DE2106934A1

DE2106934A1 - Arrangement on a visor

Info

Publication number: DE2106934A1
Application number: DE19712106934
Authority: DE
Inventors: Arnold Johannes Karlskoga Johansson (Schweden). M
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1970-02-13
Filing date: 1971-02-13
Publication date: 1971-09-30
Also published as: NO128505B; US3772960A; DE2106934B2; FR2078498A5; CH541795A; DE2106934C3; SE340062B; GB1351257A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich, auf eine Anordnung an einem für ein Geschütz der ffeldartillerie oder dergleichen vorgesehenes Visier, welches kardanisch aahaparaliel zu einer Symmetrieachse des Geschützrohrs oder gleichachsig mit ihr aufgehängt ist, wobei das Geschütz zur Einstellung des Höhenwinkels (Elevation) und des Seitenwinkels (Azimut) des Geschützrohrs eine Schildzapfenlagerung und eine Pivotwellenlagerung aufweist.The present invention relates to an arrangement on a sight intended for a gun of the field artillery or the like, which is cardanically aahaparaliel is suspended to an axis of symmetry of the gun barrel or coaxially with her, the gun for adjustment of the elevation and azimuth of the gun barrel, a trunnion bearing and a pivot shaft bearing having.

Vor allem wird von einem Artilleriegeschütz dieser Art gefordert, daß es auch in dem Fall zum Schieben geeignet sein 3011, wenn es auf einer schräg abfallenden oder unebenen Unterlage aufgestellt ist, ohne daß dabei für jede aktuelle Neigung des Geschützes ein Umrechnen der eingestellten Ge-Above all, an artillery gun of this type is required to be suitable for pushing even in this case its 3011 if it is placed on a sloping or uneven surface without losing any current Inclination of the gun a conversion of the set gear

sChUtzierte vorgenommen werden muß.Protected must be made.

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Um dieses Problem zu lösen, ist man darauf angewiesen, das Geschütz mit einem Umwandlungssystem zu versehen, welches gestattet, daß die Bichtbewegungen des Geschützes in einem vertikal-horizontalen Koordinatensystem abgelesen werden können, wobei es zweckmäßig ist, das Visier so anzuordnen, daß es eine Vertikal-Horizontallage einnimmt und zwar unabhängig davon, wie das Geschütz geneigt (schiefer Radstand) oder das Geschütz um seine Pivotwellenlagerung gedreht ist. ^ Es sind dementsprechende Umwandlungssysteme an Visieren und Geschützen bekannt, welche in dieser Weise wirken. Jedoch haben die bisher bekannten Konstruktionen den Nachteil gemeinsam, daß sie bei jeder Seitenrichtbewegung am Geschütz entweder eine erneute manuelle Einstellung der Horizontierung des Visiers oder technisch verhältnismäßig komplizierteTo solve this problem, one has to rely on equipping the gun with a conversion system, which allows the sight movements of the gun to be read in a vertical-horizontal coordinate system can, whereby it is useful to arrange the visor so that it assumes a vertical-horizontal position and that independently how the gun is tilted (skewed wheelbase) or how the gun is rotated about its pivot shaft bearing. ^ There are corresponding conversion systems on visors and Guns known to work in this way. However, the previously known designs have the disadvantage in common that with each lateral directional movement on the gun either a new manual adjustment of the leveling is necessary the visor or technically relatively complicated

Anordnungen erfordern, die automatisch das erwärmte Horizontieren bei jeder Seitenrichtbewegung ausführen. So hat man beispielsweise in mehreren Fällen die Verwendung eines Pendels oder dergleichen vorgeschlagen, welches mit Hilfe von elektrischen Servoantrieben das Visier horizontiert.Pas bedingt den schwerwiegenden Nachteil, daß das Geschütz von einer erforderlichen Kraftversorgung abhängig wird.Require arrangements that automatically warmed leveling carry out with each lateral straightening movement. For example, in several cases you have the use of a Pendulum or the like proposed, which levels the visor with the help of electric servo drives causes the serious disadvantage that the gun is dependent on a required power supply.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mechanische Konstruktion der genannten Art zu schaffen, welche einen bedeutend einfacheren Aufbau als die bekannten Anordnungen aufweist.The present invention is based on the object of creating a mechanical construction of the type mentioned, which has a significantly simpler structure than the known arrangements.

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Erfindungsgemäß wird deshalb vorgeschlagen, daß das Visier zusätzlich mit einem Steuerorgan verbunden ist, welches so angeordnet ist, dais dessen zugehörige Mittellinie entweder mit der Pivotwellenlagerung zusammenfällt oder zu ihr parallel verläuft, wobei im letzteren Fall das auf einem vorgegebenen radialen Abstand von der Pivotwellenlagerung belegene Steuerorgan außerdem der Winkelbewegung des Geschützrohres um die Pivotwellenlagerung folgt, und wobei das Steuerorgan die gleiche relative Gegendrehung um seine Mittellinie relativ zur Winkelbewegung des Geschützrohres um die Pivotwellenlagerung erhält und derart am Visier befestigt ist, daß es bei einer gegebenen Neigung an der Pivotwellenlagerung relativ zu einer Vertikalebene unabhängig von der Drehung des Geschützrohres um die Pivotwellenlagerung horizontiert ist, und daß das Steuerorgan und/oder dessen Befestigungs-Einrichtung am Visier für das Horizontieren des Visiers bei verschiedenen Neigungen (Schrägstellungen) der Pivotwellenlagerung justierbar sind.According to the invention it is therefore proposed that the visor is also connected to a control member which is arranged so that its associated center line either coincides with the pivot shaft bearing or runs parallel to it, in the latter case the control member, which is located at a predetermined radial distance from the pivot shaft bearing, also of the angular movement of the gun barrel follows around the pivot shaft bearing, and with the control member having the same relative counter-rotation around its center line relative to the angular movement of the gun barrel around the pivot shaft bearing and so on Visor is attached that it is at a given inclination on the pivot shaft bearing relative to a vertical plane is leveled independently of the rotation of the gun barrel around the pivot shaft bearing, and that the control element and / or its fastening device on the visor for leveling the visor at different inclinations (inclinations) the pivot shaft bearings are adjustable.

Durch die Erfindung wird es beispielsweise auch möglich, daß einem auf dem Visier angeordneten Objektiv eine Gegendrehung im Verhältnis zur Winkelbewegung des Geschützrohres um die Pivotwellenlagerung zugeteilt werden kann, so daß das Objektiv unabhängig von dieser Winkelbewegung auf einen beim Einrichten des Geschützes gegebenen Bezugspunkt fixiert wird. Man erhält folglich den großen Vorteil, daß beispielsweise vor dem Einstellen eines neuen Seitenwinkels das Objektiv nicht um einen diesem Seitenwinkel entsprechendenThe invention also makes it possible, for example, for an objective arranged on the visor to rotate in the opposite direction can be allocated in relation to the angular movement of the gun barrel around the pivot shaft bearing, so that the lens is fixed to a reference point given when setting up the gun, regardless of this angular movement will. There is consequently the great advantage that, for example, before setting a new side angle, the Lens does not correspond to this side angle

10984· η /η 155 _4_10984 η / η 155 _4_

Winkel in entgegengesetzter Bichtung gedreht werden muß, um danach durch Aussteuerung der Einstellorgane des Geschützes den betreffenden Richtpunkt im Objektiv anzupeilen. Diese Vorteile waren mit früher verwendeten Umwandlungssystemen nicht erreichbar. Angle must be rotated in the opposite direction, in order to then aim for the relevant aiming point in the lens by controlling the setting elements of the gun. These advantages were not achievable with previously used conversion systems.

Eine bevorzugte Ausführungsform, die die für die Erfindung wesentlichen Kennzeichnen aufweist, wird anhand der Zeichnungen beschrieben.A preferred embodiment that is common to the invention Has essential characteristics is described with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt die horizontale Ansicht eines Artilleriegeschützes mit schräg abfallender Aufteilung und aufgesetztem Visier.Fig. 1 shows the horizontal view of an artillery gun with a sloping division and attached visor.

Fig. 2 zeigt in vertikaler Ansicht und teilweise im Schnitt das Artilleriegeschütz nach Fig. 1.FIG. 2 shows the artillery gun according to FIG. 1 in a vertical view and partially in section.

In Fi.g. 1 ist ein Feldartilleriegeschütz mit 1 bezeichnet, wobei das Geschütz ein zugehöriges Rohr 2 aufweist. Um für das Rohr eine Höhenwinkel- und Seitenwinkeleinstellung zu ermöglichen, ist das Geschütz mit einer Schildzapfenlagerung 3 und einer Pivotwellenlagerung, die nicht in Fig. dargestellt ist, ausgestattet. Wird das Geschütz horizontal aufgestellt, d.h. so, daß dessen Oberlafette 4 eine Horizontallage einnimmt, so erfolgt einerseits die Höhenwinkeleinstellung durch Drehen des Geschützrohres in der Schildzapfenlagerung und die Seitenwinkeleinstellung andererseits durch Drehen des Geschützrohres um die Pivotwellenlagerung.In Fi.g. 1 a field artillery gun is denoted by 1, the gun having an associated barrel 2. To have an elevation angle and side angle adjustment for the pipe to enable the gun with a trunnion bearing 3 and a pivot shaft bearing, which is not shown in FIG. The gun becomes horizontal set up, i.e. in such a way that its upper carriage 4 assumes a horizontal position, the elevation angle adjustment takes place on the one hand by turning the gun barrel in the trunnion mounting and the lateral angle adjustment on the other hand by rotating the gun barrel around the pivot shaft bearing.

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Weiterhin ist ein Visier 5 mittels einer Achse 6, die parallel zu einer Symmetrieachse 7 des Rohrs 2 des Geschützes verläuft und mittels eines um diese Achse 6 drehbaren Bügels, der zwei Arme 8 aufweist, kardanisch aufgehängt. Das Visier ist ferner mit einem Steuerorgan verbunden, das mit seinem einen Ende 9a am Visier befestigt ist. Man erkennt aus der Figur, daß das Visier eine Einblick" Einrichtung in Form eines Okulars 10, ein Objektiv 11 sowie eine Transmission zwischen dem Steuerorgan 9 und dem Objektiv 11 in Form eines Parallelogramms aufweist, auf dem ein Gelenk mit 12 angedeutet ist. Die Parallelität der Achse zum Geschützrohr wird dadurch erhalten, daß sie ihrerseits in einem weiteren Bügel 13 gelagert ist, der an das Geschützrohr in der Schildzapfenlagerung angeschlossen ist. Dieser Bügel 13 folgt der Drehung des Geschützrohres um die Schildzapf e nl age rung.Furthermore, a visor 5 by means of an axis 6 which is parallel to an axis of symmetry 7 of the tube 2 of the The gun runs and gimbals by means of a bracket which is rotatable about this axis 6 and has two arms 8 hung up. The visor is also connected to a control member which is attached to the visor at one end 9a is. It can be seen from the figure that the visor is an "insight" device in the form of an eyepiece 10, an objective 11 as well has a transmission between the control member 9 and the lens 11 in the form of a parallelogram on which a Joint is indicated with 12. The parallelism of the axis to the gun barrel is obtained by the fact that it in turn is mounted in a further bracket 13 which is connected to the gun barrel in the trunnion mounting. This Bracket 13 follows the rotation of the gun barrel around the shield pin storage.

In Fig. 2 ist ein in der Pivotwellenlagerung angeordneter Zapfen mit H bezeichnet. Ferner ist die Mittellinie des Steuerorgans 9 mit 15 bezeichnet. Das Steuerorgan 9 ist so am Geschütz angeordnet, daß die Mittellinie 15 zu der Pivotwellenlagerung parallel verläuft, genauer gesagt, zu der Symmetrielinie 16 dieser Lagerung. Das Steuerorgan ist dabei in einem anzupassenden radialen Abstand von der Symmetrielinie 16 belegen. Weiterhin ist das Organ so am Geschütz angeordnet, daß es der Winkelbewegung des Geschützrohres um die Pivotwellenlagerurig folgt. Der genannte radialeA pin arranged in the pivot shaft bearing is denoted by H in FIG. 2. Further is the center line of the control member 9 is designated by 15. The control element 9 is so arranged on the gun that the center line 15 runs parallel to the pivot shaft bearing, more precisely, to the line of symmetry 16 of this storage. The control member is at an adjustable radial distance from the Occupy line of symmetry 16. Furthermore, the organ is arranged on the gun that it the angular movement of the gun barrel around the pivot shaft bearing. The said radial

- 6 1 0 9 Π 4 η / 0 1 5 B - 6 1 0 9 Π 4 η / 0 1 5 B

Abstand wird abhängig von der jeweiligen Konstruktion des Geschützes vorgegeben.The distance is specified depending on the respective design of the gun.

Die Einrichtung zur Befestigung des Visiers mit dem Steuerorgan weist eine an dem einen Ende 9a des Steuerorganes belegene kugelförmige Fläche 17 auf, die mit einer Aussparung eines kreisförmigen Geräts 18 zusammenwirkt, das mit seinem umfang in einer Wut des Visiers so gelagert ist, daß es sich um seine zugehörige Drehwelle drehen kann.The device for fastening the visor to the control element has one at one end 9a of the control element occupied spherical surface 17 which cooperates with a recess of a circular device 18, that so stored with its girth in a rage of the visor is that it can rotate around its associated rotating shaft.

W Die Befestigung weist auch ein nicht eingezeichnetes Sicherungsorgan bekannter Art auf, das die kugelförmige Fläche relativ zur Fläche der genannten Aussparung fixiert. Durch Betätigung des Sicherungsorganes kann man demnach die Fixierung aufheben und das Gerät 18 horizontieren, wenn die Neigung am Steuerorgan (dem Geschütz) sich ändeart. Dieses Horizontieren kann beispielsweise mit Hilfe einer nicht eingezeichneten Libelle geschehen. Das Steuerorgan ist schließlich an seinem anderen Ende 9b an einer Transmission W The attachment also includes a not signed securing member of known type, which fixes the spherical surface relative to the surface of said recess. By operating the safety device, you can therefore cancel the fixation and level the device 18 if the inclination on the control device (the gun) changes. This leveling can be done, for example, with the aid of a dragonfly that is not shown. The control element is finally at its other end 9b on a transmission

b in Form eines Parallelogrammes befestigt, welches zwei Gelenkarme aufweist, von denen der eine Arm 19 fest im Steuerorgan 9 befestigt ist, während der andere Arm 20 in einer nicht eingezeichneten Unterlafette am Geschütz gelagert ist. Durch diese Anordnung wird dem Steuerorgan eine Gegendrehung um seine Mittellinie 15 relativ zur Winkelbewegung des Geschützrohres um die Pivotwellenlagerung H zugeteilt, welche zusammen mit der beschriebenen Befestigungs-Einrichtung zwischen dem Steuerorgan und dem Visier bewirkt,b attached in the form of a parallelogram, which two Has articulated arms, of which one arm 19 is firmly attached in the control member 9, while the other arm 20 in a not shown lower mount is mounted on the gun. Through this arrangement, the controller is a Counter-rotation about its center line 15 relative to the angular movement of the gun barrel around the pivot shaft bearing H assigned, which together with the described fastening device between the control element and the visor causes

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daß das Visier, wenn das Gerät 18 für eine relativ zu einer in der Vertikalebene gegebenen Neigung an der Pivotwellenlagerung horizontiert ist, bei dieser gegebenen Neigung unabhängig von der Drehung des Geschützrohres um die Pivotwellenlagerung horizontiert bleibt. Die tatsächliche Drehung am Steuerorgan wird im Ausführungsbeispiel Null, auch wenn das Steuerorgan sich um die Mittellinie 15 beispielsweise relativ zu der Oberlafette 4 dreht, da diese Bewegung entgegengesetzt mit der gleichen Drehzahl wie die Drehung am Zapfen 14 erfolgt.that the visor when the device 18 for a relative to a given inclination in the vertical plane at the Pivot shaft bearing is leveled, at this given inclination regardless of the rotation of the gun barrel the pivot shaft bearing remains leveled. The actual rotation on the control element is zero in the exemplary embodiment, even if the control member rotates around the center line 15, for example relative to the upper mount 4, since this Movement in the opposite direction takes place at the same speed as the rotation on the pin 14.

Aus den Fig. 1 und 2 geht übereinstimmend mit den vorstehenden Überlegungen hervor, daß sich beispielsweise die Oberfläche des Visiers in ihrer Horizontalebene dreht, wenn das Geschützrohr um die Pivotwellen- und Schildzapfenlagerungen gedreht wird, wobei sich gleichzeitig das Visier und das Steuerorgan relativ zueinander drehen. Diese letztere Drehung kann für einen Seitenwinkelmesser ausgenützt werden, der an geeigneter Stelle am Visier vorzusehen ist. Aus den Figuren labt sich ebenfalls erkennen, daß sich die Bügelarme 8 relativ zum Visier abhängig davon bewegen, wie das Geschützrohr um die beschriebenen Lagerungen gedreht wird. Diese Drehbewegung des Bügelarms kann für einen Höhenwinkelmesser ausgenützt werden, wobei sowohl dieser als auch der Seitenwinkelmesser mit Skalen zu versehen sind. Hierbei ist es trotz einer etwaigen Neigung am Geschütz möglich, eine Einstellung am Geschützrohr zu erzielen, die genau den inFrom FIGS. 1 and 2, consistent with the above considerations, it can be seen that, for example the surface of the sight rotates in its horizontal plane as the gun barrel rotates around the pivot shaft and trunnion bearings is rotated, at the same time rotating the visor and the control member relative to each other. This latter Rotation can be used for a side protractor, which is to be provided at a suitable point on the visor. From the Figures also reveals that the bow arms 8 move relative to the visor depending on how that Gun barrel is rotated around the bearings described. This rotational movement of the bracket arm can be used for an elevation protractor be exploited, both this and the side protractor are to be provided with scales. Here is it is possible, despite any inclination on the gun, to achieve an adjustment on the gun barrel that is exactly the same as in

1 0 9 8 4 U / U 1 5 51 0 9 8 4 U / U 1 5 5

einer verwendeten Schußtafel angegebenen Werten für Höheneinstellung und Seitenwinkel entspricht. Diese Werte können demzufolge im Visier angezeigt werden, ohne daß ein Umrechnen oder erneutes Horizontieren vorgenommen werden muß.corresponds to the values specified for height adjustment and side angle of a firing table used. These values can consequently be displayed in the sight without having to convert or re-level must become.

In den Figuren ist weiterhin angedeutet, daß das Objektiv 11 mittels der dem Gerät 18 vermittelten Drefrbe-In the figures it is also indicated that the lens 11 by means of the Drefrbe- conveyed to the device 18

^ wegung zwischen dem Steuerorgan und dem Visier über ein Parallelogramm bekannter Art betätigt wird, welches u.a. die Gelenke 12 und 12a aufweist. Dieses Parallelogramm bewirkt eine Gegendrehung des Objektivs, welches dadurch auf einen beim Seitenwinkelrichten des Geschützes gegebenen Bezugspunkt A fixiert wird, auch dann, wenn eine Bewegung des Geschützrohrs eine Drehung des Visiers in seiner Horizontalebene verursacht. Hierdurch erhält man die Möglichkeit, neue befohlene Werte im Visier einzustellen, wobei gleichzeitig das Einstellen des Geschützrohres vorgenommen werden^ movement between the control element and the visor over a Parallelogram of a known type is operated, which among other things has the joints 12 and 12a. This parallelogram causes a counter-rotation of the lens, which is given when the gun is turned on Reference point A is fixed, even if a movement of the gun barrel causes a rotation of the sight in its horizontal plane caused. This gives you the opportunity to set new commanded values in the sight, and at the same time the adjustment of the gun barrel can be carried out

™ kann. Wenn man auch hierbei wieder eine Transmission einer so einfachen Art wählt wie das gezeigte Parallelogramm, ist es zweckmäßig, diese abschaltbar auszubilden, damit das Objektiv zum Visier verriegelt werden kann, wenn der aktuelle Seitenwinkel eingestellt ist. Damit ergibt sich die Möglichkeit zum Feinjustieren, wodurch dem Objektiv eine exakte Einstellung auf den Bezugspunkt gegeben werden kann.™ can. If you also have a transmission of a If you choose as simple a type as the parallelogram shown, it is advisable to design it so that it can be switched off so that the Lens can be locked to the visor when the current side angle is set. This creates the possibility for fine adjustment, giving the lens an exact Adjustment to the reference point can be given.

109 84U/1· 1 5 5109 84U / 1 · 1 5 5

In den Figuren ist ein Kreis 21 eingezeichnet, den eine senkrechte Linie durch den Befestigungspunkt 22 an der Oberlafette beschreiben würde, wenn das Geschütz eine Umdrehung um die Pivotwellenlagerung ausführt. Bei jeder Stellung des Geschützrohres an dieser Lagerung kann die Neigung des Geschützes in einem gedachten Koordinatensystem für das Geschütz, beispielsweise mittels des Durchlaufpunkts des Steuerorganes in der Oberlafette 4» abgelesen werden. Eine Komponente 23 zeigt die Seitenneigung und eine Komponente 24 die Höhenneigung an.In the figures, a circle 21 is drawn, which is a vertical line through the attachment point 22 the upper mount would describe when the gun executes one revolution around the pivot shaft bearing. With everyone The position of the gun barrel on this bearing can indicate the inclination of the gun in an imaginary coordinate system for the gun, for example by means of the passage point of the control element in the upper mount 4 » will. A component 23 shows the side slope and a component 24 shows the height slope.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung kann ohne weiteres im Rahmen der in den Patentansprüchen gekennzeichneten Art abgewandelt werden.The described embodiment of the invention can easily be within the scope of the claims marked type can be modified.

Die AiJhse 6, auf der das Visier angeordnet ist, kann beispielsweise mit der Symmetrieachse für das Rohr des Geschützes zusammenfallen, wobei dem Bügelarm 13 ein anderer Verlauf zu geben ist. Gleichermaßen könnte das Steuerorgan so angeordnet werden, daß dessen Mittellinie sich an die Pivotwellenlagerung anschließt. Die Befestigung zwischen Visier und Steuerorgan kann ebensogut anders ausgebildet werden und ein Kugelgelenk, ein Kreuzgelenk oder einen flexiblen Teil am Befestigungsende des Steuerarms oder dergl. aufweisen. Die beschriebenen Transmissionen in Form von Parallelogrammen, die bei Geschützen mit begrenzter Seitenriohtbewegung vorteilhaft anwendbar sind, lassen sich natürlich im Bedarfsfall beispielsweise durch ZahnradübersetzungenThe axle 6 on which the visor is arranged can for example coincide with the axis of symmetry for the barrel of the gun, with the bow arm 13 a different one Course is to be given. Likewise, the control member could be arranged so that its center line follows the Pivot shaft bearing connects. The attachment between the visor and the control element can just as easily be designed differently and a ball joint, a universal joint or a flexible part at the attachment end of the control arm or the like. exhibit. The described transmissions in the form of parallelograms that occur in guns with limited lateral movement can be used advantageously, of course, if necessary, for example by means of gear ratios

1098Ui/η 1 5 5 - 10 -1098Ui / η 1 5 5 - 10 -

austauschen. Die sich beim Ausführungsbeispiel ergebenden Funktionen bezüglich der relativen Gegendrehung, der Befestigung usw. bieten zwar eine optimale Lösung, jedoch sind konstruktive Lösungen in abgewandelter Form ohne weiteres denkbarechange. The resulting in the embodiment Functions related to the relative counter rotation, the fastening etc. offer an optimal solution, however constructive solutions in modified form are easily conceivable

. - 11 10'98Ai'/ π 1 55. - 11 10'98Ai '/ π 1 55

Claims

PATENT CLAIMS

1. ) Arrangement on a sight provided for a gun of the field artillery or the like, which is suspended with a cardanic axis parallel to an axis of symmetry of the gun barrel or coaxially with it, the gun for setting the elevation angle and the lateral angle of the gun barrel egg / trunnion bearing and a pivot shaft bearing has, characterized in that the visor (5) is additionally connected to a control member (9) which is arranged so that its associated center line (15) either coincides with the pivot shaft bearing (14) or parallel.verlauft to it, with im In the latter case, the control element (9) located at a predetermined radial distance from the pivot shaft bearing also follows the angular movement of the gun barrel (2) around the pivot shaft bearing (14), and the control element (9) has the same relative counter-rotation about its center line (15) for angular movement of the gun barrel (2) around the pivot shaft bearing (14) receives and is attached to the sight in such a way that it is leveled at a given inclination on the pivot shaft bearing (14) relative to a vertical plane regardless of the rotation of the gun barrel (2) around the pivot shaft bearing, and that the control member (9) and / or its Fastening device on the visor (5) for leveling the visor at different inclinations (inclined positions) of the pivot shaft bearings are adjustable.

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2ο arrangement according to claim 1, characterized in that that the fastening device has a telegene spherical surface (17) at the end of the control member, which with a recess in a circular device (18) which is mounted with its periphery in the visor in such a way that it can be rotated about its rotating shaft, the fastening device also being a securing element has, which is the spherical. Area (17) relative to fc Area of the recess to achieve a desired angle between the centering line (15) and the circular one Device (18) fixed.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the fastening device is a ball joint, a Has universal joint or a flexible part at the attachment end of the control member.

4. Arrangement according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the control member via a transmission, for example a parallelogram (19 and 29) or a gear ratio to achieve the relative counter-rotation of the control unit is firmly arranged on a sub-mount belonging to the gun, whereby the actual resulting rotation of the control element becomes zero.

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5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral angle adjustment of the gun barrel is read on a side protractor, which shows the position of the sight in its Horizontal plane relative to the control element (9) or of elements (for example 19) in its transmission relative to the lower carriage.

6. Arrangement according to one of claims 4 or 6, characterized in that the elevation angle adjustment of the Gun barrel is read on an altimeter, which the rotation of the Yisier (5) relative to a in the The arm (8) contained in the gimbal suspension of the visor is scanned.

7. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control member via a transmission, for example in the form of a parallelogram (12 and 12a) or a gear ratio, one on the The visor lied to the lens (11) for a counter-rotation when the gun barrel (2) was angularly moved around the pivot shaft bearing (14) allocates so that the objective is independent of this angular movement on one when setting up the gun specified reference point (A,) is fixed.

8. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the visor (5) is preferably used as an aid for leveling the visor Has leveling device.

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