DE834064C - Gun arrangement on a movable base, e.g. a ship, airplane or armored car - Google Patents
Gun arrangement on a movable base, e.g. a ship, airplane or armored carInfo
- Publication number
- DE834064C DE834064C DEB8380A DEB0008380A DE834064C DE 834064 C DE834064 C DE 834064C DE B8380 A DEB8380 A DE B8380A DE B0008380 A DEB0008380 A DE B0008380A DE 834064 C DE834064 C DE 834064C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gun
- weapon
- stabilizer
- sight
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 16
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 16
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 3
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 claims 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 10
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 10
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
- F41A27/06—Mechanical systems
- F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G1/00—Arrangements of guns or missile launchers; Vessels characterised thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D7/00—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
- B64D7/02—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft the armaments being firearms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)
AUSGEGEBEN AM 17. MÄRZ 1952ISSUED MARCH 17, 1952
B 8380 XIIJ2cB 8380 XIIJ2c
Die Erfindung 1x?zieht sich auf die Anordnung von Geschützen auf einem Fahrzeug, ζ. Β. einem Schiff, einem Flugzeug oder einem Panzerwagen.The invention 1x? Refers to the arrangement of guns on a vehicle, ζ. Β. one Ship, airplane or armored car.
Sie besteht darin, die Waffe auf dem beweglichen Träger unter Zwischenschaltung einer dreiachsigen Aufhängung zu montieren, wobei von den Achsen je zwei senkrecht zueinander stehen und die Drehungen um die Achsen ül>er Servomotoren durch eine Stabilisierungsvorrichtung erfolgen, die die Waffe in einer Fbene, vorzugsweise der horizontalen, stabilisiert, und durch eine Richtvorrichtung gesteuert werden; die Visiereinrichtung wird durch ein Visier gebildet, welches fest mit der Waffe derart \ erblinden ist, daU die Visierlinie seitlich und vertikal zur Schußlinie der Waffe entsprechend den Anforderungen des Richtens geneigt werden kann.It consists in placing the weapon on the movable carrier with the interposition of a three-axis To assemble the suspension, two of the axes are perpendicular to each other and the rotations around the axes of the servo motors are carried out by a stabilizing device that controls the weapon Stabilized in one plane, preferably the horizontal one, and controlled by a straightening device will; the sighting device is formed by a sight which is firmly attached to the weapon is so blind that the line of sight is to the side and inclined vertically to the firing line of the weapon according to the requirements of the aiming can.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt »An embodiment of the invention is shown in the drawing, namely shows »
Fig. ι ein Schema für die Anordnung und Lage- ao rung des Geschützes mit Visiereinrichtung entsprechend der Erfindung,Fig. Ι a scheme for the arrangement and location ao tion of the gun with sighting device according to the invention,
Fig. 2 die Seitenansicht eines Panzerwagens mit der Geschützanordnung entsprechend der Erfindung.Fig. 2 is a side view of an armored car with the gun arrangement according to the invention.
Im allgemeinen sind während des Schießens auf ein bewegliches Ziel die Schußlinie und die Visierlinie nicht parallel, sondern bilden zwischen sich einen Winkel, der eine Funktion der Relativ-In general, when firing at a moving target, the line of fire and the line of sight are not parallel, but form an angle between them, which is a function of the relative
geschwindigkeit des Zieles, seiner Bewegungsrichtung sowie Entfernungen und ballistischer Faktoren ist. Demzufolge weichen die Richtwinkel in der Waagerechten und Senkrechten, die durch den Stabilisator gegeben werden und für das genaue Richten des Geschützes erforderlich sind, im allgemeinen von den entsprechenden Winkeln der durch das Ziel laufenden Visierlinie ab. Wenn das Geschütz und das Visier derart aufgehängt sind, daß die Stellungen der Drehachsen ihrer Aufhängungen von den Winkeln des waagerechten Richtens abhängen, werden überdies die Drehwinkel um diese Achsen, die zur Sicherung einer tatsächlichen Stabilisation notwendig sind, im allgemeinen für das Geschütz· und für das Visier verschieden sein.speed of the target, its direction of movement, as well as distances and ballistic Factors is. As a result, the straightening angles in the horizontal and vertical, which by the stabilizer are given and are necessary for the precise aiming of the gun, generally on the corresponding angles of the line of sight passing through the target. if the gun and the sight are suspended in such a way that the positions of the axes of rotation of their suspensions depend on the angles of the horizontal straightening, moreover, the angles of rotation about these axes, which are necessary to ensure an actual stabilization, in general for the gun · and for the sight may be different.
Die bekannten Methoden zur Stabilisierung der Waffen unterteilen sich in zwei Hauptklassen.
Bei der einen Klasse ist eine besondere Aufhängung in drei Achsen vorhanden sowohl für das
Geschütz als auch für das Visier, wobei die Drehungen um die Achsen dieser Aufhängungen die
algebraische Summe aus den erforderlichen Drehungen ist, die einerseits zur Herstellung der
Bezugsebenen und anderseits zur Herstellung der dem Richten entsprechenden Drehungen in bezug
auf diese El>enen erforderlich sind. Es ist also nötig, daß die Stabilisiereinrichtung bestimmte
Drehungen für die Gelenke der Geschützaufhängung und andere Drehungen, die sich von den vorhergehenden
unterscheiden, für die Gelenke der Visieraufhängung sichert. Eine andere Lösung könnte
darin bestehen, durch den Stabilisator die gewollten Drehungen für die Stabilisation des einen der
Geräte (Geschütz oder Visier) zu sichern, dann diese Drehungen durch ein Zusatzgerät zur Sicherung der Stabilisation des anderen Gerätes zu verwenden.
Diese Lösung erfordert auf jeden Fall zwei Aufhängungen' mit drei Achsen und einem
Stabilisator, der getrennt verschiedene Drehungen für die betreffenden Gelenke dieser l>eiden Aufhängungen
steuern kann.The known methods of stabilizing weapons are divided into two main classes.
In one class there is a special three-axis suspension for both the gun and the sight, the rotations around the axes of these suspensions being the algebraic sum of the rotations required on the one hand to establish the reference planes and on the other hand to produce the rotations corresponding to the straightening are required with respect to these el> enes. It is therefore necessary that the stabilizer ensure certain rotations for the hinges of the gun mount and other rotations, different from the previous ones, for the hinges of the sight mount. Another solution could be to use the stabilizer to secure the desired rotations for the stabilization of one of the devices (gun or sight), then to use these rotations by an additional device to ensure the stabilization of the other device. This solution in any case requires two three-axis suspensions and a stabilizer which can separately control various rotations for the relevant joints of these two suspensions.
Bei der zweiten Klasse wird die horizontale Bezugsebene sowie auch evtl. eine vertikale Bezugsel >ene durch eine Plattform verkörpert, die kardanisch aufgehängt ist und durch einen Stabilisator unter Zwischenschaltung von Servomotoren horizontal gehalten wird. Das Geschütz und das Visier sind dann auf dieser stabilisierten Plattform montiert, und zwar jedes der beiden durch eine besondere Aufhängung in je zwei Achsen, durch welche das Geschütz und das Visier in besonderer Weise waagerecht und senkrecht gerichtet werden können. Die vertikale Bexugsebene kann durch unmittelhare Drehung der stabilisierten Plattform unter Kontrolle des Stabilisators mittels eines zwischengeschalteten Servomotors eingestellt werden. Eine andere Lösung könnte darin bestehen, eine vertikale Bezugsebene zu errichten, indem man das Geschütz und das Visier um ihre diesbezüglichen Achsen für das waagerechte Richten Drehungen unterwirft, die die algebraische Summe aus den Drehungen, die für die Errichtung der vertikalen Bezugsebene j erforderlich sind, und aus den Drehungen ist, die für das Richten erforderlich sind.In the second class, the horizontal reference plane and possibly also a vertical reference point is used > ene embodied by a gimbal-mounted platform and a stabilizer is held horizontally with the interposition of servomotors. The gun and the sight are then mounted on this stabilized platform, each of the two by a special one Suspension in two axes, through which the gun and the sight in a special way can be directed horizontally and vertically. The vertical plane of extension can be achieved by direct Rotation of the stabilized platform under the control of the stabilizer by means of an intermediate Servomotor can be adjusted. Another solution could be a vertical one Establish the reference plane by placing the gun and sight around their respective axes for the horizontal straightening subjects rotations which are the algebraic sum of the rotations which are necessary for the establishment of the vertical reference plane j, and from the rotations is that are required for judging.
Man sieht, daß diese zweit" Klasse nur einen j Stabilisator erfordert, der nur ein einziges Drehungsspiel verursacht und die Stabilisation der Plattform sichert, aber sie erfordert insgesamt noch ^drei unabhängige Aufhängungen. 7"It can be seen that this second "class requires only one stabilizer that has only a single spin play and ensures the stabilization of the platform, but it still requires overall ^ three independent suspensions. 7 "
Nach der Erfindung ist eine Gesamtanordnung als Geschützanordnung bezeichnet, in der das Geschütz starr l>efestigt ist, drehbar um eine Achse montiert, die in bezug auf einen schwenkbaren Träger immer horizontal bleibt; diese Achse für das vertikale Richten läßt die Drehung der Geschützanordnung in einer vertikalen Ebene zu, in der die Schußlinie liegt.According to the invention, an overall arrangement is referred to as a gun arrangement in which the Gun is rigidly mounted, rotatable about an axis that can pivot with respect to a Beam always remains horizontal; this axis for vertical aiming allows rotation of the gun assembly in a vertical plane in which the line of fire lies.
Der Träger ist selbst drehbar um eine Achse zur Querneigung montiert in bezug auf die drehbare Basis, die senkrecht zu dieser Achse liegt.The carrier is itself mounted rotatably about an axis for transverse inclination with respect to the rotatable one Base perpendicular to this axis.
Vorteilhaft kann der schwenkbare Träger ein Rahmen mit Lagern sein, die die Achse für das vertikale Richten bilden, während der Träger selbst durch ein Paar Achslager abgestützt wird, die senkrecht zur Achse für das vertikale Richten liegen.The pivotable support can advantageously be a frame with bearings that form the axis for the form vertical straightening while the beam itself is supported by a pair of axle bearings that be perpendicular to the axis for vertical straightening.
Die drehbare Basis ist derart montiert, daß sie sich um eine Achse drehen kann, die vorteilhaft vertikal liegt, wenn sich der Ix-wegüche Träger in der Ruhelage befindet, und starr mit dem bewegliehen Träger verbunden ist.The rotatable base is mounted so that it can rotate about an axis that is advantageous is vertical when the Ix-wegbruch carrier is in the rest position, and is rigidly connected to the movable carrier.
Das Visier A entsprechend Fig. 1 ist fest mit der Geschützanordnung verbunden und derart eingerichtet, daß das Zielgerät, z. B. Fernglas, welches die Visierlinie bildet, mit dem Träger des Visiers durch eine Aufhängung auf zwei Achsen derart verbunden ist, daß die Visierlinie zu der Stellung, in der sie parallel zur Schußlinie liegt, vertikal und seitlich verschwenkt werden kann.The sight A according to FIG. 1 is firmly connected to the gun assembly and set up such that the target device, e.g. B. binoculars, which forms the line of sight, is connected to the carrier of the sight by a suspension on two axes such that the line of sight can be pivoted vertically and laterally to the position in which it is parallel to the line of fire.
Die Stabilisierungsvorrichtung B erzeugt weiter nichts als eine Reihe von Stabilisierungsdrehungen, wie sie für die Stabilisierung der Geschützanordnung notwendig sind, und diese Drehungen werden entsprechend angewendet direkt für die Drehungen des Trägers, der um die Achse mit Querneigung schwingt, und algebraisch hinzugefügt zu den Drehungen für das Richten, die durch die zum Richten dienende Steuervorrichtung C verursacht werden, was die Drehungen der Geschützanordnung und der drehbaren Basis betrifft, bzw. um zwei no andere Achsen.The stabilization device B generates nothing more than a series of stabilization rotations as are necessary for the stabilization of the gun assembly, and these rotations are correspondingly applied directly to the rotations of the carrier swinging about the banked axis and algebraically added to the rotations for the aiming caused by the aiming control device C as regards the rotations of the gun assembly and the rotatable base, and about two other axes, respectively.
Der Stabilisator B ist vorteilhaft ein Kreisel. Er wird vorzugsweise auf der drehbaren Basis montiert und derart angeordnet, daß seine Hauptachsen parallel zur Achse für das vertikale Richten und zur Achse mit Querneigung der Aufhängung der Geschützanordnung bleiben.The stabilizer B is advantageously a gyroscope. It is preferably mounted on the rotatable base and arranged so that its major axes remain parallel to the axis for vertical aiming and to the axis with transverse inclination of the suspension of the gun assembly.
Angenommen, die Orientierung des Geschützes im Raum ist unabhängig von Winkeldrehungen, die durch den Träger der Waffe verursacht werden, und die Visierlinie ist in bezug auf das Geschütz für das Richten winklig versetzt, so ist die Orientierung der Visierlinie ebenfalls unabhängig von Winkel Verschiebungen des Trägers der Waffe. In anderen Worten heißt es, daß das Visier selbst stabilisiert ist.Assume that the orientation of the gun in space is independent of angular rotations that caused by the wearer of the gun, and the line of sight is in relation to the gun offset at an angle for straightening, the orientation of the line of sight is also independent of Angular displacements of the weapon carrier. In other words, it is said that the visor itself is stabilized.
Die Stabilisierung nach der Erfindung erfordert nur eine Aufhängung in drei Achsen für die Geschützanordnting, eine zweiachsige Aufhängung zwischen dem Geschütz und der Visierlinie und einen Stabilisator B, der nur eine einzige Reihe von Stabilisierungsdrehungen vollzieht.The stabilization according to the invention requires only a three-axis suspension for the gun assembly, a two-axis suspension between the gun and the line of sight, and a stabilizer B which makes only a single series of stabilization rotations.
Die Stabilisierung des Geschützes und seines Visiers wird also nach der Erfindung mit einer einfacheren Aufhängung und mit einem Stabilisator durchgeführt, der einfacher ist als es bisher erforderlich war.The stabilization of the gun and its sight is so according to the invention with a easier suspension and carried out with a stabilizer that is simpler than before was required.
Dementsprechend wird nach der Erfindung die Geschützanordnung als stabile Plattform verwendet, auf der das Visier montiert ist. Wenn die stabile Plattform nicht horizontal ist, sondern.einen Neigungswinkel hat, der für das Richten in der Senkrechten erforderlich ist, ist das Visier derart angeordnet, daß es die Korrekturwinkel bildet, nicht etwa in l>ezug auf die Horizontale und aufAccordingly, according to the invention, the gun assembly is used as a stable platform, on which the visor is mounted. If the stable platform is not horizontal, but rather a Has the angle of inclination, which is necessary for straightening in the vertical, the visor is such arranged that it forms the correction angle, not about in relation to the horizontal and on
ao ein vorbestimmtes Azimut, sondern in bezug auf die augenblickliche Orientierung der Schußlinie.ao a predetermined azimuth, but in relation to the current orientation of the line of fire.
\Tach dem Beispiel Fig. 2 trägt eine Kabine ι\ T oh the example Fig. 2 carries a cabin ι
eine Zahl von Geschützen 2 und einen Sitz für den Schützen. Eine von Hand zu betätigende Steuerung 4 ist für das Richten in der Senkrechten und in der Waagerechten vorgesehen. Das Richten in der Senkrechten erfolgt um die Lager 5, die vom Rahmen 6 getragen werden. Dieser Rahmen dreht sich um ein zweites Lagerpaar 7, das von der drehbaren Grundplatte 8 getragen wird, welche sich auf einen Sockel 9 abstützt, mit dem sie durch ein Kugellager verbunden ist, welches die Drehung der Grundplatte 8 um eine senkrecht zum Sockel stehende Achse zuläßt. Diese drehbare Grundplatte 8 trägt auch den Stabilisator 10, der z. B. ein Kreisel ist.a number of guns 2 and a seat for the gunner. A manually operated control 4 is intended for vertical and horizontal straightening. Judging in the vertical takes place around the bearings 5, which are carried by the frame 6. This frame rotates is a second pair of bearings 7, which is carried by the rotatable base plate 8, which is on a base 9 is supported to which it is connected by a ball bearing which controls the rotation of the Base plate 8 allows an axis perpendicular to the base. This rotatable base plate 8 also carries the stabilizer 10, the z. B. is a top.
Ein gyroskopisches Visier 11 beliebiger Art wird in der Kabine 1 angeordnet. Es besteht vorteilhaft aus einem kardanisch um zwei Achsen schwingbar aufgehängten Kreisel, dessen Drehachse parallel zur Schußlinie liegt, wenn die Geschützanordnung unbeweglich ist. Die Verschwenkung der Geschützanordnung bringt, sobald der -Richtschütze einem !»eweglichen Ziel folgt, die Kreiselachse in eine Schräglage zur Schußlinie, wobei, eine Gleichgewichtslage durch einen Mechanismus gewährleistet ist, der die Verlagerung des Kreisels durch Steuerung mittels eines Rechengerätes begrenzt. Der Vorlauf der Kreiselachse neigt die Visierlinie durch das Spiel eines optischen Systems zu derjenigen Lage, in der sie parallel zur Schußlinie liegen würde. Das Visier ist derart ausgebildet, daß die Abweichungen seitlich und vertikal von der Visierlinie zur Schußlinie solche gewollten sind, die ein wirkungsvolles Schießen gewährleisten.A gyroscopic visor 11 of any type is arranged in the cabin 1. It is beneficial consisting of a gimbal suspended so that it can swing around two axes, the axis of rotation of which is parallel lies at the line of fire when the gun assembly is immobile. The pivoting of the gun arrangement brings, as soon as the gunner follows a pathable target, the gyro axis into one Inclined position to the line of fire, whereby, an equilibrium position is ensured by a mechanism which limits the displacement of the gyro by controlling it by means of a computing device. The advance of the gyro axis inclines the line of sight to that due to the play of an optical system Position in which it would lie parallel to the line of fire. The visor is designed in such a way that that the deviations laterally and vertically from the line of sight to the line of fire are deliberate, which ensure effective shooting.
Vorteilhaft hat die Geschützanordiiung nach der Erfindung einen Sitz 3 für den Schützen, der starr mit der Waffe derart verbunden ist, daß dieser Sitz und ebenso der Schütze ständig in der gleichen Lage zum Visier bleiben, unabhängig von den Richtwinkeln in der Waagerechten oder Senkrechten. The gun arrangement according to the Invention of a seat 3 for the shooter, which is rigidly connected to the weapon in such a way that this seat and also the shooter always remain in the same position in relation to the sight, regardless of the Straightening angles in the horizontal or vertical.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB18695/50A GB680262A (en) | 1949-07-28 | 1949-07-28 | Improvements in or relating to gun mountings |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE834064C true DE834064C (en) | 1952-03-17 |
Family
ID=10116831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEB8380A Expired DE834064C (en) | 1949-07-28 | 1950-07-27 | Gun arrangement on a movable base, e.g. a ship, airplane or armored car |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE497048A (en) |
| CH (1) | CH290925A (en) |
| DE (1) | DE834064C (en) |
| FR (1) | FR1022541A (en) |
| GB (1) | GB680262A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1728157B1 (en) * | 1968-09-03 | 1973-02-15 | Rheinstahl Ag | AMMUNITION BUNKER WITH A CONVEYOR DEVICE IN ARMORED VEHICLES WITH ROTATING PROTECTED TOWER |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2421362A1 (en) * | 1978-03-31 | 1979-10-26 | Thomson Brandt | SHOOTING TURRET AND VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH TURRET |
| SE545226C2 (en) | 2020-02-17 | 2023-05-30 | Bae Systems Haegglunds Ab | A military vehicle comprising an aiming device and an aiming operation arrangement for a vehicle operator to operate the aiming device |
| US11511859B2 (en) | 2021-01-07 | 2022-11-29 | Raytheon Company | Collet type suspension mechanism for airborne stores for reduced aerodynamic drag |
-
0
- BE BE497048D patent/BE497048A/xx unknown
-
1949
- 1949-07-28 GB GB18695/50A patent/GB680262A/en not_active Expired
-
1950
- 1950-07-26 FR FR1022541D patent/FR1022541A/en not_active Expired
- 1950-07-27 DE DEB8380A patent/DE834064C/en not_active Expired
- 1950-08-07 CH CH290925D patent/CH290925A/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1728157B1 (en) * | 1968-09-03 | 1973-02-15 | Rheinstahl Ag | AMMUNITION BUNKER WITH A CONVEYOR DEVICE IN ARMORED VEHICLES WITH ROTATING PROTECTED TOWER |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH290925A (en) | 1953-05-31 |
| BE497048A (en) | |
| FR1022541A (en) | 1953-03-05 |
| GB680262A (en) | 1952-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE834064C (en) | Gun arrangement on a movable base, e.g. a ship, airplane or armored car | |
| DE3332795A1 (en) | FIRE GUIDE SYSTEM FOR MOVING ARMS CARRIERS, ESPECIALLY FOR COMBAT ARMS | |
| DE1623438A1 (en) | Method and device for stabilizing an optical bundle of rays, in particular for devices for practice shooting with remotely steerable projectiles | |
| DE694533C (en) | Device for controlling rockets, in particular rocket projectiles | |
| DE3120338C2 (en) | Combat vehicle | |
| DE1805863B2 (en) | ALIGNMENT DEVICE WITH GYROSTABILIZED REFERENCE PLATFORM | |
| DE3019743A1 (en) | Gyroscopic platform for inertial guidance system - has gimbal mounted platform with motor-driven gyroscopic stabilisation system | |
| DE2721906C2 (en) | ||
| DE1258302B (en) | Sighting device | |
| DE329461C (en) | Ship gun with device to switch off the influence of ship vibrations | |
| DE2360498C2 (en) | Set-up system for batteries of heavy weapons on mounts, especially rocket launchers | |
| DE1965413A1 (en) | Artillery gun | |
| DE2357805A1 (en) | Vertically adjustable battle platform - for light defence weapons has azimuth and elevation adjustment | |
| DE329142C (en) | Straightener for moving targets | |
| DE2106934C3 (en) | Device on a gun sight to keep its set leveling constant | |
| DE2252301A1 (en) | DEVICE FOR STABILIZING THE TARGET AND DIRECTION OF A MOVING ORGAN | |
| DE283247C (en) | ||
| DE657552C (en) | Device for gyro stabilization for devices with two mutually perpendicular axes of rotation | |
| DE455666C (en) | Stabilized aiming device for guns on constantly moving platform | |
| DE2436731C3 (en) | Multiple launcher for self-propelled missiles | |
| DE330160C (en) | Retaining sight for firearms | |
| DE2353606C1 (en) | Device by means of which a tubular weapon pivotably arranged on a movable base, in particular a vehicle, of the elevation axis of a target detection device can be tracked in the elevation | |
| DE708193C (en) | Gun with sighting device | |
| DE557219C (en) | Pointer aiming device with a device to eliminate the alignment errors caused by the trunnion tilt or the inclined wheelbase | |
| DE102014001211A1 (en) | Guided missile system on small helicopter |