SE532849C2

SE532849C2 - Movable passenger tower for transferring passengers between a berth and a ship's chosen port / deck

Info

Publication number: SE532849C2
Application number: SE0702585A
Authority: SE
Inventors: Thomas Petersson
Original assignee: Macgregor Swe Ab
Priority date: 2007-11-22
Filing date: 2007-11-22
Publication date: 2010-04-20
Also published as: SE0702585L; WO2009067076A1

Abstract

Rörligt passagerartorn (1) för överföring av passagerare mellan ett kajplan(7) och ett fartygs valda port/däck, som kan variera i höjdled relativt kajplanetvarvid tornet (1) kan förflyttas utmed kanten av kajen till en vald positionframför fartyget. Tornet (1) uppvisar en mot fartyget vänd frontvägg (2), meden mot fartyget (17) vänd öppning (24), ett innanför frontväggen (2) anordnatschakt (23) för en accessplattform (16) som är omställbar i höjdled iaccessplattformsschaktet (23) för anpassning av accessplattformens (16)nivå till fartygets valda port/däck. I ett hisschakt är rörlig en hiss förförflyttning av passagerare mellan en nedre nivå och en övre nivå vidaccessplattformens (16) nivå. Till accessplattformen (16) hör en ut mot(25). Ett accessplattformen (16) styres i en inställningsmod till den valda nivån för fartyget framskjutbar plattformsförlängning drivsystem för fartygets (17) port/däck (18) och anpassas i en accessmod för överföring av(1) och fartyget till lägesändringar i höjdled relativt kajplanet (7). Ett drivsystem och ett passagerare mellan passagerartornet fartygets styrsystem för hissen anpassar hissens övre nivå efter det aktuella höjdläget hos accessplattformen (16). (Fig. 1) Movable passenger tower (1) for transferring passengers between a berth (7) and a ship's selected port / deck, which can vary in height relative to the berth, whereby the tower (1) can be moved along the edge of the quay to a selected position in front of the ship. The tower (1) has a front wall (2) facing the ship, while the opening (24) facing the ship (17) has a shaft (23) arranged inside the front wall (2) for an access platform (16) which is adjustable in height in the access platform shaft (23). ) for adapting the level of the access platform (16) to the selected port / deck of the ship. In an elevator shaft, a lift is movable for moving passengers between a lower level and an upper level at the level of the access platform (16). The access platform (16) has one facing (25). An access platform (16) is controlled in a setting mode to the selected level of the ship's advanced platform extension drive system for the ship's port / deck (18) and is adapted in an access mode to transfer (1) and the ship to position changes in height relative to the berth (7). ). A drive system and a passenger between the passenger tower of the ship's elevator control system adapt the upper level of the elevator to the current height position of the access platform (16). (Fig. 1)

Description

532 349 2 sidoväggar 3,4, en bakvägg 5 och ett tak 6. Tornet 1 kan vara uppbyggt av ett ramverk med balkkonstruktioner i tex stål och beklått med transparenta fasadytor, såsom glasfasader eller täckta ytor med fönsteröppningar. Tornet 1 uppbäres rörligt på ett kajplan 7 och är förﬂyttbart utmed kajkanten 8, i det visade exemplet efter en bana 9, som exempelvis är fast och består av två rälsskenor 10, 11. Ramverket uppbäres på en vagnkonstruktion med ett antal, tex fyra hjul 12, som med en motordrivning kan förﬂytta tornet utmed sin bana 9 och stannas i vald position för att hamna i önskat läge mittför tex en vald port på ett fartyg. Altemativt kan tornet vara fritt rörligt med styrbara hjul på ett slätt underlag. 532 349 2 side walls 3,4, a rear wall 5 and a roof 6. The tower 1 can be built of a framework with beam constructions in eg steel and lined with transparent facade surfaces, such as glass facades or covered surfaces with window openings. The tower 1 is supported movably on a quay plane 7 and is movable along the quay edge 8, in the example shown after a path 9, which is for example fixed and consists of two rail rails 10, 11. The framework is supported on a carriage construction with a number, eg four wheels 12 , which with a motor drive can move the tower along its path 9 and stay in the selected position to end up in the desired position opposite, for example, a selected port on a ship. Alternatively, the tower can be freely movable with steerable wheels on a smooth surface.

Nederst i tornet är inrättade entréöppningar 13, 14, i exemplet två stycken belägna i bakväggen med tex skjutdörrar, belägna i nivå med en fast väntplattforrn 15 på kajplanen utanför tomet. Väntplattforrnen 15 är med fördel något förhöjd ovanför kajplan för att samtidigt tjäna som en perrong bekväm avstigning och påstigning vid bussar etc.At the bottom of the tower, entrance openings 13, 14 are arranged, in the example two pieces located in the rear wall with, for example, sliding doors, located at the level of a fixed waiting platform 15 on the quay floor outside the plot. The waiting platform 15 is advantageously slightly elevated above the quay level to simultaneously serve as a platform for convenient disembarkation and boarding by buses, etc.

Inuti tomet 1 är anordnad en i höjdled, mellan en nedre nivå i närheten av väntplattfomiens nivå och en högsta nivå under taket 6 rörlig accessplattforrn 16, som är inrättad att placeras i nivå med det angjorda fartygets 17 aktuella accessport 18 eller entrédäck och att följa nivåändringar hos den valda accessporten i beroende av tidvattenändringar och andra långsamma rörelser. Accessplattforrnen kan vara enöppen plattform med räcken eller en mer sluten korg eller låda med skjutdörrar för in- respektive utpassage. För transport av passagerare till/från accessplattformen och den fasta väntplattforrnen 15 på den nedre nivån är i tornet inrättat en eller ﬂera, i exemplet tvâ hissar 19,20 som liksom skyttlar förﬂyttar sig mellan den nedre nivån och den övre nivån, där accessplattformen 16 beﬁnnerjust vid tillfället för hissens ankomst. Den övre nivån för hissama 19, 20 är enligt uppﬁnningen automatiskt anpassbar till den aktuella nivån för accessplattformen, dvs hissama är inrättade att i sitt övre vändläge följa accessplattformens ändringar i höjdled., Hissarna 19, 20 är lämpligen 10 15 20 25 30 532 B45 utförda som hisskorgar med dörrar eller grindar för passageramas förflyttning dels från/till den fasta plattformen och dels tilllfrån accessplattforrrien. Hissarna är placerade i var sitt schakt 21, 22 vid sidan om ett symmetriskt i tornet 1 beläget schakt 23 för accessplattformen 16, som framåt ansluter mot tomets frontvägg 2 och bakåt mot bakväggen 5.Inside the plot 1, an access platform 16 arranged in height, between a lower level near the level of the waiting platform and a highest level below the roof 6, is arranged, which is arranged to be placed level with the current ship 17 or entrance deck of the moored vessel 17 and to follow level changes. at the selected access port due to tidal changes and other slow movements. The access platforms can be a single open platform with railings or a more closed basket or drawer with sliding doors for entry and exit. For transporting passengers to / from the access platform and the fixed waiting platform 15 on the lower level, one or two eras are arranged in the tower, in the example two elevators 19,20 which, like shuttles, move between the lower level and the upper level, where the access platform 16 is just at the time of the elevator arrival. According to the invention, the upper level of the lifts 19, 20 is automatically adaptable to the current level of the access platform, ie the lifts are arranged to follow the changes in height of the access platform in their upper turning position. The lifts 19, 20 are suitably designed. as lift baskets with doors or gates for the movement of passengers partly from / to the fixed platform and partly to from the access platform. The elevators are located in their respective shafts 21, 22 next to a shaft 23 symmetrically located in the tower 1 for the access platform 16, which connects forwards to the front wall 2 of the empty space and backwards to the rear wall 5.

Tornet 1 har i sin frontvägg 2 en accessöppning 24, genom vilken accessplattformen ger access till fartyget 17. Accessöppningen 24 är i det visade exemplet begränsad till en med accessplattfonnen i dess nivåändringsrörelser medföljande portöppnlng, dvs att övriga ytor kan vara täckta av något jalusiliknande arrangemang, som medföljer accessplattformen i dess rörelser och täcker ytoma såväl ovanför som nedanför accessplattformen. Öppningen kan vara tillslutbar med en dörr, tex av jalousityp, för att i icke accessläge helt tillsluta tornet och hålla en fullt kontrollerad miljö i tomet.The tower 1 has in its front wall 2 an access opening 24, through which the access platform provides access to the ship 17. In the example shown, the access opening 24 is limited to a door opening provided with the access platform in its level change movements, ie that other surfaces may be covered by some shutter-like arrangement. which accompanies the access platform in its movements and covers the surfaces both above and below the access platform. The opening can be closed with a door, for example of the blind type, in order not to completely close the tower in non-access mode and keep a fully controlled environment in the plot.

Accessplattformen 16 sträcker sig mellan hisschakten 21, 22 och bakåt mot tomets bakvägg 5 och utbreder sig i det visade exemplet framtill över frontväggens hela bredd, dvs fram till sidoväggama 3,4 och är försedd med en i huvudsak horisontellt expanderbar plattformsförlängning 25, som i ett indraget läge beﬁnner sig helt innanför accessöppningen 24 och i ett utskjutande läge är teleskopiskt förlängd genom accessöppningen till en avpassad längd för att nå fram till i närheten av fartygets 17 sida 26. Med en ledanordning 33, såsom gångjärn vid ett ställe på plattformsförlängningen 25 ett stycke från plattformsförlängningens yttre ände 27 är ledbart anordnad en klaff 34 som med en yttre ände 35 utskjuter något utanför plattformsförlängningens yttre ände. \f|d denna är förbunden en brodel 28, som är utfällbar mot en upplagsyta 29 på fartyget, tex durken vid den aktuella accessporten 18 för att överbrygga gapet mellan klaffens 31 ände och fartygssidan. Brodelen 28 är närmare bestämt vid sin inre ände 30 med en ledanordning 31 i form av gàngjäm ledbart fäst vid klaffens 31 yttre ände 27 och vilar med sin yttre, fria ände 32 mot upplagsytan 29 i fartyget.The access platform 16 extends between the elevator shafts 21, 22 and backwards towards the rear wall 5 of the empty space and extends in the example shown at the front over the entire width of the front wall, i.e. up to the side walls 3,4 and is provided with a substantially horizontally expandable platform extension 25. retracted position is located completely inside the access opening 24 and in a projecting position is telescopically extended through the access opening to a suitable length to reach in the vicinity of the side 26 of the ship 17. from the outer end 27 of the platform extension, a flap 34 is hingedly arranged which with an outer end 35 projects slightly outside the outer end of the platform extension. Connected to this is a bridge part 28, which is foldable out against a bearing surface 29 on the ship, for example the floor at the relevant access port 18 to bridge the gap between the end of the flap 31 and the side of the ship. More specifically, the bridge part 28 is at its inner end 30 with a hinge device 31 in the form of a hinged articulated attachment to the outer end 27 of the flap 31 and rests with its outer, free end 32 against the bearing surface 29 in the vessel.

Brodelen 28 är i exemplet något välvd för att skapa en bra anliggning även 10 15 20 25 30 532 843 4 vid mindre nivåändringar. Klaffen 31 är medelst en drivmekanism aktivt inställbar i olika vinkellägen relativt accessplattformen och dess förlängning.In the example, the bridge part 28 is slightly arched to create a good abutment even with minor level changes. The flap 31 is by means of a drive mechanism actively adjustable in different angular positions relative to the access platform and its extension.

Accessplattformen 16 med dess plattformsförlängning är inrättad att bibehålla ett oförändrat vinkelläge relativt kajplanet 7, dvs normalt horisontalläge, medan nivåändringar mellan accessplattforrnen och den valda upplagsytan 29 på fartyget 17 resulterar i vinkeländringar hos brodelen 28 relativt accessplattformen och den absoluta vinkeln beror av nivåskillnaden. Mindre nivåskillnader dvs mindre lutningar och vinklar hos brodelen 28 kan således accepteras, men vid större skillnader måste nivån hos accessplattformen justeras tills brodelens lutning åter blir acceptabel.The access platform 16 with its platform extension is arranged to maintain an unchanged angular position relative to the berth 7, ie normal horizontal position, while level changes between the access platforms and the selected bearing surface 29 on the vessel 17 result in angular changes of the bridge part 28 relative to the access platform and the absolute angle. Smaller level differences, ie smaller slopes and angles of the bridge part 28 can thus be accepted, but in the event of larger differences, the level of the access platform must be adjusted until the slope of the bridge part becomes acceptable again.

När ett fartyg anlöpt och är förtöjt vid kajen har det intagit ett i huvudsak fast läge i Iängsled utmed kajlinjen och i ett umångsläge även ett visst läge i höjdled, vilket dock med tiden, tex pga tidvattenförändringar, kan ändras.When a ship has called at and is moored at the quay, it has assumed a substantially fixed position in Iängsled along the quay line and in a circumferential position also a certain position in elevation, which, however, over time, for example due to tidal changes, can change.

Medelst ett styrsystem och ett drivsystem för passagerartornet 1 enligt uppﬁnningen uppsöker tornet i en inställningsmod ett bestämt läge utmed kajen relativt fartyget genom förflyttning utmed banan 9 tills accessplattformen 16 intagit sitt läge i längsled relativt den valda accessporten 18 på fartyget. Medelst styrsystemet aktiveras även drivsystemet för nivåändring av accessplattformen 16, som bringas att inta samma nivå som den valda upplagsytan 29 vid fartygets accessport 18 för tillfället intagit. Därvid aktiveras drivsystemet för expansion av accessplattformens plattformsförlängning 25 som expanderas mot fartyget så att den främre änden 35 av klaffen 31 hamnar i närheten av fartygssidan 26 vid upplagsytan 29. Styrsystemet i inställningsmoclen innefattar ett positioneringssystem som kan vara i och för sig känt och tex innefatta ett antal olika sensorer som avkänner fartygets läge eller kan alternativt styras efter inmatade positionsdata utgående från ett referenssystem. Altemativt kan plattformsförlängningen 25 medelst något styvt element hakas fast vid fartyget och förlängningen tillåtes vara ﬂytande, dvs medfölja i fartygets 10 15 20 25 30 533 B49 sidledsrörelser från respektive mot kajen., varigenom gapet till fartyget upprätthålles i huvudsak oförändrat.By means of a control system and a drive system for the passenger tower 1 according to the invention, the tower in a setting mode seeks out a specific position along the quay relative to the ship by moving along the path 9 until the access platform 16 has assumed its longitudinal position relative to the selected access port 18 on the ship. By means of the control system, the drive system is also activated for level change of the access platform 16, which is caused to occupy the same level as the selected storage surface 29 at the vessel's access port 18 is currently occupied. Thereby, the drive system for expanding the access platform platform extension 25 which is expanded towards the ship is activated so that the front end 35 of the flap 31 ends up near the ship side 26 at the support surface 29. The control system in the adjusting shell comprises a positioning system which may be known per se. number of different sensors that sense the position of the ship or can alternatively be controlled according to entered position data based on a reference system. Alternatively, the platform extension 25 can be hooked to the ship by means of a rigid element and the extension is allowed to be ﬂ surface, ie accompanied by lateral movements of the ship 10 from the respective towards the quay, whereby the gap to the ship is maintained substantially unchanged.

Under inställningsmoden är brodelen 28 infälld mot accessplattfonnens plattformsförlängning 25 och kan vid slutförd inställning av accessplattforrnen utfällas, tex manuellt, mot fartyget och vila med sin fria ände 32 mot upplagsytan 29.During the setting mode, the bridge part 28 is recessed against the platform extension 25 of the access platform and can be folded out, for example manually, towards the vessel and resting with its free end 32 against the support surface 29 upon complete adjustment of the access platform.

I en accessmod, dvs skede för överföring av passagerare mellan fartyg och kaj, sker medelst ett styrsystem kontinuerligt en övervakning av brodelens vinkelläge relativt accessplattforrnen och inom ett valt, begränsat vinkelintervall sker kontinuerligt en nivåjustering av accessplattforrnen 16 med strävan att hålla ett valt referensvärde tex 0 grader relativt horisontalplanet. Vinkelavkänning sker enklast med vinkelsensorer belägna vid brodelens ledbara infästning och även i klaffens 31 ledbara infästning i plattformsförlängningen 25 och vinkelsignaler från sensorerna styr drivsystemet för nivàändring hos accessplattforrnen 16. Denna nivàändring kan i och för sig ske manuellt av personal som observerar de aktuella nivåskillnaderna och lutningama.In an access mode, ie stage for transferring passengers between ship and quay, a control system continuously monitors the angular position of the bridge part relative to the access platforms and within a selected, limited angular range a level adjustment of the access platforms 16 takes place continuously with the aim of keeping a selected reference value e.g. degrees relative to the horizontal plane. Angle sensing is easiest with angle sensors located at the articulated mounting of the bridge section and also in the articulated mounting of the flap 31 in the platform extension 25 and angle signals from the sensors control the drive system for level change of the access platforms 16. This level change can be done manually by personnel observing .

Enligt uppﬁnningen är ett styrsystem för hissama 19, 20 inrättat att tilise att hissarna i sitt övre läge alltid stannar vid och anpassar sig till den aktuella, variabla nivån för accessplattforrnen, varigenom passagerare kontinuerligt kan ombordstiga respektive landstiga utan avbrott för anpassning av accessplattformen och anpassning av hissamas övre nivå eller vändläge, såvida inte nivåskillnaderna mellan fartygets referensnivå, tex upplagsytan 29, och accessplattiormen 16 blir för stora, dvs att klaffens 31 respektive brodelens 28 lutning inte överstiger det valda vinkelintervallet och inträffar detta utfärdas larm och förhindras access. l det fall att nivåskillnaderna blir för höga , dvs att det uppmätta vinkelvärdet företages den överstiger gränsvärdet, erforderliga större höjdlägesförflyttningen av accessplattformen 16 och i det fall att den ena eller båda hissama 19, 20 10 15 20 25 30 532 Qilß 6 beﬁnner sig i sina övre ändlägen , följer hissama automatiskt med i accessplattformens nivåändring. Avkånning av aktuell nivå för hissama vid accessplattformen 16 och styming av dessa till aktuell nivå kan ske med i och för sig konventionell teknik, såsom ändlägesbrytare för styrning av hissamas drivsystem eller beröringslösa optiska eller elektroniska givare.According to the invention, a control system for the lifts 19, 20 is arranged to ensure that the lifts in their upper position always stop at and adapt to the current, variable level of the access platforms, whereby passengers can continuously board and disembark continuously without interruption for adjusting the access platform and adjusting the upper level or turning position of the hoist, unless the level differences between the ship's reference level, eg the bearing surface 29, and the access platform arm 16 become too large, ie the inclination of the flap 31 and the bridge part 28 does not exceed the selected angular range and this occurs. in the event that the level differences become too high, ie that the measured angular value is made it exceeds the limit value, the required greater elevation movement of the access platform 16 and in the event that one or both elevators 19, 20 10 15 20 25 30 532 Qilß 6 are located in their upper end positions, the elevators automatically follow the level change of the access platform. Sensing the current level of the elevators at the access platform 16 and controlling them to the current level can take place with conventional technology per se, such as limit switches for controlling the elevators' drive system or non-contact optical or electronic sensors.

Uppﬁnningen är ej begränsad till ovan beskrivna exempel utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan antalet hissar variera och tornet ges annat utförande. istället för en kombination av klaff och brodel är det tänkbart med enbart en något längre brodel.The invention is not limited to the examples described above but can be varied within the scope of the appended claims. For example, the number of lifts can vary and the tower is given a different design. instead of a combination of flap and brodel, it is conceivable with only a slightly longer brodel.

Claims

10 15 20 25 30 5332 849 PATENT REQUIREMENTS

Movable passenger tower (1) for transferring passengers between a berth (7) and a ship (17) selected port / deck (18), which may vary in height relative to the berth, whereby the empty space (1) can be moved along the edge of the berth to a selected position in front of the ship (17), characterized in that the tower (1) has a front wall (2) facing the ship (17), with an opening (24) facing the ship (17), an interior wall arranged inside the front wall (2) shaft (23) for an access platform (16) which is adjustable in height in the access platform shaft (23) for adapting the level of the access platform (16) to the selected port / deck (18) of the ship (17), at least one in an elevator shaft (21, 22 ) movable elevator (19, 20) for moving passengers between a lower level and an upper level at the level of the access platform (16) and a platform extension (25) projecting from the access platform (16), extending therefrom towards the vessel (17), wherein a drive system for the access platform (16) is arranged to in a setting mode s and in an access mode for transferring passengers between the passenger artery (1) and the ship (17) is adapted to the selected position of the ship (17) in height relative to the berth plane (7) and that a drive system and a control system for the lift or lifts (19, 20) are arranged to adapt the upper level of the lift or lifts (19, 20) to the current height position of the access platform (16).

The movable passenger tower (1) according to claim 1, characterized in that the access platform (1) is steplessly adjustable in height.

Movable passenger tower (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the platform extension (25) has at its outer end (27) a bridge part (28) connected thereto and that the platform extension (25) is arranged to be independent of height maintaining an unchanged angular position relative to the horizontal plane, normally horizontal position, and that the bridge part (28) has at its inner end (30) a hinge device (31) for a hinged connection to the platform extension (25) and at its outer end (32) a downwardly facing support surface, arranged to rest in access mode against an upwardly facing bearing surface (29) of the vessel (17).

Movable passenger atom (1) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that an additional drive system is arranged to provide for the adjustment of the platform extension (25) between a position retracted in the tower (1) and one advanced to a position close to the ship. position and that the projecting position of the platform extension (25) is selected with a space between its outer end (27), excluding the bridge part (28) and the surface of the vessel (17), which space should be less than the length of the bridge part (28).

Movable passenger tower (1) according to claim 3 or 4, characterized in that a flap (31) articulated with the platform extension (25) with actively controllable drive mechanism for a rotary movement is arranged between the platform extension and the bridge part (28). .