DE2106934B2 - Device on a gun sight to keep its set leveling constant - Google Patents

Device on a gun sight to keep its set leveling constant

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einem Ge-Schützvisier zum Konstanthalten seiner eingestellten Horizontierung unabhängig von Seitenrichtbewegungen des Geschützes bei nicht lotrechter Pivotwellenachse, wobei das Geschützrohr höhenrichtbar an der scitenrichtbaren Oberlafette gelagert ist, das Visier um eine zur Geschützrohrachse parallele Achse kippbar gelagert ist und die Kippbewegungen des Visiers mit den Seitenrichlbewegungen der Oberlafette gekoppelt sind mittels einer an der Oberlafette achsparallel zur Pivotwellenachse gelagerten Steuerweile, die durch mechanische Ankopplung an die Unterlafette von den Seitenrichtbewegungen der Oberlafette abgeleitete Drehungen um ihre Achse durchführt, und mittels in Abhängigkeit von der Horizontierung einstellbaren mechanischen Koppeigliedern zwischen der Steuerwelle und dem Visier.The invention relates to a device on a Ge contactor sight to keep its set leveling constant regardless of lateral directional movements of the gun when the pivot shaft axis is not perpendicular, with the gun barrel adjustable in height at the Scitenrichtbaren upper mount is mounted, the sight can be tilted about an axis parallel to the gun barrel axis is stored and the tilting movements of the visor coupled with the Seitenrichlbewegung the upper mount are by means of a control shaft mounted axially parallel to the pivot shaft axis on the upper carriage, which through mechanical coupling to the lower mount derived from the lateral directional movements of the upper mount Carries out rotations about its axis, and by means of adjustable depending on the leveling mechanical coupling links between the control shaft and the sight.

Zweck einer derartigen Einrichtung an einem Geschützvisier ist es daß dieses auch in dem Fall zum Schießen geeignet ist, in dem das Geschütz auf einer schräg abfallenden oder unebenen Unterlage aufge stellt ist, und daß die einmal eingestellte Horizontierung des Visiers auch beim Seitenrichten des Geschützes erhalten bleibt.The purpose of such a device on a gun sight is that this also in the case for Shooting is suitable in which the gun is placed on a sloping or uneven surface is, and that the leveling of the sight, once set, also when pointing the gun preserved.

Aus der GB-PS 206 873 ist eine Einrichtung der obengenannten Art bekannt. Auch dort wird die Lage eines parallel zum Geschützrohr kippbar gelagerten Visiers unabhängig von den Seitenrichtbewegungen des Geschützes stets horizontal gehalten, sobald das Visier einmal horizontiert ist. Bei dieser bekannien Einrichtung wird die Steuerbewegung von der Umerlafette auf das Geschützvisier durch ein kompliziertes Zahnrad . Zahnstangen- und Schneckengetriebe übertragen, wobei eine Horizontierung lediglieh in einer Ebene möglich ist.From GB-PS 206 873 a device of the above type is known. There too the situation a visor that can be tilted parallel to the gun barrel, regardless of the lateral directional movements of the gun is always held horizontally once the sight is leveled. At this well-known establishment the control movement from the Umerlafette to the gun sight is complicated Gear. Rack and worm gears transferred, with a leveling only in one Level is possible.

Die Nachteile dieser bekannten Einrichtung sind insbesondere darin zu sehen, daß zahlreiche mechanische Zwischenglieder in dem Getriebe verwendet werden müssen, die mit Spiel behaftet sind und daher zu großen Ungenauigkeiten führen.The disadvantages of this known device are particular seen in the numerous intermediate mechanical links used in the transmission that are tainted with play and therefore lead to great inaccuracies.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Visiervorrichtung der genannten Art zu schaffen, die ein Horizontieren in zwei Ebenen erlaubt und bei der die zahlreichen mit Spiel behafteten und zu Ungenauigkeiten führenden aufwendigen mechanischen Zwischenglieder zwischen der an der Unterlafette des Geschützes angreifenden Steuerwelle und dem kippbar gelagerten Visier zum Fortfall kommenThe invention is therefore based on the object of creating a sighting device of the type mentioned, which allows leveling in two planes and in which the numerous playful and inaccuracies leading complex mechanical intermediate links between the on the lower mount of the Gun attacking control shaft and the tiltable visor are no longer available

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuerwelle an die Unterlafette derart angekoppelt ist, daß sie Drehungen um gleiche, aber emgegengesetzt gerichtete Winkelbeträge wie die Oberlafette durchführt und dadurch ihre Winkelstellung im Raum unverändert beibehält, und daß die Steuerwelle in dem kardanisch aufgehängten Visier direkt mittels eines Drehlagers gelagert ist, dessen Drehachse gegenüber der Achse der Steuerwelle unter einem beliebigen Winkel fest einstellbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the control shaft is coupled to the sub-mount in this way is that they are rotations about equal but opposite directed angular amounts as the upper mount carries out and thereby their angular position in the Space remains unchanged, and that the control shaft in the gimbaled visor directly means a pivot bearing is mounted, the axis of rotation relative to the axis of the control shaft under any Angle is fixed.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Hinrichtung sind insbesondere darin zu sehen, daß nur eine geringe Anzahl mechanischer Übertragungsglieder benötigt wird, um eine Horizontierung in zwei Ebenen zu gestatten, wodurch insbesondere die Einstcllgenauigkeit des Visiers beim Höhen- und Seitenrichten des Geschützrohres erhöht wird.The advantages of the execution according to the invention are in particular to be seen in the fact that only a minor Number of mechanical transmission links is required to allow leveling in two planes, whereby, in particular, the adjustment accuracy of the sight when aligning the height and the side of the gun barrel is increased.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung weist das Drehlager einen in einem Ringlager des Visiers drehbar gelagerten Laufring auf. der eine an der Steuerwelle ausgebildete sphärische Fläche nach Art einer Kugelpfanne umfaßt und an dieser in beliebiger Winkelstellung festlegbar ist. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist dagegen das Drehlager mit der Steuerwelle durch ein feststellbares Kugelgelenk verbunden.In an advantageous development of the device according to the invention, the pivot bearing has a in a ring bearing of the visor rotatably mounted race. the one formed on the control shaft comprises spherical surface in the manner of a ball socket and can be fixed on this in any angular position is. In another advantageous embodiment, however, the pivot bearing is through a control shaft lockable ball joint connected.

In vorteilhafter Weise kann die mechanische Ankopplung der Steuerwelle an die Unterlafettc aus einem Parallelogrammgestänge bestehen. Derartige Vorrichlungen zeichnen sich in vorteilhafter WeiseThe mechanical coupling can advantageously the control shaft to the Unterlafettc consist of a parallelogram linkage. Such Vorrichlungen stand out in an advantageous manner

durch ihre einfache Herstellung und praktisch spielfreie Übertragung der Relativbewegungen aus. Außerdem kann für verschiedene Geschützkonstruktionen der Abstand zwischen der Steuerwelle und der Pivotwellenachse sehr leicht und kostensparend durch Austausch eines Teils des Parallelogrammgestänges geändert werden.due to their simple production and practically play-free transmission of the relative movements. aside from that The distance between the control shaft and the pivot shaft axis can be used for various gun designs Changed very easily and cost-effectively by replacing part of the parallelogram linkage will.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Steuerwelle durch eine Transmission derart an ein am Visier drehbar gelagertes Objektiv mechanisch angekoppelt, daß dieses bei den den Seitenrichtbewegungen des Geschützes entsprechenden Schwenkungen des Visiers Gegendrehungen um gleiche Winkelbeträge durchführt und dadurch eine vorgegebene Einstellung auf einen Bezugspunkt beibehält Dadurch ist es möglich, eine auf dem Visier angeordnetes Objektiv in Gegenrichtung relativ zur Winkelbewegung des Geschützrohres um die Pivotwellenachse um den gleichen Winkel zurückzudrehen, so daß das Objektiv unabhängig von dieser Winkelbewegung auf einen beim Einrichten des Ge-Schutzes gegebenen Bezugspunkt fixiert bleibt. In vorteilhafter Weise muß dabei vor dem Einstellen eines neuen Seitenwinkels das Objektiv nicht um einen diesem Seitenwinkel entsprechenden Winkel in entgegengesetzter Richtung gedreht werden, um danach durch Betätigung der Einstelleinrichtung des Geschützes den betreffenden Bezugspunkt im Objektiv anzupeilen.In an advantageous further development, the control shaft is connected to one on the visor through a transmission rotatably mounted lens mechanically coupled that this during the lateral directional movements of the gun corresponding swiveling of the visor performs counter-rotations by equal angular amounts and thereby maintaining a predetermined setting on a reference point the objective arranged on the sight in the opposite direction relative to the angular movement of the gun barrel turn back the pivot shaft axis by the same angle so that the lens is independent of this Angular movement on one when setting up the Ge protection given reference point remains fixed. Advantageously, before setting a new side angle the lens is not at an angle corresponding to this side angle in the opposite direction Direction can be rotated to then by actuating the adjustment device of the gun aiming at the relevant reference point in the lens.

Im folgenden wird ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel mit Bezug auf die anliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe following is an exemplary embodiment according to the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing. It shows

Fig. I in Aufsicht ein Geschütz mit aufgesetztem Vi sier undFig. I in plan view of a gun with attached Vi sier and

F i g. 2 in Seitenansicht und teilweise im Schnitt das Geschütz nach F ig. 1.F i g. 2 in side view and partially in section that Gun according to Fig. 1.

In F i g. 1 weist ein Geschütz 1 ein Rohr 2 auf. Um für das Rohr 2 eine Höhen- und Seitcmrichteinstellung zu ermöglichen, ist das Geschütz 1 mit einer Schildzapfenlagerung 3 und einer in F i g. 1 nicht dargestellten Pivotwellenachse ausgestaltet. Wird das Geschütz horizontal aufgestellt, d. h. so, daß dessen Oberlafette 4 eine Horizontallage einnimmt, so erfolgt einerseits die Höheneinstellung durch Drehen des Geschützrohres in der Schildzapfenlagerung 3 und andererseits die Seitenrichtemstellung durch Drehen des Geschützrohres 2 um die Pivotwellenachse.In Fig. 1, a gun 1 has a barrel 2. To adjust the height and side alignment for the tube 2 To enable the gun 1 with a trunnion mounting 3 and one in F i g. 1 not shown Pivot shaft axis designed. If the gun is set up horizontally, i. H. so that its upper carriage 4 assumes a horizontal position, on the one hand the height is adjusted by turning the gun barrel in the trunnion mounting 3 and on the other hand the side straightening position by rotating the gun barrel 2 around the pivot shaft axis.

Weiterhin ist ein Visier 5 mittels einer Achse 6, die parallel /u einer Symmetrieachse 7 des Rohres 2 des Geschützes 1 verläuft und mittels eines um diese Achse 6 drehbaren Bügels, der zwei Arme 8 aufweist, karda nisch aufgehängt. Das Visier 5 ist ferner mit einer Steuerwelle 9 verbunden, die mit ihrem einen Ende 9a am Visier 5 befestigt ist. Das Visier 5 weist ein Okular 10, ein Objektiv 11 sowie eine Transmission 12 zwischen der Sleuerwelle 9 und dem Objektiv 11 in Form eines Parallelogramms auf. Die Parallelität der Achse 6 zurr Geschützrohr 2 wird dadurch erhalten, daß die Achse 6 in einem weiteren Bügel 13 gelagert ist, der über die .Schildzapfenlagerung 3 mit dem Geschützrohr 2 verbunden ist. Dieser Bügel 13 folgt der Drehung des Geschützrohres um die Schildzapfenlagerung.Furthermore, a visor 5 by means of an axis 6, which runs parallel / u to an axis of symmetry 7 of the barrel 2 of the gun 1 and by means of a bracket which is rotatable about this axis 6 and has two arms 8, is cardanically suspended. The visor 5 is also connected to a control shaft 9 which is fastened to the visor 5 at one end 9a. The visor 5 has an eyepiece 10, an objective 11 and a transmission 12 between the sleuer shaft 9 and the objective 11 in the form of a parallelogram. The parallelism of the axis 6 to the gun barrel 2 is obtained in that the axis 6 is mounted in a further bracket 13 which is connected to the gun barrel 2 via the shield pin mounting 3. This bracket 13 follows the rotation of the gun barrel around the trunnion mounting.

In F i g. 2 ist ein in der Pivotwellenachse 16 angeordneter Zapfen mit 14 und die Achse der Stcucrwcllc 9 mit 15 bezeichnet. Die Stcucrwelle 9 ist so am Geschütz I angeordnet, daß die Achse 15 zu der Pivotwellenachse 16 parallel verläuft. Die Steucrwelle 9 ist dabei in einem anzupassenden Abstand von der Pivotwcllcnachse 16 angeordnet. Weiterhin ist die Steuerwelle 9 so am Geschütz 1 angeordnet, daß sie der Richtbewegung des Geschützrohres 2 um die Pivotwellenachse 16 folgt. Der genannte Abstand wird in Abhängigkeit von der jeweiligen Konstruktion des Geschützes vorgegeben.In Fig. 2 is arranged in the pivot shaft axis 16 Pin with 14 and the axis of the Stcucrwcllc 9 with 15. The Stcucrwelle 9 is so on the gun I arranged that the axis 15 is parallel to the pivot shaft axis 16. The control shaft 9 is included arranged at an adjustable distance from the pivot axis 16. Furthermore, the control shaft 9 is so arranged on the gun 1 so that it follows the directional movement of the gun barrel 2 about the pivot shaft axis 16. The mentioned distance is given depending on the respective design of the gun.

Die Einrichtung zur Befestigung aes Visiers 5 mit der Steuerwelle 9 weist eine an dem einen Ende 9a der Steuerwelle angeordnete sphärische Fläche 17 auf. die mit einer kugelpfannenartigen Fläche eines Drehlagers 18 zusammenwirkt, das mit seinem als ',aufring ausgebildeten Umfang in einer Nut des Visiers so gelagert ist, daß es sich um seine zugehörige Drehachse drehen kann. Die Befestigung weist auch ein nicht eingezeichnetes Sicherungsteil bekannter Art auf. durch das die sphärische Fläche 17 relativ zur kugelpfannenarugen Fläche des Drehlagers 18 feststellbar ist. Durch Betätigung des Sicherungsteils kann man demnach die Fixierung aufheben und das Drehlager 18 horizontieren, wenn sich die Neigung der Steuerwelle 9 ändert. Dieses Horizontieren kann beispielsweise mit Hilfe einer nicht eingezeichneten Libelle geschehen. Die Sleuerwelle 9 ist schließlich an ihrem anderen Ende 96 an einem Parallelogrammgestänge 19,20 befestigt, welches zwei Gelenkarme aufweist, wobei der eine Arm 19 fest an der Steuei welle 9 befestigt ist, während der andere Ann 20 in einer nicht eingezeichneten Unterlafette am Geschütz gelagert ist. Durch diese Anordnung wird der Steuerwelle eine Gegendrehung um ihre Achse 15 relativ /ur Winkelbewegung des Geschützrohres um die Pivotwellenachse 16 übertragen, wodurch zusammen mit der beschriebenen Befestigungseinrichtung zwischen der Steuerwelle 9 und dem Visier 5 bewirkt wird. daß das Visier 5, wenn das Drehlager 18 für eine relativ zu einer in der Vertikalebene vorgegebenen Neigung der Pivotwellenachse 16 horizontiert ist, bei dieser gegebenen Neigung unabhängig von der Drehung des Geschützrohres 2 um die Pivotwellenachse 16 hori/ontiert bleibt. Die Steuerwelle 9 dreht sich in dem Ausführungsbeispiel im Raum überhaupt nicht, auch wenn die Steuerwclle 9 sich um die Achse 15 beispielsweise relativ /u der Oberlafette 4 dreht, da diese Bewegung entgegengesetzt mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie die Drehung am Zapfen 14 erfolgt.The device for attaching aes visor 5 with the Control shaft 9 has a spherical surface 17 arranged at one end 9a of the control shaft. the cooperates with a spherical socket-like surface of a pivot bearing 18, which is designed as a ', ring-on Perimeter is mounted in a groove of the visor so that it can rotate about its associated axis of rotation can. The fastening also has a securing part of a known type (not shown). through the the spherical surface 17 can be determined relative to the spherical socket-shaped surface of the pivot bearing 18. By actuation of the securing part can therefore be lifted and the pivot bearing 18 leveled up, when the inclination of the control shaft 9 changes. This leveling can not be done, for example, with the help of a drawn dragonfly happen. The sleuer shaft 9 is finally at its other end 96 on a parallelogram linkage 19,20 attached, which has two articulated arms, one arm 19 fixed to the Control shaft 9 is attached, while the other ann 20 is stored in a not shown sub-mount on the gun. With this arrangement, the Control shaft counter-rotation about its axis 15 relative / ur angular movement of the gun barrel about the pivot shaft axis 16 transmitted, whereby together is effected with the described fastening device between the control shaft 9 and the visor 5. that the visor 5 when the pivot bearing 18 for a relative to a predetermined inclination in the vertical plane the pivot shaft axis 16 is leveled, at this given inclination regardless of the rotation of the Gun barrel 2 around the pivot shaft axis 16 hori / ontiert remain. In the exemplary embodiment, the control shaft 9 does not rotate at all in space, even if the The control shaft 9 rotates about the axis 15, for example, relative to the upper mount 4, since this movement is opposite takes place at the same angular velocity as the rotation on the pin 14.

So dreht sich beispielsweise die Oberfläche des Visiers 5 in ihrer Horizontalebene, wenn das Geschützrohr 2 um die Pivotwellenachse 16 und um die Schildzapfenlagerung 3 gedreht wird, wobei sich gleichzeitig das Visier 5 und die Steuerwelle 9 relativ zueinander drehen. Diese letztere Drehung kann für einen Seitenwinkelmesser ausgenützt werden, der an geeigneter Stelle am Visier 5 vorzusehen ist. Aus den Figuren läßt sich ebenfalls erkennen, daß sich die Arme 8 relativ zum Visier 5 abhängig davon bewegen, wie das Geschützrohr 2 um die Pivotwellenachse 16 und die Schildzapfenlagerung 3 gedreht wird. Diese Drehbewegung des Arms 8 kann für einen Höhenwinkelmesser ausgenützt werden, wobei sowohl dieser als auch der Seitenwinkelmesser mit Skalen zu versehen sind. I lierbei ist es trotz einer etwaigen Neigung am Geschütz 1 möglich, eine Einstellung am Geschützrohr 2 zu erzielen, die genau den in einer verwendeten Schußtafel angegebenen Werten für Höheneinstellung und Seilenwinkel entspricht. Diese Werte können demzufolge im Visier angezeigt werden, ohne daß ein Umrechnen oucr erneutes Horizontieren vorgenommen werden muß.For example, the surface of the sight 5 rotates in its horizontal plane when the gun barrel 2 is rotated around the pivot shaft axis 16 and around the trunnion bearing 3, and at the same time rotate the visor 5 and the control shaft 9 relative to each other. This latter rotation can be used for a side protractor be used, which is to be provided at a suitable point on the visor 5. Leaves out of the figures also recognize that the arms 8 move relative to the sight 5 depending on how the gun barrel 2 is rotated about the pivot shaft axis 16 and the trunnion bearing 3. This turning movement of the arm 8 can be used for an elevation protractor, both this and the Side protractors are to be provided with scales. I go by is it possible to adjust the barrel 2 despite any inclination on the gun 1, the exact values for height adjustment and rope angle specified in a shooting table is equivalent to. These values can therefore be displayed in the sight without any conversion oucr must be leveled again.

In den Figuren ist weiterhin angedeutet, daß das Objektiv 11 mittels der am Drehlager 18 vermittelten Drehbewegung zwischen der Steuerwclle und dem Visier über ein Parallelogramm bekannter Art betätigtThe figures also indicate that the lens 11 by means of the rotary movement mediated on the rotary bearing 18 between the control shaft and the visor operated via a parallelogram of a known type

wird, welches unter anderem die Transmission 12 und 12a aufweist. Dieses Parallelogramm bewirkt eine Gegendrehung des Objektivs, welches dadurch auf einen beim Seitenwinkelrichten der rjeschützes gegebenen Bezugspunkt A fixiert wird, r.jjch dann, wenn eine Bewegung des Geschützrohrs eine Drehung des Visiers in seiner Horizontalebene verursacht. Hierdurch erhält man die Möglichkeit, neue befohlene Werte im Visier einzustellen, wobei gleichzeitig das Einstellen des Geschützrohres vorgenommen werden kann. Wenn man auch hierbei wieder eine Transmission einer so einfachen Art wählt wie das gezeigte Parallelogramm, ist es zweckmäßig, diese abschaltbar auszubilden, damit das Objektiv zum Visier verriegelt werden kann, wenn der aktuelle Seilenwinkel eingestellt ist Damit ergibt sich die Möglichkeit zum Feinjustieren, wodurch dem Objektiv eine exakte Einstellung auf den Bezugspunkt gegeben werden kann.which has, among other things, the transmission 12 and 12a. This parallelogram causes a counter-rotation of the lens, which is thereby fixed to a reference point A given when the rifle guns are turned to the side, r.jjch when a movement of the gun barrel causes a rotation of the sight in its horizontal plane. This gives you the opportunity to set new commanded values in the sight, while the gun barrel can be set at the same time. If one chooses a transmission as simple as the shown parallelogram, it is advisable to design it so that it can be switched off so that the lens can be locked to the visor when the current cable angle is set Objectively an exact adjustment to the reference point can be given.

In den Figuren ist ein Kreis 2t eingezeichnet, den eine senkrechte Linie durch den Befestigungspunkt 22 an der Oberlafette beschreiben würde, wenn das Geschütz eine Umdrehung um die PivotwellenlagerungIn the figures, a circle 2t is drawn, the a vertical line through the attachment point 22 on the upper mount would describe when the gun one revolution around the pivot shaft bearing ausführt. Bei jeder Stellung des Geschützrohres an dieser Lagerung kann die Neigung des Geschützes in einem gedachten Koordinatensystem Kur das Geschütz, beispielsweise mittels des Durchlaufptonkts des Steiierorgans in der Oberlafette 4, abgelesen werden. Eine Komponente 23 zeigt die Seitenneigung und eine Komponente 24 die i löhenneigung an.executes. With every position of the gun barrel on this mounting, the inclination of the gun can be in an imaginary coordinate system Kur the gun, for example by means of the passage tone of the bull organ in the upper carriage 4. One Component 23 shows the side slope and a component 24 shows the slope.

Die Achse 6. auf der das Visier angeordnet ist, kann beispielsweise mit der Symmetrieachse des Rohrs 2 zu -sammcnfalien, wobei dem Bügelarm 13 ein anderer Verlauf zu geben ist Gleichermaßen könnte die Si euer welle so angeordnet werden, daß steh deren Achse an die Pivotwellenachse 16 anschließt. Die Befestigung zwischen Visier 5 und Steuerwelle 9 kann auch anders ausgebildet sein und ein Kugelgelenk, ein Kreuzgelenk oder einen flexiblen Teil am Befestigungsende der Sieuerwelle od. dgl aufweisen. Die beschriebenen Transmissionen in Form von Parallelogrammen, die bei Geschützen mit begrenzter Sehenriditbewegung vorteilhaft anwendbar sind, lassen sich natürlich im Bedarfsfall, beispielsweise durch Zahnradübersetzungen, austauschen.The axis 6. on which the visor is arranged, can for example with the symmetry axis of the tube 2 to -sammcnfalien, with the bracket arm 13 a different Giving a course is also yours shaft are arranged so that its axis is connected to the pivot shaft axis 16. The attachment between visor 5 and control shaft 9 can also be designed differently and a ball joint, a universal joint or a flexible part at the fastening end of the Sieuerwelle od. The like. The described Transmissions in the form of parallelograms, which can be used advantageously for guns with limited sighting motion, can of course be used if necessary, for example by means of gear ratios, change.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung an einem Geschützvisier zum Konstantkalten seiner eingestellten Horizontierung unabhängig von Seitenrichtbewegungen des Geschützes bei nicht lotrechter Pivotwellenachse, wobei das Geschützrohr höhenrichtbar an der seitenrichtba ren Oberlafette gelagert ist, das Visier um eine zur Geschützrohrachse parallele Achse kippbar gelagert ist und die Kippbewegungen des Visiers mit den Seitenrichtbewegungen der Oberlafette gekoppelt sind mittels einer an der Oberlafette achsparallel zur Pivotwellenachse gelagerten Steuerwelle, die durch mechanische Ankopplung an die Unterlafette von den Seitenrichtbewegungen der Oberlafette abgeleitete Drehungen um ihre Achse durchführt, und mittels in Abhängigkeit von der Horizontierung einstellbaren mechanischen Koppelgliedern zwischen der Steuerwelle und dem Visier, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (9) an die Unterlafette derart angekoppelt ist, daß sie Drehungen um gleiche, aber entgegengesetzt gerichtete Winkelbeträge wie die Oberlafette (4) durchführt und dadurch ihre Winkelstellung im Raum unverändert beibehält, und daß die Steuerwelle (9) in dem kardanisch aufgehängten Visier (5) direkt mittels eines Drehlagers (18) gelagert ist, dessen Drehachse gegenüber der Achse (15) der Steuerwelle (9) unter einem beliebigen Winkel fest einstellbar ist.1. Device on a gun sight for constant cold its set leveling regardless of the directional movements of the gun if the pivot shaft axis is not perpendicular, whereby the gun barrel can be adjusted in height at the lateral direction Ren upper mount is mounted, the sight mounted tiltable about an axis parallel to the gun barrel axis and the tilting movements of the visor are coupled with the lateral directional movements of the upper mount are by means of a control shaft mounted axially parallel to the pivot shaft axis on the upper carriage, the derived from the lateral directional movements of the upper mount by mechanical coupling to the lower mount Carries out rotations about its axis, and by means of adjustable depending on the leveling mechanical coupling links between the control shaft and the visor, characterized in that that the control shaft (9) is coupled to the sub-mount so that it rotates by the same, but oppositely directed, angular amounts as the upper mount (4) and thereby maintains its angular position unchanged in space, and that the control shaft (9) in the gimbal-mounted visor (5) is mounted directly by means of a pivot bearing (18), the axis of rotation of which is fixedly adjustable with respect to the axis (15) of the control shaft (9) at any angle. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehlager einen in einem Ringlager des Visiers (5) drehbar gelagerten Laufring (18) aufweist, der eine an der Steuerwelle (9) ausgebildete sphärische Fläche (17) nach Art einer Kugelpfannc umfaßt und an dieser in beliebiger Winkelstellung Festlegbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot bearing is one in a ring bearing of the visor (5) has rotatably mounted raceway (18) which is formed on the control shaft (9) comprises spherical surface (17) in the manner of a Kugelpfannc and on this in any angular position Is definable. 3. Einrichtung nach Anspiuch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehlager mit der Steuer* eile (9) durch ein feststellbares Kreuzgelenk verbunden ist. 4c3. Device according to claim 1, characterized in that that the pivot bearing is connected to the control cable (9) by a lockable universal joint. 4c 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche I bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Ankopplung der Steuerwclle (9) an die Unterlafette aus einem Parallelogrammgestänge (19,20) besteht.4. Device according to one of claims I to 3, characterized in that the mechanical coupling the control shaft (9) on the lower mount consists of a parallelogram linkage (19, 20). 5. Einrichtung nach einein der Ansprüche I bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (9) durch eine Transmission (IZ I2«i) derart an ein am Visier drehbar gelagertes Objektiv (II) mechanisch angekoppelt ist, daß dieses bei den den Seitenrichtbewegungen des Geschützes entsprechenden Schwenkungen des Visiers (5) Gegendrehungen um gleiche Winkelbeträge durchführt und dadurch eine vorgegebene Einstellung auf einen Bezugspunkt (A) beibehält.5. Device according to one of claims I to 4, characterized in that the control shaft (9) is mechanically coupled by a transmission (IZ I2 «i) to a lens (II) rotatably mounted on the visor in such a way that this is in the lateral directional movements of the cannon corresponding pivoting of the sight (5) performs counter-rotations by equal angular amounts and thereby maintains a predetermined setting on a reference point (A) . 5555
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