DE1240292B

DE1240292B - Backlash-free articulation of a rod connected to a damping device on a balance lever

Info

Publication number: DE1240292B
Application number: DE1963B0071571
Authority: DE
Inventors: Josef Schwarz
Original assignee: Bizerba Werke Wilhelm Kraut GmbH and KG
Current assignee: Bizerba SE and Co KG
Priority date: 1963-04-20
Filing date: 1963-04-20
Publication date: 1967-05-11

Description

Spielfreie Anlenkung einer mit einer Dämpfungsvorrichtung verbundenen Stange an einem Waagenhebel Die Erfindung betrifft eine spielfreie Anlenkung einer mit einer Dämpfungsvorrichtung verbundenen Stange an einem Waagenhebel mittels eines quasikardanischen Gelenkes.Backlash-free articulation of a connected to a damping device Rod on a balance lever The invention relates to a backlash-free articulation of a connected to a damping device rod on a balance lever by means of a quasi-cardanic joint.

Es ist bekannt eine mit einer Dämpfungsvorrichtung verbundene Stange mittels eines Kugellagers an einem Waagenhebel anzulenken. Obwohl das Spiel innerhalb eines solchen Kugellagers verhältnismäßig gering ist, kann es sich doch nachteilig auf den Wiegevorgang auswirken, und zwar insbesondere dann, wenn Wiegekräfte auftreten, die rasch ihre Richtung wechseln. Außerdem kann auch bei einer solchen Lagerung noch vorhandene Reibung sich nachteilig auf das Wiegeergebnis auswirken. Zu diesen Mängeln herkömmlicher Anlenkungen kommt außerdem noch hinzu, daß Kugellager in der Herstellung verhältnismäßig aufwendig sind. It is known a rod connected to a damping device to be linked to a balance lever by means of a ball bearing. Although the game within Such a ball bearing is relatively small, it can be disadvantageous affect the weighing process, especially when weighing forces occur, who quickly change direction. In addition, it can also be used with such storage any remaining friction has a negative effect on the weighing result. To this Defects of conventional articulations are also added that ball bearings in the Production are relatively expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Anlenkung vorzuschlagen, die nur ein minimales Spiel zuläßt und dennoch praktisch reibungsfrei arbeitet. The invention is based on the object of a simple articulation to propose that allows only a minimal amount of play and yet is practically frictionless is working.

Die Aufgabe wird nun dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß das Gelenk aus einer membranartigen. am Waagenhebel horizontal befestigten Platte besteht, auf welche von unten die mit der Dämpfungsvorrichtung verbundene Stange, in eine Spitze auslaufend, und von oben eine zweite, koaxial zu der mit der Dämpfungsvorrichtung verbundenen Stange angeordnete Stange, ebenfalls mit einer Spitze versehen und über einen Rahmen mit der von der Dämpfungsvorrichtung kommenden Stange verbunden, anliegt. The object is now achieved in that, according to the invention, the joint from a membrane-like. there is a plate that is horizontally attached to the balance lever, on which from below the rod connected to the damping device, into a Tip tapering, and from above a second, coaxial with the one with the damping device connected rod arranged rod, also provided with a point and over a frame connected to the rod coming from the damping device, rests.

Durch diese Ausbildung wird ein Gelenk geschaffen, das den herkömmlichen Anlenkungen in bezug auf Spielfreiheit und geringe Reibung überlegen ist, und trotzdem nur einen geringen baulichen Aufwand erfordert. This training creates a joint that the conventional Articulations in terms of backlash and low friction is superior, and yet only requires a small structural effort.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer Anlenkung gemäß der Erfindung ist die zweite Stange durch ein Schraubgewinde einstellbar und feststellbar im Rahmen gehalten. In a preferred embodiment of a linkage according to the invention the second rod is adjustable and lockable in the frame by means of a screw thread held.

Ferner kann bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung die zweite Stange sich über ein Widerlager mit einer sie umgebenden Feder auf dem Rahmen abstützen und gegen die Platte drückbar sein. Furthermore, in a further embodiment of the invention, the second rod is on an abutment with a surrounding spring on the frame and be able to be pressed against the plate.

Schließlich kann es von Vorteil sein, wenn die Platte mit Führungsausschnitten die langen Schenkel des Rahmens zum Vermeiden von seitlichen Versetzungen der Platte umgibt. Finally, it can be advantageous if the plate has guide cutouts the long legs of the frame to avoid lateral displacement of the plate surrounds.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es stellt dar Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Dämpfergelenkes, Fig.2 eine Stirnansicht hierzu, bei der ebenfalls ein Einzelteil geschnitten ist, F i g. 3 einen Schnitt längs der Schnittlinie 3-3 in Fig. 1, Fig. 4 eine Stirnansicht in der Darstellungsweise der F i g. 2 für ein anderes Ausführungsbeispiel. The invention is based on the drawings of exemplary embodiments explained in more detail. It shows Fig. 1 is a partially sectioned side view of a Damper joint, Figure 2 is a front view of this, in which also a single part is cut, FIG. 3 shows a section along the section line 3-3 in Fig. 1, Fig. 4 is an end view in the manner of representation in FIG. 2 for another embodiment.

Ein Waagenhebel 11, der in F i g. 1 in Stirnansicht und in F i g. 3 im Längsschnitt zu erkennen ist, trägt in einer entsprechenden Aussparunglla den Schaft eines Haltearmes 12, wobei dieser Schaft in der Aussparung durch einen Querstift 21 gesichert ist. A balance lever 11, which is shown in FIG. 1 in front view and in FIG. 3 can be seen in longitudinal section, carries the in a corresponding recess Shank of a holding arm 12, this shank in the recess by a transverse pin 21 is secured.

Der Arm weist an seinem freien Ende eine Durchbohrung 12b auf, die von beiden Seiten angesenkt ist. In einen Stirnschlitz des Armes 12 ist eine gehärtete dünne Stahlplatte 14 so eingelassen, daß sie die Durchbohrung 12 b überquert und mit ihrer Ebene im wesentlichen senkrecht zu der durch den Doppelpfeil A angegebenen Bewegungsrichtung des Wiegeteils 11 steht. The arm has at its free end a through hole 12b which is countersunk on both sides. In an end slot of the arm 12 is a hardened thin steel plate 14 let in so that it crosses the through hole 12 b and with its plane essentially perpendicular to that indicated by the double arrow A. Direction of movement of the weighing part 11 is.

Der an diese Stahlplatte anzulenkende Dämpfer ist als Kolbendämpfer ausgebildet, dessen Kolbenplatte 22 im Dämpfergehäuse 23 auf und ab beweglich ist, das auch die Dämpferfiüssigkeit enthält. Die die Kolbenstange zu dem Kolben 22 bildende Dämpferstange ist in zwei Teile 15 und 19 geteilt; beide Teile sind an ihren gegeneinander gerichteten EndenlSa und 19 a konisch zugespitzt und an der Spitze leicht gekuppt. The damper to be linked to this steel plate is a piston damper formed, whose piston plate 22 is movable up and down in the damper housing 23, which also contains the damper fluid. The piston rod forming the piston 22 Damper rod is divided into two parts 15 and 19; both parts are at theirs against each other directed ends lSa and 19a are conically pointed and slightly clipped at the tip.

Die beiden Dämpferstangenteile 15 und 19 sind miteinander durch einen Rahmen 17 verbunden. The two damper rod parts 15 and 19 are connected to each other by a Frame 17 connected.

Hierbei ist der untere Dämpferstangenteil 15 in einem entsprechend erweiterten Durchlaß 17 a des Rahmens 17 durch einen Querstift 16 fest und unverstellbar gehalten und genau in der Ebene des Rahmens ausgerichtet.Here, the lower damper rod part 15 is in a corresponding manner enlarged passage 17 a of the frame 17 by a transverse pin 16 fixed and unadjustable held and aligned exactly in the plane of the frame.

An der gegenüberliegenden Seite des Rahmens ist in diesem in einer entsprechenden Bohrungserweiterung 17 b eine zapfenartige Verlängerung 19 h des Dämpferstangenteiles 19 so geführt, daß die beiden Dämpferstangenteile genau miteinander fluchten. On the opposite side of the frame is in this one corresponding bore extension 17 b a pin-like extension 19 h of the Damper rod part 19 guided so that the two damper rod parts exactly with one another cursing.

Dieser Dämpferstangenteil 19 trägt in Form eine in eine Umfangsnute eingesetzten Sprengrings 18 ein Widerlager für eine zwischen diesem und dem Rahmen 17 eingeschalteten Druckfeder 20. Hierdurch kann der Dämpferstangenteil 19 bis zum Anliegen seiner Stirnschulter an der Innenseite des Rahmens 17 nur um wenige zehntel Millimeter zurückfedern.This damper rod part 19 carries in the form of a circumferential groove used snap ring 18 an abutment for one between this and the frame 17 switched on compression spring 20. This allows the damper rod part 19 to Concern of his forehead shoulder on the inside of the frame 17 by only a few tenths Spring back millimeters.

Die Feder 20 ist so abgestimmt, daß das Eigengewicht der Dämpferstange mit Kolben sicher überwunden ist. Dadurch wird eine sichere Anlage der beiden aufeinander ausgerichteten Spitzen 15 a und 19 a an dem membranartigen Stahlblech 14 gewährleistet.The spring 20 is coordinated so that the weight of the damper rod is surely overcome with a piston. This creates a secure investment between the two aligned tips 15 a and 19 a on the membrane-like steel sheet 14 guaranteed.

Die Dämpferstange läßt sich jedoch dennoch rei bungsarm und ohne Rückstellkraft um vorbestimmte Winkelgrade in allen Richtungen auslenken. Die Stahlmembran 14 umgreift die langen Schenkel 17 c des Rahmens 17 mit Führungsausschnitten 25, die mit ihrer lichten Weite und ihrer Ausschnittiefe so bemessen sind, daß ein seitliches Versetzen in der Ebene der Membran 14 im Verhältnis zum Rahmen 17 und damit auch im Verhältnis zu den gekuppten Spitzen 15 a und 19 a nicht möglich ist. Diese Spitzen sind also in der Durchbohrungl2b des Armes 12 zentriert. Darüber hinaus bieten auf diese Weise die Führungsausschnitte 25 eine Drehsicherung für die Dämpferstange, falls zum Zweck der Dämpfungsregelung die Kolbenscheibe gegenüber der Dämpferstange verdreht werden muß.However, the damper rod can still be frictionless and without restoring force deflect by predetermined degrees in all directions. The steel membrane 14 engages the long legs 17 c of the frame 17 with guide cutouts 25 with their clear width and their cutout depth are dimensioned so that a lateral offset in the plane of the membrane 14 in relation to the frame 17 and thus also in relation to the coupled tips 15 a and 19 a is not possible. So these tips are Centered in the through hole 12b of the arm 12. They also bid this way the guide cutouts 25 a rotation lock for the damper rod, if for the purpose the damping control, the piston disc can be rotated in relation to the damper rod got to.

Beim Belasten der Waage bzw. bei der Abwärtsbewegung des Waagenhebels 11 drückt die Stahlplattenmembran 14 auf den Dämpfungstangenteil 15 und bewirkt eine formschlüssige und spielfreie Mitnahme der Dämpfungsstange. When loading the scale or when moving the scale lever downwards 11 presses the steel plate membrane 14 onto the damping rod part 15 and causes form-fitting and play-free driving of the damping rod.

Beim Entlasten der Waage bzw. bei der Aufwärtsbewegung des Waagenhebels 11 federt zunächst bei starken Kräften der Dämpfungsstangenteil 19 bis zum Anschlag am Rahmen 17 zurück und sorgt für eine formschlüssige Verbindung zum anderen Dämpfungsstangenteil 15. Werden die auftretenden Kräfte geringer, wenn sich die Waage ihrer Ruhelage nähert, dann tritt die Feder 20 in Tätigkeit und bildet vor dem Stillstehen der Waage eine in senkrechter Richtung spielfreie kraftschlüssige Verbindung durch sattes Anliegen der Kuppen der Spitzen 15 a und 19 a an der Membran 14. When unloading the balance or when moving the balance lever upwards 11 initially springs in the event of strong forces of the damping rod part 19 up to the stop on the frame 17 back and ensures a positive connection to the other damping rod part 15. Are the forces that occur less when the balance is in its rest position approaches, then the spring 20 comes into action and forms before the standstill The balance creates a backlash-free, non-positive connection in the vertical direction through a full Rest of the tips of the tips 15 a and 19 a on the membrane 14.

Sind die Winkelwege des Waagenhebels 11 zur Dämpfungstange 15, 19 relativ klein, so kann auf die gefederte Führung des Kolbenstangenteils 19 verzichtet werden. Er kann dann durch einen festen Schraubbolzen 13 (F i g. 4) ersetzt werden, der in der Führungserweiterung 17 b des Rahmens 17 eingeschraubt ist und durch eine Gegenmutter 26 gesichert ist. Are the angular paths of the balance lever 11 to the damping rod 15, 19 relatively small, so can be on the Spring-loaded guidance of the piston rod part 19 is dispensed with will. It can then be replaced by a fixed screw bolt 13 (Fig. 4), which is screwed into the guide extension 17 b of the frame 17 and through a Lock nut 26 is secured.

Da die membranartige Stahlplatte 14 durch ihre allseitige Umfassung im Bereich des Schlitzes durch den Arm 12 sehr dünn gehalten werden kann (z. B. Since the membrane-like steel plate 14 by its all-round enclosure can be kept very thin in the area of the slot by the arm 12 (e.g.

0,1 mm), treffen die Spitzen der gekuppten konischen Enden 15 a und 19 a praktisch in einem Punkt zusammen und erlauben bei Spielfreiheit in senkrechter Richtung nahezu reibungsfreie Beweglichkeit der Dämpferstangen nach sämtlichen anderen Richtungen.0.1 mm), meet the tips of the coupled conical ends 15 a and 19 a practically in one point and allow with freedom of play in vertical Direction of almost frictionless mobility of the damper rods after all others Directions.

Claims

Claims: 1. Backlash-free articulation with a damping device connected rod on a balance lever by means of a quasi-cardanic joint, characterized in that the joint consists of a membrane-like, on the balance lever (11, 12) horizontally attached plate (14), on which from below the with the damping device (22, 23) connected rod (15), ending in a point (15a), and from above into a second, coaxially connected to that connected to the damping device Rod arranged rod (19), also provided with a point (19a) and over a frame (17) connected to the rod coming from the damping device, is present.

2. Backlash-free linkage according to claim 1, characterized in that the second rod (19) can be adjusted and locked by means of a screw thread (13) is held in the frame (17).

3. Backlash-free articulation according to claim 1, characterized in that that the second rod (19) is connected via an abutment (18) with a surrounding one The spring (20) is supported on the frame (17) and can be pressed against the plate (14).

4. Backlash-free articulation according to claims 1 to 3, characterized in that that the plate (14) with guide cutouts (25) the long legs (17c) of the Surrounds frame (17) to avoid lateral displacements of the plate. ~~~~~~~~ References considered: British Patent No. 275 054; U.S. Patent No. 2475 685.