DE2110928A1

DE2110928A1 - Conveyor system with motion compensation

Info

Publication number: DE2110928A1
Application number: DE19712110928
Authority: DE
Inventors: Peterson Earl A; Wilms Carl A; Barron Charles D; Stark Gary K
Original assignee: Byron Jackson Inc
Current assignee: Byron Jackson Inc
Priority date: 1970-03-16
Filing date: 1971-03-08
Publication date: 1971-10-07
Also published as: RO61308A2; NL7103444A; AT309007B; US3675900A; FR2083321A1; GB1329212A; FR2083321B1; CA936854A; GB1329211A

Description

PATENTANWÄLTE ^PATENT LAWYERS ^

DH.IN6. H. NEGENDAKK · DIPI.-ING. H. HAtJCX · d ι pi.,- puts. W. SCHMITZ DH.IN6. H. NEGENDAKK · DIPI.-ING. H. HAtJCX · d ι pi., - puts. W. SCHMITZ

BAMBURG > MÜN CHJEN ZUSTEH/UNGSANSCHRIFT; HAMBURG 36 · NEÜBHWAIL 41 BAMBURG> MÜN CHJEN ZUSTEH / UNGSANSCHRIFT; HAMBURG 3 6 NE ÜBHWAIL 41

TBI., 3Θ74 28 ITND 364118TBI., 3Θ74 28 ITND 364118

IELEGH. NKGEBAPATENT HAMBUSGIELEGH. NKGEBAPATENT HAMBUSG

B3^rran Jackson, Inc. München is mozartstr. 2aB3 ^r ran Jackson, Inc. Munich is mozartstr. 2a

TEL.CS38008eTEL.CS38008e

6505 Paramount Boulevard tiwqh. »ϊοϊιιαρ«ινι münchkn Hamburg, ί 5, Man \B7\ 6505 Paramount Boulevard tiwqh. »Ϊοϊιιαρ« ινι münchkn Hamburg, ί 5, Man \ B7 \

Förderanlage mit Bewegungskompensation Conveyor system with movement compensation

.Die Erfindung "bezieht sich auf eine Förderanlage mit Bewegungskompensation zum Bewegen einer Last zwischen zueinander relativ vertikal beweglichen Punkten, insbesondere zum Transport von Frachtgut oder Personen zwischen einer Bohrplattform oder künstlichen Insel und einem Boot.The invention relates to a conveyor system with motion compensation for moving a load between relatively vertically movable points, in particular for transporting cargo or people between a drilling platform or artificial island and a boat.

Beim Transport einer Last zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Punkten, z. B. beim Transport von Schiffsladungen oder Personen zwischen einer Bohrplattform oder künstlichen Insel, die sich in einem Gewässer befindet, und einem auf dem Wasser längs der Plattform oder künstlichen Insel schwimmenden Wasserfahrzeug, treten Probleme auf, die durch das Hochsteigen und Absinken des Wasserfahrzeugs auf der Wasseroberfläche verursacht -warden. Wenn das Wasser stürmisch ist, verstärkt sich das Problem. Im wesentlichen besteht das Problem in den Schwierigkeiten, die beim Bewegen der Last, z, B. der Schiffsladung oder der Personen, über eine verhältnismäßig kurze Strecke zu dem hochsteigenden und absinkenden Deck des WasserfahrzeugsWhen transporting a load between two relatively movable points, e.g. B. when transporting shiploads or people between a drilling platform or artificial island located in a body of water and a watercraft floating on the water along the platform or artificial island, problems arise due to the rising and sinking of the watercraft on the Water surface causes warden. When the water is stormy the problem is compounded. Essentially, the problem is the difficulties, for when moving the load, as the ship's cargo or persons over a relatively short distance to the high rising and descending deck of the vessel

■und von diesem hinweg auftreten. In vielen Fällen war bisher der Transport von Ausrüstungsgegenständen oder- ^: Personen zwischen einem schwimmenden Wasserfahrzeug und einer stationären Plattform oder einem größeren schwimmenden Fahrzeug auf dem Wasser in Gegenwart von hohen Wellen, insbesondere wenn die Wellen in schnellen Abständen auftreten, pralltisch unmöglich durchzuführen.■ and step away from it. In many cases, has been the transport or- of ^equipment: Persons between a floating vessel and a stationary platform or a larger floating vehicle on the water in the presence of high waves, especially when the waves in quick intervals occur bulging romantic perform impossible.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Förderanlage mit Bewegungskompensation, die die bisher frei der Bewegung von. Schiffsladungen oder Personen zwischen einer Plattform oder künstlichen Insel oder einem großen schwimmenden Wasserfahrzeug und einem kleineren schwimmenden Fahrzeug oder Boot auftretenden Schwierigkeiten vermeidet.The present invention provides a conveyor system with motion compensation that has hitherto been free of movement . Ship loads or people between a platform or man-made island or a large floating watercraft and a smaller floating vehicle or boat.

Insbesondere schafft die Erfindung eine Förderanlage mit Bewegungskompensation, durch die eine zwischen der Plattform und dem Boot zu transportierende Last veranlaßt wird, sich während des Zeitraums, in dem die Last anfänglich von dem Boot hinwegbewegt oder zuletzt auf dem Boot abgesetzt wird> synchron mit dem Boot zu bewegen. Die gleichlaufende Bewegung der Last mit dem Boot wird durch eine einheitliche Kombination- einer mit einer Lastwinde gekuppelten Zugwinde erreicht.In particular, the invention creates a conveyor system with motion compensation, through which one between the platform and the load to be carried by the boat is caused to move during the period in which the load is initially from is moved away from the boat or is last put down on the boat> move synchronously with the boat. The concurrent movement of the load with the boat is through a uniform Combination of a towing winch coupled with a load winch.

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Insbesondere wird, eine Aufzugvorrichtung, die nit der¹ Last verbunden werden oder die Last enthalten kann, von dein Lastwindenseil oder dem Lastwindenkabel getragen und ein Zugwindenseil oder ein Zugwindenkabä. wird mit dem Boot verbunden. Die Zugwinde wird über eine Kupplung angetrieben, die bei einer gegebenen veränderlichen Drehraonentleistung ständig rutschan kann, um eine im wesentlichen konstante Spannung an dem sich zwischen dem Boot und der Plattform erstreckenden Zugwindenseil aufrecht- J zuerlialten. Lastfühleinriclrtungen sprechen auf die Zugspannung an dem Zugwindenseil so an, daß sie dauernd ein Signal erzeugen, das mit einem vorgegebenen Lastwert verglichen wird, um die Drehmomentleistung der Kupplung automatisch einzustellen und dadurch die Spannung an dem Ifindenseil im wesentlichen auf dem vorgegebenen Wert zu halten. Die Lastwinde ist durch eine Antriebsvorrichtung mit der Zugwinde verbunden und diese Antriebsvorrichtung ist wahlweise betätigbar, um einen einheitlichen Antrieb der Zugwinde und der Lastwinde zu schaffen, wodurch sich die gleichlaufende Bewegung der Last mit dem Boot ergibt, und es sind Einrichtungen vorgesehen, um die gleichlaufende Bewegung durch ein gesteuertes Heben oder Absenken der Last von bzw. zu dem Deck des Wasserfahrzeugs zu überlagern.More specifically, an elevator apparatus which are connected to nit the load ^1, or may contain the load carried by your load winch rope or the load winch cable and a Zugwindenseil or Zugwindenkabä. is connected to the boat. The winch is driven by a clutch which, for a given variable rate of rotation, can continuously slip to maintain a substantially constant tension on the winch cable extending between the boat and the platform. Load sensing devices respond to the tension on the winch cable in such a way that they continuously generate a signal which is compared with a predetermined load value in order to automatically adjust the torque output of the clutch and thereby keep the tension on the finder cable essentially at the predetermined value. The load winch is connected to the pulling winch by a drive device and this drive device is selectively operable in order to create a uniform drive of the pulling winch and the load winch, whereby the synchronous movement of the load with the boat results, and means are provided to the synchronous To superimpose movement by a controlled raising or lowering of the load from or to the deck of the watercraft.

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.Dine derartige Förderanlage mit Boi'Ogujr-skoppensatxon :^armögliclit den wirksamen Transport von Schiffsiadiingen und Personen zwischen einer Plattform und einem schwimmenden.Dine such a conveyor system with Boi'Ogujr-skoppensatxon: ^a rmögliclit the effective transport of ship slings and people between a platform and a floating one

er Boot oder Wasserfahrzeug in einer viel r;iclier/?n ^T..^reise, alshe boat or watercraft in a lot of r; iclier / n ^T ^r .. else when?

es bisher vorgeschlagen wurde.it has been proposed so far.

Da die Last sich synchron mit dem Boot bewegt, irt die Last keinem harten Aufsetzen oder Auf/rall auf dem Boot ausgesetzt, wenn die Last zu dem Boot hin odsr von ihn hinweg bewegt wird, und das Zugseil oder das Zugkabel, das das Boot mit der Plattform verbindet, steht zur Verwendung als Führung für die Last zur Verfügung, um die Bewegung der Last zu oder von einer _v ^r;en?.u3n Stelle P¹¹X dem Boot zu lenken sowie ein Drehen der Last zu verhindern. Since the load moves in synchronism with the boat, the load is not subjected to any hard landing or impact on the boat when the load is moved towards or away from the boat, and the pulling rope or cable that the boat is with said platform connects, is available for use as a guide for the load available to the movement of the load to or from a _v ^r; s .u3n point P ¹¹ X to steer the boat, as well as to prevent rotation of the load?.

Die Erfindung besitzt viele andere Vorteile und hat andere Verwendungszwecke, was anhand einer Form, in der die Erfindung sich verkörpern läßt, klar ersichtlich gemacht werden Isann. Diese Form ist in den beiliegender. Zeichnungen dargestellt und bildet einen Teil der vorliegenden Beschreibung, ßie wird nachstehend zur I'rlauterung der allgemeinen Prinzipien der Erfindung beschrieben werden, wobei es sich jedoch versteht, da£ diese Beschreibung nicht in beschränkendem Sinne aufzufassen ist, da derThe invention has many other advantages and others Purposes of what is made clear by means of a form in which the invention can be embodied become Isann. This form is in the enclosed. drawings illustrated and forms part of the present Description, which is used below to explain the general principles of the invention will be described, it being understood, however, that such description is not to be construed in a limiting sense, since the

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Umfangsbereich der Erfindung am besten in den Patentansprüchen festgelegt ist.The scope of the invention is best stated in the claims is fixed.

In den Zeichnungen, die eine bevorzugte Aueführungsform -eier Erfindung zeigen, ist:In the drawings, which is a preferred embodiment - show an invention is:

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht, die eine Plattform übei° dem !fässer zeigt, welche mit der erfinoungsgemäßen Anlage zum Belegen einer Last zu oder von einem auf dem Wasser schwimmenden Boot ausgerüstet ist;1 is a perspective partial view showing a platform over the barrels, which is connected to the invention System for loading a load to or from a boat floating on the water is equipped;

Fig. 2 eine Stirnansicht der Krafteinheit und der Last- und Zugwinden;Figure 2 is an end view of the power unit and the load and pulling winches;

Fig. 3a eins fragmentarische Seitenansicht entlang der Linie 3-3 in Fig. 2, und zwar im vergrößerten Maßcteb, die die Zugwinde zeigt, wobei Teile weggebrochen sind;Figure 3a is a fragmentary side elevational view taken along line 3-3 in Figure 2, on an enlarged scale, showing the winch with portions broken away;

Fig. 3b eine fragmentarische Ansicht entlang der Linie 3-3 in Fig. ?., die eine Fortsctzung der Fig. 3a darstellt und die Lastwinde und ihre Antriebsverbindung mit der Zugwinde zeigt, ur.'dFig. 3b is a fragmentary view taken along line 3-3 in Fig. 3, which is a continuation of Fig. 3a and the load winch and its drive connection with the winch shows, ur'd

Fig. 4 eine üchematiccho 3i^rnteilung der kombinierten Winden und r'.izugoliüi'igon L-touermittel.Fig. 4 shows a division of the combined Winches and r'.izugoliüi'igon L-touermittel.

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Auf Pig. 1 und 2 ist im allgemeinen eine Plattform oder künstliche Insel P dargestellt, die über dem Wasser auf einer Anzahl von «in geeigneter Weise angeordneten Stützen L getragen werden kann, die auf dem Grund des Gewässers stehen und auf denen die Plattform oder künstliche Insel P gelagert ist. Bei bestimmten künstlichen Inseln läßt sich die Plattform auf den Stützen L bis zu einer ausgewählten Höhe über dem Wasser anheben, z. B. bis zu einem größten Abstand von etwa 24 m. Auf der Plattform oder künstlichen Insel kann sich die nicht dargestellte übliche Bohr- und/oder Ausbau- oder Überholungseinrichtung befinden, wie es in der Technik allgemein bekannt ist. Es versteht sich auch, daß die Plattform P aus einem auf dem Wasser schwimmenden großen Fahrzeug bestehen kann.On Pig. 1 and 2 is generally a platform or artificial island P is shown supported above the water on a number of appropriately arranged supports L. that stand at the bottom of the water and on which the platform or artificial island P is stored is. With certain artificial islands, the platform on the supports L can be raised to a selected height lift above the water, e.g. B. up to a greatest distance of about 24 m. On the platform or artificial island the usual drilling and / or expansion or overhaul device, not shown, can be located, as in FIG is well known in the art. It is also understood that the platform P consists of a floating on the water large vehicle can exist.

Die Arbeiter auf den Plattformen müssen in regelmäßigen Zeitabständen zwischen der Plattfor» und dea Land trans*· portiert vrerden. Zusätzlich wird es von Zeit zu Zeit erforderlich, verschiedene Geräte zwischen dem Land und der Plattform zu transportieren. Daher ist ein Boot oder Wasserfahrzeug V teilweise dargestellt. Derartige Boote oder Wasserfahrzeuge schwanken in ihren Abmessungen erheblich zwischen verhältnismäßig großen Arbeitsbooten, mit denen schwere Geräte und Vorräte zwischen dem Land und der Plattform transportiert werden können und kleinenThe workers on the platforms must be transported between the platform and the land at regular intervals. In addition, it becomes necessary from time to time to move various devices between the land and the platform. A boat or watercraft V is therefore partially shown. Such boats or watercraft vary considerably in their dimensions between relatively large work boats, with which heavy equipment and supplies can be transported between the land and the platform, and small ones

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Booten stir Personenbeförderung« In Jedem Falle treten Probleme "beim Überführen der Geräte und Personen zwischen ueiVi Wasserfahrzeug v^ä- der.Plattform auf.Boats stir passenger transport "In each case there are problems" on the transfer of the equipment and people between ueiVi watercraft v ^ ä der.Plattform.

Bei schönem Wetter und ruhigem./Wasser ist dieses Problem γόη geringerer Bedeutung, Wenn jedoch das Wasser stürmisch wird und bellen das Boot oder, lias s erfahr zeug .V gegenüber der Plattform hochsteigen und "ab sin¹.; en. las sen, bekommt dieses Problem jine größeres BBd^utung.. Je größer die Frequenz der Wellen ist, um so größer wird das Problem, so daß unter vielen allgemein herrschenden Bedingungen die überführung von Aucrüstmigsgegenst-'inden oder Personen zwi*- schen der Plattform und -dem Boot oder Wasserfahrzeug V cehr schwierig, wenn nicht sogar unmöglich durchzuführenIn fine weather and ruhigem./Wasser this problem is γόη less important, but if the water is stormy and barking on the boat or, lias s experie convincing .V climb over the platform and "from sin. ^1;. En las sen, gets The greater the frequency of the waves, the greater the problem, so that under many general conditions the transfer of objects or people between the platform and the boat or watercraft very difficult, if not impossible, to carry out

Die vorliegende Ilrfindung betrifft eine Förderanlage mit Bewegungskompensation, bei der ein Förderkorb E oder anderer Lastenträger zwischen dem äußeren Snde;eines Auslegers B und dem Wasserfahrzeug V gehoben oder abgesenkt werden kann, wobei der Förderkorb S an einem Lactwindenkabe! oder einejft Lastwindenseil 1Q aufgehängt ist. Ein Zugseil oder Zug<kabel 11 verläuft zwischen dem äußeren Ende des Austere und einem Befestigungspunkt 12 an dem Deck des Bootes oderThe present Ilrfindung relates to a conveyor system Motion compensation in which a conveyor cage E or other Load carrier between the outer end; an outrigger B and the watercraft V can be raised or lowered, the conveyor cage S on a Lactwindenkabe! or one Load winch rope 1Q is suspended. A pull rope or cable 11 runs between the outer end of the oyster and an attachment point 12 on the deck of the boat or

Fahrzeugs V. Die Seile oder Kabel 10 und 11 werden r.urcli Lastwindenvorrichtungen LH bzw. 2ugwinder!vorrichtun-:;en I¹II gesteuert, wodurch während der Anfangsstadien des Heben? des Förderkorbes E von dem Deck des Fahrzeugs V und wlihrenu der ilndstadien der Bewegung des Förderkorbes T, auf das Deck des Fahrzeugs V der Förderkorb veranlaßt wird, sich synchron mit der senkrechten Bewegung des Fahrzeugs V zu bewegen, d.h. der Förderkorb 2 bewegt sich in der gleichen Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug V sich bewegt, wenn das Fr.hrzeug V einem Yellensohlag ausgesetzt ist. Die gleichlaufende Bewegung des Förderkorbes Ij mit dem Fahrzeug V wird von der unabhängigen Bewegung des Förderkorbes S in gesteuerter './eise überlagert, wo-durch der Förderkorb E ruhig und weich durch dio Lastwindenvorrichtung LII zu dem Deck das Fahrzeugs V hin oder von diesen hinweg bewegt wird. Die Lastwindenvorrichtung LH kann auch unabhängig betätigt werden, wenn d-er Förderkorb 'J sich durch denjenigen Teil seines Weges bewegt, iijiftem er sich in sicherem Abstand über dem Deck dos'Fahrzeuges befindet, um einen senkrechten Lauf des Förderkorbes 3 zu bewirken.Vehicle V. The ropes or cables 10 and 11 are controlled by r.urcli load winch devices LH and 2ugwinder! Vorrichtun - :; en I ¹ II, whereby during the initial stages of lifting? of the cage E from the deck of the vehicle V and during the final stages of the movement of the cage T, on the deck of the vehicle V the cage is caused to move synchronously with the vertical movement of the vehicle V, ie the cage 2 moves in the in the same direction and at the same speed in which the vehicle V moves when the vehicle V is exposed to a Yell-shaped slag. The simultaneous movement of the conveyor cage Ij with the vehicle V is superimposed in a controlled manner by the independent movement of the conveyor cage S, whereby the conveyor cage E quietly and smoothly through the load winch device LII to the deck of the vehicle V or away from it is moved. The load winch device LH can also be operated independently when the conveyor cage J moves through that part of its path where it is at a safe distance above the deck of the vehicle in order to cause the conveyor cage 3 to run vertically.

Insbesondere ist der Ausleger B auf einer geeigneten Tr agkonstruktion 13 aufgebaut, die an einer Seite der Plattform PIn particular, the boom B is on a suitable support structure 13 built on one side of the platform P

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befestigt ist. Der Ausleger besteht in dem dargestellten Ausführungsb ei spiel aus zwei in seitlichen Abstand angeordneten, ηε.ο·.ι außen zusammenlaufenden V-förmigen Armen 14 vnC. 15, die vorzugsweise aus oberen und unteren 3chienen 1b und 17 hergestellt sind» welche zur Erhöhung der Starrheit durch entsprechende Streben 18 verstärkt sind, wobei die Arme 14 und 15 in geeigneter Weise mit der Tragkonstruktion 13 verbunden sind. An der Tragkonstruktion 13 fet auch eine Plattform 20 für den Antrieb gelagert, auf der ein Antriebsaggregat 21 montiert ist, z. 3. ein Ilotor, der über einen gedgneten Untersetzungsgetriebekasten 22 und einen Kettentrieb 23 die "Jinf.envorrichtungen antreiben kann, die aus der vorher erwähnten Zugwindsnvorrichtung TH und Lastwindenvorrichtung LII bestehen. In einer geeigneten erhöhten und seitlich versetzten stellung gegenüber der Tragkonstruktion 13 ist eine Gtcuorkabine C errichtet, in der eine Becicuimgcperson einen guten Überblick über die Ilebevor- fy-n^e net. Zwischen den Auslegearmen 14 und 15 befindet sich ein Laufgang Ii, der sich voi/der Tragkonstruktion horizontal zu einer otelle unterhalb des äußeren Undes des Auslegers B erstreckt und an seinem äußeren Ende oin seitlich vergrößertes Ladedeck 26 aufweist. Der Laufgang W, die Plattform für den Antrieb 20 sowie die Plattform oder künstliche Insel P sind alle rundherum mitis attached. In the exemplary embodiment shown, the boom consists of two V-shaped arms 14 vnC which are arranged at a lateral distance and which converge on the outside. 15, which are preferably made from upper and lower rails 1b and 17, which are reinforced by corresponding struts 18 to increase the rigidity, the arms 14 and 15 being connected to the supporting structure 13 in a suitable manner. A platform 20 for the drive is also mounted on the support structure 13, on which a drive unit 21 is mounted, e.g. 3. An Ilotor, which can drive the Jinf.envorrichtungen, which consist of the aforementioned Zugwindsnvorrichtung TH and load winch device LII via a dgneten reduction gear box 22 and a chain drive 23. In a suitable elevated and laterally offset position relative to the support structure 13 is a Gtcuorkabine C erected, in which a Becicuimgcperson a good overview of the Ilebevor- fy-n ^ e net. Between the extension arms 14 and 15 there is a walkway Ii, which extends horizontally from the supporting structure to an otelle below the outer undes of the extension arm B. and at its outer end has a laterally enlarged loading deck 26. The walkway W, the platform for the drive 20 and the platform or artificial island P are all all around

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entsprechenden Schutzgeländern vorgehen und eine Treppe führt zwischen das Deck der Plattform oder künstlichen Insel P und die Plattform 20 für das Antriebsaggregat.Appropriate guardrails proceed and a staircase leads between the deck of the platform or artificial island P and the platform 20 for the drive unit.

Bas Lastwindenjseii oder das Lastwindenkabel 10 erstreckt sich von den Lastwindenvorrichtungen LII über eine innere Leitrolle 23, die in geeigneter Weise drehbar über der Lastenwindenvorrichtung LH gelagert ist, und erstreckt sich nach außen an dem Ausleger B und übor eine äußere Leitrolle 29, die drehbar an dem äußeren 35nde des Auslegers B gelagert ist. 3in Haken oder anderer Lastträger 30 ist mit dem Förderkorb Ii oder einer anderen Last verbunden, um sie zu heben und abzusenken. Das Zugseil 11 führt von der Zugwindenvorrichtung TH über eine Leitrolle 31, dann an dem Ausleger B entlang und über eine äußere Leitrolle 34, die drehbar an dein äußeren 7ia.de des Auslegers B gelagert ist. Das Zugseil 11 erstreckt sich von der Rolle 34 nach unten und ist mit einem Haken 35 oder dergleichen mit dem Befestigungspunkt 12 des Bootes oder Fahrzeuges V verbunden. Der Förderkorb P- besteht aus einer Bod&enplatte 36, Seitenträgern 37 und einer Deckplatte 38, die mit Streben 39 mit dem Haken 30 verbunden istο Das Zugwindenkabel oder das Zugwinden?eil 11 läuft durch ein Rohr 40, das seitlich am Förderkorb E angebracht ist, so daß der Förderkorb E durch dieses Rohr 40 anThe load winch jseii or the load winch cable 10 extends from the load winch devices LII via an inner guide pulley 23, which is suitably rotatably mounted above the load winch device LH, and extends outwards on the boom B and over an outer guide pulley 29 which is rotatable on the outer 35 end of the boom B is mounted. 3in hook or other load carrier 30 is connected to the hoist cage Ii or other load for raising and lowering it. The pull rope 11 leads from the winch device TH over a guide pulley 31, then along the boom B and over an outer guide pulley 34, which is rotatably mounted on the outer 7ia.de of the boom B. The pull rope 11 extends downward from the pulley 34 and is connected to the fastening point 12 of the boat or vehicle V by a hook 35 or the like. The conveyor cage P- consists of a bottom plate 36, side supports 37 and a cover plate 38, which is connected to the hook 30 by struts 39 o The winch cable or the winch part 11 runs through a tube 40 which is attached to the side of the conveyor cage E, see above that the conveyor cage E through this pipe 40 to

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Zugwindelkabel oder Zugwindenseil 11 entlanggeführt wird. *Pull diaper cable or pull winch rope 11 is guided along. *

?l±n Lagerbock 41 trägt ein Lager 41 a, während ein zweiter Lagerbock 42 zwei weitere Lager 42a und 42b und ein dritter Lagerbock 43 ein Lager 43 b trägt. In den Lagerböcken 41 a ■und 42a-läuft eine Welle 44. Sie trägt eine Seiltrommel für das Zugwindenkabel oder Zugwindenseil 11. Sie ist mit Ilaben 46 und Keilen 47 auf die Welle 44 aufgeteilt. An die Seiltrommel 45 ist eine Trommel 45a angeflanscht. ■ . f ? l ± n bearing block 41 carries a bearing 41 a, while a second bearing block 42 carries two further bearings 42a and 42b and a third bearing block 43 carries a bearing 43 b. A shaft 44 runs in the bearing blocks 41a and 42a. It carries a cable drum for the winch cable or winch cable 11. It is divided over the shaft 44 with I-hubs 46 and wedges 47. A drum 45a is flanged to the cable drum 45. ■. f

Das lfellenen.de 48 wird durch den Kettentrieb 23 angetrieben mittels der Getriebeketten 49. Das Kettenrad 50 ist auf dem Zeilenende 48 durch Lager 52 gelagesr-t. An dem Kettenrad ist mittels in die Habe 51 eingreifender Befestigungselemente 53 eine Scheibe 54 befestigt, die ihrerseits durch Befestigungselemente 55 an dem äußeren Umfang der festen Kupplungsdruckplatte 56 der Schlupfkupplung SC befestigt ist. ' ,The lfellenen.de 48 is driven by the chain drive 23 by means of the gear chains 49. The sprocket 50 is supported on the end of the line 48 by bearings 52. On the sprocket a disk 54 is fastened by means of fastening elements 53 engaging in the hat 51, which in turn passes through Fasteners 55 attached to the outer periphery of the fixed clutch pressure plate 56 of the slip clutch SC is. ',

Diese Schlupfkupplung SC weist einen äußeren ringförmigen liörper 57 auf, mit dem ein ringförmiger Flansch 58 durch Befestigungselemente 59 verbunden ist, und zwar in gegenüberliegender Anordnung zu der Platte 56. Im Innern weist der Körper 57 eine Keilverbindung 60 mit dem äußeren Um-This slip clutch SC has an outer ring-shaped likörper 57 on, with which an annular flange 58 through Fastening elements 59 is connected, in an opposing arrangement to the plate 56. In the interior has the body 57 has a key connection 60 with the outer

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fang einer axial verschiebbaren Kupplungsdruckplatte 61 au Zwischen den Kupplungsplatten 56 und 61 befindet sich eine Kupplungsreibscheibe 62, die auf ihren entgegengesetzten Seiten Reibbeläge 63.aufweist und bei 64 eine Keilverbindung mit einer Nabe 65 hat, die auf dem Ifellenende 48 angeordnet und durch einen Keil 66 auf diesem festgekeilt ist. Somit wird eine durch das Kettenrad 50 bewirkte Drehung auf die Zugwindenwelle 44 übertragen, wenn die Schlupfkupplung SC so eingerückt ist, daß sie die Drehung von dem Kupplungskörper 57 und seinen Platten 56 und 61 auf die Reibscheibe 62 überträgt.catch an axially displaceable clutch pressure plate 61 au Between the clutch plates 56 and 61 is a clutch friction plate 62, which on their opposite Side friction linings 63 and a key connection at 64 with a hub 65, which is arranged on the Ifellenende 48 and is wedged by a wedge 66 on this. Thus, rotation caused by the sprocket 50 is applied to the The winch shaft 44 is transmitted when the slip clutch SC is engaged so that it controls the rotation of the clutch body 57 and its plates 56 and 61 on the friction disc 62 transmits.

Die Kupplung SC ist federnd vprgespannt in den nicht eingerückten Zustand durch eine Anzahl von am Umfang im Abstand angeordneten Druckfedern 70 . ., die so zwischen die Platten 56 und 61 geschaltet sind, daß sie diese voneinander hinweg spannen und dadurch Drehungsfreiheit für die Reibscheibe 62 schaffen.The clutch SC is resiliently pretensioned in the non-engaged state by a number of circumferentially spaced arranged compression springs 70. . Which are connected between the plates 56 and 61 that they are from each other tension away and thereby create freedom of rotation for the friction disk 62.

Das Einrücken der Schlupfkupplung SC wird durch, einen ringförmigen dehnbaren Betätigungsschlauch 67 mit einem Lufteinlaß 68 bewerkstelligt. Der Betätigungsschlauch 67 greift an einem ringförmigen Körper 69 aus Isoliermaterial an, der zwischen den Schlauch 67 und die Kupplungsdruckplatte 61 geschaltet ist. Jede der Kupplungsplatten 56 und 61 weirtThe engagement of the slip clutch SC is made by an annular expandable actuating hose 67 with an air inlet 68 accomplished. The actuation hose 67 engages to an annular body 69 made of insulating material between the hose 67 and the clutch pressure plate 61 is switched. Each of the clutch plates 56 and 61 is hot

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100 041/11BS100 041 / 11BS

eine Anzahl von ringförmigen, im radialen Abstand angeordneten und konzentrischen Kühlraittelkanlil en 56a und 61 a auf, denen ein Kühlmittel zugeführt wird, um die durch das Rutschen der Kupplung SC erzeugte Reibungswarme abzuleiten. Diese Kanäle 56a und 61a werden zwischen den Kupplungsplatten und einer.von der Platte 56 getragenen Verschleißscheibe 56b bzw. einer von der Platte 61 getragenen Verschleißscheibea number of annular, radially spaced apart and concentric Kühlraittelkanlil en 56a and 61a, which a coolant is supplied to the by the slip the clutch SC to dissipate frictional heat generated. These channels 56a and 61a are between the clutch plates and a wear disk 56b carried by the plate 56 or a wear plate carried by the plate 61

61 b gebildet, wobei das Reibmaterial 63 an der Reibscheibe61 b formed, the friction material 63 on the friction disc

62 go.i'en die Verschleißscheiben 56b, 61b anliegt.62 go.i'en the wear disks 56b, 61b are in contact.

Γ-orartige gekühlte Schlupfkupplungen sind bekannt und im ellgeiacin nit einen Kühlraittelualaufsystem versehen, das C'insn festen Kühlmittelanschlußteil 71 auf v/ei st, durch den das Kühlmittel zu einem drehbaren Anschlußteil 72 und von diesem hinweg fließt, wobei der drehbare Anschlußteil 12 z. B. durch eine Befestigung 72a mit dem Kupplungsflansch verbunden ist und Rohrleitungen 73 aufweist, die das Kühlmittel zu clen KanMlen 56a und 61 a leiten, sowie Rohrleitungen für den Rückfluß des Kühlmittels zu dem festen Kühlmittel-•?ncciiluß 71 und von dort zu einem Wärmeaustauscher. Außerdem schafft der drehbare Anschißteil 72 einen Anschluß für eine Luftleitung 74, die von einen fnötor· Lufteinlaßanschluß 75 zu dem Lufteinlaß 6-3 für den Kupplungsbötätigungsschlauch CJ führt. ¥ie bekannt ist, ändert sich dnc Drehmomentübertragungsvermögen derartiger fJchlupfkupplungen mit dom Luftdruck in dew Betätigungschlauch 67.Γ-or-like cooled slip clutches are known and provided in the ellgeiacin nit a Kühlraittelualaufsystem, the C'insn fixed coolant connection part 71 on v / ei st, through which the coolant flows to a rotatable connection part 72 and away from this, the rotatable connection part 12 z. B. is connected to the coupling flange by a fastening 72a and has pipelines 73 which conduct the coolant to the channels 56a and 61a, as well as pipelines for the return flow of the coolant to the solid coolant component 71 and from there to a heat exchanger . In addition, the rotatable connection part 72 provides a connection for an air line 74 which leads from an air inlet connection 75 to the air inlet 6-3 for the coupling actuation hose CJ . As is known, the torque transmission capacity of such slip clutches changes with the air pressure in the actuation hose 67.

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Auf Fig. 3 B ist ersichtlich, daß die Antriebsvorrichtung; zum Bewegungsausgieich KC die Welle 44 der Zugwindenvorrichtung TH mit einer Welle 80 der Lastwindenvorrichtung LH wahlweise antreibend verbinden kann :... Diese Welle 80 ist in Lagerblöcken 42b und 43b drehbar gelagert, die auf den Lagerböcken 42 und 43 angebracht sind, so daß die Welle 80 in seitlichem Abstand parallel zu der Welle 44 läuft. Es versteht sich, daß das Verhältnis zwischen der Zugwindenvorrichtung und der Lastwindenvorrichtung nur eine bevorzugte Anordnung unter gegebenen Bedingungen veranschaulichen soll, daß aber auch die Wellen 44 und 80 koaidLal oder anders angeordnet werden können.On Fig. 3 B it can be seen that the drive device; for movement compensation KC the shaft 44 of the towing winch device TH with a shaft 80 of the load winch device LH can optionally drive: ... This shaft 80 is in Bearing blocks 42b and 43b rotatably mounted, which are mounted on the bearing blocks 42 and 43, so that the shaft 80 in lateral distance parallel to the shaft 44 runs. It will be understood that the relationship between the pulling winch device and the load winch device is only intended to illustrate a preferred arrangement under given conditions, But that also the shafts 44 and 80 koaidLal or arranged differently can be.

Insbesondere weist die Antriebsvorrichtung; zum Bewegungsausgleich MC eine Kupplungsanordnimg 81 auf, die aus einer Adapterhülse 82 besteht, die bei 83 auf der Welle 44 festgekeilt ist, so daß sie sich mit dieser dreht. In typischer Weise schließt die Kupplungseinheit 81 auch eine Vielzahl von Kupplungsscheiben 84 ein. Versetzt? Kupplungsscheiben sind mit der Adapterhülse 82 verkeilt und die anderen Scheiben 84 sind rait einem ringförmigen Kunplun^rkörper 65 verkeilt, wodurch eine Drehung von der Welle 44 auf den Körper 81 übertragen wird, wenn die Scheiben 04 zwischen der üblichen .-•Testen Druckplatte 86 und der verschiebbaren DruckplatteIn particular, the drive device; for movement compensation MC on a clutch arrangement 81, which consists of a Adapter sleeve 82 is wedged onto shaft 44 at 83 is so that it rotates with this. Typically, the coupling unit 81 also closes a plurality of clutch disks 84 a. Relocated? Clutch disks are keyed to adapter sleeve 82 and the other disks 84 are wedged into a ring-shaped Kunplun ^ r body 65, whereby rotation is transmitted from the shaft 44 to the body 81 when the disks 04 between the usual .- • Testing pressure plate 86 and the sliding pressure plate

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eingerückt sind. Um die Kupplungsscheiben 84 zwischen den Platten 86 und 37 einzurücken, ist eine Betätigungsvorrichtung, die auf den Druck eines Druckmittels anspricht, vorgesehen, die aus einem Drucklager 88 besteht, das gegen die Druckplatte 87 anliegt, um diese gegen die feste Druckplatte. 86 hin zu verschieben, und zwar in Abhängigkeit von der entsprechenden Bewegung einer äußeren Betätigungshülse 89, die auch gegen das Drucklager 83 anliegen kann. Diese Betätigungshülse ist auf einer festen·Betätigungshülse 90 i gleitbar, in der die Adapterhülse 82 drehbar ist, wobei die Hülse 90 durch Befestigungselemente 90a an einem entsprechenden Gehäuse 90b befestigt ist, das mit dem Lagerbock 42 verbunden ist und die Antriebsvorrichtung zum Bewegungsausgleich MC umgibt. Diese Betätigungshülsen 89 und 90 sind so ausgebildet und abgedichtet, daß sie eine Druckkammer- 91 schaffen, der ein Druckmittel, z. B. Luft, durch einen Anschluß 92 zugeführt werden kann, um die Kupplung 81 einzurücken.are indented. In order to engage the clutch disks 84 between the plates 86 and 37, an actuating device which responds to the pressure of a pressure medium is provided, which consists of a pressure bearing 88 which rests against the pressure plate 87 in order to make it against the fixed pressure plate. 86 to move, depending on the corresponding movement of an outer actuating sleeve 89, which can also rest against the thrust bearing 83. This actuating sleeve is slidable on a fixed actuating sleeve 90 i , in which the adapter sleeve 82 is rotatable, the sleeve 90 being fastened by fastening elements 90a to a corresponding housing 90b, which is connected to the bearing block 42 and surrounds the drive device for movement compensation MC. These actuating sleeves 89 and 90 are designed and sealed so that they create a pressure chamber 91 which a pressure medium, for. B. air, can be supplied through a port 92 to engage the clutch 81.

Auf dem angetriebenen Kupplungskb'rper 85 ist beispielsweise durch Befestigungselemente 93» ein Kettenrad 94 angebracht. Eine Antriebßkette 95 steht mit dem Kettenrad 94 und mit einem ähnlichen Kettenrad 96 in Eingriff, das in geeigneter Weise, z. B. durch einen Keil 97a, auf dem Ende 97 der Lastwindenwelle 80 befestigt ist, wodurch die Welle 80 durch die Zugwindenvorrichtung TH angetrieben wird, wenn die durch die Kupplung 81 hergestellte lösbare Verbindung eingerückt ist.On the driven clutch body 85, for example a chain wheel 94 is attached by fastening elements 93 ». A drive chain 95 is with the sprocket 94 and with a similar sprocket 96 engaged, which in more suitable Way, e.g. B. by a wedge 97a, is attached to the end 97 of the winch shaft 80, whereby the shaft 80 through the winch device TH is driven when the releasable connection established by the clutch 81 is engaged.

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Eine derartige Drehung der Welle 80 ist geeignet, eine Betätigung der Lastwindenvorrichtung IJI synchron mit der Zugwindenvorrichtung TH während des Anfangsstadiums der Bewegung des Förderkorbs S von dem Deck des Wasserfahrzeugs V und während des Bndstadiums der Bewegung des Förderkorbs 3 zu dem Deck des Wasserfahrzeugs hin zu bewirken. Such rotation of the shaft 80 is suitable for a Actuation of the load winch device IJI synchronously with the winch device TH during the initial stage the movement of the hoist cage S from the deck of the watercraft V and during the band stage of movement of the To effect conveyor cage 3 to the deck of the watercraft.

In der bevorzugten Ausführungsform ist die Lastwindenvorrichtung LH so angeordnet, daß das Motoraggregat 106 zum Heben und Absenken der Last, wenn die Antriebsvorrichtung sum Bewegungsausgleich HC ausgekuppelt ist, auch betätigbar ist, wenn di-e Antriebsvorrichtung zum Bewegungsausgleich eingekuppelt ist, wodurch der mit der des Wasserfahrzeuges V gleichlaufenden Bewegung eine weitere Bewegung der Last relativ zum Wasserfahrzeug hinzugefügt wird. Die Lastwindenvorrichtung LH weist daher eine Trommel 100 auf, die der Trommel 45 der Zugwindenvorrichtung TH entspricht und das Lastwindenseil 10 ist auf diese Trommel 100 aufgewickelt. Innerhalb.der Trommel 100 sind Tragflansche 101 vorgesehen, die mit Lageningen 102 verbunden sind oder diese angeformt an ihrem inneren Umfang aufweisen. Die Lagerringe 102 liegen gegen Lageranordnungen 103 an, wodurch die TrommelIn the preferred embodiment, the load winch device LH is arranged so that the motor unit 106 for lifting and lowering the load when the drive device is disengaged sum movement compensation HC, can also be actuated when the drive device is coupled to compensate for movement, whereby the with the movement of the watercraft V concurrently with a further movement of the load relative to the watercraft will be added. The load winch device LH therefore has a drum 100 that corresponds to the drum 45 of FIG Pulling winch device TH corresponds to and the load winch rope 10 is wound on this drum 100. Within the On the drum 100, support flanges 101 are provided which are connected to layer rings 102 or are molded onto them have their inner circumference. The bearing rings 102 rest against bearing assemblies 103, whereby the drum

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drehbar auf der Welle 80 gelagert ist, so daß die drehbar gegenüber der Welle ist. An einem Ende der Trommel 10 befindet sich die übliche Bremstrommel oder der Bremsflansch 104, mit dem Windentrommel ausgestattet sind. In dem vorliegenden Fall jedoch ist d&er Ringflansch 104 innen insofern abgeändert, als innere Zahnradzähne 105 mit ihm verbunden sind. Diese Zähne 105 sorgen für die Verbindung sowohl eines umsteuerbaren hydraulischen Motoraggregats als auch einer normalerweise in Eingriff stehenden Bremsvorrichtung 107 mit der Trommel 100. Dieses Motoraggregat " 106 und die Bremsvorrichtung 107 v/erden beide von einer Platte 108 getragen, die an ihrem inneren Umfang auf der Welle 80 gelagert ist, wobei ein Keil 109 vorgesehen ist, um eine Drehung dor Platte 108 mit dem HotorBgfcfcqgafe 106 und Bremsvorrifchtürg 107 in der Richtung und mit der Geschwindigkeit der Welle 80 zu bewirken, daen Drehrichtung und -geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Drehrichtung und -geschwindigkeit der Welle 44 der Zugwindenvorrichtung ist. is rotatably mounted on the shaft 80, so that it is rotatable with respect to the shaft. At one end of the drum 10 is the conventional brake drum or the brake flange 104, with the winch drum are equipped. In the present case, however, the annular flange 104 is modified internally in that internal gear teeth 105 are connected to it. These teeth 105 provide the connection of both a reversible hydraulic motor assembly and a normally engaged braking device 107 to the drum 100 the shaft 80 is mounted, a wedge 109 is provided to cause a rotation of the plate 108 with the HotorBgfcfcqgafe 106 and Bremsvorrifchtürg 107 in the direction and at the speed of the shaft 80, the direction and speed of rotation as a function of the direction of rotation and - the speed of the shaft 44 of the towing winch device.

Insbesondere v/eist das Motoraggregat 106 ein Gehäuse 110,In particular, the motor unit 106 is a housing 110,

das durch Befestigungselemente 110a mit der Platte 108 verbunden ist, und eine Ausgangswelle 111 auf, die sich durch die Platte 108 erstreckt. Auf der Abtriebswelle 111 sitzt ein Ritzel 112, das antreibend mit den inneren Zahnradzäh-· nen 105 des Trommelflansches 104 in Eingriff steht. Flüssig-connected to plate 108 by fasteners 110a and an output shaft 111 extending through plate 108. On the output shaft 111 is located a pinion 112, the driving machines with the inner Zahnradzäh- · 105 of the drum flange 104 is engaged. Fluid-

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keit wird dem Kotor 1.06 in einer gewählten Richtung durch Leitungen 113 und 114 zugeführt, um einen Umkehrbetrieb des Motors zu bewirken, wobei die'se Flüssigkeit durch Kanäle 113 a und 114 a zugeführt wird, die sich in Längs-, richtung in der Welle 80 erstrecken und von stationären.... Versorgungsleitungen 113 b und 114 b gespeist werden, die an ein drehbares Flüssigkeitsanschlußstück 115 angeschlossen sind, das in geeigneter Weise, z. B. durch Befestigungselemente 116, in dem Gehäuse 90b gelagert ist. Ein derartiges drehbares Anschlußstück 115 ist- allgemein bekannt und bedarf keiner weiteren besonderen Erörterung. Der Hotor 106 hat auch einen Flüssigkeitsauslass 117, der, wie nachstehend näher beschrieben werden wird, Flüssigkeit zu der Einlaßleitung 118 der Bremsanordnung 107 leitet, um diese zu lösen, wenn der Motor 106 arbeitet, wodurch die Trommel 100 zusätzlich zu ihrer Drehbsrkeit mit der Trommelwelle 80 um die Welle 80 drehbar ist. Wenn das Motoraggregat 106 arbeitet, ist die resultierende Drehbewegung der Trommel 100 eine Funktion der Drehrichtung und der Drehgeschwindigkeit der Welle, modifiziert durch die Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit der Trommel 100 um die Welle in jeder Richtung. Daher können das Lastwindenseil 10 und der Förderkorb B durch den Motor 106 gehoben oder abgesenkt werden, während das Windenseil den Förderkorb Ξ auch in Übereinstimmung mit der Bewegung des Bootes oder Wasserfahrzeugs V bewegt.the Kotor 1.06 in a chosen direction Lines 113 and 114 are fed to effect reverse operation of the motor, with the fluid flowing through Channels 113 a and 114 a is fed, which are in longitudinal, direction in the shaft 80 and are fed by stationary .... supply lines 113 b and 114 b, the are connected to a rotatable fluid connector 115 which in a suitable manner, for. B. by fasteners 116, is mounted in the housing 90b. Such a rotatable connection piece 115 is generally known and does not require any further special discussion. The Hotor 106 also has a liquid outlet 117 which, as will be described in more detail below, supplies liquid to the Inlet conduit 118 of brake assembly 107 directs to release it when motor 106 is operating, causing drum 100 in addition to being rotatable with the drum shaft 80 is rotatable about the shaft 80. When the motor assembly 106 is operating, the resulting rotation is the drum 100 is a function of the direction of rotation and the rotational speed of the shaft, modified by the direction of rotation and Speed of rotation of the drum 100 about the shaft in either direction. Therefore, the hoist rope 10 and the hoist cage B can be raised or lowered by the motor 106, while the winch rope the hoist cage Ξ also in accordance moves with the movement of the boat or watercraft V.

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Die Bremsanordnung 107 besteht aus einem Gehäuse 120, das an der Platte 108 befestigt ist, so daß es sich mit der Welle 80 dreht. Von dem Gehäuse 120 wird eine Welle 121 getragen, die in dem Gehäuse drehbar angeordnet ist. Diese Welle 121 erstreckt sich durch die Platte 108 und weist ein Ritzel 122 auf, das bei 122a auf der Welle festgekeilt ist, wobei die Welle in Lagern 123 innerhalb des Gehäuses 120 gelagert ist. Ein drehbares Bremsteil 124 ist durch einen Keil 125 auf der Welle. 121 so befestigt, daß es sich mit dieser dreht. Reibscheiben 126 sind zwischen deo Brems- i rotor 124 und ein Betätigungsstück 127 geschaltet, wobei Scheiben abwechselnd mit dm Rotor 124 und mit dem Betätigungsstück 127 verkeilt sind, so daß, wenn die Scheiben eingerückt sind, der' Rotor 124 festgehalten wird, wodurch das Ritzel 122 an einer Drehung gehindert wird, so daß die Windentrommel 100 gebremst wird. Die Bremse ist normalerweise durch eine Anzahl von Schraubendruckfedern 128 eingerückt, die am Umfang des BetätigungsStücks 127 im Abstand angeordnet sind und auf das Betätigungsstück und auf einen Innenflansch 129 in dem Gehäuse 120 wirken, " so daß sie das Betätigungsstück 127 in Bremseneinrückrichtung drücken. Um die Bremsanordnung 107 auszurücken, wird FlüssUceit unter Druck von der Leitung 118 zu einer abgedichteten Kolbenkammer 130 geleitet, in der sich ein Kolben 131 befindet, der z. B. durch Schrauben 132 mit dem Betätiguxg98tUck 127 verbunden 1st, so daß sie das Be-The brake assembly 107 consists of a housing 120 which is attached to plate 108 so that it rotates with shaft 80. A shaft 121 is formed from the housing 120 carried, which is rotatably arranged in the housing. This shaft 121 extends through the plate 108 and has a pinion 122 keyed onto the shaft at 122a, the shaft in bearings 123 within the housing 120 is stored. A rotatable brake member 124 is on the shaft by a key 125. 121 so fastened that it is with this rotates. Friction disks 126 are connected between the brake rotor 124 and an actuating piece 127, with Discs alternately with the rotor 124 and with the actuator 127 are keyed so that when the discs are engaged, the 'rotor 124 is held, whereby the pinion 122 is prevented from rotating, so that the winch drum 100 is braked. The brake is normally made up of a number of helical compression springs 128 indented on the circumference of the actuating piece 127 are arranged at a distance and act on the actuating piece and on an inner flange 129 in the housing 120, " so that they push the operating piece 127 in the brake application direction. To disengage the brake assembly 107, liquid is under pressure from line 118 to one sealed piston chamber 130 passed, in which a Piston 131 is located, the z. B. is connected to the actuator 127 by screws 132 so that it

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tätigungsglied 127 in eine Bremsenlösestellung bewegt. Wenn die Bremsanordnung 107 eingerückt ist, ist die Windentrommel 100 wirksam mit der Welle 80 verbunden, so daß sie sich mit dieser dreht· Wenn aber die Bremsanordnung 107 gelöst wird, verbindet das Motoraggregat 106 nicht nur die Trommel 100 mit der Welle 80, sondeern bewirkt auch eine relative Drehung der Trommel, wie zuvor beschrieben worden ist.actuating member 127 moved into a brake release position. When the brake assembly 107 is engaged, the winch drum is 100 operatively connected to shaft 80 so that it rotates therewith · But when brake assembly 107 is released is, the motor assembly 106 not only connects the drum 100 to the shaft 80, but also effects one relative rotation of the drum as previously described.

Die Lastwindenvorrichtung LH besitzt auch eine Bremsanordnung 135 zum Festhalten der Welle 80, wenn die Kupplungsanordnung der Antriebsvorrichtung zum Bewegungsausgleich 81 ausgerückt ist, und zwar während der Zeiträume, in denen der Förderkorb E hoch genug über dem Boot oder Wasserfahr» zeug V ist, um durch das Motoraggregat 106 sicher gehoben oder abgesenkt zu werden, ohne die relative Bewegung des Bootes unterhalb des Auslegers B auszugleichen.The load winch device LH also has a brake arrangement 135 for holding the shaft 80 in place when the coupling arrangement of the drive device for movement compensation 81 is disengaged, namely during the periods in which the hoist cage E is high enough above the boat or water » tool V is to be safely raised or lowered by the motor assembly 106 without the relative movement of the Balance the boat below the boom B.

Diese Bremsanordnung 135 besteht aus einem Rotor 136, der bei 137 auf dem äußeren Ende der Windenwelle 80 festgekeilt ist, und einem stationären Bremsgehäuse 138, das mit dem Träger 43 durch Befestigungselemente 139· verbunden ist. Reibscheiben 140 sind zwischen den Rotor 136 und ein Betätigungsorgan 141 geschaltet, wobei wechselweise angeordnete Scheiben mit dem Rotor 136 und mit dem Gehäuse 138 verkeilt sind. Zwischen das Betätigungsstück 141 und einen Innenflansch 143 in dem Gehäuse 138 ist eine Anzahl von am UmfangThis brake assembly 135 consists of a rotor 136 which is keyed at 137 on the outer end of the winch shaft 80 and a stationary brake housing 138 which is connected to the carrier 43 by fasteners 139 ·. Friction disks 140 are connected between the rotor 136 and an actuator 141, alternately arranged Disks with the rotor 136 and with the housing 138 are keyed. Between the actuating piece 141 and an inner flange 143 in the housing 138 are a number of on the circumference

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im Abstand angeordneten Federn 142 geschaltet, die normalerweise das Glied 141 zum Rotor 136 hin drücken, so daß sie die Bremse einrücken und die Trommelwelle an einer Drehung hindern.spaced springs 142 connected which normally push member 141 towards rotor 136, so that they apply the brake and prevent the drum shaft from rotating.

Druckmittel, das unter Druck durch eine Leitung 144 zu einer abgedichteten Kolbenkammer 145 geleitet wird, wirkt auf einen Kolben 146, der mit dem Betätigungsorgan 141 durch Befestigungsäemente 147 verbunden ist und das Betätigungsorgan in eine Bremsenlösestellung bewegt, wenn, wie später beschrieben werden wird, Druckmittel zu der Kolbenkammer 91 der Kupplungsanordnung der Antriebsvorrichtung zum Bewegungsausgleich 81 geleitet wird, so daß sie diese einrückt, damit die Trommelwelle 80 synchron mit der Zugwindentrommelwelie 44 gedaht wird. Obwohl die Bremsvorrichtung 135 als durch Federn eingerückte und durch Druck lösbare Bremsvorrichtung dargestellt ist, kann sie von der Art sein, die sich durch Druckmitteldruck einrücken läßt. Der wesentliche Punkt besteht darin, daß die Bremsvorrichtung 135 gelöst wird, wenn die Kupplungsvorrichtung 81 eingerückt wird und umgekehrt, wie später beschrieben wird.Pressure medium, which is passed under pressure through a line 144 to a sealed piston chamber 145, acts on a piston 146 which is connected to the actuator 141 by fastening elements 147 and the Actuator moved into a brake release position, when, as will be described later, pressure medium to the piston chamber 91 of the clutch assembly of the drive device is directed to the motion compensation 81 so that it engages this so that the drum shaft 80 is synchronous is daht with the pulling winch drum 44. Although the Brake device 135 is shown as a spring-engaged and pressure-releasable brake device, it can be of the type that can be indented by pressure medium pressure. The essential point is that the braking device 135 is released when the clutch device 81 is engaged and vice versa, as will be described later.

Mode of action

Die Arbeitsweise der Förderanlage mit Bewegungsausgleich wird weiter verständlicht an Hand der Fig. 4, in der dieThe mode of operation of the conveyor system with movement compensation is further understood with reference to FIG. 4, in which the

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Einrichtung zusammen mit den zugehörigen Betätigungsund Steuereinrichtungen schematisch dargestellt ist.Device is shown schematically together with the associated actuation and control devices.

Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, daß Luft unter Druck dem Einlaßanschlußstück 75 der Schlupfkupplungsvorrichtung SC über einen Kontroller oder Druckregler R1 zugeführt wird, so daß die Schlupfkupplungsvorrichtung so eingestellt werden kann, daß sie ein ausreichendes Drehmoment auf die Trommelwelle 44 überträgt, damit eine vorbestimmte Spannung an dem Zugseil 11 der Zugwindenvorrichtung TH aufrechterhalten wird, die mit dem Wasserfahrzeug V verbunden ist. Der Regler R1 bedarf keiner besonderen Erläuterung, ist jedoch vorzugsweise von der Art, die einen Auslaßdruck erzeugt, der eine Funktion eines ^wSollwertⁿ-Signals und eines von der Spannung am Zugseil 11 abgeleiteten Signals ist. Die Seilspannung an der Zugwinde TH wird so gewählt, daß sie proportional zu der Gesamtlast ist, die von dem Förderkorb E repräsentiert wird, nämlich dem Gewicht des Förderkorbes E zusammen mit dem Gewicht der in dem Förderkorb zu tragenden Last, und Trägheitskräften, die beim Beschleunigen der Last zu überwinden sind, wenn die Anlage die Bewegung des Wasserfla»rzeugs V ausgleicht.From this illustration it can be seen that air under pressure is supplied to the inlet fitting 75 of the slip clutch device SC via a controller or pressure regulator R1 so that the slip clutch device can be set so that it transmits sufficient torque to the drum shaft 44 so that a predetermined voltage is applied the pull rope 11 of the winch device TH connected to the watercraft V is maintained. The controller R1 does not require any special explanation, but is preferably of the type which generates an outlet pressure which is a function of a ^w setpoint ⁿ signal and a signal derived from the tension on the pulling cable 11. The rope tension on the winch TH is chosen so that it is proportional to the total load that is represented by the conveyor cage E, namely the weight of the conveyor cage E together with the weight of the load to be carried in the conveyor cage, and inertial forces that occur when accelerating the load must be overcome when the system compensates for the movement of the water bottle.

Um eine Bewegungsausgleichsbewegung des Lastseils 10 zu bewirken, gleichgültig, ob sie mit einer Last oder mit dem Förderkorb verbunden ist, wird die KupplungseinrichtungTo cause a movement compensation movement of the load rope 10, regardless of whether they are with a load or with is connected to the cage, the coupling device

81 des Antriebs mit, Bewegungsausgleich MC eingerückt und 10 9 8 41/115 5 _ ^ 81 of the drive with, motion compensation MC engaged and 10 9 8 41/115 5 _ ^

die Bremsanordnung 135 für die Lastwindenwelle gelöst. Dies wird im Falle der federbelasteten Bremsanordnung 135 durch ein Steuerventil CV1 erreicht, das zwischen eine entsprechende Druckluftquelle und die Druckleitungen 92 und 144 geschaltet ist, wobei das Ventil CV1 in einer Stellung die Luftversorgung sowohl an die Kupplungsvorrichtung 81 zum Einrücken der Kupplung als auch an die Bremsvorrichtung 135 zum Lösen der Bremse anschließt und umgekehrt in der anderen Stellung die Kupplung und die Bremse entleert, so daß die Kupplung ausgerückt bzw. die Bremse eingerückt wird. Bei eingerückter Kupplungsvorrichtung 81 wird sich somit die Trommelwelle 80 in der gleichen Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Zugwindentrommel 45 drehen, wie diese wechselweise veranlaßt wird, sich durch den Zug des Seiles 11 vom Wasserfahrzeug V in einer Richtung zu drehen, wenn das Wasserfahrzeug sich nach unten bewegt, und in der anderen Richtung, wenn das Wasserfahrzeug auf einer Welle hochsteigt, wobei die Spannung an der. Leine 11 im wesentlichen konstant auf dem für die Schli$£- kupplungsvorrichtung SC festgelegten Wert bleibt.the brake assembly 135 for the load winch shaft released. This is the case with the spring loaded brake assembly 135 achieved by a control valve CV1, which is between a corresponding compressed air source and the pressure lines 92 and 144 is switched, the valve CV1 in one position, the air supply to both the coupling device 81 for engaging the clutch and the braking device 135 for releasing the brake and vice versa in the other position the clutch and the brake are emptied, so that the clutch is disengaged and the brake is engaged will. When the clutch device 81 is engaged, the drum shaft 80 will thus move in the same direction and rotate at the same speed as the pulling winch drum 45, as this is caused alternately, to turn in one direction by pulling the rope 11 from the watercraft V when the watercraft is following moves down, and in the other direction when the watercraft rising on a wave, the tension on the. Line 11 essentially constant on the line for the loop $ £ - clutch device SC remains set value.

Da das Lastwindenseil 10 sich somit mit dem Wasserfahrzeug V bewegt, kann das Seil 10, gleichgültig,ob es mit dem Förderkorb E verbunden ist oder nicht, durch die Betätigung des umkehrbaren hydraulischen Motors 106, wenn gleichzeitig die Bremsanordnung.107 gelöst ist, gehoben oder ab-Since the load winch rope 10 thus moves with the watercraft V, the rope 10, regardless of whether it is with the Conveyor basket E is connected or not, by the actuation of the reversible hydraulic motor 106, when at the same time the brake assembly.107 is released, raised or removed

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gesenkt werden, wodurch die Lastwindentrommel 100 veranlaßt wird, sich um die Welle 80 zu drehen, eine Bewegung, die der durch das Hochsteigen und Absinken des Wasserfahrzeugs V verursachten Wellenbewegung überlagert ist.be lowered, causing the hoist drum 100 to rotate about the shaft 80, a movement which is superimposed on the wave movement caused by the rise and fall of the watercraft V.

Um dies zu erreichen, ist ein Steuerventil CV2 vorgesehen, das den Fluß der hydraulischen Motorflüssigkeit zu dem Motoraggregat 106 und zu der Bremsvorrichtung 107 und von dem Motoraggregat 106 zu einem Reservoir steuert. Das Ventil CV2 leitet in einer Stellung die Flüssigkeit von einer entsprechenden Druckquelle durch die Leitungen 113b und 113 und zu einem Auslaß, so daß es eine Motordrehung in einer Richtung bewirkt, und in einer anderen Stellung durch die Leitungen 114 b und 114, so daß es eine Motordrehung in der anderen Richtung bewirkt. In jedem dieser Fälle wird von einem Wechselventil SV, das zwischen die Leitungen 113 und 114 geschaltet ist, Motorflüssigkeit auch der Bremseinlaßleitung 118 zugeführt.To achieve this, a control valve CV2 is provided, that controls the flow of engine hydraulic fluid to and from the engine assembly 106 and to the braking device 107 the motor unit 106 controls to a reservoir. The valve CV2 diverts the liquid in one position a corresponding pressure source through lines 113b and 113 and to an outlet so that there is motor rotation effected in one direction, and in another position by the lines 114 b and 114, so that there is a Causes motor rotation in the other direction. In each of these cases, a shuttle valve SV, which is between the lines 113 and 114 is connected, engine fluid is also supplied to the brake inlet line 118.

Zum Bewegen des Lastwindenseils 10 unabhängig von dem Zugseil 11 wird das Steuerventil CV1 betätigt, so daß es Betriebsluftdruck aus den Kupplungsvorrichtung 81 und der Bremsvorrichtung 135 abläßt, so daß die Trommel 100 unabhängig von der Zugwindenvorrichtung angetrieben werden kann, das Lastseil 10 zu heben oder abzusenken, wenn es sich sicher oberhalb des Wasserfahrzeugs V befindet, gleichgültig ob das Seil 10 belastet oder unbelastet ist.To move the load winch rope 10 independently of the pull rope 11, the control valve CV1 is actuated so that it Operating air pressure is released from the coupling device 81 and the braking device 135, so that the drum 100 can be driven independently of the winch device to raise or lower the load rope 10, if it is safely above the watercraft V, regardless of whether the rope 10 is loaded or unloaded.

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Unter Berücksichtigung vorstehender Ausführungen ist es jetzt verständlich, daß die Spannung an dem Zugseil 11, die durch dasAufbringen eines gesteuerten Luftdrucks auf die Schlupfkupplungsvorrichtung SC erzeugt wird, vorzugsweise auf einem konstanten Wert gehalten wird, gleichgültig ob die Lastwindenleine 10 eine Last trägt oder nicht. Demzufolge ist eine Lastfühleinrichtung LS vorgesehen, die das Aufbringen eines veränderlichen Luftdrucks auf die Schlupfkupplungsanordnung SC bewirkt, so daß die Drehmomentleistung der Schlupfkupplungsan- fTaking into account the above, it is now understandable that the tension on the pull rope 11, which is generated by applying a controlled air pressure to the slip clutch device SC, preferably is kept at a constant value, regardless of whether the load winch line 10 is carrying a load or not. Accordingly, a load sensing device LS is provided that the application of a variable air pressure on the slip clutch arrangement SC so that the torque output of the slip clutch f

Ordnung SC so eingestellt wird, daß die Druckzufuhr zu der Schlupfkupplungsanordnung verringert wird, falls die Spannung an dem Seil 11 zu einer Zunahme neigt, oder die Druckzufuhr zu der Schlupfkupplungsanordnung erhöht wird, falls die Spannung am Seil zu einer Abnahme neigt.Order SC is set so that the pressure supply to the slip clutch assembly is reduced if the Tension on the rope 11 tends to increase or the pressure supply to the slip clutch assembly increases if the tension on the rope tends to decrease.

Derartige Lastfühleinrichtungen können alle typischen Vorrichtungen sein, die in der Lage sind, durch Abfühlen einer Last an einem Seil ein entsprechendes Signal zu er- * zeugen, z. B. eine Kraftmeßdose vom hydraulischen Typ, wie sie bei 150 in Fig. 4 angedeutet ist. Diese Kraftmeßdose 150 besitzt einen Kolben 151, der aus dem Zylinder herausragt und gegen den ein Teil 31a eines Hebels 31b anliegt, der die oben beschriebene Zugseilrolle 31 auf der Achse 31c trägt, wobei der Hebel natürlich auf einemSuch load sensing means may be any typical devices that are able by sensing a load on a rope to a corresponding signal ER * testify, z. B. a hydraulic type load cell as indicated at 150 in FIG. This load cell 150 has a piston 151 which protrudes from the cylinder and against which a part 31a of a lever 31b rests, which carries the above-described pulley 31 on the axis 31c, the lever of course on one

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von der Tragkonstruktion 13 getragenen Zapfen 31d schwenkbar gelagert ist. Von dem Kraftmeßdosenzylinder 152 führt eine Leitung 153 zu einem Druckregler oder Druckübertrager R2 jeden geeigneten Typs, der bekanntlicherweise so wirkt, daß er den Abfall des von einer Quelle 154 zugeführten Luftdrucks reguliert und einen Auslaßluftsignaldruck in einer Leitung 155 aufbaut, dereine Funktion des aufgebrachten hydraulischen Drucks von der Lastfühleinrichtung LS ist. Der Luftdruck aus dem Regler R2 erzeugt ein Signal, das durch die Leitung 155 zu dem Regler R 1 geleitet wird, wo es den resultierenden Ausgangsdruck von dem Regler R 1 zu der Schlupfkupplungseinrichtung SC beeinflußt. pivot 31d carried by the support structure 13 is stored. A line 153 leads from the load cell cylinder 152 to a pressure regulator or pressure transmitter R2 is of any suitable type known to act to remove waste from a source 154 Air pressure is regulated and an outlet air signal pressure builds up in line 155 which is a function of the applied hydraulic pressure from the load sensing device LS. The air pressure generated by the regulator R2 a signal which is passed through line 155 to regulator R 1, where it is the resulting output pressure of the controller R 1 to the slip clutch device SC influenced.

Wenn angenommen wird, daß das Wasserfahrzeug V mit einer darin befindlichen Last, also z. B. zu der Plattform P zu befördernde Ausrüstungsgegenstände oder Personen, sich an einer Stelle unterhalb des Auslegers B befindet, wird das Zugseil 11 gesenkt, und zwar entweder zuerst oder mit dem Lasteeil 10 zusammen und das Zugseil 11 wirdAssuming that the watercraft V with a load located therein, so z. B. equipment or people to be transported to platform P, is at a point below the boom B, the pull rope 11 is lowered, either first or with the load part 10 together and the pull rope 11 is

bestimmten mit dem Wasserfahrzeug V verbunden. Druckluft mit einem/ Wert wird der Schlupfkupplungsvorrichtung SC zugeführt, wodurch eine Spannung an dem Seil 11 erzeugt wird, die proportional zu dem Gewicht des Förderkorbes E und zu irgendeiner von dem Förderkorb getragenen Last oder proportional zu der zu hebenden Last ist, falls die Last von einer Hebevorrichtung, z_a B. einem Haken 30, erfaßt werden soll. Zu dieser Zeit wird durch das Hochstei«gencertain associated with the watercraft V. Compressed air with a / value is supplied to the slip clutch device SC, thereby creating a tension on the rope 11 which is proportional to the weight of the hoist cage E and to any load carried by the hoist cage or proportional to the load to be lifted if the load is from a lifting device, for example _a a hook 30 to be detected. At this time, climbing up

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und Absinken des Wasserfahrzeugs V die Zugtrommel 45 zu einer hin- und hergehenden Bewegung veranlaßt. Die Kupplungsvorrichtung zum Bewegungsausgleich 81 wird eingerückt und die Trommelwellenbremsvorrichtung 135 entsprechend gelöst, so daß die Lastwindentrommel 100 sich in Übereinstimmung mit der Zugwindantrommel 45 hin- und herbewegt, wodurch entsprechend der Bewegung des Wasserfahrzeugs V eine gleichlaufende Bewegung des Lastseils 10 mit dem Zugseil 11 erzeugt wird. Während eine solche gleichlaufende Bewegung stattfindet, kann der Lastwindentrommelmotor 106 j mit Flüssigkeit belMert werden und die Bremsvorrichtung 107 wird gelöst, so daß eine gesteuerte Abwärtsbewegung des Förderkorbes E oder einer anderen Last zu dem Deck des Wasserfahrzeuges V zum Beladen ermöglicht wird.and sinking of the watercraft V to the pulling drum 45 caused a reciprocating movement. The motion compensation clutch device 81 is engaged and the drum shaft brake device 135 released accordingly so that the load winch drum 100 is in correspondence moved back and forth with the pulling drum 45, whereby according to the movement of the watercraft V a simultaneous movement of the load rope 10 with the pull rope 11 is generated. While such a concurrent Movement takes place, the winch drum motor 106 j be loaded with liquid and the braking device 107 is released, so that a controlled downward movement the conveyor cage E or another load to the deck of the watercraft V is made possible for loading.

Danach wird der Motor 106 umgesteuert, wodurch eine Aufwärtsbewegung der Last gegenüber dem Wasserfahrzeug V bewirkt wird, während die Last weiterhin synchron mit dem Hochsteigen und Absinken des Wasserfahrzeugs hochgeht und absinkt. Sowie die Last von dem Deck des Wasserfahr- * zeugs abgehoben ist, macht die Last eine Erhöhung der Drehmomentleistung der Schlupfkupplungsmittel SC erforderlich. Zur gleichen Zeit besteht eine resultierende Neigung zur Verringerung der Spannung an dem Zugseil 11 und diese Ne&ang wird von der Lastfühleinrichtung LS abgefühlt. Das verminderte hydraulische Signal von der KraftmeßdoseThereafter, the motor 106 is reversed, causing an upward movement the load on the watercraft V is effected while the load remains in sync with the Ascending and descending the watercraft goes up and down. As well as the load from the deck of the water stuff is lifted off, the load makes an increase in the torque capacity of the slip clutch means SC necessary. At the same time, there is a resulting tendency to reduce the tension on the pull cord 11 and 12 this Ne & ang is sensed by the load sensing device LS. The decreased hydraulic signal from the load cell

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bewirkt eine Verminderung des von dem Druckübertrager R2 zu dem Regler R1 gelieferten Luftdrucks und eine resultierende Steigerung d?s von dem Regler R1 zu der. Schlupf-causes a reduction in the air pressure supplied by the pressure transmitter R2 to the regulator R1 and a resulting one Increase d? S from the controller R1 to the. Slip

tungtion

kupplungsYörrich/gelieferten Luftdrucks, bis die Drehmomentleistung der Schlupfkupplung SC nicht nur ausreichend ist, um die Anfangsspannung an dem Seil 11 aufrechtzuerhalten, sondern auch, um die Last hochzufordern, während der Bewegungsausgleich andauert. Wenn die Last sich in einem sicheren Abstand über dem Wasserfahrzeug V befindet und ein Bewegungsausgleich nicht mehr erforderlich ist, wird die Bremsvorrichtung 135 für die Lastwindenwelle 80 eingerückt und die Kupplungsvorrichtung zum Bewegungsausgleich 81 gelöst. Da die Schlupfkupplungsvorrichtung SC zu dieser Zeit nicht mehr der Last ausgesetzt ist, wird das gesamte Drehmoment von der Schlupfkupplung auf die Zugtrommel 45 aufgebracht, so daß es dazu neigt, die Spannung an dem Seil 11 zu erhöhen, jedoch fühlt die Kraftmeßdose 150 die Spannungszunähme ab, wodurch sich ein verstärktes hydraulisches Signal zu dem Übertrager R2 und eine Herabminderung des von dem Regler R1 zu der Schlupfkupplungsvorrichtung gelieferten resultierenden Luftdrucks auf den ursprünglichen Wert ergibt. Dadurch wird die Spannung an dem Seil 11 bei allen Betriebsarten im wesentlichen auf dem konstanten Wert gehalten, da die Kupplung und die von ihr angetriebenekupplungsYörrich / supplied air pressure until the torque output the slip clutch SC is not only sufficient to maintain the initial tension on the rope 11, but also to increase the load while the movement compensation continues. When the load is at a safe distance above the watercraft V and movement compensation is no longer required is, the braking device 135 for the winch shaft 80 and the clutch device is engaged solved for movement compensation 81. As the slip clutch device SC is no longer exposed to the load at this point, all torque is taken from the slip clutch applied to the pulling drum 45 so that it tends to increase the tension on the rope 11, however the load cell 150 senses the increase in voltage, resulting in an amplified hydraulic signal to the transmitter R2 and a reduction in that of the controller R1 to the slip clutch device delivered resulting air pressure to the original value results. As a result, the tension on the rope 11 is essentially at the constant value in all operating modes held because the clutch and that driven by it

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Windenvorrichtung sich tatsächlich in einem geschlossenen Rückkopplungssystem befinden, das ständig bestrebt ist, eine konstante Spannung an dem Zugseil 10 aufrechtzuerhalten, wobei das System Last und erhöhte und verringerte^ Spannung, die durch das Hochsteigen und Absinken eines Wasserfahrzeugs gegenüber einer festen Plattform erzeugt wird, oder Unterschiede beim Höchste^n und Absinken von zwei Wasserfahrzeugen, d.h. eine relative vertikale Bewegung zwischen den beiden Stellen, ausgleicht. "Winch device is actually in a closed position Feedback system that is constantly striving to to maintain a constant tension on the pull rope 10, being the system load and increased and decreased ^ tension caused by the rising and falling of a Watercraft generated against a fixed platform becomes, or differences in the highest ^ n and decrease of two vessels, i.e. relative vertical movement between the two places. "

Das Absenken einer Last auf das Wasserfahrzeug wird öiüfäcfa durch die Umkehrung der oben für das Höchfordern einer Läät beschriebenen Arbeitsgänge bewerkstelligt.The lowering of a load onto the watercraft is accomplished by reversing the operations described above for demanding a load.

Während des ganzen Laufs des Förderkorbes B zwischen einär Stelle nahe der Ladeplattform 26 des Auslegerö B und einer Stelle auf dem Deck des Wasserfahraaigs V verhindert die durch das Rohr 40 geschaffene Gleitverbindung zwischen dem¹ έ Förderkorb und dem Zugseil 11, daß der Förderkorb oder eine andere Last sich an dem Lastseil 10 dreht. Zusätzlich wird die Last zu einer genauen Stelle auf dem Deck des Wasserfahrzeugs geführt, und zwar ungeachtet der Beweguni des Fahrzeugs unterhalb des Ended des Auslegers.During the entire course of the conveyor cage B between a point near the loading platform 26 of the boom B and a position on the deck of the Wasserfahraaigs V, the sliding connection created by the pipe 40 between the ¹ έ conveyor cage and the pull rope 11 prevents the conveyor cage or another Load rotates on the load rope 10. In addition, the load is delivered to a precise location on the deck of the watercraft regardless of the movement of the vehicle below the end of the boom.

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Aus Sicherheitsgründen versteht es sich, daß nicht dargestellte Sicherheitsvorrichtungen vorgesehen sein können. In diesem Zusammenhang jsb es üblich, daß Lastwinden normalerweise eingerückte oder federbelastete Bandbremsen aufweisen, die der Trommel zugeordnet sind und insbesondere dem Flansch 104 der Windentrommel 100 und dem entsprechenden Flansch 45a der Zugwindentrommel 45. Solche Bremsen lassen sich auch in der vorliegenden Anlage verwenden und in Abhängigkeit von dem Druckmitteldruck in dem Betriebssystem auslösen, so daß die Bandbremsen sich im Falle eines Druckverlustes in dem System oder irgendeinem Teil des Systems automatisch anlegen würden. Die Bremse an der Lastwindentrommel sollte in der Lage sein, die Maximallast zu tragen, während Jedoch die Bremse an der Zugwindentrömmel rutschfähig sein sollte, um eine Abwärtsbewegung des Wasserfahrzeugs zu gestatten.For safety reasons, it goes without saying that not shown Safety devices can be provided. In this context it is common for load winches normally have engaged or spring loaded band brakes associated with the drum and in particular the flange 104 of the winch drum 100 and the corresponding flange 45a of the winch drum 45. Such brakes can also be used in the present system and depending on the pressure medium pressure trigger in the operating system so that the band brakes are activated in the event of a loss of pressure in the system or any part of the system. The brake on the load winch drum should be in be able to carry the maximum load while however the brake on the winch drum is slipping should be to allow downward movement of the watercraft.

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ORiGlNALlNSPECTEDORiGlNALlNSPECTED

Claims

Patent claims;

ί 1. ^ Conveyor system with movement compensation for moving a load between relatively vertically movable points, which has winch devices at one of these points, which initially consists of a load winch device and a load rope connectable to the load, characterized in that it also has a pulling winch device (TH) with has a pull rope (11) that can be connected to the other of the points (V, P), as well as a drive unit (21), a slip clutch device (SC) for connecting the drive unit (21) to the load winch device (LH) in order to apply tension to the pull rope ( 11) to apply a drive device for movement compensation (MC) for connecting the load winch device (LH) with the towing winch device (TH) for the purpose of moving the load rope (10) and the pull rope (11) in unison with the relative movement - between the points (P, V) and a device %

(106, 107) for adding a further movement of the load rope (10) to the concurrent movement, to move the load (E) in relation to the points (P, V).

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that it has an engageable drive device (81) in

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the drive device for movement compensation (MC) and a separate motor unit (106) for the load winch device (LH) which is operable when the engageable drive device (81) is engaged, to drive the load winch device (LH).

3. Conveyor system according to claim 2, characterized in that the separate motor unit (106) can also be actuated is when the engageable drive device (81) is engaged to provide concurrent movement through the to superimpose further movement of the load rope (10).

4. Conveyor system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the slip clutch device (SC) can be actuated by pressure medium pressure to a torque with to transmit a value that changes with the applied pressure medium and devices (67, 72) are provided for supplying pressure medium to the slip clutch device (SC).

5. Conveyor system according to claim 4, characterized in that the devices (67, 72) for supplying pressure medium to the slip clutch device (SC) a jtugspannungs-dependent Have device (LS) which can be actuated by the pull rope (11) in order to

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directions (67, 72) for supplying the pressure medium to change the pressure exerted, so that the torque transmission capacity the slip clutch device (SC) is changed.

6. Conveyor system according to claim 5, characterized in that the tension-dependent device LS) a hydraulic load cell (150), which by

the pull rope (11) can be operated, and that one with the %

The load cell (150) connects the pressure control device (R2) is responsive to changes in the load on the load cell, the pressure of the slip clutch device (SC) to change the pressure medium supplied.

7. conveyor rotatable about the shaft (80) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the load winch device (LH) having a drive shaft (80) which are driven by the driving means for motion compensation (MC) g, can furthermore Drum (100), a separate motor assembly (106) for driving the drum (100) relative to the shaft (80), an engageable device (107) which normally connects the drum (100) with the shaft (80) for rotation as a unit connects, and a device (CV2) for releasing the engaging device (107) upon actuation of the

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separate drive units (106) to drive the drum (100) with respect to the shaft (80).

8. Conveyor system according to one of claims 1 to 7 * thereby characterized in that the load winch device (LH) has a drive shaft (80) and the drive device for movement compensation (MC) has a coupling (81) which is connected between the pulling winch (TH) and the shaft (80) is, wherein actuating devices (89, 90) for engaging the last-mentioned clutch (81), a braking device (135) for the shaft (80) and an actuator (141) for releasing the braking device (135) are provided when the last-mentioned clutch (81) is engaged.

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