem Ausgang eines Gliedes bn oder mehreren aufeinanderfolgenden Gliedern näher dem Anfang einer Kette von Verzögerungsleitungen und liefert ein dem Spannungsunterschied zwischen zwei zu verschiedenen, gegenüber dem zu codierenden Wert noch später dem Analogsigna' entnommenen Werten verhältnisgleiches Ausgangssignal. Die Ausgänge des ersten und zweiten Differenzverstärkers Di bzw. DA sind verbunden mit je einem der zwei Eingänge des dritten Differenzverstärkers DS, dessen Ausgangssignal verhältnisgleich ist der Differenz der Ausgangssignale des ersten und des zweiten Differenzverstärkers Di und DA und zugleich den dem summierenden Verstärker V2 zugeführten Änderungswert für die Vergleichsspannung bildet.

Bei abnehmender Steigung des Analogsignals liefert der dritte Differenzverstärker DS ein Ausgangssignal derselben Polarität, bei zunehmender Steigung dagegen ein Ausgangssigna] entgegengesetzter Polarität wie der zu codierende Wert des Analogsignals am Eingang Ei der Vergleichsschaltung. Der Verstärkungsgrad eines oder mehrerer der Differenzverstärker kann einstell- oder regelbar sein.

Ein zweites Ausführungsbeispiel einer Schaltung zum Durchführen des Verfahrens mit zu verschiedenen Zeitpunkten dem Analogsignal entnommenen Proben zeigt der Übersichtsschaltplan der F i g. 5. In dieser Schaltung wird anstelle einer Verzögerungsleitung mit Abgriffen oder einer Kette von Verzögerungsleitungen wie in der Schaltung nach Fig.4 ein getaktetes Schieberegister für Analogsignale, vielfach auch als Sample/Hold-Schaltungsfolge oder als Eimerkettenschaltung bezeichnet, verwendet Ein solches Schieberegister besteht aus einer Kette von Analog-Speicherelementen, beispielsweise Kondensatoren Cl... Cn, mit je einem gesteuerten Schalter am Anfang und zwischen den Gliedern der Kette. Die Schalter werden nacheinander periodisch derart geschlossen und geöffnet, daß in einem ersten Zeitabischnitt der Periode das letzte, am ersten Eingang Ei der Vergleichsschaltung VS liegende Speicherelement ViI der Kette durch die Ladung des vorletzten Speichereiementes Cl neu geladen wird, daß in einem zweiten Zeitabschnitt die Ladung des drittletzten auf das vorletzte Speicherelement übertragen wird usw., bis während des fetzten Zeitabschnittes das erste Speicherelement Cn der Kette durch den Augenblickswert des Analogsignales aufgeladen wird. Dabei wird das Analogsignal in bekannter Weise zeitqüantisieft. Das Steuern def Schalter im Analogschieberegister erfolgt mit einer Taktimpulsfolge mit derselben Folgefrequenz wie die der den Deltamodulator steuernde Taktfolge T. Die Takte T werden durch eine Kette von Verzögerungsgliedern /1... in verzögert und an Abgriffen nach einzelnen Gliedern dieser Kette die zeitlich verschobenen Taktimpulse zürn Steuern der Schalter von den einzelnen Gliedern des Analog-Schieberegisters gewonnen. Die Laufzeiten der Proben des Analogsignals innerhalb des Analogschieberegisters von Abgriff zu Abgriff bzw. zum Ausgang sind ganzzahlige Vielfache der Taktperiode. Dazu kann das Schieberegister eine größere Anzahl von Speicherelementen Cund die Kette von Verzögerungsgliedern eine ·

chend dargestellt. Die mit ihren Eingängen mit ausgewählten Speicherelementen des Analog-Schieberegisters verbundenen Differenzverstärkers Di und DA und der diesem nachgeschaltete Differenzverstärker D5 entsprechen in ihrer Zusammenschaltung und ihrer Wirkungsweise den gleichbezeichneten Differenzverstärkern der Schaltung nach F i g. 4.

Die Erfindung erlaubt selbstverständlich auch andere Kombinationen der in den beispielhaften Schaltungen nach F i g. 2 bis F i g. 5 enthaltenen Baugruppen.

In den gegebenen Schaltungsbeispielen ist zum leichteren Verständnis jeweils ein das Ausgangssignal der Vergleichsspannungsquelle und den Änderungswert summierender Verstärker VZ vorgesehen, dessen Äusgangssignal der Vergleicherschaltung VS zugeführt wird. Die Aufgabe des summierenden Verstärkers kann auch von einer Vergleichsschaltung, dann mit drei Eingängen übernommen werden, so daß der summierende Verstärker V2 entfallen kann. Es werden dann der Vergleichsschaltung die zu codierenden, verzögerten Analogsignale, die von der Vergleichsspannungsquelle gelieferten Werte und die der zweiten Ableitung des unverzögerten Analogsignales verhältnisgleichen Änderungswerte getrennt zugeführt.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist selbstverständlich auch anwendbar in Deltamodulatoren mit nichtlinearer Stufung der Vergleichsspannung und es können mit den beschriebenen Schaltungen zum Durchführen des Verfahrens die Verzerrungen und auch das als nachteilig bei der Deltamodulation mit nichtlinearer Stufung genannte »Überschwingen« herabgesetzt werden. Eine beträchtliche bessere Wirkung und damit noch geringere Verzerrungen in Verbindung mit Deltamodulatoren mit nichtlinearer Stufung der Vergleichsspannung ergeben sich durch die Verwendung weiterentwikkelter Schaltungen zum Durchführen des Verfahrens.

Bei diesen Schaltungen kann in Weiterentwicklung der Erfindung die Größe des dem ersten Eingang Ei' des summierenden, zweiten Verstärkers V2 bzw. dem zweiten oder dritten Eingang der Vergleichsschaltung VS zugeführten Wertes und/oder der zeitliche Abstand der dem Analogsignal entnommenen Proben durch Umschalten auf andere Abgriffe der Verzögerungsleitung b in den Schaltungen nach Fig.2, Fig.3 und Fig.4 oder des Analog-Schieberegisters in der Schaltung nach Fig.5 abhängig von der Größe der zuletzt geschalteten Stufe der Vergleichsspannung im Deltamodulator steuerbar sein. Die hierfür erforderli-

chen Steuersignale können von der Steuereinrichtung für die Vergleichsspannung im Deltamodulator geliefert werden. In dieser Verbindung bleiben die an sich bekannten Vorteile des Deltamodulators erhalten, während dessen genannter Nachteil des »Überschwingens« weitgehend behoben werden kann.

2 Blatt Zeichnungen

Claims (16)

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Deltamodulation von Analogsignalen durch einen getakteten Deltamodulator, im wesentlichen bestehend aus einer den jeweiligen ^r» Wert des Analogsignals mit dem Wert einer Vergleichsspannung vergleichenden Vergleichsschaltung und einer abhängig vom Ausgangssignal der Vergleichsschaltung in Stufen umschaltbaren Vergleichsspannungsquelle, dadurch gekenn- in zeichnet, daß zu jedem Zeitpunkt von den durch die Vergleichsschaltung (VS) zu vergleichenden Signalen das erste gleich ist dem Augenblickswert des zeitlich um einen bestimmten Wert verzögerten Analogsignals und das zweite gleich ist der Summe ι > des Wertes des Ausgangssignales der Vergleichsspannungsquelle (VQ) mit einem dem Augenblicksweri der zweiten Ableitung des unverzögerten Analogsignals nach der Zeit verhältnisgleichen (Änderungs-)Wert ><>

2. Verfsi-ren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, Q<iß die dem Deltamodulator zugeführten Analogsignale mit demselben Takt wie für den Deltamodulator verwendet zeitquantisiert sind.

3. Schaltung zum Durchführen des Verfahrens -·"> nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Eingang (E) des Deltamodulators und einen ersten Eingang (£1) der Vergleichsschaltung (VS) eine Verzögerungsleitung (b) eingefügt ist

(F i g. 2 und F i g. 3). »>

4. Schaltung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspiel·) I, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Eingang (E) dss Deltamodulators und einen ersten Eingang (Ei) cur Vergleichsschaltung (VS) eine Verzögerungsleitung mit Abgriffen oder r. eine mehrgliedrige Kette von Verzögerungsleitungen (bi... bn) eingefügt ist (F i g. 4).

5. Schaltung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Eingang (E) des Deltamodulators ■"> und einen ersten Eingang (Ei) der Vergleichsschaltung (VS) ein mehrstufiges, getaktetes Analog-Schieberegister eingefügt ist (F i g. 5).

6. Schaltung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 für die Deltamodulation von -r> Sinusschwingungen, dadurch gekennzeichnet, daß der Änderungswert gewonnen wird durch einen mit seinem Eingang parallel zum Eingang der Verzögerungsleitung (b) liegenden Verstärker (Vi), an dessen Ausgang der Änderungswert in gewünschter Größe '> <> und mit einer der gewünschten Richtung der Änderung entsprechenden Polarität abnehmbar ist (Fig. 2).

7. Schaltung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß der v> Änderungswert gewonnen wird durch eine mit ihrem Eingang parallel zum Eingang der Verzögerungsleitung (fliegenden Reihenschaltung von zwei Differenziergliedern (Di, Dl) und wahlweise einem Verstärker (Vi), an deren Ausgang der Änderungs- w> wert in gewünschter Größe und mit einer der gewünschten Richtung der Änderung entsprechenden Polarität abnehmbar ist (F i g. 3).

8. Schaltung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenzierglieder als Differen- t>") ziergliedef beschaltete Operationsverstärker sind.

0, Schaltung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Änderungswert gewonnen wird durch eine aus drei Differenzverstärkern (Di, DA, D5) mit je zwei Eingängen bestehenden Schaltungsgruppe, daß der erste Differenzverstärker (Di) verbunden ist über seinen ersten Eingang mit einem Abgriff am Anfang und über seinen zweiten Eingang mit einem Abgriff am Ende eines oder mehrerer, näher dem Ende Hegenden Gliedes/Gliedern der Kette der Verzögerungsleitungen (bi.. .bn), daß der zweite Differenzverstärker (Dl) verbunden ist über seinen ersten Eingang mit einem Abgriff am Anfang und über seinen zweiten Eingang mit einem Abgriff am Ende eines oder mehrerer, näher dem Anfang liegenden Gliedes/Gliedern der Kette der Verzögerungsleitungen (bi... bn), duß der dritte Differenzverstärker mit je einem seiner Eingänge verbunden ist mit dem Ausgang des ersten bzw. des zweiten Differenzverstärkers (Di bzw. D4), und daß am Ausgang des dritten Differenzverstärkers (DS) der Änderungswert abnehmbar ist (F i q. 4).

10. Schaltung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Änderungswert gewonnen wird durch eine aus drei Differenzverstärkern (Di, Di, DS) mit je zwei Eingängen bestehende Schaltungsgruppe, daß der erste Differenzverstärker (Di) verbunden ist über seinen ersten Eingang mit dem Ausgang einer und über seinen zweiten Eingang mit dem Ausgang einer vorhergehenden von mindestens einer, näher dem Ende liegenden Stufe des Analog-Schieberegisters (Ci ... Cn), daß der zweite Differenzverstärker (D4) verbunden ist über seinen ersten Eingang entweder mit dem Eingang (E) des Deltamodulators oder mit dem Ausgang einer vorhergehenden und über seinen zweiten Eingang mit dem Ausgang einer nachfolgenden Stufe näher dem Anfang des Analog-Schieberegisters (CZ ... Cn), und daß der dritte Differenzverstärker (DS) mit je einem seiner Eingänge verbunden ist mit dem Ausgang des ersten bzw. des zweiten Differenzverstärkers (Di bzw. D4), und daß am Ausgang des dritten Differenzverstärker (D5) der Änderungswert abnehmbar ist (F i g. 5).

11. Schaltung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsgrad zumindest eines der Differenzverstärker regelbar ist.

12. Schaltung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 und nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen summierenden Verstärker (Vi) enthält, dessen erstem Eingang (Ei') der Änderungswert und dessen zweitem Eingang (E2¹) das Ausgangssignal der Vergleichsspannungsquelle (VQJzugeführt wird, und daß der Ausgang des summierenden Verstärkers (VX) verbunden ist mit dem zweiten Eingang (E2) der Vergleichsschaltung (VS)(P i g. 2 bis 5).

13. Schaltung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 und nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis I !,dadurch gekennzeichnet,daß die Vergleichsschaltung (VS) zugleich geeignet ist, eine Summe zu bilden, und der über einen zweiten und dritten Eingang der Änderungswert und das Ausgangssignal der Vergleichsspannungsquelle (VQ) getrennt zugeführt Werden,

I4< Schaltung nach einem oder mehreren der Artsprüche 3 bis 13 und mit nichtlinearer Stufung der Ausgangssignale der Vergleichsspannungsquelle, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe des

Änderungswertes abhängig von der Größe der zuletzt geschalteten Stufe der Vergleichsspannungsquelle (VQ) steuerbar ist.

15, Schaltung nach einem der Ansprüche 3 oder 4 und mit nichtlinearer Stufung der Ausgangssignale ■ der Vergleichsspannungsquelle, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungszeit für das zu codierende Analogsignal gegenüber dem die Größe des Änderungswertes bestimmenden Analogsignal durch Steuern der Verzögerungsleitung (b) oder \» durch Umsteuern zumindest eines Abgriffes der Verzögerungsleitung abhängig von der Größe der zuletzt geschalteten Stufe der Vergleichsspannungsquelle (VQ) veränderbar ist.

16. Schaltung nach dnem der Ansprüche 4 oder 5 ι > und mit nichtlinearer Stufung der Ausgangssignale der Vergleichsspannungsquelle, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige zeitliche Abstand der zumindest drei verschiedenen, durch den ersten und den zweiten Differenzverstärker (Dß, D4) ausgewer- :n teten und den Änderungswert bestimmenden Größen des Analogsignales durch Umsteuern zumindest eines Abgriffes am Analog-Schieberegister abhängig von der Größe der zuletzt geschalteten Stufe der Vergleichsspannungsquelle (VQ) veränderbar ist. .··