DE1904600A1

DE1904600A1 - Method and harness for vertically moving loads related to floating vehicles

Info

Publication number: DE1904600A1
Application number: DE19691904600
Authority: DE
Inventors: Jack Durrans
Original assignee: Thomas Smith & Sons Rodley Ltd
Current assignee: Thomas Smith & Sons Rodley Ltd
Priority date: 1968-02-01
Filing date: 1969-01-30
Publication date: 1969-09-11
Also published as: BE727786A; FR2001121A1; NL6901601A

Description

DR. CLAUS REINLÄNDER DlPL-ING. KLAUS BERNHARDTDR. CLAUS REINLÄNDER DlPL-ING. KLAUS BERNHARDT

D-β MÖNCHEN 60 S1O P1 DD-β MÖNCHEN 60 S1O P1 D BÄCKERSTRASSE 3BÄCKERSTRASSE 3

THOMAS SMITH & SONS (RODLEY) LIMITEDTHOMAS SMITH & SONS (RODLEY) LIMITED

Leeds, YorkshireLeeds, Yorkshire

EnglandEngland

Verfahren und Ladegeschirr zum vertikalen Bewegen von Lasten mit Beziehung auf schwimmende FahrzeugeMethod and harness for vertically moving loads related to floating vehicles

Prioritäten: 1_e Februar I968 und 29_e Mai I968 - Grossbritannien Aktenzeichen» 5150/68 und 2566I/68Priorities: 1 _e February I968 and 29 _e May I968 - Great Britain Docket »5150/68 and 2566I / 68

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung stum Anheben und Absenken von Lasten von einem schwimmenden Fahrzeug bzw. in ein schwimmendes FahrzeugeThe invention relates to a method and a device for silent lifting and lowering loads from a floating vehicle

Die Erfindung' ist hauptsächlich anwendbar beim Laden und Löschen von Schiffen, die an Ladepiers oder Landungsbrticken festgemacht sind· Die Erfindung kann auoh in Verbindung mit Bohrinseln verwendet werden, wie sie in der Nordsee und anderen Seegebfeb'en vorkommen· Die Landungsbrüeken und Inseln können fest oder schwimmend sein. Das Verfahren kann auoh dazu verwendet werden, Lasten von einem Sohiff in ein anderes zu laden, und die Lasten können beliebiger Art sein·The invention is mainly applicable to loading and unloading of ships moored at loading piers or jetties · The invention can also be used in connection with oil rigs as they occur in the North Sea and other sea conditions The jetties and islands can be fixed or floating. The method can also be used to remove loads from a Sohiff to load into another, and the loads can be of any type

Bei den meisten Ladegeschirren besteht der Nachteil, daß es die Seegangsbewegungen des Schiffes häufig sehr schwer machen, die Ladung zu laden oder zu lösohen, weil die Seegangebewegungen statistisch erfolgen und unabhängig vom Anheben der Last sind.Most cargo harnesses have the disadvantage that there is the swell of the sea of the ship often make it very difficult to load or loosen the cargo, because the sea movements are statistical and are independent of the lifting of the load.

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Durch die Erfindung soll dieser Nachteil vermieden werden,,The invention is intended to avoid this disadvantage,

Brfindungsgemäss wird deshalb ein Verfahren zum vertikalen Bewegen von Lasten mit Bezug auf ein schwimmendes Fahrzeug verfügbar gemacht, dessen Besonderheit darin besteht, daß die auf und nieder gerichteten Seegangebewegungen des Fahrzeugs an die Trageinrichtung des Ladegeschirrs für die aufgehängte Last rückgekoppelt werden, so daß sich die Last gleichmässig mit den auf und nieder gerichteten Seegangsbewegungen des Fahrzeuges bewegen kann» According to the invention, there is therefore a method for vertical movement of loads made available with reference to a floating vehicle, the peculiarity of which is that those directed up and down Sea movements of the vehicle are fed back to the carrying device of the loading gear for the suspended load, so that can move the load evenly with the up and down sea movements of the vehicle »

Ein Ladegeschirr zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens besteht in üblicher Weise aus einem Kran oder einer Ladewinch, mit der über ein Lastseil oder dergleichen mit Lasttrageinrichtung die Last angehoben und abgesenkt werden kann, und weist die Besonderheit auf, daß eine Rückkopplungsverbindung zwischen dem schwimmenden Fahrzeug und der Last vorgesehen ist, die das Lastseil im Effekt verlängern und verkürzen kann» wenn sich das Fahrzeug auf und nieder bewegt, so daß die Last gemeinsam mit den Seegangsbewegungen des schwimmenden Fahrzeugs angehoben und abgesenkt wird·A loading harness for carrying out the method according to the invention consists in the usual way of a crane or a loading winch, with the over a load rope or the like with load carrying device the Load can be raised and lowered, and has the special feature that a feedback connection between the floating vehicle and the load is provided, which can in effect lengthen and shorten the load rope »when the vehicle moves up and down, so that the load is raised and lowered together with the swell of the floating vehicle

Vorzugsweise kann die Rüokkopplungseinriohtung verriegelt werden, so daß die Last angehoben werden kann, ohne daß sie sich gemeinsam mit dem sohwimmenden Fahrzeug auf und nieder bewegt«The Rüokkopplungseinriohtung can preferably be locked, see above that the load can be lifted without it moving up and down with the floating vehicle "

Auch der Kran oder die Ladewinch kann gebremst werden, so daß sie einen Anker bildet, und wenn die Rückkopplungeeinrichtung' arbeitet, bewegt sich die Last nur gemeinsam mit den Seegangsbewegungen des Sohiffes.The crane or the loading winch can also be braked so that it forms an anchor, and when the feedback device is working, the load only moves together with the swell movements of the soiff.

Die Rückkopplungsverbindung kann einen Schwimmer aufweisen, auf dem_:. das Fahrzeug aufeitat, und ein Kompensations-Seil oder dergleichen verbindet den Sohwimmer mit dem Lastseil.The feedback link may include a float on which _:. Aufeitat the vehicle, and a compensation rope or the like connects the Sohwimmer with the load rope.

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Die Rückkoppiungsverbindung kann statt dessen, und vorzugsweise, auoh eine Spanneinrichtung aufweisen, beispielsweise ein Seil oder dergleichen, das direkt mit dem Fahrzeug und am Ende mit einer Gegengewichtseinriohtung verbunden ist, um von dieser gespannt zu werden; di· Gegengewiohtseinrichtung kann sich bei den Seegangsbewegungen des Schiffes auf und nieder bewegen, eo daß die Bewegungen des Fahrzeugs und damit die der Spanneinrichtung zum Ladegeschirr weitergeleitet werden.The feedback connection may instead, and preferably, auoh have a tensioning device, for example a rope or the like, which is connected directly to the vehicle and at the end with a counterweight device in order to be tensioned by this; di Gegengewiohtseinrichtung can with the swell movements of the Move ship up and down, eo that the movements of the craft and thus that of the tensioning device is passed on to the loading gear will.

Die Spanneinrichtung ist vorzugsweise um eine Trommel einer Differentialtrommeleinheit gewickelt, wobei das Gegengewicht an einem Seil oder dergleichen hängt, das um eine andere Trommel der Differentialtrommeleinheit gewickelt ist, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß sich das Gegengewicht in entgegengesetzter Richtung wie das Fahrzeug bewegt.The tensioning device is preferably around a drum of a differential drum unit wound with the counterweight hanging on a rope or the like around another drum of the differential drum unit is wound, the arrangement being made so that the counterweight is in the opposite direction as the vehicle emotional.

Die Erfindung soll an Hand des in der Zeichnung dargestellten Aueführungsbeispiels näher erläutert werden; es zeigen»The invention is based on the example shown in the drawing be explained in more detail; show it"

Fig. 1 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung; 1 schematically shows a perspective illustration of an embodiment of the invention;

Fig. 1a eine Abwandlung der Vorrichtung nach Fig· 1;FIG. 1a shows a modification of the device according to FIG. 1;

Fig. 2 sohematisch in perspektivischer Darstellung eine zweite Ausführungsform der Erfindung;Fig. 2 is a schematic perspective illustration of a second embodiment the invention;

Fig. 2a eine Abwandlung der Vorrichtung nach Fig. 2;2a shows a modification of the device according to FIG. 2;

Fig. 5 eine sohemafisohe perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;5 shows a perspective illustration of a similar perspective view of a further one Embodiment of the invention;

Fig. 4 eine sohematische perspektivische Darstellung noch einer anderen Aueführungefore der Erfindung; und4 is a schematic perspective illustration of yet another Implementation of the invention; and

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Pig. 5 einen Schnitt durch einen Teil der Vorrichtung nach Fig. 4.Pig. 5 shows a section through part of the device according to FIG. 4.

Das in Pig«, 1 dargestellte Ladegeschirr zum Anheben von Lasten von schwimmenden Fahrzeugen bzw. zum Absenken von Lasten in schwimmende Fahrzeuge besteht aus einem Ausleger oder Ladebaum 10, der drehbar in bekannter Weise auf einer festen oder schwimmenden Landungsbrücke 11 montiert ist. Das Seil A von der Scheibe I4 am Hakenblock I5 läuft über Scheiben am Kopf des Auslegers 10. Ein Ende 13 dieses Seils A ist mit der Winchtrommel IT verbunden } das andere Ende 12 ist mit fc einem Teil mit grossem Durchmesser einer Kompensationstromme-1 18 verbunden.The loading gear shown in Pig «, 1 for lifting loads from floating vehicles or for lowering loads in floating ones Vehicles consists of a boom or boom 10 which can be rotated in a known manner on a fixed or floating jetty 11 is mounted. The rope A runs from the pulley I4 on the hook block I5 via sheaves at the head of the boom 10. One end 13 of this rope A is connected to the winch drum IT} the other end 12 is with fc a part with a large diameter of a compensation current 1 18 tied together.

Die Winchtrommel 17 ist in bekannter und deshalb nicht dargestellter Weise angetrieben und mit einer Bremse, Hebe- und Senkkupplungen und dergleichen versehen, um Lasten am Haken 16 in bekannter Weise zu halten, zu heben oder abzusenken.The winch drum 17 is known and therefore not shown Driven way and provided with a brake, lifting and lowering couplings and the like, to loads on the hook 16 in a known manner to hold, raise or lower.

Die !Compensationstrommel 18 ist im Durchmesser abgestuft, so daß eine Windung des Seils A auf dem Teil mit grossem Durchmesser die gleiche Länge hat wie zwei Windungen eines Signalseils B, das auf den Teil mit kleinerem Durchmesser aufgespult und an diesem verankert ist. Die Trommel ist frei drehbar auf ihrer Welle angeordnet und ist mit ψ einer Bremse 27 versehen, die gegen Drehung in jeder Richtung abbremst»The compensation drum 18 is graduated in diameter so that one turn of the rope A on the part with a large diameter has the same length as two turns of a signal rope B which is wound onto the part with a smaller diameter and anchored to it. The drum is freely rotatable on its shaft and is provided with ψ a brake 27, which brakes against rotation in every direction »

Das Signalseil B, das durch die Drehachse der Wincheinheit läuft, ist um unter Wasser befindliche Ablenkscheiben 22 geführt, deren Achsen relativ zur festen oder schwimmenden Landungsbrücke feststehen, und dann zu einem Ponton 20 als Schwimmkörper_e Auf diese Weise ist eine Rückmeldeeinrichtung geschaffen, die Seil von der !Compensationstrommel 18 abspult bzw. aufspult, entsprechend dem Steigen und Fallen des Pontons 20.The signal rope B, which runs through the axis of rotation of the winch unit, is guided around underwater deflection discs 22, the axes of which are fixed relative to the fixed or floating landing stage, and then to a pontoon 20 as a floating body _e. In this way, a feedback device is created, the rope unwinds or reels up from the compensation drum 18, corresponding to the rise and fall of the pontoon 20.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt»The device works as follows »

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Venn die Bremse 27 gelöst ist und der Haken 16 an der Landungsbrücke verankert ist, wird das Seil A eingeholt, so daß der Ponton 20 abwärts in das Wasser gezogen wird, so daß sioh das Fahrzeug 23 in eine Position über dem Ponton 20 bewegen kann. Das Seil A läuft jetzt aus, bis der Ponton 20 di· in Figo 1 dargestellte Lage einnimmt, in der er an der Unterseite des Fahrzeuges anliegt und der Haken 16 frei hängen kann. Wenn die Winohbremse 24 jetzt angezogen wird, steigt und fällt der Haken 16 relativ zur Landungsbrücke, bleibt aber im konstanten Abstand vom sioh in Seegang bewegenden Fahrzeug·When the brake 27 is released and the hook 16 on the jetty is anchored, the rope A is hauled in, so that the pontoon 20 is pulled down into the water so that the vehicle 23 is in can move a position above the pontoon 20. The rope A now runs out until the pontoon 20 assumes the position shown in FIG. in which it rests on the underside of the vehicle and the hook 16 can hang freely. If the Winohbrake 24 is now applied is, the hook 16 rises and falls relative to the landing stage, but remains at a constant distance from the sea moving sioh Vehicle·

Wenn die Kompensationstrommelbremse 27 angezogen wird, bleibt der Haken 16 in Ruhe relativ zur Landungsbrücke, aber der Abstand zwischen dem Haken und dem Fahrzeug, ändert sich·When the compensation drum brake 27 is applied, the remains Hook 16 at rest relative to the landing stage, but the distance between the hook and the vehicle, changes

Anheben oder Absenken durch Betrieb der Winch kann also auch auf gleichförmiger Geschwindigkeit relativ zur Landungsbrücke gehalten werden, wenn die Kompensaiionstromnelbremse 27 angezogen bleibt·Raising or lowering by operating the winch can also be kept at a constant speed relative to the landing stage if the compensation flow brake 27 remains applied

Das Anheben oder Absenken kann mit .konstanter Geschwindigkeit relativ zum Fahrzeug erfolgen, wenn die Kompensationstrommelbremse 27 gelöst wird·Raising or lowering can be relatively constant at a constant speed to the vehicle when the compensation drum brake 27 is released

In der Praxis wird die Last vom Fahrzeug angehoben bzw* in dieses abgesenkt , wenn die Bremse 27 gelöst ist· Wenn die Last von der Landungsbrücke angehoben bzw· auf diese abgesenkt werden soll, wird die Bremse 27 angezogen· Bas Anziehen oder Lösen der Bremse 27 erfolgt in allen Fällen zu einem Zeitpunkt, an dem sioh die Last in einer passenden Höhe oberhalb des Fahrzeuges befindet.In practice, the load is lifted from or into the vehicle lowered when the brake 27 is released. When the load is to be raised from or lowered onto the landing stage the brake 27 is applied · The brake 27 is applied or released in all cases at a time when the load is at a suitable height above the vehicle.

Zur Sicherheit ist der Auftrieb des Pontons 20 gleich der maximal zulässigen Belastung des Hakens 16 plus einer zulässigen Überlast gewählt· Wenn versucht wird, Lasten zu heben, die über diesen zulässigen Überlastbereich hinausgehen, wird lediglich der PontonFor safety, the buoyancy of the pontoon 20 is equal to the maximum permissible load on the hook 16 plus a permissible overload selected · If an attempt is made to lift loads that are above these permissible Go beyond the overload range, only the pontoon will

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abwärts und ausser Kontakt mit dem Fahrzeug 23 gezogen·pulled down and out of contact with the vehicle 23

Bei der in Figo 1 dargestellten Ausführungsform erfolgt das Anheben mit einem einscheibigen Block 15» d.h. einem zweipartigen Lastseil. Die Vorrichtung kann für zweipartigen, vierpartigen oder seohspartigen Betrieb ausgelegt werden, indem das Verhältnis des kleinen zum grossen Durchmesser der !Compensationstrommel 18 um einen entsprechenden Betirag erhöht wird» d.h_o von 1 s2 für zweipartigen Betrieb auf 1 t 4 für vierpartigen, 1 t 6 für sechspartigen, usf. In jedem Fall muss der Auftrieb des Fontons sicher grosser sein als die maximal zulässige Arbeitslast·In the embodiment shown in FIG. 1, the lifting takes place with a single-sheave block 15 »that is to say a two-pronged load rope. The apparatus may be designed for zweipartigen, vierpartigen or seohspartigen operation by the ratio of the increased small to a large diameter of the! Compensationstrommel 18 by a corresponding Betirag "ie _o of 1 s2 for zweipartigen operating on 1 t 4 for vierpartigen, 1 t 6 for six-part, etc. In any case, the buoyancy of the Fonton must surely be greater than the maximum permissible working load.

Eine Modifikation der Anordnung nach Figo 1 ist in Fig· 1a dargestellt· Hier hat die Kompensationstrommel 18a konstanten Durchmesser und das Seil A ist um diese Trommel herumgewickelt und an dieser verankert· Ein weiteres Seil G₉ das an der Trommel verankert ist und um diese gewickelt ist, bildet effektiv eine Verlängerung des Seils A· Venn das Lastseil zweipartig ist» ist dieses Seil C durch einen einscheibigen Block 26 geschoben, an dem eine Signalleitung B befestigt ist, das Seil C ist an einem feststehenden Teil des Krane oder des Winchdrehtellers befestigt, so daß sich eine zweipartige Kompensation ergibt· Für vierpartige und s echspartige Lastseile sind vierpartige und seohspartige Kompensations-Seile erforderlich. Wie oben muss der Auftrieb des Fontons die maximal zulässige Last übersteigenοA modification of the arrangement according to Fig. 1 is shown in Fig. 1a. Here the compensation drum 18a has a constant diameter and the rope A is _{wrapped around this drum and anchored to it. Another rope G 9} which is anchored to the drum and wrapped around it effectively forms an extension of the rope A. If the load rope is two-pronged, this rope C is pushed through a single-sheave block 26 to which a signal line B is attached, the rope C is attached to a fixed part of the crane or the winch turntable, so that there is a two-way compensation · For four-part and six-part load ropes, four-part and two-part compensation ropes are required. As above, the buoyancy of the Fonton must exceed the maximum permissible load

Fig» 2 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit einem einpartigen Lastseil· In diesem Falle ist ein einziges Seil A am Lastblock I5 befestigt, und dieses ist über eine einzige Scheibe 31 an der Spitze des Auslegers 10 gesohoren» Das andere Ende des Seils A ist an einer Vinchtrommel 32 verankert und um diese gewiokelt, die mit dem ersten Sonnenrad 33 einer Differentialgetriebeeinheit verbunden ist· Das andere Sonnenrad 33a ist mit der Korn- FIG. 2 shows an embodiment of the invention in connection with FIG a one-piece load rope · In this case a single rope A is attached to load block I5, and this is over a single pulley 31 at the top of the boom 10 »The other end of the Rope A is anchored to a vinyl drum 32 and wrapped around it, which is connected to the first sun gear 33 of a differential gear unit The other sun gear 33a is connected to the grain

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pensationstrommel 34 verbunden. Das Signalseil B rom Ponton 20 ist in ähnlicher Weise wie im Fall der Fig. 1 um die Trommel 34 gewickelt und an dieser verankert, die mit einer Bremse 35 versehen ist, um die Kompensation zu verriegeln. Fm die Trommel 34 ist in entgegengesetzter Richtung zum Seil B ein Seil B gewickelt, an dessem freien Ende ein Gegengewicht 37 hängt·, dessen Gewicht gleich der maximalen Hebekraft des Kakens 16 plus einer zulässigen Überlast ist»Compensation drum 34 connected. The signal cable B rom Ponton 20 is wrapped around the drum 34 in a manner similar to the case of FIG and anchored to this, which is provided with a brake 35 to lock the compensation. The drum 34 is in the opposite direction In the direction of rope B, a rope B is wound on its free one At the end of a counterweight 37 hangs · whose weight is equal to the maximum Lifting force of the hook 16 plus a permissible overload is »

Im Betrieb treibt der nicht dargestellte Antrieb der Wineh das Differential-Kronenrad 3β an, um Lasten gegen die Ankerwirkung der Kompensationstrommel 34 anzuheben oder abzusenken. Wenn der Ponton 20 steigt, dreht sich die Kompensationstrommel 34t ^so cL^&ß durch die Planeträder 37A■ die Winchtrommel 32 in der Gegenrichtung gedreht wird, und der Haken hebt sich um den gleichen Betrag wie der Ponton Die Kompensation tritt ein unabhängig davon, ob das Kronenrad steht oder sich dreht.During operation, the Wineh drive, not shown, drives the differential crown wheel 3β in order to raise or lower loads against the armature effect of the compensation drum 34. When the pontoon 20 rises, the compensation drum 34t rotates ^so cL ^& ß by the planetary gears 37A ■ the winch drum 32 is rotated in the opposite direction, and the hook rises by the same amount as the pontoon. The compensation occurs regardless of whether that Crown gear is stationary or rotating.

Wenn die Last das zulässige Maximum übersteigt, wird nicht die Last, sondern das Gegengewicht 37 gehoben. Der Auftrieb des Pontons 20 darf nicht kleiner sein als das Gewicht des Gegengewichtes, sonst würde er ausser Berührung mit dem Schiff 25 heraus nach unten in das Wasser gezogen. 'If the load exceeds the allowable maximum, the load will not but the counterweight 37 lifted. The buoyancy of the pontoon 20 must not be less than the weight of the counterweight, otherwise he would out of contact with the ship 25 out down in pulled the water. '

Im beschriebenen Fall bewegen sich die Signallinie und das Gegengewicht immer um gleiche Wege. Bei zwei-, drei« oder mehrpartigem Lastseil muss der-Weg der Signalleitung B zu einem 1/2, 1/3» 1/4 usw. desjenigen des Gegengewichtes gemacht werden. In diesen Fällen bleibt das Gegengewicht unverändert, der Auftrieb des Pontons muss aber immer die maximal zulässige Last übersteigen.In the case described, the signal line and the counterweight move always the same way. With two, three ”or multi-part load ropes the way of signal line B must be 1/2, 1/3 »1/4 etc. of that of the counterweight. In these cases remains the counterweight remains unchanged, but the buoyancy of the pontoon must always exceed the maximum permissible load.

Fig. 2A zeigt die Modifikation, die erforderlich ist, wenn die Ausführungsform nach Fig«, 2 für ein zweipartiges Lastseil geändert werden soll.Fig. 2A shows the modification required when the embodiment according to Fig «, 2 is to be changed for a two-part load rope.

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Fig· 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der, wie gehabt, ein Ponton 20 und eine Signalleitung B dazu verwendet werden, die Kompensationstrommel 18 zu drehen. Am Kopf des Auslegers ist aber ein verschwenkbarer zweiarmiger Ausleger 40 vorgesehen, von dem ein Ende mit einem Draht 42 mit der Kompensationstrommel 18 in der Weise verbunden ist, daß bei Drehung der Trommel sioh die Scheibe 4I am zweiarmigen Auslegerarm 40 zusammen mit dem Fahrzeug hebt oder senkt. Das Seil A von der Winchtrommel 17 läuft über Scheiben 3I und 4I und zum Hakenblock I5. Da die Scheibe 4I zusammen mit den Seegangsbewegungen des Fahrzeuges steigt oder fällt, kann das Lastseil ohne weitere Änderungen mehrfach geschoren werden, nur daß der Ponton 20 in allen Fällen des Mehrfachscherens grösseren Auftrieb haben muss als die maximale zu hebende Last.Fig. 5 shows a further embodiment of the invention, in which, As before, a pontoon 20 and a signal line B can be used to rotate the compensation drum 18. At the head of the boom but a pivotable two-armed boom 40 is provided, one end of which is connected to a wire 42 with the compensation drum 18 in such a way that upon rotation of the drum sioh the disk 4I on the two-armed extension arm 40 together with the Vehicle raises or lowers. The rope A from the winch drum 17 runs via discs 3I and 4I and to the hook block I5. Because the disc 4I together If the vehicle rises or falls with the swell, the rope can be sheared several times without any further changes, only that the pontoon 20 is larger in all cases of multiple shearing Must have buoyancy than the maximum load to be lifted.

Bei der Verwendung der beschriebenen Ausführungsform wurde festgestellt, daß es bei sohlechtem Wetter und entsprechend rauhem Seegang mit dem Schwimmer-Ponton 20 manchmal schwierig ist, das Fahrzeug richtig zu positionieren, und manchmal ist es bei solchem Wetter nicht möglich, das Fahrzeug so wirksam zu laden oder zu löschen, wie das gewünscht wird.When using the embodiment described, it was found that in bad weather and correspondingly rough seas with the float pontoon 20 it is sometimes difficult to move the vehicle properly positioned, and sometimes in such weather it is not possible to load or unload the vehicle as effectively as desired will.

Bei der Ausführungsform nach Fig« 4 ist deshalb der Schwimmer 20 der bisher erwähnten Ausführungsformen weggelassen worden. In Fig. 4 ist das Fahrzeug mit 50 und die Landungsbrücke, Pier oder das Schiff mit 52 bezeichnet wordeneIn the embodiment according to FIG. 4, the float is therefore 20 the embodiments mentioned so far have been omitted. In Fig. 4 is the vehicle at 50 and the jetty, pier or ship marked with 52

Auf die Landungsbrücke 52 ist ein Kran 54 mit einem Ausleger 56 montiert, der sich nach oben und aussen erstreckt und an dessem oberen Ende zwei Scheiben 58 und 59 vorgesehen sind.A crane 54 with a boom 56 is on the landing bridge 52 mounted, which extends upwards and outwards and on its upper Two discs 58 and 59 are provided at the end.

Der Kran 54 ist mit einer Winchtrommel 60 versehen, von der ein Lastseil über die Scheibe 58 und dann Tertikai nach unten zu einer Lastblockscheibe 62 führte Die Verlängerung des Lastseils bildet ein An-The crane 54 is provided with a winch drum 60 from which a load rope over disk 58 and then tertikai down to a load block disk 62 led The extension of the load rope forms an

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kerseil, und dieses führt τοη der Soheibe 62 zurück um die Scheibe 59 und über eine Führungssoheibe im Kran 54. Von der Scheibe 64 führt das Ankerseil nach unten längs der Achse der Dreheinrichtung 66 des Krans 54 und durch die Pier, Landungsbrücke oder das Schiff 52. Das Ende des Ankerseils ist an der grössten Trommel einer aweitrommeligen Differentialtrommeleinheit 68 befestigt, die eine Klinken» Bremse gemäss Fig. 5 trägt, deren Zweck noch erläutert wird.kerseil, and this leads τοη the sole plate 62 back around the disc 59 and over a guide plate in the crane 54. From the disc 64 the anchor rope leads down along the axis of the rotating device 66 of the crane 54 and through the pier, landing stage or ship 52 The end of the anchor rope is attached to the largest drum of an external drum differential drum unit 68 which carries a pawl brake according to FIG. 5, the purpose of which will be explained later.

Wenn das Ankerseil längs der Achse der Drehanordnung 66 verläuft, kann sioh der Kran 54 frei drehen, ohne daß eine Vertikalbewegung des Ankerseils hervorgerufen wird.When the anchor rope is along the axis of the rotating assembly 66 , the crane 54 can rotate freely without causing vertical movement of the anchor rope.

Eine Rüokkopplungsverbindung vom Fahrzeug 50 zum soeben beschriebenen Ladegesohirr besteht aus einem Spannungsseil 70, von dem ein Ende am Fahrzeug befestigt ist und von dem das andere Ende über die kleinere Trommel der Differentialtrommeleinhe.it 68 führt. Das Spannungsseil 70 wird durch ein Gegengewicht 72 gespannt gehalten, das am Seil 70 und an einem weiteren Seil-74 hängt, das um die kleinere Trommel der Differentialtrommeleinheit 68 gewickelt und an dieser befestigt ist. Beide Seile 70 und 74 können unabhängig das Gewioht 72 halten, falls eines der Seile brioht. Eine Ausgleichestange 76 ist für diesen Zweck am Gegengewicht 72 vorgesehen. Das Gegengewicht 72 ist mit einer nicht dargestellten Führung versehen, um das Gewicht gegen Seegangeschlage zu schützen.A back coupling connection from vehicle 50 to the one just described Ladegesohirr consists of a tension cable 70, one end of which is attached to the Vehicle is attached and the other end of which leads over the smaller drum of the Differentialtrommeleinhe.it 68. The tension rope 70 is kept tensioned by a counterweight 72 attached to the rope 70 and on another rope-74, which is around the smaller drum of the Differential drum unit 68 is wound and attached thereto. Both ropes 70 and 74 can independently hold weight 72 in the event that one of the ropes breaks. A balance bar 76 is for this purpose provided on the counterweight 72. The counterweight 72 is provided with a guide, not shown, to prevent the weight from hitting the sea to protect.

Das Spannungsseil 70 und das Ankerseil sind um die entsprechenden Trommeln der Trommeleinheit 68 in der gleichen Riohtung gewiokelt, während das Gegengewichttragseil 74 in entgegengesetzter Richtung um die zugehörige Trommel der Trommeleinheit 68 gewickelt ist.The tension rope 70 and the anchor rope are around the corresponding ones Drums of the drum unit 68 wiggled in the same direction, while the counterweight support rope 74 is wound around the associated drum of the drum unit 68 in the opposite direction.

Die Grossen der Trommeln der Trommeleinheit 68 können beliebig ge-.wählt werden, vorzugsweise werden jedoch Trommeln von 0,9 m bzw. 1,8 m (j Fuss bzw. 6 Fuss) verwendet. In jedem Falle muss bei zweipartigem Lastseil am Blook 62 die grösste Trommel der TrommeleinheitThe sizes of the drums of the drum unit 68 can be selected as desired but preferably drums of 0.9 m or 1.8 m (j feet or 6 feet) are used. In any case, in the case of two-part Load rope on Blook 62, the largest drum in the drum unit

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6β doppelt so gross sein wie die kleinere Trommel, auf die das Spannungsseil gewiokelt ist, weil während der Auf- und Nie&erbewegungen des Fahrzeugs 50 die Bewegungen des Ankerseils doppelt so gross sein müssen.wie die Bewegungen des Spannungsseils 70· Dadurch wird erreicht, daß die Bewegung des Lastblocks 62 die gleiche ist wie die des Fahrzeuges 50»6β should be twice as large as the smaller drum on which the The tension rope is twisted because during the up and down movements of the vehicle 50, the movements of the anchor rope are twice as great like the movements of the tension rope 70 that the movement of the load block 62 is the same as that of the vehicle 50 »

Das Gegengewicht 72 ist mit der kleineren Trommel der Differentialtrommel einheit verbunden, einfach um dafür Sorge zu tragen, daß die fe Bewegungen des Gegengewichtes so klein wie möglich bleiben.The counterweight 72 is with the smaller drum of the differential drum unit connected, simply to ensure that the fe movements of the counterweight remain as small as possible.

Das tatsächliche Trommeldrehmoment des Segengewichtes ist gleich dem Trommeldrehmoment der maximalen Last am Block 62. Dadurch wird Torsorge getroffen, daß, wenn eine Last grosser als die maximale Last am Block 62 befestigt ist und versucht wird, diese anzuheben, dann das Gegengewieht 72 statt der Last am Block 62 angehoben wird. Biese Sicherheitsmaßnahme garantiert, daß sich keine gefährliche Situation ergibt, wenn sich der Haken an einem festen Teil der S ohi ff sauf baut en verhakte Das tatsächliche Gewicht des Gegengewichtes 72 kann selbstverständlich modifiziert werden, und in diesem Falle wäre es notwendig, den Trommeldurohmesser zu modifizieren, an dem das Tragseil 74 befestigt ist, um das entsprechende Verhältnis »um Ausgleich der maxima» r len Last zu erhalten* Das Gewicht des Gegengewichtes 72 kann auch erhöht werden, und entsprechend der Weg desselben verringert werden, wenn die Trommeleinheit 68 mit einer Trommel mit drei verschiedenen Durchmessern ausgestattet wird·The actual drum torque of the blessing weight is equal to that Drum torque of maximum load at block 62. This opens up gatekeeping made that if a load greater than the maximum load is attached to the block 62 and an attempt is made to lift it, then the counterweight 72 is raised instead of the load on block 62. tuck Safety measure guarantees that there is no dangerous situation results when the hook is caught on a fixed part of the shoe. The actual weight of the counterweight 72 can of course be modified, and in this case it would be necessary to to modify the drum diameter to which the suspension cable 74 is attached to the corresponding ratio »to compensate for the maxima» r len load to maintain * The weight of the counterweight 72 can also be increased and accordingly the path of the same can be reduced when the drum unit 68 is provided with a drum having three different Diameter is fitted

Die Anordnung kann auch in anderem Sinne noch abgeändert werden, beispielsweise können Zahn· oder Kettentriebe dazu verwendet werden, die gewünschten Trommel-Geschwindigkeitsverhältnisse zu erhalten·The arrangement can also be modified in another sense, for example tooth or chain drives can be used to obtain the desired drum speed ratios

Um diese Kompensationseinrichtung zu lösen und den Kran in üblicher Weise arbeiten zu lassen, wenn die Last von der Landungsbrücke abgehober bzw. auf diese abgesetzt werden soll, wird die bereits erwähnteTo solve this compensation device and the crane in the usual The way to have work done when the load is to be lifted off or placed on the landing stage is the one already mentioned

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Klinken-BremBe nach Fig» 5 angezogen, die an der Differentialtrommeleinheit 68 sitzt.The ratchet brake is tightened according to Fig. 5, the one on the differential drum unit 68 seated.

Gemäss Fig. 5 besteht die Klinken-Bremse aus einer Aussentrommel 78 und einer Innentrommel 80. Die Aussentrommel 78 ist der Teil, an dem das Bremsband 72 anliegt, wenn die Bremse angezogen ist, und weist Ratschenzähne 84 auf« Das Ankerseil ist an der Aussentrommel 78 befestigt. Die Innentrommel trägt Klinken 86, die in die Zähne 83 eingreifen und diese Innentrommel 80 ist mit der Trommel verbunden, auf die das Spannungsseil 70 und das Gegengewichtsseil 74 gewickelt sind. Wenn also die Bremse angezogen wird, wird das Ankerseil so gehalten, daß der Kran in üblicher Weise arbeiten kann. Der Eingriff der Zähne 84 in die Klinken 86 hindert das Gegengewicht am Sinken, das Gewicht kann jedoch angehoben werden, wenn das Fahrzeug in ein tieferes Wellental absinkt als die bisher aufgetretenen, und in diesem Falle bewegen sich die Klinken 86 im Uhrzeigersinn, gesehen in Fig. 5, und gleiten über die Zähne 84·According to FIG. 5, the pawl brake consists of an outer drum 78 and an inner drum 80. The outer drum 78 is the part on which the brake band 72 is applied when the brake is applied, and points Ratchet teeth 84 on «The anchor rope is attached to the outer drum 78. The inner drum carries pawls 86 that fit into teeth 83 engage and this inner drum 80 is connected to the drum, on which the tension rope 70 and the counterweight rope 74 are wound are. So when the brake is applied, the anchor rope is held so that the crane can operate in the normal way. The engagement the teeth 84 in the pawls 86 prevent the counterweight from sinking, however, the weight can be increased if the vehicle sinks into a deeper wave trough than those previously encountered, and in this Case move the pawls 86 clockwise, seen in Fig. 5, and slide over the teeth 84

Bei einer anderen Ausfuhrungsform können weitere Einrichtungen, beispielsweise zusätzliche Scheiben., zwischen dem Spannungsseil 70 und dem Gegengewicht 72 vorgesehen sein, so daß die Bewegung des Gewichtes 72 nur einen Bruchteil der Bewegung des Seils 70 beträgt. Die" Ver- : bindung zwischen dem Fahrzeug und dem Spannungsseil 70 kann auoh über eine automatische Schnellauslöseeinrichtung erfolgen, so daß das Seil automatisch sich vom Seil löst' und gleichzeitig die Gegengewichtsbremse angelegt wird, wenn das Fahrzeug abtreibt.In another embodiment, further facilities, for example additional disks., between the tension cable 70 and the counterweight 72 so that the movement of the weight 72 is only a fraction of the movement of the rope 70. The Ver- : bond between the vehicle and the tension cable 70 can auoh take place via an automatic quick release device, so that the rope is automatically released from the rope 'and at the same time the counterweight brake is applied when the vehicle drifts.

Die Erfindung kann dazu verwendet werden, jede beliebige Art von Lasten zu transportieren, seien es Waren oder Passagiere von einem Fahrzeug zu einem anderen, von einer Landungsbrücke zum Fahrzeug oder umgekehrt. The invention can be used to handle any type of load to transport, be it goods or passengers from a vehicle to another, from a jetty to a vehicle or vice versa.

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Claims

Al.Al.

S1O P1 D

Claims

1. Method of moving loads vertically with reference to a floating vehicle, characterized in that the up and down swell movements of the vehicles to the carrying » device of the loading gear for the suspended load are fed back so that the load is evenly with the on and ^ can move the vehicle's low-straightened swell movements.

2 · loading gear for carrying out the method according to claim 1, consisting from a crane or a loading winch, with which the load is lifted via a load rope or the like with load carrying device and can be lowered, characterized in that a feedback connection between the floating vehicle and the Load is provided, which can lengthen and shorten the rope in effect »when the vehicle bows up and down, so that the load is raised and lowered together with the swell movements of the floating vehicle.

3 · Loading gear according to claim 2, characterized in that the feedback ψ coupling connection can be locked so that the load can be raised or lowered without moving up and down with the vehicle »

4. loading harness naoh claim 2 or 3, characterized in that the crane or the loading winch can be braked to form an anchor so that when the feedback connection is operating, the load is only moves together with the movements of the vehicle. .

5. Ladegesohirr according to claim 2, 3 or 4, daduroh characterized in that the feedback connection has a Sohwimmer that his Buoyancy exerts on the vehicle, and a compensation rope or

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dergleichen, das den Schwimmer mit dem Lastseil oder dergleichen verbindet.the like that the swimmer with the load rope or the like connects.

6. Ladegeschirr naoh Anspruoh 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende dee Kompensations-Seils oder dergleichen am Sohwimmer befeatigt ist, und das ander· Ende um eine Bremstrommel gewickelt ist, ein Ende des Lastseils oder dergleichen an der Winchtrommel verankert ist und das andere Ende um die Bremstrommel in einem dem Wicklungssinn des Kompensations-Seils entgegengesetzten Sinn gewickelt ist, und daß das Lastseil öler dergleichen auf einen Teil der Bremstrommel gewickelt ist, die den doppelten, vierfachen oder sechsfachen Durchmesser des Teils hat, auf den das Kompensations-Seil oder dergleichen gewickelt ist«6. Loading harness naoh Anspruoh 5, characterized in that one end the compensation rope or the like is attached to the Sohwimmer, and the other end is wound around a brake drum End of the load rope or the like is anchored to the winch drum and the other end is wound around the brake drum in a direction opposite to the winding direction of the compensation rope, and that the load rope oiler like on a part the brake drum is wound, which has twice, four times or six times the diameter of the part on which the compensation rope or the like is wound «

7· Ladegeschirr naoh Anspruoh 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Winch ein Differentialgetriebe aufweist, daß an jedes Sonnenrad dieses Differentialgetriebes eine Trommel angeschlossen ist, das Kompensations-Seil vom·Schwimmer um die erste Trommel herumgewickelt ist, das Lastseil oder dergleichen um die zweite Trommel in entgegengesetzter Riohtung zum Kompensationsseil gewickelt ist und zu einem Lastblock führt, und daß ein Gegengewicht mit einem Tragseil oder dergleichen an der ersten Trommel hängt, dessen Gewioht der Spannung de· Korapensations-Seils oder, dergleichen entgegenwirkt.7 · Loading gear according to Claim 5 »characterized in that the Winch has a differential gear that a drum is connected to each sun gear of this differential gear, the Compensation rope from the float is wound around the first drum, the load rope or the like around the second drum is wound in the opposite direction to the compensation rope and leads to a load block, and that a counterweight with a support rope or the like hangs on the first drum, the weight of which counteracts the tension of the corapensation rope or the like.

8. Ladegeschirr naoh Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Korn» pensations-Seil oder dergleichen vom Schwimmer uni eine Bremstrommel herum führt und ein Steuerseil oder dergleichen um dies· Bremstrommel in entgegengesetzter Riohtung wie das Kompensations-Seil gewickelt ist, und daß da*. Steuerseil mit dem von der Last freien Ende eines zweiarmigen Auslegers verbunden ist, an dessem anderen Ende die Last über das Lastseil oder dergleichen hängt.8. loading gear naoh claim 5, characterized in that the grain » pensations rope or the like leads from the float uni a brake drum and a control rope or the like around this Brake drum in the opposite direction as the compensation rope is wound, and that there *. Control rope with that of the load the free end of a two-armed boom is connected, at the other end of which the load hangs over the load rope or the like.

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9 · Loading gear according to one of claims 5 - 8 »characterized» that the buoyancy of the swimmer is equal to the maximum allowable. Load of the loading gear plus a small overload, or larger.

10 · loading harness according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the feedback connection consists of a tensioning device that establishes a direct connection with the vehicle and operates fc is connected to a counterweight that is tensioned through it.

11. Ladegesohirr naoh claim 1O _9, characterized in that the tensioning device consists of a rope or the like, one end of which is attached to the floating vehicle and the other end is wound around the smaller or middle drum of a two-drum or three-drum differential disc , the counterweight hangs on an Ealteseil or the like, which is wrapped around the smaller or smallest, drum of the disc and the load rope or the like is wrapped around the largest drum of the disc.

12 · Ladegesohirr naoh claim 11, characterized in that the

Disc associated with a pawl brake assembly in the manner "is that when the brake is applied, the largest drum is braked and the other drum or drums can rotate in a direction in which the counterweight is raised

1 ^ · loading harness according to claim 12, characterized in that one Sohnellöaeeinriohtung is assigned to the tensioning cable, so that the Tension rope or the like is automatically released from the vehicle if it drifts

14 · Charging equipment according to claim 13 »characterized in that the Sohnellöaeeinriohtung is operationally connected to the pawl brake assembly so that this brake is automatically applied when the vehicle is released from the tension cable or the like

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15 »Jib crane, characterized) that it has a loading gear according to one of claims 2-14 has »

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