DE598232C

DE598232C - Observation device placed on vehicles for moving air targets

Info

Publication number: DE598232C
Application number: DE1930598232D
Authority: DE
Inventors: Hans Illauer
Original assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Current assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Priority date: 1930-10-16
Filing date: 1930-10-16
Publication date: 1934-06-07

Description

AUSGEGEBEN AM
7. JUNI 1934ISSUED ON
June 7, 1934

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 72 f GRUPPE 15 πCLASS 72 f GROUP 15 π

72 f G 53.72 and G 53.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 16. Oktober 1930 abPatented in the German Empire on October 16, 1930

Um einem sich bewegenden Luftziel mit dem Fernrohr besser folgen zu können, sind Beobachtungsgeräte entwickelt worden, bei denen die Drehachse des Visiers senkrecht zu der durch die Flugbahn und den Beobachtungspunkt bestimmten. Ebene eingestellt' werden kann, so daß zur Verfolgung eines sich geradlinig bewegenden Zieles nur die Drehung des Visiers um eine einzige Achse erforder-Hch ist.In order to be able to better follow a moving air target with the telescope, are Observation devices have been developed in which the axis of rotation of the visor is perpendicular to determined by the flight path and the observation point. Level 'can be set can, so that to pursue a target moving in a straight line only rotation of the visor around a single axis.

Die Halterung des Visiers besteht hierbei aus einer auf einer drehbaren Platte aufgebauten Kardanlagerung. Die Kardanlagerung ermöglicht die Einstellung der Neigung der Flugebene, während die Lage der Flugebene zur Visierrichtung bzw. zur Richtung der Zielbahn durch die Drehung der Platte eingestellt werden kann.The mount of the visor consists of a mounted on a rotatable plate Cardan bearings. The gimbal bearing allows the inclination of the flight plane to be adjusted, while the position of the flight plane set to the direction of sight or the direction of the target path by rotating the plate can be.

Soll jedoch das Luftziel von einem schwankenden Fahrzeug aus beobachtet werden, so wird die Einstellung eines solchen Beobachtungsgerätes Schwierigkeiten bereiten, weil sich den Einstellbewegungen für die Flugebene noch die Fahrzeugschwankungen über- lagern.However, if the aerial target is to be observed from a swaying vehicle, then so the setting of such an observation device will cause difficulties because the setting movements for the flight level still exceed the vehicle fluctuations. to store.

Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, erfolgt bei mit einer dreiachsigen Halterung versehenen Beobachtungsgeräten für Luftziele erfindungsgemäß die Einstellung der Lage und Neigung der Flugebene und die Stabilisierung dieser Flugebene relativ zu der schwankenden Plattform durch getrennte Mittel, und zwar entweder in der Weise, daß die drei zueinander senkrechten Achsen der Halterung der Visierdrehachse jeweils über ein Differentialgetriebe einerseits entsprechend der Größe und Richtung der Neigung der Flugebene und andererseits entsprechend dem um die jeweilige Achse auftretenden Schwankungswinkel des Fahrzeuges verstellbar sind, oder indem zwei gleichartige dreiachsige Halterungen übereinander vorgesehen sind, von denen die eine zur Einstellung der Flugebene und die andere zum Ausgleich der Fahrzeugschwankungen um sämtliche drei Achsen dient.In order to avoid these difficulties, a three-axis bracket is used provided observation devices for air targets according to the invention the setting of the position and inclination of the plane of flight and the stabilization of that plane of flight relative to the swaying platform by separate means, either in such a way that the three mutually perpendicular axes of the mount of the visor axis of rotation each over a Differential gear on the one hand according to the size and direction of the inclination of the Flight plane and on the other hand corresponding to the fluctuation angle occurring around the respective axis of the vehicle are adjustable, or by using two three-axis brackets of the same type are provided one above the other, of which one to adjust the flight plane and the other to compensate for the vehicle fluctuations serves around all three axes.

Die Stabilisierung von Gegenständen auf Schiffen durch eine entsprechend den um zwei zueinander senkrechte horizontale Achsen gemessenen Schwankungswinkeln des Schiffes einstellbare kardanische Halterung ist an sich bekannt. Außerdem sind auch Einrichtungen, z. B. Kompasse, zum Festlegen einer Bezugs richtung auf Fahrzeugen bekanntgeworden, deren Gehäuse um drei zueinander senkrechte Achsen nachstellbar ist. Die Erfindung ist also darin zu sehen, daß eine an sich bekannte dreiachsige Lagerung eines Visiers mit einer ebenfalls dreiachsigen Ausgleichsvorrichtung für die Fahrzeugschwankungen in Wirkverbindung gebracht ist.The stabilization of objects on ships by one corresponding to two horizontal axes perpendicular to each other, measured fluctuation angles of the ship adjustable gimbal bracket is known per se. In addition, there are also facilities z. B. compasses, become known to set a reference direction on vehicles, whose housing can be adjusted around three mutually perpendicular axes. The invention can therefore be seen in the fact that a three-axis mounting of a visor, known per se, with a likewise three-axis compensating device is brought into operative connection for the vehicle fluctuations.

In der Zeichnung ist die Erfindung in zweiIn the drawing the invention is in two

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Hans Illauer in Berlin-Siemensstadt.Hans Illauer in Berlin-Siemensstadt.

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verschiedenen Ausführungsbeispielen veranschaulicht, und zwar sind in Fig. ι getrennte Getriebe zur Berücksichtigung der durch die Zielbewegung und der durch die Fahrzeug· Schwankungen bedingten Einstellungen vorgesehen, während in Fig. 2 die zur Verfolgung des Zieles erforderlichen Getriebe gleichzeitig zum Ausgleich der Fahrzeugschwankungen dienen. Selbstverständlich können an Stelle ίο der dargestellten Getriebe gleichwertige andere verwendet werden, wie es auch gleichgültig ist, ob die Fahrzeugschwankungen als Komponenten berücksichtigt werden, die auf die Längs- und Querrichtung des Fahrzeuges oder auf die Richtung des Visierstrahles oder auf die Nord-Süd- und Ost-West-Richtung bezogen sind.Different embodiments illustrated, namely are in Fig. ι separate Gearbox to take into account the movement of the target and the movement of the vehicle Fluctuations-related settings are provided, while in Fig. 2 those for tracking of the target gear required at the same time to compensate for the vehicle fluctuations to serve. Of course, other equivalent gear units can be used instead of the gear units shown can be used, just as it does not matter whether the vehicle fluctuations are used as components are taken into account, which on the longitudinal and transverse direction of the vehicle or on the direction of the sighting beam or on the north-south and east-west directions are related.

In Fig. ι ist das Rohr 1, in dem sich das auf das Ziel zu richtende Prismenfernrohr 2 befindet, durch die Zapfen 3 und 3' und 4 und 4' kardanisch auf der um eine senkrechte Achse drehbaren Platte -5 gelagert. Diese Platte ist mit einer Teilung 6 versehen und kann mittels Schnecke 7 von einer Handkurbel 8 aus gegenüber einer festen Marke 9 eingestellt werden. Der Ring 10 ist mittels Zapfen 4 und 4' in den auf der Platte 5 befestigten Böcken 11 und 11' gelagert und kann von der Handkurbel 12 aus über Stirnrad 13 und Stirnradsegment 14 um die Zapfen 4 und 4' geschwenkt werden. In dem Ring 10 ist senkrecht zu den Zapfen 4 und 4' ein zylindrischer Körper 15, auf dem das Rohr 1 drehbar ist, mittels Zapfen 3 und 3' gelagert. Dieser kann ebenfalls mittels einer Handkurbel 16 und Stirnrad 17, die beide an dem Ring 10 befestigt sind, über Stirnradsegment 18 um seine Zapfen 3 und 3' geschwenkt werden, und zwar in der Weise, daß von den Handkurbeln 12 und 16 das Rohr 1 senkrecht zu der Ebene einstellbar ist, die durch die Flugbahn und den Punkt, in dem das Beobachtungsgerät aufgestellt ist, gebildet wird. Mittels der Handkurbel 19 wird dann über Schnecke 20 und das mit dem Rohr 1 fest verbundene Schneckenrad 21 das Rohr 1 so gedreht, daß das Fernrohr dauernd auf das Ziel gerichtet bleibt. Entsprechend dieser Drehbewegung wird der Geber 22 eines Fernübertragersystems eingestellt. Gleichzeitig kann diese Drehung an einer Teilung 23 abgelesen werden.In Fig. Ι the tube 1, in which the The prism telescope 2 to be aimed at the target is located through the pins 3 and 3 'and 4 and 4 'mounted in a cardanic manner on the plate -5 which is rotatable about a vertical axis. These Plate is provided with a graduation 6 and can be operated by means of a screw 7 from a hand crank 8 can be adjusted from a fixed mark 9. The ring 10 is means Pins 4 and 4 'are stored and can in the brackets 11 and 11' attached to the plate 5 from the hand crank 12 via the spur gear 13 and spur gear segment 14 around the pin 4 and 4 'can be pivoted. In the ring 10 is a cylindrical perpendicular to the pins 4 and 4 ' Body 15 on which the tube 1 is rotatable, mounted by means of pins 3 and 3 '. This can also by means of a hand crank 16 and spur gear 17, both of which on the Ring 10 are attached, can be pivoted about its pins 3 and 3 'via spur gear segment 18, in such a way that the cranks 12 and 16, the pipe 1 perpendicular adjustable to the plane defined by the trajectory and the point at which the observation device is set up, is formed. By means of the hand crank 19 is then over The worm 20 and the worm wheel 21 firmly connected to the pipe 1 rotates the pipe 1 in such a way that that the telescope remains constantly aimed at the target. According to this rotary movement the transmitter 22 of a remote transmission system is set. At the same time, this rotation can be read from a graduation 23 will.

Der Körper 24, der die bisher beschriebene Einrichtung trägt, ist mittels Zapfen 25, 25' und 26, 26' auf der um eine zur Fahrzeugplattform senkrechte Achse drehbaren Platte 27 kardanisch gelagert. Die Platte 27 ■ ist mit einer Teilung 28 verseilen und kann" mittels einer an ihrem Umfang eingreifenden Schnecke 29 von der Handkurbel 30 gegenüber einer festen Marke 28' entsprechend den Schwankungen des Fahrzeuges um eine zur Plattform senkrechte Achse eingestellt werden. An Stelle der Handkurbel könnte natürlich auch ein Motor vorgesehen sein, der entsprechend den Ausschlägen des Empfängers eines diese Schwankungen übertragenden Fernübertragungssystems gesteuert wird. Der Ring 31 ist mit seinen Zapfen 26 und 26' in den auf der Platte 27 befestigten Böcken 32 gelagert und wird von der Handkurbel 33 über Stirnrad 34 und Stirnradsegment 35 entsprechend den Angaben eines nicht dargestellten Fernmeldeempfängers für die um die Zapfen 26,26' erfolgenden Fahrzeug-Schwankungen geschwenkt. In dem Ring 31 ist senkrecht zu den Zapfen 26 und 26' der das Beobachtungsgerät tragende zylindrische Körper 24 mittels Zapfen 25 und 25' drehbar gelagert. Der Körper 24 wird um diese Zapfen von der Handkurbel 37 aus über Stirnrad 38 und Stirnradsegment 39 nach den Angaben eines nicht dargestellten Fernmeldeempfängers entsprechend den Schwankungen des Fahrzeuges um eine zu den Zapfen 25 und 25' parallele Achse geschwenkt.The body 24, which carries the device described so far, is by means of pins 25, 25 'and 26, 26' on the rotatable about an axis perpendicular to the vehicle platform Plate 27 gimbaled. The plate 27 ■ is stranded with a division 28 and can " by means of a screw 29 engaging on its circumference from the hand crank 30 opposite a fixed mark 28 'is set according to the fluctuations of the vehicle about an axis perpendicular to the platform will. Instead of the hand crank, a motor could of course also be provided, which according to the deflections of the recipient of one of these fluctuations Remote transmission system is controlled. The ring 31 is with its pins 26 and 26 ' stored in the brackets 32 fastened on the plate 27 and is operated by the hand crank 33 About spur gear 34 and spur gear segment 35 according to the information of a not shown Telecommunication receiver for the vehicle fluctuations occurring around the pins 26,26 ' panned. In the ring 31 is perpendicular to the pins 26 and 26 'of The cylindrical body 24 carrying the observation device is rotatable by means of pins 25 and 25 ' stored. The body 24 is around this pin from the hand crank 37 via a spur gear 38 and spur gear segment 39 according to the specifications of a telecommunication receiver, not shown according to the fluctuations of the vehicle by one to the pin 25 and 25 'pivoted parallel axis.

Soll das Beobachtungsgerät beispielsweise auf Schiffen verwendet werden, so wird es zweckmäßig zuerst mittels Handkurbel 30 im Schiff mit Bezug auf die Schiffsachsen so geschwenkt, daß die Kardanzapfen 25 und 25' und 26, 26' mit der Richtung der Schiffslängs- und der Schiffsquerachse zusammenfallen. Zur Stabilisierung der das Beobachtungsgerät tragenden Scheibe 5 müssen dann die Handkurbeln 33 und 37 fortlaufend entsprechend dem Schlinger- und Stampfwinkel eingestellt werden, während die Platte 27 mittels Handkurbel 30 entsprechend den Gierbewegungen des Schiffes periodisch gedreht wird.If the observation device is to be used on ships, for example, it will expediently first pivoted in the ship with reference to the ship's axes by means of hand crank 30, that the cardan pins 25 and 25 'and 26, 26' with the direction of the ship's longitudinal and the ship's transverse axis coincide. To stabilize the observation device bearing disc 5 must then the cranks 33 and 37 continuously according to the roll and pitch angle be set, while the plate 27 by means of hand crank 30 according to the Yaw movements of the ship is rotated periodically.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Beobachtungsgerät werden die Schwankungen des Fahrzeuges unmittelbar über die für die Zielverfolgung vorgesehenen Einstellvorrichtungen auf das Visiergerät übertragen. Zu diesem Zweck kann die Scheibe 5 von der über die an ihrem Umfang eingreifenden Schnecke 7 und Differentialgetriebe 40 und Stirnräder 41 von der Handkurbel 30' entsprechend der Fahrzeugschwankung um eine zur Fahrzeugplattform senkrechte Achse und weiterhin über Stirnräder 36 von der Handkurbel S' :.' entsprechend der Zielbewegung eingestellt werden. Der Ring 10 wird über Stirnradsegment 14, Stirnrad 13, Differentialgetriebe und Stirnräder 43 von der Handkurbel 44 einmal entsprechend der um die Zapfen 4 und 4' vorhandenen- Schieflage der Flugebene eschwenkt und ferner von der Handkurbel 12 aus entsprechend den um eine zu diesen Zapfen parallele Achse vorhandenen Fahrzeug-In the observation device shown in Fig. 2, the fluctuations of the Vehicle directly via the setting devices provided for target tracking transferred to the sighting device. For this purpose, the disc 5 can be removed from the worm 7 engaging on its circumference and differential gears 40 and spur gears 41 from the hand crank 30 'according to FIG Vehicle sway around an axis perpendicular to the vehicle platform and also via spur gears 36 from the hand crank S ':.' can be set according to the target movement. The ring 10 is on a spur gear segment 14, spur gear 13, differential gear and spur gears 43 from hand crank 44 once according to the inclination of the flight plane around the pins 4 and 4 ' eschwenkt and further from the hand crank 12 according to the one to this pin parallel axis existing vehicle

Schwankungen. In entsprechender Weise wird der das Rohr ι tragende Körper 15 mittels der Zapfen 3 und 3' in dem Ring 10 entsprechend der um die Zapfen vorhandenen Schieflage der Flugebene und gleichzeitig entsprechend den um eine zu den Zapfen 3 und 3' parallele Achse erfolgenden Fahrzeugschwankungen geschwenkt, indem der Zapfen 3 über Stirnradsegment 18, Stirnrad 17,Fluctuations. In a corresponding manner, the body 15 carrying the tube ι is by means of the pins 3 and 3 'in the ring 10 corresponding to those present around the pins Inclination of the flight plane and at the same time corresponding to the one to the pin 3 and 3 'parallel axis resulting from vehicle sway pivoted by the pivot 3 via spur gear segment 18, spur gear 17,

to Differentialgetriebe 45 und Stirnräder 46 einmal von der Handkurbel 16 aus und entsprechend der Schieflage der Flugebene und von der Handkurbel 47 aus entsprechend den Fahrzeugschwankungen verstellt wird.to differential gear 45 and spur gears 46 once from the hand crank 16 and accordingly the inclination of the flight plane and is adjusted by the hand crank 47 according to the vehicle fluctuations.

Durch die gesonderte Einführung der Fahrzeugschwankungen mittels der Handkurbeln 30', 44 und 47 wird erreicht, daß die für die Zielverfolgung erforderliche Handhabung des Gerätes bedeutend einfacher wird, insbesondere dann, wenn die erwähnten Handkurbeln durch selbsttätige Nachlaufwerke ersetzt werden.Through the separate introduction of the vehicle fluctuations by means of the hand cranks 30 ', 44 and 47 it is achieved that the handling of the Device is significantly easier, especially if the mentioned hand cranks be replaced by automatic trailing drives.

Soll das Gerät nur für Sonderfälle verwendet werden, z. B. zur Beobachtung eines in der horizontalen oder einer dazu parallelen Ebene sich bewegenden oder festliegenden Zieles von einem sich bewegenden Fahrzeug aus, so können die hierbei überflüssigen Getriebe entweder festgestellt oder auch weggelassen werden.If the device is only to be used for special cases, e.g. B. to observe a moving or fixed in the horizontal plane or a plane parallel to it Aiming from a moving vehicle, the unnecessary gears can be used either established or omitted.

Claims

Patent claims:

i. Observation device placed on vehicles for moving air targets, characterized in that the axis of rotation of his visor is rotatable in a known manner by means of one of a Plate and a gimbal mounted thereon existing three-axis bracket perpendicular to the through the Observation point and the target path laid plane is adjustable and that the axis of rotation of the sight by means of the same or a similar three-axis bracket and a special one that acts on it Adjusting means corresponding to the fluctuation angles occurring around these three axes of the vehicle is additionally adjustable for the purpose of spatial stabilization of the flight plane.

2. Observation device according to claim r, wherein the rotatable plate and the cardan mount serve to adjust the axis of rotation of the observation device according to the target movement, thereby characterized in that the plate and the two cardan axles have differential gears additionally corresponding to the rotation axis of the plate and the cardan axis existing, among themselves different vehicle fluctuations are adjustable.

3. Observation device according to claim 1, characterized in that the for tracking of the target provided setting gear for the sighting device of one according to the roll and pitch angle adjustable cardan bearing is carried on a correspondingly the yaw angle adjustable plate is built.

1 sheet of drawings