NO128505B

NO128505B -

Info

Publication number: NO128505B
Application number: NO00508/71A
Authority: NO
Inventors: A Johansson
Original assignee: Bofors Ab
Priority date: 1970-02-13
Filing date: 1971-02-11
Publication date: 1973-11-26
Also published as: DE2106934C3; DE2106934B2; FR2078498A5; US3772960A; CH541795A; SE340062B; DE2106934A1; GB1351257A

Description

Anordning ved sikte. Device by sight.

Den foreliggende oppfinnelse angår en anordning ved et sikte som er bestemt for et feltartilleriskyts eller lignende og har kardangopphengning i en akse som er anordnet parallelt eller sammen-fallende med en symmetriakse for skytsets lop, samtidig som skytset også er forsynt med en vippe- og en dreieakselagring ved hvis hjelp det er mulig å stille inn lopets hoydevinkel (elevasjon) og sidevinkel. The present invention relates to a device for a sight which is intended for a field artillery gun or the like and has gimbal suspension in an axis which is arranged parallel or coinciding with an axis of symmetry for the gun's run, while the gun is also provided with a rocker and a rotary axis bearing, with the help of which it is possible to set the height angle (elevation) and side angle of the lope.

Et utbredt onske når det gjelder skyts av den omhandlede art, er at det skal kunne brukes for ildgivning selv i tilfelle av at det er oppstilt på et heldende eller ujevnt underlag, uten at det der-for blir nodvendig å regne om innstilte data for skytset for enhver forekommende lutming av skytset. A widespread wish when it comes to artillery of the type in question is that it should be able to be used for firing even in the event that it is set up on a sloping or uneven surface, without it therefore becoming necessary to recalculate the set data for the artillery for any possible tilting of the shield.

For å lose dette problem er man henvist til å forsyne skytset med et transformasjonssystem som gjor det mulig å avlese skytsets innsiktningsbevegelser i et vertikalt-horisontalt koordinatsy-stem, og i den forbindelse er det hensiktsmessig å anordne et sikte slik at det inntar en gitt stilling i et vertikalt-horisontalt system uansett hvorledes skytset luter eller lopet er svunget om sin vippeakselagring. Det er således tidligere kjent å anvende transformasjons-systemer ved sikter og skyts i henhold til det ovenstående, men felles for de hittil kjente konstruksjoner er at de enten krever fornyet ma-nuell innstilling av siktets vatring ved enhver sideinnstillingsbeve-gelse av skytset eller krever forholdsvis kompliserte tekniske anord-ninger som automatisk foretar denne vatring ved enhver sideinnstillings-bevegelse. Således har man f.eks. i flere tilfeller foreslått å bruke en pendel eller lignende som vatrer siktet ved hjelp av elektris-ke servomotorer, noe som medforer den særlig, store ulempe at skytset blir avhengig av elektrisk strømforsyning. To solve this problem, it is recommended to provide the shooter with a transformation system that makes it possible to read the shooter's sighting movements in a vertical-horizontal coordinate system, and in this connection it is appropriate to arrange a sight so that it occupies a given position in a vertical-horizontal system, regardless of how the gun tilts or the barrel is swung about its tilt axis bearing. It is thus previously known to use transformation systems for sights and gunners in accordance with the above, but what is common to the previously known constructions is that they either require renewed manual adjustment of the sight's leveling at any lateral adjustment movement of the gunner or require relatively complicated technical devices which automatically carry out this leveling with any side adjustment movement. Thus, one has e.g. in several cases it has been proposed to use a pendulum or similar that levels the sight using electric servomotors, which entails the particular, major disadvantage that the gun becomes dependent on an electric power supply.

Den foreliggende oppfinnelse loser det ovennevnte problem ved å gi anvisning på en mekanisk konstruksjon som dessuten har yt-terst enkel oppbygning. Hva som forst og fremst kan anses å karak-terisere anordningen ifolge oppfinnelsen, er at siktet også er forbundet med et styreorgan slik anordnet at dets tildelte sentreringslinje og dreielagringsaksen enten faller sammen eller også er parallelle,og styreorganet i det sistnevnte tilfelle, hvor det således sitter i en fastlagt radialavstand fra dreielagringsaksen, dessuten folger lopets vinkelbevegelser om dreielagringsaksen, at der tillike er tildelt styreorganet en slik motsatt rettet relativ rotasjon om dets sentreringslinje i forhold til lopets vinkelbevegelser om dreieaksellagping;»^ og styreorganet har en slik innfestnihg i siktet at dette ved en gitt-luk-ning av dreielagringsaksen i forhold til et vertikalplan er vatret uavhengig av lopets dreining om dreielagringsaksen, og at styreorganet og/eller dets innfestning i siktet kan justeres for vatring av siktet ved forskjellige lutninger av dreielagringsaksen. The present invention solves the above-mentioned problem by providing instructions for a mechanical construction which also has an extremely simple structure. What can primarily be considered to characterize the device according to the invention is that the sight is also connected to a control device arranged in such a way that its assigned centering line and the axis of rotation storage either coincide or are parallel, and the control device in the latter case, where it thus sits at a fixed radial distance from the axis of rotation bearing, moreover, the angular movements of the lope about the axis of rotation follow that the control member is also assigned such oppositely directed relative rotation about its centering line in relation to the angular movements of the lop about the axis of rotation;"^ and the control member has such an attachment in the sight that this at a given closure of the rotary storage axis in relation to a vertical plane, the level is independent of the rotation of the lope about the rotary storage axis, and that the control member and/or its attachment to the sight can be adjusted for leveling the sight at different inclinations of the rotary storage axis.

Takket være oppbygningen i samsvar med oppfinnelsen blir det for eksempel også mulig å tildele et på siktet anbragt objektiiv en rotasjon motsatt lopets vinkelbevegelse om dreielagringsaksen så objektivet uavhengig av vinkelbevegelsen blir fastholdt på et refe-ransepunkt som benyttes ved innsiktningen av skytset, det vil si man oppnår den store fordel at man ved innstilling av en ny sidevinkel ikke forst behover å dreie objektivet i motsatt retning en vinkel svarende til denne sidevinkel og derefter ved regulering av skytsets innstillingsorganer å oppsoke vedkommende siktepunkt i periskopet. Dette har ikke vært mulig ved tidligere anvendte transformeringssyste-mer. Thanks to the structure in accordance with the invention, it is also possible, for example, to assign an objective placed on the sight a rotation opposite to the angular movement of the lope about the axis of rotation, so that the objective regardless of the angular movement is fixed on a reference point that is used when sighting the target, that is to say achieves the great advantage that when setting a new side angle, one does not first need to turn the objective in the opposite direction an angle corresponding to this side angle and then, by regulating the gunner's setting devices, to seek out the relevant point of aim in the periscope. This has not been possible with previously used transformation systems.

En utfdreisesform som for nærværende foreslås,og som har oppfinnelsens karakteriske kjennetegn,vil bli beskrevet nærmere i det folgende under henvisning til tegningen. Fig. 1 viser et artilleriskyts med lutende oppstilling og påmontert sikte,sett ovenifra. Fig. 2 viser skytset på fig. 1 sett bakfra og delvis i snitt. A form of travel which is currently proposed, and which has the characteristic features of the invention, will be described in more detail in the following with reference to the drawing. Fig. 1 shows an artillery gun with an inclined position and an attached sight, seen from above. Fig. 2 shows the shield in fig. 1 seen from behind and partially in section.

På fig. 1 ses et feltartilleriskyts 1 med lop 2. For å muliggjore innstilling av lopets, hoydevinkel og sidevinkel er skytset også forsynt med en tappaksellagring 3 °g ©n dreiaaksellagring som ikke fremgår av fig. 1. Monteres skytset i vater, altså slik at dets over-lavett 4 inntar en horisontal stilling, vil hoydevinkelinnstillingen således skje ved svigning av lopet i tappaksellagringen, mens sidevin-kelinnstillingen fås ved dreining av lopet om dreieaksellagringen. In fig. 1 shows a field artillery gun 1 with barrel 2. In order to enable adjustment of the barrel, elevation angle and side angle, the gun is also equipped with a pin shaft bearing 3 ° and a rotary shaft bearing which is not shown in fig. 1. If the guard is mounted level, i.e. so that its upper level 4 takes a horizontal position, the height angle adjustment will thus take place by tilting the lug in the pin shaft bearing, while the lateral angle adjustment is obtained by turning the lug about the pivot shaft bearing.

Videre er skytset forsynt med sikte 5 raecl kardangopphengning i en aksel 6 som er parallell med en symmetriakse 7 f°r skytsets lop 2,og en boyle som kan dreies om akselen 6 og har to armer 8. Siktet er også forbundet med et styreorgan 9 som er innfestet i siktet ved sin ene ende Sa , og det fremgår også av figuren at siktet har et okular 10 og et objektiv 11 samt en transmisjon mellom styreorganet 9 og objektivet 11 i form av et leddparallellogram,hvorav en leddstang er antydet ved 12. Parallellitet av akselen 6 og lopet fås ved at akselen i sin tur er lagret i en ytterligere boyle 13 som er tilsluttet lopet i tappaksellagringen og folger dets dreining om denne. Furthermore, the scope is provided with a sight 5 and gimbal suspension in a shaft 6 which is parallel to an axis of symmetry 7 for the scope's lop 2, and a boyle which can be rotated about the shaft 6 and has two arms 8. The scope is also connected to a control device 9 which is attached to the sight at one end Sa, and it is also clear from the figure that the sight has an eyepiece 10 and an objective 11 as well as a transmission between the control member 9 and the objective 11 in the form of a joint parallelogram, of which a joint rod is indicated at 12. Parallelism of the shaft 6 and the race is obtained by the fact that the shaft is in turn stored in a further boyle 13 which is connected to the race in the pin shaft bearing and follows its rotation about it.

På fig. 2 ses en tapp 14 som inngår i dreieaksellagringen, og videre er der aMmerket en sentreringslinje 15 som er tildelt styreorganet 9« Styreorganet 9 er anordnet slik på skytset at denne sentreringslinje 15 går parallelt med dreieaksellagringen,eller rettere sagt med denne lagrings symmetrilinje 16. Samtidig er styreorganet plasert i en passende radial avstand fra symmetrilinjen 16 og anordnet slik på skytset at det folger lopets vinkelbevegelse om dreieaksellagringen. Den nevnte radiale avstand bestemmes på forhånd i forbindelse med konstruksjonen av skytset. In fig. 2 shows a pin 14 which is part of the pivot shaft bearing, and further there is marked a centering line 15 which is assigned to the control member 9. The control member 9 is arranged on the shield in such a way that this centering line 15 runs parallel to the pivot shaft bearing, or rather with this bearing's symmetry line 16. At the same time the control member is placed at a suitable radial distance from the line of symmetry 16 and arranged on the shield in such a way that it follows the angular movement of the shaft about the pivot shaft bearing. The said radial distance is determined in advance in connection with the construction of the shield.

Innfestningen mellom siktet og styreorganet innbefatter en sfærisk lagerflate 17 som er utformet på den ene ende 9a av styreorganet og samvirker med en uttagning i en sirkelrund del l8 som ved omkretsen er lagret i et spor i siktet slik at den kan dreie seg om den rotasjonsakse som er tildelt den. Innfestningen innbefatter også et låseorgan av kjent art, som ikke er inntegnet, og som fikserer den. sfæriske flate i forhold til den motsvarende flate i uttagningen. Ved å påvirke låseorganet kan man således oppheve fikseringen og vatre delen l8 i tilfelle av at heldningen av skytset og dermed av styreorganet endres. Denne vatring kan f.eks. skje ved hjelp av et vaterpass, som ikke er inntegnet. Sluttelig er styreorganet ved sin annen ende 9b innfestet i en transmisjon i form -av et parallellogram som innbefatter to veivarmer hvorav den ene 19 er stivt festet til styreorganet 9 °6 den annen 20 er lagret i en ikke inntegnet underlavett for skytset. Ved hjelp av dette arrangement blir der tildelt styreorganet en slik motsatt rettet relativ rotasjon om sin sentreringslinje 15 i forhold til lopets vinkelbevegelse om dreieaksellagringen 14.at denne motrotasjon sammen med den beskrevne innfestning mellom styreorgan og sikte bevirker at siktet, hvis delen 18 er vatret for en gitt lutning av dreieaksellagringen i forhold til et vertikalt plan, ved denne givne lutning forblir vatret uavhengig av,lopets dreining om dreieaksellagringen. Den faktiske rotasjon av styreorganet blir i utforelseseksem-pelet null selv om styreorganet dreier seg om sentreringslinjen 15 i forhold til for eksempel overlavetten 4> da denne bevegelse er rettet motsatt og har samme vinkelhastighet som dreiningen av tappen 14. The fastening between the sight and the control member includes a spherical bearing surface 17 which is formed on one end 9a of the control member and cooperates with a recess in a circular part l8 which is stored at the circumference in a groove in the sight so that it can revolve around the axis of rotation which is assigned to it. The attachment also includes a locking device of a known type, which is not shown, and which fixes it. spherical surface in relation to the corresponding surface in the recess. By influencing the locking member, one can thus cancel the fixing and level the part l8 in the event that the inclination of the guard and thus of the steering member changes. This leveling can e.g. using a spirit level, which is not registered. Finally, at its other end 9b, the control member is attached to a transmission in the form of a parallelogram which includes two road heaters, one of which 19 is rigidly attached to the control member 9°6, the other 20 is stored in a not-inscribed sub-base for the guard. With the help of this arrangement, the control member is assigned such an oppositely directed relative rotation about its centering line 15 in relation to the angular movement of the loop about the pivot shaft bearing 14, that this counter-rotation together with the described fastening between the control member and the sight causes the sight, if the part 18 is level for a given inclination of the rotary shaft bearing in relation to a vertical plane, at this given inclination the level remains independent of the rotation of the shaft about the rotary shaft bearing. The actual rotation of the control member is zero in the embodiment example, even if the control member rotates about the centering line 15 in relation to, for example, the overlave 4> as this movement is directed oppositely and has the same angular speed as the rotation of the pin 14.

Av tegningen fremgår det i samsvar med det ovenstående at for eksempel siktets toppflate dreier seg i sitt horisontalplan når lopet dreies om dreie- og tappaksellagringerE samtidig som siktet og styreorganet dreies i forhold til hverandre,og denne sistnevnte dreining kan utnyttes for en sidevinkelmåler plasert på et passende sted av siktet. Likeledes fremgår det av tegningen at boylearmene 8 beveger seg i forhold til siktet i avhengighet av hvorledes lopet svinges om de nevnte lagringer. Denne dreiebevegelse av båylearmen kan utnyttes i en hoydevinkelmåler,som likedan som sidevinkelmåleren er forsynt med skala. Herved blir det mulig til tross for en eventuell lutning av skytset å oppnå at lopet får. en innstilling som virkelig stemmer overens med de verdier for elevasjon og sideyinkel som finnes angitt i en benyttet skytetabell, og som således kan indikeres i siktet uten at det behdves å foreta omregning eller fornyet vatring. From the drawing, it appears in accordance with the above that, for example, the top surface of the sight rotates in its horizontal plane when the barrel is rotated about the pivot and pin shaft bearings E at the same time as the sight and the control member are rotated in relation to each other, and this latter rotation can be used for a side angle gauge placed on a appropriate place of the aim. Likewise, it appears from the drawing that the boyle arms 8 move in relation to the sight depending on how the barrel is swung about the aforementioned bearings. This turning movement of the bracket arm can be used in a height angle meter, which, like the side angle meter, is equipped with a scale. This makes it possible, despite any inclination of the shot, to achieve that the lope gets. a setting that really agrees with the values for elevation and side angle that can be found in a used shooting table, and which can thus be indicated in the sight without the need for recalculation or renewed leveling.

På tegningen er det også symbolsk angitt at objektivet 11 påvirkes av den ved delen 18 opptredende dreiébeve-gelse mellom styreorganet og siktet via et parallellogram av kjent art, som bl.a. omfatter leddene 12 og 12a, og sombevirker en motsatt rotasjon av objektivet slik at dette blir fastholdt mot et referanse-punkt A som benyttes ved innstillingen av skytsets sidevinkel, selv når en bevegelse av lopet bringer siktet til å dreie seg i sitt horisontalplan. Herved får man mulighet for å innstille beordrede nye verdier i siktet samtidig med at innstillingen av lopet kan foregå. Velges i denne forbindelse en transmisjon av så enkel art som det In the drawing, it is also symbolically indicated that the objective 11 is affected by the turning movement occurring at the part 18 between the control member and the sight via a parallelogram of a known kind, which i.a. includes joints 12 and 12a, and which causes an opposite rotation of the objective so that it is held against a reference point A which is used when setting the side angle of the target, even when a movement of the barrel causes the sight to rotate in its horizontal plane. This gives you the opportunity to set ordered new values in the scope at the same time that the course can be set. A transmission of such a simple nature as that is chosen in this connection

viste parallellogram, er det mulig å la denne være innrettet til å frakobles, så objektivet kan låses til siktet når den aktuelle sidevinkel er innstillet. Derved foreligger der en mulighet for finjuste-ring hvorved man kan gi objektivet en noyaktig innstilling mot refe-ransepunktet. shown parallelogram, it is possible to leave this arranged to be disconnected, so the objective can be locked to the sight when the relevant side angle is set. Thereby there is an opportunity for fine-tuning, whereby the objective can be set precisely against the reference point.

På tegningen er der også vist en sirkel 21 som vertikalen gjennom festepunktet 22 ville beskrive på overlavetten om skytset blev dreiet en omdreining ora dreieaksellagringen. I enhver stilling av lopet på denne lagring kan skytsets lutning avleses i et tenkt koordi-natsystem for skytset, f.eks. lagt gjennom det punkt hvor styreorganet går gjennom overlavetten 4« En komponent 23 viser sideskråningen og en komponent 24 hoydelutningen. In the drawing there is also shown a circle 21 which the vertical through the attachment point 22 would describe on the upper deck if the gun was rotated one revolution or the pivot shaft bearing. In any position of the barrel on this bearing, the inclination of the shield can be read in an imaginary coordinate system for the shield, e.g. laid through the point where the steering body passes through the overwash 4« A component 23 shows the side slope and a component 24 the vertical slope.

Blant mulige avvikelser fra den utforelsesform som er be skre--vet i.det foregående kan nevnes at den aksel 6 som siktet er anordnet på, for eksempel kan plaseres i syrametriaksen for skytsets lop, Among possible deviations from the embodiment described in the foregoing, it can be mentioned that the shaft 6 on which the sight is arranged can, for example, be placed in the axis of the axis of the gun's barrel,

idet man samtidig gir boylearmen 13 en annen lengde. Likeledes er det tenkelig å plasere styreorganet 9 slik at dets sentreringslinje slutter seg til dreieaksellagringen, og innfestningen mellom siktet og styreorganet kan meget godt utfores anderledes og utfores med et kuleledd, et kardangledd eller en boy i styreorganet ved dets innfestningsende etc. Visse transmisjoner i form av parallellogrammer som er anvendelige ved skyts med begrenset sidevinkelbevegelse, lar seg selvsagt erstatte for eksempel méd tannhjulsutvekslinger. Forovrig kan det påpekes at det selv om funksjonen er optimalt forenklet med hensyn til motrotasjon, innfestning m.v. er mulig å foreta variasjoner også på disse punkter. at the same time giving the boyle arm 13 a different length. Likewise, it is conceivable to position the control member 9 so that its centering line joins the pivot shaft bearing, and the attachment between the sight and the control member can very well be done differently and be done with a ball joint, a cardan joint or a buoy in the control member at its attachment end, etc. Certain transmissions in the form of parallelograms, which are applicable for shooting with limited lateral angular movement, can of course be replaced, for example, with gear ratios. Furthermore, it can be pointed out that even though the function is optimally simplified with regard to counter-rotation, attachment etc. it is possible to make variations on these points as well.

Claims

1. Device for a sight (5) which is intended for a field artillery gun (l) or similar and is gimbal-suspended in an axis (6) which is parallel or coincides with an axis of symmetry (7) for the gun's barrel (2), while the shield to enable height angle and side angle adjustment of the lope has a tilting axis bearing (3) and a turning axis

storage (14), characterized in that the sight (5) is also connected to a control device (9) arranged in such a way that its assigned centering line (15) and the rotation storage axis (l6) either coincide or are also parallel and the control device in the latter case, where it thus sits at a determined radial distance from the rotational bearing axis, moreover, the angular movements of the lope (2) about the rotational bearing axis (16) follow, that the control member (9) is also assigned such an oppositely directed relative rotation ora its centering line (15) in relation to the lope's ( 2) angular movements about the rotary axis bearing (14) 6g the control member (9) has such an attachment in the sight that, at a given inclination of the rotary bearing axis (l<~ >) in relation to a vertical plane, this is level regardless of the rotation of the lope (<2>) the rotary storage axis, that the control member (9) and/or its fastening in the sight (5) can be adjusted for leveling the sight at different angles of the rotary storage axis.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the fastening includes a spherical surface (17) which is formed on the end of the control member and cooperates with a recess in a circular part (l8) which is stored at its periphery in the sight so that it can rotate about its central axis, and the attachment also has a locking device (not shown) which fixes the spherical surface (17) to the corresponding surface in the recess, whereby it becomes possible to achieve a desired angle between the centering line (15) of the control device and the circular part (l8).

3. Device as specified in claim 1, characterized in that the fastening includes a ball joint, a cardan joint or a buoy in the control body at its fastening end.

4. Device as specified in claim 1, 2 or 3, characterized in that the control body via a transmission, e.g. a parallelogram liner (19 and 20) or a gear transmission, is fixedly arranged on a lower plate of the shield to effect the relative counter-rotation of the control member whereby the actual rotation of the control member is zero.

5. Device as specified in one of the preceding claims, characterized in that the side angle position of the loop is read on a side angle meter which detects how the sight is rotated in its horizontal plane in relation to the control device (9) or an element (for example 19) in its transmission to the bottom plane .

6. Device as specified in claim 4 or 5, characterized in that the height angle setting of the scope is read on a height angle meter which detects how the sight (5) is turned in relation to an arm (8) which is part of the gimbal suspension of the sight.

7. Device as stated in one of the preceding claims, characterized in that the control body via a transmission, e.g. in the form of a parallelogram lining (12 and 12a) or gear transmission, an objective (11) informs the sight of a counter-rotation by an angular movement of the loop (2) about the pivot shaft bearing (14) so that the objective is held at a reference point regardless of the said angular movement (A) which is used when setting the guard.