DE1965413A1

DE1965413A1 - Artillery gun

Info

Publication number: DE1965413A1
Application number: DE19691965413
Authority: DE
Inventors: Morris Peter Duncan; Trayner Brian Thomas
Original assignee: British Aircraft Corp Ltd
Current assignee: British Aircraft Corp Ltd
Priority date: 1969-01-06
Filing date: 1969-12-30
Publication date: 1970-07-23
Also published as: BE744031A; SE349141B; NL7000085A; CH507500A; US3688638A

Description

Dip!. Ing. H. h'i.uck
Dipl. Phys. VV. Sdwnftz
«München 15, ?'» ark*r.23 ' Tel. 5380586 Dip !. Ing.H. h'i.uck
Dipl. Phys. VV. Sdwnftz
«Munich 15,? '» Ark * r.23' Tel. 5380586

British Aircraft Corporation
LimitedBritish Aircraft Corporation
Limited

100 Pall Mall,100 Pall Mall,

London, S.W. 1, England

. Dezember I969 Anwaltsakte M-978. December 1969 Attorney File M-978

ArtilleriegeschützArtillery gun

Die .irfindung betrifft ein Artillerieceschütz, dessen Rohr um quer verlaufende Lagerzapfen zur Einstellung des Geschütz-HÖ-honriohtwinkels drehbar ist, wobei das Geschütz eine Zielvorrichtung, eine Nivelliereinrichtung, die auf die Zielvorrichtung einwirkt, und eine Welle aufweist, die unter dem gleichen Winkel zur Horizontalen wie die Geschützlagerzapfen liegt und ü.oer ein Kreuzgelenk mit der horizontalen Querachse der Zielvorrichtung verbunden ist. Insbesondere bezieht sich die Erfindun//; auf das Ausrichten eines Artilleriegeschützes, beispielsv/'-'iije o'lnos Feldgeschützes oder einer Haubitze. Das Geschütz auf oiner Motorlafette angeordnet oder von einer Feuerri zu einor anderen sohleppbar sein.The invention concerns an artillery gun, its barrel around transverse bearing journals for setting the gun-HÖ-honriohtwinkel is rotatable, wherein the gun has a target device, a leveling device, which on the target device acts, and has a shaft which is at the same angle to the horizontal as the gun journals and ü.oer a universal joint with the horizontal transverse axis of the aiming device connected is. In particular, the invention relates to //; on the aiming of an artillery piece, for example v / '-' iije o'lnos field guns or a howitzer. The gun arranged on a motor mount or by a fire rifle to be able to wear the soles of one another.

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Wenn das Geschütz an einer bestimmten Stelle steht, wo der Untergrund horizontal und eben ist, wird durch entsprechende Einstellung der Azimut- und Höhenrichtwinkel an dem Geschütz sichergestellt, daß das Geschütz ^enau zielt. Die Winkel können von einer entfernt liegenden Stelle übermittelt werden, d.h. von einer Kommandosteile, weil das Ziel, auf das das Geschütz gerichtet werden soll, möglicherweise nicht von der Stellung des Geschützes aus sichtbar ist. Wenn der Untergrund an der Stelle jedoch uneben ist, an der das Geschütz steht, ist auch der Lagerzapfen für das Geschütz geneigt und die Azimut- und Höhenrichtwinkel, die bei nivelliertem Geschütz richtig waren, ergeben dann nicht die genaue Ausrichtung des Geschützes auf das Ziel.When the gun is in a certain place where the ground is is horizontal and level is ensured by appropriate setting of the azimuth and elevation angles on the gun, that the gun aims precisely. The angles can be transmitted from a remote location, i.e. from a Command parts because the target at which the gun is aimed may not be visible from the position of the gun. However, if the surface is uneven at the point is where the gun is located, the pivot for the gun is also inclined and the azimuth and elevation angles are set at correctly leveled gun will not provide accurate alignment of the gun with the target.

Dieser Sachverhalt wird deutlich, wenn man den extremen Fall betrachtet, daß die seitliche Neigung des Fahrzeuges gleich 90° gegenüber der Horizontalen ist, wobei in diesem Fall der Höhenrichtwinkel au einem Azimutalwinkel wird.This fact becomes clear when one looks at the extreme case, that the lateral inclination of the vehicle is equal to 90 ° relative to the horizontal, in which case the elevation angle becomes au an azimuthal angle.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, mit denen dieser Mangel behoben werden soll. Die bekannten Vorrichtungen haben jedoch eine mechanische Verbindung zwischen dem Geschütz und der Zielvorrichtung. Devices are already known with which this deficiency is to be remedied. However, the known devices have a mechanical connection between the gun and the aiming device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfachere und genauere Ausrichtung des Geschützes auf das iUel zu ermöglichen, obwohl die Achse des Geschutülagerzapfens nicht ho-The present invention is based on the object of a simpler one and more precise aiming of the gun towards the iUel enable, although the axis of the gun journal does not

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rizontal liegt, wobei insbesondere die Übertragung der Höhenriehtwinkel an die Zielvorrichtung ohne die Notwendigkeit einer direkten Verbindung zwischen den Geschützlagerzapfen und der Wohenricht-Einsangowelle der Zielvorrichtung ermöglicht werden «oll.rizontal is, in particular, the transfer of Höhenriehtwinkel to the target device without the need for a direct connection between the gun journals and allows Where henricht-Einsangowelle the target device are "oll.

Ejη Artilleriegeschütz ist daher gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Welle unabhängig von dem Geschützlagerzapfen angeordnet ist und durch eine Einrichtung in den notwendigen Winkel zur Horizontalen bewegbar ist, und daß eine weitere Einrichtung zum Drehen der Welle um die Wellenachse vorgesehen ist, die sie um den gleichen Winkel dreht, um den sich auch das Geschütz- ™ rohr um den Lagerzapfen bei seiner Einstellung auf den Höhenrichtwinkel dreht.Ejη artillery gun is therefore characterized according to the invention, that the shaft is arranged independently of the gun trunnion and by a device in the necessary angle is movable to the horizontal, and that a further device for rotating the shaft about the shaft axis is provided which it rotates the same angle as the gun-™ tube around the bearing pin when it is set to the elevation angle turns.

Durch diese Anordnung kann die Zielvorrichtung von einer getrennten Welle statt fluroh den Lagerzapfen des Geschützes betätigt werden, und im Falle eines Geschützes auf einem selbst angetriebenen Fahrzeug kann die Zielvorrichtung an einer beliebigen Stelle im Fahrzeug angeordnet werden, während sie im Falle eines Geschützes auf einem Sohle .p-Fahrgestell an einer geeigneten Stelle, Vorzugs- J weiße auf der Seitenrichtmasse äes Geschützes, angeordnet werden.This arrangement allows the aiming device to be actuated by a separate shaft instead of the trunnion of the gun, and in the case of a gun on a self-propelled vehicle, the aiming device can be placed anywhere in the vehicle, while in the case of a gun it can be positioned on a sole .p-chassis in a suitable place, preferably white on the leveling ground of the gun.

Die Einrichtung der Drehimg der getrennten Welle kann eine elektrische auf lit igun^ ansprechende S-inriohtuii^ aufweisen, die an dem Gewchüfca "befHsti-jfc iai:, um-ein elektrisches, der HöbenauR-riehtun^ des aesehirtzes eritsp.-eelionueo Signal absugebsr, Ι)·*ΰThe device for rotating the separate shaft can be electrical on lit igun ^ responsive S-inriohtuii ^ have the an to the Gewchüfca "befHsti-jfc iai :, um-an electrical, the HöbenauR-rectify ^ des aesehirtzes eritsp.-eelionueo signal absugebsr, Ι) · * ΰ

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Signal wird an einen Elektromotor übertragen, der die getrennte Welle über ein Getriebe dreht.Die neigungsempfindliche Einrichtung kann so ausgeführt sein, wie in der deutschen Patentanmeldung B 82 007 beschrieben ist. Die Einrichtung kann an dem Geschütz durch einen Drehzapfen befestigt sein, so daß die Signal die der Höhenausrichtung entsprechen und an den elektrischen Schrittmotor abgegeben werden, die ηeigungsempfindliche Einrich tung im wesentlichen horizontal halten, wie in der deutschen Pa tentanmeldung 3? 18 01 927.7 beschrieben ist. Der Motor, der das Getriebe zum Antrieb der getrennten Welle antreibt, kann ebenfalls ein Schrittmotor sein.The signal is transmitted to an electric motor that rotates the separate shaft via a gear unit. The tilt-sensitive device can be designed as described in German patent application B 82 007. The device can be attached to the gun be fixed by a pivot so that the signals correspond to the height alignment and to the electrical Stepper motor are delivered, the inclination-sensitive device keep it essentially horizontal, as in German patent application 3? 18 01 927.7 is described. The engine that does that Gear drives to drive the separate shaft can also be a stepper motor.

Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen nähe erläutert. Es zeigt:The invention will now be closer with reference to the accompanying drawings explained. It shows:

Pig. 1a ein herkömmliches Geschütz auf einer Motorlafette, wobei das Geschütz und die zugehörige Zielvorrichtung schematisch in Frontansicht dargestellt sind;Pig. 1a a conventional gun on a motor mount, the gun and the associated aiming device are shown schematically in front view;

Fig. 1b eine schematische Draufsicht auf das Geschütz und die Zielvorrichtung von Fig. la;FIG. 1b shows a schematic plan view of the gun and the aiming device from FIG. La; FIG.

Pig. ic eine schematische Rückansicht des Geschützes und des Zielgerätes von Fi₁^, 1a;Pig. ic is a schematic rear view of the gun and the target device of Fi ^ _1, 1a;

Fig. 1d eine schematische Rückansicht des Geschützes und der Zielvorrichtung von Fig. la, wenn die Lagerachse gegenüber der Horizontalen geneigt ist;Fig. 1d is a schematic rear view of the gun and the aiming device of Fig. la when the bearing axis is inclined to the horizontal;

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Pig. 2a eine Draufsicht auf ein Geschütz und eine Zielvorrichtung, "bei der ein Kreuzgelenk vorgesehen ist;Pig. 2a is a plan view of a gun and a target device, "in which a universal joint is provided;

Fig.- 2b eine Rückansicht der in Fig. 2a gezeigten Vorrichtung,Fig. 2b shows a rear view of the device shown in Fig. 2a,

wenn die Lagerachse gegenüber der Horizontalen geneigt ist;when the bearing axis is inclined with respect to the horizontal;

Fig. 3 die früher bevorzugte Anordnung der Zielvorrichtung und des Kreuzgelenkes, wobei die Zielvorrichtung und das Kreuzgelenk im größeren Detail dargestellt ist;3 shows the previously preferred arrangement of the aiming device and the universal joint, the aiming device and the universal joint being shown in greater detail;

Fig. 4 eine schematische Vorderansicht eines selbstfahrenden Geschützes und der Zielvorrichtung;4 is a schematic front view of a self-propelled vehicle Gun and aiming device;

Fig. 5 eine schematische Vorderansicht eines fahrbaren Geschützes und der Zielvorrichtung; undFig. 5 is a schematic front view of a drivable gun and the target device; and

Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung der in Fi5. 5 gezeigten Zielvorrichtung.FIG. 6 shows an enlarged illustration of the FIG. 5 shown Aiming device.

Tn den -fe'ign. 1b, 1c und 1d ist das Fahrzeug, das das Geschütz trägt, zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen, Fig. 1a zelZ^{- das Fahrzeug 1 für das Geschütz, wobei das Fahrzeug auf einem horizontalen Untergrund steht. Das Geschütz 2 wird von einem Lagerzapfen 5 getragen, de :sen öteckachse auf der einen Seile des Gescrmtzlagers verlängert Ist. Die Zielvorrichtung 11 iat starr mit der Steckaehne verbunden. Wenn das fahrzeug aufTn the -fe'ign. 1b, 1c and 1d, the vehicle carrying the gun has been omitted to simplify the illustration, Fig. 1a zelZ ^{ - the vehicle 1 for the gun, with the vehicle standing on a horizontal surface. The gun 2 is carried by a bearing pin 5, the corner axis of which is extended on one of the cables of the Gescrmtzlager. The aiming device 11 is rigidly connected to the peg. When the vehicle is on

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einem ebenen, nicht geneigten Untergrund steht und wenn das Geschütz in seiner Höhe eingestellt ist, ist das Geschütz "bei eingestelltem Azimutwinkel genau auf ein Ziel gerichtet. Wenn Jedoch das Fahrzeug auf derselben· Stelle jedoch in einer geneigten Lage steht und wenn das Geschütz auf dieselben Höhenricht- und Azimutwinkel wie vorher eingestellt wird, ist das Geschütz nicht genau auf das Ziel gerichtet. Um den Azimutfehler, der von der in Fig. 1d gezeigten Neigung herrührt, zu überwinden, wird be± einer bekannten Vorrichtung ein Kreuzgelenk an dem Schnittpunkt der vertikalen Achse der Zielvorrichtung und der Achse der Lager- Steckachse vorgesehen. In Fig.2a ist ein Geschütz und eine Zielvorrichtung gezeigt, bei der solch ein Kruezgelenk vorgesehen ist. Ein Geschütz 12 (Fign, 2a und 2b) ist mit einem Lagerzapfen 13 versehen, dessen Steckachse 14 auf eine Seite des Geschützlagers verlängert ist. Eine Zielvorrichtung 21 ist mit der Steckachse 14 durch ein Kreuzgelenk 16 gekoppelt.is on a level, not inclined surface and if that If the gun is set in its elevation, the gun "is aimed precisely at a target with the azimuth angle set. If However, the vehicle is in the same position but in an inclined position And if the gun is set to the same elevation and azimuth angles as before, that is Gun not aimed precisely at the target. To the azimuth error resulting from the inclination shown in Fig. 1d overcome, is ± a known device a universal joint at the intersection of the vertical axis of the target device and the axle of the bearing thru axle is provided. In Fig.2a a gun and aiming device is shown in which such a cruciform joint is provided. A gun 12 (FIGS. 2a and 2b) is provided with a bearing pin 13, the stub axle 14 of which is extended to one side of the gun mount. One Aiming device 21 is coupled to the plug-in axle 14 by a universal joint 16.

Die in Fig_f 3 gezeigte Sichtvorrichtung weist einen Bügel mit einer oberen und einer unteren Plattform 22 und 23 auf. Die beiden Plattformen werden von einer senkrechten Wand 24 auf Abstand gehalten, durch die ein Teil eines Ansatzes 25 der Steekachae verläuft, der eine Höhenriehtskala 26 trägt,und auf der dem Geschütz abgewandten Seite des Kreuzgelenkes 16 liegt. Auf der oberen Plattform 22 ist eine Aziinutrichtskala 27 angeordnet, während die untere Plattform 23 zwei LibellenThe visual device shown in Fig _f 3 has a yoke with an upper and a lower platform 22 and 23. FIG. The two platforms are kept at a distance from a vertical wall 24 through which a part of an attachment 25 of the Steekachae runs, which carries a height scale 26 and lies on the side of the universal joint 16 facing away from the gun. An azimuth scale 27 is arranged on the upper platform 22, while the lower platform 23 has two vials

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und 29 trägt, die unter einem rechten Winkel zueinander angeordnet sind und mit denen die Richtachse 30-30 vertikal gehalten werden kann. In diesem Zustand liegt der Zapfenansatz 25 horizontal. and 29 bears, which are arranged at right angles to each other are and with which the alignment axis 30-30 can be held vertically. In this state, the pin extension 25 is horizontal.

Das Geschütz 12 und die Zielvorrichtung 21 (Fign. 2a und 2b) sind "beide auf einem Drehkopf um eine gemeinsame Azimutachse 31-31 drehbar angeordnet. Wenn die Achse des Drehkopfes geneigt ist, die Zielvorrichtung 21 jedoch waagrecht steht, wird bei jeder Höhenausrichtung des Geschützes nicht nur der Ansatz 25 und die Höhenrichskala gedreht, sondern eine Komponente wird auch in ™ eine Drehung um die vertikale Richtachse 30-30 übertragen.Diese Drehung bewirkt, daß die Ziellinie von ihrer ursprünglichen Lagerung um die vertikale Achse 30-30 weggerichtet wird, so daß eine neue Azimutausrichtung durchgeführt werden muß. Das Geschütz muß darm erneut auf die neue Ziellinie ausgerichtet werden, worauf die Lage des Geschützes dann richtig eingestellt ist.The gun 12 and the aiming device 21 (Figs. 2a and 2b) are "both arranged on a rotary head rotatable about a common azimuth axis 31-31. When the axis of the rotary head is inclined is, but the aiming device 21 is horizontal, not only the approach 25 and the elevation scale rotated, but a component is also in ™ a rotation about the vertical alignment axis 30-30. This rotation causes the target line to move from its original location is directed away about the vertical axis 30-30, so that a new azimuth alignment must be performed. The gun must darm to be aligned again on the new finish line, whereupon the position of the gun is then correctly adjusted.

Bei diesen beiden bekannten Vorrichtungen ist eine mechanische Verbindung zwischen dem Geschütz und der Zielvorrichtung vorge- Λ sehen.In both of these known devices is a mechanical connection between the gun and the target device superiors Λ see.

Bei dem ersten in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Geschütz 42 auf Lagerzapfen 43 in einem Panzerturm angeordnet und eine Zielvorrichtung 21, die ebenfalls in dem Turm angeordnet ist, liegt an einer von dem Geschütz entfernt liegenden Stelle. Die Zielvorrichtung 21 ist in der in Fig. 3In the first embodiment of the invention shown in FIG a gun 42 is arranged on trunnions 43 in a tank turret and a sighting device 21, which is also in the The turret is located at one of the guns lying place. The aiming device 21 is shown in FIG. 3

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gezeigten Bauweise ausgeführt mit der Ausnahme, daß der Zapfen 44 sich nicht bis zu dem Kreuzgelenk 16 erstreckt. Sine getrennt Welle 45 ist anstelle des Zapfens angeordnet und in Lagern 61 auf einem Zahnquadranten 62 gelagert. Die Zähne des Quadranten 62 greifen in ein Zahnrad 63 ein, das mit der Abtriebswelle eine, Getriebes (nicht gezeigt) verbunden ist, das von einem Schrittmotor 64 angetrieben wird. Der Motor 64 empfängt die Antriebssignale von einem entfernt liegenden Neigungsmesser 65, der an dem Geschützlager angebracht ist, um elektrische Signale abzugeben, die dem Neigungswinkel 66 des Lagers entsprechen. Der Schrittmotor 64 stellt den Winke] der Welle 45 auf einen viert ein, der dem Neigungswinkel 66 des Lagers gleich ist.executed with the exception that the pin 44 does not extend to the universal joint 16. A separate shaft 45 is arranged instead of the journal and is supported in bearings 61 on a tooth quadrant 62. The teeth of the quadrant 62 mesh with a gear wheel 63 which is connected to the output shaft of a gear (not shown) which is driven by a stepping motor 64. The motor 64 receives the drive signals from a remote inclinometer 65 attached to the gun mount to provide electrical signals corresponding to the angle of inclination 66 of the mount. The stepper motor 64 adjusts the angle] of the shaft 45 to a fourth equal to the angle of inclination 66 of the bearing.

Die Welle 45 in den Lagern 61 wird um eine Achse gedreht, die parallel zu der Turmdrehachse liegt, um die V/elle 45 parallel zu dem Lagerzapfen 44 zu halten. Das kann durch eine herkömmliche Vorrichtung-beispielsweise durch Synchronmotoren erreicht worden.The shaft 45 in the bearings 61 is rotated about an axis which is parallel to the tower axis of rotation to the V / Elle 45 parallel to to hold the bearing pin 44. That can be done through a conventional Device-for example, has been achieved by synchronous motors.

Ein zv-eiter lieigungöineHv;er 67 auf dem GeSChUtZ gibt Höhenrichtsignale an einen zweiter Schrittmotor 68 und ein Getriebe (nicht gezeigt) ab, dessen Abtriebsvorrichtung in ein Zahnrad 71 an dem Ende der V/elle 45 eingreift. Der zweite Motor 68 dreht die Welle um einen winkel,der dem tfühenrichtwinkel -les Geschützes entsprichA zv-eiter lieigungöineHv; er 67 on the GeSchUtZ gives height directional signals to a second stepper motor 68 and a gear (not shown) from, the output device in a gear 71 on the The end of the V / elle 45 engages. The second motor 68 rotates the shaft by an angle which corresponds to the directional angle of the gun

Im Betrieb wird bei stehendem Fahrzeug der Turm geschwenkt und die. Zielvorrichtung waagrecht eingestellt und auf ein giel gerichtet oder auf eine Teilung ausgerichtet. Der richtige NeigungsIn operation, the tower is swiveled and the vehicle is stationary the. Aiming device set horizontally and aimed at a giel or aligned to a division. The right slope

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winkel 66 wird durch den ersten Neigungsmesser 65 und den zugehörigen Schrittmotor 64" selbsttätig auf die Welle 45 aufgegeben.· Das 3e.-.-schütz wird auf den notwendigen Höhenrichtwinkel eingestellt, der von der Entfernung zum Ziel und dergleichen abhängt. Der zweite Pern-Neigungsraesser 6? gibt ein Signal an dne zweiten Schrittmotor 68 ab, um die Welle 45 zu drehen, so daß der Zielwinkel um die senkrechte Achse 30-30 der Ziellinie geändert wird» Die Zielvorrichtung, die an das Geschütz zur Drehung um '1.Ie vertikale Achse 30-30 gekoppelt ist, wird dann erneut nach Sicht auf das Ziel ausgerichtet oder auf die richtige Peilung erneut ausgerichtet. Das Geschütz wird dadurch entsprechend nachgestellt, Bei dieser Anordnung kann die Zielvorrichtung in 'lern Fahrzeug jedoch an einer von dem £urm entfernt liegenden Stelle angeordnet werden» Im vorhergehenden wurde nur eine seitliche neigung in Erwägung gezogen. Bine Neigung nach vorne oder nach hinten kann auf ähnliche Weise ausgeglichen werden. Bei einer abgewandelten Ausführungsform von J?ig, 4 ist die Welle 45 in Lagern angeordnet, die von der Turmeinrichtung selbst getragen werden. Alle Teile 'les Turmes werden um den gleichen Betrag geneigt und, wenn die Zielvorrichtung in dem Turm angeordnet ist, wird die daran befestigte Welle 45/ebenfalls getippt. Tn diesem Fall können der erste Fern-Neigungsmesser 65^ der er- »ä;e Sch^IttniGvor 64 \inn eier Quadrant <S2 entfallen₀ Die Zislvorriciioiiii¹'- -mC ieaoah rjach wie vor vor Gebrauch nivelliert werden.angle 66 is automatically applied to the shaft 45 by the first inclinometer 65 and the associated stepping motor 64 ". · The 3e.-.- contactor is set to the necessary elevation angle, which depends on the distance to the target and the like. Inclinometer 6 outputs a signal to the second stepper motor 68 to rotate the shaft 45 so that the aiming angle is changed about the vertical axis 30-30 of the aiming line. The aiming device attached to the gun for rotation by '1.Ie vertical axis 30-30 is then re-aligned or re-aligned to the correct bearing. This readjusts the gun accordingly "In the foregoing, only a lateral inclination was considered. A forward or backward inclination can be compensated for in a similar way the. In a modified embodiment of J? Ig, 4 the shaft 45 is arranged in bearings which are carried by the tower device itself. All parts of the tower are inclined by the same amount and, when the aiming device is located in the tower, the shaft 45 / attached to it is also tapped. Tn this case, the first remote-inclinometer 65 ^ of the ER "ä e Sch ^ IttniGvor 64 \ inn eggs Quadrant <S2 accounts ₀ The Zislvorriciioiiii ¹ '- are -mc ieaoah rjach as leveled before before use.

Bei 'Una "ir: Άί-:ΐ Kign, 5 ~aml 6 /;esei;5fc9n »v/eiteo Asisführungsbei- ;jr.-"' 1 '■;■■: ei:: o^seh^;;u-rohr 1o1 auf einem Drehzapfen 1o2 gelagert,For 'Una "ir: Άί-: ΐ Kign, 5 ~ aml 6 /; esei; 5fc9n» v / eiteo Asisführungbei-; jr.- "' 1 '■; ■■: ei :: o ^ seh ^;; u-tube 1o1 mounted on a pivot 1o2,

der von einer Rohrwiege 1o3 getragen wird. Die ^ohrwiege 1o3 enthält eine Querträgervorrichtung 1o4, um eine kleine Einstellung des Azimutwinkels des Geschützrohres gegenüber dem Fahrgestell 1o5 zu gestatten. Die Zielvorrichtung 121, die in einer Halterung 1o6 auf der Rohrwiege 1o3 angeordnet ist, weist eine obere und eine untere Plattform 112 und 113 auf, die durch eine senkrechte Wand 114 voneinander auf Abstand gehalten werden. Durch die Wand 114 verläuft eine Welle 115, die eine Höhenrichtskala 116 trägt. Ein Kreuzgelenk 1o5 koppelt die Welle 115 an eine getrennte Welle 117, die auf dem gleichen Neigungswinkel wie die Achse des Geschüti-.lagerzapfens gehalten wird. Auf der oberen Plattform 112 ist eine Azimutrichtskala 118 angeordnet, während die untere Plattform 113 zwei Libellen, von denen die eine Libelle 121 gezeigt ist, trägt, die unter einem rechten Winkel zueinander angeordnet sind und mit deren Hilfe die Zielachse 119-119 senkrecht eingestellt werden kann.which is carried by a pipe cradle 1o3. The ^ ear cradle 1o3 contains a cross member device 1o4 to allow a small adjustment of the azimuth angle of the gun barrel with respect to the chassis 1o5 to allow. The aiming device 121, which is arranged in a holder 1o6 on the cradle 1o3, has a upper and lower platforms 112 and 113, which are held by a vertical wall 114 at a distance from one another. A shaft 115, which has a leveling scale, runs through the wall 114 116 carries. A universal joint 1o5 couples the shaft 115 a separate shaft 117 running on the same angle of inclination how the axis of the gun journal is held. On the upper platform 112 an azimuth scale 118 is arranged, while the lower platform 113 supports two dragonflies, one of which a dragonfly 121 is shown, which are at right angles are arranged to each other and with the help of which the target axis 119-119 can be adjusted vertically.

Die Welle 117 ist in Lagern 122 auf der Geschützwiege angeordnet. Ein I'ern-Neigungsmesser 140 auf dem Geschütz gibt Höhenrichtsignale über ein Kabel 141 an einen Schrittmotor 142 und ein Getriebe (nicht gezeigt) ab. Das Getriebe., treibt ein Zahnrad arij; das in ein Zahnrad 143 am Ende der Welle 117 eingreift und dadurch die Welle um einen Winkel dreht, der dem Höhenrichtwxnkt.1 dee G-ssohiitzes e-H spricht, Im Betrieb wird das Geschütz, das einen flöhenrichtwinkel gleich Null hat, grob in <1er azimutalen Fauerriohtun^ in Stellung gebracht. Dann wird die Zielvorriohtv-ng nivelliert und auf das ZIeI₅ d.h. den AssLmutwinkel desselbf-i ausgerichtet* Die Weile 117 hafe denselben NeigungswinkelThe shaft 117 is mounted in bearings 122 on the gun cradle. An I'ern inclinometer 140 on the gun provides elevation signals via a cable 141 to a stepper motor 142 and a gearbox (not shown). The gearbox., Drives a gear arij; which engages in a gear 143 at the end of the shaft 117 and thereby rotates the shaft by an angle that corresponds to the leveling angle. 1 dee G-ssohiitzes eH, In operation, the gun, which has a flea leveling angle equal to zero, is roughly in <1s azimuthal Fauerriohtun ^ brought into position. Then the Zielvorriohtv-ng is leveled and aligned with the target _5, ie the AssLmutwinkel the same angle * The while 117 would have the same angle of inclination

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wie die Achse des Lagerzapfens. Dann wird das Geschütz auf den notwendigen Höhenrichtwinkel eingestellt, der von der Entfernung zum Ziel und dergleichen abhängt. Der Tern-Neigungsmesser HO gibt ein Signal an den Schrittmotor 142 ab und bewirkt, daß die Wellen 117 und 115 gedreht werden, so daß der Zielwinkel der Peilung, d.h. der Azimutwinke1, um die vertikale Achse 119-119 geändert wird. Die Zielvorrichtung wird dann erneut auf die richtige Azimutpeilung durch Drehung des Geschützes und der Sichtvorrichtung um die Azimutachse des Geschützes mit Hilfe der Querlagereinrichtung 1o4 ausgerichtet.like the axis of the bearing journal. Then the gun is on the necessary elevation angle set, which depends on the distance to the target and the like. The Tern inclinometer HO outputs a signal to stepper motor 142 and causes the shafts 117 and 115 are rotated so that the target angle of the Bearing, i.e. the azimuth angle1, about the vertical axis 119-119 will be changed. The aiming device is then re-directed to the correct azimuth bearing by rotating the gun and the Sighting device around the azimuth axis of the gun with the help the transverse storage device 1o4 aligned.

Wenn der elektrische Strom ausfällt, kann die getrennte Welle von Hand durch eine entsprechende Einrichtung gedreht werden.If the electrical power fails, the separate shaft can be rotated by hand by appropriate means.

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Claims

Patent claims

(1 J artillery gun, the barrel of which can be rotated around transverse bearing journals to adjust the Gesehütz elevation angle, the gun having a targeting device, a leveling device that acts on the targeting device and a shaft that is at the same angle to the horizontal as the gun bearing journals and is connected to the horizontal transverse axis of the aiming device via a universal joint, characterized in that the shaft (45) is arranged independently of the gun trunnion (44) and by means (62, 6j5, 64, 65) at the necessary angle to the horizontal movable i-st, and that a further device (67 * 68,71) is provided for rotating the shaft (45) about the shaft axis, which rotates it by the same angle by which the gun barrel (42) also rotates around the journal (44) rotates when it is set to the elevation angle.

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2. Gun according to claim 1, characterized in that the Leveling device; · the aiming device two on the slope has appealing facilities (28,29).

J. gun according to claim 1 or 2, characterized in that the means for rotating the shaft has a drivingly connected to the shaft (45) electric motor (68) by means responsive to tilting means (67)> the the angle of elevation of the gun measures, can be acted upon with electrical actuation signals.

4. Gun according to claim; 5> characterized in that the electric motor (68) is a stepping motor.

5. Gun according to claim 1, characterized in that the separate shaft (45) in its inclination by a drive device (62,63,64) is adjustable, which responds to the angle of inclination of the axis of the gun bearing pin (44).

6. Gun according to claim 5 *, characterized in that the Drive device a gear quadrant (62), which on the shaft (45) is arranged essentially vertically,

aLn ^ n electric motor (64), a drive connection (63) between the electric motor (64) and the gear quadrant (62) and a tilt-sensitive device (65) to don’t apply signals to the electric motor that have a measure for the angle of inclination (66) of the axis of the gun mountings.

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009830/11g 9009830 / 11g 9

7. Gun according to claim 6, characterized in that the electric motor (64) is a stepper motor.

BAD 009830/1199BATH 009830/1199

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