DE2108713A1

DE2108713A1 - Power harrow

Info

Publication number: DE2108713A1
Application number: DE19712108713
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-09-28
Filing date: 1971-02-24
Publication date: 1972-09-07

Description

RÜTTELEGGE Die Erfindung betrifft eine Rüttelegge mit einer Antriebswelle, mit einer drehfest mit der Antriebswelle verbundenen Scheibe, mit einem gegenüber der.geometrischen Längsachse der Antriebswelle exzentrischen Lager, in dem das scheibenseitige Ende einer Antriebsschwinge drehbar gelagert, dessen anderes Ende schwenkbar mit einem Querauge verbunden ist, das um eine im wesentlichen senkrechte Achse schwenkbar ist. (Nach Patentanmeldung Pll 75026,8-23), Bei einer bekannten Rüttelegge dieser Art muß sich theoretisch die geometrische Ldngsachse der Antriebswelle genau in der geometrischen Schwenkachse des Querauges schneiden.Vibrating harrow The invention relates to a vibrating harrow with a drive shaft, with a non-rotatably connected to the drive shaft disc, with one opposite der.geometric longitudinal axis of the drive shaft eccentric bearing in which the disk-side The end of a drive rocker is rotatably mounted, the other end of which can also be pivoted a transverse eye is connected, which is pivotable about a substantially vertical axis is. (According to patent application Pll 75026.8-23), In a known power harrow this Theoretically, the geometric longitudinal axis of the drive shaft must be exactly in cut the geometric pivot axis of the cross eye.

Ist dies nicht der Fall, dann bewegt sich während einer Umdrehung der Scheibe das scheibenseitige Ende der Antriebsschwinge einmal in ihr Lager hinein und einmal aus diesem Lager heraus,#Schon bei der Herstellung kann man die Schnittbedingung nicht exakt, sondem nur mit einer Toleranz einhalten. Wird die Rüttelegge im Betrieb überlastet, fahrt man sie 4 gegen irgendein Hindernis, oder wird an ihr zu Reparaturzwecken geschweißt, so kann die Schnittbedingung gegenüber dem Herstellungazustand verschlechtert werden Bei tatsächlich nach diesem Prinzip gebauten Rutteleggen mußte man für das Lager einen erheblichen Aufwand treiben. Zu einem solchen Lager gehörten beispielsweise ein Seegerring, ein Stahldrahtdring, eine Abdichtkappe, ein Pendelrollenlager mit einer Tragzahl von 1,8 to, ein Abdichtring, ein Stahlring, ein Spezialsimmerring, ein Seegerring, ein Abdeckring und einige Schrauben. Außerdem hat man den Sitz für das Pendelrollenlagepbw . sehr -gut bearbeiten müssen und mußte das Lager schmieren.If this is not the case, then it moves during one revolution the disc, the disc-side end of the drive rocker once into its bearing and once out of this warehouse, # You can already set the cutting conditions during manufacture not exactly, but only with a tolerance. If the power harrow is in operation overloaded, you drive it 4 against some obstacle, or you are on it for repair purposes welded, the cutting condition may deteriorate from the manufacturing condition will With harrows actually built according to this principle a considerable effort had to be made for the camp. To such a camp included, for example, a Seeger ring, a steel wire ring, a sealing cap, a spherical roller bearing with a load rating of 1.8 to, a sealing ring, a steel ring, a special Simmerring, a Seeger ring, a cover ring and some screws. aside from that you have the seat for the spherical roller bearing pbw. must and had to work very well lubricate the bearing.

Da das Lager auf diese Weise wegen der vielen Einzelteile auch recht lang wird, muß man das Lager in das Innere der Scheibe hinein verlegen und kommt keinesfalls mit dem in der DAS gezeichneten Lager aus. Man verlegt das Lager auch deshalb in die Scheibe hinein, weil man dadurch an Baulänge spart, wodurch man die Rüttelegge und evtl, auf ihr angeordnete Zusatzgeräte mit einem Schlepperdreipunktgestänge leichter aus dem Acker heben kann, weil bei kürzerer Baulänge der Schwerpunkt der Rütteleggeusw. näher an den Schlepper heranrückt.Because the warehouse is also right this way because of the many individual parts becomes long, you have to move the camp into the interior of the disk and come by no means with the bearing marked in the DAS. The camp is also being moved therefore into the pane, because it saves installation length, which means that the Vibrating harrow and any additional equipment arranged on it with a three-point linkage can be lifted out of the field more easily because the shorter the length, the center of gravity of the Vibrating harrow etc. get closer to the tractor.

Die Antriebswelle durchquert mit ihrem hinteren Ende die Scheibe in einer Bohrung. Die Scheibe ist auf dieses Ende aufgeschraubt. Zwischen dieser Bohrung für die Antriebswelle und der etwa dreifach größeren Bohrung für das Lager des Antriebsschwingenendes muß jedoch wegen der hohen zu beherrschenden Kräfte eine Mindestwandstärke bestehen bleiben. Dies bedeutet, daß man den Kegel, auf dessen Mantel sich die geometrische Längsachse der Schwinge bewegt, nicht beliebig spitz machen kann. Anders ausgedrückt: Wegen der Mindestwandstärke macht das Qruerauge stets eine Mindestschwenkbewegung, was zwangsläufig zu einem Mindesthub der Rütteleggenbalken in einer bestimmten Konfiguration führt.The rear end of the drive shaft traverses the disk in a hole. The disc is screwed onto this end. Between this hole for the drive shaft and the approximately three times larger bore for the bearing of the drive arm end However, there must be a minimum wall thickness because of the high forces to be controlled stay. This means that one has the cone on whose mantle the geometric Moving the longitudinal axis of the rocker arm, cannot make it as sharp as you like. Expressed differently: Because of the minimum wall thickness, the cross eye always makes a minimum pivoting movement, which inevitably leads to a minimum stroke of the power harrow bars in a certain configuration leads.

Es ist bekannt, daß mit wachsendem Hub der Rütteleggenbalken der Kraftbedarf wesentlich mehr als proportional ansteigt, ohne gleichzeitig zu einer ebensoviel besseren Bodenbearbeitung zu führen. Man wäre deshalb daran interessiert, den Hub unter dasjenige Maß zu bringen, der durch die Mindestwandstärke zwischen den beiden Bohrungen in der Scheibe diktiert ist.It is known that the power requirement of the power harrow bar increases with the stroke increases significantly more than proportionally, without simultaneously increasing as much better tillage. One would therefore be interested in the hub to bring it below the level caused by the minimum wall thickness between the two Holes in the disc is dictated.

Hierzu könnte man zwar die Schwinge verlängern. Dies bedeutet jedoch, daß die Rüttelegge langer wird. Eine lange Schwinge muß außerdem wesentlich stabiler sein als eine kurze Schwinge, um die gleichen Kräfte zu übertragen. Dies bedeutet auch, daß die Rüttelegge schwerer wird und auch die bewegten Massen schwerer werden. Ein Ausweichen auf die Schwingenverlangerung ist also nicht möglich.To do this, you could extend the swing arm. However, this means that the power harrow is longer. A long swing arm must also be much more stable be as a short swing arm to transmit the same forces. this means also that the power harrow is heavier and the moving masses are heavier. It is therefore not possible to use the swing arm extension.

Es wäre auch möglich, die Rütteleggenbalken näher aneinander zu rücken, wodurch sich der Hub ebenfalls vermindern würde. Dies läßt sich in der Praxis jedoch auch nicht durchführen, weil die Rütteleggenbalken verstopfen, wenn sie einen bestimmten Mindestabstand zueinander unterschreiten0 Man hat sich deshalb in der Praxis so geholfen, daß man den Abstand der Rütteleggenbalken belassen hat, jedoch die Zapfenverbindungen zwischen dem Rütteleggenbalken einerseits und den Schwingarmen andererseits aus den Rütteleggenbalken nach innen zu heraus verlegt hat, so daß die Schwingarme kürzer werden. Dies erfordert jedoch zusätzliche Schweißarbeiten an den Rütteleggenbalken und äußerst ungünstige Beanspwchun gen zwischen den Lagern für die Zapfenverbindungen und den Rütteleggenbalken, denn es wäre ansich am besten, wenn man die in den Zapfenverbindungen auftretenden Kräfte innerhalb der Rüttebgenbalken auffangen könnte, wie dies die DAS zeigt.It would also be possible to move the power harrow bars closer together, whereby the stroke would also decrease. However, this can be done in practice also do not perform because the power harrow bars clog when they do a certain Fall below the minimum distance from each other0 This is why in practice this is the case helped that you left the distance between the harrow bars, but the tenon joints between the vibrating harrow bar on the one hand and the swing arms on the other has relocated the power harrow beam inwards and outwards so that the swing arms are shorter will. However, this requires additional welding work on the power harrow bars and extremely unfavorable demands between the bearings for the mortise and tenon joints and the reciprocating harrow beam, because it would be best if you had them in the tenon joints forces occurring within the Rüttebgenbalken could absorb, as this the This shows.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Lager für das scheibenseitige Ende der Antriebsschwinge vorzusehen, welches einen wesentlich kleineren Aufwand als die bekannten Lager erfordert und erhebliche Schnittfehler zwischen der geometrischen Längsachse der Antriebswelle und der Schwenkachse des Querauges zuläßt. Ferner ist man mit einem solchen Lager in der Lage, einen Hub von der Ampl-itude Null bis zu einer gewünschten Amplitude ggf. stufenlos einzustellen.The object of the invention is to provide a bearing for the disc-side end the drive arm to provide, which is a much smaller one Requires more effort than the known bearings and significant cutting errors between the geometric longitudinal axis of the drive shaft and the pivot axis of the transverse eye allows. Furthermore, with such a bearing one is able to lift a stroke from the amplitude Zero to a desired amplitude, if necessary, can be continuously adjusted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Lager eine gummielastische Masse umfasst, die einerseits mit einer Haltevorrichtung fest an der Scheibe im Abstand von dieser im schwingenseitigen Raum und im Abstand von der Haltevorrichtung durch eine zweite Haltevorrichtung fest mit dem Ende der Antriebsschwinge verbunden ist und daß diese gummielastische Masse in Richtung der geometrischen Längsachse der Antriebsschwinge um einen solchen Betrag auslenkbar ist, der der Schnittabweichung der geometrischen Längsachse der Antriebswelle mit der Schwenkachse des Auges entspricht.According to the invention this object is achieved in that the bearing has a Rubber-elastic mass includes, on the one hand with a holding device firmly the disk at a distance from this in the space on the swing side and at a distance from the Holding device fixed to the end of the drive rocker by a second holding device is connected and that this rubber-elastic mass in the direction of the geometric The longitudinal axis of the drive rocker can be deflected by such an amount that the Section deviation of the geometric longitudinal axis of the drive shaft with the pivot axis of the eye.

Zusätzlich zum eingangs Gesagten vermeidet man durch diese Maßnahmen die bislang häufigsten Störungen an solchen Rütteleggen, nämlich Schäden am Pendellager und Schwingenbrüche. Ferner erreicht man eine erhebliche Geräuschdämpfung. In addition to what was said at the beginning, you avoid these measures the most common faults in such power harrows so far, namely damage to the self-aligning bearing and broken arms. Furthermore, a considerable amount of noise attenuation is achieved.

Vorteilbaft ist, wenn die gummielastische Masse eine Gummischeibe ist, die senkrecht zur geometrischen Längsachse der Antriebsschwinge steht. Ein solches Bauelement in dieser Lage;bildet sozusagen eine Menbrane, die sich leicht in Richtung der geometrischen Längsachse der Antriebsschwinge um die in der Praxis vorkommenden Beträge auslenken läßt und damit die Schubkräfte aufnimmt und trotzdem mit einer vergleichsweise geringen Masse in der Lage ist, die zu übertragenden Kräfte, welche im wesentlichen in der Scheibenebene liegen, aufzunehmen, In dieser Richtung ist eine solche Scheibe nämlich ziemlich steif, wobei Dickenabmessungen von 20 mm nicht überschritten werden müssen, Günstig ist, wenn die Gummischeibe kreisrund ist, Das Verhalten einer solchen Gummischeibe läßt sich besonders einfach übersehen und nimmt die entstehenden Kräfte bei weitgehender gleicher Beanspruchung aller Volumina gut auf 0 Förderlich ist, wenn die Gummischeibe Gewebeeinlagen hat, die parallel zur Hauptebene der Gummischeibe einvulkanisiert sind. Hierdurch kann die Gummischeibe noch größere Lagerkräfte aufnehmen, bleibt jedoch in Richtung der geometrischen Längsachse des scheibenseitigen Endes der Antriebsschwinge leicht bewegbar. It is advantageous if the rubber-elastic mass is a rubber washer which is perpendicular to the geometric longitudinal axis of the drive rocker. A Such a component in this position; forms, so to speak, a membrane that is easy to move in the direction of the geometric longitudinal axis the drive swing arm can deflect the amounts occurring in practice and thus the thrust absorbs and is nevertheless able, with a comparatively small mass, to the forces to be transmitted, which are essentially in the plane of the pane, In this direction such a disk is quite stiff, where thickness dimensions of 20 mm do not have to be exceeded, is favorable, if the rubber washer is circular, the behavior of such a rubber washer leaves particularly easily overlooked and takes the resulting forces by far equal stress on all volumes good to 0 It is beneficial if the rubber washer Has fabric inserts, which are vulcanized parallel to the main plane of the rubber disc are. This allows the rubber washer to absorb even greater bearing forces, it remains however, in the direction of the geometric longitudinal axis of the disk-side end of the drive rocker easy to move.

Zweckmäßig ist, wenn die Gummischeibe im Abstand von dem äußeren und inneren Rand Durchgangslöcher für Halteschrauben hat Die Halteschrauben verhindern, daß sich die Gummischeibe drehen kann und gleichzeitig stellt dies eine einfache Befestigungsart dar.It is useful if the rubber washer at a distance from the outer and inner edge has through holes for retaining screws The retaining screws prevent that the rubber disc can rotate and at the same time this is an easy one Type of fastening.

Vorteilhaft ist, wenn der äußere und innere Rand zwischen im wesentlichen vollflächigen Ringflächeh eingeklemmt ist. Die Flächenpressung wird dann besonders klein und die Gummischeibe wird nicht abgequetscht.It is advantageous if the outer and inner edge between essentially is pinched in the entire ring surface. The surface pressure is then special small and the rubber washer is not pinched off.

Günstig ist, wenn in den Rand seinem Umriß entsprechende Nuten und/oder Rippen eingearbeitet sind, die in Rippen und/oder Nuten eingreifen, die die Ringflächen aufweisen.It is advantageous if in the edge of its outline corresponding grooves and / or Ribs are incorporated that engage in ribs and / or grooves that form the annular surfaces exhibit.

Solche Nuten und/oder Rippen sind ausgezeichnet geeignet, radiale Kräfte aufzunehmen.Such grooves and / or ribs are excellent, radial Absorb forces.

Förderlich ist, wenn die innere Ausnehmung für das scheibenseitige Ende der Schwinge in der gummielastischen Masse in ihrem Abstand zur geometrischen Längsachse der Antriebswelle veränderbar ist. Dadurch erhält man eine bisher auf einfache Weise nicht mögliche Hubverstel lung.It is beneficial if the inner recess for the disc-side End of the rocker in the rubber-elastic mass at its distance from the geometric The longitudinal axis of the drive shaft can be changed. This gives you one so far simply not possible Hubverstel development.

Zweckmäßig ist, wenn die innere Ausnehmung exzentrisch zum äußeren Rand der Gummischeibe vorgesehen ist. Auf diese Art kann man je nach Drehlage der Gummischeibe den Hub verstellen, und zwar kontinuierlich, wenn die Haltevorrichung eine kontinuierliche Verstellung zuläßt oder stufenweise, wenn die Gummischeibe nur um feststehende Beträge gedreht werden kann.It is useful if the inner recess is eccentric to the outer one Edge of the rubber washer is provided. In this way you can, depending on the rotational position of the Rubber washer adjust the stroke, continuously when the holding device allows continuous adjustment or stepwise if the rubber washer can only be rotated by fixed amounts.

Förderlich ist, wenn der geometrische Ort der Mitte der Ausnehmung projiziert in Richtung der geometrischen Längsachse der Antriebsschwinge bei Drehung der Gummischeibe durch die geometrische Längsachse der Antriebswelle geht. Hierdurch läßt sich der Hub von einem maximalen Wert bis auf den Wert Null verstellen.It is beneficial if the geometric location is the center of the recess projected in the direction of the geometric longitudinal axis of the drive rocker when rotating the rubber washer goes through the geometric longitudinal axis of the drive shaft. Through this the stroke can be adjusted from a maximum value to zero.

Vorteilhaft ist, wenn die erste Haltevorrichtung einen auf der Scheibe befestigten Ring umfasst, dessen geometrische Längsachse in Richtung der geometrischen Längsachse der Schwinge weist0 Ein solches topfartiges Gebilde kann einfach hergestellt werden, benötigt wenig oder keine Bearbeitung, ist leicht und kann die entstehenden Kräfte gut aufnehmen und wei terleiten.It is advantageous if the first holding device has one on the pane includes attached ring whose geometric longitudinal axis in the direction of the geometric The longitudinal axis of the rocker has 0 Such a pot-like structure can be easily produced requires little or no machining, is light, and can result Absorb and pass on forces well.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels hervor. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 die Draufsicht auf eine zweibalkige Rüttelegge, Fig. 2 einen Schnitt parallel zur Zeichnungsebene von Fig. 1, durch den Bereich der Haltevorrichtung in wesentlich vergrößertem Maßstab, Fig. 2a einen Teilschnitt gemäß Fig. 2, Fig, 3 die Ansicht gemäß dem Pfeil A in Fig. 2, jedoch ohne Antriebsschwinge und zweite Haltevorrichtung.Further advantages and features of the invention emerge from the following Description of a preferred embodiment. In the drawing show: Fig. 1 is a plan view of a two-beam power harrow, Fig. 2 is a parallel section to the plane of the drawing of Fig. 1, through the area of the holding device in substantially enlarged scale, FIG. 2a shows a partial section according to FIG. 2, FIG. 3 shows the view according to arrow A in Fig. 2, but without drive rocker and second holding device.

Zwei Lenkerbolzen 10 und 12 sind an zwei parallel zueinander verlaufenden Längsholmen 14 und 16 befestigt und stellen zwei der Befestigungsstellen für eine Schlepperdreipunktanlenkung dar. Die dritte Befestigungsstelle ist ein Lenkerbolzen 18, der an Streben 20 und 22 befestigt ist, die an die Längsholme 14 und 16 jeweils angeschweißt sind. Zur Versteifung der Streben 20 und 22 mit den Längsholmen 14 und 16 sind noch Dreieckplatten 24 und 26 an ihren senkrecht aufeinander stehenden Randbereichen in bekannter Weise mit den Streben 20 und 22 einerseits und den Langsholmen 14 und 16 andererseits verschweißt.Two link bolts 10 and 12 are on two parallel to each other Longitudinal struts 14 and 16 attached and provide two of the attachment points for one Three-point linkage for the tractor. The third attachment point is a link bolt 18 attached to struts 20 and 22 attached to longitudinal spars 14 and 16, respectively are welded on. To stiffen the struts 20 and 22 with the longitudinal spars 14 and 16 are also triangular plates 24 and 26 at their perpendicular ones Edge areas in a known manner with the struts 20 and 22 on the one hand and the long spars 14 and 16 welded on the other hand.

Zwischen den Längsholmen 14 und 16 ist ein kastenförmiger Querholm 28 an diesen an seinen beiden Enden angeschweißt. Er enthält ein nicht gezeigtes Wtilzkörperlager für eine Antriebswelle 30, die an ihrem der Dreipunktanlenkung zugerichteten Ende 32 mit der Zapfwelle eines Schleppers verbindbar ist. Auf dem über den Querholm 28 auf dessen der Dreipunktanlenkung entgegengesetzten Seite hinausragenden Stumpf der Antriebswelle 30 ist eine als Kreiselscheibe ausgebildete Kurbelscheibe u. a. mit Hilfe einer Mutter 34 drehfest angebracht. Die Mutter 34 sitzt in einer Ausnehmung 35 in der Kreiselscheibe 36. Außermittig ist an ihr ein Lagerauge 38 vorgesehen, welches das eine Ende einer als Gabel ausgebildeten Schwinge 40 drehbar aufnimmt. Die Gabelenden der Schwinge 40 sind durch einen Drehzapfen 41 miteinander verbunden, der in einem Querauge 42 schwenkbar gelagert ist, das seinerseits drehfest mit einem in normaler Gebrauchslage der Rüttelegge senkrecht stehenden Schwenkzapfens 43 drehfest verbunden ist.Between the longitudinal spars 14 and 16 is a box-shaped transverse spar 28 welded to this at both ends. It includes one not shown Wtilzkörperlager for a drive shaft 30, which is attached to the three-point linkage trimmed end 32 can be connected to the power take-off shaft of a tractor. On the protruding beyond the cross member 28 on its side opposite the three-point linkage The butt of the drive shaft 30 is a crank disk designed as a gyro disk i.a. attached in a rotationally fixed manner with the aid of a nut 34. The mother 34 sits in one Recess 35 in the gyro disk 36. A bearing eye 38 is off-center on it provided, which one end of a swing arm 40 designed as a fork is rotatable records. The fork ends of the rocker arm 40 are connected to one another by a pivot pin 41 connected, which is pivotably mounted in a transverse eye 42, which in turn is non-rotatable with a pivot pin that is vertical when the power harrow is in the normal position of use 43 is rotatably connected.

1" Dieser Schwenkzapfen 43 ist etwa in seinem Mittelbereich in einem Tragholm 44 schwenkbar gelagert. Der Tragholm 44 seinerseits ist in der dargestellten Anordnung mit den Längsholmen 14 und 16 verschweißt, Der Schwenkzapfen 43 durchquert den Tragholm 44 und trägt an seinem über die Unterseite des Tragholms 44 hinausragenden Ende drehfest einen Schwenkarm 50. Dieser wirkt als Doppelhebel, dessen freie Enden über Zapfen 52 und 54 schwenkbar mit Rutteleggenbalken 56 und 58 verbunden sind0 Die Rütteleggenbalken 56 und 58 sind außerdem noch zur Geradführung über nicht angetriebene Schwingarme 60 und 62 über Zapfenverbindungen 64, 66, 68, 70 einerseits und an den Enden des Tragholms 44 vorgesehenen ähnlichen Zapfenverbindungen 72, 74 andererseits gelagert. 1 "This pivot pin 43 is approximately in its central area in a Support beam 44 pivotably mounted. The support beam 44 in turn is shown in FIG Arrangement with the longitudinal spars 14 and 16 welded, the trunnion 43 traverses the support beam 44 and carries on its over the underside of the support beam 44 protruding end rotatably a swivel arm 50. This acts as a double lever, the free ends of which can be pivoted via pins 52 and 54 with Rutteleggenbalken 56 and 58 are connected0 The vibrating harrow bars 56 and 58 are also for straight guidance via non-driven swing arms 60 and 62 via pin connections 64, 66, 68, 70 on the one hand and provided at the ends of the support beam 44 similar pin connections 72, 74 on the other hand supported.

Die Rütteleggenbalken 56 und 58 tragen jeweils Eggenzähne 76 bzw. 78.The vibrating harrow bars 56 and 58 each carry harrow teeth 76 and 78.

Theoretisch müßte die geometrische Längsachse 79 der Antriebswelle 30 sich mit der geometrischen Längsachse 81 , die in der Fig. 1 als Kreuz bezeichnet ist, schneiden. Wie eingangs erläutert, ist dies nur schwer zu erzielen, Die geometrische Längsachse 82 der Schwinge 40 geht durch die geometrische Längsachse 81 und liegt im Betrieb auf einem Kegelmantel, dessen Achse die Längsachse 79 ist. Das Lagerauge 38 weist eine äußere Haltevorrichtung 80 und eine innere Haltevorrichtung 83 auf, Die äußere Haltevorrichtung 80 besitzt,einen topfartigen Ring 84, der geneigt zur Kreiselscheibe 36 ist, Der Ring 84 kann mit der Kreiselscheibe 36 zusammen gegossen sein oder später angeschweißt sein. In seinem äußeren Rand weist der Ring 84 eine kreisförmige innere Ringschulter 86 auf, deren Anpressfläche 87 im wesentlichen senkrecht zur Längsachse 82 steht.Theoretically, the geometric longitudinal axis 79 of the drive shaft should 30 aligns with the geometric longitudinal axis 81, which is designated as a cross in FIG. 1 is to cut. As explained at the beginning, this is difficult to achieve, the geometric The longitudinal axis 82 of the rocker 40 goes through the geometric longitudinal axis 81 and lies in operation on a cone surface, the axis of which is the longitudinal axis 79. The bearing eye 38 has an outer holding device 80 and an inner holding device 83, The outer holding device 80 has a cup-like ring 84 which is inclined to The gyro disk 36 is, the ring 84 can be cast together with the gyro disk 36 his or later be welded on. In its outer edge, the ring 84 has a circular inner annular shoulder 86, the contact surface 87 of which is essentially is perpendicular to the longitudinal axis 82.

In der Ringschulter 86 liegt eine flache knzisförmige Gummischeibe 88 und auf dem Randbereich der Gummischeibe 88 liegt ein Anpressring 89. Durch den Anpressring 89 gehen Schrauben 91 in entsprechenden Ausnehmungen, die in ebenfalls entsprechenden und fluchtenden Ausnehmungen die Gummischeibe 88 durchqueren und in den Ring 84 hineingeschraubt sind, Der Ring 84 befindet sich über der Mutter 34 und deckt damit denjenigen Punkt ab, an dem die Längsachse 79 die gemäß Fig. 2 rechte Fläche 92 der Kreiselscheibe 36 durchstößt, Mitten in der Gummischeibe 88 ist eine kreisrunde Ausnehmung 93 vorgesehen, deren Rand von einem Lagerring 94 umfasst wird, dessen einer Schenkel 96 außen auf der Gummischeibe 88 anliegt, dessen zweiter Schenkel 97 durch die Ausnehmung 93 hindurch geht und dessen dritter Schenkel 98 den Außenring eines Kugellagers 99 auf seiner äußeren Seite hält, Ein Anpressring 101 wird von Schrauben 102 durchquert, die auch die Gummischeibe 88 durchqueren und in den Schenkel 96 eingeschrnubtsind.In the ring shoulder 86 is a flat circle-shaped rubber washer 88 and on the edge area of the rubber washer 88 is a pressure ring 89. Through the Pressure ring 89 screws 91 go into corresponding recesses, which are also in corresponding and aligned recesses cross the rubber washer 88 and are screwed into the ring 84, the ring 84 is over the nut 34 and thus covers the point at which the longitudinal axis 79 is the one shown in FIG. 2 right surface 92 of the gyro disk 36 pierces, in the middle of the rubber disk 88 a circular recess 93 is provided, the edge of which is supported by a bearing ring 94 is included, one leg 96 of which rests on the outside of the rubber washer 88, the second leg 97 of which passes through the recess 93 and the third of which Leg 98 holds the outer ring of a ball bearing 99 on its outer side, a Pressure ring 101 is traversed by screws 102, which also the rubber washer 88 and are screwed into leg 96.

Natürlich kann man auch auf andere Weise die Gummischeibe 88 innen und außen festhalten, Zum Beispiel gemäß Fig. 2a kann man am äußeren und am inneren Rand der Gummischeibe 88 ringförmige Rippen 103 vorsehen, die in entsprechende Nuten 104 in der Anpressflåche 87 greifen. Das gleiche kann man auch im Bereich der inneren Ausnehmong 93 vorsehen. Es ist darauf zu achten, daßkeine Stanzwirkungen auftreten. Es sind deshalb die hierfür verantwortlichen Ecken durch Radien 106 abgerundet.Of course, the rubber washer 88 inside can also be used in other ways and hold on outside, for example according to Fig. 2a one can on the outside and on the inside Provide edge of the rubber washer 88 annular ribs 103 which are in corresponding grooves 104 in the contact surface 87. The same can also be said of the interior Provide exception 93. Care must be taken that no punching effects occur. The corners responsible for this are therefore rounded off by radii 106.

Der innere Laufring des Kugellagers99 sitzt zuf einem Zapfen 107 der Schwinge 40 und wird mit Hilfe einer Schraube 108 und einem Anpressring 109 gegen die so gebildete Schulter 111 gedrückt.The inner race of the ball bearing 99 sits towards a pin 107 of the Swing arm 40 and is counteracted with the help of a screw 108 and a pressure ring 109 the shoulder 111 thus formed is pressed.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wurde die innere Ausnehmung 93 außermittig in der Gummischeibe 88 angeordnet, Man kann die Ausnehmung 93 jedoch auch mittig anordnen, wie dies in Fig. 3 strichpunktiert gezeichnet ist. Man erkennt dort die Längsachse 79 und den größeren strichpunktieren Kreis 112, der die Spur der Längsachse 82 auf der Kreiselscheibe 36 darstellt, die natürlich je nach Lage der inneren Ausnehmung 93 wandert. Man sieht, daß dieser Kreis 112 durch die Längsachse 79 geht0 Dies bedeutet, daß in der zugehörigen Stellung der inneren Ausnehmung 93 überhaupt kein Hub mehr vorharfde;i ist, während der maximale Hub dann vorliegt, wenn die strichpunktierte Ausnehmung 93 etwa ihre 9.oo-Uhr-Stellung eingenommen hat.In this embodiment, the inner recess 93 became off-center arranged in the rubber washer 88, but the recess 93 can also be centered arrange as shown in phantom in Fig. 3. You can see them there Longitudinal axis 79 and the larger dot-dash circle 112, which is the track of the longitudinal axis 82 represents on the gyro disk 36, of course depending on the position of the inner recess 93 wanders. It can be seen that this circle 112 goes through the longitudinal axis 790 This means that in the associated position of the inner recess 93 no more stroke at all vorharfde; i is, while the maximum stroke is present when the dash-dotted Recess 93 has taken about its 9 o'clock position.

Da beim Ausführungsbeispiel acht Schrauben 91 auf 360° verteilt sind, kann man drei verschieden große Hubamplituden wählen. Macht man jedoch die Gummischeibe 88 kontinuierlich drehbar und in einer gewünschten Stellung feststellbar, so kann man alle Hubamplituden von der maximalen bis zur Hubamplitude Null erzeugen.Since in the exemplary embodiment eight screws 91 are distributed over 360 °, you can choose between three different stroke amplitudes. However, you do the rubber washer 88 continuously rotatable and lockable in a desired position, so can one can generate all stroke amplitudes from the maximum to zero stroke amplitude.

Falls dies technologisch möglich ist, statt der Gummischeibe eine metallene Scheibe zu verwenden, die Bewegungen in Richtung der Längsachse 82 relativ leicht zuläßt, jedoch Kräfte senkrecht zur Längsachse 82 sicher aufnimmt, so könnte man auch eine solche Scheibe vorsehen.If this is technologically possible, instead of the rubber washer a to use metal disc, the movements in the direction of the longitudinal axis 82 relative easily allows, but safely absorbs forces perpendicular to the longitudinal axis 82, so could such a disc can also be provided.

Ferner wäre es möglich, die Gummischeibe 88 durch mehrere radial zur Längsachse 82 verlaufende Federn zu ersetzen oder aber die Gummischeibe 88 trampolinartig an ihrem Umfang an Federn aufzuhängen,It would also be possible to radially to the rubber washer 88 by several To replace the longitudinal axis 82 running springs or the rubber washer 88 like a trampoline to hang on their perimeter on springs,

Claims

Claims: 1 Vibrating harrow with a drive shaft, with a non-rotatable one connected to the drive shaft disc, with an opposite the geometric Longitudinal axis of the drive shaft eccentric bearing in which the disc-side end a drive rocker mounted rotatably, the other end pivotable with a Transverse eye is connected, which is pivotable about a substantially vertical axis is, in that the bearing (38) is a rubber-elastic one Comprises mass (88), which on the one hand with a holding device (80) fixed to the disc (36) at a distance from this in the space on the swing side and at a distance from the holding device (80) fixed to the end (107) of the drive rocker by a second holding device (83) (40) is connected and that this rubber-elastic mass (88) in the direction of the geometric The longitudinal axis (82) of the drive rocker arm (40) can be deflected by such an amount that that of the section deviation of the geometric longitudinal axis of the drive shaft (79) corresponds to the pivot axis (81) of the eye (42).

2. Vibrating harrow hach claim 1, characterized in that the rubber-elastic Mass (88) is a rubber washer that is perpendicular to the geometric longitudinal axis (82) the drive rocker (40) is at a standstill.

3. Vibrating harrow according to claim 2, characterized in that the rubber disc (88) is circular.

+) according to patent application P 11 75 026.8 - 23) 4. Vibrating harrow according to claim 3 or 2, characterized in that the rubber washer (88) has fabric inserts has, which are vulcanized parallel to the main plane of the rubber washer (88).

So vibrating harrow according to one or more of claims 2-4, characterized characterized in that the rubber washer (88) spaced from the outer and inner Edge has through holes for retaining screws (91,102).

6e vibrating harrow according to one or more of claims 2-5, characterized characterized in that the outer and inner edge between substantially full-surface Ring surfaces (87,89,96,101) is pinched.

7. - Vibrating harrow according to claim 6, characterized in that in the Edge of its contour corresponding grooves (104) and / or ribs (103) incorporated that engage in ribs and / or grooves that form the annular surfaces (87,89,96,101) exhibit .

8. Vibrating harrow according to one or more of the preceding claims, characterized in that the inner recess (93) for the disc-side end (107) of the rocker (40) in the rubber-elastic mass (88) at their distance from geometric longitudinal axis (79) of the drive shaft (30) is variable.

9e vibrating harrow according to one or more of the preceding claims, characterized in that the inner recess (93j is eccentric to the outer edge the rubber washer (88) is provided.

1 0Q vibrating harrow according to claim 9, characterized in that the geometric Location of the center of the recess projected in the direction of the geometric longitudinal axis the drive rocker when the rubber washer (88) rotates through the geometric longitudinal axis (79) of the drive shaft (30) goes 0

11. Vibrating harrow according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the first holding device (g0) has a the disk (36) attached ring (84), the geometric longitudinal axis in The direction of the geometric longitudinal axis (82) of the rocker (40) points' Blank page